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FR3149064A1 - DETECTION OF PAD AND/OR DISC WEAR BY COMPARISON OF PISTON POSITIONS - Google Patents

DETECTION OF PAD AND/OR DISC WEAR BY COMPARISON OF PISTON POSITIONS Download PDF

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FR3149064A1
FR3149064A1 FR2305022A FR2305022A FR3149064A1 FR 3149064 A1 FR3149064 A1 FR 3149064A1 FR 2305022 A FR2305022 A FR 2305022A FR 2305022 A FR2305022 A FR 2305022A FR 3149064 A1 FR3149064 A1 FR 3149064A1
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FR
France
Prior art keywords
pad
disc
piston
brake
wear
Prior art date
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Pending
Application number
FR2305022A
Other languages
French (fr)
Inventor
Samy Akourtam
Cyril Cubizolles
Dimitri DELMEIRE
Rodrigue TRAMIS
Cédric Leboisne
Xavier Delisle
Xavier Gouzy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo France SAS
Original Assignee
Hitachi Astemo France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Astemo France SAS filed Critical Hitachi Astemo France SAS
Priority to FR2305022A priority Critical patent/FR3149064A1/en
Priority to PCT/FR2024/050651 priority patent/WO2024241013A1/en
Publication of FR3149064A1 publication Critical patent/FR3149064A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

Le système de détection (72) d’une usure de patin et/ou de disque (15) d’un frein (10) à disque électromécanique pour véhicule motorisé (1) est configuré pour comparer une première position de contact (P2) à une première position déterminée (P1, PB) du piston. Le patin entre en contact du disque (15), en étant poussé par le piston (17), lorsque le piston (17) est dans la première position de contact (P2). Figure 3 The detection system (72) of wear of a pad and/or disc (15) of an electromechanical disc brake (10) for a motor vehicle (1) is configured to compare a first contact position (P2) with a first determined position (P1, PB) of the piston. The pad comes into contact with the disc (15), being pushed by the piston (17), when the piston (17) is in the first contact position (P2). Figure 3

Description

DETECTION D’USURE DE PATIN ET/OU DE DISQUE PAR COMPARAISON DE POSITIONS D’UN PISTONDETECTION OF PAD AND/OR DISC WEAR BY COMPARISON OF PISTON POSITIONS

L’invention se rapporte aux systèmes de freinage pour véhicules motorisés. Plus précisément, l’invention se rapporte à une détection d’une usure d’un patin et/ou de disque d’un frein à disque pour véhicule motorisé. L’invention se rapporte aussi à la détermination d’un moment opportun de changement de patin et/ou de disque.The invention relates to braking systems for motor vehicles. More specifically, the invention relates to detecting wear of a pad and/or disc of a disc brake for a motor vehicle. The invention also relates to determining an opportune moment for changing the pad and/or disc.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURESTATE OF THE PRIOR ART

Un frein à disque électromécanique de structure connue comprend un motoréducteur, un disque et au moins deux patins de frein. Au moins un des patins est serré contre le disque lorsqu’il est poussé par un piston, pour freiner une roue de véhicule motorisé. La garniture de freinage des patins et le disque s’usent lors de freinages et défreinages successifs.An electromechanical disc brake of known structure comprises a geared motor, a disc and at least two brake pads. At least one of the pads is clamped against the disc when it is pushed by a piston, to brake a wheel of a motor vehicle. The brake lining of the pads and the disc wear during successive braking and debraking operations.

L’usure des patins et celle du disque sont vérifiées visuellement. En variante ou en plus, l’usure des patins et éventuellement celle du disque sont mesurées. Les patins et/ou le disque sont généralement changés prématurément pour éviter une usure complète du disque et/ou des patins.The wear of the pads and the disc are checked visually. Alternatively or in addition, the wear of the pads and possibly the disc are measured. The pads and/or the disc are usually changed prematurely to avoid complete wear of the disc and/or pads.

Il existe donc un besoin pour améliorer la sécurité du véhicule, limiter les opérations de maintenance du véhicule, et/ou pour limiter les remplacements prématurés du disque et/ou des patins.There is therefore a need to improve vehicle safety, limit vehicle maintenance operations, and/or to limit premature replacements of the disc and/or pads.

A cet égard, l’invention a pour objet un système de détection d’une usure de patin et/ou de disque d’un frein à disque électromécanique pour véhicule motorisé. Le frein comprend un piston qui est mobile entre une première position déterminée du piston et une première position de contact dans laquelle le patin entre en contact du disque en étant poussé par le piston.In this regard, the invention relates to a system for detecting wear of the pad and/or disc of an electromechanical disc brake for a motor vehicle. The brake comprises a piston which is movable between a first determined position of the piston and a first contact position in which the pad comes into contact with the disc by being pushed by the piston.

Selon l’invention, le système de détection est configuré pour comparer la première position de contact à la première position déterminée du piston.According to the invention, the detection system is configured to compare the first contact position to the first determined position of the piston.

Grâce au système de détection d’usure selon l’invention, la sécurité du véhicule motorisé tend à être améliorée, en limitant notamment un risque d’une usure totale des patins et/ou du disque alors que le véhicule roule. L’entretien du véhicule tend à être facilité, le nombre d’opérations de maintenance à être réduit, et les remplacements prématurés des patins ou du disque à être limités.Thanks to the wear detection system according to the invention, the safety of the motorized vehicle tends to be improved, in particular by limiting a risk of total wear of the pads and/or the disc while the vehicle is moving. The maintenance of the vehicle tends to be facilitated, the number of maintenance operations to be reduced, and premature replacements of the pads or the disc to be limited.

L’entretien du véhicule est facilité, en permettant notamment de déterminer à l’avance un moment opportun de remplacer les patins et/ou le disque, et/ou de déterminer une usure restante des patins et/ou du disque. L’entretien est amélioré, en permettant aussi de limiter les inspections visuelles d’usure des patins et/ou du disque. L’entretien du véhicule est amélioré, en limitant les remplacements prématurés des patins et/ou du disque.Vehicle maintenance is made easier, in particular by making it possible to determine in advance an opportune time to replace the pads and/or the disc, and/or to determine remaining wear on the pads and/or the disc. Maintenance is improved, by also making it possible to limit visual inspections of wear on the pads and/or the disc. Vehicle maintenance is improved, by limiting premature replacements of the pads and/or the disc.

En limitant les inspections visuelles d’usure des patins et/ou du disque, et en limitant les remplacements prématurés des patins et/ou du disque, le nombre d’opérations de maintenance du véhicule est réduit.By limiting visual inspections of pad and/or disc wear, and by limiting premature pad and/or disc replacements, the number of vehicle maintenance operations is reduced.

En limitant les remplacements prématurés des patins et/ou du disque, les répercussions écologiques de l’entretien du véhicule sont limitées.By limiting premature replacements of pads and/or discs, the ecological repercussions of vehicle maintenance are limited.

L’invention peut comporter de manière facultative une ou plusieurs des caractéristiques suivantes combinées entre elles ou non.The invention may optionally comprise one or more of the following features, combined with each other or not.

Selon une particularité de réalisation, la première position de contact est déterminée par un capteur de rotation d’un moteur électrique de motoréducteur du frein électromécanique. Selon une autre particularité de réalisation, la première position de contact est déterminée par un capteur d’intensité du moteur. Selon une autre particularité de réalisation, la première position de contact est déterminée par un capteur de tension du moteur.According to a particular embodiment, the first contact position is determined by a rotation sensor of an electric motor of a geared motor of the electromechanical brake. According to another particular embodiment, the first contact position is determined by a motor current sensor. According to another particular embodiment, the first contact position is determined by a motor voltage sensor.

Selon une particularité de réalisation et de préférence, la première position de contact est détectée par une variation d’intensité traversant le moteur électrique, lorsque le patin entre en contact avec le disque en étant poussé par le piston.According to a particular embodiment and preference, the first contact position is detected by a variation in intensity passing through the electric motor, when the pad comes into contact with the disk while being pushed by the piston.

Selon une particularité de réalisation, la première position de contact est déterminée lorsque la température de garniture du patin est inférieure à une température prédéterminée.According to a particular embodiment, the first contact position is determined when the lining temperature of the pad is lower than a predetermined temperature.

De préférence, la première position de contact est déterminée au démarrage du véhicule motorisé. De préférence également, la première position de contact est déterminée lorsque le véhicule motorisé est à l’arrêt sur une pente d’inclinaison inférieure à 3%.Preferably, the first contact position is determined when the motor vehicle is started. Also preferably, the first contact position is determined when the motor vehicle is stationary on a slope with an inclination of less than 3%.

Selon une particularité de réalisation, la première position déterminée est une position du piston lors d’une précédente détection d’usure de patin et/ou du disque dans laquelle le patin entre en contact avec le disque en étant poussé par le piston.According to a particular embodiment, the first determined position is a position of the piston during a previous detection of pad and/or disk wear in which the pad comes into contact with the disk while being pushed by the piston.

