ITMI981947A1

ITMI981947A1 - Procedimento per l'avvolgimento di un nastro e dispositivo per l'esecuzione del procedimento

Info

Publication number: ITMI981947A1
Application number: IT98MI001947A
Authority: IT
Inventors: Meyer Helmut
Original assignee: Reifenhaeuser Masch
Priority date: 1997-09-03
Filing date: 1998-09-01
Publication date: 2000-03-01
Also published as: GB2329177A; JPH11139249A; GB9817881D0; US6016988A; DE19738519B4; IT1302174B1; ITMI981947A0; DE19738519A1; JP3117198B2; GB2329177B

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo:

"PROCEDIMENTO PER L'AV OLGIMENTO DI UN NASTRO, E DISPOSITIVO PER L'ESECUZIONE DEL PROCEDIMENTO"

DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda un procedimento per l'avvolgimento di un nastro, in particolare di un nastro formato da un foglio piano, nel quale il nastro viene addotto per mezzo di un rullo di contatto ad un manicotto di avvolgimento, e viene avvolto sul manicotto in modo da formare un foglio avvolto, mentre il rullo di contatto viene alloggiato in un carrello mobile, e durante un avvolgimento eseguito per contatto viene spinto contro il foglio avvolto con una pressione di accostamento prestabilita. L'invenzione riguarda inoltre un dispositivo per l'esecuzione del procedimento secondo l'invenzione. L'invenzione si riferisce in particolare all'avvolgimento di un nastro di materiale plastico.

Si intende per avvolgimento per contatto, nell'ambito dell'invenzione, il fatto che il rullo di contatto appoggia direttamente contro il foglio avvolto con una pressione prestabilita, ossia con una pressione superficiale prestabilita tra il rullo di contatto e il foglio avvolto. Rientra però anche nell'ambito dell'invenzione l'esecuzione di un avvolgimento con uno spazio vuoto, nel quale il rullo di contatto è disposto con una distanza prestabilita rispetto al manicotto di avvolgimento o al foglio avvolto. Di preferenza, vengono impiegati manicotti di avvolgimento trascinati per eseguire l'avvolgimento. Si comprende che con il procedimento secondo l'invenzione e con il dispositivo secondo l'invenzione vengono realizzati 1 tradizionali dispositivi ausiliari di un dispositivo di avvolgimento. Così viene vantaggiosamente impiegato un dispositivo per l'adduzione dei manicotti di avvolgimento, e rulli di guida per l'alimentazione del nastro. Inoltre, viene realizzato di preferenza un dispositivo di taglio trasversale per la separazione in senso trasversale del nastro, il quale viene impiegato quando l'avvolgimento del foglio da realizzare h raggiunto il diametro voluto. Inoltre, vengono impiegati convenientemente dispositivi per il prelievo di un foglio avvolto terminato.

Con gli interventi noti in pratica, dai quali trae origine l'invenzione, un carrello mobile che alloggia il rullo di contatto viene spostato per mezzo di due cilindri idropneumatici disposti in parallelo. I cilindri devono necessariamente avere una corsa molto elevata. A causa della difficoltà di impiego di questo sistema, è possibile solo limitatamente eseguire un posizionamento preciso del carrello o del rullo di contatto. Con l'avvolgimento per contatto, non è possibile normalmente mantenere una pressione costante voluta del rullo di contatto contro il foglio avvolto per l'intera operazione di avvolgimento. In particolare quando durante l'operazione di avvolgimento si verificano irregolarità, e ad esempio il foglio avvolto perde la sua forma circolare, nell'esecuzione di questi noti interventi si verificano necessariamente delle condizioni che possono compromettere la qualità del nastro da avvolgere. Con gli interventi noti, lascia anche molto a desiderare, nel caso di un avvolgimento con uno spazio vuoto, la regolazione e il mantenimento di uno spazio vuoto preciso tra il rullo di contatto e il foglio avvolto.

In relazione a ciò, alla base dell'invenzione sta il problema tecnico di indicare un procedimento del tipo citato all'inizio, nel quale il rullo di contatto può venire posizionato con sicurezza di funzionamento e con precisione in funzione delle relative condizioni di lavoro, e precisamente sia nel caso dell'avvolgimento per contatto con una pressione regolabile con precisione sul foglio avvolto, sia anche nel caso dell'avvolgimento con uno spazio vuoto, con una distanza prestabilita dal foglio avvolto. Alla base dell'invenzione sta inoltre il problema tecnico di indicare un dispositivo per l'esecuzione del procedimento, il quale sia caratterizzato da semplicità e da un ridotto costo costruttivo.

