ITTO950946A1

ITTO950946A1 - ROTATING DEVICE FOR THE TRANSFER OF OBJECTS BETWEEN A FIRST AND A SECOND TRANSPORT SYSTEM.

Info

Publication number: ITTO950946A1
Application number: IT95TO000946A
Authority: IT
Inventors: Vincenzo Coppo; Alessandro Gori
Original assignee: Comau Spa
Priority date: 1995-11-24
Filing date: 1995-11-24
Publication date: 1997-05-24
Also published as: IT1280487B1; ITTO950946A0

Abstract

Il dispositivo comprende un primo corpo (48) girevole attorno ad un asse verticale fisso (Z) ed almeno un equipaggio mobile (55). L'equipaggio mobile comprende a sua volta un secondo corpo (56) sopportato a partire da primo corpo (48) tramite primi mezzi di guida (62) atti a consentire un movimento radiale a va e vieni (R) del secondo corpo (56), ed un terzo corpo (80), fungente da portaoggetti, il quale è sopportato a partire dal secondo corpo (56) tramite secondi mezzi di guida (88) atti a consentire un movimento verticale a va e vieni (V) del terzo corpo (80) tra una posizione abbassata ed una posizione alzata. Almeno uno del suddetti mezzi di guida è sotto forma di un parallelogramma articolato (62, 88).(Figura 4).The device comprises a first body (48) rotatable around a fixed vertical axis (Z) and at least one mobile crew (55). The mobile crew in turn comprises a second body (56) supported starting from the first body (48) by means of first guide means (62) adapted to allow a radial movement to and fro (R) of the second body (56) , and a third body (80), acting as a storage compartment, which is supported starting from the second body (56) by means of second guide means (88) adapted to allow a vertical back and forth movement (V) of the third body ( 80) between a lowered position and a raised position. At least one of the aforementioned guiding means is in the form of an articulated parallelogram (62, 88). (Figure 4).

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo rotante per il trasferimento di oggetti fra un primo ed un secondo sistema di trasporto" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Rotating device for the transfer of objects between a first and a second transport system"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo rotante per il trasferimento di oggetti fra un primo ed un secondo sistema di trasporto, del tipo comprendente: The present invention refers to a rotating device for transferring objects between a first and a second transport system, of the type comprising:

un primo corpo mobile, girevole attorno ad un asse verticale fisso e dotato di primi mezzi di comando per produrne la rotazione tra due posizioni angolari corrispondenti, rispettivamente, al primo ed al secondo sistema di trasporto, e a first movable body, which can rotate around a fixed vertical axis and is equipped with first control means to produce its rotation between two angular positions corresponding, respectively, to the first and second transport systems, and

- almeno un equipaggio mobile che comprende a sua volta: - at least one mobile crew which in turn includes:

• un secondo corpo sopportato a partire dal primo corpo tramite primi mezzi di guida atti a consentire un movimento radiale a va e vieni del secondo corpo tra una posizione più lontana dal suddetto asse verticale ed adiacente, di volta in volta, ad uno dei sistemi di trasporto, ed una posizione più vicina all'asse, e dotato di secondi mezzi di comando per produrre il suddetto movimento radiale, e • a second body supported starting from the first body by means of first guide means adapted to allow a to and fro radial movement of the second body between a position further away from the aforementioned vertical axis and adjacent, from time to time, to one of the transport, and a position closer to the axis, and provided with second drive means for producing the aforementioned radial movement, e

• un terzo corpo, fungente da portaoggetti, sopportato a partire dal secondo corpo tramite secondi mezzi di guida atti a consentire un movimento verticale a va e vieni del terzo corpo tra una posizione abbassata ed una posizione alzata, rispettivamente per prelevare un oggetto sganciandolo dall'uno o dall'altro dei sistemi e depositare un oggetto agganciandolo all'uno od all'altro dei sistemi, e dotato di terzi mezzi di comando per produrre il suddetto movimento verticale. • a third body, acting as an object holder, supported starting from the second body by means of second guide means designed to allow a vertical movement to and fro of the third body between a lowered position and a raised position, respectively to pick up an object by releasing it from the one or the other of the systems and depositing an object by hooking it to one or the other of the systems, and equipped with third control means for producing the aforementioned vertical movement.

L'invenzione è stata sviluppata nella sua applicazione ai dispositivi rotanti per il trasferimento di porte di autoveicoli da trasportatori aerei a stazioni di assemblaggio situate lungo una linea di montaggio. Questa applicazione non è però limitativa e l'invenzione è applicabile al trasferimento di oggetti in genere fra un primo ed un secondo sistema di trasporto. The invention has been developed in its application to rotating devices for transferring motor vehicle doors from overhead conveyors to assembly stations located along an assembly line. However, this application is not limiting and the invention is applicable to the transfer of objects in general between a first and a second transport system.

