ITMI940439A1

ITMI940439A1 - DRIVE DEVICE FOR THE SELECTIVE MOVEMENT OF PARTS OF EQUIPMENT BELONGING TO A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: ITMI940439A1
Application number: IT000439A
Authority: IT
Inventors: Thomas Bertolini; Corneliu Lungu; Siegfried Reichmann; Willi Schmidt
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1993-03-12
Filing date: 1994-03-10
Publication date: 1995-09-10
Also published as: ES2112106B1; ES2112106A1; ITMI940439A0; FR2703309A1; IT1271738B; FR2703309B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione deriva da un dispositivo di azionamento secondo la categoria della rivendicazione principale. E' già disponibile commercialmente un dispositivo di azionamento, nel quale il dispositivo di regolazione ha un elettromagnete che deve spostare l'intera armatura del motore, che porta i mezzi di accoppiamento, contro la forza di una molla di richiamo, al lo scopo di passare da una prima posizione operativa in una seconda posizione operativa. In questo caso, la forza di mantenimento deve anche essere superata dai magneti di campo del moto re principale, che viene tradizionalmente eccitato con magneti permanenti. Di conseguenza, l'elettromagnete deve essere progeJ tato con una opportuna intensità; da ciò deriva un dispositivo di azionamento di grande volume, che può essere difficilmente alloggiato, dato lo spazio predeterminato limitato disponibile per tali dispositivi di azionamento. Inoltre, questa nota strut tura mostra solamente una unica posizione operativa stabile, mentre l'altra posizione operativa può essere mantenuta solarne:1 te quando vengono eccitate le bobine di campo. The invention derives from an actuation device according to the category of the main claim. An actuation device is already commercially available, in which the adjustment device has an electromagnet which must move the entire armature of the motor, which carries the coupling means, against the force of a return spring, in order to pass from a first operative position to a second operative position. In this case, the holding force must also be overcome by the field magnets of the main motor, which is traditionally excited with permanent magnets. Consequently, the electromagnet must be designed with a suitable intensity; from this derives a large volume actuation device, which can be hardly housed, given the predetermined limited space available for such actuation devices. Furthermore, this known structure shows only a single stable operating position, while the other operating position can only be maintained when the field coils are energized.

Vantaggi dell'invenzione Advantages of the invention

Il dispositivo di azionamento secondo l'invenzione, avente i particolari caratterizzanti della rivendicazione prin cipale,ha,al contrario di quanto sopra, il vantaggio che a ciascuna posizione operativa è associata una bobina eccitatrice relativamente piccola, tali bobine spostano mezzi di accoppiamento non spinti da molle nella desiderata posizione operativa inun modo semplice e li mantengono in tale posizione seri za alimentazione da energia. The actuation device according to the invention, having the characterizing details of the main claim, has, on the contrary to the above, the advantage that a relatively small exciter coil is associated with each operating position, these coils move coupling means not pushed by springs in the desired operative position in a simple manner and maintains them in that position with serious power supply.

Ulteriori sviluppi vantaggiosi e perfezionamenti del dispositivo di azionamento indicato nella rivendicazione principale sono possibili mediante gliaccorgimenti recitati nel le rivendicazioni dipendenti. E' particolarmente vantaggioso se i mezzi/accoppiamento dell'armatura di motore sono disposti su un'elemento di supporto che penetra nel suo albero di ar matura nella direzione longitudinale, dal momento che allora le bobine eccitatrici necessitano di spostare solamente l'ele mento di supporto. Further advantageous developments and improvements of the actuation device indicated in the main claim are possible by means of the measures recited in the dependent claims. It is particularly advantageous if the means / coupling of the motor armature are arranged on a support member which penetrates its aromatic shaft in the longitudinal direction, since then the exciter coils only need to move the support.

Disegni Drawings

Nei disegni vengono mostrate realizzazioni esplica tive dell'invenzione e vengono spiegate con maggiori dettagli nella descrizione che segue.La fig. 1 mostra una rappresenta zione di base, non in scala di un dispositivo di azionamento cihe è mostrato in sezione trasversale longitudinale e che è collegato operativamente da una parte a un dispositivo di spostamen to longitudinale di un sedile di veicolo a motore dall'atra par te ad un dispositivo di spostamento di. inclinazione per lo schienale del sedile', e il dispositivo di azionamento è messo in una posizione operativa, la fig. 2 mostra il dispositivo di azionamento secondo la fig. 1 in una seconda posizione operati va, la fig. 3 mostra il circuito Operativo per due bobine eccita trici che sono collegate in serie e che appartengono al dispositivo di azionamento, in due diverse posizioni di commutazio ne, la fig. 4 mostra una rappresentazione di base di un dispo sitivo di regolazione, appartenente al dispositivo di azionamento, in sezione trasversale, con l'andamento del campo delle bobine eccitatrici secondo una prima realizzazione dell'invenz io ne, la fig. 5 mostra una rappresentazione di base di quella dispositivo secondo fig. 4, con l'andamento del campo di un ma gnete permanente appartenente al dispositivo di regolazione, la fig. 6 mostra una rappresentazione di base secondo la fig. 4, con l'andamento del campo delle bobine eccitatrici secondo un'altra realizzazione dell'invenzione, la fig. 7 mostra una rappresentazione di base di quell'andamento del campo del magnete permanente che appartiene al dispositivi secondo la fig. Explanatory embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in greater detail in the following description. 1 shows a basic, non-scale representation of an actuator which is shown in longitudinal cross-section and which is operably connected on one side to a longitudinal displacement device of a motor vehicle seat on the other. to a displacement device of. inclination for the seat back ', and the operating device is placed in an operative position, FIG. 2 shows the actuation device according to fig. 1 in a second operative position, fig. 3 shows the operating circuit for two excitation coils which are connected in series and which belong to the actuation device, in two different switching positions, FIG. 4 shows a basic representation of a regulation device, belonging to the actuation device, in cross section, with the course of the field of the exciter coils according to a first embodiment of the invention, fig. 5 shows a basic representation of that device according to fig. 4, with the course of the field of a permanent magnet belonging to the regulating device, fig. 6 shows a basic representation according to fig. 4, with the course of the field of the exciter coils according to another embodiment of the invention, fig. 7 shows a basic representation of that trend of the field of the permanent magnet which belongs to the devices according to fig.