Selon une autre particularité de réalisation, la première position déterminée est une position arrière maximale du piston, dans laquelle notamment un organe d’entrainement du piston et/ou le piston est en contact d’une butée arrière du frein électromécanique.According to another particular embodiment, the first determined position is a maximum rear position of the piston, in which in particular a piston drive member and/or the piston is in contact with a rear stop of the electromechanical brake.

Selon une particularité de réalisation, le système de détection est configuré pour déterminer l’usure du patin et/ou du disque, en comparant la première position de contact à une première position de référence du piston. La première position de référence est une position du piston dans laquelle le patin neuf ou sensiblement neuf entre en contact du disque en étant poussé par le piston.According to a particular embodiment, the detection system is configured to determine the wear of the pad and/or the disk, by comparing the first contact position to a first reference position of the piston. The first reference position is a position of the piston in which the new or substantially new pad comes into contact with the disk by being pushed by the piston.

De préférence, la première position de référence est mesurée ou estimée.Preferably, the first reference position is measured or estimated.

Selon une particularité de réalisation, la première position de référence est déterminée lors d’un changement de patin ou lors du montage du frein sur le véhicule.According to a particular embodiment, the first reference position is determined when changing the shoe or when mounting the brake on the vehicle.

Selon une particularité de réalisation, une défaillance du système de détection est détectée lorsqu’une valeur absolue d’une différence entre la première position déterminée et la première position de référence est supérieure à une valeur seuil de distance.According to a particular embodiment, a failure of the detection system is detected when an absolute value of a difference between the first determined position and the first reference position is greater than a distance threshold value.

Selon une particularité de réalisation, la première position de contact, la première position déterminée et/ou la première position de référence est déterminée lorsqu’un effort de freinage qui a une valeur prédéterminée est exercé par le frein.According to a particular embodiment, the first contact position, the first determined position and/or the first reference position is determined when a braking force which has a predetermined value is exerted by the brake.

De préférence, la valeur de l’effort de freinage est sensiblement nulle.Preferably, the value of the braking force is substantially zero.

Selon une particularité de réalisation, le système de détection comprend une unité de détection configurée pour comparer la première position de contact du piston à la première position déterminée du piston.According to a particular embodiment, the detection system comprises a detection unit configured to compare the first contact position of the piston with the first determined position of the piston.

Selon une particularité de réalisation, un correcteur électronique de trajectoire du véhicule motorisé comprend l’unité de détection. Selon une autre particularité de réalisation, le frein électromécanique comprend l’unité de détection.According to a particular embodiment, an electronic trajectory corrector of the motorized vehicle comprises the detection unit. According to another particular embodiment, the electromechanical brake comprises the detection unit.

L’invention a également pour objet un système de détermination de changement de patin et/ou de disque du frein à disque électromécanique de véhicule motorisé. Le système de détermination de changement de patin et/ou de disque est configuré pour déterminer un moment opportun de remplacement de patin et/ou de disque, à partir d’une détermination d’usure de patin et/ou du disque par le système de détection tel que défini ci-dessus.The invention also relates to a system for determining the change of pad and/or disc of the electromechanical disc brake of a motor vehicle. The system for determining the change of pad and/or disc is configured to determine an opportune moment for replacing the pad and/or disc, from a determination of pad and/or disc wear by the detection system as defined above.

Selon une particularité de réalisation, la détermination du moment opportun de remplacement de patin et/ou de disque est réalisée à partir d’une détermination d’un kilométrage restant avant usure complète du patin et/ou du disque, la détermination du kilométrage restant est effectuée à partir de détermination successives de l’usure de patin et/ou du disque.According to a particular embodiment, the determination of the appropriate time for replacing the pad and/or disc is carried out from a determination of the remaining mileage before complete wear of the pad and/or disc, the determination of the remaining mileage is carried out from successive determinations of the wear of the pad and/or disc.

De préférence, la détermination du kilométrage restant est effectuée en comparant les usures déterminées successives de patin et/ou du disque à une courbe d’usure prédéterminée.Preferably, the determination of the remaining mileage is carried out by comparing the successive determined wears of the pad and/or the disc to a predetermined wear curve.

De préférence, la détermination du kilométrage restant est effectuée par interpolation à partir des usures déterminées successives de patin et/ou du disque.Preferably, the determination of the remaining mileage is carried out by interpolation from the successive determined wear of the pad and/or the disc.

Selon une particularité de réalisation, la détermination du moment opportun de remplacement de patin et/ou de disque, à partir de paramètres de construction du véhicule tels que la répartition de masse entre l’avant et l’arrière du véhicule, à partir de paramètres du frein électromécanique tels que la taille des patins et/ou du piston, et/ou de paramètres de conduites du véhicule tels que des nombres de freinage et des intensités de freinage.According to a particular embodiment, the determination of the appropriate time for replacing the pad and/or disk, from vehicle construction parameters such as the mass distribution between the front and the rear of the vehicle, from electromechanical brake parameters such as the size of the pads and/or the piston, and/or from vehicle driving parameters such as braking numbers and braking intensities.

L’invention porte aussi sur un système de freinage comprenant un frein à disque électromécanique et un système de détection tel que défini ci-dessus.The invention also relates to a braking system comprising an electromechanical disc brake and a detection system as defined above.

De préférence, le frein électromécanique est un frein de stationnement du véhicule motorisé.Preferably, the electromechanical brake is a parking brake of the motor vehicle.

Selon une particularité de réalisation, le frein à disque électromécanique est un premier frein à disque électromécanique qui est configuré pour freiner une première roue du véhicule. Le système de freinage comprend un deuxième frein à disque électromécanique pour freiner une deuxième roue du véhicule qui est espacée latéralement de la première roue du véhicule.According to a particular embodiment, the electromechanical disc brake is a first electromechanical disc brake that is configured to brake a first wheel of the vehicle. The braking system includes a second electromechanical disc brake for braking a second wheel of the vehicle that is laterally spaced from the first wheel of the vehicle.

Selon une particularité de réalisation, le système de détection est configuré pour comparer une usure déterminée de patin et/ou du disque du premier frein électromécanique à une usure déterminée de patin et/ou du disque du deuxième frein électromécanique.According to a particular embodiment, the detection system is configured to compare a determined wear of the pad and/or the disk of the first electromechanical brake with a determined wear of the pad and/or the disk of the second electromechanical brake.

L’invention a encore pour objet un procédé de détermination d’une usure de patin et/ou de disque d’un frein électromécanique de véhicule motorisé à partir d’un système de détection tel que décrit ci-dessus. Le procédé de détermination d’une usure comprend une étape de comparaison de la première position de contact à la première position déterminée du piston.The invention also relates to a method for determining wear of a pad and/or disk of an electromechanical brake of a motorized vehicle from a detection system as described above. The method for determining wear comprises a step of comparing the first contact position with the first determined position of the piston.

L’invention a enfin pour objet un procédé de détermination de changement de patin et/ou de disque d’un frein à disque électromécanique de véhicule motorisé à partir d’un système de détermination tel que défini ci-dessus. Le procédé de détermination de changement de patin et/ou de disque comprend une détermination d’un moment opportun de remplacement de patin et/ou de disque, à partir d’une détermination d’usure de patin et/ou du disque par le procédé de détermination d’une usure tel que défini ci-dessus.The invention finally relates to a method for determining the change of pad and/or disk of an electromechanical disk brake of a motorized vehicle from a determination system as defined above. The method for determining the change of pad and/or disk comprises a determination of an appropriate time for replacing the pad and/or disk, from a determination of pad and/or disk wear by the method for determining wear as defined above.

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d’exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
la est une représentation schématique partielle d’un véhicule motorisé qui comporte un système de freinage qui inclut un système de détermination de changement de patin et/ou de disque, selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
la est une représentation schématique partiellement en coupe longitudinale d’un frein à disque électromécanique qui est raccordé à un système de détection d’usure de patin et/ou de disque du système de détermination du changement de patin et/ou de disque ;
la illustre schématiquement un effort de freinage en fonction d’un déplacement du piston d’un frein électromécanique qui est raccordé au système de détermination de changement de patin et/ou de disque ;
la illustre schématiquement les variations d’intensité traversant le moteur d’un frein à disque électromécanique qui est raccordé au système de détermination de changement de patin et/ou de disque, au cours d’un freinage ;
la illustre un procédé de détermination de changement de patins et éventuellement de disque selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
la illustre un procédé de détermination de changement de patins et éventuellement de disque selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.The present invention will be better understood upon reading the description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:
there is a partial schematic representation of a motorized vehicle which comprises a braking system which includes a system for determining the change of pad and/or disc, according to a first embodiment of the invention;
there is a schematic representation partially in longitudinal section of an electromechanical disc brake which is connected to a pad and/or disc wear detection system of the pad and/or disc change determination system;
there schematically illustrates a braking force as a function of a displacement of the piston of an electromechanical brake which is connected to the system for determining the change of pad and/or disc;
there schematically illustrates the variations in intensity passing through the motor of an electromechanical disc brake which is connected to the system for determining the change of pad and/or disc, during braking;
there illustrates a method for determining a change of pads and possibly a disc according to a first embodiment of the invention;
there illustrates a method for determining the change of pads and possibly of disk according to a second embodiment of the invention.

EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERSDETAILED DESCRIPTION OF SPECIFIC EMBODIMENTS

Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d’une figure à l’autre.Identical, similar or equivalent parts of different figures bear the same numerical references so as to facilitate the passage from one figure to another.

La représente un véhicule motorisé 1 qui comporte quatre roues dont deux roues avant 3 et deux roues arrière 4, et un système de freinage 2. Le véhicule motorisé 1 est de préférence un véhicule automobile.There represents a motor vehicle 1 which has four wheels including two front wheels 3 and two rear wheels 4, and a braking system 2. The motor vehicle 1 is preferably a motor vehicle.

Le système de freinage 2 comporte des freins 10, un correcteur électronique de trajectoire 68 et un système antiblocage de roue 69, une unité de commande centrale 67 et un système de contrôle 6. Le système de freinage 2 est configuré pour freiner le véhicule motorisé 1.The braking system 2 comprises brakes 10, an electronic trajectory corrector 68 and an anti-lock braking system 69, a central control unit 67 and a control system 6. The braking system 2 is configured to brake the motor vehicle 1.

L’unité de commande centrale 67 comprend un calculateur tel qu’un microcontrôleur. Elle est configurée pour assurer les fonctions de correcteur électronique de trajectoire 68 et de système antiblocage de roue 69, pour chacune des roues 3, 4 du véhicule, en fonctionnement normal du véhicule.The central control unit 67 comprises a computer such as a microcontroller. It is configured to provide the functions of electronic trajectory corrector 68 and anti-lock wheel system 69, for each of the wheels 3, 4 of the vehicle, in normal operation of the vehicle.

En référence conjointe aux figures 1 et 2, les freins 10 du véhicule sont des freins de service, des freins de stationnement et/ou des freins de secours. Ils sont chacun configurés pour freiner une des roues 3, 4 du véhicule motorisé 1.With joint reference to FIGS. 1 and 2, the brakes 10 of the vehicle are service brakes, parking brakes and/or emergency brakes. They are each configured to brake one of the wheels 3, 4 of the motor vehicle 1.

Les freins 10 des roues avant sont hydrauliques et/ou électromécaniques. Les freins 10 des roues arrière 4 sont des freins électromécaniques et éventuellement hydrauliques.The brakes 10 of the front wheels are hydraulic and/or electromechanical. The brakes 10 of the rear wheels 4 are electromechanical and possibly hydraulic brakes.

Dans le mode de réalisation représenté, le premier frein 11 arrière et le deuxième frein 12 arrière sont des freins à disque à étrier flottant. Ils sont électromécaniques et hydrauliques. Ces freins 11, 12 comportent chacun un étrier 14, une chape (non représentée), un disque 15, des patins qui comportent chacun une garniture 31, un piston 27, un actionneur hydraulique 24, et un actionneur électromécanique qui comporte un motoréducteur 20 et un organe d’entrainement électromécanique 26 du piston.In the embodiment shown, the first rear brake 11 and the second rear brake 12 are floating caliper disc brakes. They are electromechanical and hydraulic. These brakes 11, 12 each comprise a caliper 14, a yoke (not shown), a disc 15, pads which each comprise a lining 31, a piston 27, a hydraulic actuator 24, and an electromechanical actuator which comprises a geared motor 20 and an electromechanical drive member 26 of the piston.

Dans le document et dans la suite de l’exposé, une direction axiale A est une direction parallèle à l’axe de rotation du disque 15. Il s’agit d’une direction générale de déplacement des patins relativement au disque 15 et de déplacement de l’étrier 14 relativement à la chape, lorsque l’étrier 14 est flottant. Une direction latérale, transversale ou tangentielle T est une direction latérale du frein, qui est orthogonale à la direction axiale A. Une direction verticale V est une direction qui est orthogonale à la direction axiale A et à la direction tangentielle T. La direction radiale V, également appelée direction verticale, correspond typiquement à une direction de la hauteur du frein.In the document and in the remainder of the disclosure, an axial direction A is a direction parallel to the axis of rotation of the disk 15. This is a general direction of movement of the pads relative to the disk 15 and of movement of the caliper 14 relative to the yoke, when the caliper 14 is floating. A lateral, transverse or tangential direction T is a lateral direction of the brake, which is orthogonal to the axial direction A. A vertical direction V is a direction which is orthogonal to the axial direction A and to the tangential direction T. The radial direction V, also called the vertical direction, typically corresponds to a direction of the height of the brake.

En référence à la , le disque 15 est solidaire en rotation d’une des roues arrière 4, par exemple en étant fixé au moyeu de la roue. Il est mobile en rotation relativement à la chape et à l’étrier 14 autour de la direction axiale A.In reference to the , the disc 15 is rotationally fixed to one of the rear wheels 4, for example by being fixed to the hub of the wheel. It is movable in rotation relative to the yoke and the caliper 14 around the axial direction A.

Les deux patins sont un patin extérieur et un patin intérieur qui sont situés axialement de part et d’autre du disque 15. Ils comprennent chacun une plaque de support et une garniture de freinage 31 qui est fixée à la plaque de support. Ils sont notamment de structure identique. A la , seule la garniture de freinage 31 du patin extérieur et la garniture de freinage 31 du patin intérieur sont représentées.The two pads are an outer pad and an inner pad which are located axially on either side of the disc 15. They each comprise a support plate and a brake lining 31 which is fixed to the support plate. In particular, they are of identical structure. , only the brake lining 31 of the outer shoe and the brake lining 31 of the inner shoe are shown.

L’étrier 14 est de type flottant dans le mode de réalisation représenté, en étant monté mobile en translation par rapport à la chape entre une position avant de repos et une position arrière de freinage. L’étrier 14 pousse alors un patin extérieur de frein vers le disque 15 lors du freinage, ou bien l’étrier 14 porte le patin extérieur.The caliper 14 is of the floating type in the embodiment shown, being mounted mobile in translation relative to the yoke between a front rest position and a rear braking position. The caliper 14 then pushes an outer brake pad towards the disc 15 during braking, or the caliper 14 carries the outer pad.

Le piston 17 est logé dans un cylindre de l’étrier. Le piston 17 est mobile axialement en translation par rapport à l’étrier 14, sous l’effet de l’actionneur hydraulique ou de l’actionneur électromécanique. Le déplacement du piston 17 selon la direction axiale A permet de rapprocher les patins l’un de l’autre pour freiner la roue. Le piston 17 est configuré pour pousser le patin intérieur vers le disque 15 lors du freinage, ou bien le piston 17 porte le patin intérieur.The piston 17 is housed in a cylinder of the caliper. The piston 17 is axially movable in translation relative to the caliper 14, under the effect of the hydraulic actuator or the electromechanical actuator. The movement of the piston 17 in the axial direction A makes it possible to bring the pads closer together to brake the wheel. The piston 17 is configured to push the inner pad towards the disc 15 during braking, or the piston 17 carries the inner pad.

L’actionneur hydraulique 24 est configuré pour solliciter axialement en translation le piston 17 vers le disque 15 en étant rempli de liquide de freinage sous pression, par exemple pour le freinage de service de la roue 4.The hydraulic actuator 24 is configured to axially urge the piston 17 in translation towards the disc 15 while being filled with pressurized brake fluid, for example for service braking of the wheel 4.

Le motoréducteur 20 et l’organe d’entrainement électromécanique 26 sont configurés pour solliciter en translation le piston 17 vers le disque 15 sur ordre de l’unité de commande centrale 67 et/ou d’une unité de commande locale 61 du frein, par exemple en freinage de stationnement et/ou en freinage de secours de la roue 4.The geared motor 20 and the electromechanical drive member 26 are configured to force the piston 17 in translation towards the disk 15 on the order of the central control unit 67 and/or a local control unit 61 of the brake, for example in parking braking and/or in emergency braking of the wheel 4.

Le motoréducteur 20 comprend un moteur électrique 21, un réducteur (non représenté), un organe de commande de puissance du moteur électrique 21, un organe de connexion et d’échange de données, et éventuellement l’unité de commande locale 61. Le motoréducteur est configurée pour entrainer le déplacement de l’organe d’entrainement électromécanique 26 pour freiner et/ou défreiner la roue 4.The geared motor 20 comprises an electric motor 21, a reducer (not shown), a power control member for the electric motor 21, a connection and data exchange member, and possibly the local control unit 61. The geared motor is configured to drive the movement of the electromechanical drive member 26 to brake and/or release the brakes on the wheel 4.

