IT202200026232A1

IT202200026232A1 - HOPPER FOR A SMOKING ARTICLE PACKING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING A HOPPER FOR A SMOKING ARTICLE PACKING MACHINE

Info

Publication number: IT202200026232A1
Application number: IT102022000026232A
Authority: IT
Inventors: Sergio Maldotti; Michele Ferrari
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2022-12-21
Filing date: 2022-12-21
Publication date: 2024-06-21
Also published as: WO2024134296A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell?invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

"Tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo e metodo per controllare una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo" "Hopper for a tobacco packing machine and method of controlling a hopper for a tobacco packing machine"

SETTORE DELLA TECNICA TECHNICAL SECTOR

La presente invenzione rientra nel settore tecnico della produzione di pacchetti per articoli da fumo. Nel dettaglio, la presente invenzione riguarda una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo ed un metodo per controllare una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo. The present invention falls within the technical field of the production of packages for smoking articles. In detail, the present invention concerns a hopper for a packaging machine for smoking articles and a method for controlling a hopper for a packaging machine for smoking articles.

ARTE ANTERIORE EARLY ART

Come noto, nella produzione di pacchetti di articoli da fumo le tramogge sono impiegate per ordinare masse di articoli da fumo in modo tale da poterle inserire, in gruppi o file, all? interno di materiale di confezionamento destinato alla realizzazione di un pacchetto. Una tramoggia di tipo noto ha uno sviluppo verticale e comprende: una porzione di ingresso per l?ingresso delle articoli da fumo disposte in masse disordinate nella tramoggia, una pluralit? di bocche di uscita ciascuna delle quali comprende una pluralit? di canalini (o vene) verticali per l?uscita delle articoli da fumo dalla tramoggia (mediante l?ausilio di idonei mezzi estrattori), ed una zona di collegamento, che collega la porzione di ingresso alle bocche di uscita ed ? delimitata da pareti laterali con le quali vanno a contatto le articoli da fumo durante il loro percorso di discesa. As is known, in the production of packets of tobacco products, hoppers are used to arrange masses of tobacco products so that they can be inserted, in groups or rows, inside packaging material intended for the creation of a packet. A hopper of a known type has a vertical development and comprises: an inlet portion for the entry of the tobacco products arranged in disordered masses into the hopper, a plurality of outlet mouths, each of which comprises a plurality of vertical channels (or veins) for the exit of the tobacco products from the hopper (with the aid of suitable extraction means), and a connection area, which connects the inlet portion to the outlet mouths and is delimited by lateral walls with which the tobacco products come into contact during their descent.

Ad oggi, ? sempre pi? sentita l?esigenza di aumentare la produttivit? delle macchine impacchettatrici di articoli da fumo. Pertanto, nelle tramogge ? necessario aumentare la velocit? di discesa degli articoli da fumo verso le bocche di uscita. Nowadays, there is an increasing need to increase the productivity of tobacco product packaging machines. Therefore, in the hoppers it is necessary to increase the descent speed of the tobacco products towards the outlets.

Tuttavia, l?aumento della velocit? di discesa degli articoli da fumo verso le bocche di uscita provoca spesso, nelle tramogge di tipo noto come quella sopra descritta, dei blocchi ovvero delle ostruzioni indesiderate di una o pi? bocche di uscita. Queste ostruzioni sono causate per lo pi? dallo scorretto posizionamento, ovvero orientamento, di una o pi? articoli da fumo che durante la discesa ad alta velocit? provoca la chiusura delle vene delle bocche di uscita (o comunque rallenta la discesa delle altre articoli da fumo). However, the increase in the speed of descent of the smoking articles towards the outlets often causes, in the hoppers of the type known as the one described above, blockages or unwanted obstructions of one or more outlets. These obstructions are mostly caused by the incorrect positioning, or orientation, of one or more smoking articles which during the high-speed descent causes the closure of the veins of the outlets (or in any case slows down the descent of the other smoking articles).

In caso di ostruzione di una o pi? bocche di uscita, normalmente ? necessario interrompere il funzionamento della macchina impacchettatrice ed ? sempre necessario che intervenga un operatore che manualmente deve eliminare roslruzione; di conseguenza, le ostruzioni delle bocche di uscita tendono a diminuire la produttiva di lungo periodo della macchina impacchettatrice, ovvero il numero di pacchetti di articoli da fumo correttamente prodotti in un periodo di tempo lungo. A tale proposito ? importante osservare che la macchina impacchettatrice migliore non ? quella che ha la velocit? nominale (teorica) pi? alta, ma ? quella che nel lungo periodo riesce a mantenere la velocit? media pi? elevata. In the event of blockage of one or more outlets, it is normally necessary to stop the operation of the packing machine and it is always necessary for an operator to intervene and manually eliminate the obstruction; consequently, blockages of the outlets tend to reduce the long-term productivity of the packing machine, or the number of packets of tobacco products correctly produced in a long period of time. In this regard, it is important to note that the best packing machine is not the one with the highest nominal (theoretical) speed, but the one that manages to maintain the highest average speed in the long term.