Per risolvere questo problema tecnico, l'invenzione indica un procedimento del tipo citato all'inizio, il quale è caratterizzato dal fatto che il carrello viene azionato da un servomotore a corrente alternata disposto entro un'unità di trasmissione alloggiata con possibilità di rotazione, e in funzione del diametro del foglio avvolto viene spostato in una posizione nominale, che la pressione del rullo di contatto sul foglio avvolto viene applicata dalla pressione prestabilita di un cilindro a corsa corta, collegato all'unità di trasmissione alloggiata con possibilità di rotazione,

che a seguito di uno spostamento del carrello a partire dalla sua posizione nominale, ruota l'unità di trasmissione e viene modificata in questo modo la posizione dello stantuffo nel cilindro a corsa corta,

e che in funzione della rotazione dell'unità di trasmissione, il carrello viene spostato indietro con il servomotore a corrente alternata nella posizione nominale, e in questo modo viene nuovamente regolata una posizione nominale prestabilita dello stantuffo nel cilindro a corsa corta. Nell'ambito del procedimento secondo l'invenzione, l'operazione di avvolgimento, ossia l'avvolgimento del nastro su di un nuovo manicotto di avvolgimento, viene sempre convenientemente eseguito nel tipo di funzionamento con avvolgimento per contatto, nel quale il rullo di contatto viene spinto con una pressione prestabilita contro il manicotto di avvolgimento o contro il foglio avvolto. Se si intende operare con il tipo di funzionamento con avvolgimento distanziato, il rullo di contatto durante l'operazione di avvolgimento viene disposto ad una distanza prestabilita dal foglio avvolto, senza che il rullo venga in contatto con il foglio avvolto. Di preferenza, in tal caso il carrello o il rullo di contatto alloggiato da questo vengono spostati in modo continuo con il servomotore a corrente alternata, in funzione del diametro crescente del foglio avvolto. In tal caso, viene sempre mantenuto convenientemente uno spazio vuoto tra il rullo di contatto e il foglio avvolto. Nel tipo di funzionamento con avvolgimento distanziato, il cilindro a corsa corta non deve svolgere alcuna funzione, dal momento che non è necessario esercitare una pressione da parte del rullo di contatto. Il cilindro pneumatico è convenientemente estratto in modo completo nel tipo di funzionamento con avvolgimento distanziato.

1/ invenzione indica inoltre un dispositivo per l'esecuzione del procedimento secondo l'invenzione, in base al preambolo della rivendicazione 2, il quale dispositivo è caratterizzato dal fatto, che un servomotore a corrente alternata è collegato mediante una trasmissione al carrello, e il carrello può venire spostato in una posizione nominale per mezzo del servomotore a corrente alternata, in funzione del diametro del foglio avvolto, misurato ogni volta nel dispositivo di misura,

che il servomotore a corrente alternata è disposto in un'unità di trasmissione alloggiata con possibilità di rotazione nel telaio di una macchina,

che l'unità di trasmissione, alloggiata con possibilità di rotazione, è collegata ad un'asta dello stantuffo di un cilindro a corsa corta, al fine di applicare la pressione al rullo di contatto, e in tale cilindro a corsa corta viene regolata una pressione prestabilita,

che viene impiegato un dispositivo per la misura della posizione, al fine di determinare la rotazione dell'unità di trasmissione provocata da uno spostamento del carrello a partire dalla sua posizione nominale, e che in funzione della rotazione determinata, il carrello può venire ricondotto nella posizione nominale, per mezzo del servomotore a corrente alternata.