L’unité de commande locale 61 comprend un calculateur tel qu’un microcontrôleur. Elle est configuré pour commander le freinage de la roue 4, notamment en cas de défaillance de l’unité de commande centrale 67. Dans ce cas, elle exerce au moins partiellement les fonctions de correcteur électronique de trajectoire 68 et/ou de système antiblocage de roue 69 à la place de l’unité de commande centrale 67, en agissant sur le freinage et/ou le défreinage de la roue 4.The local control unit 61 comprises a computer such as a microcontroller. It is configured to control the braking of the wheel 4, in particular in the event of failure of the central control unit 67. In this case, it at least partially performs the functions of electronic trajectory corrector 68 and/or wheel anti-lock system 69 in place of the central control unit 67, by acting on the braking and/or the release of the brakes of the wheel 4.

Le moteur électrique 21 est alimenté électriquement par l’organe d’alimentation de puissance qui est commandé par l’unité de commande locale 61 du frein. En plus ou en variante, le moteur électrique 21 est alimenté électriquement par l’organe d’alimentation de puissance sur ordre de l’unité de commande centrale 67, par exemple par l’intermédiaire de l’organe de communication et d’échange de données et d’un bus de données. Le moteur électrique 21 est configuré pour entrainer le réducteur qui est configuré pour entrainer l’organe d’entrainement électromécanique 26 lorsqu’il est entrainé par le moteur électrique 21.The electric motor 21 is electrically powered by the power supply member which is controlled by the local control unit 61 of the brake. Additionally or alternatively, the electric motor 21 is electrically powered by the power supply member on command of the central control unit 67, for example via the communication and data exchange member and a data bus. The electric motor 21 is configured to drive the reducer which is configured to drive the electromechanical drive member 26 when it is driven by the electric motor 21.

L’organe d’entrainement électromécanique 26 comprend une vis 27, un écrou 28 et une butée axiale arrière 29. Il est configuré pour déplacer axialement le piston 17 lorsqu’il est entrainé par le réducteur du motoréducteur 20.The electromechanical drive member 26 comprises a screw 27, a nut 28 and a rear axial stop 29. It is configured to axially move the piston 17 when it is driven by the reducer of the geared motor 20.

L’un de la vis 27 et de l’écrou 28 est un élément menant qui est mobile en rotation et fixe en translation, et l’autre de la vis 27 et de l’écrou 28 est un élément mené qui est mobile en translation et fixe en rotation. L’élément mené est configuré pour être entrainé par l’élément menant. La butée axiale arrière 29 est une butée axiale arrière pour le piston 17 et/ou l’élément mené, en limitant directement ou indirectement le déplacement du piston 17 axialement vers l’arrière.One of the screw 27 and the nut 28 is a driving element that is movable in rotation and fixed in translation, and the other of the screw 27 and the nut 28 is a driven element that is movable in translation and fixed in rotation. The driven element is configured to be driven by the driving element. The rear axial stop 29 is a rear axial stop for the piston 17 and/or the driven element, by directly or indirectly limiting the movement of the piston 17 axially rearward.

Le système de contrôle 6 comprend un capteur d’intensité 62, un capteur de tension 63, et éventuellement un capteur de rotation 65, pour chaque frein 10 à disque électromécanique du véhicule motorisé 1. Il comprend également un système de détermination de changement 70 de patin et/ou de disque pour chaque frein 10 à disque électromécanique du véhicule motorisé 1.The control system 6 comprises an intensity sensor 62, a voltage sensor 63, and optionally a rotation sensor 65, for each electromechanical disc brake 10 of the motorized vehicle 1. It also comprises a system for determining the change 70 of pad and/or disc for each electromechanical disc brake 10 of the motorized vehicle 1.

En référence à la , le capteur d’intensité 62, le capteur de tension 63 et/ou le capteur de rotation 65 sont par exemple logés dans l’étrier ou le boitier de motoréducteur 20 du frein 10. Le capteur d’intensité 62 est configuré pour mesurer l’intensité du courant traversant le moteur électrique 21. Le capteur de tension 63 est configuré pour mesurer la tension aux bornes du moteur électrique 21.In reference to the , the intensity sensor 62, the voltage sensor 63 and/or the rotation sensor 65 are for example housed in the caliper or the geared motor housing 20 of the brake 10. The intensity sensor 62 is configured to measure the intensity of the current passing through the electric motor 21. The voltage sensor 63 is configured to measure the voltage at the terminals of the electric motor 21.

Le capteur de rotation 65 est configuré pour déterminer la position du piston 17, notamment en détectant la position angulaire en sortie du moteur électrique 21. Le capteur de rotation 65 mesure par exemple la durée de rotation du moteur électrique 21, pour détecter la position angulaire en sortie du moteur électrique 21. En détectant la position angulaire du moteur électrique 21, le capteur de rotation 65 permet également de déterminer le déplacement S du piston 17.The rotation sensor 65 is configured to determine the position of the piston 17, in particular by detecting the angular position at the output of the electric motor 21. The rotation sensor 65 measures, for example, the rotation time of the electric motor 21, to detect the angular position at the output of the electric motor 21. By detecting the angular position of the electric motor 21, the rotation sensor 65 also makes it possible to determine the displacement S of the piston 17.

Le système de détermination de changement 70 de patins et/ou de disque comprend un système de détection 72 d’usure de patins et/ou de disque et une unité de détermination de changement de patins et de disque.The system for determining the change 70 of pads and/or discs comprises a system 72 for detecting the wear of pads and/or discs and a unit for determining the change of pads and discs.

En pratique, le système de détermination de changement 70 de patins, qui est représenté schématiquement à la , est intégré dans l’unité de commande centrale 67 et/ou dans les unités de commande locale 61. Le calculateur de l’unité de commande centrale 67 et/ou celui des unités de commande locale 61 sont par exemple programmés pour mettre en œuvre un procédé de détermination de changement 100, 200 de patin et/ou de disque, tel qu’illustré à la ou à la .In practice, the system for determining the change of skates 70, which is schematically represented in the , is integrated in the central control unit 67 and/or in the local control units 61. The computer of the central control unit 67 and/or that of the local control units 61 are for example programmed to implement a method for determining a change 100, 200 of pad and/or disk, as illustrated in FIG. or to the .

Le système de détermination de changement 70 de patin et/ou de disque est configuré pour déterminer un moment opportun de remplacement de patin et/ou de disque 15, à partir d’une détermination d’usure de patin et/ou du disque 15 par le système de détection 72. Le système de détermination de changement 70 de patin et/ou de disque est configuré pour déterminer un moment opportun de remplacement de patin et/ou de disque 15, à partir de paramètres de construction du véhicule tels que la répartition de masse entre l’avant et l’arrière du véhicule motorisé 1, à partir de paramètres du frein 10 électromécanique tels que la taille des patins et/ou du piston 17, et/ou de paramètres de conduites du véhicule tels que des nombres de freinage et des intensités de freinage.The system for determining the change 70 of the pad and/or disk is configured to determine an appropriate time for replacing the pad and/or disk 15, from a determination of the wear of the pad and/or disk 15 by the detection system 72. The system for determining the change 70 of the pad and/or disk is configured to determine an appropriate time for replacing the pad and/or disk 15, from construction parameters of the vehicle such as the mass distribution between the front and the rear of the motorized vehicle 1, from parameters of the electromechanical brake 10 such as the size of the pads and/or the piston 17, and/or from vehicle driving parameters such as braking numbers and braking intensities.

La illustre le principe général de fonctionnement du système de détection d’usure 72 des patins et/ou du disque.There illustrates the general operating principle of the wear detection system 72 of the pads and/or the disc.

La représente la variation 54 d’un effort de freinage Fs en fonction du déplacement S du piston 17 lorsque les garnitures de freinage 31 et le disque 15 sont neufs. La représente également la variation 55 de l’effort de freinage Fs en fonction du déplacement S du piston 17 lorsque les garnitures de freinage 31 et le disque 15 sont dans un état d’usage lors du fonctionnement du véhicule.There represents the variation 54 of a braking force Fs as a function of the displacement S of the piston 17 when the brake linings 31 and the disc 15 are new. also represents the variation 55 of the braking force Fs as a function of the displacement S of the piston 17 when the brake linings 31 and the disc 15 are in a state of use during operation of the vehicle.

La différence de déplacement S du piston 17 du frein pour exercer un effort de freinage Fs prédéterminé sur la roue 4 du véhicule, résulte de l’usure des patins et/ou disque 15. Cette différence de déplacement S du piston 17 à l’effort de freinage Fs prédéterminé correspond à l’usure ∆u des patins et du disque.The difference in displacement S of the piston 17 of the brake to exert a predetermined braking force Fs on the wheel 4 of the vehicle, results from the wear of the pads and/or disc 15. This difference in displacement S of the piston 17 at the predetermined braking force Fs corresponds to the wear ∆u of the pads and the disc.

En pratique, l’épaisseur d’usure du disque est généralement considérée comme faible par rapport à celle des patins. En particulier, il est considéré par approximation que l’usure ∆u des patins et du disque correspond à l’usure des patins. Le disque 15 est par exemple changé tous les trois changements de patin.In practice, the wear thickness of the disc is generally considered to be low compared to that of the pads. In particular, it is considered by approximation that the wear ∆u of the pads and the disc corresponds to the wear of the pads. For example, the disc 15 is changed every three pad changes.