6, la fig. 8 mostra l'armatura del motore completamente assem blato con estremità dell'albero diarmatura in sezione, la fig. 6, fig. 8 shows the motor armature fully assembled with the armature shaft end in section, FIG.

9 mostra una vista in pianta di un'elemento di guida da blocca re sull'albero di armatura, la fig. 10 mostra una sezione trasversale attraverso l'elemento di guida lungo la linea XI-XI della fig. 9, la fig. 11 mostra una sezione trasversale attra verso l'elemento di guida lungo la linea XI-XI della fig. 9, la fig. 12 mostra una parte di estremità dell'albero di armatur ra con una rappresentazione ingrandita e la fig. 13 mostra una elevazione dell'albero di armatura, osservato nella direzione della freccia XII-I-della fig. 12. 9 shows a plan view of a guide element to be locked on the armature shaft, FIG. 10 shows a cross section through the guide element along the line XI-XI of FIG. 9, fig. 11 shows a cross section through the guide element along the line XI-XI of FIG. 9, fig. 12 shows an end part of the armature shaft with an enlarged representation and FIG. 13 shows an elevation of the armature shaft, observed in the direction of the arrow XII-I-of fig. 12.

Descrizione delle realizzazione esplicative Description of the explanatory realization

Un dispositivo 10 di azionamento mostrato nella figi 1 mostra un motore 12 elettrico principale che è alloggiato in una sede 14 di motore. Osservando ; l'asse di rotazione del l'albero 16 di armatura del motore 12, è disposto .ad una faccia d. estremità della sede 14 di motore un dispositivo 18 di regolazione che è alloggiato al medesimo modo in una sede 20, che fondamentalmente comprende un materiale ferro-magnetico. All'al tra faccia di estremità della sede 14 del motore 12 elettrico viene fissata una parte 22 di supporto che ha una forma a sede. Inoltre, è evidente dalla fig.1 che l'albero 12 di armatura.- progettato come albero cavo - del motore 12 elettrico principale viene penetrato da un elemento 24 di supporto a forma di asta nella direzione longitudinale. L'elemento 24 di supportosporge mediante le sue due estremità al di fuori dell'al bero di armatua. La disposizione dell'elemento 24 di supporto nel foro longitudinaledell'albero 16 di armatura è libera in modo tale che esso è longitudinalmente movibile nell'albero 16 di armatura. D'altro canto, sono previsti mezzi che assicurano un trascinamento rotazionale dell'elemento 24 di supporto quan do l'albero 16 di armatura ruota. Ciò può essere ottenuto, per esempio, da una superficie che è prevista sull'elemento 24 di supporto e che serve come trascinamento rotazionale e con la quale è associato un corrispondente trascinamento contro-rota'-rionale sull'albero 16 di armatura. Una struttura particolarmer vantaggiosa ed economica di una tale caratteristica di trasci namentorotazionale’viene ulteriormente spiegata qui di seguito. Una estremità dell'elemento 24 di supporto a forma di asta spcr ge nella sede 20 del dispostivo 18 di regolazione, mentre ì'a! tra estremità dell'elemento 24 di supporto sporge nella parte 22 di supporto a forma di sede. Le due bobine 26 e 28 eccitatrici sono disposte nella sede 20 del dispositivo 18 di regoli zione in modo tale che esse giacciano una dietro l'altra quando osservate nella direzione dell'asse di rotazione dell'arma tura 16 di motore. Le due bobine 26 e 28 eccitatrici giaccio no al medesimo modo l'una dietro l'altra in un circuito 30 ope» rativo, che viene mostrato nella fig. 3. Una parte 32 di reazione è fissata a quella estremità dell'elemento 24 di suppor to che sporge nella sede 20 del dispositivo 18 di regolazione Questa parte di reazione è costruita in due parti nella reali; zazione esplicativa. Essa mostra un magnete 34 permanente anu lare, che sta' con il suo foro sul piede 36 di una parte 38 di fissaggio che è non ferro-magnetica e che è a forma di fun go in sezione trasversale. Il diametro del magnete 34 permanente è maggiore rispetto al diametro della testa a fungo della parte 38 di fissaggio. Il piede 36di fungo mostra un foro 37 centrale, nel quale si impiegna una estremità dell'elemento 2; di supporto. Il diametro esterno del magnete 34 permanente è dimensionato in modo tale che esso penetri tra le due bobi ne 26 e 28 eccitatrici appoggiando sulla parete interna di una parte 39 tubolare di sede della sede 20. Osservando nella direzione dell'asse di rotazione dell'albero 16 di armatura, la parte 32 di reazione è movibile di una quantità che viene ottenuta da una distanza 40 tra le due bobine 26 e 28 eccita trici,da tale distanza tuttavia deve essere sottratto lo sore 42 assiale della flangia 39 di anello (fig. 5). Inoltre, la parte 32 di reazione - nella realizzazioneesemplificativa secondo la fig. 1 la parte 38 di fissaggio - è dotata di mez zi 44 di accoppiamento a bloccaggio meccanico con i quali so no associati dei mezzi 46 di contro accoppiamento. I mezzi 46 di contro-accoppiamento sono disposti su un componente 48 a forma di boccola che viene montato in modo ruotabile in un coperchio 50 di sede appartenente alla sede 20 e che sporge con una flangia 52 nella sede 20 del dispositivo 18 di rego lazione. Il componente 48 a forma di boccola è disposto in modo tale che il suo asse è in allineamento con l'asse di ro fazione dell'armatura 16 di motore e così con l'asse di rota zione dell'elemento 24 di supporto. Un anello 54 di arresto collegato alla sede 20 assicura che il componente 48 a forma di boccola non possa muoversi al di fuori del suo foro di supporto nel coperchio 50 di sede in una direzione assiale. In corrispondenza del suo lato che è difronte alla parte 32 di reazione, la flangia 52 è dotata di mezzi 46 di contro-accopp mento che possono cooperare con i mezzi 44 di accoppiamento della parte 32 di fissaggio con un bloccaggio meccanico. All'altra estremità dell'elemento 24 di supporto, sono disposti nel medesimo modo dei mezzi 56 di accoppiamento. Con questi mezzi 56 di accoppiamento che funzionano al medesimo modo cori un bloccaggio meccanico sono associati corrispondenti mezzi 58 di contro-accoppiamento che sono disposti in corrisponden:za della faccia di estremità della flangia 60 che.è di fronte ài mezzi di accoppiamento, tale flangia appartiene ad un seconde componente 62 a forma di boccola. Il componente 62 è montato in modonotabile in un coperchio 64, che appartiene alla par te 22di supporto. L'asse di rotazione della parte 62 a forma di boccola è al medesimo modo in allineamento con l'asse di rotazione dell'albero 16 di armatura o rispettivamente con 1 as se di rotazione dell'elemento 24 di supporto.Nella realizza zione esplicativa, i mezzi 44, 56, di accoppiamento e i 46, 58 di contro-accoppiamento sono indicati come ganasce che sporgono nella direzione assiale dell'albero di armatura.In questo caso, la struttura è libera in modo tale che in ogni istante solamente uno dei mezzi 44, 46 o 56, 58 di accoppiamento a ganasce può entrare in impegno e in modo tale che in questo caso l'altro accoppiamento a ganasce esca in seguito dall'impegno. Le due bobine 26, 28 eccitatrici circondanti l'asse di rotazione dell'armatura 16 di motore hanno la te eccitatricefluente attraverso di esse in direzione opposta, e cornee mostrato nella fig. 3,le loro polarità possono essere commutate mediante un commutatore 66. Nella fig. 4,viene mostrato il campo magnetico che si sviluppa quando la