ITMI950993A1 - Dispositivo di accatastamento per l'accatastamento a strati di prodotti in particolare libri opuscoli o simili - Google Patents

Abstract

Dispositivo di accatastamento per l'accatastamento a strati di prodotti, in particolare libri, opuscoli o simili, con un dispositivo di alimentazione per la formazione di file di prodotti, con una piattaforma di trasferimento, disposta a lato del dispositivo di alimentazione, in grado di spostarsi, trasversalmente alla direzione di entrata dei prodotti, verso la rispettiva posizione di trasferimento e di tornare indietro, sulla quale le file di prodotti vengono trasferite dal dispositivo di alimentazione trasversalmente alla direzione di entrata e la quale può essere fatta scorrere sotto il dispositivo di alimentazione e durante il movimento di ritorno trasferisce le singole file di prodotti contro un elemento d'arresto di posizione su una fila di prodotti accatastati di uno strato di prodotti, ed eventualmente con un dispositivo di rotazione per ruotare di 180° i prodotti di ogni secondo strato di prodotti, l'elemento d'arresto di posizione (13) essendo spostabile in posizioni di trasferimento programmabili per ottenere distanze "a" prestabilite tra le file di prodotti (1a).

Description

DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda un dispositivo di accatastamento per l'accatastamento a strati di prodotti, in particolare libri, opuscoli o simili, con un dispositivo di alimentazione per la formazione di file di prodotti, con una piattaforma di trasferimento, disposta a lato del dispositivo di alimentazione, in grado di spostarsi, trasversalmente alla direzione di entrata dei prodotti, nella rispettiva posizione di trasferimento e di tornare indietro, sulla quale piattaforma le file di prodotti vengono trasferite dal dispositivo di alimentazione trasversalmente alla direzione di entrata mediante un elemento di trasferimento e la quale può essere fatta scorrere sotto il dispositivo di alimentazione e durante il movimento di ritorno trasferisce le singole file di prodotti contro un elemento d'arresto fisso su una fila di prodotti accatastati di uno strato di prodotti, ed eventualmente con un dispositivo di rotazione per ruotare di 180° i prodotti di ogni secondo strato di prodotti.

Un dispositivo funzionante secondo il sistema di trasferimento per il caricamento a strati di palette con prodotti, quali libri, opuscoli, blocchi di libro, periodici, cataloghi, fogli piegati ed altri, è noto per esempio dalla DE-PS 3139 828, che fa riferimento all'invenzione nel preambolo.

Inoltre la DE-OS 3107495 mostra un dispositivo per deporre in modo orientato cataste di pagine stampate di giornali o libri o altri stampati su una paletta, con una piattaforma scorrevole, sulla quale la formazione composta di prodotti viene trasferita da un alimentatore trasversale.

La piattaforma scorrevole scorre poi lungo la paletta e, dopo l'abbassamento di un elemento di trasferimento dietro alla formazione e l'abbassamento della piattaforma scorrevole su uno strato di prodotti già esistente, la piattaforma scorrevole ritorna sotto l'elemento di trasferimento fisso per allontanare la formazione.

Al fine di un trattamento delicato di libri e blocchi di libro con un dorso fortemente sporgente o di libri a fogli mobili durante il caricamento su palette, esiste spesso l'esigenza di sovrapporre i dorsi dei libri sul taglio anteriore e in modo sfalsato, per cui i libri di ogni secondo strato del prodotto devono prima essere ruotati di 180" e durante il prelievo dev'essere creata una distanza definita tra le singole file di prodotti.

La formazione di vani tra le file di prodotti all'interno di uno strato di prodotti può inoltre essere desiderabile, in vista di un funzionamento sicuro, nel caso della scomposizione automatica a file di un'unità di palette con prodotti destinati ad una lavorazione successiva.

Il compito dell'invenzione consiste nel migliorare un dispositivo di accatastamento del tipo conforme al genere, in modo tale da rendere possibile un accatastamento dei prodotti con una distanza regolabile individualmente tra le singole file di prodotti.

Questo compito viene risolto dalle caratteristiche della parte caratterizzante delle rivendicazioni 1 e 8. Realizzazioni vantaggiose dell'invenzione risultano dalle sottorivendicazioni.

Forme di realizzazione dell'invenzione verranno illustrate più dettagliatamente nel seguito, a titolo esemplificativo, in base al disegno schematico, ciascuna in una vista laterale. In esso:

La figura 1 mostra una prima variante di un dispositivo di accatastamento per l'accatastamento a strati di libri;

la figura 2 mostra una seconda variante;

la figura 3 mostra una terza variante;

le figure 4 e 4a mostrano un'ulteriore forma di realizzazione di un dispositivo di accatastamento.

Il dispositivo per l'accatastamento di libri presenta un'incastellatura di base 2 a mo' di portale con un telaio di supporto o portante 3 traslabile in altezza in questa, conformemente alla formazione della catasta. Questo telaio serve per l'alloggiamento di un nastro di alimentazione 4, comandato in modo da ruotare in modo ciclico, sul quale i libri 1 vengono alimentati in fila fino ad arrivare ad una battuta di fine corsa non rappresentata.

