JP2000004098A

JP2000004098A - 電子部品実装機

Info

Publication number: JP2000004098A
Application number: JP10165756A
Authority: JP
Inventors: Kenji Morimoto; 健次森本; Tetsuya Mori; 哲也森
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-06-15
Filing date: 1998-06-15
Publication date: 2000-01-07

Abstract

(57)【要約】【課題】生産前準備に多くの手間や時間をかけなくて
も済み、入力ミスによる誤りを防止することができる部
品供給装置を提供する。【解決手段】収容領域６ａを複数有するパレット６が
トレイプレート４に配置され、昇降自在のトレイラック
に複数のトレイプレート４が並べて収納され、所定の供
給停止位置に配置されたトレイプレートから電子部品２
を吸着ノズルにより取出して基板に実装する電子部品実
装機において、各トレイプレート４毎にパレット６の電
子部品供給に関する吸着開始位置などの供給情報を記憶
するメモリ１１を設け、トレイラック昇降位置近傍に設
けた情報読出書込センサ１２から供給情報を読み込み、
また供給情報を更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子部品を基板に実
装する電子部品実装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すように、電子部品実装機は、
基板上に電子部品を実装する実装機本体１と、ＱＦＰな
どの比較的大型の電子部品２（図７参照）を実装機本体
１に供給するためのトレイ式の部品供給装置３とを備え
ている。この部品供給装置３には、トレイプレート４を
上下に複数枚収納するトレイラック５が内装されてお
り、トレイラック５全体を昇降自在とされている。電子
部品２を供給する際には、トレイ供給装置３において、
実装対象の基板に実装すべき電子部品２が搭載されたト
レイプレート４を所定高さの供給位置（例えば供給位置
Ａ）になるように昇降させるとともに、そのトレイプレ
ート４を前方などに移動させることで電子部品２を搭載
したパレット６を外部に臨ませ、実装機本体１の吸着ノ
ズルにて電子部品２を吸着させるなどして電子部品２を
実装機本体側１に供給する。

【０００３】図７に示すように、各パレット６には、電
子部品２を搭載する収納領域６ａが縦横に複数列設けら
れている。一般に、これらの収納領域６ａに同種類の電
子部品２が連続して搭載され、これらの収納領域６ａに
搭載されている電子部品２が順番に吸着される。なお、
パレット６に電子部品２を供給する際などに電子部品２
が破損したり不良と思われる電子部品２を取り除くなど
の理由や、その他の理由などから、パレット６において
電子部品２がなくて空いている空き収納領域６ａが存在
している場合もある。

【０００４】図８に示すように、従来、生産する基板の
機種を切り換える際には（ステップ１）、以前の供給動
作により吸着開始位置などが異なるため、予めオペレー
タが、今回の生産基板に供給すべき電子部品２が収納さ
れているパレット６を目で確認し、吸着開始位置や部品
数などの供給情報を入力部７から手入力して設定した
（ステップ２）後に、供給動作を開始させている（ステ
ップ３，４）。

【０００５】例えば、オペレータは、図９の（ａ）に示
すようなパレット６を目で確認し、部品名やパレット番
号を入力するとともに、電子部品２Ａから吸着開始させ
たい場合には、図９の（ｂ）に示すように、この電子部
品２Ａが搭載されている収納領域６ａの位置情報である
（１、１）を入力し、同時に部品数（パレット６におけ
る収納領域６ａの数および配列）である（３、６）を入
力し、電子部品２が搭載されておらず空いている収納領
域６ａ’の位置（２、５）を入力している。