corrente fluisce attraverso le bobine 26, 28 eccitatrici. Nelle figg. dalla alla 7, viene mostrata la parte di reazione delle armature 32 di magnete per ragionidi semplicità , semplicemen te coem un disco anulare, senza particolari dettagliche vengono dati con riferimnto alla parte 38 di fissaggo a formadi fungo . Al medesimo modo, non vengono mostrati ne'i mezzi 44 di accoppiamento ne' i mezzi 46 di contro-accoppiamento. Inoltre, l'elemento 24 di supporto viene mostrato soltanto in ter mini generici e differisce in questa struttura dalla realizzazione esplicativa secondo le figg. 1 e 2. Le linee 33 del cam po mostrano come ilcircuito magnetico si chiuda quando il commutatore 66( fig. 3).viene portato dalla sua normale posizione neutra, mostrata con linee tratteggiate, in una delle sue posizioni di commutazione. E' chiaro che in corrispondffiza della commutazione del commutatore 46 nella sua altra posizione di commutazione, pure mostrata nella fig. 3, le linee 33 del cam po si chiudono nella direzione opposta. La fig. 4 mostra la direzione del flusso in una delle posizione di commutazione. A drive device 10 shown in FIG. 1 shows a main electric motor 12 which is housed in a motor housing 14. Observing; the axis of rotation of the armature shaft 16 of the motor 12 is arranged on a face d. end of the motor seat 14 an adjustment device 18 which is similarly housed in a seat 20, which basically comprises a ferro-magnetic material. A support part 22 having a seat shape is fixed to the other end face of the seat 14 of the electric motor 12. Furthermore, it is evident from FIG. 1 that the armature shaft 12 - designed as a hollow shaft - of the main electric motor 12 is penetrated by a rod-shaped support element 24 in the longitudinal direction. The support element 24 projects by its two ends out of the armature shaft. The arrangement of the support element 24 in the longitudinal hole of the armature shaft 16 is free so that it is longitudinally movable in the armature shaft 16. On the other hand, means are provided which ensure rotational driving of the support element 24 when the armature shaft 16 rotates. This can be achieved, for example, by a surface which is provided on the support element 24 and which serves as a rotational drive and with which a corresponding counter-rotational drive on the armature shaft 16 is associated. A particularly advantageous and economical structure of such a rotational drive feature is further explained below. One end of the rod-shaped support element 24 extends into the seat 20 of the adjusting device 18, while between the ends of the support element 24 protrudes into the seat-shaped support part 22. The two exciter coils 26 and 28 are arranged in the seat 20 of the adjusting device 18 such that they lie one behind the other when viewed in the direction of the rotation axis of the motor armature 16. The two exciter coils 26 and 28 similarly lie one behind the other in an operating circuit 30, which is shown in FIG. 3. A reaction part 32 is attached to that end of the support member 24 which protrudes into the seat 20 of the regulating device 18. This reaction part is constructed in two parts in actual life; explanatory action. It shows an annular permanent magnet 34, which sits with its hole on the foot 36 of a fastening portion 38 which is non-ferro-magnetic and which is funnel-shaped in cross section. The diameter of the permanent magnet 34 is larger than the diameter of the mushroom head of the fastening part 38. The mushroom foot 36 shows a central hole 37, in which one end of the element 2 is used; support. The external diameter of the permanent magnet 34 is dimensioned in such a way that it penetrates between the two exciter coils 26 and 28, resting on the internal wall of a tubular seat part 39 of the seat 20. Observing in the direction of the axis of rotation of the shaft 16 of the armature, the reaction part 32 is movable by an amount which is obtained from a distance 40 between the two excitatory coils 26 and 28, however the axial sore 42 of the ring flange 39 must be subtracted from this distance (fig. 5). Furthermore, the reaction part 32 - in the exemplary embodiment according to FIG. 1, the fixing part 38 is provided with mechanical locking coupling means 44 with which counter coupling means 46 are associated. The counter-coupling means 46 are arranged on a bush-shaped component 48 which is rotatably mounted in a seat cover 50 belonging to the seat 20 and which protrudes with a flange 52 in the seat 20 of the adjustment device 18. The bushing-shaped component 48 is arranged such that its axis is in alignment with the rotation axis of the motor armature 16 and thus with the axis of rotation of the support member 24. A stop ring 54 connected to the seat 20 ensures that the bushing-shaped component 48 cannot move out of its support hole in the seat cover 50 in an axial direction. At its side facing the reaction part 32, the flange 52 is provided with counter-coupling means 46 which can cooperate with the coupling means 44 of the fixing part 32 with a mechanical locking. At the other end of the support element 24, they are arranged in the same way as the coupling means 56. Associated with these coupling means 56 which function in the same manner as a mechanical locking are corresponding countermating means 58 which are arranged at the end face of the flange 60 which faces the coupling means. it belongs to a second component 62 in the form of a bushing. The component 62 is rotatably mounted in a cover 64, which belongs to the support part 22. The axis of rotation of the bushing-shaped part 62 is likewise in alignment with the axis of rotation of the armature shaft 16 or respectively with the axis of rotation of the support member 24. the coupling means 44, 56 and the counter-coupling 46, 58 are indicated as jaws projecting in the axial direction of the armature shaft.In this case, the structure is free in such a way that at any moment only one of the means 44, 46 or 56, 58 of the jaw coupling can enter into engagement and such that in this case the other jaw coupling subsequently comes out of engagement. The two exciter coils 26, 28 surrounding the axis of rotation of the motor armature 16 have the exciter te flowing therethrough in the opposite direction, and as shown in FIG. 3, their polarities can be switched by a switch 66. In FIG. 4, the magnetic field which develops when the current flows through the exciter coils 26, 28 is shown. In figs. from to 7, the reaction part of the magnet armatures 32 is shown for reasons of simplicity, simply as an annular disk, without particular details are given with reference to the mushroom-shaped fixing part 38. Likewise, neither the coupling means 44 nor the counter-coupling means 46 are shown. Furthermore, the support member 24 is shown only in generic terms and differs in this structure from the explanatory embodiment according to FIGS. 1 and 2. Field lines 33 show how the magnetic circuit closes when the switch 66 (FIG. 3) is brought from its normal neutral position, shown in dashed lines, to one of its switching positions. It is clear that in correspondence with the switching of the switch 46 to its other switching position, also shown in FIG. 3, the lines 33 of the field close in the opposite direction. Fig. 4 shows the flow direction in one of the switching positions.

