ITBO20010623A1 - Riunito dentale - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo:

RIUNITO DENTALE.

Il presente trovato concerne un riunito dentale.

I riuniti dentali, attualmente, si compongono, in una forma estremamente semplificata, di una poltrona, di un basamento a colonna di supporto di più attrezzature principali ed ausiliarie, tra le quali una tavoletta porta manipoli principale ed una tavoletta porta manipoli accessoria.

Su questi riuniti dentali sono, notoriamente, presenti una pluralità di manipoli odontoiatrici, i quali sono suddivisi, sostanzialmente, in strumenti previsti per lavori di asportazione dentale, quali ad esempio la turbina ed il micromotore, e in strumenti adatti a fasi complementari, quali ad esempio la siringa o la lampada polimerizzatrice.

Tali manipoli possono essere disposti, in funzione del tipo di funzione prevista, sulla tavoletta principale oppure sulla tavoletta accessoria.

A questa struttura di base si sono aggiunte, nel tempo, migliorie continue, sia esternamente, sia internamente al riunito: come, ad esempio, i sistemi idrico - pneumatici sempre più completi, i controlli delle funzioni del riunito asserviti ad una o più unità a microprocessore, ecc.

Questi continui perfezionamenti si sono avuti anche nelle parti operative, quali i manipoli ed in particolare i micromotori, di particolare interesse della presente trattazione, i quali generalmente sono costituiti da un primo corpo, definente l'impugnatura vera e propria del manipolo, dotato di una testa d'estremità di accoppiamento per un utensile operativo (ad esempio una fresa).

Nei manipoli a micromotore, il citato primo corpo viene accoppiato ad un secondo corpo, entro cui è previsto un motore, coassialmente e tramite un innesto rapido posto alle rispettive estremità. Il secondo corpo a sua volta è collegato, all'altra estremità libera, ad un terminale di alimentazione di acqua o liquido fisiologico, di aria per nebulizzare il liquido, di aria di raffreddamento del micromotore e di corrente elettrica per lo stesso micromotore; il terminale rappresenta l'estremità finale di un cavo dipartentesi da una delle sopra dette tavolette porta manipoli di un riunito da dove vengono addotti i vari fluidi e l'energia elettrica sopra citati necessari per il funzionamento del manipolo.

Attualmente le prestazioni di questi manipoli con motore elettrico hanno ormai raggiunto il massimo di rendimento, e quindi la Richiedente ha studiato ed ideato un manipolo, in sostituzione del tradizionale motore elettrico a spazzole, con un motore “brushless", con il quale sia possibile ottimizzare il controllo della velocità, una migliore risposta di coppia, la silenziosità del motore, ridurre gli attriti ed il riscaldamento, ed aumentando, di fatto, la durata del motore. A tutto ciò è abbinata, inoltre, la possibilità di utilizzare questo manipolo sia per operazioni di tipo tradizionale-conservativo, sia per implantologia, grazie ad una architettura costruttiva del manipolo tale da prevedere tutti gli accessoriamenti presenti sui manipoli tradizionali attualmente in uso.

Lo scopo viene raggiunto attraverso un riunito dentale comprendente almeno una poltrona, un basamento, disposto a fianco della poltrona, e supportante almeno una tavoletta porta manipoli; sulla tavoletta sono disposti una pluralità di manipoli operativi o ausiliari per operazioni di tipo tradizionale - conservativo e/o implantologica; almeno uno dei manipoli presenti è provvisto di una unità motorizzante composta da un micromotore brushless presentante una unità atta a permettere un controllo, in continuo, della velocità del micromotore brushless secondo valori variabili all’interno di parametri funzione della tipologia di utilizzo, cioè tradizionale - conservativa o implantologica.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui:

la figura 1 illustra un riunito dentale, conformemente al presente trovato, in una vista prospettica schematica con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre;

la figura 2 illustra un particolare A di cui a figura 1 illustrante un manipolo presente sul riunito in una vista laterale schematica;

- la figura 3 illustra una sezione III - III di cui a figura 2. Conformemente alle figure dei disegni allegati, e con particolare riferimento alla figura 1 , il riunito in oggetto, indicato nella sua globalità con 100, comprende, nelle sua parti essenziali, una poltrona 1 , un basamento 2, del tipo a colonna e disposto a fianco della poltrona 1 , e supportante una serie di elementi operativi ed ausiliari, quali una tavoletta 3 principale porta manipoli attraverso un braccio 3a.

Nella figura 1 sono visibili anche una seconda tavoletta 15 per l'assistente supportata da un relativo secondo braccio 15a, una lampada 16, una sputacchiera 17, un terminale 18 per l’adduzione di acqua ad un bicchiere 19, ed una pedaliera 20 di attivazione dei manipoli.

Questi ultimi manipoli 4 sono supportati sulle due tavolette 3 e 15 e sono suddivisi in manipoli operativi o ausiliari per operazioni di tipo tradizionale - conservativo e/o implantologica.

Sul riunito 100, inoltre, è presente una unità 7 a microprocessore di controllo e comando delle funzioni principali ed ausiliarie del riunito 100, ovvero le principali funzioni operative dei manipoli, come ad esempio la velocità, il numero di giri, l’alimentazione fluidi aria ed acqua, ed anche adduzione fluidi generale del riunito, attivazione cicli di disinfezione-sterilizzazione, ecc.

Tale unità 7 può essere provvista, di un visore 21 ed una tastiera 22 di attivazione posti, ad esempio, sulla tavoletta 3.

