JP2000000003A - 移植機の対地作業機昇降構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 対地作業機を植付装置に設けたガイドに沿わ
せて、走行機体の後輪と植付装置との間で安定よく良好
に昇降させることができる不耕起移植機の対地作業機昇
降構造を提供する。 【解決手段】 前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体
１の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を昇降機
構３を介して昇降可能に支持し、この植付装置６の前側
に対地作業機５を昇降可能に支持する移植機において、
前記対地作業機５を植付装置６に設けたガイド７５に沿
わせて上下調節可能に設けた。また、ガイド７５は後傾
斜状に設けて対地作業機５を昇降させるとよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、代掻田植機あるい
は不耕起田植機等の移植機における対地作業機の昇降構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、代掻作業と苗の植付け作業とを同
時に行う代掻同時田植機は、前輪及び後輪を有する走行
機体の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置を、油圧
昇降リンク方式の昇降機構を介して支持すると共に、こ
の植付装置の前側で苗載台の下方に支持したロータリ軸
に複数のロータを備え、対地作業機としての代掻を行う
代掻装置を装着して構成している。

【０００３】そして、この代掻装置は、そのロータリ軸
を植付装置の植付機枠から前方に向けて回動可能に枢支
された回動腕に軸支し、この回動腕の支軸を中心とした
代掻高さを上下調節可能に支持している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のよ
うな構成による代掻同時田植機は、代掻装置が植付機枠
側の支軸を中心に回動する回動腕に軸支されているの
で、代掻装置の代掻高さ調節をする際に円弧状の昇降軌
跡を描いて走行機体の後輪に接近するので、後輪と代掻
装置との干渉を避けるために、この分代掻装置を後輪か
ら離間させた位置に設置する必要がある。

【０００５】従って、後輪と代掻装置との接当を回避す
るために走行機体と植付装置とを近接することができず
機体長が長くなり、また、植付装置の下方における代掻
装置の設置スペースも大きくなって機体が大型化する等
の問題がある。また、このような代掻同時田植機は、操
作レバーを操作して代掻装置を最上昇位置に引き上げて
も、代掻装置を地面から大きく離間させることができな
いで、路上走行や代掻装置を行わない植付作業等を行う
場合に代掻装置が充分な格納姿勢になり得ない等の問題
がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記従来の装置の持つ問
題点を解決するために本発明の移植機の対地作業機昇降
構造は、前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体１の後
部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を昇降機構３を
介して昇降可能に支持すると共に、該植付装置６の前側
に対地作業機５を昇降可能に支持する移植機において、
前記対地作業機５を植付装置６に設けたガイド７５に沿
わせて上下に調節可能に設けている。

【０００７】また、上記ガイド７５を後傾斜状に設ける
ことによって対地作業機５を後輪１ｂに近接しながら昇
降させるようにしている。さらに、ガイド７５を植付装
置６から前方に延設し、対地作業機５を支持する支持杆
７０の上部は、植付支持フレーム６０に支持すると共
に、前記ガイド７５で支持杆７０を昇降案内させるよう
に構成している。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の一実
施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、
乗用型の移植機Ａとして示す植付同時作業機の一例であ
る代掻同時田植機は、前輪１ａと後輪１ｂに支持された
走行機体１上に、前方からエンジンＥを搭載し、その後
部にハンドル及び座席シートからなる運転席２を備え、
機体１の後部で植付け深さ自動制御用の油圧シリンダ機
構によって昇降可能に設置される昇降機構３を構成する
トップリンクとロアリンクの端部に、対地作業機として
の代掻装置５を備えた植付装置６の植付機枠（支持フレ
ーム）６０を連結し、代掻装置５と植付装置６とを運転
席２に設けた昇降レバー２０の操作によって、上記昇降
機構３を介して昇降可能に構成している。