L’effort de freinage Fs prédéterminé a une valeur prédéterminée qui est nulle ou sensiblement nulle et qui tend à augmenter fortement, dans les modes de réalisation représenté. L’effort de freinage prédéterminé correspond à l’instant auquel au moins un des patins entre au contact du disque 15 et juste avant la décélération du disque 15.The predetermined braking force Fs has a predetermined value which is zero or substantially zero and which tends to increase sharply, in the embodiments shown. The predetermined braking force corresponds to the instant at which at least one of the pads comes into contact with the disk 15 and just before the deceleration of the disk 15.

Le système de détection 72 d’usure de patins et/ou de disque est configuré pour déterminer une usure ∆u des patins et du disque, à partir d’une première position de contact P2, d’une première position déterminée P1, PB et d’une première position de référence PR.The pad and/or disk wear detection system 72 is configured to determine a wear ∆u of the pads and the disk, from a first contact position P2, a first determined position P1, PB and a first reference position PR.

La première position de contact P2, la première position déterminée P1, PB et la première position de référence PR sont déterminées, lorsque l’effort de freinage Fs prédéterminé est exercé sur le disque 15 et à différents degrés d’états d’usure des patins et du disque 15.The first contact position P2, the first determined position P1, PB and the first reference position PR are determined, when the predetermined braking force Fs is exerted on the disc 15 and at different degrees of wear of the pads and the disc 15.

La première position de contact P2 est une position du piston 17 lorsque le patin interne est au contact du disque 15 en étant poussé par le piston 17 avec l’effort de freinage Fs prédéterminé, à l’état d’usage du frein 10, lorsque les garnitures de freinage 31 et le disque 15 sont au moins partiellement usés.The first contact position P2 is a position of the piston 17 when the internal pad is in contact with the disc 15 while being pushed by the piston 17 with the predetermined braking force Fs, in the state of use of the brake 10, when the brake linings 31 and the disc 15 are at least partially worn.

La première position déterminée P1, PB est une position du piston 17 lorsque le patin interne est au contact du disque 15 avec l’effort de freinage Fs prédéterminé, avec laquelle la première position de contact P2 est comparée pour déterminer l’usure ∆u des patins et du disque.The first determined position P1, PB is a position of the piston 17 when the internal pad is in contact with the disc 15 with the predetermined braking force Fs, with which the first contact position P2 is compared to determine the wear ∆u of the pads and the disc.

En référence plus spécifiquement au premier mode de réalisation qui est représenté à la , la première position déterminée P1 est une position du piston 17 est une précédente position de contact P2 qui avait été déterminée lors d’une précédente détection d’usure de patin.With more specific reference to the first embodiment which is shown in , the first determined position P1 is a piston position 17 is a previous contact position P2 which had been determined during a previous pad wear detection.

En référence plus spécifiquement au deuxième mode de réalisation qui est représenté à la , la première position déterminée PB est une position du piston 17 lorsque le piston 17 et/ou l’élément mené de l’organe d’entrainement électromécanique 26 du piston entre en contact de la butée axiale arrière 29.With more specific reference to the second embodiment which is shown in , the first determined position PB is a position of the piston 17 when the piston 17 and/or the driven element of the electromechanical drive member 26 of the piston comes into contact with the rear axial stop 29.

La première position de référence PR correspond à une position du piston 17 dans laquelle le patin neuf ou sensiblement neuf est au contact du disque 15 avec l’effort de freinage Fs prédéterminé.The first reference position PR corresponds to a position of the piston 17 in which the new or substantially new pad is in contact with the disc 15 with the predetermined braking force Fs.

La première position de référence PR est soit prédéterminée, soit détectée lors d’un changement de patins et/ou de disque 15 ou bien lors du montage du frein 10 à disque électromécanique sur le véhicule motorisé 1.The first reference position PR is either predetermined or detected during a change of pads and/or disc 15 or during the mounting of the electromechanical disc brake 10 on the motor vehicle 1.

Lorsque la première position de référence PR est prédéterminée, elle est par exemple programmée dans une mémoire, de préférence non effaçable, de l’unité de commande centrale 67 et/ou de l’unité de commande locale 61. La première position de référence PR est déterminée en fonction des caractéristiques du frein 10 et éventuellement du véhicule motorisé 1.When the first reference position PR is predetermined, it is for example programmed in a memory, preferably non-erasable, of the central control unit 67 and/or of the local control unit 61. The first reference position PR is determined as a function of the characteristics of the brake 10 and possibly of the motorized vehicle 1.

Lorsque la première position de référence PR est détectée, elle est détectée lors d’un changement de patins et/ou de disque. Elle est également détectée lors du montage du frein 10 dans le véhicule motorisé.When the first reference position PR is detected, it is detected when changing pads and/or discs. It is also detected when mounting the brake 10 in the motor vehicle.

La première position de contact P2, la première position déterminée P1, PB et la première position de référence PR lorsqu’elle est détectée, sont déterminées par le capteur de rotation 65 et/ou le capteur d’intensité 62.The first contact position P2, the first determined position P1, PB and the first reference position PR when detected, are determined by the rotation sensor 65 and/or the current sensor 62.

La première position de contact P2, la première position déterminée P1, PB, et la première position de référence PR lorsqu’elle est détectée, sont déterminées lorsque le frein 1 est à froid, c’est-à-dire lorsque la température de garniture 31 du patin intérieur est inférieure à une température prédéterminée qui est par exemple égale à la température ambiante, par exemple de -10° à 30°C, c’est-à-dire environ de 263,15 K à 303,15 K. La première position de contact P2, la première position déterminée P1, PB, et la première position de référence PR lorsqu’elle est détectée, sont déterminées, par exemple au démarrage du véhicule motorisé 1 et/ou lorsque le véhicule motorisé 1 est à l’arrêt sur une pente d’inclinaison inférieure à 3 %.The first contact position P2, the first determined position P1, PB, and the first reference position PR when it is detected, are determined when the brake 1 is cold, that is to say when the lining temperature 31 of the inner pad is lower than a predetermined temperature which is for example equal to the ambient temperature, for example from -10° to 30°C, that is to say approximately from 263.15 K to 303.15 K. The first contact position P2, the first determined position P1, PB, and the first reference position PR when it is detected, are determined, for example when starting the motor vehicle 1 and/or when the motor vehicle 1 is stationary on a slope with an inclination of less than 3%.

La illustre comment le système de détection d’usure 72 est par exemple configuré pour déterminer la première position de contact P2, la première position déterminée P1, PB et éventuellement la première position de référence PR, à partir de l’intensité i traversant le moteur électrique et telle que mesurée par le capteur d’intensité 62.There illustrates how the wear detection system 72 is for example configured to determine the first contact position P2, the first determined position P1, PB and possibly the first reference position PR, from the intensity i passing through the electric motor and as measured by the intensity sensor 62.

La représente la variation 50 de l’intensité i traversant le moteur électrique 21 au cours d’un freinage du frein 10 électromécanique, lorsque le piston 17 est actionné par l’actionneur électromécanique.There represents the variation 50 of the intensity i crossing the electric motor 21 during braking of the electromechanical brake 10, when the piston 17 is actuated by the electromechanical actuator.

Durant une première étape d’initialisation 51, l’intensité i traversant le moteur électrique 21 augmente brutalement au démarrage du moteur électrique 21 avant de diminuer. Le déplacement S du piston et l’effort de freinage Fs sont nuls ou sensiblement nuls. Lors d’une deuxième étape de déplacement 52 du patin interne, l’intensité i traversant le moteur électrique 21 est sensiblement constante. Le déplacement S du piston vers le disque 15 augmente et l’effort de freinage Fs est sensiblement nul. Lors d’une troisième étape de décélération 53 du disque, l’intensité i tend à augmenter sensiblement linéairement et le patin interne est au contact du disque 15. Le patin interne cesser d’avancer et le déplacement S du piston est sensiblement constant, et l’effort de freinage Fs augmente jusqu’à atteindre une valeur cible.During a first initialization step 51, the intensity i passing through the electric motor 21 increases abruptly when the electric motor 21 is started before decreasing. The displacement S of the piston and the braking force Fs are zero or substantially zero. During a second displacement step 52 of the internal pad, the intensity i passing through the electric motor 21 is substantially constant. The displacement S of the piston towards the disk 15 increases and the braking force Fs is substantially zero. During a third deceleration step 53 of the disk, the intensity i tends to increase substantially linearly and the internal pad is in contact with the disk 15. The internal pad stops moving forward and the displacement S of the piston is substantially constant, and the braking force Fs increases until reaching a target value.