【０００６】この後の部品供給工程において、例えば、
電子部品２Ａ〜２Ｄが供給されて、そのパレット６が図
１０の（ａ）に示すような状態となった場合には、該当
する電子部品２を次回に供給するに際して、オペレータ
は、図１０の（ｂ）に示すように、部品名やパレット番
号を入力するとともに、次の電子部品２Ｅが搭載されて
いる収納領域６ａの位置情報を吸着開始位置として
（２、２）を入力し、同時に部品数（３、６）、空き位
置（２、５）を入力する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
部品供給装置では生産基板の機種切り替え時に前回使用
したパレット６をオペレータが確認して、手入力によっ
て、吸着開始位置や部品数などの供給情報を設定しなけ
ればならないので、生産前準備に多くの手間や時間を要
するだけでなく、入力ミスによる誤りが発生し易く、こ
の場合には実装動作に支障を来すおそれもある。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するもので、生
産前準備に多くの手間や時間をかけなくても済み、入力
ミスによる誤りを防止することができる部品供給装置を
提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、電子部品収容用の収容領域を複数有するパ
レットがトレイプレートに配置され、所定方向に移動自
在のトレイラックに複数のトレイプレートが並べて収納
され、実装すべき電子部品が収容されたパレットに対応
するトレイプレートが所定の供給停止位置となるように
トレイラックを移動させ、この供給停止位置に配置され
たトレイプレートから電子部品を移送手段により取出し
て基板に実装する電子部品実装機であって、各トレイプ
レート毎に設けられて、対応するパレットの電子部品供
給に関する供給情報を記憶するメモリと、各トレイプレ
ートに設けられたメモリから供給情報を読み出すととも
に更新供給情報を供給情報としてメモリに書き込む情報
読出書込手段と、パレットからの電子部品供給に際し
て、情報読出書込手段からの供給情報を入力して移送手
段のパレットからの取出動作を行わせ、前記パレットの
電子部品の供給終了に際して、更新供給情報を情報読出
書込手段に出力してメモリに供給情報として書き込ませ
る制御手段とを備えたものである。

【００１０】これにより、生産前準備に多くの手間や時
間をかけなくても済み、入力ミスによる誤りを防止する
ことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】請求項１記載の本発明は、電子部
品収容用の収容領域を複数有するパレットがトレイプレ
ートに配置され、所定方向に移動自在のトレイラックに
複数のトレイプレートが並べて収納され、実装すべき電
子部品が収容されたパレットに対応するトレイプレート
が所定の供給停止位置となるようにトレイラックを移動
させ、この供給停止位置に配置されたトレイプレートか
ら電子部品を移送手段により取出して基板に実装する電
子部品実装機であって、各トレイプレート毎に設けられ
て、対応するパレットの電子部品供給に関する供給情報
を記憶するメモリと、各トレイプレートに設けられたメ
モリから供給情報を読み出すとともに更新供給情報を供
給情報としてメモリに書き込む情報読出書込手段と、パ
レットからの電子部品供給に際して、情報読出書込手段
からの供給情報を入力して移送手段のパレットからの取
出動作を行わせ、前記パレットの電子部品の供給終了に
際して、更新供給情報を情報読出書込手段に出力してメ
モリに供給情報として書き込ませる制御手段とを備えた
ものである。

【００１２】上記構成によれば、生産前準備に多くの手
間や時間をかけなくても、各トレイプレートに設けられ
たメモリからそのパレットに関する供給情報を取得で
き、また、更新供給情報を供給情報としてメモリに書き
込まれ、入力ミスが生じることも防止される。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の電
子部品実装機において、供給情報には、電子部品に関す
る部品情報と、パレットまたはトレイプレートの少なく
とも一方を識別する識別情報と、パレットにおける供給
開始位置を表す開始位置情報とが含まれてなるものであ
る。

【００１４】上記構成によれば、供給情報として、部品
情報とパレットまたはトレイプレートの識別情報と開始
位置情報とが含まれているため、電子部品とパレットま
たはトレイプレートと開始位置とを良好に認識できて、
供給すべき電子部品を移送手段にて良好に取出すことが
できる。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項２記載の電
子部品実装機において、情報読出書込手段は、トレイプ
レートに設けられたメモリの移動経路近傍に配置され、
トレイラックを移動させることで、各メモリと情報読出
書込手段とが近接した際に情報の読出または書込を行わ
せる構成としたものである。

【００１６】上記構成によれば、トレイラックを移動さ
せて各メモリを情報読出書込手段に順次近接させること
により、メモリ内の供給情報を順次読み込んだり更新供
給情報を順次書き込んだりすることができる。