【０００９】上記植付装置６は、図２（Ａ）及び図４に
示すように従来の装置と同様な構成によって植付機枠６
０に、苗載台６１及び５条植付分の植付爪６２ａを有す
る植付部（植付ケース）６２を配置した伝動ケース（植
付伝動ケース）６３並びに角筒状の植付横機枠（横支持
フレーム）６５を一体的に装着している。そして伝動ケ
ース６３内には各植付部６２に伝動する伝動軸６３ａを
軸支し、この伝動軸６３ａは走行機体１側の駆動ケース
１０に設けた駆動軸（ＰＴＯ軸）１１から適数の自在接
手１２ａ（図４）を有する植付伝動軸１２によって、伝
動ケース６３に内装されたベベルギヤ等を介して動力伝
達して入力して駆動するように構成している。

【００１０】また、この伝動ケース６３の下方には、均
し板の機能と滑走機能を持つ複数のフロート６Ｆを前後
の支持リンク６ａ，６ｂを介して上下動可能となるよう
に設けている。

【００１１】また、対地作業機の一実施形態として示す
代掻装置５は、各フロート６Ｆの前方において植付巾に
横設されたロータリ軸５０の両側を、後述する支持機構
７のメタル部５０ａを介して回転自在で且つ植付装置６
の昇降動作に伴い連動して一体的に昇降動作することが
できるように支持していると共に、ロータリ軸５０の央
部を前記駆動ケース１０から、後述する着脱可能な動力
取出機構８の取出軸８０を介して回転変速可能に伝動す
るようにしている。

【００１２】この代掻装置５は図４に示すように、異な
る長さを持つ籠型形状のロータ５ａ〜５ｅを取付間隔５
Ｋを持って固定している。そしてロータの間の各取付間
隔５Ｋによって代掻時にロータ５ａ〜５ｅに前進回転に
伴って生ずる泥水流を後方に円滑且つ速やかに逃がして
代掻装置５による泥水流の前押しを抑制することができ
るようにしている。そして両外側の取付間隔５Ｋ内にメ
タル部５０ａを配置すると共に、中央部の取付間隔５Ｋ
内に前記取出軸８０（図２Ａ）から代掻伝動軸８１と自
在接手８２を介して伝動される伝動ケース５１（図４）
を設置して、ロータリ軸５０を伝動支持するようにして
いる。

【００１３】このように配置されたロータ５ａ〜５ｅ
は、後方に配置されている各植付部６２の植付爪６２ａ
の前方において植付部分を的確に代掻し、平らに代掻き
された圃場に植付爪６２ａによって苗の植付けを良好に
行わせることができるようにしている。

【００１４】図３及び図５に示す５２は、ロータ５ａ〜
５ｅの上方及び側方を一連に覆い泥水の飛散を防止する
ように設けたロータカバーであり、後述する左右の下部
支持杆７０ａに左右に分割して固定されており、このロ
ータカバー５２で覆われていない取付間隔５Ｋに対応す
る上方位置に植付装置６の植付伝動軸１２を延設してい
る。

【００１５】次に、走行機体１から代掻装置５を伝動す
る動力取出機構８を図２を参照して説明する。この実施
形態による動力取出機構８は、エンジンＥ側から後方に
延設された入力軸１１を備え、後輪１ｂを支持伝動する
車軸駆動ケース１０ａと一体的な前記駆動ケース１０
と、この駆動ケース１０の下部に着脱可能で且つ内部に
図示しない変速機構を内装しており、その切換レバー
（変速レバー）８Ｌを有する取出ケース（動力取出ケー
ス）８６等とから構成している。

【００１６】即ち、上記動力取出機構８は、駆動ケース
１０から取出ケース８６を取り外したときは、この駆動
ケース１０の開放された開口部を別途準備された平板状
のカバー（不図示）をボルト８Ｎによって固定すること
により、代掻装置５を装着しない標準型の乗用移植機と
して構成することができるようになっている。

【００１７】一方、代掻装置５付の作業機Ａを構成する
場合には、上記走行機体１を利用して上記カバーを取り
外した状態において、開放された開口部に上記取出ケー
ス８６を、入力軸１１に取付けている伝動ギヤと取出軸
８０に取付けている被伝動ギヤ（変速ギヤ）とを噛合さ
せながら接合し、駆動ケース１０と取出ケース８６とを
ボルト８Ｎによって締着する。