Le moderne linee di montaggio delle carrozzerie degli autoveicoli sono servite da un primo sistema di trasporto costituito da un trasportatore aereo situato al di sopra della linea ed a una certa altezza. Ad ognuno dei carrelli del trasportatore sono agganciati due telai che portano a loro volta una porta, rispettivamente destra e sinistra. Lo stesso trasportatore aereo serve ad allontanare dalla linea di montaggio i telai vuoti, dai quali le porte sono state rimosse. I carrelli provvisti di telai carichi, che conducono le porte alla linea, si alternano con carrelli che allontanano i telai vuoti . Modern vehicle body assembly lines are served by a first transport system consisting of an overhead conveyor located above the line and at a certain height. Two frames are attached to each of the conveyor trolleys, which in turn carry a door, respectively right and left. The same overhead conveyor serves to remove the empty frames from which the doors have been removed from the assembly line. The trolleys equipped with loaded frames, which lead the doors to the line, alternate with trolleys that move away the empty frames.

La stazione di assemblaggio è dotata di un secondo sistema di trasporto costituito da una coppia di montacarichi, ognuno provvisto di un carrello mobile verticalmente tra una posizione elevata, corrispondente al livello del trasportatore aereo centrale, ed una posizione abbassata, corrispondente alla carrozzeria da equipaggiare. Con riferimento al senso di marcia del trasportatore aereo, i telai delle porte destre viaggiano a sinistra sul trasportatore ed i telai delle porte sinistre viaggiano a destra. The assembly station is equipped with a second transport system consisting of a pair of hoists, each equipped with a trolley vertically movable between an elevated position, corresponding to the level of the central overhead conveyor, and a lowered position, corresponding to the bodywork to be equipped. With reference to the direction of travel of the overhead conveyor, the right door frames travel to the left on the conveyor and the left door frames travel to the right.

L'impianto comprende in generale due dispositivi di trasferimento rotanti affiancati, uno per le porte destre e l'altro per le porte sinistre. The plant generally comprises two side-by-side rotating transfer devices, one for the right doors and the other for the left doors.

Ciascun dispositivo ha due funzioni. Each device has two functions.

Una prima funzione è quella di sganciare dal carrello del trasportatore aereo un telaio recante una porta, destra o sinistra, trasferirlo per rotazione di 180° al carrello, in posizione elevata, nel relativo montacarichi e cederla al carrello stesso, che poi discende al livello della carrozzeria. A first function is to unhook a frame bearing a door, right or left, from the trolley of the overhead transporter, transfer it by 180 ° rotation to the trolley, in an elevated position, in the relative hoist and transfer it to the trolley itself, which then descends to the level of the car body.

Quando il carrello è disceso, un operatore preleva la porta dal suo telaio ed il carrello del montacarichi, con il telaio vuoto, risale alla posizione elevata. When the trolley is lowered, an operator takes the door from its frame and the hoist trolley, with the frame empty, goes back to the elevated position.

La seconda funzione del dispositivo di trasferimento è quella di sganciare dal carrello del montacarichi il telaio vuoto, trasferirlo con un'altra rotazione di 180° ad un carrello vuoto del trasportatore aereo e riagganciarlo a questo carrello. The second function of the transfer device is to unhook the empty frame from the hoist trolley, transfer it with another 180 ° rotation to an empty trolley of the overhead transporter and re-attach it to this trolley.

L'equipaggio mobile del dispositivo ha appunto la funzione di sganciare i telai dai carrelli del trasportatore aereo e del montacarichi e riagganciarli, con un movimento a va e vieni verticale di quello che più sopra è stato chiamato convenzionalmente "terzo corpo", nonché di avvicinare ed allontanare i telai rispetto ai carrelli, del trasportatore e del montacarichi, con un movimento radiale a va e vieni orizzontale di quello che più sopra è stato chiamato convenzionalmente "secondo corpo". Nei dispositivi di trasferimento conosciuti quello che è stato chiamato convenzionalmente "primo corpo" comprende una ralla motorizzata che porta una piattaforma girevole solidalmente alla ralla stessa. Ciascun secondo corpo è costituito da una slitta motorizzata, scorrevole verticalmente lungo mezzi di guida di scorrimento portati da una colonna portata a sua volta dalla piattaforma. Ciascun terzo corpo è costituito da una slitta motorizzata, scorrevole orizzontalmente lungo mezzi di guida di scorrimento portati dal secondo corpo. La motorizzazione della slitta costituente il terzo corpo è ottenuta per mezzo di un motore elettrico reversibile che comanda una vite di traslazione accoppiata con una madrevite solidale alla slitta. The mobile device of the device has the function of unhooking the frames from the trolleys of the overhead conveyor and of the hoist and re-hook them, with a vertical to and fro movement of what has been conventionally called "third body" above, as well as to bring them closer together. and move the frames away from the trolleys, of the conveyor and of the hoist, with a horizontal to-and-fro radial movement of what has been conventionally called "second body" above. In known transfer devices, what has conventionally been called "first body" comprises a motorized fifth wheel which carries a rotating platform integrally to the same fifth wheel. Each second body is constituted by a motorized slide, sliding vertically along sliding guide means carried by a column carried in turn by the platform. Each third body is constituted by a motorized slide, sliding horizontally along sliding guide means carried by the second body. The motorization of the slide constituting the third body is obtained by means of a reversible electric motor which controls a translation screw coupled with a nut screw integral with the slide.

