ITBO20080458A1

ITBO20080458A1 - DEVICE TO OPERATE BRAKE ELECTRIC MOTORS.

Info

Publication number: ITBO20080458A1
Application number: IT000458A
Authority: IT
Inventors: Pier Filippo Bugetti
Original assignee: Carpanelli Motori Elettrici S P A
Priority date: 2008-07-21
Filing date: 2008-07-21
Publication date: 2010-01-22
Also published as: IT1390739B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

DISPOSITIVO PER AZIONARE MOTORI ELETTRICI PROVVISTI DI FRENO. DEVICE TO OPERATE ELECTRIC MOTORS WITH BRAKES.

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per azionare motori elettrici provvisti di freno ed in particolare ad un dispositivo per azionare manualmente motori elettrici provvisti di un freno elettromagnetico, comunemente noti come "auto frenanti", e consentire la rotazione dell'albero di un suddetto tipo di motore in mancanza di alimentazione dello stesso ovvero con il freno inserito. The present invention refers to a device for activating electric motors equipped with a brake and in particular to a device for manually activating electric motors equipped with an electromagnetic brake, commonly known as "self-braking", and allowing the rotation of the shaft of the aforementioned type of motor in the absence of power supply of the same or with the brake applied.

I motori elettrici del tipo auto frenante sono principalmente destinati alla movimentazione di apparecchiature per le quali Ã ̈ necessario garantire, soprattutto per motivi di sicurezza, l'arresto della rotazione dell'albero motore in assenza di alimentazione elettrica al motore stesso (freno elettromagnetico con funzionamento negativo). The electric motors of the self-braking type are mainly intended for handling equipment for which it is necessary to guarantee, especially for safety reasons, the stopping of the rotation of the motor shaft in the absence of electrical power to the motor itself (electromagnetic brake with operation negative).

Tali motori trovano altresÃ¬ applicazione in sistemi di sollevamento in genere e anche in macchine automatiche. Un motore elettrico del tipo auto frenante comprende, in sintesi, un motore elettrico al quale Ã ̈ associato un gruppo freno che frena il rotore in mancanza di alimentazione elettrica. These motors are also used in lifting systems in general and also in automatic machines. In short, an electric motor of the self-braking type comprises an electric motor which is associated with a brake unit that brakes the rotor in the absence of electrical power.

Il gruppo freno, in generale, comprende un disco rivestito da materiale ad elevato attrito che definisce un disco freno solidale con il rotore del motore e girevole con lo stesso, un elemento di contrasto, comunemente denominato "ancora", mobile fra una prima posizione di contatto con il disco freno, nella quale Ã ̈ mantenuto compresso da relative molle, ed una seconda posizione allontanata dallo stesso, ed un elettromagnete per movimentare l'ancora fra le citate prima e seconda posizione, disposto da parte opposta al disco freno rispetto all'ancora. The brake assembly, in general, comprises a disc coated with a high friction material which defines a brake disc integral with the rotor of the motor and rotatable with it, a contrast element, commonly called "anchor", movable between a first position of contact with the brake disc, in which it is kept compressed by relative springs, and a second position away from it, and an electromagnet to move the anchor between the aforementioned first and second positions, arranged on the opposite side to the brake disc with respect to the still.

Durante il normale funzionamento del motore, l'elettromagnete Ã ̈ anch'esso alimentato ed attira l'elemento di contrasto allontanandolo dal disco freno permettendone una libera rotazione; in assenza di alimentazione elettrica, le molle spingono l'ancora verso il disco freno determinando la frenatura e l'arresto dell'albero motore e degli organi ad esso collegati . During normal engine operation, the electromagnet is also powered and attracts the contrast element away from the brake disc allowing it to rotate freely; in the absence of electrical power, the springs push the anchor towards the brake disc, causing the braking and stopping of the motor shaft and the parts connected to it.

I motori elettrici auto frenanti trovano applicazione nell'apertura e nella chiusura di porte automatiche, tendaggi e sollevamenti in genere in modo che i corpi sollevati rimangano stabili nelle posizioni in cui vengono portati. Self-braking electric motors are used in the opening and closing of automatic doors, curtains and lifting in general so that the raised bodies remain stable in the positions in which they are brought.

II freno serve per impedire, in particolare, che il peso proprio di quanto Ã ̈ stato sollevato, per esempio una serranda, possa muoversi verso il basso una volta cessata l'azione del motore anche in seguito ad un'imprevista mancanza di alimentazione elettrica. The brake is used to prevent, in particular, that the weight of what has been lifted, for example a shutter, can move downwards once the motor action has ceased, even following an unexpected power failure.