La magnetizzazione del magnete 34 permanente dell'ai matura 32 di magnete viene mostrata nella fig. 5. Esso viene ir gnetizzato in modo tale che vengono formati due diversi poli magnetici in corrispondenza delle due faccie di estremità del la flangia.28adanello, in modo tale che nasca un campo, le linee 39di campo di questo sichiudono o secondo ,la fig. 5. Nel caso di una tale magnetizzazione, viene fattoriferirnei to anche ad una magnetizzazione assiale. Sifainoltre notare che la posizione della parte 32 di reazione nelle figg. dalla 4 alla 7 non corrisponde ad una qualsiasi posizione operativa che si verifica durante il finzionamento del dispositivo di azionamento. Questa posizione intermedia è stata scelta sola mente per una migliore e più chiara rappresentazione. Durante il funzionamento del dispositivo di azionamento, la parte 32 di.reazione è costantemente situata in una delle due posizio ni operative, che vengono mostrate nelle figg. 1 e 2. Tuttavia questa è dipendente dalla direzione in cui il commutatore 66 è stato azionato prima che quest'ultimo passi nella sua po sizione neutra che viene mostrata nella fig. 3 e che viene raj presentata con linee tratteggiate.Nel caso di una breve ecci tazione delle bobine 26 e 28 eccitatrici in modo tale che na sca il campo magnetico rappresentato nella fig. 4, la parte 32 di reazione e, instarne con essa, la parte 24 di supporto vengono espullaa dal campo della bobina 26 eccitatrice e vengono attratte dal campo della bobina 28 eccitatrice. Ovvia mente, questa azione viene anche aiutata ulteriormente dal can po magnetico del magnete 34 permanente, le linee di campo di questo sono indicate con il numero 39 nella fig. 5. Il risul tato è di conseguenza una posizione operativa del dispositivo di azionamento, che è rappresentata nella fig. 2. In questa posizione operativa, i mezzi 44 di accoppiamento sulla testa difungo entrano in impegno con i mezzi 46 contro-accoppianti della boccola 48. Dopo la caduta del campo magnetico delle bobina 26 e 28 eccitatrici, questa condizione rimane permanen temente mantenutadal momento che il campo del magnete 38 permanente assicura un mantenimento di questa posizione (forza di arresto). Se il motore 12 elettrico viene ora attivato, il componente 48 a forma di boccola ruota e trasmette questo movimento ruotante attraverso mezzi che sono indicati con il numero 70 della fig.1.ad un dispositivo a spostamento longitudi naie, non mostrato dettagliatamente, di un sedile di veicolo a motore, che è stato indicato con il numero di riferimento 71. In funzione della direzione di rotazione del motore 12, il se1 dile può essere spostato nella direzione della doppia freccia 72, tuttavia se attraverso il commutatore 66 vengono eccitate! le due bobine 26 e 28 eccitatrici nell'altra direzione, e il campo magnetico eccitato si forma nel senso opposto alla rappresentazione secondo la fig. 4, la parte 32 di reazione vien espulsa dalla bobina 38 eccitatrice e viene attratta dalla bo bina 26 . eccitatrice ; in questo caso , lo spostamento di commuta zione nascente da ciò viene assistito dal campo magnetico costante del magnete 34 permanente. I mezzi 56 di accoppiamento entrano ora in impegno con i mezzi 58 di contro-accoppiamento, in modo tale che la boccola 72 sia accoppiata in modo rotazio nalmente veloce con il motore 12 elettrico principale. Una li nea 74 nella fig. 1 indica .dei mezzi di trasmissione che sono operativamente collegati ad un dispositivo a spostamento che non viene mostrato nei particolari e che influenza l'inclina zione dello schienale 76 del sedile 71 di veicolo motore nel la direzione della doppia freccia 78. Da ciò emerge che con iL dispositivo di azionamento secondo l'invenzione possono essere influenzate due parti di apparecchiatura di un veicolo a mot) tore, sebberesia presente solamente un unico motore elettrico principale. L'impiego descritto per un spostamento longitudi naie e per uno spostamento di inclinazionedello schienale di un sedile di veicolo a motore non è, tuttavia, l'unico impiego possibile del dispositivo di azionamento secondo l'invenzione Il posto delle possibilità descritte può anche essere preso da un; qualsiasi altra parte della apparecchiatura o dell'ap parato di un veicolo a motore che è formata, per esempio, da finestre scorrevoli, da tetti scorrevoli, da spec chi retrovisori, da poggia-testa, ecc. The magnetization of the permanent magnet 34 of the magnet matrix 32 is shown in FIG. 5. It is irnetized in such a way that two different magnetic poles are formed at the two end faces of the ring flange, so that a field arises, the field lines 39 of this close or second, FIG. 5. In the case of such a magnetization, it is also factored in to an axial magnetization. It is also noted that the position of the reaction part 32 in FIGS. 4 to 7 does not correspond to any operating position that occurs during the operation of the operating device. This intermediate position was chosen only for a better and clearer representation. During operation of the actuation device, the aeration part 32 is constantly located in one of the two operating positions, which are shown in FIGS. 1 and 2. However this is dependent on the direction in which the switch 66 has been operated before the latter passes into its neutral position which is shown in FIG. 3 and shown in broken lines. In the case of a brief excitation of the exciter coils 26 and 28 in such a way that the magnetic field shown in FIG. 4, the reaction part 32 and, with it, the support part 24 are ejected from the field of the exciter coil 26 and are attracted by the field of the exciter coil 28. Obviously, this action is also further aided by the magnetic field of the permanent magnet 34, the field lines of this are indicated with the number 39 in FIG. 5. The result is accordingly an operating position of the drive device, which is shown in FIG. 2. In this operative position, the coupling means 44 on the mushroom head enter into engagement with the counter-coupling means 46 of the bushing 48. After the magnetic field of the exciter coils 26 and 28 drops, this condition remains permanently maintained since the field of the permanent magnet 38 ensures that this position is maintained (stop force). If the electric motor 12 is now activated, the bushing-shaped component 48 rotates and transmits this rotating motion through means which are indicated by the numeral 70 in FIG. 1 to a longitudinal displacement device, not shown in detail, of a motor vehicle seat, which has been designated by the reference number 71. Depending on the direction of rotation of the motor 12, the seat can be moved in the direction of the double arrow 72, however if through the switch 66 they are energized! the two exciter coils 26 and 28 in the other direction, and the excited magnetic field is formed in the opposite direction to the representation according to fig. 4, the reaction part 32 is expelled from the exciter coil 38 and is attracted by the coil 26. excitatory; in this case, the commutation displacement arising therefrom is assisted by the constant magnetic field of the permanent magnet 34. The coupling means 56 now enters into engagement with the counter-coupling means 58, so that the bushing 72 is rotationally fast coupled with the main electric motor 12. A line 74 in FIG. 1 indicates transmission means which are operatively connected to a displacement device which is not shown in detail and which influences the inclination of the backrest 76 of the motor vehicle seat 71 in the direction of the double arrow 78. From this it emerges that with the drive device according to the invention, two parts of the equipment of a motor vehicle can be influenced, although only a single main electric motor is present. The use described for a longitudinal displacement and for a tilting displacement of the backrest of a motor vehicle seat is not, however, the only possible use of the drive device according to the invention. The place of the described possibilities can also be taken from a; any other part of the equipment or apparatus of a motor vehicle which consists of, for example, sliding windows, sliding roofs, rear-view mirrors, head rests, etc.