Quando il servomotore a corrente alternata è fermo, l'unità di trasmissione forma nel medesimo tempo, insieme al suo servomotore a corrente alternata, un insieme resistente alla torsione, il quale è alloggiato con possibilità di rotazione nel telaio della macchina. Il servomotore a corrente alternata presenta in tal caso una elevata coppia torcente di arresto. Il cilindro a corsa corta, realizzato di preferenza come un cilindro pneumatico, forma nello stesso tempo insieme all'asta del suo stantuffo il supporto per la coppia torcente dell'unità di trasmissione alloggiata con possibilità di rotazione, e garantisce quindi la pressione prestabilita del rullo di contatto nel caso dell'avvolgimento per contatto. A questo scopo, nel cilindro a corsa corta o nel cilindro pneumatico viene regolata la pressione prestabilita nel cilindro o la pressione dell'aria, per mezzo delle quali si può quindi anche regolare la pressione del rullo di contatto. Di preferenza, la pressione del cilindro pneumatico non viene modificata dall'esterno durante l'operazione di avvolgimento. Avviene soltanto in modo conveniente una correzione della pressione nel cilindro, quando ha luogo uno spostamento dello stantuffo del cilindro a seguito di una rotazione delle unità di trasmissione.

In questo modo la pressione viene mantenuta costante nel cilindro a corsa corta. La correzione della pressione nel cilindro avviene di preferenza automaticamente, per mezzo di una valvola proporzionale. La rotazione dell'unità di trasmissione viene provocata nel caso di uno spostamento accidentale del carrello rispetto alla sua posizione nominale, per il fatto che il servomotore a corrente alternata dell'unità di trasmissione è collegato al carrello per mezzo di un riduttore. Un tale spostamento del carrello avviene ad esempio quando il diametro del foglio avvolto presenta valori diversi secondo la superficie esterna del foglio avvolto, e quindi il foglio avvolto non ha una forma circolare. A causa di tali irregolarità del foglio avvolto, il carrello può venire spostato e l'unità di trasmissione può venire ruotata in modo corrispondente. Si comprende a questo proposito che per effetto dell'inerzia interna del dispositivo non tutte le irregolarità producono una rotazione dell'unità di trasmissione, bensì il dispositivo viene piuttosto posizionato in modo tale, per cui solamente le variazioni di maggior rilievo che si verificano sistematicamente producono una rotazione dell'unità di trasmissione. A seguito della rotazione nell'unità di trasmissione, viene azionata l'asta dello stantuffo del cilindro pneumatico, e la pressione nel cilindro viene di preferenza mantenuta costante per mezzo della valvola proporzionale. In funzione della rotazione determinata, per mezzo del servomotore a corrente alternata lo stantuffo del cilindro o l'asta dello stantuffo vengono ricondotti nuovamente nella posizione nominale dello stantuffo.

Secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione, il servomotore a corrente alternata presenta, per comandare la posizione del carrello, un sensore di posizione che funziona in base alla rotazione del motore. Per quanto riguarda il sensore di posizione, si tratta di preferenza di un trasmettitore incrementale, il quale fornisce una pluralità di impulsi per ciascun giro del motore. E' possibile in questo modo rilevare e regolare con molta precisione la posizione del carrello. Nel telaio della macchina è disposto convenientemente un sensore di riferimento, per rilevare la posizione di partenza del carrello. Questo sensore di riferimento, per quanto riguarda il comando della posizione del carrello serve per stabilire una posizione del punto zero. Secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione, l'unità di trasmissione è provvista di un primo braccio di leva, collegato all'asta dello stantuffo del cilindro pneumatico, e l'unità di trasmissione presenta un secondo braccio di leva, collegato al dispositivo di misura della posizione.

Alla base dell'invenzione sta il riconoscimento, secondo il quale per effetto della combinazione del servomotore a corrente alternata con il cilindro a corsa corta che serve da supporto per la coppia torcente, il carrello o il rullo di contatto possono venire posizionati con molta precisione, ed è anche possibile applicare e regolare con precisione una pressione relativamente elevata del rullo di contatto. Il cilindro a corsa corta può essere realizzato in modo conveniente come un cilindro a corsa corta privo di attrito, il quale può avere ad esempio soltanto una corsa compresa tra 60 e 100 mm. A confronto con gli interventi noti, al posto di due cilindri con una corsa elevata, è necessario un solo cilindro con corsa ridotta. Con il procedimento secondo 1'invenzione e con il dispositivo secondo l'invenzione, è possibile eseguire un avvolgimento per contatto in modo molto funzionale e preciso. E' tuttavia anche possibile effettuare un avvolgimento distanziato di sicuro funzionamento. A questo scopo, il rullo di contatto può venire disposto in modo molto preciso con la distanza prestabilita rispetto al foglio avvolto.