Tuttavia, Ã ̈ spesso necessario, specialmente in situazioni di emergenza, dover ruotare manualmente il motore per poter aprire una porta che Ã ̈ rimasta chiusa o chiuderne una rimasta aperta. However, it is often necessary, especially in emergency situations, to have to manually rotate the motor to be able to open a door that has been closed or close one that has been open.

Queste operazioni richiedono, contemporaneamente, di escludere l'azione del freno, ovvero riportare l'ancora nella posizione allontanata vincendo il contrasto delle molle, e azionare manualmente l'albero motore e tutti gli organi ed esso collegati. These operations require, at the same time, to exclude the action of the brake, that is to bring the anchor back to the removed position overcoming the contrast of the springs, and to manually operate the drive shaft and all the members connected to it.

Per facilitare tali operazioni sono state studiate delle soluzioni, ad esempio quella descritta nel brevetto IT1268035 a nome LUCIANO S.r.l. o quella descritta nel brevetto IT1325743 a nome COEL Motori S.r.l., di seguito per semplicitÃ , brevetto COEL che consentono, con un unico organo di manovra, di sbloccare il freno e ruotare l'albero del motore elettrico. To facilitate these operations, solutions have been studied, for example the one described in patent IT1268035 in the name of LUCIANO S.r.l. or the one described in patent IT1325743 in the name of COEL Motori S.r.l., hereinafter for simplicity, COEL patent which allow, with a single operating device, to release the brake and rotate the shaft of the electric motor.

La prima soluzione ha per oggetto un dispositivo a comando manuale che consente di azionare un microinterruttore per interrompere il circuito di alimentazione del motore elettrico ed evitare possibili incidenti in caso di riavvio del motore elettrico, sbloccare il freno del motore elettrico ed inserire l'innesto fra il dispositivo principale, oggetto del brevetto, e l'albero del motore elettrico. The first solution relates to a manually operated device that allows you to operate a microswitch to interrupt the power supply circuit of the electric motor and avoid possible accidents in case of restarting the electric motor, release the brake of the electric motor and insert the coupling between the main device, object of the patent, and the shaft of the electric motor.

In pratica, il dispositivo descritto consente di realizzare tutte le operazioni appena accennate tramite una semplice rotazione dell'organo di manovra. In practice, the device described allows all the operations just mentioned to be carried out by simply rotating the operating member.

Il principale inconveniente di tale dispositivo Ã ̈ l'elevata complessitÃ strutturale dello stesso che ne comporta elevati costi di produzione e commercializzazione . The main drawback of this device is its high structural complexity which entails high production and marketing costs.

Il brevetto COEL riguarda un motore elettrico auto frenante provvisto di un dispositivo di interdizione del freno; il dispositivo di interdizione consente, tramite un'azione su un unico utensile di manovra, di sbloccare il freno e ruotare il motore. The COEL patent relates to a self-braking electric motor equipped with a brake disabling device; the interlock device allows, through an action on a single operating tool, to release the brake and rotate the motor.

Il principale inconveniente di questo dispositivo risiede nel fatto che per poter ruotare l'albero del motore occorre esercitare costantemente una trazione sul citato utensile. The main drawback of this device lies in the fact that in order to rotate the motor shaft it is necessary to constantly exert a traction on the aforementioned tool.

In questo contesto, il compito tecnico precipuo della presente invenzione Ã ̈ proporre un dispositivo per azionare motori elettrici provvisti di freno che sia esente dai citati inconvenienti. In this context, the main technical task of the present invention is to propose a device for operating electric motors provided with a brake which is free from the aforementioned drawbacks.

Uno scopo della presente invenzione Ã ̈ proporre un dispositivo per azionare motori elettrici provvisti di freno semplice e poco costoso. An object of the present invention is to propose a simple and inexpensive device for driving electric motors equipped with a brake.

Un altro scopo della presente invenzione Ã ̈ proporre un dispositivo per azionare motori elettrici provvisti di freno che consenta di interdire il freno e ruotare l'albero motore senza particolari difficoltÃ . Another object of the present invention is to propose a device for operating electric motors provided with a brake which allows the brake to be inhibited and the motor shaft to be rotated without particular difficulties.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo per azionare manualmente motori elettrici provvisti di freno presentante le caratteristiche esposte nella rivendicazione indipendente 1 ed in una o piÃ¹ delle rivendicazioni dipendenti. The specified technical task and the specified aims are substantially achieved by a device for manually operating electric motors provided with a brake having the characteristics set out in the independent claim 1 and in one or more of the dependent claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo per azionare motori elettrici provvisti di freno, come illustrato negli uniti disegni, in cui:In la figura 1 illustra un dispositivo secondo la presente invenzione per azionare motori elettrici provvisti di freno, in una vista laterale schematica parzialmente in sezione ed in una prima configurazione operativa; Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a device for operating electric motors equipped with a brake, as illustrated in the accompanying drawings, in which: In la Figure 1 illustrates a device according to the present invention for driving electric motors equipped with brakes, in a partially sectioned schematic side view and in a first operating configuration;

