IT202200026232A1 - Tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo e metodo per controllare una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
dell?invenzione industriale dal titolo:
"Tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo e metodo per controllare una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo"
SETTORE DELLA TECNICA
La presente invenzione rientra nel settore tecnico della produzione di pacchetti per articoli da fumo. Nel dettaglio, la presente invenzione riguarda una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo ed un metodo per controllare una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo.
ARTE ANTERIORE
Come noto, nella produzione di pacchetti di articoli da fumo le tramogge sono impiegate per ordinare masse di articoli da fumo in modo tale da poterle inserire, in gruppi o file, all? interno di materiale di confezionamento destinato alla realizzazione di un pacchetto. Una tramoggia di tipo noto ha uno sviluppo verticale e comprende: una porzione di ingresso per l?ingresso delle articoli da fumo disposte in masse disordinate nella tramoggia, una pluralit? di bocche di uscita ciascuna delle quali comprende una pluralit? di canalini (o vene) verticali per l?uscita delle articoli da fumo dalla tramoggia (mediante l?ausilio di idonei mezzi estrattori), ed una zona di collegamento, che collega la porzione di ingresso alle bocche di uscita ed ? delimitata da pareti laterali con le quali vanno a contatto le articoli da fumo durante il loro percorso di discesa.
Ad oggi, ? sempre pi? sentita l?esigenza di aumentare la produttivit? delle macchine impacchettatrici di articoli da fumo. Pertanto, nelle tramogge ? necessario aumentare la velocit? di discesa degli articoli da fumo verso le bocche di uscita.
Tuttavia, l?aumento della velocit? di discesa degli articoli da fumo verso le bocche di uscita provoca spesso, nelle tramogge di tipo noto come quella sopra descritta, dei blocchi ovvero delle ostruzioni indesiderate di una o pi? bocche di uscita. Queste ostruzioni sono causate per lo pi? dallo scorretto posizionamento, ovvero orientamento, di una o pi? articoli da fumo che durante la discesa ad alta velocit? provoca la chiusura delle vene delle bocche di uscita (o comunque rallenta la discesa delle altre articoli da fumo).
In caso di ostruzione di una o pi? bocche di uscita, normalmente ? necessario interrompere il funzionamento della macchina impacchettatrice ed ? sempre necessario che intervenga un operatore che manualmente deve eliminare roslruzione; di conseguenza, le ostruzioni delle bocche di uscita tendono a diminuire la produttiva di lungo periodo della macchina impacchettatrice, ovvero il numero di pacchetti di articoli da fumo correttamente prodotti in un periodo di tempo lungo. A tale proposito ? importante osservare che la macchina impacchettatrice migliore non ? quella che ha la velocit? nominale (teorica) pi? alta, ma ? quella che nel lungo periodo riesce a mantenere la velocit? media pi? elevata.
Per questo motivo sono state proposte delie tramogge provviste di un numero di dispositivi di selezione superiore che sono realizzati per consentire la discesa verso le bocche di uscita degli articoli da fumo conformi e, al contempo, per consentire di bloccare la discesa degli articoli da fumo difettose o non conformi prima che raggiungano le vene. Tuttavia, anche nel caso si verifichi una ostruzione in corrispondenza dei dispositivi di selezione superiore, normalmente ? necessario interrompere il funzionamento della macchina impacchettatrice ed ? necessario che intervenga un operatore per eliminare manualmente l?ostruzione.
DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE
Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di fornire un metodo per controllare una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo, il quale metodo sia privo degli inconvenienti dello stato della tecnica e sia nel contempo di facile ed economica implementazione.
Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo, la quale sia priva degli inconvenienti dello stato della tecnica e sia nel contempo di facile ed economica realizzazione.
In accordo con la presente invenzione vengono fomiti un metodo per controllare una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo ed una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. Le rivendicazioni descrivono forme di realizzazione preferite della presente invenzione formando parte integrante della presente descrizione.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
? la figura 1 ? una vista frontale di una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo realizzata in accordo con la presente invenzione;
? la figura 2 ? una vista prospettica e anteriore della tramoggia della figura 1 ; ? la figura 3 ? una vista prospettica e posteriore della tramoggia della figura 1; ? la figura 4 ? una vista ingrandita di un particolare della figura 3; e
? la figura 5 ? una vista ingrandita di un particolare della figura 1 .
FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL?INVENZIONE
Con riferimento alla figura 1, con il numero 1 ? indicata nel suo complesso una tramoggia per articoli da fumo, in particolare per sigarette, che definisce la parte iniziale di una macchina impacchettatrice di articoli da fumo.
La tramoggia 1 ha uno sviluppo verticale e comprende un numero di bocche 2 di uscita, in particolare tre bocche 2 di uscita, (identificate dalle lettere A, B e C) dalle quali vengono estratti in successione dei gruppi di articoli da fumo mediante un numero di corrispondenti dispositivi di estrazione (non illustrati). Ciascun dispositivo di estrazione ? accoppiato ad una corrispondente bocca 2 di uscita della tramoggia 1 ed ? atto ad estrarre ciclicamente un gruppo di articoli da fumo dalla bocca 2 di uscita per inserire il gruppo di articoli da fumo in un corrispondente cassetto (non illustrato) di un convogliatore di formazione fermo in sosta di fronte alla bocca 2 di uscita.
La tramoggia 1 comprende una parte 3 superiore ed una parte 4 inferiore, le quali sono entrambe delimitate posteriormente da una parete 5 verticale. Inoltre, la parte 3 superiore e la parte 4 inferiore sono entrambe delimitate anteriormente da un pannello 6 di copertura anteriore (parzialmente illustrato nella figura 2); il pannello 6 di copertura anteriore ? preferibilmente trasparente e provvisto di uno sportello per rendere accessibile ad un operatore della tramoggia 1 l?interno della tramoggia 1 stessa per rimuovere eventuali articoli da fumo intraversati.
La parte 4 inferiore della tramoggia 1 comprende le bocche 2 di uscita inferiori equidistanziate, le quali sono suddiv?se internamente da una pluralit? di pareti 7 divisorie o setti definenti delle vene 8 entro le quali gli articoli da fumo sono disposti in pile sostanzialmente verticali. Ad esempio, le due bocche 2 di uscita di estremit? indicate con A, C sono suddivise in sette vene 8 mediante sei pareti 7 divisorie mentre la bocca 2 di uscita centrale indicata con B ? suddivisa in sei vene 8 mediante cinque pareti 7 divisorie.
1 gruppi di pareti 7 divisorie che definiscono le bocche 2 di uscita sono separati uno dall?altro mediante degli elementi 9 separatori a cuneo fissi, sulle cui superfici laterali scorrono gli articoli da fumo nella discesa verso le vene 8.
Secondo una preferita forma di realizzazione, sono previsti una pluralit? di elementi 10 agitatori inferiori che sono comandati da mezzi M di azionamento e sono atti, attraverso le loro vibrazioni, a favorire la discesa degli articoli da fumo nelle vene 8. Ciascun elemento 10 agitatore inferiore ? collegato alla parete 5 verticale ed ? disposto sostanzialmente in corrispondenza di una parete 7 divisoria; in particolare, ciascun elemento 10 agitatore inferiore ? disposto immediatamente al di sopra di una corrispondente parete 7 divisoria.
La parte 3 superiore della tramoggia 1 ? suddivisa, a partire da un ingresso superiore, in due canali 11 distinti e speculari che sono disposti rispettivamente a destra ed a sinistra di un elemento 12 separatore a cuneo.
AlFintemo della tramoggia 1 sono alloggiati anche un numero di dispositivi 13 di selezione superiore che sono realizzati per consentire la discesa verso le bocche 2 di uscita degli articoli da fumo conformi e, al contempo, per consentire di bloccare la discesa degli articoli da fumo difettose o non conformi prima che raggiungano le vene 8. 1 dispositivi 13 d? selezione superiore comprendono una pluralit? di paratie 14 disposte alla stessa altezza ed equidistanziate in direzione trasversale che individuano una pluralit? di canali 15 di discesa fra due paratie 14 disposte in successione una all?altra. Le paratie 14 sono collegate alla parete 5 verticale e si protendono all?interno della tramoggia 1. Secondo una prima forma realizzativa, ciascuna paratia 14 presenta due superfici laterali piane che individuano dei canali 15 di discesa lineari in cui scorrono gli articoli da fumo nella discesa verso le vene 8.