Alla base dell'invenzione sta inoltre il riconoscimento che se in base all'invenzione viene impiegato un servomotore a corrente alternata, è possibile risolvere il problema tecnico in modo semplice e soddisfacente. Il servomotore a corrente alternata presenta convenientemente un'elevata coppia torcente di arresto. Il procedimento secondo l'invenzione viene di preferenza eseguito in modo tale per cui la velocità massima di spostamento del carrello non è superiore a 0,05 m/s.

L'invenzione verrà descritta con maggior dettaglio nel seguito sulla base di un disegno che illustra solamente un esempio di esecuzione, e nel quale secondo un rappresentazione schematica la Fig.l mostra la disposizione di un foglio avvolto e di un rullo di contatto durante l'avvolgimento per contatto, la Fig. 2 mostra la disposizione secondo la Fig.1 nel caso dell'avvolgimento per contatto,

la Fig. 3 mostra una vista in pianta del dispositivo secondo l'invenzione, parzialmente in sezione,

la Fig. 4 mostra una vista parziale dell'oggetto secondo la Fig.3, in scala maggiorata,

la Fig.5 mostra una sezione A-A dell'oggetto secondo la Fig.4

Le Figg. 1 e 2 mostrano le possibili disposizioni di un rullo di contatto 1 e di un foglio avvolto 2, nell'avvolgimento di un nastro 3, in particolare di un nastro formato da un foglio di materiale plastico. Il nastro 3 viene addotto per mezzo del rullo di contatto 1 a un manicotto di avvolgimento 4 e viene avvolto sul manicotto 4 in modo da formare un foglio avvolto 2. In tal modo, il rullo di contato 1 viene alloggiato in un carrello mobile 5. La Fig.l mostra il tipo di funzionamento con avvolgimento per contatto, nel quale il rullo di contatto 1 appoggia direttamente sul foglio avvolto 2. Il rullo di contatto 1 viene in questo modo spinto con la pressione prestabilita contro il foglio avvolto 2. La Fig.2 mostra il tipo di funzionamento con avvolgimento distanziato nel quale il rullo di contatto 1 viene disposto secondo una distanza prestabilita rispetto al foglio avvolto 2. Entrambi i tipi di funzionamento si possono eseguire in modo funzionale e semplice con il dispositivo secondo l'invenzione.

Si può riscontrare in particolare in Fig.3 che il carrello 5 viene trascinato da un servomotore a corrente alternata 7, disposto in una unità di trasmissione 6, alloggiata con possibilità di rotazione. Il servomotore a corrente alternata 7 è provvisto di un albero di presa di forza 8, al quale è collegata una ruota dentata 9. La ruota dentata 9 trascina l'albero 10 del carrello con 1 conveniente interposizione di un'adatta trasmissione. L'albero 10 del carrello presenta ogni volta, in prossimità delle due parti 5a, 5b del carrello, un pignone non illustrato, il quale si impegna ogni volta in una cremagliera anch'essa non illustrata, disposta sulle parti 5a e 5b del carrello. Tra le parti 5a e 5b del carrello è alloggiato il rullo di contatto 1, il quale è stato illustrato a tratto e punto in Fig.3. In prossimità del foglio avvolto 2 che si forma, è disposto un dispositivo non illustrato per misurare il diametro del foglio avvolto. Il carrello 5 può venire trascinato nel modo descritto in precedenza per mezzo del servomotore a corrente alternata, e il carrello viene in tal caso spostato in una posizione nominale, in funzione del diametro del foglio avvolto ogni volta misurato nel dispositivo di misura. Si può riconoscere nella Fig.3 che il carrello 5 o le sue parti 5a e 5b vengono guidate nel telaio 12 della macchina per mezzo di corrispondenti guide 11a, 11b del carrello.