- la figura 2 illustra il dispositivo di figura 1 in una vista laterale schematica parzialmente in sezione in una seconda configurazione operativa; Figure 2 illustrates the device of Figure 1 in a schematic side view partially in section in a second operating configuration;

- la figura 3 illustra il dispositivo di figura 1 in una vista laterale schematica parzialmente in sezione in una terza configurazione operativa. Figure 3 illustrates the device of Figure 1 in a partially sectioned schematic side view in a third operating configuration.

Con riferimento agli uniti disegni, con 1 Ã ̈ globalmente indicato un dispositivo per azionare motori elettrici provvisti di freno. With reference to the accompanying drawings, the numeral 1 globally indicates a device for operating electric motors equipped with a brake.

Il dispositivo 1 serve per azionare un motore 2 elettrico provvisto di un gruppo 3 freno di tipo sostanzialmente noto e pertanto descritto limitatamente alla comprensione del testo, nel caso in cui il freno sia attivo ovvero in mancanza di alimentazione del motore, ad esempio nel caso di mancanza di tensione dalla rete di alimentazione. The device 1 is used to drive an electric motor 2 provided with a brake unit 3 of a substantially known type and therefore described only for the understanding of the text, in the case in which the brake is active or in the absence of power supply to the motor, for example in the case of lack of voltage from the power supply network.

In sintesi, il gruppo 3 freno comprende un disco 31 rivestito da materiale ad elevato attrito che definisce un disco freno solidale con il del motore 2 e girevole con lo stesso, un elemento 32 di contrasto, comunemente denominato "ancora", mobile fra una prima posizione di contatto con il disco 31 freno, illustrata nella figura 1, nella quale Ã ̈ mantenuto compresso da relative molle (non illustrate), ed una seconda posizione allontanata dallo stesso, visibile nelle figure 2 e 3, ed un elettromagnete (non illustrate) per movimentare l'ancora 32 fra le citate prima e seconda posizione, disposto da parte opposta al disco 31 freno rispetto all'ancora. In summary, the brake unit 3 comprises a disc 31 coated with high friction material which defines a brake disc integral with the motor 2 and rotatable with the same, a contrast element 32, commonly called "anchor", movable between a first position of contact with the brake disc 31, illustrated in Figure 1, in which it is kept compressed by relative springs (not illustrated), and a second position away from it, visible in Figures 2 and 3, and an electromagnet (not illustrated) to move the anchor 32 between the aforementioned first and second positions, arranged on the opposite side to the brake disc 31 with respect to the anchor.

Il dispositivo 1 comprende un telaio 4 di supporto associabile alla carcassa del motore 2. The device 1 comprises a support frame 4 which can be associated with the motor casing 2.

Nella forma realizzativa illustrata II telaio 4 comprende una parete 5 cilindrica esterna di fissaggio al motore 2 ed una staffa 6 trasversale di supporto. In the illustrated embodiment, the frame 4 comprises an external cylindrical wall 5 for fixing to the motor 2 and a transverse support bracket 6.

La staffa 6 si sviluppa secondo un diametro del cilindro definito dalla parete 5 e presenta le proprie estremitÃ 6a, 6b fissate alla parete 5. The bracket 6 develops according to a cylinder diameter defined by the wall 5 and has its own ends 6a, 6b fixed to the wall 5.

La staffa 6 presenta centralmente un foro 7 che risulta concentrico cioÃ ̈ coassiale con l'asse R di rotazione del motore 2 quando il dispositivo 1 Ã ̈ installato sul corrispondente motore tramite la parete 5. The bracket 6 has a central hole 7 which is concentric, i.e. coaxial with the rotation axis R of the motor 2 when the device 1 is installed on the corresponding motor through the wall 5.

Un organo 8 di comando, che si presenta sostanzialmente come un albero, Ã ̈ scorrevolmente inserito nel foro 7 ed Ã ̈ mobile fra una prima posizione operativa in cui una sua prima estremitÃ 8a Ã ̈ allontanata dalla staffa 6 ed una seconda posizione operativa in corrispondenza della quale l'estremitÃ 8a Ã ̈ avvicinata alla staffa 6. A control member 8, which appears substantially as a shaft, is slidably inserted in the hole 7 and is movable between a first operating position in which one of its first extremities 8a is moved away from the bracket 6 and a second operating position in correspondence with of which the end 8a is approached to the bracket 6.