Secondo una ulteriore e non illustrata forma realizzati va, ciascuna paratia 14 presenta due superfici laterali aventi una forma non piana {ad esempio, sostanzialmente a V oppure a S) in modo da individuare dei canali 15 di discesa (con forma sostanzialmente a V oppure a S) in cui scorrono gli articoli da fumo nella discesa verso le vene 8.
I dispositivi 13 di selezione superiore comprendono inoltre una pluralit? di elementi 16 agitatori superiori che sono comandati da mezzi K di azionamento e sono atti, attraverso le loro vibrazioni, a favorire la discesa degli articoli da fumo nei canali 15 di discesa. Ciascun elemento 16 agitatore superiore ? collegato alla parete 5 verticale e si protendono all' interno della tramoggia 1. Ciascun elemento 16 agitatore superiore ? disposto sostanzialmente in corrispondenza di una paratia 14; in particolare, ciascun elemento 16 agitatore superiore ? disposto immediatamente al di sopra di una corrispondente paratia 14.
Fra gli elementi 10 agitatori inferiori e ? dispositivi 13 di selezione superiore ? definita una camera 17 di compensazione che riceve gli articoli da fumo attraverso ? canali 15 di discesa e le alimenta successivamente all? interno delle vene 8. Nel caso si verifichi una interruzione nella discesa degli articoli da fumo attraverso i dispositivi 13 di selezione superiore (ad esempio a causa di un articolo da fumo intraversato), la camera 17 d? compensazione ? comunque in grado di garantire che non si interrompa il flusso di articoli da fumo all?interno delle vene 8. In particolare, l?operatore della tramoggia 1 pu? accedere alla massa di articoli da fumo contenuti all?interno della tramoggia 1 attraverso lo sportello ricavato nel pannello 6 di copertura anteriore per rimuovere l?articolo da fumo intraversato senza arrestare il funzionamento della tramoggia 1.
Secondo una preferita forma di realizzazione, i dispositivi 13 di selezione superiore comprendono un numero d? sensori 18 superiori collegati ad una unit? CU d? controllo e atti a rilevare quando si verifica una interruzione nella discesa degli articoli da fumo attraverso i canali 15 di discesa causata, ad esempio, da un articolo da fumo intraversato. Secondo una preferita forma di realizzazione, ? previsto un sensore 18 superiore per ciascun canale 15 di discesa. In particolare, ? previsto un sensore 18 a fibra ottica disposto in corrispondenza di ciascun canale 15 di discesa; preferibilmente, ciascun sensore 18 a fibra ottica ? inserito all? interno del rispettivo canale 15 di discesa attraverso un foro ricavato nella parete 5 verticale. I detti sensori 18 a fibra ottica sono atti a rilevare il passaggio degli articoli da fumo nel corrispondente canale 15 di discesa e ad inviare un segnale alla unit? CU di controllo nel caso in cui non sia rilevato il passaggio degli articoli da fumo nel corrispondente canale 15 di discesa per segnalare una interruzione nella discesa degli articoli da fumo.
In alternativa o in combinazione ai sensori 18 a fibra ottica, sono previsti un numero di dispositivi ottici, in particolare un numero di videocamere, disposti in corrispondenza dei canali 15 di discesa; pi? in dettaglio, i dispositivi ottici sono collegati al pannello 6 di copertura anteriore e sono affacciati ai canali 15 di discesa in modo da rilevare il passaggio degli articoli da fumo in un numero di canali 15 di discesa. Secondo una preferita variante, sono previsti almeno due dispositivi ottici, ciascuno dei quali ? destinato a rilevare il passaggio degli articoli da fumo in una met? dei canali 15 di discesa. Secondo una preferita forma di realizzazione, sono previsti un ulteriore numero di sensori 19 inferiori collegati alla unit? CU di controllo e destinati a rilevare quando si verifica una interruzione nella discesa degli articoli da fumo attraverso le vene 8.