【００１７】以下、本発明の実施の形態を図面を参照し
ながら説明する。なお、従来の電子部品実装機と同機能
の構成部品には同符号を付してその説明は省略する。図
１、図２に示すように、各トレイプレート４には、対応
するパレット６の電子部品供給に関する供給情報を記憶
するメモリ１１がそれぞれ設けられている。また、トレ
イラック５全体が昇降自在とされ、この昇降動作に伴っ
て昇降するトレイプレート４のメモリ１１が移動する移
動経路の近傍には、近接したメモリ１１から供給情報を
読み出すとともに更新供給情報を供給情報としてメモリ
１１に書き込む情報読出書込センサ１２が配置されてい
る。この情報読出書込センサ１２は実装機本体１に設け
られた制御部１３に接続されている。

【００１８】メモリ１１には、図３の（ｂ）、図４の
（ｂ）に示すように、供給情報として、電子部品２の部
品情報としての部品名と、各パレット６を識別する識別
情報と、パレット６における供給開始位置を表す開始位
置情報と、パレット６の収納領域６ａの数および配列を
表す部品数情報と、電子部品２が搭載されておらず空い
ている収納領域６ａ’の空き位置情報とが記憶される。

【００１９】図５に示すように、生産する基板の機種を
切り換える際には（ステップ１）、基板の生産を開始す
る前に、予めトレイラック５を昇降させて各メモリ１１
の供給情報を情報読出書込センサ１２により順次読み込
ませる（ステップ２）。具体的には、各メモリ１１が情
報読出書込センサ１２に接近した際に、そのセンサ１１
に記憶された供給情報（部品名、パレット６の識別情
報、開始位置情報、部品数情報および、空き位置情報）
が情報読出書込センサ１２から読み出され、この供給情
報が制御部１３に出力される。

【００２０】例えば、図１に示すような、トレイプレー
ト４が情報読出書込センサ１２に近接した際に、図３の
（ａ），（ｂ）に示すように、そのパレット６に収容さ
れている電子部品２の部品名がＱＦＰであり、パレット
６の識別番号が１２３であり、吸着ノズルによる吸着開
始位置が（１、１）であり、パレット６の収納領域６ａ
の数および配列が（３、６）であり、電子部品２が搭載
されておらず空いている収納領域６ａ’の位置が（２、
５）であることが、情報読出書込センサ１２から自動的
に読み出され、この供給情報が制御部１３に出力され
る。

【００２１】そして、読み込まれた供給情報が制御部１
３にて処理され、ステップ３からステップ４に示す基板
生産時に使用される。つまり、この情報に基づいて実装
機本体１に備えられた移送手段としての吸着ノズルが動
作され、吸着ノズルは正確に電子部品２を吸着して実装
動作を行う。

【００２２】この後、基板の生産が終了すると、再度ト
レイラック５を昇降させ、この際に、制御部１３にて認
識している更新供給情報が情報読出書込センサ１２に出
力され、この情報が供給情報として各メモリ１１に書き
込ませる。例えば、図４の（ａ）に示すトレイプレート
４のメモリ１１に対しては、吸着ノズルによる吸着開始
位置が（２、２）に変更されて書き込まれる。

【００２３】この構成により、従来のようにオペレータ
が生産前準備に多くの手間や時間をかけなくても、各ト
レイプレート４に設けられたメモリ１１からそのパレッ
ト６に関する供給情報が自動的に取得され、移送手段と
しての吸着ノズルは正確に電子部品２を吸着して実装動
作を行う。また、更新供給情報を供給情報として自動的
にメモリ１１に書き込まれて更新されるため、次の基板
の機種切り替えを行った際でも、従来のように供給情報
を手動で設定することはなく、その際の部品供給および
実装動作も良好に行われ、入力ミスが生じることも防止
される。

【００２４】さらに、トレイラック５内に配置されたパ
レット６の認識番号も自動的に取得することができるの
で、パレット６を入れ替えた場合でも、上述のようにト
レイラック５を昇降させてそのメモリ１１の供給情報を
読み出すことで、そのまま簡単に生産を継続することも
でき、生産能率も良好となる。