L'organo 8 di comando Ã ̈ libero di ruotare all'interno del foro 7 per azionare, come sarÃ di seguito chiarito, l'albero 2a del motore 2 tramite un'azione manuale. The control member 8 is free to rotate inside the hole 7 to operate, as will be explained below, the shaft 2a of the motor 2 by means of a manual action.

Una testa 9 di manovra Ã ̈ associata all'organo 8 di comando in corrispondenza dell'estremitÃ 8a. A maneuvering head 9 is associated with the control member 8 at the end 8a.

Ãˆ opportuno osservare che la staffa 6 comprende, da parte opposta rispetto alla testa 9 di manovra, un manicotto 6a, coassiale al foro 7 e solidale con la staffa 6 stessa, per guidare l'organo 8 di comando. It should be noted that the bracket 6 comprises, on the opposite side with respect to the operating head 9, a sleeve 6a, coaxial to the hole 7 and integral with the bracket 6 itself, for guiding the control member 8.

Una molla 10 Ã ̈ interposta fra la staffa 6 e la testa 9 e mantiene l'organo 8 di comando nella citata prima posizione operativa. A spring 10 is interposed between the bracket 6 and the head 9 and keeps the control member 8 in the aforementioned first operating position.

Ãˆ importante osservare che il dispositivo 1 comprende dei fine corsa 81, 82 che arrestano l'organo 8 di comando nelle citate prima e seconda posizione operative . It is important to note that the device 1 comprises limit switches 81, 82 which stop the control member 8 in the aforementioned first and second operating positions.

Nella soluzione illustrata a titolo di esempio, i fine corsa sono definiti da un primo ed un secondo anello elastico 81, 82 bloccati sull'organo 8 in una rispettiva sede non illustrata. In the solution illustrated by way of example, the limit switches are defined by a first and a second elastic ring 81, 82 locked on the member 8 in a respective seat not shown.

Nella configurazione illustrata nella figura 1, l'anello 81 elastico si attesta contro il manicotto 61 sotto l'azione della molla 10, definendo, in pratica, la prima posizione operativa dell'organo 8 di comando. In the configuration illustrated in Figure 1, the elastic ring 81 abuts against the sleeve 61 under the action of the spring 10, practically defining the first operating position of the control member 8.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, l'anello 81 elastico Ã ̈ attestato contro la staffa 6 sotto l'azione di una trazione secondo l'asse R, come sarÃ meglio descritto in seguito, cui puÃ² essere sotto posto 1'organo 8 di comando. According to what is illustrated in Figures 2 and 3, the elastic ring 81 is abut against the bracket 6 under the action of a traction along the axis R, as will be better described later, to which the organ 8 can be placed. command.

Ãˆ importante osservare che i fine corsa 81, 82 determinano con precisione le corse Cl e C2 dell'organo 8 di comando secondo le modalitÃ che saranno chiarite in seguito . It is important to note that the limit switches 81, 82 accurately determine the strokes Cl and C2 of the control member 8 according to the modalities that will be clarified later on.

Un braccio 11 si protende dall'organo 8 di comando all'esterno della parete 5; si osservi che la parete 5 presenta un'apertura 12 allungata per il braccio 11 che consente la movimentazione dell'organo 8 di comando relativamente alla parete 5. An arm 11 extends from the control member 8 outside the wall 5; it should be noted that the wall 5 has an elongated opening 12 for the arm 11 which allows the control member 8 to be moved relative to the wall 5.

Preferibilmente, il braccio 11 Ã ̈ associato all'organo 8 di comando in corrispondenza della testa 9 ed Ã ̈ posizionato fra la testa 9 e la molla 10. Preferably, the arm 11 is associated with the control member 8 at the head 9 and is positioned between the head 9 and the spring 10.

Il dispositivo 1 comprende un interruttore 13 di sicurezza, ad esempio un micro switch, sulla linea di alimentazione del motore 2. The device 1 comprises a safety switch 13, for example a micro switch, on the power supply line of the motor 2.

Il telaio 4 comprende un elemento 121 di supporto dell'interruttore 13. The frame 4 comprises an element 121 for supporting the switch 13.