Nella Fig. 4 è illustrata ingrandita l'unità di trasmissione 6 o il servomotore a corrente alternata 7. Il servomotore a corrente alternata 7 è provvisto di un riduttore epicicloidale, con il quale è garantita una trasmissione con elevata coppia torcente e una elevata coppia di arresto dell'unità di trasmissione 6. Nella Fig. 4 si può riconoscere che l'unità di trasmissione 6 formata dal servomotore a corrente alternata 7, dall'albero della presa di forza 8, dalla ruota dentata 9 e dalla flangia 13 forma, all'atto dell'arresto del servomotore a corrente alternata 7, un insieme rigido rispetto alla torsione, il quale può ruotare nel telaio 12 della macchina per mezzo di cuscinetti a rotolamento 20, 21. Questa unità di trasmissione 6, alloggiata con possibilità di rotazione, presenta convenientemente un braccio di leva 14 (Fig. 5), il quale è collegato con l'asta 15 dello stantuffo di un cilindro 16 a corsa corta, di preferenza di un cilindro pneumatico. Nel cilindro pneumatico 16 viene regolata una pressione prestabilita nel cilindro o una pressione d'aria prestabilita. In questo modo, il cilindro a corsa corta 16 con la sua asta 15 dello stantuffo agisce nello stesso tempo come supporto della coppia torcente sull'unità di trasmissione 6. In altri termini, una rotazione dell'unità di trasmissione 6 viene impedita dalla resistenza esercitata dal cilindro 16 a corsa corta e quindi si regola alla fine una pressione prestabilita del rullo di contatto 1 sul foglio avvolto 2. La pressione del rullo di contatto 1 viene quindi applicata per mezzo della pressione del cilindro o della pressione dell'aria nel cilindro a corsa corta 16. All'inizio di una operazione di avvolgimento, in particolare nel caso dell'avvolgimento per contatto, il carrello 5 viene in un primo tempo posizionato preventivamente per mezzo del servomotore a corrente alternata 7, e ad esempio il rullo di contatto viene disposto ad una distanza di 10 mm dal manicotto di avvolgimento. Successivamente viene applicata la pressione nel cilindro 16 a corsa corta, e viene fatta ruotare in modo corrispondente l'unità di trasmissione 6 e quindi il carrello 5 viene ulteriormente spostato rispetto al manicotto di avvolgimento, per cui il rullo di contatto 1 viene ad appoggiare con la pressione prestabilita.

Se il rullo di contatto 1 o il carrello 5 vengono spostati durante l'operazione di avvolgimento a causa di irregolarità che si verificano in modo sistematico sul foglio avvolto, per mezzo dell'albero 10 del carrello viene azionata la ruota dentata 9 e viene ruotata l'unità di trasmissione 6. In questo modo, il braccio 14 della leva viene ruotato ad esempio nella direzione della freccia illustrata in Fig. 5, e l'asta 15 dello stantuffo viene spostata in modo corrispondente nel cilindro 16 a corsa corta. La pressione nel cilindro o la pressione dell'aria nel cilindro 16 a corsa corta vengono in tal caso mantenute costanti, di preferenza per mezzo di una valvola proporzionale.

La rotazione dell'unità di trasmissione 6 provocata dallo spostamento del carrello 5 dalla sua posizione nominale viene determinata convenientemente con un dispositivo 18 di misura della posizione. Nell'esempio di esecuzione secondo la Fig. 5, il dispositivo 18 per la misura della posizione è collegato all'unità di trasmissione 6 per mezzo di un secondo braccio di leva 17. Nell'esempio di esecuzione secondo la Fig. 5, il dispositivo 18 per la misura della posizione è realizzato come un potenziometro lineare. In funzione della rotazione misurata dell'unità di trasmissione 6, viene successivamente azionato il servomotore a corrente alternata 7 al fine di riportare nuovamente l'unità di trasmissione 6 nella sua posizione nominale. L'unità di trasmissione 6 o il braccio di leva 14 vengono ruotate all'indietro nella loro posizione di origine, la quale corrisponde di preferenza e nell'esempio di esecuzione secondo la Fig. 5 alla posizione orizzontale del braccio di leva 14 e del braccio di leva 7. Nello stesso tempo, viene anche mantenuta costante la pressione del rullo di contatto 1 sul foglio avvolto 2, prestabilita nel tipo di funzionamento di avvolgimento per contatto. Se con il dispositivo secondo l'invenzione si vuole eseguire un avvolgimento secondo il tipo di funzionamento con avvolgimento distanziato, il carrello 5 viene ogni volta spostato con il rullo di contatto 1 alloggiato in esso fino a una posizione nominale, nella quale il rullo di contatto 1 presenta una distanza prestabilita rispetto al foglio avvolto 2. Con il tipo di funzionamento mediante avvolgimento distanziato, il cilindro 16 a corsa corta non ha più alcuna funzione. L'asta 15 dello stantuffo del cilindro 16 a corsa corta è convenientemente estratta completamente in questo tipo di funzionamento.