E' chiaro che i mezzi 44 di'accoppiamento devono usci re dall'impegno con i mezzi 46 di contro-accoppiamento quando i mezzi 56 di — accoppiamento vengono in impegno con i mez zi 58 di contro—accoppiamento. Dal momento che il valore della corsa, ottenuto dal valore 40 meno il valore 42, per l'armatura di magnete 32 tra le sue posizioni operative deve essere in modo tale che la boccola 72 sia accoppiata in modo rotazio nalmente veloce con il motore 12 elettrico principale. Una li. nea 74 nella fig. 1 indica dei mezzi di trasmissione che sono operativamente collegati ad un dispositivo a spostamento che non viene mostrato nei particolari e che influenza l'inclina zione dello schienale 76 del sedile 71 di veicolo motore nel la direzione della doppia freccia 78. Da ciò emerge che con i dispositivo di azionamento secondo l'invenzione possono essere influenzate due parti di apparecchiatura di un vicolo a moto tore, sebbenesia presente solamente un unico motore elettrico principale. L'impiego descritto per un spostamento longitudi naie e per uno spostamento di inclinazionedello schienale di un sedile di veicolo a motore non è, tuttavia, l'unico impieg possibile del dispositivo di azionamento secondo l'invenzione: Il posto delle possibilità descritte può anche essere preso da un qualsiasi altra parte della apparecchiatura o dell'ap parato di un veicolo a motore che è formata, per esempio, da finestre scorrevoli, da tetti scorrevoli, da spec chi retrovisori, da poggia-testa, ecc. It is clear that the coupling means 44 must come out of engagement with the counter-coupling means 46 when the coupling means 56 comes into engagement with the counter-coupling means 58. Since the stroke value, obtained from the value 40 minus the value 42, for the magnet armature 32 between its operating positions must be such that the bushing 72 is rotationally fast coupled with the electric motor 12 principal. One there. nea 74 in FIG. 1 indicates transmission means which are operatively connected to a displacement device which is not shown in detail and which influences the inclination of the backrest 76 of the motor vehicle seat 71 in the direction of the double arrow 78. From this it emerges that with The actuation device according to the invention can be influenced by two parts of the apparatus of a motorized lane, although only a single main electric motor is present. The use described for a longitudinal displacement and for a tilting displacement of the backrest of a motor vehicle seat is not, however, the only possible use of the actuating device according to the invention: The place of the described possibilities can also be taken from any other part of the equipment or apparatus of a motor vehicle which consists of, for example, sliding windows, sliding roofs, rear-view mirrors, head rests, etc.