Questa soluzione nota è funzionalmente valida, ma presenta costi di realizzazione elevati, che sarebbe desiderabile ridurre. This known solution is functionally valid, but has high manufacturing costs, which it would be desirable to reduce.

Lo scopo dell'invenzione è appunto quello di realizzare un dispositivo di trasferimento del tipo menzionato all'inizio che presenti le stesse caratteristiche funzionali vantaggiose dei dispositivi secondo la tecnica nota, ma con costi più bassi sia di fabbricazione che di manutenzione. The object of the invention is precisely that of realizing a transfer device of the type mentioned at the beginning which has the same advantageous functional characteristics of the devices according to the known art, but with lower manufacturing and maintenance costs.

Secondo l'invenzione questo scopo è raggiunto per mezzo di un dispositivo di trasferimento del tipo considerato, caratterizzato dal fatto che almeno uno di detti mezzi di guida è sotto forma di un parallelogramma articolato due lati opposti del quale sono costituiti dai rispettivi due corpi intercollegati ed i cui altri lati opposti sono costituiti da aste oscillanti. According to the invention, this object is achieved by means of a transfer device of the type considered, characterized in that at least one of said guide means is in the form of an articulated parallelogram, two opposite sides of which consist of the respective two interconnected bodies and whose other opposite sides consist of oscillating rods.

Preferibilmente, in un dispositivo secondo l'invenzione sia i primi che i secondi mezzi di guida sono costituiti da un rispettivo parallelogramma articolato. Preferably, in a device according to the invention both the first and the second guide means consist of a respective articulated parallelogram.

Grazie a questa idea di soluzione i mezzi di guida sotto forma di parallelogrammi articolati possono essere realizzati con semplici aste costituite economicamente da piattine metalliche o simili elementi di basso costo. Sono così eliminati i più costosi mezzi di guida costituiti da rotaie nelle quali rotolano rotelle o rullini di materiale plastico a basso coefficiente d'attrito od autolubrificante, il cui costo è elevato sia perché si tratta di materiali costosi, sia perché le rotelle o rullini sono montati su cuscinetti, anch'essi costosi. Thanks to this solution idea, the guide means in the form of articulated parallelograms can be made with simple rods constituted economically by metal strips or similar low-cost elements. This eliminates the most expensive guide means consisting of rails in which rollers or rollers of low friction or self-lubricating plastic material roll, the cost of which is high both because they are expensive materials and because the wheels or rollers are mounted on bearings, which are also expensive.

I mezzi di guida costituiti da parallelogrammi articolati danno luogo a movimenti del secondo e del terzo corpo che non sono esattamente rettilinei, ma secondo archi di cerchio. Se però si progettano i parallelogrammi articolati con aste oscillanti abbastanza lunghe ed aventi un angolo di oscillazione abbastanza piccolo, le traiettorie del primo e del secondo corpo sono assimilabili senza alcun inconveniente a traiettorie rettilinee. The guide means constituted by articulated parallelograms give rise to movements of the second and third bodies which are not exactly straight, but according to circular arcs. However, if articulated parallelograms are designed with sufficiently long oscillating rods and having a fairly small oscillation angle, the trajectories of the first and second bodies can be assimilated without any inconvenience to rectilinear trajectories.

A scopo di stabilità, preferibilmente, il parallelogramma o ciascun parallelogramma articolato è doppio e comprende due coppie di aste oscillanti. For stability purposes, preferably, the parallelogram or each articulated parallelogram is double and comprises two pairs of oscillating rods.