In particolare, l'elemento 121 si protende dalla staffa 6 parallelo all'organo 8 di comando ed Ã ̈ configurato in modo da supportare l'interruttore 13 in una posizione tale da venire azionato dal braccio 11. In particular, the element 121 extends from the bracket 6 parallel to the control member 8 and is configured in such a way as to support the switch 13 in a position such as to be operated by the arm 11.

In pratica, con l'organo 8 di comando nella prima posizione operativa il braccio 11 si attesta contro l'interruttore 13 azionandolo e chiudendo il circuito di alimentazione del motore 2 permettendone il funzionamento . In practice, with the control member 8 in the first operating position, the arm 11 abuts against the switch 13 by activating it and closing the power supply circuit of the motor 2, allowing its operation.

Entrando maggiormente nel dettaglio relativamente alla testa 9 di manovra, la stessa presenta una cavitÃ 14 ed un'asola 15 per l'accesso a detta cavitÃ 14. Going into more detail with regard to the operating head 9, it has a cavity 14 and a slot 15 for accessing said cavity 14.

La testa 9 ha una conformazione sostanzialmente cilindrica delimitata da una prima parete 16 di base e da una seconda parete 17 di base. The head 9 has a substantially cylindrical conformation delimited by a first base wall 16 and by a second base wall 17.

Il citato braccio 11 Ã ̈ quindi compresso dalla molla 10 contro la prima parete 16, in corrispondenza della quale la testa 9 Ã ̈ preferibilmente associata all'organo 8 di comando . The aforementioned arm 11 is therefore compressed by the spring 10 against the first wall 16, in correspondence with which the head 9 is preferably associated with the control member 8.

L'asola 15 Ã ̈ ricavata nella seconda parete 17 di base situata da parte opposta della testa 9 rispetto alla molla 10. The slot 15 is obtained in the second base wall 17 located on the opposite side of the head 9 with respect to the spring 10.

Secondo quanto illustrato dalla parete 17 si protendono un primo ed un secondo perno 18, 19 che sono disposti da parti opposte rispetto all'asola 15; i perni 18 e 19 sono in pratica paralleli all'asse R. According to what is illustrated by the wall 17, a first and a second pin 18, 19 protrude which are arranged on opposite sides with respect to the slot 15; pins 18 and 19 are practically parallel to the R axis.

Il dispositivo secondo la presente invenzione comprende una prolunga 20 associabile all'albero del motore 2, coassiale alio stesso e che si protende fino in corrispondenza della testa 9. The device according to the present invention comprises an extension 20 which can be associated with the shaft of the motor 2, coaxial to the same and which extends up to the head 9.

In particolare la prolunga 20 si inserisce all'interno della cavitÃ 14 con una sua estremitÃ 20a. In particular, the extension 20 is inserted inside the cavity 14 with one of its ends 20a.

In corrispondenza dell'estremitÃ 20a, il dispositivo comprende un perno 21 che si protende dalla prolunga 20 secondo una direzione X trasversale al citato asse R. Preferibilmente, il perno 21 Ã ̈ definito da una spina introdotta in un foro 22 passante previsto nella prolunga 20. At the end 20a, the device comprises a pin 21 which protrudes from the extension 20 according to a direction X transversal to the aforementioned R axis. Preferably, the pin 21 is defined by a pin introduced into a through hole 22 provided in the extension 20 .

Secondo quanto illustrato il perno 21 si sviluppa bilateralmente dalla prolunga 20 cioÃ ̈ si protende secondo l'asse X dalle due estremitÃ opposte del foro 22. As illustrated, the pin 21 develops bilaterally from the extension 20, that is, it extends along the X axis from the two opposite ends of the hole 22.

L'asola 15 ed il perno 21 sono conformati in modo che il perno 21 possa passare attraverso l'asola 15 in seguito al passaggio del citato organo 8 di comando dalla prima posizione operativa alla seconda posizione operativa. Essendo, come accennato, l'organo 8 di comando girevole rispetto alla staffa 6 e girevole rispetto alla prolunga 20, per estrarre il perno 21 dalla cavitÃ 14 occorre che perno 21 e asola 15 siano allineati. The slot 15 and the pin 21 are shaped so that the pin 21 can pass through the slot 15 following the passage of the aforementioned control member 8 from the first operative position to the second operative position. As, as mentioned, the control member 8 is rotatable with respect to the bracket 6 and rotatable with respect to the extension 20, in order to extract the pin 21 from the cavity 14 it is necessary that the pin 21 and the slot 15 are aligned.

Con riferimento alla figura 1 si osserva che con l'organo 8 di comando nella prima posizione operativa il perno 21 Ã ̈ posizionato nella cavitÃ 14 all'interno della testa 9 di manovra. With reference to Figure 1, it can be seen that with the control member 8 in the first operating position, the pin 21 is positioned in the cavity 14 inside the operating head 9.