E' chiaro che i mezzi 44 di'accoppiamento devono sci re dall'impegno con i mezzi 46 di contro-accoppiamento quando i mezzi 56 di ===== accoppiamento vengono in impegno con i mez zi 58 di contro-accoppiamento. Dal momento che il valore dell corsa, ottenuto dal valore 40 meno il valore 42, per l'armatura di magnete 32 tra le sue posizioni operative deve essere perciò m.POCO maggiore rispetto alla profondità dell'impegno osservando nella direzione assiale o nella direzione dispostamento delineiemerito_24 di supporto, fra i mezzi di accoppia mentoe i mezzi di contro-accoppiamento. Ovviamente, ciò si applicaesattamente nel medesimo modoai mezzi 44 di accoppiamentoe ai mezzi46 di contro-accoppiamento. It is clear that the coupling means 44 must disengage from engagement with the counter-coupling means 46 when the ===== coupling means 56 comes into engagement with the counter-coupling means 58. Since the value of the stroke, obtained from the value 40 minus the value 42, for the magnet armature 32 between its operating positions must therefore be slightly greater than the depth of the engagement when observing in the axial direction or in the displacement direction support element 24, between the coupling means and the counter-coupling means. Obviously, this applies in exactly the same way to the coupling means 44 and the counter-coupling means 46.

Si può vedere una caratteristica dell'invenzione nel fatto che il dispositivo 18 di regolazione mostrapluralità di bobina 23 e 2628 eccitatrici che sonoin numero uguale al numero delle parti delle apparecchiature (cioè nelle realizza zioni esplicativedue e che giacciono una dietro l'altra, guardando nella direzione dell'asse di rotazione dell'armatura di motore) e che sono eccitabili selettivamenteper quanto riguar da la loro polarità, e che immezzì 44,56di accoppiamento so no collegati ad una parte di reazione 32, che forta questi, come una funzione della eccitazione istantanea delle bobine 26, 28 eccitatrici nella posizione operativa che è associata alla corrispondenteeccitazione e che i mezzi 44 e 56 di accop piamento rispettivamente entrano in impegno con i mezzi 46,58 di contro-accoppiamento rispettivamente associati con essi. A feature of the invention can be seen in the fact that the regulating device 18 shows plurality of exciter coils 23 and 2628 which are equal in number to the number of parts of the apparatus (i.e. in the two explicit embodiments and which lie one behind the other, looking into the direction of the rotation axis of the motor armature) and which are selectively excitable as regards their polarity, and which in the coupling 44,56 are connected to a feedback part 32, which forces these, as a function of the excitation snapshot of the exciter coils 26, 28 in the operative position which is associated with the corresponding excitation and that the coupling means 44 and 56 respectively enter into engagement with the counter-coupling means 46, 58 respectively associated therewith.

In un'altra realizzazione dell'invenzione, tale rea lizzazione deve essere spiegata con riferimento alle figg. 6 e 7, le due bobine 126 e 128 eccitatrici hanno una corrente fluente attraverso di esse nella medesima direzione in modo tale che il campo magnetico mostrato nella fig. 6 nasca, quan do le due bobine 126, 128 sono eccitate con la medesima direzione. In questa realizzazione, le linee del campo sono sta te dotate del numero 133 di riferimento. Tuttavia, in questo caso, il magnete perniante della parte 132 di reazione (fig. 7) deve sperimentare una diversa magnetizzazione da parte del ma gnete 34 permanente della parte 32 di reazione nella fig. 5, La magnetizzazione deve aver luogo in modo tale che vengano formati due poli magnetici diversi in corrispondenza della su perfide 33 esterna di inviluppo e in corrispondenza della su perfide 35 di foro di inviluppo della flangia ad anello. Ciò significa che la magnetizzazione del magnete permanente deve aver luogo radialmente. Ciò da' ancora l'effetto già spiegato con riferimento alle figg. 4 e 5 o alla corrispondente interazione tra i campi magnetici delle bobine 126, 128 eccitatrici e il campo magnetico derivante dalla parte 132 di reazione, come anche per.la funzionedi mantenimento delle due posizioni operative del dispositivo di regolazione. In another embodiment of the invention, this embodiment is to be explained with reference to FIGS. 6 and 7, the two exciter coils 126 and 128 have a current flowing through them in the same direction such that the magnetic field shown in FIG. 6 arises when the two coils 126, 128 are excited in the same direction. In this embodiment, the field lines have been provided with the reference number 133. However, in this case, the pivot magnet of the reaction part 132 (FIG. 7) must experience a different magnetization by the permanent magnet 34 of the reaction part 32 in FIG. 5, The magnetization must take place in such a way that two different magnetic poles are formed at the outer envelope surface 33 and at the envelope hole surface 35 of the ring flange. This means that the magnetization of the permanent magnet must take place radially. This again gives the effect already explained with reference to figs. 4 and 5 or to the corresponding interaction between the magnetic fields of the exciter coils 126, 128 and the magnetic field deriving from the reaction part 132, as well as for the maintenance function of the two operating positions of the adjustment device.