【００１８】また、動力取出機構８の取付状態におい
て、駆動ケース１０から代掻装置５の動力を入り切り、
或いは回転変速を行う変速操作用の切換レバー８Ｌは、
図２（Ｂ），図３に示すようにリヤカバー２１に形成し
た切欠部２２内を通して上方に突出させることにより、
切換レバー８Ｌを運転席２側に接近させて切換操作を行
い易くすることができるようにしている。

【００１９】そして左右の後輪１ｂの間で機体の略央部
に設置された駆動ケース１０の下部に、取出ケース８６
を直付け状態で固定することにより、標準型の走行機体
１に対しても後付け作業によって代掻装置５を装備した
移植機Ａに簡単に変更し使用することができるようにし
ている。また、この実施形態で示すリヤカバー２１は座
席シート側から両側の後輪１ｂ上方を一体的に覆うと共
に、この後輪１ｂの上方を覆う部分に足載せ用のステッ
プ面２１ａを形成したリヤステップカバーを兼ねるよう
に構成し、リヤカバー２１の後辺を上記左右のステップ
面２１ａの間において凹入形成することにより前記切欠
部２２を設けている。

【００２０】そして切換レバー８Ｌは、昇降機構３のト
ップリンク３０とロアリンク３１との間を通して上記欠
部２２の右方内側にその握り部を近接させてリヤカバー
２１の上方に突出することにより、運転席２の後方で右
側に接近させて操作を行い易くしている。尚、切欠部２
２は、図示例の切欠凹入させたものに限ることなく切換
レバー８Ｌを挿入して操作可能な長孔であってもよい。

【００２１】次に、上記のように構成した代掻装置５を
植付装置６の昇降動作と連動させると共に、代掻装置５
の代掻き作業高さを上下調節させる支持機構７について
説明する。この支持機構７は、代掻装置５の巾に沿って
平行状に配設された植付横機枠６５（図３，４）と、こ
の植付機横機枠６５から立設された上記植付機枠６０
と、ロータリ軸５０の両側を軸支するメタル部５０ａを
下部に設けた後述する支持杆７０とを有している。

【００２２】そして上記植付機枠６０の上部に横軸７２
を回動可能に支持し、この横軸７２の両端に固着したリ
ンクアーム７１で上記支持杆７０を連結支持している。
そしてこの横軸７２と、この横軸７２の適所に設けた操
作レバー７Ｌと、この操作レバー７Ｌを位置決め案内す
るように植付機枠６０に固定したレバーガイド７３を設
けている。

【００２３】更に、上記植付横機枠６５から前方に突設
されて端部に支持杆７０の中途部を支持して横振れを防
止しながら上下方向にスライド可能に案内する支持部
（ガイド）７５を有する支持部材７５ａと、上記横軸７
２の両側に係止されると共にロータカバー５２に下端部
を取付けて代掻装置５を上方に付勢支持するスプリング
７６等から構成されている。なお、前記支持杆７０はパ
イプ材で構成されている。

【００２４】そして、上記植付機枠６０は、図２（Ａ）
に示すように側面視でヘ字状に屈曲させながら前方に傾
斜させて植立させ、その上部に苗載台６１を横方向に往
復移動可能に支持すると共に、下部に植付横機枠６５と
伝動ケース５１（図４）とを一体的に設けて剛体枠を形
成している。

【００２５】また、植付横機枠６５の両側から突設した
支持部材（支持腕）７５ａの支持部７５は、図２（Ａ）
に示すように横軸７２とロータリ軸５０を連結する軸線
に沿って後傾状となるように設けてあり、この支持部７
５内には下部にメタル部５０ａを有する下部支持杆７０
ａをスライド可能に挿通しており、この下部支持杆７０
ａの上部と上部支持杆７０ｂとを連結ピン７０ｃを介し
て切離可能に連結し、上部支持杆７０ｂをリンクアーム
７１の先端にピン連結している。