Tra il tratto superiore e il tratto inferiore del nastro trasportatore 4, nel telaio di supporto si trova una piattaforma di trasferimento 5, che è spostabile trasversalmente alla direzione di entrata dei libri 1, mediante una paletta 16 messa a disposizione su una linea a rulli 6, tramite mezzi di azionamento non rappresentati.

Al di sopra del nastro trasportatore 4 e della piattaforma di trasferimento 5 sul telaio di supporto 3 si trova inoltre un elemento di trasferimento 7, che s'impegna dietro alla fila di libri 1 formata e messa a disposizione sul nastro trasportatore 4, trasferisce questa sulla piattaforma di trasferimento 5 trasportata mediante la paletta 16, ed è spostabile, tramite un dispositivo di comando 8, 9, in un piano orizzontale, nonché, tramite un ulteriore dispositivo di comando 10, in un piano verticale, come accennato secondo il senso della freccia.

Per assicurare un trattamento delicato di libri 1 accatastati con un dorso fortemente convesso, esiste l'esigenza di sovrapporre i libri 1 con il dorso sul taglio anteriore e in modo sfalsato l'uno rispetto all'altro. Ciò richiede, da una parte, una rotazione di 180° dei libri 1 di ogni secondo strato di prodotti, la quale viene eseguita tramite un dispositivo di rotazione noto, collegato a monte del nastro trasportatore 4 e qui non rappresentato, dall'altra parte, l'accatastamento dorso su taglio anterio-re rende necessario il mantenimento di una distanza definita "a" tra le singole file di prodotti.

Secondo l'invenzione il dispositivo di accatastamento, per raggiunge-re questo intervallo definito, possiede un elemento di trasferimento e d'arresto di posizione 13, che preleva le file di libri 1a, trasferite l'una dopo l'altra sulla piattaforma di trasferimento, impegnandosi dietro ad esse e successivamente le trasporta nella rispettiva posizione di de-viazione, dopo che prima una precedente fila di prodotti 1a era stata de-positata facendo arretrare la piattaforma di trasferimento 5 su una fila 1a già accatastata e la piattaforma di trasferimento 5 aveva quindi assun-to una nuova posizione di fine corsa.

L'elemento di trasferimento e d'arresto di posizione 13 si trova, co-me l'elemento di trasferimento 7, sul telaio di supporto 3 e viene sposta-to, tramite un dispositivo di comando 8a, 9a, nonché 10a, secondo il senso della freccia in avanti e indietro in un piano di movimento orizzontale, nonché trasportato in un piano di movimento verticale e portato, tramite un comando a programma, in posizioni di catasta preselezionabili, secondo le distanze prestabilite "a" tra le file di prodotti 1a.

Per escludere un'apertura della copertina di libro superiore durante l'avanzamento, sull'elemento di trasferimento e d'arresto di posizione 13 si trova un pressore 12, comandato da un cilindro operatore 11 e accoppiato temporalmente con il movimento dell'elemento 13.

Nella seconda variante di realizzazione del dispositivo di accatastamento, l'elemento di trasferimento e d'arresto di posizione 13 serve esclusivamente come mezzo di fissaggio per i libri 1 da accatastare a file nelle singole posizioni di catasta durante il movimento di ritorno della piattaforma di trasferimento 5, dove le file di prodotti 1a vengono trasportate, tramite un comando a programma, dalla piattaforma di trasferimento 5 nella rispettiva posizione di accatastamento, mantenendo la distanza tra di loro "a". Mediante un comando a programma anche l'elemento d'arresto di posizione 13 assume le posizioni di catasta preselezionabili, come rappresentato a tratto e punto nella figura 2.

La terza variante di realizzazione mostra un dispositivo di accatastamento, in cui le file di prodotti 1a sulla piattaforma di trasferimento 5 vengono dapprima raggruppate così da formare uno strato di prodotti tenendo conto del percorso "a" tra le file 1a. A tale scopo la piattaforma di trasferimento 5 viene fatta avanzare da una fila all'altra tramite un comando a programma.

L'accatastamento dei libri 1 di uno strato di prodotti completo avviene a file facendo arretrare la piattaforma di trasferimento 5, le file di prodotti 1a nella loro distanza l'una dall'altra essendo ritenute da mezzi d'arresto di posizione, mobili in un piano verticale tramite mezzi di comando non rappresentati, sotto forma di file di aspiratori 14, su una parte di supporto 15 nella loro posizione sulla piattaforma di trasferimento 5.

Al posto delle file di aspiratori 14 può trovare utilizzazione anche una piastra di espanso o di un materiale simile, abbassabile sullo strato di prodotti.