Nel testo che segue vengono dati dei dettagli per quanto riguarda la caratteristica sopra-menzionata del trasci namento rotazionale. La fig. 8 mostra l'armatura 13 del moto re 12 nella sua condizione completata, pronta montata; in que sto caso, le due estremità dell'albero 16 di armatura sono in sezione Details are given in the following text regarding the aforementioned characteristic of rotational drive. Fig. 8 shows the armature 13 of the motor 12 in its completed condition, ready assembled; in this case, the two ends of the armature shaft 16 are in section

Elementi H3.0 di guida sono impegnati sulle due estremità dell'albero 16 di armatura costruito come albero ca yo, tali elementi di guida verranno spiegati con maggiori par ticolari con riferimento alle figg. dalla 9 alla 11. Come mo strato nelle fig. 12 e 13, l'albero 16 di armatura mostra in corrispondenza delle sue parti di estremità, in ciascun esem-i pio, una scanalatura 102 anulare. Inoltre, vengono lavorate delle scanalature 104 trasversali nelle superfici totali di estremità dell'albero 16 di armatura. Secondo le figg. dalla 9 alla 11, ciascun elemento di guida mostra una parete 106, che è progettata per essere approssimativamente a forma di disco e il diametro di questa è un poco superiore al diametro dell'al bero 16 di armatura. Nella regione marginale della faccia 108 di estremità della parete 106, vengono sagomati su quest'ulti ma, nella presente realizzazione esplicativa, quattro ganci 110 di mantenimento, che si estendono, in allontanamento dalla faccia 108 di estremità della parete 106 sopra una parte della superficie di inviluppo dell'albero 16 di armatura. La loro lunghezza è dimensionata in modo tale che identidi mantenimen to sagomati in corrispondenza delle loro estremità libere si impegnino nella scanalatura 102 anulare sotto sollecitazione, quando la parete 106 giace, mediante la sua faccia 108 di estre mità, contro la superficie 114 frontale di estremità dell'albero 16 di armatura in modo tale che essa tagli l'asse longitudinale dell'albero16 di armatura. Inoltre, una spalla 116 sporgente nella direzione della lunghezza dei ganci viene sagomata sopra la parete 106 dell'elemento 100 di guida realizzato con un materiale plastico elastico. Tale spalla si impegna con accoppiamento nella scanalatura 104 dell'albero 16 di armatura quando l'elemento 100 di guida sia impegnato sopra l'albero 16 di armatura nel modo mostrato nella fig.8. Guide elements H3.0 are engaged on the two ends of the armature shaft 16 constructed as a shaft, said guide elements will be explained in greater detail with reference to FIGS. 9 to 11. As shown in FIGS. 12 and 13, the armature shaft 16 shows at its end portions, in each example, an annular groove 102. Further, transverse grooves 104 are machined in the total end surfaces of the armature shaft 16. According to figs. 9 to 11, each guide member shows a wall 106, which is designed to be approximately disk-shaped and the diameter thereof is slightly greater than the diameter of the armature shaft 16. In the marginal region of the end face 108 of the wall 106, four holding hooks 110 are shaped on the latter but, in the present explanatory embodiment, which extend away from the end face 108 of the wall 106 over a part of the surface envelope of the armature shaft 16. Their length is dimensioned so that shaped retainers at their free ends engage in the annular groove 102 under stress, when the wall 106 lies, by its end face 108, against the front end surface 114. of the armature shaft 16 so that it cuts the longitudinal axis of the armature shaft 16. Furthermore, a shoulder 116 protruding in the direction of the length of the hooks is shaped over the wall 106 of the guide element 100 made of an elastic plastic material. This shoulder engages with coupling in the groove 104 of the armature shaft 16 when the guide member 100 is engaged over the armature shaft 16 in the manner shown in FIG. 8.

Come ulteriormente mostrato nellafig. 8, l'elemento 124 di supporto penetra nelle pareti 106 degli elementi 100 di guida e sporge mediante le sue parti di estremità al di fuo ri degli elementi 100di guida con una lunghezza tale che i_ mezzi 44 e 56 di accoppiamento possano essere fissati su que ste estremità. La fig. 8 mostra inoltre che l'elemento 124 di supporto viene progettato, nella presente realizzazione esplicativacome un'asta con profilo quadrato. Le figg. dalla 9 alla 11 mettono in evidenza che l'estremità dell'elemento 124 di supporto penetra nelle pareti 106 degli elementi 100 di guida nei passaggi 118, la sezione trasversale di questo si a datta alla sezione trasversale del profilo quadrato. In questo caso , l'accoppiamento tra i passaggi 118 e il profilo quadra to viene realizzato in modo tale che venga ottenuto un trascinamento rotazionale affidabile tra il profilo quadrato e l'elemento 110 di guida, ma in modo tale che non venga danneg giata la mobilità longitudinale dell'elemento 124 di supporto La spalla 116 dell'elemento 100 di guida, tale spalla si impe gna nella acaialatura.104 traversale dell'albero 16 di armatur assicura un trascinamento rotazionale affidabile tra l'albero 16 di armatura e l'elemento 100 di guida. I ganci 110, 112 di mantenimento assicurano semplicemente che gli elementi 100 di guidanon possano essere rilasciati inavvertitamente dall'albero 16 di armatura As further shown in Fig. 8, the support element 124 penetrates the walls 106 of the guide elements 100 and protrudes by means of its end portions out of the guide elements 100 with a length such that the coupling means 44 and 56 can be fixed thereon. ste extremities. Fig. 8 also shows that the support element 124 is designed, in the present explanatory embodiment, as a rod with a square profile. Figs. 9 to 11 show that the end of the support element 124 penetrates the walls 106 of the guide elements 100 in the passages 118, the cross section of this adapts to the cross section of the square profile. In this case, the coupling between the passages 118 and the square profile is made in such a way that reliable rotational entrainment is obtained between the square profile and the guide element 110, but in such a way that the longitudinal mobility of the support element 124 The shoulder 116 of the guide element 100, this shoulder engages in the transverse groove 104 of the armature shaft 16 ensures reliable rotational dragging between the armature shaft 16 and the element 100 driving. The holding hooks 110, 112 simply ensure that the guiding elements 100 cannot be inadvertently released from the armature shaft 16.