【００２６】なお、この支持杆７０を下部支持杆７０ａ
と上部支持杆７０ｂとによって直線状になるように構成
している。また、上記支持杆７０の下端に支持した代掻
装置５は、上方に配置した横軸７２とロータカバー５２
との間にスプリング７６を設けて上方へ付勢支持してい
る。従って、上記のように構成した代掻装置５の支持機
構７は、植付機枠６０と支持部７５と支持杆７０とが互
いに組付け連結されたとき側面視において「三角形状」
の剛体枠に形成されており、代掻装置５を安定して支持
することができる。

【００２７】また、この枠構造を可及的に小部材にした
簡潔な構造で軽量化を図りながら、図２（Ａ）に示すよ
うに後輪１ｂと植付装置６との間にコンパクトにまとめ
て設置することが可能となる。従って、植付装置６を走
行機体１に近接して配置することができて機体長を短く
することができる。

【００２８】そして、支持杆７０の中途部をスライド可
能に案内する支持部７５は、植付機枠６０の上部に設け
た横軸７２とロータリ軸５０を連結する軸線に沿って後
傾状に斜設しているので、代掻装置５を下降させた代掻
作業姿勢において、この代掻装置５を後輪１ｂ側に可及
的に接近するように移動させることができ、上昇させる
際には後輪１ｂから後方側に円滑に格納姿勢にすること
ができるようにしている。

【００２９】また、代掻装置５は後輪１ｂの下側の円弧
状の位置で、後方に向けて傾斜する直線に沿って上下す
るので、後輪１ｂに対して接近して配置できるために、
スペースを大きく取ることがなく、コンパクトな装置を
提供することができる。また、代掻装置５の高さ調節操
作を行う操作レバー７Ｌは、図３に示すように植付機枠
６０に固着したレバーガイド７３に縦溝状に開口したガ
イド溝７７で上下円弧方向に案内されて、横軸７２を中
心に回動する際の位置決めを簡単かつ確実に行うことが
できるようにしている。

【００３０】即ち、図示例のレバーガイド７３は、その
ガイド溝７７の下方位置に代掻装置５の代掻作業高さ
（代掻高さ）を複数段に調節係止できる調節溝７７ａを
複数山谷状に形成している。また、上方位置に代掻装置
５を地面から離間させて上方に格納状態となる路上走行
姿勢に引き上げる走行高さに位置決め係止する係合溝７
７ｂを長溝状に形成している。なお、この代掻装置５の
格納姿勢においては、代掻作業を行わないで植付作業だ
けを必要によって適時行うことができるようにしてあ
る。

【００３１】このレバーガイド７３の構成により、代掻
同時植付作業を行う際に、操作レバー７Ｌをガイド溝７
７の最下段の調節溝７７ａに係止すると、代掻装置５は
最下降して代掻き高さを低くした状態で深代掻きを行う
ことができる。また、操作レバー７Ｌを上段の調節溝７
７ａに係止すると代掻き高さを高くした浅代掻きを行う
ことができ、圃場の状態に適応した代掻作業を良好に行
うことができるものである。

【００３２】更に、操作レバー７Ｌを上方の係合溝７７
ｂ内に位置させると、代掻装置５がスプリング７６の弾
性で引上げられて付勢支持された自由状態であることか
ら、操作レバー７Ｌは図３（Ｂ）に示すように係合溝７
７ｂの上端部に接当して、代掻装置５の植付装置に対す
るそれ以上の上昇方向への移動（上動）を規制する。そ
して、係合溝７７ｂ内に位置決めされた操作レバー７Ｌ
は、図５に示すように、例えば植付装置６が走行姿勢に
最上昇することに伴い代掻装置５も上動した際に、代掻
装置５（図示例ではロータリ軸５０）と植付伝動軸１２
とが接当したとしても、この接当抵抗によって代掻装置
５はスプリング７６の弾性力に抗して下方側に退避移動
して、係合溝７７ｂ巾内において操作レバー７Ｌが図３
（Ｂ）の矢印方向に自由に移動することにより逃がすこ
とができるので、両者の無理な接当を防止して、スプリ
ング７６の弾性を有する軽い接当状態で植付装置６と代
掻装置５とを上昇姿勢（走行姿勢）に良好に支持するこ
とができるものである。