Le système de détection d’usure 72 peut déterminer la première position de contact P2, la première position déterminée P1, PB et éventuellement la première position de référence PR, en déterminant l’instant auquel l’effort de freinage atteint l’effort de freinage Fs prédéterminé, à différents états d’usure des patins et du disque 15, et en mesurant la durée entre le démarrage du moteur électrique 21 lors de la première étape d’initialisation 51 et l’instant auquel l’effort de freinage atteint l’effort de freinage Fs prédéterminé lors de l’étape de décélération 53.The wear detection system 72 can determine the first contact position P2, the first determined position P1, PB and possibly the first reference position PR, by determining the instant at which the braking force reaches the predetermined braking force Fs, at different wear states of the pads and the disk 15, and by measuring the duration between the start of the electric motor 21 during the first initialization step 51 and the instant at which the braking force reaches the predetermined braking force Fs during the deceleration step 53.

En référence conjointe aux figures 3 et 4, le système de détection d’usure 72 est configuré pour déterminer la première position de contact P2 à l’état d’usage des patins et du disque 15. Le système de détection d’usure 72 compare la première position de contact 72 avec la première position déterminée P1, PB.With joint reference to Figures 3 and 4, the wear detection system 72 is configured to determine the first contact position P2 in the state of use of the pads and the disk 15. The wear detection system 72 compares the first contact position 72 with the first determined position P1, PB.

Le système de détection 72 est configuré pour déterminer l’usure ∆u des patins et du disque, en comparant la première position de contact P2 à la première position de référence PR du piston. Le système de détection 72 compare notamment la première position de contact P2 à la première position déterminée P1, PB et le système de détection 72 compare notamment la première position déterminée P1, PB à la position de référence PR, pour comparer la première position de contact P2 à la position de référence PR.The detection system 72 is configured to determine the wear ∆u of the pads and the disk, by comparing the first contact position P2 to the first reference position PR of the piston. The detection system 72 compares in particular the first contact position P2 to the first determined position P1, PB and the detection system 72 compares in particular the first determined position P1, PB to the reference position PR, to compare the first contact position P2 to the reference position PR.

Une défaillance du système de détection 72 est détectée lorsqu’une valeur absolue d’une différence entre la première position de contact P2 et première position déterminée P1,PB est supérieure à une première valeur seuil de distance. Une défaillance du système de détection 72 est détectée lorsqu’une valeur absolue d’une différence entre la première position déterminée P1,PB et la première position de référence PR est supérieure à une deuxième valeur seuil de distance, par exemple un déplacement maximal du piston 17. En ce sens, le système de détection 72 comprend un dispositif de contrôle d’usure 60.A failure of the detection system 72 is detected when an absolute value of a difference between the first contact position P2 and the first determined position P1,PB is greater than a first distance threshold value. A failure of the detection system 72 is detected when an absolute value of a difference between the first determined position P1,PB and the first reference position PR is greater than a second distance threshold value, for example a maximum displacement of the piston 17. In this sense, the detection system 72 comprises a wear control device 60.

Le système de détection d’usure 72 est configuré pour comparer l’usure ∆u des patins et du disque du frein 10 correspondant, appelé premier frein 11, avec l’usure ∆u des patins et du disque du frein 10 de la roue latéralement opposée, appelé deuxième frein 12.The wear detection system 72 is configured to compare the wear ∆u of the pads and the disc of the corresponding brake 10, called the first brake 11, with the wear ∆u of the pads and the disc of the brake 10 of the laterally opposite wheel, called the second brake 12.

En comparant l’usure ∆u des patins et du disque 15 du premier frein 11 avec l’usure ∆u des patins et du disque 15 du deuxième frein 12, le système de détection d’usure 72 est configuré pour déterminer une différence d’usure entre le premier frein 11 et le deuxième frein 12. Une défaillance du système de détection 72 est détectée lorsqu’une valeur absolue d’une différence d’usure entre le premier frein 11 et le deuxième frein est supérieure à une troisième valeur seuil de distance.By comparing the wear ∆u of the pads and the disc 15 of the first brake 11 with the wear ∆u of the pads and the disc 15 of the second brake 12, the wear detection system 72 is configured to determine a difference in wear between the first brake 11 and the second brake 12. A failure of the detection system 72 is detected when an absolute value of a difference in wear between the first brake 11 and the second brake is greater than a third distance threshold value.

Le système de détermination de changement 70 de patin et/ou de disque est configuré pour déterminer un moment opportun de remplacement de patin et/ou de disque 15, à partir d’une détermination d’un kilométrage restant avant usure complète du patin et/ou du disque 15.The system for determining the change 70 of the pad and/or disc is configured to determine an opportune moment for replacing the pad and/or disc 15, from a determination of a mileage remaining before complete wear of the pad and/or disc 15.

La détermination du kilométrage restant est effectuée à partir de déterminations successives de l’usure ∆u des patins et du disque 15, en tenant compte de paramètres de construction du véhicule et/ou du frein 10, et/ou de paramètres de conduites du véhicule, tels que mentionnés ci-dessus.The determination of the remaining mileage is carried out from successive determinations of the wear ∆u of the pads and the disc 15, taking into account construction parameters of the vehicle and/or the brake 10, and/or driving parameters of the vehicle, as mentioned above.

La détermination du kilométrage restant est par exemple effectuée en comparant les usures déterminées successives de patin et/ou du disque 15 à une courbe d’usure prédéterminée qui est enregistré dans l’unité de commande centrale 67 et éventuellement dans l’unité de commande locale 61.The determination of the remaining mileage is carried out, for example, by comparing the successive determined wear of the pad and/or the disc 15 with a predetermined wear curve which is recorded in the central control unit 67 and possibly in the local control unit 61.

En variante, la détermination du kilométrage restant est effectuée par interpolation à partir des usures déterminées successives de patin et/ou du disque 15, par exemple par interpolation polynomiale à partir des usures déterminées successives de patin et/ou du disque 15.Alternatively, the determination of the remaining mileage is carried out by interpolation from the successive determined wears of the pad and/or the disc 15, for example by polynomial interpolation from the successive determined wears of the pad and/or the disc 15.

Les figures 5 et 6 illustrent chacune un procédé de détermination de changement 100, 200 de patin et/ou de disque 15 en déterminant un moment opportun 111, 211 de remplacement de patin et/ou de disque 15, à partir d’une détermination d’usure de patin et/ou du disque 15, en tenant compte de paramètres de construction du véhicule et/ou du frein 10, et/ou de paramètres de conduites du véhicule.Figures 5 and 6 each illustrate a method for determining a change 100, 200 of the pad and/or disk 15 by determining an appropriate time 111, 211 for replacing the pad and/or disk 15, based on a determination of wear of the pad and/or disk 15, taking into account construction parameters of the vehicle and/or the brake 10, and/or driving parameters of the vehicle.

Le procédé de détermination de changement 100, 200 de patin et/ou de disque 15 comprend une première étape de détermination 101, 201 de la position de référence PR. Cette étape peut être renouvelée périodiquement, par exemple lors d’un changement de patins et/ou de disque 15, ou bien n’avoir lieu qu’une seule fois par exemple lorsque la position de référence PR est prédéterminée.The method for determining a change 100, 200 of a pad and/or disk 15 comprises a first step 101, 201 of determining the reference position PR. This step can be repeated periodically, for example when changing pads and/or disk 15, or can only take place once, for example when the reference position PR is predetermined.

Le procédé de détermination de changement 10, 200 de patin et/ou de disque 15 comprend une deuxième étape de détermination 103, 203 de la première position de contact durant laquelle la première position de contact P2 est déterminée. La deuxième étape de détermination 103, 203 de la première position de contact est par exemple réalisée à intervalles de durée prédéterminés, à kilométrages prédéterminés, et/ou à des régimes de fonctionnement prédéterminés du véhicule motorisé 1 tel que son premier démarrage lors d’un trajet du véhicule motorisé 1.The method for determining the change 10, 200 of the pad and/or disk 15 comprises a second step 103, 203 of determining the first contact position during which the first contact position P2 is determined. The second step 103, 203 of determining the first contact position is for example carried out at predetermined time intervals, at predetermined mileages, and/or at predetermined operating speeds of the motor vehicle 1 such as its first start during a journey of the motor vehicle 1.

Le procédé de détermination de changement 100, 200 de patin et/ou de disque 15 comprend une troisième étape 105, 205 de comparaison de la première position de contact P2 à la première position déterminée P1, PB. Le procédé de détermination de changement 100, 200 de patin et/ou de disque 15 comprend une étape de détermination 107, 207 de l’usure ∆u des patins et du disque 15. Le procédé de détermination de changement 100, 200 de patin et/ou de disque 15 comprend une étape de détermination 109, 209 de détermination du kilométrage restant avant usure complète des patins et/ou du disque 15, en tenant compte de paramètres de construction du véhicule et/ou du frein 10, et/ou de paramètres de conduites du véhicule motorisé 1.The method for determining a change 100, 200 of the pad and/or disk 15 comprises a third step 105, 205 of comparing the first contact position P2 with the first determined position P1, PB. The method for determining a change 100, 200 of the pad and/or disk 15 comprises a step 107, 207 of determining the wear ∆u of the pads and the disk 15. The method for determining a change 100, 200 of the pad and/or disk 15 comprises a step 109, 209 of determining the mileage remaining before complete wear of the pads and/or disk 15, taking into account construction parameters of the vehicle and/or the brake 10, and/or driving parameters of the motor vehicle 1.