In questo caso, pure preferibilmente, le aste oscillanti di una delle coppie sono intercollegate rigidamente da una traversa intermedia parallela ai loro assi d'oscillazione e fungente da perno, ed i relativi mezzi di comando comprendono un motore ad albero rotante, una manovella solidale all'albero rotante del motore ed avente un bottone di manovella, ed una biella che intercollega il bottone della manovella e la traversa. In this case, also preferably, the oscillating rods of one of the pairs are rigidly interconnected by an intermediate crosspiece parallel to their oscillation axes and acting as a pivot, and the relative control means comprise a motor with a rotating shaft, a crank integral with the rotating shaft of the engine and having a crank button, and a connecting rod which interconnects the crank button and the cross member.

Questa caratteristica permette di comandare le oscillazioni di ciascun parallelogramma ed i relativi movimenti dei corpi per mezzo di cinematismi a biella e manovella molto più economici dei cinematismi a vite e madrevite. This feature makes it possible to control the oscillations of each parallelogram and the relative movements of the bodies by means of connecting rod and crank kinematics much cheaper than screw and nut screw kinematics.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione appariranno dalla lettura della descrizione particolareggiata che segue, fatta con riferimento ai disegni annessi dati a titolo d'esempio non limitativo e nei quali: Further characteristics and advantages of the invention will appear from reading the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings given by way of non-limiting example and in which:

la figura 1 è una vista in elevazione frontale schematica di una stazione di assemblaggio associata ad una linea di montaggio di carrozzerie, con due dispositivi rotanti di trasferimento secondo una forma d'attuazione preferita dell'invenzione, la figura 2 è una vista in elevazione frontale in maggiore scala di uno dei dispositivi di trasferimento, in cui è pure rappresentato il trasportatore aereo a cui il dispositivo è associato; Figure 1 is a schematic front elevation view of an assembly station associated with a bodywork assembly line, with two rotating transfer devices according to a preferred embodiment of the invention, Figure 2 is a front elevation view on a larger scale of one of the transfer devices, in which the overhead conveyor to which the device is associated is also represented;

la figura 3 è una sezione orizzontale ibrida secondo la linea spezzata III-III della figura 2, la figura 4 è una vista in prospettiva dello stesso dispositivo di trasferimento delle figure 2 e 3, figure 3 is a hybrid horizontal section along the broken line III-III of figure 2, figure 4 is a perspective view of the same transfer device of figures 2 and 3,

la figura 5 è una vista in maggiore scala della parte racchiusa nel cerchio V della figura 2, e le figure 6 e 7 sono viste frontali parziali, in maggiore scala rispetto alla figura 2, che illustrano due rispettive fasi di lavoro del dispositivo di trasferimento. Figure 5 is an enlarged view of the part enclosed in the circle V of Figure 2, and Figures 6 and 7 are partial front views, on a larger scale with respect to Figure 2, which illustrate two respective working phases of the transfer device.

Riferendosi alla figura 1, con 10 è indicato un trasportatore aereo principale lungo il quale viaggiano carrelli che sopportano rispettivi bilancini 12. With reference to Figure 1, the reference number 10 indicates a main overhead conveyor along which trolleys which support respective lifting beams 12 travel.

Ciascun bilancino 12 porta una carrozzeria di autoveicolo 14 in corso di allestimento. Each sling bar 12 carries a motor vehicle body 14 under construction.

Nella figura 1 si suppone che il senso di movimento del trasportatore 10 vada dall'osservatore al foglio. In Figure 1 it is assumed that the direction of movement of the conveyor 10 goes from the observer to the sheet.

Sempre nella figura 1 si suppone che il bilancino 12 e la sua carrozzeria 14 si trovino in una stazione di assemblaggio in cui sulla carrozzeria 14 vengono montante una porta destra ed una porta sinistra. Again in Figure 1 it is assumed that the sling bar 12 and its body 14 are located in an assembly station in which a right door and a left door are mounted on the body 14.

La stazione di assemblaggio è provvista di una struttura a portale, designata nel complesso con 16, una cui traversa inferiore 18 sopporta sulla sua mezzeria la rotaia del trasportatore principale 10. The assembly station is provided with a portal structure, designated as a whole with 16, a lower crosspiece 18 of which supports the rail of the main conveyor 10 on its center line.

Una traversa superiore 20 della struttura a portale 16 sopporta, tra l'altro, una rotaia di un primo sistema di trasporto costituito da un trasportatore aereo ausiliario, designato nel complesso con 22, disposto sulla verticale del trasportatore principale 10. An upper cross member 20 of the portal structure 16 supports, among other things, a rail of a first transport system consisting of an auxiliary overhead conveyor, designated as a whole with 22, arranged on the vertical of the main conveyor 10.