Per questo motivo sono state proposte delie tramogge provviste di un numero di dispositivi di selezione superiore che sono realizzati per consentire la discesa verso le bocche di uscita degli articoli da fumo conformi e, al contempo, per consentire di bloccare la discesa degli articoli da fumo difettose o non conformi prima che raggiungano le vene. Tuttavia, anche nel caso si verifichi una ostruzione in corrispondenza dei dispositivi di selezione superiore, normalmente ? necessario interrompere il funzionamento della macchina impacchettatrice ed ? necessario che intervenga un operatore per eliminare manualmente l?ostruzione. For this reason, hoppers have been proposed that are equipped with a number of upper selection devices that are designed to allow the descent of compliant smoking articles towards the outlets and, at the same time, to allow the descent of defective or non-compliant smoking articles to be blocked before they reach the veins. However, even if an obstruction occurs at the upper selection devices, it is normally necessary to stop the operation of the packaging machine and an operator must intervene to manually eliminate the obstruction.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di fornire un metodo per controllare una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo, il quale metodo sia privo degli inconvenienti dello stato della tecnica e sia nel contempo di facile ed economica implementazione. The aim of the present invention is therefore to provide a method for controlling a hopper for a tobacco product packaging machine, which method is free from the drawbacks of the state of the art and is at the same time easy and economical to implement.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo, la quale sia priva degli inconvenienti dello stato della tecnica e sia nel contempo di facile ed economica realizzazione. A further object of the present invention is to provide a hopper for a tobacco product packaging machine which is free from the drawbacks of the state of the art and is at the same time easy and economical to produce.

In accordo con la presente invenzione vengono fomiti un metodo per controllare una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo ed una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. Le rivendicazioni descrivono forme di realizzazione preferite della presente invenzione formando parte integrante della presente descrizione. In accordance with the present invention, a method of controlling a hopper for a tobacco product packaging machine and a hopper for a tobacco product packaging machine as claimed in the appended claims are provided. The claims describe preferred embodiments of the present invention and form an integral part of this specification.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of its implementation, in which:

? la figura 1 ? una vista frontale di una tramoggia per una macchina impacchettatrice di articoli da fumo realizzata in accordo con la presente invenzione; ? Figure 1 is a front view of a hopper for a tobacco packaging machine made in accordance with the present invention;

? la figura 2 ? una vista prospettica e anteriore della tramoggia della figura 1 ; ? la figura 3 ? una vista prospettica e posteriore della tramoggia della figura 1; ? la figura 4 ? una vista ingrandita di un particolare della figura 3; e ? Figure 2 is a front and perspective view of the hopper of Figure 1; ? Figure 3 is a rear and perspective view of the hopper of Figure 1; ? Figure 4 is an enlarged view of a detail of Figure 3; and

? la figura 5 ? una vista ingrandita di un particolare della figura 1 . ? Figure 5 is an enlarged view of a detail of Figure 1.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL?INVENZIONE PREFERRED FORMS OF EMBODIMENT OF THE INVENTION

Con riferimento alla figura 1, con il numero 1 ? indicata nel suo complesso una tramoggia per articoli da fumo, in particolare per sigarette, che definisce la parte iniziale di una macchina impacchettatrice di articoli da fumo. With reference to figure 1, the number 1 indicates as a whole a hopper for tobacco products, in particular for cigarettes, which defines the initial part of a packaging machine for tobacco products.

La tramoggia 1 ha uno sviluppo verticale e comprende un numero di bocche 2 di uscita, in particolare tre bocche 2 di uscita, (identificate dalle lettere A, B e C) dalle quali vengono estratti in successione dei gruppi di articoli da fumo mediante un numero di corrispondenti dispositivi di estrazione (non illustrati). Ciascun dispositivo di estrazione ? accoppiato ad una corrispondente bocca 2 di uscita della tramoggia 1 ed ? atto ad estrarre ciclicamente un gruppo di articoli da fumo dalla bocca 2 di uscita per inserire il gruppo di articoli da fumo in un corrispondente cassetto (non illustrato) di un convogliatore di formazione fermo in sosta di fronte alla bocca 2 di uscita. The hopper 1 has a vertical development and comprises a number of outlets 2, in particular three outlets 2 (identified by the letters A, B and C) from which groups of smoking articles are extracted in succession by means of a number of corresponding extraction devices (not illustrated). Each extraction device is coupled to a corresponding outlet 2 of the hopper 1 and is capable of cyclically extracting a group of smoking articles from the outlet 2 to insert the group of smoking articles into a corresponding drawer (not illustrated) of a formation conveyor stopped and parked in front of the outlet 2.