Le procédé de détermination de changement 100, 200 de patin et/ou de disque 15 se termine par une détermination 111, 211 d’un moment opportun de changement des patins et/ou du disque 15. La détermination 111, 211 du moment opportun de changement des patins et/ou du disque 15 s’effectue à partir du kilométrage restant avant usure complète des patins et/ou du disque 15, en tenant compte de la proximité éventuelle d’un garage, de la disponibilité du conducteur, et/ou de la disponibilité du véhicule. Lorsque le véhicule motorisé 1 est autonome, celui-ci détermine le moment opportun pour réaliser une opération de maintenance de changement des patins et/ou du disque.The method for determining the change 100, 200 of the pad and/or disk 15 ends with a determination 111, 211 of an appropriate time for changing the pads and/or the disk 15. The determination 111, 211 of the appropriate time for changing the pads and/or the disk 15 is carried out from the remaining mileage before complete wear of the pads and/or the disk 15, taking into account the possible proximity of a garage, the availability of the driver, and/or the availability of the vehicle. When the motorized vehicle 1 is autonomous, it determines the appropriate time to carry out a maintenance operation for changing the pads and/or the disk.

En référence plus spécifiquement au procédé de détermination de changement 100 de patin et/ou de disque 15 selon le premier mode de réalisation et à la , la première position déterminée P1 est une précédente position de contact P2. L’usure ∆u des patins et du disque est mesurée de manière itérative, en additionnant les usures entre les différentes positions de contact P2 successives et entre la première position de contact P2 et la première position de référence PR.With more specific reference to the method for determining the change 100 of the pad and/or disk 15 according to the first embodiment and to the , the first determined position P1 is a previous contact position P2. The wear ∆u of the pads and the disc is measured iteratively, by adding the wear between the different successive contact positions P2 and between the first contact position P2 and the first reference position PR.

En référence plus spécifiquement au procédé de détermination de changement 200 de patin et/ou de disque 15 selon le deuxième mode de réalisation et à la , la première position déterminée PB est une position du piston 17 lorsque le piston 17 et/ou l’élément mené de l’organe d’entrainement électromécanique 26 du piston entre en contact de la butée axiale arrière 29. La première position de référence PB est alors constante ou sensiblement constante.With more specific reference to the method for determining the change 200 of the pad and/or disk 15 according to the second embodiment and to the , the first determined position PB is a position of the piston 17 when the piston 17 and/or the driven element of the electromechanical drive member 26 of the piston comes into contact with the rear axial stop 29. The first reference position PB is then constant or substantially constant.

Grâce au système de détermination de changement de patins et/ou de disque 15, et en particulier au système de détection d’usure 72, la sécurité du véhicule motorisé 1 tend à être améliorée, en limitant notamment un risque d’une usure totale des patins et/ou du disque 15 du véhicule motorisé 1. L’entretien du véhicule motorisé 1 tend à être facilité. Le nombre d’opérations de maintenance est réduit. Et les remplacements prématurés des patins et/ou du disque 15 sont limités.Thanks to the system for determining the change of pads and/or disk 15, and in particular to the wear detection system 72, the safety of the motorized vehicle 1 tends to be improved, in particular by limiting a risk of total wear of the pads and/or disk 15 of the motorized vehicle 1. The maintenance of the motorized vehicle 1 tends to be facilitated. The number of maintenance operations is reduced. And premature replacements of the pads and/or disk 15 are limited.

L’entretien du véhicule motorisé 1 est facilité, en permettant notamment de déterminer à l’avance un moment opportun de remplacer les patins et/ou le disque 15, et/ou de déterminer une usure restante des patins et/ou du disque 15. Les inspections visuelles d’usure des patins et/ou du disque 15 sont limitées. Les remplacements prématurés des patins et/ou du disque 15 sont limités.Maintenance of the motor vehicle 1 is facilitated, in particular by making it possible to determine in advance an opportune moment to replace the pads and/or the disc 15, and/or to determine remaining wear of the pads and/or the disc 15. Visual inspections of wear of the pads and/or the disc 15 are limited. Premature replacements of the pads and/or the disc 15 are limited.

En limitant les inspections visuelles d’usure des patins et/ou du disque, et en limitant les remplacements prématurés des patins et/ou du disque, le nombre d’opérations de maintenance du véhicule motorisé 1 est réduit.By limiting visual inspections of pad and/or disc wear, and by limiting premature replacements of pads and/or disc, the number of maintenance operations on motor vehicle 1 is reduced.

En limitant les remplacements prématurés des patins et/ou du disque 15, les répercussions écologiques de l’entretien du véhicule motorisé 1 sont limitées.By limiting premature replacements of the pads and/or the disc 15, the ecological repercussions of the maintenance of the motorized vehicle 1 are limited.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l’homme du métier à l’invention qui vient d’être décrite sans sortir du cadre de l’exposé de l’invention.Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the invention which has just been described without departing from the scope of the disclosure of the invention.

En variante, le véhicule motorisé 1 comprend au moins deux roues, trois roues ou plus de quatre roues. Le véhicule motorisé est par exemple un motocycle.Alternatively, the motorized vehicle 1 comprises at least two wheels, three wheels or more than four wheels. The motorized vehicle is for example a motorcycle.

En variante, les freins 10 des roues arrière 4 ne comportent pas d’actionneur hydraulique 24, et ces freins 10 sont des freins seulement électromécaniques.Alternatively, the brakes 10 of the rear wheels 4 do not include a hydraulic actuator 24, and these brakes 10 are only electromechanical brakes.

En variante, certains des freins 10 sont des freins à tambour. En variante, au moins certains des freins 10 sont à la fois des freins à disque et des freins à tambour.Alternatively, some of the brakes 10 are drum brakes. Alternatively, at least some of the brakes 10 are both disc brakes and drum brakes.

En variante encore, au moins certains des freins 10 sont des freins à disque à étrier fixe au lieu d’être des freins à disque à étrier flottant. Ces freins 10 à disque à étrier fixe sont dépourvus de chape et ils comportent chacun au moins un piston 17 de part et d’autre du disque 15.Alternatively, at least some of the brakes 10 are fixed-caliper disc brakes instead of floating-caliper disc brakes. These fixed-caliper disc brakes 10 are free of a yoke and each comprise at least one piston 17 on either side of the disc 15.

En variante, les freins 10 du système de freinage 2 ne comportent pas d’unité de commande locale 61. Dans ce cas, la fonction de correcteur électronique de trajectoire 68 et la fonction antiblocage de roues 69 est assurée uniquement de manière centralisée par l’unité de commande centrale 67. L’unité de commande centrale 67 assure seule la fonction de système de détermination de changement 70 de patin et/ou de disque des freins 10 électromécaniques, ou au moins la fonction de système de détection 72 d’usure de patins et/ou de disque des freins 10 électromécaniques.Alternatively, the brakes 10 of the braking system 2 do not include a local control unit 61. In this case, the electronic trajectory corrector function 68 and the anti-lock function 69 are provided solely in a centralized manner by the central control unit 67. The central control unit 67 alone provides the function of the system for determining the change 70 of the pad and/or disk of the electromechanical brakes 10, or at least the function of the system for detecting wear 72 of the pads and/or disk of the electromechanical brakes 10.

En variante, le système de freinage 2 ne comporte pas d’unité de commande centrale 67. Dans ce cas, la fonction de correcteur électronique de trajectoire 68 et la fonction antiblocage de roues 69 est assurée uniquement par les unités de commande locale 61 de chacun des freins 10. Chaque unité de commande locale 61 assure la fonction de système de détermination de changement 70 de patin et/ou de disque du frein 10 électromécanique correspondant, ou au moins la fonction de système de détection 72 d’usure de patins et/ou de disque du frein 10 électromécanique correspondant.Alternatively, the braking system 2 does not include a central control unit 67. In this case, the electronic trajectory corrector function 68 and the anti-lock function 69 are provided solely by the local control units 61 of each of the brakes 10. Each local control unit 61 provides the function of a system for determining the change 70 of the pad and/or disc of the corresponding electromechanical brake 10, or at least the function of a system for detecting wear 72 of the pads and/or disc of the corresponding electromechanical brake 10.

En variante, le système de contrôle 6 ne comporte pas de capteur de position angulaire 65 et/ou de capteur de déplacement S du piston. Dans ce cas, le déplacement S du piston est seulement déterminé en analysant la variation de l’intensité i traversant le moteur électrique 21 et en déterminant la durée entre le démarrage du moteur électrique 21 et l’entrée en contact du patin interne avec le disque 15 à l’effort prédéterminé Fs.Alternatively, the control system 6 does not include an angular position sensor 65 and/or a piston displacement sensor S. In this case, the piston displacement S is only determined by analyzing the variation in the intensity i passing through the electric motor 21 and by determining the duration between the start of the electric motor 21 and the entry into contact of the internal pad with the disk 15 at the predetermined force Fs.