Il trasportatore ausiliario 22 comprende una successione di carrelli 24 ad ognuno dei quali è sospesa una struttura portacarico, designata nel complesso con 26. The auxiliary conveyor 22 comprises a succession of trolleys 24 to each of which a load carrying structure is suspended, designated as a whole with 26.

Ciascuna struttura portacarico 26 porta una coppia di telai sganciabili 28, di tipo noto. Each load carrying structure 26 carries a pair of releasable frames 28, of known type.

Ciascun telaio 28 è atto a trasportare una rispettiva porta destra 30R o sinistra 30L, destinata ad essere montata sulla carrozzeria 14. Each frame 28 is adapted to carry a respective right 30R or left 30L door, intended to be mounted on the body 14.

La struttura a portale 16 incorpora un secondo sistema di trasporto sotto forma di una coppia di montacarichi laterali, designati nel complesso con 32. The portal structure 16 incorporates a second transport system in the form of a pair of side elevators, designated as a whole with 32.

Ciascun montacarichi 32 comprende una colonna di guida 34 lungo la quale è scorrevole verticalmente un carrello motorizzato 36. Each goods lift 32 comprises a guide column 34 along which a motorized trolley 36 slides vertically.

Ciascuna carrello 36 è mobile tra una posizione elevata, rappresentata in linee continue, in cui si trova al livello delle strutture portacarico 26 ed una posizione abbassata, rappresentata in linee a punti, e tratti in cui si trova al livello delle carrozzerie 14. Each trolley 36 is movable between an elevated position, represented in continuous lines, in which it is located at the level of the load-carrying structures 26 and a lowered position, represented in dotted lines, and portions in which it is located at the level of the bodies 14.

Ciascun carrello 36 è dotato anch'esso di una rispettiva struttura portacarico 38 alla quale è agganciabile un telaio 28 con una relativa porta 30R, 30L. Each trolley 36 is also equipped with a respective load-carrying structure 38 to which a frame 28 with a relative door 30R, 30L can be hooked.

Quando la struttura portacarico 38 si trova nella posizione abbassata, un operatore può staccare la relativa porta 30R, 30L e montarla sulla carrozzeria 14. When the load carrier 38 is in the lowered position, an operator can detach the related door 30R, 30L and mount it on the body 14.

Una volta che la porta è stata staccata, il relativo carrello 36 risale alla posizione alzata con il telaio 28 vuoto. Once the door has been detached, the relative carriage 36 goes back to the raised position with the frame 28 empty.

La traversa superiore 20 della struttura a portale 16 sopporta una coppia di dispositivi rotanti di trasferimento secondo l'invenzione, designati nel complesso con 40. The upper crosspiece 20 of the portal structure 16 supports a pair of rotating transfer devices according to the invention, designated as a whole with 40.

La struttura di questi dispositivi 40 sarà chiarita dalla descrizione riferita alle figure 2 a 4. Per ora basterà dire che ciascun dispositivo di trasferimento 40 ha la funzione di prelevare dalle struttura portacarico 26 del trasportatore 22 i telai 28 muniti di porte 30R, 30L e trasferirli alle strutture portacarico 38 dei montacarichi 32, nonché di eseguire l'operazione inversa di prelievo dei telai 28 vuoti dalle strutture portacarico 38 e riagganciarli alle strutture portacarico 26 del trasportatore aereo 22. The structure of these devices 40 will be clarified by the description referring to figures 2 to 4. For now it will suffice to say that each transfer device 40 has the function of picking up the frames 28 equipped with doors 30R, 30L from the load carrying structure 26 of the conveyor 22 and transferring them to the load carrying structures 38 of the hoists 32, as well as carrying out the reverse operation of picking up the empty frames 28 from the load carrying structures 38 and re-hooking them to the load carrying structures 26 of the overhead transporter 22.

Riferendosi alle figure 2 a 4, si descriverà ora uno dei dispositivi di trasferimento 40 (quello di destra nella figura 1), essendo inteso che il dispositivo omologo 40 di sinistra è identico, anche se disposto in posizione speculare per quanto riguarda il suo ciclo di lavoro. With reference to Figures 2 to 4, one of the transfer devices 40 will now be described (the one on the right in Figure 1), it being understood that the homologous device 40 on the left is identical, even if arranged in a specular position as regards its cycle of work.

Il dispositivo di trasferimento comprende un'incastellatura 42 sospesa alla trave 20 e che sopporta una ralla 44 girevole attorno ad un asse verticale z. The transfer device comprises a frame 42 suspended from the beam 20 and which supports a fifth wheel 44 rotatable about a vertical axis z.