Un riunito 100 così strutturato comprende almeno uno dei manipoli, indicato a titolo esemplificativo in figura 1 con 4a, provvisto di una unità 5 motorizzante composta da un micromotore brushless (vedi anche la figura 2) presentante una unità 6 atta a permettere un controllo, in continuo, della velocità del micromotore 5 brushless secondo valori variabili all’interno di parametri funzione della tipologia di utilizzo, cioè tradizionale - conservativa o implantologica.

Preferenzialmente, questa unità 6 di controllo in continuo della velocità del manipolo 4a è asservita all’unità 7 a microprocessore con il quale è possibile “settare" i citati parametri di utilizzo in funzione della tipologia di utilizzo.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, il manipolo 4a comprende un corpo operativo 8, un mandrino 9 disposto ad una prima estremità del citato corpo operativo 8 per l’accoppiamento rapido con il terminale supportante un utensile (qui non illustrati).

La citata unità 5 motorizzante l'utensile è alloggiata all'interno del citato corpo operativo 8, mentre all’altra estremità del corpo operativo 8 è presente un elemento terminale 10 presentante almeno un cordone 11 di alimentazione per l’unità 5 motorizzante, il quale cordone 11 è collegato alle circuitene, note, del riunito 100.

La citata unità 6 di controllo in continuo della velocità del manipolo 4a è disposta all'interno del corpo operativo 8 e comprende una pluralità di sensori 12 ad effetto hall.

In particolare (vedi la figura 3), l’unità 6 di controllo in continuo delle velocità del manipolo 4a comprende tre sensori 12 ad effetto hall.

Questi tre sensori 12 ad effetto hall sono disposti nell’intorno di un magnete 13 di riferimento, secondo un angolo α predefinito e pari a circa 120°, associato ad un rotore 14 del micromotore 5 brushless per permettere il controllo della posizione dello stesso ed effettuare un controllo, in retroazione, della velocità dello stesso rotore 14.

Ovviamente, il manipolo 4a è strutturato in modo da prevedere tutti i condotti necessari per l’alimentazione di aria e acqua spray all’utensile operativo e dell’illuminazione nella zona operativa dell’utensile (strutture già note e quindi non pienamente illustrate).

Il riunito dentale così strutturato viene dotato di un ulteriore elemento migliorativo che si aggiunge alle già ampie possibilità operative presenti sullo stesso riunito.

La possibilità, infatti, di affiancare ai manipoli di tipo tradizionaie uno o più manipoli provvisti di micromotore brushless, integrati sul riunito, permette di ampliare la gamma di interventi sul paziente attraverso l’utilizzo delle normali attrezzature ed unità presenti sul riunito medesimo.

Il o i manipoli brushless vengono infatti alimentati con fluidi e forza motrice proveniente dal riunito e la parte operativa è controllata direttamente dall’unità a microprocessore di comando del riunito.

Tale soluzione permette, quindi, di evitare l'uso di attrezzature ausiliarie indipendenti dal riunito, ad esempio, per operazioni di implantologia.

L’ampio range di velocità utilizzabili con il motore brushless permette l’utilizzo del manipolo in svariate tipologie di trattamenti tradizionali senza la necessità di sostituzione del manipolo stesso e con precisione nel controllo delle velocità medesime.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti neH’ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Riunito dentale, riunito (100) del tipo comprendente almeno una poltrona (1), un basamento (2), disposto a fianco di detta poltrona (1), e supportante almeno una tavoletta (3) porta manipoli; su detta almeno una tavoletta (3) essendo disposti una pluralità di manipoli (4) operativi o ausiliari per operazioni di tipo tradizionale -conservativo e/o implantologica, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un detto manipolo (4a) provvisto di una unità (5) motorizzante composta da un micromotore brushless presentante una unità (6) atta a permettere un controllo, in continuo, della velocità di detto micromotore (5) brushless secondo valori variabili all’interno di parametri funzione della tipologia di utilizzo, cioè tradizionale - conservativa o implantologica.
2. 2. Riunito secondo la rivendicazione 1 , in cui in detto riunito (100) è presente una unità (7) a microprocessore di controllo e comando di funzioni principali ed ausiliarie di detto riunito (100), caratterizzato dai fatto che detta unità (6) di controllo in continuo della velocità di detto manipolo (4a) è asservita a detta unità (7) a microprocessore.
3. 3. Riunito secondo la rivendicazione 1 , in cui detto almeno un manipolo (4a) comprende un corpo operativo (8), un mandrino (9) disposto ad una prima estremità di detto corpo operativo (8) per l’accoppiamento rapido con detto manipolo (4a) supportante un utensile, una detta unità (5) motorizzante detto utensile, alloggiata all’interno di detto corpo operativo (8), ed un elemento terminale (10) presentante almeno un cordone (11) di alimentazione per detta unità (5) motorizzante, disposto all’altra estremità di detto corpo operativo (8) e collegato alle circuitene di detto riunito (100), caratterizzato dal fatto che detta unità (6) di controllo in continuo della velocità di detto almeno un manipolo (4a) è disposta all’interno di detto corpo operativo (8) e comprende una pluralità di sensori (12) ad effetto hall.
4. 4. Riunito secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detta unità (6) di controllo in continuo delle velocità di detto almeno un manipolo (4a) comprende tre sensori (12) ad effetto hall.
5. 5. Riunito secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detta unità (6) di controllo in continuo della velocità di detto almeno un manipolo (4a) comprende tre sensori (12) ad effetto hall disposti nell’intorno di un magnete (13) di riferimento associato ad un rotore (14) di detto micromotore (5) brushless.
6. 6. Riunito secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati scopi.