La tramoggia 1 comprende una parte 3 superiore ed una parte 4 inferiore, le quali sono entrambe delimitate posteriormente da una parete 5 verticale. Inoltre, la parte 3 superiore e la parte 4 inferiore sono entrambe delimitate anteriormente da un pannello 6 di copertura anteriore (parzialmente illustrato nella figura 2); il pannello 6 di copertura anteriore ? preferibilmente trasparente e provvisto di uno sportello per rendere accessibile ad un operatore della tramoggia 1 l?interno della tramoggia 1 stessa per rimuovere eventuali articoli da fumo intraversati. The hopper 1 comprises an upper part 3 and a lower part 4, both of which are delimited at the rear by a vertical wall 5. Furthermore, the upper part 3 and the lower part 4 are both delimited at the front by a front cover panel 6 (partially illustrated in figure 2); the front cover panel 6 is preferably transparent and provided with a door to make the inside of the hopper 1 accessible to an operator of the hopper 1 to remove any tobacco products that may have got stuck.

La parte 4 inferiore della tramoggia 1 comprende le bocche 2 di uscita inferiori equidistanziate, le quali sono suddiv?se internamente da una pluralit? di pareti 7 divisorie o setti definenti delle vene 8 entro le quali gli articoli da fumo sono disposti in pile sostanzialmente verticali. Ad esempio, le due bocche 2 di uscita di estremit? indicate con A, C sono suddivise in sette vene 8 mediante sei pareti 7 divisorie mentre la bocca 2 di uscita centrale indicata con B ? suddivisa in sei vene 8 mediante cinque pareti 7 divisorie. The lower part 4 of the hopper 1 comprises the equidistant lower outlet mouths 2, which are internally divided by a plurality of dividing walls 7 or partitions defining the veins 8 within which the tobacco articles are arranged in substantially vertical stacks. For example, the two end outlet mouths 2 indicated by A, C are divided into seven veins 8 by six dividing walls 7 while the central outlet mouth 2 indicated by B is divided into six veins 8 by five dividing walls 7.

1 gruppi di pareti 7 divisorie che definiscono le bocche 2 di uscita sono separati uno dall?altro mediante degli elementi 9 separatori a cuneo fissi, sulle cui superfici laterali scorrono gli articoli da fumo nella discesa verso le vene 8. 1 groups of dividing walls 7 that define the outlet mouths 2 are separated from each other by fixed wedge-shaped separating elements 9, on whose lateral surfaces the smoking articles slide as they descend towards the veins 8.

Secondo una preferita forma di realizzazione, sono previsti una pluralit? di elementi 10 agitatori inferiori che sono comandati da mezzi M di azionamento e sono atti, attraverso le loro vibrazioni, a favorire la discesa degli articoli da fumo nelle vene 8. Ciascun elemento 10 agitatore inferiore ? collegato alla parete 5 verticale ed ? disposto sostanzialmente in corrispondenza di una parete 7 divisoria; in particolare, ciascun elemento 10 agitatore inferiore ? disposto immediatamente al di sopra di una corrispondente parete 7 divisoria. According to a preferred embodiment, a plurality of lower agitator elements 10 are provided which are controlled by actuation means M and are able, through their vibrations, to facilitate the descent of the smoking articles into the veins 8. Each lower agitator element 10 is connected to the vertical wall 5 and is arranged substantially in correspondence with a dividing wall 7; in particular, each lower agitator element 10 is arranged immediately above a corresponding dividing wall 7.

La parte 3 superiore della tramoggia 1 ? suddivisa, a partire da un ingresso superiore, in due canali 11 distinti e speculari che sono disposti rispettivamente a destra ed a sinistra di un elemento 12 separatore a cuneo. The upper part 3 of the hopper 1 is divided, starting from an upper entrance, into two distinct and mirror-image channels 11 which are arranged respectively to the right and left of a wedge-shaped separating element 12.