Alla ralla 44 è solidale una ruota dentata 46 solidale a sua volta ad una piattaforma girevole 48 sotto forma di un telaio rettangolare. A toothed wheel 46 integral with a rotating platform 48 in the form of a rectangular frame is integral with the fifth wheel 44.

Con 50 sono indicati i due lati maggiori o fiancate del telaio 48. With 50 the two major sides or sides of the frame 48 are indicated.

Tramite la ruota dentata 46, il telaio 48 è azionabile in rotazione da un motoriduttore elettrico reversibile 52 sul cui albero d'uscita è calettato un rocchetto dentato 54 in presa con la ruota 46. By means of the toothed wheel 46, the frame 48 can be rotated by a reversible electric gearmotor 52 on the output shaft of which a toothed sprocket 54 in engagement with the wheel 46 is keyed.

Al primo corpo costituito dalla piattaforma 48 è associato un equipaggio mobile, designato nel complesso 55. L'equipaggio 55 comprende un secondo corpo 56 sotto forma di un telaio di robusta lamiera con una traversa 58 ed una coppia di ali sagomate opposte 60. Associated with the first body constituted by the platform 48 is a mobile unit, designated as a whole 55. The unit 55 comprises a second body 56 in the form of a sturdy sheet metal frame with a crosspiece 58 and a pair of opposite shaped wings 60.

Il primo corpo o piattaforma 48 sopporta il secondo corpo o telaio 56 tramite mezzi di guida sotto forma di un parallelogramma articolato, designato nel complesso con 62. The first body or platform 48 supports the second body or frame 56 by guide means in the form of an articulated parallelogram, designated as a whole with 62.

Due lati opposti del parallelogramma 62 sono costituiti dai rispettivi due corpi 48, 56; gli altri lati opposti sono costituiti da due coppie di aste oscillanti, rispettivamente 64 e 66. Two opposite sides of the parallelogram 62 are constituted by the respective two bodies 48, 56; the other opposite sides consist of two pairs of oscillating rods, 64 and 66 respectively.

Le aste 64 e 66, costituite ad esempio da profilati metallici cavi rettangolari, sono articolate, tramite perni non numerati, superiormente ai fianchi o lati maggiori 50 della piattaforma 48 ed inferiormente alle ali 60 del secondo corpo 56. The rods 64 and 66, consisting for example of rectangular hollow metal sections, are articulated, by means of unnumbered pins, above the sides or longer sides 50 of the platform 48 and below the wings 60 of the second body 56.

La sospensione del secondo corpo 56 al primo corpo 48 consente al secondo corpo 60 di spostarsi a va e vieni, secondo la doppia freccia R, in una direzione radiale rispetto all'asse Z. The suspension of the second body 56 to the first body 48 allows the second body 60 to move back and forth, according to the double arrow R, in a radial direction with respect to the axis Z.

Per ottenere questo movimento secondo la doppia freccia R, al lato inferiore della piattaforma 48 è fissato un motoriduttore elettrico reversibile 68 sul cui albero d'uscita è calettata una doppia manovella 70, meglio visibile nella figura 3. To obtain this movement according to the double arrow R, a reversible electric gearmotor 68 is fixed to the lower side of the platform 48 on the output shaft of which a double crank 70 is keyed, better visible in Figure 3.

La doppia manovella 70 comprende due bracci con rispettivi bottoni di manovella 72 diametralmente opposti e disposti simmetricamente rispetto all'asse Z. The double crank 70 comprises two arms with respective crank buttons 72 diametrically opposite and arranged symmetrically with respect to the axis Z.

Due aste oscillanti, di preferenza quelle radialmente più esterne 64, sono intercollegate rigidemente da una traversa intermedia 74 parallela agli assi d'oscillazione, orizzontali, delle aste 66, 64. Two oscillating rods, preferably the radially outermost ones 64, are rigidly interconnected by an intermediate crosspiece 74 parallel to the horizontal oscillation axes of rods 66, 64.

Una biella 76 intercollega in modo articolato ciascuna traversa 74 con un rispettivo bottone di manovella 72. A connecting rod 76 articulatedly interconnects each crosspiece 74 with a respective crank button 72.

Così, tramite il motoriduttore 68 è possibile impartire a ciascun parallelogramma articolato il suddetto movimento radiale a va e vieni secondo la doppia freccia R. Thus, by means of the gearmotor 68 it is possible to impart to each articulated parallelogram the aforementioned radial to and fro movement according to the double arrow R.

L'equipaggio 55 comprende ancora un terzo corpo, designato nel complesso con 80. Questo terzo corpo 80 è costituito da un telaio con due montanti 82, due traverse 84 e bracci superiori 86 ed inferiori 87, per l'aggancio ed il trasporto dei telai 28. The crew 55 still comprises a third body, designated as a whole with 80. This third body 80 consists of a frame with two uprights 82, two crosspieces 84 and upper arms 86 and lower arms 87, for hooking and transporting the frames 28.