【００３３】従って、両者の接当による互いの損傷を防
止することができると共に、両者を可及的に近接して配
置することができるので、コンパクトな移植機Ａを製作
することができる等の利点がある。

【００３４】以上のように構成した移植機Ａは、耕起さ
れ湛水された圃場において植付装置５を下降して、滑走
体からなるフロート６Ｆを地表上を滑走させながら、代
掻装置５を代掻伝動軸８１によって回転させて代掻を行
いながら、また、植付装置５の植付け深さを昇降機構３
によって上下コントロールすると共に、操作レバー７Ｌ
による代掻高さ調節によって、代掻きされたのち、均平
に均された圃場面に対して、苗を一定深さに植え付ける
ことができるものである。

【００３５】このような代掻同時植付作業において、操
作レバー７Ｌをレバーガイド７３の係合溝７７ｂ内に切
換操作すると、代掻装置５は上記した構成の支持機構７
を介しスプリング７６によって上方に付勢支持されてい
るので、操作レバー７Ｌを軽い力で楽に上昇操作させて
格納姿勢にすることができる。また、代掻装置５の上昇
量が従来の装置に比較して大きくなるので、代掻作業を
行わない植付作業や、代掻同時植付作業を行わない路上
走行作業等を円滑に支障なく行うことができるものであ
る。

【００３６】そして、代掻装置５は図５に示すように植
付装置６の植付伝動軸１２の下方に設置し、この代掻装
置５を植付装置６の上昇に伴って上記植付伝動軸１２と
接当可能に設けると共に、両者の接当時に代掻装置５を
下降退動させるように設けてある。

【００３７】従って、操作レバー７Ｌを係合溝７７ｂに
操作して代掻装置５を格納姿勢にしたとき、植付装置６
と代掻装置５とを可及的に近接させることができるの
で、機体の短縮化も図ることができると共に、地面から
大きく離間させることができ路上走行作業等を良好に行
うことができるものである。

【００３８】また、代掻装置５を上昇格納位置に支持さ
せる係合溝７７ｂは広巾に形成していることにより、代
掻装置５が植付装置６の植付伝動軸１２に接当した際に
おける下降退動を、操作レバー７Ｌが係合溝７７ｂ内で
自由に移動（融通移動）して的確且つ簡単に行わせるこ
とができると共に、両者の接当に伴う破損等の不具合も
良好に防止することができるものである。また、この際
の植付装置６及び代掻装置５の伝動は、従来の機構を以
て昇降機構３によって所定量上昇されることにより自動
的に断たれるものである。

【００３９】なお、図示例の代掻装置５と植付装置６と
の接当時における代掻装置５の下降退動手段は、代掻装
置５をスプリング７６で上方へ付勢支持することによっ
て行う支持機構７による手段を採用したが、これに限る
ことなく例えばリンク機構による連携手段あるいはは電
気的な連動手段によって行うようにしてもよいものであ
る。

【００４０】また、代掻装置５は代掻高さ調節及び格納
姿勢の上昇時に、後傾斜状に傾設されている支持部７５
に支持杆７０が案内されて移動するので、後輪１ｂの下
方に接近した位置から接当することなく、後方上方に離
間退避しながら上昇されることになる。そして代掻作業
姿勢にする際には、代掻装置５は前方に移動しながら下
降して後輪１ｂの外周円弧と地面とで形成される空間部
内に向けて近接位置させることができるので、この分植
付装置６を後輪１ｂに接近させながら代掻装置５の昇降
に支障を生じさせることなく装着設置することができ、
代掻同時植付作業を良好に行うことができる。

