ITPD20010136A1

ITPD20010136A1 - CHAIN ACTUATOR

Info

Publication number: ITPD20010136A1
Application number: IT2001PD000136A
Authority: IT
Inventors: Giuliano Galliazzo
Original assignee: Topp Srl
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2001-06-08
Publication date: 2002-12-08
Also published as: EP1264955B1; DE60220477D1; EP1264955A3; EP1264955B9; DE60220477T2; EP1264955A2

Description

“ATTUATORE A CATENA” "CHAIN ACTUATOR"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto un attuatore a catena particolarmente, ma non esclusivamente utile, per la movimentazione in chiusura ed in apertura di finestre ed infissi basculanti. The present invention relates to a chain actuator which is particularly, but not exclusively useful, for the closing and opening movement of tilting windows and frames.

Come noto in svariati settori applicativi, e particolarmente nel settore degli infissi, sono da tempo utilizzati attuatori a catena che consentono una efficace movimentazione delle ante soprattutto di tipo basculante. As known in various application sectors, and particularly in the window and door sector, chain actuators have been used for some time which allow effective movement of the wings, especially of the tilting type.

Attualmente, sono disponibili sul mercato svariate tipologie costruttive di attuatori a catena. Currently, various construction types of chain actuators are available on the market.

Tuttavia, pur nella diversità di soluzione tecniche adottate, essi comprendono sostanzialmente un corpo scatolare in cui sono alloggiati mezzi motori, normalmente concretizzanti si in un motore elettrico, collegati ad un gruppo riduttore a sua volta accoppiato, in uscita, ad un gruppo di attuazione che si concretizza sostanzialmente in almeno una catena. However, despite the diversity of technical solutions adopted, they substantially comprise a box-like body in which motor means are housed, normally embodying an electric motor, connected to a reduction unit in turn coupled, at the output, to an actuation unit which substantially takes the form of at least one chain.

Negli attuatori disponibili sul mercato, normalmente la catena occupa Γ intero spazio all’ interno del corpo scatolare di contenimento, scorrendo secondo tutta la sua lunghezza e traiettoria di movimentazione entro corrispondenti guide, le quali conferiscono all'attuatore una notevole complessità costruttiva ed un elevato ingombro. In the actuators available on the market, the chain normally occupies Γ entire space inside the box-like containment body, sliding along its entire length and movement trajectory within corresponding guides, which give the actuator a considerable constructive complexity and a large footprint. .

La conformazione poi che lo sviluppo longitudinale della catena assume all’interno del corpo scatolare risulta definito sostanzialmente dalla sagoma e dalle dimensioni di quest’ultimo. The conformation that the longitudinal development of the chain assumes inside the box-like body is substantially defined by the shape and dimensions of the latter.

Normalmente, la catena si dispone con le sue porzioni sostanzialmente parallelamente alle pareti del corpo scatolare stesso. Normally, the chain is arranged with its portions substantially parallel to the walls of the box-like body itself.

Compito principale del presente trovato è quello di realizzare un attuatore a catena, il quale porti a soluzione gli inconvenienti lamentati dagli attuatori disponibili sul mercato, il quale garantisca un’elevata semplicità costruttiva, senza che ciò vada a detrimento delle qualità funzionali e delle prestazioni in ambito applicativo, ed un ridotto ingombro. The main aim of the present invention is to provide a chain actuator, which solves the drawbacks complained of by the actuators available on the market, which guarantees a high constructive simplicity, without this being to the detriment of the functional qualities and performance in application area, and a reduced footprint.

In relazione al compito principale un altro importante scopo del presente trovato è quello di realizzare un attuatore a catena che sia funzionalmente flessibile e che possa essere realizzato in diverse dimensioni e potenzialità di trazione a seconda delle esigenze applicative. In relation to the main aim, another important object of the present invention is to provide a chain actuator which is functionally flexible and which can be produced in different dimensions and traction potentials according to the application requirements.

Altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un attuatore a catena costituito da un ridotto numero di componentistica, senza peraltro che ciò vada ad influenzare la robustezza complessiva dell’insieme. Another purpose of the present invention is to provide a chain actuator consisting of a small number of components, without however affecting the overall robustness of the assembly.

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un attuatore a catena che possa essere facilmente associato ad infissi anche già posti in opera. A further object of the present invention is to provide a chain actuator which can be easily associated with fixtures even already installed.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare un attuatore a catena producibile con tecnologie ed impianti noti. Not least object of the present invention is to provide a chain actuator which can be manufactured with known technologies and systems.