AlFintemo della tramoggia 1 sono alloggiati anche un numero di dispositivi 13 di selezione superiore che sono realizzati per consentire la discesa verso le bocche 2 di uscita degli articoli da fumo conformi e, al contempo, per consentire di bloccare la discesa degli articoli da fumo difettose o non conformi prima che raggiungano le vene 8. 1 dispositivi 13 d? selezione superiore comprendono una pluralit? di paratie 14 disposte alla stessa altezza ed equidistanziate in direzione trasversale che individuano una pluralit? di canali 15 di discesa fra due paratie 14 disposte in successione una all?altra. Le paratie 14 sono collegate alla parete 5 verticale e si protendono all?interno della tramoggia 1. Secondo una prima forma realizzativa, ciascuna paratia 14 presenta due superfici laterali piane che individuano dei canali 15 di discesa lineari in cui scorrono gli articoli da fumo nella discesa verso le vene 8. The hopper 1 also houses a number of upper selection devices 13 which are designed to allow the descent of compliant smoking articles towards the outlet mouths 2 and, at the same time, to allow the descent of defective or non-compliant smoking articles to be blocked before they reach the veins 8. The upper selection devices 13 comprise a plurality of bulkheads 14 arranged at the same height and equidistant in a transverse direction which identify a plurality of descent channels 15 between two bulkheads 14 arranged in succession one after the other. The bulkheads 14 are connected to the vertical wall 5 and protrude into the hopper 1. According to a first embodiment, each bulkhead 14 has two flat lateral surfaces which identify linear descent channels 15 in which the smoking articles flow during the descent towards the veins 8.

Secondo una ulteriore e non illustrata forma realizzati va, ciascuna paratia 14 presenta due superfici laterali aventi una forma non piana {ad esempio, sostanzialmente a V oppure a S) in modo da individuare dei canali 15 di discesa (con forma sostanzialmente a V oppure a S) in cui scorrono gli articoli da fumo nella discesa verso le vene 8. According to a further and not illustrated embodiment, each bulkhead 14 has two lateral surfaces having a non-flat shape (for example, substantially V- or S-shaped) so as to identify descent channels 15 (with a substantially V- or S-shaped shape) in which the smoking articles flow on their descent towards the veins 8.

I dispositivi 13 di selezione superiore comprendono inoltre una pluralit? di elementi 16 agitatori superiori che sono comandati da mezzi K di azionamento e sono atti, attraverso le loro vibrazioni, a favorire la discesa degli articoli da fumo nei canali 15 di discesa. Ciascun elemento 16 agitatore superiore ? collegato alla parete 5 verticale e si protendono all' interno della tramoggia 1. Ciascun elemento 16 agitatore superiore ? disposto sostanzialmente in corrispondenza di una paratia 14; in particolare, ciascun elemento 16 agitatore superiore ? disposto immediatamente al di sopra di una corrispondente paratia 14. The upper selection devices 13 also comprise a plurality of upper agitator elements 16 which are controlled by actuation means K and are capable, through their vibrations, of facilitating the descent of the tobacco products into the descent channels 15. Each upper agitator element 16 is connected to the vertical wall 5 and extends into the hopper 1. Each upper agitator element 16 is arranged substantially in correspondence with a bulkhead 14; in particular, each upper agitator element 16 is arranged immediately above a corresponding bulkhead 14.

Fra gli elementi 10 agitatori inferiori e ? dispositivi 13 di selezione superiore ? definita una camera 17 di compensazione che riceve gli articoli da fumo attraverso ? canali 15 di discesa e le alimenta successivamente all? interno delle vene 8. Nel caso si verifichi una interruzione nella discesa degli articoli da fumo attraverso i dispositivi 13 di selezione superiore (ad esempio a causa di un articolo da fumo intraversato), la camera 17 d? compensazione ? comunque in grado di garantire che non si interrompa il flusso di articoli da fumo all?interno delle vene 8. In particolare, l?operatore della tramoggia 1 pu? accedere alla massa di articoli da fumo contenuti all?interno della tramoggia 1 attraverso lo sportello ricavato nel pannello 6 di copertura anteriore per rimuovere l?articolo da fumo intraversato senza arrestare il funzionamento della tramoggia 1. Between the lower agitator elements 10 and the upper selection devices 13, a compensation chamber 17 is defined which receives the smoking articles through the descent channels 15 and subsequently feeds them into the veins 8. In the event of an interruption in the descent of the smoking articles through the upper selection devices 13 (for example due to a blocked smoking article), the compensation chamber 17 is still able to ensure that the flow of smoking articles into the veins 8 is not interrupted. In particular, the operator of the hopper 1 can access the mass of smoking articles contained inside the hopper 1 through the door made in the front cover panel 6 to remove the blocked smoking article without stopping the operation of the hopper 1.