In figura 2 si osserva che in seguito ad una trazione nel verso V dell'organo 8 di comando il perno 21 si viene a portare all'esterno della cavitÃ 14. In figure 2 it can be observed that following a traction in the direction V of the control member 8, the pin 21 is brought to the outside of the cavity 14.

Si osservi che i citati fine corsa 81 82 consentono un corretto posizionamento della testa 9 di manovra rispetto al perno 21. It should be noted that the aforementioned limit switches 81 82 allow correct positioning of the operating head 9 with respect to the pin 21.

In particolare, data D la distanza fra l'estremitÃ superiore dei perni 18 e 19, la corsa C2 risulta minore o uguale alla distanza D per impedire che in seguito alla citata trazione i perni 18 e 19 scendano oltre il perno 21 lasciando, di fatto, del tutto libero l'albero del motore 2. In particular, given the distance D between the upper extremities of the pins 18 and 19, the stroke C2 is less than or equal to the distance D to prevent the pins 18 and 19 from falling beyond the pin 21, in fact , the motor shaft 2 completely free.

Ãˆ importante osservare che tale passaggio fra la prima e la seconda posizione operativa puÃ² avvenire solo quando l'asola 15 ed il perno 21 sono allineati e vincendo il contrasto della molla 10 e pertanto, partendo ad esempio dalla configurazione di figura 1 occorre una rotazione dell'organo 8 di comando nel verso Vi. It is important to note that this passage between the first and the second operating position can only take place when the slot 15 and the pin 21 are aligned and overcoming the contrast of the spring 10 and therefore, starting for example from the configuration of figure 1, a rotation of the control member 8 in the direction Vi.

Successivamente, secondo quanto illustrato nella figura 3, una rotazione attorno all'asse R dell'organo 8 di comando, ad esempio nel verso V2, effettuata mantenendo la molla 10 compressa fa si che il perno 21 non si trovi piÃ¹ allineato all'asola 15, che Ã ̈ stata ruotata, e pertanto l'organo 8 di comando stesso rimane scorrevolmente bloccato nella seconda posizione operativa. Subsequently, according to what is illustrated in Figure 3, a rotation around the axis R of the control member 8, for example in the direction V2, carried out while keeping the spring 10 compressed, causes the pin 21 to no longer be aligned with the slot 15 , which has been rotated, and therefore the control member 8 itself remains slidably locked in the second operating position.

In pratica, il perno 21 rimane all'esterno della cavitÃ 14 in modo che la testa 9 si attesti contro lo stesso spinta dalla molla 10 bloccando l'organo 8 di comando nella seconda posizione operativa. In practice, the pin 21 remains outside the cavity 14 so that the head 9 abuts against the same thrust by the spring 10, locking the control member 8 in the second operating position.

Ãˆ opportuno osservare che in questa configurazione i citati perni 18, 19 che si protendono dalla parete 17, in seguito alla rotazione dell'organo 8, si impegnano con il perno 21 e proseguendo la rotazione trascinano in rotazione l'albero 2a del motore 2 tramite la prolunga 20. It should be noted that in this configuration the aforementioned pins 18, 19 which protrude from the wall 17, following the rotation of the member 8, engage with the pin 21 and, continuing to rotate, rotate the shaft 2a of the motor 2 by means of extension 20.

Allo stesso tempo, i perni 18 e 19 impegnandosi con il perno 21 impediscono indesiderate rotazioni dell'albero 2 che, come si vedrÃ risulta libero di ruotare. At the same time, the pins 18 and 19 engaging with the pin 21 prevent unwanted rotation of the shaft 2 which, as will be seen, is free to rotate.

Per consentire la rotazione dell'albero infatti, il dispositivo 1 comprende un'asta 23 o cavo di comando del gruppo 3 freno attiva in particolare sull'ancora 32 del freno per sbloccarlo. In fact, in order to allow the shaft to rotate, the device 1 comprises a rod 23 or cable for controlling the brake unit 3 which activates in particular on the anchor 32 of the brake to release it.

PiÃ¹ precisamente, l'asta 23 Ã ̈ collegata ad una leva 33 di azionamento dell'ancora 32 tramite la quale l'ancora 31 Ã ̈ allontanabile dal disco 31 freno. More precisely, the rod 23 is connected to a lever 33 for actuating the anchor 32 by means of which the anchor 31 can be removed from the brake disc 31.