Claims

CLAIMS 1. Actuating device for selective offset of parts of equipment belonging to a motor vehicle, having a main electric motor which has coupling means which are movable in the direction of the axis of rotation of the motor armature between the operating positions and which are coupled in a rotationally fast manner to the motor armature, in which said coupling means cooperate with counter-coupling means which are operatively connected, in all conditions, to a part of the apparatus, and the actuation device has an adjustment device for the transfer of the coupling means into their operating positions, characterized in that the adjustment device 18 has a plurality of exciter coils 26, 28 or 126, 128 which are equal in number to the number of apparatus parts 72, 76 and which lie one behind the other, looking in the direction of the rotation axis of the motor armature, and which are excited selectively as regards their polarity and the coupling means 44, 46 or 56, 58 are connected to a reaction part 32, which forces these, as a function of the instantaneous excitation of the exciter coils, into the operative position associated with this excitement.

2. Drive device and in particular according to claim 1, characterized in that the motor armature coupling means 44 or 56 'are arranged at the end of a support element 24 which penetrates the armature shaft 16 in the longitudinal direction and which is longitudinally movable and which is rotationally fast coupled to the armature shaft 16.

3. Drive device according to claim 2, characterized in that the support element 24 is made as a rod with a rotational drive, and in that a counter-rotational drive on the armature shaft 16 is associated with the rotational drive of the auction 24.

4. Actuation device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the two ends of the support element 24 are made as coupling means.

5. Actuation device according to one of claims 1 to 4, characterized in that corresponding coupling means 44, 56 are arranged at the two end parts of the support element 24 which protrudes outside the shaft 16 of the armature, with which, in any case, counter-coupling means 46, 58 are associated operatively connected to the corresponding equipment part 72, 76, since the annular exciter coils 26, 28 or 126, 128 belonging to the two operating positions surround a length of the axis of rotation of the armature, and as a reaction part 32 associated with the exciter coils is disposed in that end part of the support element 24 which projects out of the armature shaft .

Drive device according to claim 5, characterized in that the two exciter coils 26, 28 or 126, 128 which are arranged at a distance from each other have a flow through them in the opposite direction, are connected in series and their polarity can be changed, as the reaction part penetrates the permanent magnet 34 between the two exciter coils, in this case the ring thickness 42 is smaller than the distance 40 between the two exciter coils 27, 28, and in that the permanent magnet 34 is magnetized in such a way that two different magnetic poles are formed at the two end faces.

7. Drive device according to claim 5, characterized in that the two exciter coils 26, 28 or 126 128 arranged at a distance from each other have a flow through them in the same direction, are connected in series and the polarity of these can be switched, since the reaction part 32 penetrates the magnet 34 permanently between the two exciter coils, in this case the ring thickness 42 is smaller than the distance 40 between the two exciter coils, and since the permanent magente 132 is magnetized such that several magnetic poles are formed at the outer envelope surface 33 and the envelope bore surface 35 of the ring magnet 34 (radial magnetization).

8. Actuation device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the permanent magnet 34 is made so as to be substantially annular when the support element 24 engages from one end part in a central hole located in the mushroom foot 36 of a fixing base 28 which is mushroom-shaped in the longitudinal cross-section and since a permanent annular magnet 34 rests on the mushroom foot 36, the external diameter of this permanent magnet is greater than the diameter of the mushroom head.

9. Actuating device according to claim 8, characterized in that the head of the mushroom shows one of the halves of a first coupling 44, 46 at its end face which faces the opposite side of the magnet ring 38. jaws.

10. Actuation device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the adjustment device 18 is housed in a seat 20 made of magnetically conductive material, which shows a tubular body 39 which rests in correspondence with an opening thereof on a part 14 of main electric motor 12 seat e. the other opening thereof is closed by a seat cover 501.

11. Drive device according to claim 10, characterized in that the exciter coils 2628 or 126 128 rest on the inner wall of the tubular body 39.

12. Actuation device according to one of claims 10 or 11, characterized in that a first drive bumper 48 is rotatably mounted in the seat cover 50, said bushing protrudes from one flange 52 of the seat, and since the other half of the first jaw coupling 44 46 is disposed on flange 52.

13. Actuating device according to claim 12, characterized in that case means 70 for transmitting a rotating movement to a first part 72 of the apparatus are connected to the first driving bushing 48.

14. Actuation device according to one of claims 2 to 13, characterized in that half of a second jaw coupling 56, 58 is housed in correspondence with the other end part of the support element 24, this half cooperates with the other half of the second jaw coupling, which is arranged in correspondence with a second drive bushing 62, which is rotatably mounted on a support part 22 fixedly connected to the motor seat.

15. Drive device according to claim 14, characterized in that means 74 for transmitting a rotating movement to a second apparatus part 76 are connected to the second driving bush 62.

16. Drive device according to claim 15, characterized in that a stroke value for the support element 24 is obtained from the difference in the distance value 4 between the two exciter coils 26, 28 or 126, 128 and the thickness 42 of the ring flange, this stroke value has, when the jaw coupling 56, 58 is engaged, such that the other jaw coupling 44, 46 disengages (Fig. 1).

17. Drive device according to claim 2, characterized in that at the two ends of the armature shaft 16, formed as a hollow shaft, of the main electric motor 12, a corresponding guide element is arranged for the support cast as a profiled rod, showing a wall 106 cutting the shaft axis and as the support member 124 penetrates through its two ends into the walls 106 of the guide members 100 in a passage 118, the profile of which it is counter-shaped with the profile of the support element 124.

18. Drive device according to claim 17, characterized in that the support element 124 is made with a rod with a square profile.

19. Actuation device according to one of claims 17 or 18, characterized in that a plurality of retaining hooks 110, 112 are shaped on the wall 106 of the guide element 100 made of an elastic plastic material, said retaining hooks engage, make taken over a portion of the enveloping surface of the armature shaft 16, in an annular groove 102 of the armature rod 16 under stress.

20. Actuation device according to one of claims 17 to 19, characterized in that at least a shoulder 116 protruding in the direction of the length of the hooks is shaped on the wall 106 of the guide element 100, said shoulder cooperates with a counter-shoulder of the armature member 16, said counter-shoulder is associated with it, and said shoulder forms a rotational drive between the armature shaft and the guide element 100.