In particolare, sono previsti un numero di dispositivi 19 ottici, preferibilmente un numero di videocamere, disposti in corrispondenza delle vene 8; pi? in dettaglio, i dispositivi 19 ottici sono collegati al pannello 6 di copertura anteriore e affacciati alle vene 8 in modo da rilevare il passaggio degli articoli da fumo nelle vene 8. Preferibilmente, ? previsto almeno un dispositivo 19 ottico in corrispondenza del gruppo di vene 8 di ciascuna bocca 2 di uscita.
Alternativamente, i sensori 19 comprendono dei sensori 19 a fibra ottica disposti in corrispondenza delle vene 8; preferibilmente, ciascun sensore 19 a fibra ottica ? inserito all? interno della rispettiva vena 8 attraverso un foro ricavato nella parete 5 verticale. I detti sensori 19 a fibra ottica sono atti a rilevare il passaggio degli articoli da fumo nella corrispondente vena 8 e ad inviare un segnale alla unit? CU di controllo nel caso in cui non sia rilevato il passaggio degli articoli da fumo nella corrispondente vena 8 per segnalare una interruzione nella discesa degli articoli da fumo.
L?unit? CU di controllo sovraintende al funzionamento della tramoggia 1 ed ? collegata sia ai sensori 18 superiori sia ai sensori 19 inferiori sia ai dispositivi di estrazione. In particolare, l?unit? CU di controllo ? realizzata per regolare la velocit? dei dispositivi di estrazione, cio? per regolare la velocit? con cui i gruppi di articoli da fumo vengono estratti dalle bocche 2 di uscita, preferibilmente in funzione dei segnali ricevuti dai sensori 18 superiori.
Gli articoli da fumo percorrono la tramoggia 1 scendendo per gravit? dall?alto verso il basso lungo una direzione D di uscita verticale; di conseguenza, gli articoli da fumo che entrano nella tramoggia 1 dall?alto si div?dono in due flussi che, percorrendo i due canali 1 1 , raggiungono i dispositivi 13 di selezione superiore dove, per effetto del l?azione degli elementi 16 agitatori superiori, percorrono i canali 15 di discesa per raggiungere la camera 17 di compensazione da cui le articoli da fumo entrano nelle vene 8 che terminano nelle bocche 2 di uscita.
Viene di seguito descritta la modalit? di controllo implementata dalla unit? CU di controllo per regolare la velocit? con cui i gruppi di articoli da fumo vengono estratti dalle bocche 2 di uscita mediante i dispositivi di estrazione (velocit? espressa tipicamente in colpi al minuto).
L?unit? CU di controllo ? predisposta per regolare la velocit? V dei dispositivi di estrazione in funzione dei segnali ricevuti dai sensori 18 superiori. Preferibilmente, il metodo di controllo prevede di regolare (in particolare, ridurre) la velocit? V di estrazione in maniera proporzionale al numero dei canali 15 di discesa ostruiti in cui non viene rilevato il passaggio degli articoli da fumo.
In particolare, in una fase preliminare di messa a punto viene determinato un valore nominale della velocit? V di estrazione dei dispositivi di estrazione. Il valore nominale della velocit? V di estrazione ? determinato in una fase di apprendimento iniziale ed ? variabile in funzione di alcuni parametri che comprendono, tra l?altro, le dimensioni degli articoli da fumo.
Durante il normale funzionamento della tramoggia 1, nel caso in cui il numero di canali 15 di discesa ostruiti sia minore di un valore n1 (ad esempio, pari a quattro), l?unit? CU di controllo ? predisposta per pilotare i dispositivi di estrazione con una velocit? V di estrazione pari al valore nominale.
Nel caso in cui il numero di canali 15 di discesa ostruiti sia maggiore del valore m e minore di oppure uguale ad un valore n2 (maggiore del valore n1, ad esempio pari a sei), l?unit? CU di controllo ? predisposta per ridurre la velocita V di estrazione rispetto al valore nominale, ad esempio del 25%.
Nel caso in cui il numero di canali 15 di discesa ostruiti sia maggiore del valore n2 e minore di oppure uguale ad un valore n3 (maggiore del valore n2, ad esempio pari a 10), l?unit? CU di controllo ? predisposta per dimezzare la velocit? V di estrazione rispetto ai valore nominale.