Secondo una preferita forma di realizzazione, i dispositivi 13 di selezione superiore comprendono un numero d? sensori 18 superiori collegati ad una unit? CU d? controllo e atti a rilevare quando si verifica una interruzione nella discesa degli articoli da fumo attraverso i canali 15 di discesa causata, ad esempio, da un articolo da fumo intraversato. Secondo una preferita forma di realizzazione, ? previsto un sensore 18 superiore per ciascun canale 15 di discesa. In particolare, ? previsto un sensore 18 a fibra ottica disposto in corrispondenza di ciascun canale 15 di discesa; preferibilmente, ciascun sensore 18 a fibra ottica ? inserito all? interno del rispettivo canale 15 di discesa attraverso un foro ricavato nella parete 5 verticale. I detti sensori 18 a fibra ottica sono atti a rilevare il passaggio degli articoli da fumo nel corrispondente canale 15 di discesa e ad inviare un segnale alla unit? CU di controllo nel caso in cui non sia rilevato il passaggio degli articoli da fumo nel corrispondente canale 15 di discesa per segnalare una interruzione nella discesa degli articoli da fumo. According to a preferred embodiment, the upper selection devices 13 comprise a number of upper sensors 18 connected to a control unit CU and capable of detecting when there is an interruption in the descent of the smoking articles through the descent channels 15 caused, for example, by a smoking article that is obstructed. According to a preferred embodiment, an upper sensor 18 is provided for each descent channel 15. In particular, a fibre optic sensor 18 is provided, positioned in correspondence with each descent channel 15; preferably, each fibre optic sensor 18 is inserted inside the respective descent channel 15 through a hole made in the vertical wall 5. The said fibre optic sensors 18 are capable of detecting the passage of the smoking articles in the corresponding descent channel 15 and of sending a signal to the control unit CU in the event that the passage of the smoking articles in the corresponding descent channel 15 is not detected in order to signal an interruption in the descent of the smoking articles.

In alternativa o in combinazione ai sensori 18 a fibra ottica, sono previsti un numero di dispositivi ottici, in particolare un numero di videocamere, disposti in corrispondenza dei canali 15 di discesa; pi? in dettaglio, i dispositivi ottici sono collegati al pannello 6 di copertura anteriore e sono affacciati ai canali 15 di discesa in modo da rilevare il passaggio degli articoli da fumo in un numero di canali 15 di discesa. Secondo una preferita variante, sono previsti almeno due dispositivi ottici, ciascuno dei quali ? destinato a rilevare il passaggio degli articoli da fumo in una met? dei canali 15 di discesa. Secondo una preferita forma di realizzazione, sono previsti un ulteriore numero di sensori 19 inferiori collegati alla unit? CU di controllo e destinati a rilevare quando si verifica una interruzione nella discesa degli articoli da fumo attraverso le vene 8. Alternatively or in combination with the fiber optic sensors 18, a number of optical devices are provided, in particular a number of video cameras, arranged in correspondence with the descent channels 15; more specifically, the optical devices are connected to the front cover panel 6 and face the descent channels 15 so as to detect the passage of the smoking articles in a number of descent channels 15. According to a preferred variant, at least two optical devices are provided, each of which is intended to detect the passage of the smoking articles in one half of the descent channels 15. According to a preferred embodiment, a further number of lower sensors 19 are provided, connected to the control unit CU and intended to detect when an interruption occurs in the descent of the smoking articles through the veins 8.

In particolare, sono previsti un numero di dispositivi 19 ottici, preferibilmente un numero di videocamere, disposti in corrispondenza delle vene 8; pi? in dettaglio, i dispositivi 19 ottici sono collegati al pannello 6 di copertura anteriore e affacciati alle vene 8 in modo da rilevare il passaggio degli articoli da fumo nelle vene 8. Preferibilmente, ? previsto almeno un dispositivo 19 ottico in corrispondenza del gruppo di vene 8 di ciascuna bocca 2 di uscita. In particular, a number of optical devices 19 are provided, preferably a number of video cameras, arranged in correspondence with the veins 8; more specifically, the optical devices 19 are connected to the front cover panel 6 and face the veins 8 so as to detect the passage of the smoking articles in the veins 8. Preferably, at least one optical device 19 is provided in correspondence with the group of veins 8 of each outlet mouth 2.

Alternativamente, i sensori 19 comprendono dei sensori 19 a fibra ottica disposti in corrispondenza delle vene 8; preferibilmente, ciascun sensore 19 a fibra ottica ? inserito all? interno della rispettiva vena 8 attraverso un foro ricavato nella parete 5 verticale. I detti sensori 19 a fibra ottica sono atti a rilevare il passaggio degli articoli da fumo nella corrispondente vena 8 e ad inviare un segnale alla unit? CU di controllo nel caso in cui non sia rilevato il passaggio degli articoli da fumo nella corrispondente vena 8 per segnalare una interruzione nella discesa degli articoli da fumo. Alternatively, the sensors 19 comprise fibre optic sensors 19 arranged in correspondence with the veins 8; preferably, each fibre optic sensor 19 is inserted inside the respective vein 8 through a hole made in the vertical wall 5. The said fibre optic sensors 19 are designed to detect the passage of the smoking articles in the corresponding vein 8 and to send a signal to the control unit CU in the event that the passage of the smoking articles in the corresponding vein 8 is not detected to signal an interruption in the descent of the smoking articles.