Nella Fig. 3 si può inoltre riscontrare un sensore di riferimento 19 per rilevare la posizione del carrello, il quale sensore è disposto sul telaio 12 della macchina in prossimità della guida llb del carrello. Il sensore di riferimento 19 serve per fissare la posizione del punto zero nell'ambito del comando della posizione del carrello. Rientra nell'ambito dell'invenzione l'impiego di uno o più ulteriori sensori in prossimità delle guide Ila, llb del carrello sul telaio 12 della macchina.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per l'avvolgimento di un nastro, in particolare di un nastro di foglio piano, nel quale il nastro viene addotto a un manicotto di avvolgimento per mezzo di un rullo di contatto, e viene avvolto sul manicotto di avvolgimento in modo da ricavare un foglio avvolto, nel quale il rullo di contatto è alloggiato in un carrello mobile e nel caso di un avvolgimento per contatto, viene spinto a pressione contro il foglio avvolto con una pressione prestabilita, caratterizzato dal fatto che il carrello viene azionato da un servomotore a corrente alternata disposto entro un'unità di trasmissione alloggiata con possibilità di rotazione, e viene spostato in una posizione nominale in funzione del diametro del foglio avvolto, che la pressione del rullo di contatto sul foglio avvolto viene applicata dalla pressione prestabilita di un cilindro a corsa corta collegato all'unità di trasmissione, alloggiata con possibilità di rotazione, che a seguito di uno spostamento del carrello dalla sua posizione nominale, ruota l'unità di trasmissione e in questo modo viene modificata la posizione dello stantuffo nel cilindro a corsa corta, e che in funzione della rotazione dell'unità di trasmissione, il carrello con il servomotore a corrente alternata viene spostato indietro nella posizione nominale, e viene nuovamente regolata una posizione nominale prestabilita dello stantuffo nel cilindro a corsa corta.
2. Dispositivo per l'esecuzione del procedimento secondo la rivendicazione 1, con un dispositivo per alloggiare almeno un manicotto di avvolgimento (4) per il nastro (3) che deve venire avvolto in modo da formare il foglio avvolto (2), e un rullo di contatto (1) per l'alimentazione del nastro (3), nel quale il rullo di contatto (1) viene alloggiato entro un carrello (5) mobile nel telaio (12) della macchina del dispositivo, e nel caso di un avvolgimento per contatto può venire spinto contro il foglio avvolto (2) con una pressione prestabilita, nel quale viene impiegato un dispositivo per la misura del diametro del foglio avvolto, c a r a t t e r i z z a t o d a l fa t to che un servomotore a corrente alternata (7) è collegato per mezzo di un riduttore al carrello (5), e il carrello (5) si può spostare in una posizione nominale per mezzo del servomotore a corrente alternata (7), in funzione del diametro del foglio avvolto misurato ogni volta nel dispositivo di misura, che il servomotore a corrente alternata (7) è disposto in una unità di trasmissione (6), alloggiata con possibilità di rotazione nel telaio (12) della macchina, che l'unità di trasmissione (6), alloggiata con possibilità di rotazione, al fine di applicare la pressione sul rullo di contatto (1), è collegata con un'asta (15) dello stantuffo di un cilindro (16) a corsa corta, nel quale cilindro (16) a corsa corta viene regolata una pressione prestabilita nel cilindro, che viene impiegato un dispositivo per la misura della posizione al fine dì determinare la rotazione dell'unità di trasmissione provocata da uno spostamento del carrello (5) a partire dalla sua posizione nominale e che in funzione della rotazione determinata lo stantuffo del cilindro (16) a corsa corta può essere riportato in una posizione nominale dello stantuffo per mezzo del servomotore a corrente alternata (7).
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il servomotore a corrente alternata (7) presenta, per il comando della posizione del carrello (5), un sensore di posizione che funziona in base alla rotazione del motore.
4. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 2 o 3, caratterizzato dal fatto che nel telaio (12) della macchina disposto un sensore di riferimento (19), per rilevare la posizione del carrello .
5. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 2 a 4, caratterizzato dal fatto che l'unità di trasmissione (6) presenta un primo braccio di leva (14), collegato all'asta (15) dello stantuffo del cilindro (16) a corsa corta, e un secondo braccio di leva (17), collegato al dispositivo (18) per la misura della posizione.
6. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 2 a 5, caratterizzato dal fatto che il cilindro (16) a corsa corta è realizzato come un cilindro pneumatico.