Nel caso in cui il numero di canali 15 di discesa ostruiti sia maggiore del valore n3, l' unit? CU di controllo ? predisposta invece per arrestare la tramoggia 1 (cio? azzerare la velocit? V di estrazione).
I detti valori n1 , n2e n3 vengono determinati in una fase di apprendimento iniziale e sono memorizzati all? interno della unit? CU di controllo.
I detti valori n1, n2e n3 sono variabili in funzione di alcuni parametri che comprendono, ad esempio, le dimensioni degli articoli da fumo ed il valore nominale della velocit? V di estrazione.
Nel caso in cui la tramoggia 1 sia provvista dei dispositivi ottici, in particolare delle videocamere, disposti in corrispondenza dei canali 15 di discesa, l?unit? CU di controllo ? predisposta per rilevare attraverso i dispositivi ottici l?ampiezza della apertura che si genera nella camera 17 di compensazione (cio? del ?buco? che si genera nella massa di articoli da fumo) per effetto dell?ostruzione di un numero di canali 15 di discesa. L?unit? CU di controllo ? predisposta per regolare la velocit? V di estrazione in funzione delle dimensioni della apertura che si genera nella camera 17 di compensazione. In altre parole, la velocit? V di estrazione pu? essere ulteriormente ridotta nel caso in cui l?apertura che si genera nella camera 17 di compensazione sia molto ampia; e viceversa.
Nella trattazione che precede si ? fatto esplicito riferimento al caso in cui siano previsti tre valori di riferimento del numero di canali 15 di discesa ostruiti, cio? i valori n1 , n2 e n3, mediante i quali regolare la velocit? V di estrazione ma appare chiaro che possono essere previsti un qualsiasi numero di valori di riferimento del numero di canali 15 di discesa ostruiti in base al quale regolare la velocit? V di estrazione.
ELENCO DEI NUMERI DI RIFERIMENTO
1 tramoggia
2 bocche di uscita
3 parte superiore
4 parte inferiore
5 parete verticale
6 pannello di copertura anteriore 7 parete divisoria
8 vena
9 elementi separatori a cuneo fisso 10 elemento agitatore inferiore
11 canale
12 elemento separatore a cuneo
13 dispositivo di selezione superiore 14 paratie
15 canali di discesa
16 elemento agitatore superiore
17 camera di compensazione
18 sensore superiore
19 sensore inferiore
M mezzi di azionamento
K mezzi di azionamenti)
CU unit? di controllo
D direzione di uscita
A, B, C bocche di uscita
V velocit? di estrazione
Claims (11)
1. Metodo per controllare una tramoggia ( 1 ) per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo comprendente: almeno una bocca (2) di uscita dalla quale vengono ciclicamente estratti dei gruppi di articoli da fumo mediante dei dispositivi di estrazione; ed in cui la bocca (2) di uscita comprende una pluralit? di pareti (7) divisorie definenti delle vene (8), ciascuna delle quali ? configurata per contenere una pila verticale di articoli da fumo; un numero di dispositivi (13) di selezione superiore che sono realizzati per consentire la discesa verso le bocche (2) di uscita degli articoli da fumo e che comprendono una pluralit? di paratie (14) definenti dei canali (15) di discesa degli articoli da fumo; e una camera (17) di compensazione interposta fra i dispositivi (13) di selezione superiore e le vene (8) la quale riceve gli articoli da fumo attraverso i canali (15) di discesa e li alimenta all? interno delle vene (8);
il metodo ? caratterizzata dal fatto di comprendere le seguenti fasi:
- alloggiare un numero di sensori (18) in corrispondenza dei canali (15) di discesa atti a rilevare quando si verifica una interruzione nella discesa degli articoli da fumo attraverso i canali (15) di discesa stessi; e
- regolare la velocit? (V) con cui i gruppi di articoli da fumo vengono estratti dalla bocca (2) di uscita in funzione dei segnali ricevuti dai detti sensori (18).