L?unit? CU di controllo sovraintende al funzionamento della tramoggia 1 ed ? collegata sia ai sensori 18 superiori sia ai sensori 19 inferiori sia ai dispositivi di estrazione. In particolare, l?unit? CU di controllo ? realizzata per regolare la velocit? dei dispositivi di estrazione, cio? per regolare la velocit? con cui i gruppi di articoli da fumo vengono estratti dalle bocche 2 di uscita, preferibilmente in funzione dei segnali ricevuti dai sensori 18 superiori. The CU control unit supervises the operation of the hopper 1 and is connected to both the upper sensors 18 and the lower sensors 19 as well as the extraction devices. In particular, the CU control unit is designed to regulate the speed of the extraction devices, i.e. to regulate the speed with which the groups of tobacco products are extracted from the outlets 2, preferably as a function of the signals received from the upper sensors 18.

Gli articoli da fumo percorrono la tramoggia 1 scendendo per gravit? dall?alto verso il basso lungo una direzione D di uscita verticale; di conseguenza, gli articoli da fumo che entrano nella tramoggia 1 dall?alto si div?dono in due flussi che, percorrendo i due canali 1 1 , raggiungono i dispositivi 13 di selezione superiore dove, per effetto del l?azione degli elementi 16 agitatori superiori, percorrono i canali 15 di discesa per raggiungere la camera 17 di compensazione da cui le articoli da fumo entrano nelle vene 8 che terminano nelle bocche 2 di uscita. The smoking articles travel through the hopper 1, descending by gravity from top to bottom along a vertical exit direction D; consequently, the smoking articles entering the hopper 1 from above divide into two flows which, travelling through the two channels 1 1 , reach the upper selection devices 13 where, due to the action of the upper agitator elements 16, they travel through the descent channels 15 to reach the compensation chamber 17 from which the smoking articles enter the veins 8 which end in the exit mouths 2.

Viene di seguito descritta la modalit? di controllo implementata dalla unit? CU di controllo per regolare la velocit? con cui i gruppi di articoli da fumo vengono estratti dalle bocche 2 di uscita mediante i dispositivi di estrazione (velocit? espressa tipicamente in colpi al minuto). The control mode implemented by the control unit CU to regulate the speed at which the groups of smoking articles are extracted from the outlets 2 by the extraction devices (speed typically expressed in strokes per minute) is described below.

L?unit? CU di controllo ? predisposta per regolare la velocit? V dei dispositivi di estrazione in funzione dei segnali ricevuti dai sensori 18 superiori. Preferibilmente, il metodo di controllo prevede di regolare (in particolare, ridurre) la velocit? V di estrazione in maniera proporzionale al numero dei canali 15 di discesa ostruiti in cui non viene rilevato il passaggio degli articoli da fumo. The control unit CU is designed to regulate the speed V of the extraction devices based on the signals received from the upper sensors 18. Preferably, the control method provides for regulating (in particular, reducing) the extraction speed V in proportion to the number of obstructed descent channels 15 in which the passage of smoking articles is not detected.

In particolare, in una fase preliminare di messa a punto viene determinato un valore nominale della velocit? V di estrazione dei dispositivi di estrazione. Il valore nominale della velocit? V di estrazione ? determinato in una fase di apprendimento iniziale ed ? variabile in funzione di alcuni parametri che comprendono, tra l?altro, le dimensioni degli articoli da fumo. In particular, in a preliminary setup phase, a nominal value of the extraction speed V of the extraction devices is determined. The nominal value of the extraction speed V is determined in an initial learning phase and is variable as a function of some parameters which include, among other things, the dimensions of the smoking articles.

Durante il normale funzionamento della tramoggia 1, nel caso in cui il numero di canali 15 di discesa ostruiti sia minore di un valore n1 (ad esempio, pari a quattro), l?unit? CU di controllo ? predisposta per pilotare i dispositivi di estrazione con una velocit? V di estrazione pari al valore nominale. During normal operation of the hopper 1, in the event that the number of blocked descent channels 15 is less than a value n1 (for example, equal to four), the control unit CU is set to drive the extraction devices with an extraction speed V equal to the nominal value.