Il compito principale, gli scopi preposti ed altri scopi ancora che più chiaramente appariranno in seguito vengono raggiunti un attuatore a catena del tipo comprendente, entro un corpo scatolare di contenimento, mezzi motori collegati ad un gruppo riduttore a sua volta accoppiato, in uscita, ad un gruppo di attuazione, quest’ultimo comprendendo una catena, con estremità esterna predisposta in attraversamento di una corrispondente apertura ricavata in detto corpo scatolare, detto attuatore caratterizzandosi per il fatto di comprendere mezzi di guida per detta catena comprendenti almeno una scanalatura di guida, ricavata in corrispondenza del fondo di detto corpo scatolare, in cui è scorrevolmente guidata, a definire un fine corsa mobile in fase di trazione e rientro, l'estremità interna di detta almeno una catena. The main aim, the intended aims and other objects which will appear more clearly in the following are achieved a chain actuator of the type comprising, within a box-like containment body, motor means connected to a reduction unit which is in turn coupled, at the outlet, to an actuation unit, the latter comprising a chain, with an external end arranged through a corresponding opening made in said box-like body, said actuator being characterized in that it comprises guide means for said chain comprising at least one guide groove, obtained in correspondence with the bottom of said box-like body, in which it is slidingly guided, to define a movable limit switch during the traction and retraction phase, the inner end of said at least one chain.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una sua forma realizzativa, illustrata a titolo indicativo, ma non per questo limitativo della sua portata, nelle allegate tavole di disegni e figure, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the description of an embodiment thereof, illustrated by way of example, but not limiting its scope, in the attached tables of drawings and figures, in which:

- Le figg. da 1 a 3 illustrano in proiezione ortogonale sezionata un attuatore a catena secondo il trovato, in tre diverse fasi operative; - Figs. 1 to 3 show in sectioned orthogonal projection a chain actuator according to the invention, in three different operating steps;

- La fig. 4 illustra in proiezione ortogonale, parzialmente sezionata, un particolare dell’attuatore di fig. 1. - Fig. 4 shows in orthogonal projection, partially sectioned, a detail of the actuator of fig. 1.

Con particolare riferimento alle figg. da 1 a 4, un attuatore a catena, secondo il trovato, viene complessivamente indicato con il numero. 10. With particular reference to figs. from 1 to 4, a chain actuator according to the invention is generally indicated by the number. 10.

L’attuatore 10, comprende, entro un corpo scatolare 11 in questo caso di forma oblunga e costituito da due semigusci 12 collegati tra loro in modo reversibile, mezzi motori complessivamente indicati con 13 collegati ad un gruppo riduttore 14 a sua volta accoppiato, in uscita, ad un gruppo di attuazione 15, quest’ultimo comprendendo, in questo caso, una catena a maglie 16. The actuator 10 comprises, within a box-like body 11 in this case having an oblong shape and consisting of two half-shells 12 reversibly connected to each other, motor means indicated as a whole with 13 connected to a reduction unit 14 which is in turn coupled at the outlet , to an actuation unit 15, the latter comprising, in this case, a chain with links 16.

La catena 16 presenta una estremità esterna 17 predisposta in attraversamento di una corrispondente apertura 18 ricavata nel corpo scatolare 11. The chain 16 has an external end 17 arranged to pass through a corresponding opening 18 made in the box-like body 11.

L’attuatore 10, comprende anche mezzi di guida, nel complesso numerati con 19, per la catena 16, comprendenti una guida periferica 20, in battuta a corrispondenti pareti interne del corpo scatolare 11, atta al contenimento e guida esterne della catena 16, ed una scanalatura 21 di guida, ricavata in corrispondenza del fondo 22 del corpo scatolare 11, in cui è scorrevolmente guidata, a definire un fine corsa mobile in fase di trazione e rientro, una corrispondente estremità interna 23 della catena 16. The actuator 10 also comprises guide means, generally numbered 19, for the chain 16, comprising a peripheral guide 20, abutting corresponding internal walls of the box-like body 11, suitable for containing and guiding the external chain 16, and a guide groove 21, obtained in correspondence with the bottom 22 of the box-like body 11, in which a corresponding internal end 23 of the chain 16 is slidably guided, to define a movable limit switch during the traction and retraction phase.

In particolare, la guida periferica 20 è costituita da un elemento piastriforme 24 con sviluppo longitudinale a “U” in battuta al corpo scatolare 11, con porzione terminale sagomata ad “L” orientata verso l'apertura 18 del corpo scatolare 11, a guidare in deviazione verso la stessa la detta catena 16. In particular, the peripheral guide 20 consists of a plate-like element 24 with a longitudinal "U" development abutting the box-like body 11, with an "L" -shaped terminal portion oriented towards the opening 18 of the box-like body 11, to guide in deviation towards the same the said chain 16.