【００２５】なお、上記の実施の形態においては、１枚
のパレット６に１種類の電子部品２を収容した場合を述
べたが、これに限るものではなく、１枚のパレット６に
領域を決めて複数種類の電子部品２を収納させてもよ
く、この場合でも、部品名や吸着開始位置をメモリ１１
に複数記憶させればよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、各トレイ
プレート毎に設けられて、対応するパレットの電子部品
供給に関する供給情報を記憶するメモリと、各トレイプ
レートに設けられたメモリから供給情報を読み出すとと
もに更新供給情報を供給情報としてメモリに書き込む情
報読出書込手段と、パレットからの電子部品供給に際し
て、情報読出書込手段からの供給情報を入力して移送手
段のパレットからの取出動作を行わせ、前記パレットの
電子部品の供給終了に際して、更新供給情報を情報読出
書込手段に出力してメモリに供給情報として書き込ませ
る制御手段とを備えることで、電子部品を電子部品実装
機で実装する場合に、生産前の部品数設定などを手入力
で行うことなく機種切り替えができるので、生産準備時
間を軽減できて生産能率が向上するとともに、入力ミス
をなくすことができて信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる電子部品実装機の
トレイプレートおよび情報読出書込センサが設けられて
いる箇所の斜視図である。

【図２】同電子部品実装機の正面図である。

【図３】（ａ）は同電子部品実装機のトレイプレートの
平面図、（ｂ）はその供給情報を表す図である。

【図４】（ａ）は同電子部品実装機の電子部品供給後の
トレイプレートの平面図、（ｂ）はその供給情報を表す
図である。

【図５】同電子部品実装機の動作を示すフローチャート
である。

【図６】従来の電子部品実装機の正面図である。

【図７】同従来の電子部品実装機のトレイプレートおよ
び情報読出書込センサが設けられている箇所の斜視図で
ある。

【図８】同従来の電子部品実装機の動作を示すフローチ
ャートである。

【図９】（ａ）は同従来の電子部品実装機のトレイプレ
ートの平面図、（ｂ）はその供給情報を表す図である。

【図１０】（ａ）は従来の同電子部品実装機の電子部品
供給後のトレイプレートの平面図、（ｂ）はその供給情
報を表す図である。

【符号の説明】

４トレイプレート５トレイラック６パレット６ａ収納領域６ａ’ 収納領域１１メモリ１２情報読出書込センサ１３制御部Ａ供給位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3C030 AA12 AA13 AA15 AA20 AA21 DA01 DA04 5E313 AA02 AA23 CC04 DD02 DD03 DD22 DD23 DD50 FF01 FG01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子部品収容用の収容領域を複数有する
パレットがトレイプレートに配置され、所定方向に移動
自在のトレイラックに複数のトレイプレートが並べて収
納され、実装すべき電子部品が収容されたパレットに対
応するトレイプレートが所定の供給停止位置となるよう
にトレイラックを移動させ、この供給停止位置に配置さ
れたトレイプレートから電子部品を移送手段により取出
して基板に実装する電子部品実装機であって、各トレイ
プレート毎に設けられて、対応するパレットの電子部品
供給に関する供給情報を記憶するメモリと、各トレイプ
レートに設けられたメモリから供給情報を読み出すとと
もに更新供給情報を供給情報としてメモリに書き込む情
報読出書込手段と、パレットからの電子部品供給に際し
て、情報読出書込手段からの供給情報を入力して移送手
段のパレットからの取出動作を行わせ、前記パレットの
電子部品の供給終了に際して、更新供給情報を情報読出
書込手段に出力してメモリに供給情報として書き込ませ
る制御手段とを備えた電子部品実装機。
【請求項２】供給情報には、電子部品に関する部品情
報と、パレットまたはトレイプレートの少なくとも一方
を識別する識別情報と、パレットにおける供給開始位置
を表す開始位置情報とが含まれてなる請求項１記載の電
子部品実装機。
【請求項３】情報読出書込手段は、トレイプレートに
設けられたメモリの移動経路近傍に配置され、トレイラ
ックを移動させることで、各メモリと情報読出書込手段
とが近接した際に情報の読出または書込を行わせる構成
とした請求項１または２に記載の電子部品実装機。