Nel caso in cui il numero di canali 15 di discesa ostruiti sia maggiore del valore m e minore di oppure uguale ad un valore n2 (maggiore del valore n1, ad esempio pari a sei), l?unit? CU di controllo ? predisposta per ridurre la velocita V di estrazione rispetto al valore nominale, ad esempio del 25%. In case the number of blocked descent channels 15 is greater than the value m and less than or equal to a value n2 (greater than the value n1, for example equal to six), the control unit CU is set to reduce the extraction speed V with respect to the nominal value, for example by 25%.

Nel caso in cui il numero di canali 15 di discesa ostruiti sia maggiore del valore n2 e minore di oppure uguale ad un valore n3 (maggiore del valore n2, ad esempio pari a 10), l?unit? CU di controllo ? predisposta per dimezzare la velocit? V di estrazione rispetto ai valore nominale. In case the number of blocked descent channels 15 is greater than the value n2 and less than or equal to a value n3 (greater than the value n2, for example equal to 10), the control unit CU is set to halve the extraction speed V compared to the nominal value.

Nel caso in cui il numero di canali 15 di discesa ostruiti sia maggiore del valore n3, l' unit? CU di controllo ? predisposta invece per arrestare la tramoggia 1 (cio? azzerare la velocit? V di estrazione). In case the number of blocked descent channels 15 is greater than the value n3, the control unit CU is instead set to stop the hopper 1 (i.e. reset the extraction speed V).

I detti valori n1 , n2e n3 vengono determinati in una fase di apprendimento iniziale e sono memorizzati all? interno della unit? CU di controllo. The said values n1, n2 and n3 are determined in an initial learning phase and are stored inside the control unit CU.

I detti valori n1, n2e n3 sono variabili in funzione di alcuni parametri che comprendono, ad esempio, le dimensioni degli articoli da fumo ed il valore nominale della velocit? V di estrazione. The said values n1, n2 and n3 vary according to some parameters which include, for example, the dimensions of the smoking articles and the nominal value of the extraction speed V.

Nel caso in cui la tramoggia 1 sia provvista dei dispositivi ottici, in particolare delle videocamere, disposti in corrispondenza dei canali 15 di discesa, l?unit? CU di controllo ? predisposta per rilevare attraverso i dispositivi ottici l?ampiezza della apertura che si genera nella camera 17 di compensazione (cio? del ?buco? che si genera nella massa di articoli da fumo) per effetto dell?ostruzione di un numero di canali 15 di discesa. L?unit? CU di controllo ? predisposta per regolare la velocit? V di estrazione in funzione delle dimensioni della apertura che si genera nella camera 17 di compensazione. In altre parole, la velocit? V di estrazione pu? essere ulteriormente ridotta nel caso in cui l?apertura che si genera nella camera 17 di compensazione sia molto ampia; e viceversa. In the event that the hopper 1 is equipped with optical devices, in particular video cameras, arranged in correspondence with the descent channels 15, the control unit CU is arranged to detect, through the optical devices, the width of the opening that is generated in the compensation chamber 17 (i.e. the ?hole? that is generated in the mass of tobacco products) due to the obstruction of a number of descent channels 15. The control unit CU is arranged to regulate the extraction speed V as a function of the dimensions of the opening that is generated in the compensation chamber 17. In other words, the extraction speed V can be further reduced in the event that the opening that is generated in the compensation chamber 17 is very large; and vice versa.

Nella trattazione che precede si ? fatto esplicito riferimento al caso in cui siano previsti tre valori di riferimento del numero di canali 15 di discesa ostruiti, cio? i valori n1 , n2 e n3, mediante i quali regolare la velocit? V di estrazione ma appare chiaro che possono essere previsti un qualsiasi numero di valori di riferimento del numero di canali 15 di discesa ostruiti in base al quale regolare la velocit? V di estrazione. In the preceding discussion, explicit reference was made to the case in which three reference values of the number of obstructed descent channels 15 are foreseen, i.e. the values n1, n2 and n3, by means of which to regulate the extraction speed V but it appears clear that any number of reference values of the number of obstructed descent channels 15 can be foreseen on the basis of which to regulate the extraction speed V.