In pratica, il bordo longitudinale interno dell'elemento piastriforme 24 guida la catena 16 perché disposto entro l'ingombro della catena 16 stessa, tra le piastrine superiore ed inferiore 35a e 35b di ciascuna maglia 36. In practice, the internal longitudinal edge of the plate-like element 24 guides the chain 16 because it is arranged within the overall dimensions of the chain 16 itself, between the upper and lower plates 35a and 35b of each link 36.

L'elemento piastriforme 24 è dotato di appendici 25 di posizionamento ed aggancio al corpo scatolare 11. The plate-like element 24 is equipped with appendages 25 for positioning and hooking to the box-like body 11.

La scanalatura 21 comprende un primo tratto 26, sostanzialmente parallelo alle pareti longitudinali del corpo scatolare 11, la cui estremità di partenza 27 definisce un fine corsa in uscita per la catena 16, e prosegue con un secondo tratto 28, inclinato rispetto al primo 26, terminante con una estremità 29 collocata in una zona sostanzialmente mediana rispetto alle dimensione trasversale del corpo 11 e prossima all’estremità corrispondente dello steso. The groove 21 comprises a first section 26, substantially parallel to the longitudinal walls of the box-like body 11, the starting end of which 27 defines an outgoing end stop for the chain 16, and continues with a second section 28, inclined with respect to the first 26, ending with an end 29 located in a substantially median zone with respect to the transverse dimension of the body 11 and close to the corresponding end of the same.

In particolare, l’estremità interna 23 della catena 16 è associata ad un piolo 30 inserito scorrevolmente nella scanalatura 21. In particular, the internal end 23 of the chain 16 is associated with a peg 30 slidably inserted in the groove 21.

I mezzi di guida 19 concorrono a disporre la catena 16 con i rami 31 sostanzialmente paralleli alle pareti longitudinali del corpo scatolare 11, in avvolgimento a spirale in fase di trazione e rientro. The guide means 19 help to arrange the chain 16 with the branches 31 substantially parallel to the longitudinal walls of the box-like body 11, in spiral winding during the traction and retraction phase.

In particolare, in questa forma realizzativa la catena 16 è contenuta in una porzione delimitata 32 del corpo 11. In particular, in this embodiment the chain 16 is contained in a delimited portion 32 of the body 11.

I mezzi motori 13 si concretizzano in questo caso in un motore elettrico 33 il cui asse 34 è disposto sostanzialmente obliquo rispetto alla direzione longitudinale del corpo 11. In this case, the motor means 13 take the form of an electric motor 33 whose axis 34 is arranged substantially oblique with respect to the longitudinal direction of the body 11.

Il gruppo riduttore 14 in questo caso è del tipo ad ingranaggi. The reduction unit 14 in this case is of the gear type.

In pratica il funzionamento dell’attuatore 10 è il seguente. In practice, the operation of the actuator 10 is as follows.

Supponendo di partire in una fase in cui la catena 16 risulta completamente avvolta all’intemo del corpo scatolare 11, l’azione del motore 33 per tramite del gruppo riduttore 14 determina, in fase di uscita, lo scorrimento della catena 16 che viene contenuta nella sua traiettoria internamente dal posizionamento stesso delle sue maglie, ed esternamente dall’elemento 24, la cui deviazione ad “L” in prossimità dell’apertura 18 consente un indirizzamento della catena 16 stessa verso l’uscita. Assuming starting in a phase in which the chain 16 is completely wound inside the box-like body 11, the action of the motor 33 through the reduction unit 14 determines, in the output phase, the sliding of the chain 16 which is contained in the its trajectory internally from the positioning of its links itself, and externally from the element 24, whose L-shaped deviation near the opening 18 allows the chain 16 itself to be addressed towards the outlet.

La catena 16 può essere estratta per tutta la sua lunghezza fino a quando il piolo 30 non raggiunge l’estremità 27 che determina il fine corsa in uscita per la catena 16 stessa. The chain 16 can be extracted for its entire length until the peg 30 reaches the end 27 which determines the output limit switch for the chain 16 itself.

In fase di rientro, sempre su azione del motore 33 con mediazione del gruppo riduttore 14, la catena 16 è inizialmente deviata nella corretta traiettoria di rientro sostanzialmente dall’elemento 24 che la conduce secondo il primo giro di spirale. In the re-entry phase, again on the action of the motor 33 with the mediation of the reduction unit 14, the chain 16 is initially deviated in the correct re-entry trajectory substantially by the element 24 which leads it according to the first spiral turn.

