JP2000007263A

JP2000007263A - 動く歩道

Info

Publication number: JP2000007263A
Application number: JP17615098A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Yoshimatsu; 淳夫吉松
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-06-23
Filing date: 1998-06-23
Publication date: 2000-01-11

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構造でピットが浅く、かつ振動、騒音
がなく円滑に駆動できる。【解決手段】無端状に連結され両端スプロケット部間
に巻回されたチェーンと、このチェーン間に取り付けら
れた複数のパレットと、このパレットを循環移動させる
駆動装置とを有し、上記パレットが両端スプロケット部
で平行移動的に円弧運動を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は動く歩道に関し、特
に床面のピットが浅い空間においても設置することがで
き、円滑・静粛に運転できる動く歩道に関する。

【０００２】

【従来の技術】動く歩道は、駅構内、空港施設、観光地
施設、娯楽施設等の多くの場所で、新しい乗客輸送手段
として多用されるようになっている。従来の動く歩道
は、例えば複数組のパレットを互いに配列して、無端状
に連結されたチェーン等の駆動手段を介してそのパレッ
トを連続的に走行移動するように構成され、乗客はパレ
ットの上面である踏面に乗った状態で移動する。パレッ
トは動く歩道の両端部に設けられたスプロケットにより
チェーン等を介して循環移動される。従来の動く歩道の
スプロケット部を図９に示す。パレット１が循環移動さ
れる前後両端のスプロケット２では、パレット１はスプ
ロケット２の回りを回転してその踏み面１ａを反転して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示す従来の構造では、スプロケット２の直径は少なくと
もパレット１の進行方向幅の長さ以上必要となり、実際
的には進行方向幅の 2倍以上の長さが必要となる。その
結果、スプロケットを収納するため、床面１３からのピ
ット幅Ｈ´を深くしなければならないという問題があ
る。パレットの長さを短くすることによりピットを浅く
することができるが、パレットの数や連結部等が多くな
り、製造コストを高め、また保守点検が複雑となり実際
的でないという問題がある。

【０００４】また、大きい質量を持ったパレット１がス
プロケット２のまわりで回転し反転するため、循環速度
を上げると振動、騒音が発生するという問題がある。

【０００５】本発明は、このような問題に対処するため
になされたもので、簡単な構造でピットが浅く、かつ振
動、騒音がなく円滑に駆動できるパレット式の動く歩道
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の動く歩道は、無
端状に連結され両端スプロケット間に巻回されたチェー
ンと、このチェーンに取り付けられた複数のパレット
と、このパレットを循環移動させる駆動装置とを有し、
上記パレットが両端スプロケットで平行移動的に円弧運
動を行なうことを特徴とする。

【０００７】また、上記パレットが移動方向に対して左
右で前後に結合軸の位相をずらして2条のチェーン間に
取り付けられ、上記結合軸の位相のずれに合わせて左右
のスプロケットの回転軸位相を前後にずらしたことを特
徴とする。

【０００８】また、上記パレットの結合軸位置に支持ロ
ーラーが設けられ、対角の位置にあるローラーが他の対
角の位置にあるローラーより左右方向外側に突出してい
ることを特徴とする。

【０００９】本発明は、パレットが両端スプロケットで
平行移動的に円弧運動を行なうことにより、回転し反転
するために生じるパレットの移動方向長さに応じた大き
な径のスプロケットが必要なくなる。すなわち、パレッ
トの長さに関係なく両端のスプロケットを小さくするこ
とができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図１〜図
８を参照して説明する。図１は本発明に係る動く歩道の
全体を示す図である。床下にピット（図中矢印方向下
面）を設け、無端状に連結されたチェーンに取り付けら
れ循環移動する複数のパレット１、駆動装置４、この駆
動装置４に連結された駆動スプロケット２、および従動
スプロケット３等を床下のピット内に収納し、床上には
移動手摺５が設けられている。

【００１１】図２は、動く歩道の駆動スプロケット２側
の平面図である。乗客の乗る複数個のパレット１は、四
隅に設けられた支持ローラー７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ
と、対角のローラー７ｂ、７ｃの軸先端に設けられたチ
ェーン結合軸１２とを有し、このチェーン結合軸１２に
回転自在に取り付けられた無端状の循環駆動用チェーン
８ａ、８ｂにより支持ローラー７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ
がガイドレール６上を転動する。循環駆動用チェーン８
ａは駆動スプロケット２ａおよび従動スプロケット３ａ
に、同じく循環駆動用チェーン８ｂは駆動スプロケット
２ｂおよび従動スプロケット３ｂに、それぞれ無端状に
巻回され、それぞれ駆動スプロケット２ａ、２ｂにより
駆動される。駆動スプロケット２ａ、２ｂにはさらにそ
の外側にスプロケットを一体に取り付け、モーター１
０、ブレーキ、減速機１１からなる駆動装置に設けられ
たスプロケット１１ａ、１１ｂに左右それぞれの動力チ
ェーン９ａ、９ｂで駆動する。