I bracci superiori 86 presentano tacche 86a nelle quali sono agganciabili corrispondenti anse di sospensione di un telaio 28. I bracci inferiori 87 sono provvisti di culle 87a d'appoggio dei lati inferiori di un telaio 28. The upper arms 86 have notches 86a in which corresponding suspension loops of a frame 28 can be hooked. The lower arms 87 are provided with cradles 87a for supporting the lower sides of a frame 28.

II terzo corpo 80 è collegato al secondo corpo 56 tramite un parallelogramma articolato, designato nel complesso con 82. The third body 80 is connected to the second body 56 by means of an articulated parallelogram, designated as a whole with 82.

Il parallelogramma articolato è designato nel complesso con 88. The articulated parallelogram is designated as a whole with 88.

Il parallelogramma articolato 88 comprende, analogamente al parallelogramma 62, due coppie di aste oscillanti, rispettivamente inferiori 90 e superiori 92, che sono preferibilmente costituite anch'esse da profilati metallici cavi rettangolari. The articulated parallelogram 88 comprises, similarly to the parallelogram 62, two pairs of oscillating rods, respectively lower 90 and upper 92, which are preferably also constituted by rectangular hollow metal sections.

Queste due coppie di aste 90, 92 sono articolate, da una parte, alle ali 60 del secondo corpo 56 e, dall'altra parte, ai lati verticali 82 del terzo corpo 80. These two pairs of rods 90, 92 are articulated, on the one hand, to the wings 60 of the second body 56 and, on the other hand, to the vertical sides 82 of the third body 80.

Le aste oscillanti 90 della coppia inferiore sono intercollegate rigidamente da una traversa intermedia 94, parallela ai loro assi d'oscillazione orizzontali . The oscillating rods 90 of the lower pair are rigidly interconnected by an intermediate crosspiece 94, parallel to their horizontal oscillation axes.

Per comandare i movimenti verticali del terzo corpo 80, secondo la doppia freccia V, la traversa 58 del secondo corpo o telaio 56 porta un motoriduttore elettrico reversibile 96. All'albero rotante d'uscita 98 del motoriduttore 96 è solidale una manovella 100 con un bottone di manovella 102. Il bottone di manovella 102 è collegato in modo articolato alla traversa 94 da una biella 104. To control the vertical movements of the third body 80, according to the double arrow V, the crosspiece 58 of the second body or frame 56 carries a reversible electric gearmotor 96. A crank 100 with a crank button 102. Crank button 102 is pivotally connected to cross member 94 by a connecting rod 104.

Nelle figure 6 e 7, le parti già descritte ed illustrate nelle figure precedenti sono designate con gli stessi riferimenti. In figures 6 and 7, the parts already described and illustrated in the previous figures are designated with the same references.

Nella figura 6, ad opera del motoriduttore 96 il terzo corpo 80 ha sganciato da un portacarico 26 del trasportatore 22 un telaio 28 che porta eventualmente una porta sinistra 30L da installare. In Figure 6, by means of the gearmotor 96, the third body 80 has released a frame 28 from a load carrier 26 of the conveyor 22 which possibly carries a left-hand door 30L to be installed.

Per effettuare questo sgancio il parallelogramma articolato 88 che intercollega i due corpi 56 ed 80 ha spostato il terzo corpo 80 verso l'alto secondo la freccia V. To carry out this release, the articulated parallelogram 88 which interconnects the two bodies 56 and 80 has moved the third body 80 upwards according to the arrow V.

Nella figura 7 il motoriduttore 50 ha spostato radialmente verso l'asse Z sia il secondo corpo 56 che il terzo corpo 80, allontanando così il telaio 88 e l'eventuale porta 30L dal portacarico 26, in vista del trasferimento al corrispondente montacarichi 32. In Figure 7, the gearmotor 50 has moved radially towards the Z axis both the second body 56 and the third body 80, thus moving the frame 88 and any door 30L away from the load carrier 26, in view of the transfer to the corresponding goods lift 32.

Una volta che tutto l'equipaggio del dispositivo di trasferimento è stato fatto ruotare di 180° ad opera del motoriduttore 52 (figure 2 e 4), la manovra di aggancio del telaio 28 alla struttura portacarico 38 del montacarichi 32 avviene con i movimenti inversi. Once the entire assembly of the transfer device has been rotated by 180 ° by the gearmotor 52 (Figures 2 and 4), the coupling of the frame 28 to the load carrying structure 38 of the goods lift 32 takes place with the reverse movements.