Contemporaneamente, il piolo 30 scorre verso l’estremità 29 in cui subisce un blocco di impuntamento che induce la catena 16 ad un auto avvolgimento su sè stessa, definendo così il nucleo ed il vincolo a cerniera attorno a cui la restante parte di catena 16 si avvolge in modo condizionato. At the same time, the pin 30 slides towards the end 29 where it undergoes an jamming block which induces the chain 16 to self-wind on itself, thus defining the core and the hinged constraint around which the remaining part of the chain 16 is wraps in a conditioned way.

In pratica si è constatato come il presente trovato abbia portato a soluzione il compito e gli scopi ad esso preposti. In practice it has been found that the present invention has solved the intended aim and objects.

In particolare è da evidenziare come l’attuatore secondo il trovato consenta un ottimo livello di funzionalità e robustezza garantendo peraltro una struttura complessiva costituita da una ridotta componentistica con ciò comportando notevoli economie di costi nella produzione e nella realizzazione. In particular, it should be noted that the actuator according to the invention allows an excellent level of functionality and sturdiness while also guaranteeing an overall structure consisting of reduced components thereby leading to significant cost savings in production and construction.

Inoltre è da osservare come tale semplificazione costruttiva non vada in nessun caso a detrimento anche della flessibilità applicativa che può essere la più varia in relazione a diverse esigenze applicative. Furthermore, it should be noted that this constructive simplification does not in any case go to the detriment of the application flexibility which can be the most varied in relation to different application needs.

Ancora, è da osservare come l’attuatore secondo il trovato sia di facile applicabilità dall’operatore anche, ed eventualmente, in sito. Furthermore, it should be noted that the actuator according to the invention is easy to apply by the operator also, and possibly, on site.

Il presente trovato è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. The present invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

I dettagli tecnici sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. The technical details can be replaced by other technically equivalent elements.

I materiali possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. The materials can be any according to the requirements.

Claims

CLAIMS 1) Chain actuator of the type comprising, within a box-like containment body, motor means connected to a reduction unit in turn coupled, at the outlet, to an actuation unit, the latter comprising a chain, with an external end arranged for crossing of a corresponding opening obtained in said box-shaped body, said actuator being characterized in that it comprises guide means for said chain comprising at least one guide groove, obtained at the bottom of said box-shaped body, in which it is slidably guided, to define a movable limit switch in the traction and retraction phase, the inner end of said at least one chain.

2) Actuator, as in claim 1, characterized by the fact that said guide means for said chain comprise a peripheral guide, abutting corresponding internal walls of the box-shaped body, suitable for containing and external guiding the chain itself 3) Actuator, as per claim 2, characterized by the fact that said peripheral guide is constituted by a plate-like element with longitudinal "U" development, abutting the said box-like body, with an "L" -shaped terminal portion oriented to the outlet in proximity of said opening of the box-like body itself, to guide said at least one chain in deviation. 4) Actuator, as per claims 2 and 3, characterized in that the internal longitudinal edge of said plate-like element is arranged within the overall dimensions of said chain, between the upper and lower plates of each link. 5) Actuator, as in one or more of the preceding claims, characterized in that said plate-like element is provided with appendices for positioning and hooking to said box-like body. 6) Actuator, as in claim 1, characterized in that said groove comprises a first section, substantially parallel to the longitudinal walls of said box-like body, the starting end of which defines an output limit switch for said at least one chain, which it continues with a second section, inclined with respect to said first, ending with an end located in a median area with respect to the transversal dimension of said body and close to a corresponding end of the same. 7) Actuator, as per one or more of the preceding claims, characterized by the fact that the internal end of said at least one chain is associated with a pin slidably inserted in said groove. 8) Actuator, as in one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said guide means concur to arrange said at least one chain with the various branches substantially parallel to the longitudinal walls of said box-like body, in spiral winding during the traction phase and return. 9) Actuator, as in one or more of the preceding claims, characterized in that said at least one chain occupies a delimited portion of said box-like body, the opposite portion being occupied by said motor means and reduction unit. 10) Actuator, as claimed in one or more of the preceding claims, characterized in that said motor means take the form of an electric motor mounted with an axis oblique with respect to the longitudinal direction of said body. 11) Actuator, as per one or more of the preceding claims, characterized in that said reduction unit is of the gear type. 12) Actuator, as claimed in one or more of the preceding claims, characterized in that said oblong box-like body consists of two half-shells connected to each other in a reversible manner. 13) Chain actuator, as per one or more of the preceding claims, which is characterized by what is illustrated in the attached tables of drawings and figures.