2. Metodo secondo la rivendicazione 1 e comprendente le ulteriori fasi di:
- determinare un valore nominale della velocit? (V) di estrazione degli articoli da fumo; e
- nel caso in cui il numero di canali (15) di discesa ostruiti sia minore di un primo valore (n1), mantenere una velocit? (V) di estrazione uguale al detto valore nominale.
3. Metodo secondo la rivendicazione 2 e comprendente l?ulteriore fase di ridurre la velocita (V) di estrazione rispetto al valore nominale nel caso in cui il numero di canali (15) di discesa ostruiti sia maggiore del primo valore (n1) e minore di oppure uguale ad un secondo valore (n2, n 3) maggiore del primo valore (n1 ).
4. Metodo secondo la rivendicazione 3 e comprendente l?ulteriore fase di arrestare la tramoggia (1) nel caso in cui il numero di canali (15) di discesa ostruiti sia maggiore del secondo valore (n2, n 3).
5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti e comprendente una fase iniziale di apprendimento dei detti primo e secondo valore (n1 , n2, n3 ), in cui detti primo e secondo valore (n1, n2, n3 ) sono variabili in funzione di parametri quali le dimensioni degli articoli da fumo ed il valore nominale della velocit? (V) di estrazione.
6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, i detti sensori (18) comprendono sensori a fibra ottica ed in cui la fase di alloggiare prevede una sottofase in cui disporre un sensore ( 18) a fibra ottica in corrispondenza di ciascun canale (15) di discesa, preferibilmente attraverso un foro ricavato in una parete (5) posteriore della tramoggia ( 1 ),
7. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i detti sensori (18) comprendono dei dispositivi ottici, in particolare delle videocamere, ed in cui la fase di alloggiare prevede una sottofase in cui disporre i dispositivi ottici in corrispondenza e affacciati frontalmente ai canali (15) di discesa.
8. Metodo secondo la rivendicazione 7 e comprendente le ulteriori fasi di:
- rilevare attraverso i dispositivi ottici fampiezza della apertura che si genera nella camera (17) di compensazione per effetto dell?ostruzione di un numero di canali (15) di discesa;
- regolare la velocit? (V) con cui i gruppi di articoli da fumo vengono estratti dalla bocca (2) di uscita in funzione delle dimensioni della apertura che si genera nella camera ( 17) di compensazione.
9. Tramoggia (1) per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo comprendente: - almeno una bocca (2) di uscita dalla quale vengono ciclicamente estratti dei gruppi di articoli da fumo mediante dei dispositivi di estrazione; ed in cui la bocca (2) di uscita comprende una pluralit? di pareti (7) divisorie definenti delle vene (8), ciascuna delle quali ? configurata per contenere una pila verticale di art?coli da fumo;
- un numero di dispositivi (13) di selezione superiore che sono realizzati per consentire la discesa verso le bocche (2) di uscita degli articoli da fumo e che comprendono una pluralit? d? paratie (14) definenti dei canali (15) di discesa degli articoli da fumo;
- una camera ( 17) di compensazione interposta fra i dispositivi (13) di selezione superiore e le vene (8) la quale riceve gli articoli da fumo attraverso i canali (15) di discesa e li alimenta all? interno delle vene (8);
- un numero di sensori (18) disposti in corrispondenza dei canali (15) di discesa e atti a rilevare quando si verifica una interruzione nella discesa degli articoli da fumo attraverso i canali ( 15) di discesa stessi.
10. Tramoggia secondo la rivendicazione 9, in cui i detti sensori (18) comprendono sensori a fibra ottica disposti in corrispondenza di ciascun canale (15) di discesa, preferibilmente attraverso un foro ricavato in una parete (5) posteriore della tramoggia (1).
11. Tramoggia secondo la rivendicazione 9 oppure 10, in cui i detti sensori (18) comprendono dei dispositivi ottici, in particolare delle videocamere, disposti in corrispondenza e affacciati frontalmente ai canali (15) di discesa.
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GB2001839A (en) * | 1977-06-30 | 1979-02-14 | Molins Ltd | Feeding cigarettes and similar rod-like articles |
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2023
- 2023-11-07 WO PCT/IB2023/061233 patent/WO2024134296A1/en unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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