L'asta 23 presenta un'estremitÃ 25 associata alla leva 33 ed una estremitÃ 26 associata al braccio 11 ed Ã ̈ mobile fra una posizione di riposo in corrispondenza della quale il freno Ã ̈ attivo e quindi mantiene fermo il rotore 2a del motore 2 ed una posizione di lavoro in corrispondenza della quale il freno Ã ̈ disabilitato ed il rotore 2a libero di ruotare. The rod 23 has an end 25 associated with the lever 33 and an end 26 associated with the arm 11 and is movable between a rest position in correspondence with which the brake is active and therefore keeps the rotor 2a of the motor 2 stationary and a working position in correspondence with which the brake is disabled and the rotor 2a free to rotate.

In particolare, il braccio 11 presenta una propria estremitÃ 27, esterna alla parete 5 e mobile con l'organo 8 di comando, alla quale Ã ̈ associata l'asta 23. in tal modo in corrispondenza del passaggio dell'organo 8 di comando fra la prima e la seconda posizione operativa il braccio 11, tramite l'asta 23 e la leva 33, aziona il gruppo 3, l'ancora 32 in particolare, sbloccandola e permettendo la rotazione manuale del motore 2. In particular, the arm 11 has its own end 27, external to the wall 5 and movable with the control member 8, to which the rod 23 is associated. In this way, in correspondence with the passage of the control member 8 between in the first and second operating positions the arm 11, by means of the rod 23 and the lever 33, activates the unit 3, the anchor 32 in particular, releasing it and allowing the manual rotation of the motor 2.

In forme realizzative alternative, il dispositivo comprende un secondo gruppo di azionamento dell'ancora 32, illustrato nella figura 1 in linea tratteggiata, sostanzialmente analogo a quello descritto e simmetrico allo stesso per ottimizzare l'azione di sbloccaggio del freno . In alternative embodiments, the device comprises a second actuation assembly of the anchor 32, illustrated in Figure 1 in broken line, substantially similar to that described and symmetrical thereto to optimize the brake release action.

Ãˆ importante osservare che una volta traslato e ruotato l'organo 8 di comando nella seconda posizione operativa lo stesso rimane scorrevolmente bloccato ed il freno Ã ̈ libero cosicchÃ© Ã ̈ possibile ruotare l'albero del motore 2 esclusivamente con un'azione rotatoria sull'organo 8. Tale operazione, particolarmente vantaggiosa in caso di assenza di alimentazione, Ã ̈ effettuabile in assoluta sicurezza per la presenza dell'interruttore 13. It is important to note that once the control member 8 has been moved and rotated in the second operating position, it remains smoothly locked and the brake is free so that it is possible to rotate the shaft of the motor 2 exclusively with a rotary action on the organ 8. This operation, which is particularly advantageous in the event of a power failure, can be carried out in absolute safety due to the presence of the switch 13.

Al termine delle operazioni manuali Ã ̈ sufficiente una rotazione in verso opposto al precedente V2 per disimpegnare i perni 18 e 19 dal perno 21 e riportare in allineamento l'asola 15 con il perno 21 stesso in modo che l'organo 8 di comando ritorni nella prima posizione operativa, sotto la spinta della molla 10, svincolandosi completamente dal motore 2. At the end of the manual operations, a rotation in the opposite direction to the previous V2 is sufficient to disengage the pins 18 and 19 from the pin 21 and bring the slot 15 into alignment with the pin 21 itself so that the control member 8 returns to the first operating position, under the thrust of the spring 10, completely freeing itself from the motor 2.

In una forma realizzativa alternativa non illustrata, l'organo 8 di comando Ã ̈ disposto secondo una direzione angolata rispetto all'asse R di rotazione del motore. In pratica, il dispositivo 1 Ã ̈ posizionabile in una posizione angolata rispetto al motore 2. In an alternative embodiment not shown, the control member 8 is arranged in a direction angled with respect to the rotation axis R of the motor. In practice, device 1 can be positioned in an angled position with respect to motor 2.

In tale configurazione, la prolunga 20 si compone di una prima parte associabile all'albero 2a del motore 2 ed una seconda parte, accoppiata alla prima mediante, ad esempio, una coppia di ingranaggi conici, e portante il perno 21. In this configuration, the extension 20 consists of a first part that can be associated with the shaft 2a of the motor 2 and a second part, coupled to the first by, for example, a pair of bevel gears, and carrying the pin 21.