ELENCO DEI NUMERI DI RIFERIMENTO LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 tramoggia 1 hopper

2 bocche di uscita 2 outlets

3 parte superiore 3 upper part

4 parte inferiore 4 lower part

5 parete verticale 5 vertical wall

6 pannello di copertura anteriore 7 parete divisoria 6 front cover panel 7 partition wall

8 vena 8 vein

9 elementi separatori a cuneo fisso 10 elemento agitatore inferiore 9 fixed wedge separator elements 10 lower agitator element

11 canale 11 channel

12 elemento separatore a cuneo 12 wedge separator element

13 dispositivo di selezione superiore 14 paratie 13 upper selection device 14 bulkheads

15 canali di discesa 15 descent channels

16 elemento agitatore superiore 16 upper agitator element

17 camera di compensazione 17 clearing house

18 sensore superiore 18 upper sensor

19 sensore inferiore 19 lower sensor

M mezzi di azionamento M means of actuation

K mezzi di azionamenti) K means of drives)

CU unit? di controllo CU control unit

D direzione di uscita D exit direction

A, B, C bocche di uscita A, B, C outlets

V velocit? di estrazione V extraction speed

Claims

1. Method for controlling a hopper ( 1 ) for a smoking articles packaging machine comprising: at least one outlet mouth (2) from which groups of smoking articles are cyclically extracted by means of extraction devices; and in which the outlet mouth (2) comprises a plurality of dividing walls (7) defining veins (8), each of which is configured to contain a vertical stack of smoking articles; a number of upper selection devices (13) which are designed to allow the smoking articles to descend towards the outlet mouths (2) and which comprise a plurality of bulkheads (14) defining channels (15) for the descent of the smoking articles; and a compensation chamber (17) interposed between the upper selection devices (13) and the veins (8) which receives the smoking articles through the descent channels (15) and feeds them into the veins (8);

The method is characterized by the fact that it includes the following phases:

- house a number of sensors (18) in correspondence with the descent channels (15) capable of detecting when there is an interruption in the descent of the smoking articles through the descent channels (15) themselves; and

- regulate the speed (V) with which the groups of smoking articles are extracted from the outlet (2) according to the signals received from the said sensors (18).

2. Method according to claim 1 and comprising the further steps of:

- determine a nominal value of the extraction speed (V) of smoking articles; and

- in the event that the number of blocked descent channels (15) is less than a first value (n1), maintain an extraction speed (V) equal to the said nominal value.

3. Method according to claim 2 and comprising the further step of reducing the extraction speed (V) with respect to the nominal value in the case in which the number of obstructed descent channels (15) is greater than the first value (n1) and less than or equal to a second value (n2, n3) greater than the first value (n1).

4. Method according to claim 3 and comprising the further step of stopping the hopper (1) in the event that the number of obstructed descent channels (15) is greater than the second value (n2, n 3).

5. A method according to any of the preceding claims and comprising an initial learning step of said first and second values (n1, n2, n3), wherein said first and second values (n1, n2, n3) are variable as a function of parameters such as the dimensions of the smoking articles and the nominal value of the extraction speed (V).

6. Method according to any of the preceding claims, said sensors (18) comprise fibre optic sensors and wherein the housing step includes a sub-step in which to place a fibre optic sensor (18) in correspondence with each descent channel (15), preferably through a hole made in a rear wall (5) of the hopper (1),

7. Method according to any of the preceding claims, wherein said sensors (18) comprise optical devices, in particular video cameras, and wherein the housing step includes a sub-step in which to arrange the optical devices in correspondence with and facing frontally to the descent channels (15).

8. A method according to claim 7 and comprising the further steps of:

- detect through the optical devices the width of the opening that is generated in the compensation chamber (17) due to the obstruction of a number of descent channels (15);

- regulate the speed (V) with which the groups of smoking articles are extracted from the outlet mouth (2) according to the size of the opening that is created in the compensation chamber (17).

9. Hopper (1) for a packaging machine for smoking articles comprising: - at least one outlet mouth (2) from which groups of smoking articles are cyclically extracted by means of extraction devices; and in which the outlet mouth (2) comprises a plurality of dividing walls (7) defining veins (8), each of which is configured to contain a vertical stack of smoking articles;

- a number of upper selection devices (13) which are designed to allow the descent of the smoking articles towards the outlets (2) and which comprise a plurality of bulkheads (14) defining channels (15) for the descent of the smoking articles;

- a compensation chamber ( 17) placed between the upper selection devices (13) and the veins (8) which receives the smoking articles through the descent channels (15) and feeds them into the veins (8);

- a number of sensors (18) arranged in correspondence with the descent channels (15) and capable of detecting when there is an interruption in the descent of the smoking articles through the descent channels (15) themselves.

10. Hopper according to claim 9, wherein said sensors (18) comprise fibre optic sensors arranged in correspondence with each descent channel (15), preferably through a hole made in a rear wall (5) of the hopper (1).

11. Hopper according to claim 9 or 10, wherein said sensors (18) comprise optical devices, in particular video cameras, arranged in correspondence with and facing frontally to the descent channels (15).