【００１２】本発明においては、複数のパレット１が駆
動スプロケット２および従動スプロケット３部で、平行
移動的に円弧運動を行なう。図３は、図２におけるパレ
ット１の移動状態を示す側面図、図４は同じく図２にお
けるＡ−Ａ拡大断面図である。パレット１は、駆動スプ
ロケット２および従動スプロケット３間の往復路におい
て常に踏み面１ａが上面となって移動し、駆動スプロケ
ット２部および従動スプロケット３部にて進行方向を転
換する。

【００１３】平行移動的に円弧運動を行なう一例につい
て説明する。図５は、図２におけるパレット１の駆動ス
プロケット２側の拡大図である。また、図６は支持ロー
ラ部の拡大図である。図５において、駆動スプロケット
２ａおよび２ｂは、それぞれの駆動軸中心がパレット１
の移動方向に対して相互に長さＬだけ位相がずれてい
る。この長さＬは、図５に示すパレット１の左右のチェ
ーン結合軸１２ｂ、１２ｃの前後の位相のずれＬと同じ
である。チェーン結合軸１２ｂ、１２ｃは、図５におい
て、パレット１の略対角線上に設けられることが好まし
い。略対角線上に設けることにより、長さＬを長くする
ことができ、パレット１の振動を抑え、円弧運動時の安
定性を向上させることができる。

【００１４】パレット１は、四隅にこれを支持しガイド
レール６上を転動する支持ローラー７ａ、７ｂ、７ｃ、
７ｄがあり、組の対角のローラー７ｂ、７ｃは、他の対
角のローラー７ａ、７ｄより左右外側に突出している。
ローラー７ｂ、７ｃをローラー７ａ、７ｄより左右外側
に突出させることにより、平行移動的に円弧運動を開始
する直前までパレット１をガイドレール６に乗せておく
ことができ、パレット１が安定する。また、パレット１
をガイドレール６に乗せておくことができるので、駆動
スプロケット２直前まで床面１３を後退させることがで
きる。したがって、設置部分を含めて動く歩道の前後方
向を短縮でき、省スペース化を図ることができる。この
突出した対角のローラー７ｂ、７ｃの軸をさらに外側に
延長してチェーン結合軸１２とし、この結合軸１２に無
端状の循環駆動用チェーン８が回転自在に取り付けられ
る。なお、結合軸１２とローラー７とを一体としないで
別々に取り付けることもできる。

【００１５】循環駆動用チェーン８ａ、８ｂが駆動され
ると、パレット１は移動を始め、駆動スプロケット２ａ
および２ｂにおいて、循環駆動用チェーン８ａ、８ｂに
距離Ｌだけずれた状態のまま支持されて駆動スプロケッ
ト２ａおよび２ｂまわりを常に踏み面１ａが上面となっ
て円弧運動する（図３）。この、円弧運動部分では、パ
レット１はチェーン結合軸１２を介してスプロケット２
ａおよび２ｂと噛み合っている循環駆動用チェーン８
ａ、８ｂで支持され、左右のチェーン結合軸の軸心の位
相が長さＬだけずれているためパレットが揺動すること
なく安定的に円弧運動を行なうことができる。すなわ
ち、パレット１の揺動軸が対角線上であり、またチェー
ン結合軸１２の方向がパレット１の移動方向と直角方向
であり、両軸方向が異なるので、駆動スプロケットで平
行移動的に円弧運動を行なう際にパレットの揺動を抑え
ることができる。

【００１６】また、駆動スプロケット２ａおよび２ｂを
距離Ｌだけ離して設置すれば、スプロケットの直径は、
パレット１またはガイドローラ７の厚さとパレットを保
持するガイドレール６の厚さの和程度まで小さくするこ
とができる（図４）。このように、パレット１が駆動ス
プロケットに沿って回転して反転することがないので、
スプロケットの直径を小さくすることにより、ピットの
深さを浅くすることができ、省スペースが図れる。