【００４１】またこの際、代掻装置５の支持機構７は、
植付機枠６０の操作レバー７Ｌを有する横軸７２側と、
植付機枠６０の下方から前方に向けて延設した支持部材
７５ａに形成される支持部７５とを、代掻装置５を支持
する支持杆７０で互いに組付け連結したとき、これらは
苗載台６１の下方で側面視において三角形状に形成され
た剛体枠を以てコンパクトにまとめて設置することがで
きるので、代掻装置５を安定した状態で支持することが
できると共に、枠構造を可及的に小部材にした簡潔な構
造で機体の小型化と軽量化を図ることができるものであ
る。

【００４２】尚、この図示例では、対地作業機５を支持
する支持杆７０を後傾斜状に斜設した支持部７５に嵌挿
させて、代掻装置５を後傾斜軌跡で上下するようにした
が、これに限ることなく例えば、代掻装置５は一旦後傾
斜状の軌跡で退避移動したのち略鉛直方向に移動するよ
うに上下昇降させるようにしてもよいものであり、この
場合の移動案内手段は、ガイドによる他リンク機構等を
用いるようにしてもよいものである。

【００４３】

【発明の効果】本発明は請求項１の発明により、走行機
体に昇降可能に支持される植付装置の前側に、対地作業
機を、この植付装置に設けたガイドに沿わせて上下調節
可能に設けたことにより、走行機体の後輪と植付装置と
の間で対地作業機を安定よく良好に昇降させることがで
きる。

【００４４】また、請求項２の発明により、ガイドは後
傾斜状に設け対地作業機を昇降させることにより、対地
作業機を後輪と植付装置との間に走行機体と植付装置と
の機体長を大きくすることなく設置することができる。
そして、請求項３の発明により、代掻装置５を安定した
状態で支持することができると共に、支持構造を小部材
を使用して簡潔な構造とすることができ、機体の小型化
と軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の不耕起移植機の一実施形態に係わる代
掻同時植付作業用の移植機を示す側面図である。

【図２】（Ａ）図は図１の要部の構成を示す平面図、
（Ｂ）図は切換レバーの設置構成を示す平面図である。

【図３】（Ａ）図は図２の要部の構成を示す斜視図、
（Ｂ）図はレバーガイド及び操作レバーの関係を示す斜
視図である。

【図４】代掻装置の支持構造を示す平面図である。

【図５】代掻装置の支持構造及びその作用を示す側面図
である。

【符号の説明】

１ 走行機体 １ｂ 後輪 ２ 運転席 ３ 昇
降機構 ５ 代掻装置 ５ａ〜５ｅ ロータ ６ 植付装置 ７ 支持機構 ７Ｌ 操作レバー ８ 動力取出機
構 ８Ｌ 切換レバー（変速レバー） １２ 植付伝動軸 ２１ リヤカバー ２２ 切欠部 ５０ ロータリ
軸 ５１ 伝動ケース ６０ 植付機枠 ６１ 苗載台
６２ 植付部 ６２ａ 植付爪 ６３ 伝動ケース（植付伝動ケー
ス） ６５ 植付横機枠 ７０ 支持杆 ７２ 横軸
７３ レバーガイド ７５ 支持部 ７５ａ 支持部材 ７６ スプリ
ング ７７ ガイド溝 ７７ａ 調節溝 ７７ｂ 係合溝 ８０ 代掻伝動軸 ８６ 取出ケース Ｋ 取
付間隔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体
   １の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を昇降機
   構３を介して昇降可能に支持すると共に、該植付装置６
   の前側に対地作業機５を昇降可能に支持する移植機にお
   いて、 前記対地作業機５を植付装置６に設けたガイド７５に沿
   わせて上下調節可能に設けた移植機の対地作業機昇降構
   造。
2. 【請求項２】 ガイド７５を後傾斜状に設けて、対地作
   業機５を昇降させるようにした請求項１記載の不耕起移
   植機の対地作業機昇降構造。
3. 【請求項３】 ガイド７５を植付装置６から前方に延設
   し、対地作業機５を支持する支持杆７０の上部は、植付
   支持フレーム６０に支持すると共に、前記ガイド７５で
   支持杆７０を昇降案内させるようにした請求項１又は２
   項記載の移植機の対地作業機昇降構造。