L'organo 8 di comando Ã ̈ quindi allineato alla seconda parte della prolunga 20 ed Ã ̈ impegnabile con la stessa secondo le modalitÃ descritte in precedenza. In questa configurazione, il dispositivo 1 comprende una struttura di supporto associabile al motore 2 alla quale Ã ̈ vincolata a sua volta la parete 5 cilindrica. The control member 8 is therefore aligned with the second part of the extension 20 and can be engaged with the same according to the procedures described above. In this configuration, the device 1 comprises a support structure which can be associated with the motor 2 to which the cylindrical wall 5 is in turn constrained.

Per assicurare l'azionamento dell'ancora 32 del freno, l'asta 23 Ã ̈ sostituita da un cavo opportunamente vincolato in modo da poter agire da posizione angolata: in seguito ad una trazione dell'organo 8 di comando un rinvio consente di azionare l'ancora 32 tramite il citato cavo. To ensure the actuation of the anchor 32 of the brake, the rod 23 is replaced by a cable suitably constrained so as to be able to act from an angled position: following a traction of the control member 8, a transmission allows to operate the 32 again through the aforementioned cable.

L'invenzione come descritta consegue importanti vantaggi . The invention as described achieves important advantages.

Il dispositivo 1 come descritto Ã ̈ strutturalmente semplice e pertanto di facile ed economica realizzazione . The device 1 as described is structurally simple and therefore easy and inexpensive to manufacture.

II dispositivo 1, inoltre, consente la rotazione del motore con semplici e sicure operazioni in quanto il mantenimento del freno in una configurazione di sblocco Ã ̈ garantita meccanicamente lasciando libero l'operatore di dedicarsi solo ad una rotazione dell'organo di comando. The device 1, moreover, allows the rotation of the motor with simple and safe operations since the maintenance of the brake in an unlocked configuration is mechanically guaranteed, leaving the operator free to devote himself only to one rotation of the control member.

Il trovato cosÃ¬ concepito Ã ̈ suscettibile di evidente applicazione industriale; puÃ² essere altresÃ¬ oggetto di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; tutti i dettagli possono essere sostituiti, inoltre, da elementi tecnicamente equivalenti The invention thus conceived is susceptible of evident industrial application; it can also be subject to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; all the details can also be replaced by technically equivalent elements

Claims

CLAIMS 1. Device for manually operating a shaft (2a) of an electric motor (2) provided with a brake unit (3), said device comprising - motion transmission means (8, 9, 18, 19, 21) for manually actuating said shaft (2a) and movable between a disengagement position and a position of engagement with said shaft (2a); - means (8, 11, 23) for controlling said brake assembly (3) for deactivating said brake assembly (3), movable between a rest position in correspondence with which said brake assembly (3) is active and a position of work in correspondence of which said group (3) brake is disabled; - locking means (9, 17, 21) for locking said transmission means (8, 9, 18, 19) in said engagement position and said control means (8, 11, 23) in said working position, and being characterized in that said locking means (9, 17, 21) are driven by said transmission means (8, 9, 18, 19, 21) by means of translation and rotation.

2. Device according to claim 1, characterized in that said transmission means (8, 9, 18, 19, 21) comprise at least one pin (21) associated transversely to said shaft (2a) and means (9, 18, 19) engaging engagement which can be operated manually and movable between a disengagement position with said pin (21) and a position of engagement with the same to operate said shaft (2a).

3. Device according to claim 2, characterized in that said engagement position of said engagement means (9, 18, 19) with said pin (21) is obtained through said translation and rotation.

4. Device according to claim 3, characterized in that said locking means (9, 17, 21) comprise at least one element (9, 17) for abutment of said pin (21).

5. Device according to claim 4, characterized in that it comprises elastic means (10) operatively active on said abutment element (9, 17) to abut it against said pin (21).

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said transmission means (8, 9, 18, 19) are movable between a first operative position in correspondence with which said means (8, 9, 18, 19, 21 ) of transmission are in the respective disengagement position from said shaft (2a) and said control means (8, 11, 23) are in the respective rest position and a second stable operating position in correspondence with which, under the action of elastic contrast means (10), said engagement means (9, 18, 19) being engaged in particular with said pin (21) and said control means (8, 11, 23) are in said working position.

7. Device according to claims 2 and 4, characterized in that said abutment element (9, 17) has a slot (15) for the passage of said pin (21).

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a frame (4) for supporting said transmission means (8, 9, 18, 19) which can be associated with said motor (2), said means (8, 9 , 18, 19) of transmission being associated with said frame (4) in a sliding and rotatable way.

9. Device according to one preceding claims, characterized in that said transmission means (8, 9, 18, 19) comprise an extension (20) which can be associated with the shaft (2a) of said motor (2).

10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (21, 11, 12) for stopping said transmission means (8, 9, 18, 19, 21) in said first and second operating positions.