【００１７】駆動スプロケット２および従動スプロケッ
ト３との間にはガイドレール６が設けられ、パレット１
の支持ローラー７を受けてガイドする。ガイドレール６
の設置位置を図７に示す。図７はガイドレール６の平面
図である。上側のガイドレール６ａの両端は、支持ロー
ラー７がパレットと一体になってスプロケット部で円弧
運動をするその手前まで設けられている。また、下側の
ガイドレール６ｂは円弧運動部分まで水平に延ばすこと
ができる。

【００１８】複数のパレット相互間の関係について説明
する。スプロケット部で円弧運動を開始したパレット
は、水平移動しているパレットに対しスプロケットのピ
ッチ円径を基円とするサイクロイド曲線を軌跡とする曲
線上を動くため、隣接するパレット同士の間に互いに干
渉しない程度の間隙を設ける。また、パレットの進行方
向前後の端部において、チェーン結合軸１２の軸心から
パレットの上面、または下面までの厚さが厚い場合に
は、パレット間の隙間を狭くする必要から、パレットの
前後端面はサイクロイド曲線、または近似の曲線もしく
は直線とすることが好ましい。

【００１９】動く歩道の取り付け状況を図８に示す。図
８は動く歩道の駆動スプロケット側の断面図である。床
面１３の下部のピット内に駆動スプロケット２および減
速機１１等が収納され、パレット１が支持ローラ７によ
りガイドレール６上を循環移動する。また、床上にはパ
レット１の移動速度と連動した移動手摺５が設けられて
いる。ピットの深さＨは、パレット１の回転運動がない
ので浅くすることができ、省スペースが図れる。また、
移動手摺５を駆動スプロケット２上に設置することがで
きるので、動く歩道前後の設置面積も小さくすることが
できる。

【００２０】

【発明の効果】本発明の動く歩道は、複数のパレットが
両端スプロケット部で平行移動的に円弧運動を行なうの
で、スプロケットで回転し、反転することがない。その
ため、パレットの往復動が円滑で、静粛な運転が可能と
なる。また、パレットの長さに関係なくスプロケットの
大きさを小さく決められるので、ピットを浅くすること
ができ省スペースの動く歩道が得られる。

【００２１】また、前後にずらされたパレットの結合軸
の位相に合わせてスプロケットの回転軸位相を前後にず
らしたので、パレットの振れがなくなり上記平行移動的
な円弧運動がより円滑・静粛に行なわれる。

【００２２】また、パレットの四隅に設けられ、対角の
位置にあるローラーが他の対角の位置にあるローラーよ
り左右方向外側に突出しているので、パレット同士の取
り付けが容易となる。さらに、上記平行移動的な円弧運
動が開始する直前までパレットをガイドレールに乗せて
おくことができ、駆動部を短くできるので、動く歩道の
前後方向を短縮でき、省スペース化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】動く歩道の全体を示す図である。

【図２】駆動スプロケット側の平面図である。

【図３】図２におけるパレットの移動状態を示す側面図
である。

【図４】図２におけるＡ−Ａ断面図である。

【図５】図２におけるパレットの駆動スプロケット側拡
大図である。

【図６】支持ローラ部の拡大図である。

【図７】ガイドレール６の平面図である。

【図８】動く歩道の駆動スプロケット側の断面図であ
る。

【図９】従来の動く歩道のスプロケット部を示す図であ
る。

【符号の説明】

１パレット２駆動スプロケット３従動スプロケット４駆動装置５移動手摺６ガイドレール７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ支持ローラー８ａ、８ｂ循環駆動用チェーン９ａ、９ｂ動力チエーン１０モータ１１減速機１２ｂ、１２ｃチェーン結合軸１３床面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端状に連結され両端のスプロケット間
に巻回されたチェーンと、このチェーンに取り付けられ
た複数のパレットと、このパレットを循環移動させる駆
動装置とを有する動く歩道であって、前記パレットが前記スプロケットで平行移動的に円弧運
動を行なうことを特徴とする動く歩道。
【請求項２】前記パレットが移動方向に対して左右で
前後に結合軸の位相をずらして 2条の前記チェーン間に
取り付けられ、前記結合軸の位相のずれに合わせて左右
の前記スプロケットの回転軸位相を前後にずらしたこと
を特徴とする請求項１記載の動く歩道。
【請求項３】前記パレットの結合軸位置に支持ローラ
ーが設けられ、対角の位置にあるローラーが他の対角の
位置にあるローラーより左右方向外側に突出しているこ
とを特徴とする請求項２記載の動く歩道。