In un'ultima variante di realizzazione di un dispositivo di accatastamento le singole file di prodotti 1a vengono dapprima raggruppate da un elemento d'arresto di posizione 13 fino a formare uno strato di prodotti senza intervalli, il quale elemento serve contemporaneamente da elemento di trasferimento, che s'impegna dietro alle file di prodotti 1a e le trasporta secondo il senso della freccia dal nastro trasportatore 4 sulla piattaforma di trasferimento 5, com'è illustrato nella figura 4.

Per il trasferimento di una prima fila di prodotti 1a su una fila di prodotti accatastata, la piattaforma di trasferimento 5, secondo la figura 4a, arretra di un percorso "b" corrispondente ad una larghezza di una fila di prodotti, per cui la prima fila di prodotti 1a viene trasferita dall'elemento d'arresto di posizione 13 fisso, che s'impegna dietro alle file di prodotti sulla piattaforma di trasferimento 5. Indi la piattaforma di trasferimento 5 arretra di una distanza aggiuntiva "a", insieme all'elemento di posizione 13, per cui il percorso "a" corrisponde alla distanza tra le singole file di prodotti 1a. In virtù di un successivo arretramento della piattaforma di trasferimento 5 avviene il trasferimento di un'ulteriore fila di prodotti 1a contro l'elemento d'arresto di posizione 13 di nuovo fisso.

Il processo si ripete fino a quando la piattaforma è stata vuotata, per cui questa piattaforma, nonché l'elemento d'arresto di posizione 13 ritornano nella loro posizione di partenza per mettere insieme un ulteriore strato di prodotti senza intervalli sulla piattaforma di trasferimento 5.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di accatastamento per l'accatastamento a strati di prodotti, in particolare libri, opuscoli o simili, con un dispositivo di alimentazione per la formazione di file di prodotti, con una piattaforma di trasferimento, disposta a lato del dispositivo di alimentazione, in grado di spostarsi, trasversalmente alla direzione di entrata dei prodotti, nella rispettiva posizione di trasferimento e di tornare indietro, sulla quale le file di prodotti vengono trasferite dal dispositivo di alimentazione trasversalmente alla direzione di entrata e la quale è spostabile sotto il dispositivo di alimentazione e durante il movimento di ritorno trasferisce le singole file di prodotti contro un elemento d'arresto di posizione su una fila di prodotti accatastati di uno strato di prodotti, ed eventualmente con un dispositivo di rotazione per ruotare di 180* i prodotti di ogni secondo strato di prodotti, caratterizzato dal fatto che l'elemento d'arresto di posizione (13) è spostabile in posizioni di trasferimento programmabili per ottenere distanze (a) prestabilite tra le file di prodotti (1a).
2. 2. Dispositivo di accatastamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'elemento d'arresto di posizione (13) è spostabile in una posizione accanto al dispositivo di alimentazione (4) per il prelevamento di una fila di prodotti (1a), trasferita mediante un elemento di trasferimento, e per il successivo trasporto sulla piattaforma di trasferimento (5), avanzata nella posizione di accatastamento, fino alla posizione di trasferimento.
3. 3. Dispositivo di accatastamento secondo la rivendicazione 2, carattenzzato dal fatto che all elemento d arresto di posizione (13) è associato un pressore (12), abbassabile in modo sincronizzato con il moto di avanzamento, sulle file di prodotti (1a).
4. 4. Dispositivo di accatastamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che per ottenere distanze tra le file di prodotti (1a) la piattaforma di trasferimento (5) e l'elemento d'arresto di posizione (13) possono eseguire un movimento di ritorno di un percorso (a) corrispondente alla distanza tra le file di prodotti (1a), per depositare una fila di prodotti (1a) successiva.
5. 5. Dispositivo di accatastamento secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che l'elemento d'arresto di posizione (13) è allo stesso tempo elemento di trasferimento, che preleva le file di prodotti (1a) dal dispositivo di alimentazione (4) e le raggruppa sulla piattaforma di trasferimento (5) fino ad ottenere uno strato di prodotti.
6. 6. Dispositivo di accatastamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la piattaforma di trasferimento (5) è spostabile in posizioni di trasferimento programmabili secondo distanze "a" preselezionabili tra le file di prodotti (1a), trasversalmente alla direzione di entrata delle file di prodotti (1a), per formare uno strato di prodotti, e che sono previsti mezzi d'arresto di posizione (14), che mantengono le file di prodotti (1a), raggruppate in uno strato di prodotti, nella loro posizione distanziale prestabilita durante l'arretramento della piattaforma di trasferimento (5) ed il trasferimento fila per fila.
7. 7. Dispositivo di accatastamento secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che i mezzi d'arresto di posizione (14) vengono formati da file di aspiratori■(14) alimentatili con aria, che sono abbassatili sulle file di prodotti (1a).
8. 8. Dispositivo di accatastamento secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che i mezzi d'arresto di posizione (14) vengono formati da una piastra di materiale elastico, la quale è abbassatile sulle file di prodotti (1a).