Con una sequenza inversa, del tutto intuitiva, un telaio 28 viene prelevato da una struttura portacarico 38 di uno dei montacarichi 32 e riagganciata ad una struttura portacarico 26 del trasportatore 40. In a completely intuitive reverse sequence, a frame 28 is picked up from a load-carrying structure 38 of one of the hoists 32 and re-hooked to a load-carrying structure 26 of the conveyor 40.

I movimenti dei due dispositivi di trasferimento 40 della figura 1 avvengono preferibilmente in sincronismo in modo che ad ogni loro ciclo di lavoro una porta 30R, 30L venga trasferita dal trasportatore 22 al relativo montacarichi 32 e, nello stesso tempo, un telaio 28 vuoto venga ritrasferito dal relativo montacarichi 32 al trasportatore 22. The movements of the two transfer devices 40 of Figure 1 preferably take place in synchronism so that at each of their working cycles a door 30R, 30L is transferred from the conveyor 22 to the relative hoist 32 and, at the same time, an empty frame 28 is transferred back. from the relative goods lift 32 to the conveyor 22.

L'invenzione non è limitata alla forma d'attuazione illustrata e descritta. Così, sempre restando nell'ambito dell'invenzione, si potrebbe realizzare un dispositivo rotante avente un solo equipaggio mobile per trasferire un oggetto di un qualsiasi genere, anche per un arco minore di 180°, tra un primo ed un secondo sistema di trasporto. The invention is not limited to the illustrated and described embodiment. Thus, still remaining within the scope of the invention, it would be possible to realize a rotating device having a single movable element for transferring an object of any kind, even for an arc of less than 180 °, between a first and a second transport system.

Claims

CLAIMS 1. Rotating device (40) for transferring objects between a first and a second transport system (22, 32), of the type comprising: - a first movable body (48), rotatable around a fixed vertical axis (Z) and equipped with first control means (52) to produce its rotation between two angular positions corresponding, respectively, to the first and to the second transport system, and - at least one mobile crew (55) which in turn includes: • a second body (56) supported starting from the first body (48) by first guide means (62) adapted to allow a to and fro radial movement (R) of the second body (56) between a position further away from the aforesaid vertical axis (Z) and adjacent, from time to time, to one of the transport systems (22, 32), and a position closer to the axis (12), and equipped with second control means (68) to produce the aforementioned radial movement, and • a third body (80), acting as an object holder, supported starting from the second body (56) by means of second guide means (88) adapted to allow a vertical to and fro movement (V) of the third body (80) between a lowered position and a raised position, respectively for picking up an object (28) releasing it from one or the other of the systems (22, 32) and depositing an object (28) hooking it to one or the other of the systems (22, 32), and equipped with third control means (96) to produce the aforementioned vertical movement, characterized by the fact that at least one of said guide means is in the form of an articulated parallelogram (62, 88) two opposite sides of which are constituted by the respective two interconnected bodies (48, 56; 56, 80) and whose other opposite sides are made up of oscillating rods (64, 66; 90, 92).

2. Device according to claim 1, characterized in that both the first and the second guide means consist of a respective articulated parallelogram (62, 88).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises two sets (55) diametrically opposite and symmetrical with respect to the fixed vertical axis of rotation (Z) of the first body (48).

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the parallelogram or each articulated parallelogram (62, 88) is double and comprises two pairs of oscillating rods (64, 66; 90, 92).

5. Device according to claim 4, characterized in that the oscillating rods (64, 90) of one of the pairs are rigidly interconnected by an intermediate crosspiece (74, 94) parallel to their oscillation axes and the relative control means comprise a rotating shaft motor (68, 90), a crank (70, 100) integral with the rotating shaft of the motor and having a crank button (72, 102) and a connecting rod (76, 104) which articulates the crank button and crossbar.

6. Device according to claim 3, characterized in that at least the first guiding means of each mobile assembly (55) consist of a respective articulated parallelogram (62) which comprises two pairs of oscillating rods (64, 66), in the two units (55) the oscillating rods (64) of the homologous pairs are interconnected by an intermediate crosspiece (74) parallel to their axes of oscillation, and the relative control means comprise a common motor (68) with a rotating shaft arranged on the aforesaid fixed vertical axis (Z), a double crank (70) integral with the rotating shaft of the engine and having two arms with respective crank buttons (72) diametrically opposite and arranged symmetrically with respect to the axis (Z), and a pair of connecting rods (76) each of which interconnects in an articulated way one of the crank buttons (72) and one of the crosspieces (74), all to produce the radial movement (R) to and fro in unison and in opposite directions of the two secondsbodies (56).