En plus ou en variante du véhicule qui est représenté à la , le système de détermination de changement 70 de patin et/ou de disque est configuré pour déterminer le moment opportun pour changer les patins et/ou le disque 15 des freins 10 des roues avant 3. En particulier, le système de détermination d’usure 72 est configuré pour déterminer l’usure des patins et/ou du disque 15 des roues avant 3. Dans ce cas, les freins 10 des roues avant sont notamment des freins électromécaniques et éventuellement hydrauliques. Les freins 10 des roues avant sont alors notamment désignés par premier frein 11 et deuxième frein 12 dans l’exposé ci-dessus.In addition to or as a variant of the vehicle which is shown in the , the system for determining the change 70 of the pad and/or disk is configured to determine the appropriate time to change the pads and/or the disk 15 of the brakes 10 of the front wheels 3. In particular, the wear determination system 72 is configured to determine the wear of the pads and/or the disk 15 of the front wheels 3. In this case, the brakes 10 of the front wheels are in particular electromechanical and possibly hydraulic brakes. The brakes 10 of the front wheels are then in particular designated by first brake 11 and second brake 12 in the description above.

En variante, la première position de référence P1, PB et la première position de référence PR sont identiques. La première position de contact P2 est seulement comparée à la première position de référence PR, pour déterminer l’usure ∆u des patins et/ou du disque 15.Alternatively, the first reference position P1, PB and the first reference position PR are identical. The first contact position P2 is only compared to the first reference position PR, to determine the wear ∆u of the pads and/or the disc 15.

NOMENCLATURE EN REFERENCE AUX FIGURESNOMENCLATURE IN REFERENCE TO FIGURES

1 : véhicule motorisé
2 : système de freinage
3 : roue avant
4 : roue arrière
10 : frein
11 : premier frein
12 : deuxième frein
14 : étrier
15 : disque
17 : piston
20 : motoréducteur
21 : moteur électrique
24 : actionneur
26 : organe d’entrainement du piston
27 : vis
28 : écrou
29 : butée
31 : garniture de freinage
50 : courbe de variation de l’intensité au cours du freinage
51 : phase d’initialisation du freinage
52 : phase de déplacement du patin
53 : phase de décélération du disque
54 : effort de freinage dû au déplacement du piston pour des patins et un disque neuf
55 : effort de freinage dû au déplacement du piston pour des patins et un disque en état d’usage
61 : unité de commande locale du frein
67 : unité de commande centrale du système de freinage
68 : correcteur électronique de trajectoire
69 : dispositif anti blocage de roue
70 : système de détermination de changement de patin et/ou de disque
72 : système de détection d’usure de patin et/ou de disque
∆u : usure des patins et/ou du disque
α : pente
T : température du moteur
v : vitesse du véhicule
PR: position de référence
P1: première position déterminée qui est une précédente position de contact
PB: première position déterminée qui est une position arrière maximale du piston
P2: première position de contact
100, 200 : procédé de détermination de changement de disque et/ou de patin
101, 201 : détermination de la première position de référence
103, 203 : détermination de la première position de contact
105, 205 : comparaison de la première position de contact avec la première position déterminée
107, 207 : détermination de l’usure des patins et/ou du piston
109, 209 : détermination du kilométrage restant avec usure totale
111, 211 : détermination d’un moment opportun de changement de patin et/ou de disque
1: motorized vehicle
2: braking system
3: front wheel
4: rear wheel
10: brake
11: first brake
12: second brake
14: stirrup
15: disk
17: piston
20: geared motor
21: electric motor
24: actuator
26: piston drive organ
27: screw
28: nut
29: stop
31: brake lining
50: intensity variation curve during braking
51: braking initialization phase
52: skate movement phase
53: disc deceleration phase
54: braking force due to piston movement for new pads and disc
55: braking force due to piston movement for pads and a disc in used condition
61: local brake control unit
67: central control unit of the braking system
68: electronic trajectory corrector
69: anti-wheel lock device
70: system for determining the change of pad and/or disc
72: pad and/or disc wear detection system
∆u: wear of the pads and/or the disc
α: slope
T: engine temperature
v: vehicle speed
P R : reference position
P 1 : first determined position which is a previous contact position
P B : first determined position which is a maximum rear position of the piston
P 2 : first contact position
100, 200: method for determining disc and/or pad change
101, 201: determination of the first reference position
103, 203: determination of the first contact position
105, 205: comparison of the first contact position with the first determined position
107, 207: determination of wear of the pads and/or the piston
109, 209: determination of remaining mileage with total wear
111, 211: determining an appropriate time to change the pad and/or disc

Claims (15)

Système de détection (72) d’une usure de patin et/ou de disque (15) d’un frein (10) à disque électromécanique pour véhicule motorisé (1), le frein (10) comprenant un piston (10) qui est mobile entre une première position déterminée (P1,PB) du piston et une première position de contact (P2) dans laquelle le patin entre en contact du disque (15) en étant poussé par le piston (17),
le système de détection (72) étant configuré pour comparer la première position de contact (P2) à la première position déterminée (P1,PB).Detection system (72) of wear of a pad and/or disc (15) of an electromechanical disc brake (10) for a motor vehicle (1), the brake (10) comprising a piston (10) which is movable between a first determined position (P 1 , P B ) of the piston and a first contact position (P 2 ) in which the pad comes into contact with the disc (15) while being pushed by the piston (17),
the detection system (72) being configured to compare the first contact position (P 2 ) to the first determined position (P 1 ,P B ). Système de détection (72) selon la revendication précédente, dans lequel la première position de contact (P2) est déterminée par un capteur de rotation (65) d’un moteur électrique (21) de motoréducteur du frein (10) électromécanique, un capteur d’intensité (62) du moteur, et/ou un capteur de tension (63) du moteur, et/ou
dans lequel la première position de contact (P2) est détectée par une variation d’intensité (i) traversant le moteur électrique (21), lorsque le patin entre en contact avec le disque (15) en étant poussé par le piston (17).Detection system (72) according to the preceding claim, in which the first contact position (P 2 ) is determined by a rotation sensor (65) of an electric motor (21) of a geared motor of the electromechanical brake (10), a current sensor (62) of the motor, and/or a voltage sensor (63) of the motor, and/or
in which the first contact position (P 2 ) is detected by a variation in intensity (i) passing through the electric motor (21), when the pad comes into contact with the disc (15) while being pushed by the piston (17). Système de détection (72) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première position de contact (P2) est déterminée lorsque la température de garniture (31) du patin est inférieure à une température prédéterminée, notamment au démarrage du véhicule motorisé (1) et/ou lorsque le véhicule motorisé (1) est à l’arrêt sur une pente d’inclinaison inférieure à 3 %.A detection system (72) according to any preceding claim, wherein the first contact position (P2) is determined when the temperature of the lining (31) of the pad is lower than a predetermined temperature, in particular when starting the motorized vehicle (1) and/or when the motorized vehicle (1) is stationary on a slope with an inclination of less than 3 %. Système de détection (72) selon la revendication précédente, dans lequel la première position déterminée (P1,PB) est une position (P1) du piston (17) lors d’une précédente détection d’usure de patin et/ou du disque (15) dans laquelle le patin entre en contact avec le disque (15) en étant poussé par le piston (17), ou
dans lequel la première position déterminée (P1,PB) est une position arrière (PB) maximale du piston, dans laquelle notamment un organe d’entrainement du piston et/ou le piston (17) est en contact d’une butée arrière du frein (10) électromécanique.Detection system (72) according to the preceding claim, in which the first determined position (P 1 , P B ) is a position (P 1 ) of the piston (17) during a previous detection of wear of the pad and/or the disk (15) in which the pad comes into contact with the disk (15) by being pushed by the piston (17), or
in which the first determined position (P 1 , P B ) is a maximum rear position (P B ) of the piston, in which in particular a piston drive member and/or the piston (17) is in contact with a rear stop of the electromechanical brake (10). Système de détection (72) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de détection (72) est configuré pour déterminer l’usure du patin et/ou du disque (15), en comparant la première position de contact (P2) à une première position de référence (PR) du piston,
dans laquelle la première position de référence (PR) est une position du piston (17) dans laquelle le patin neuf ou sensiblement neuf entre en contact du disque (15) en étant poussé par le piston (17), la première position de référence (PR) étant notamment prédéterminée ou détectée.Detection system (72) according to any one of the preceding claims, wherein the detection system (72) is configured to determine the wear of the pad and/or the disc (15), by comparing the first contact position (P2) with a first reference position (PR) of the piston,
in which the first reference position (P R ) is a position of the piston (17) in which the new or substantially new pad comes into contact with the disc (15) by being pushed by the piston (17), the first reference position (P R ) being in particular predetermined or detected. Système de détection (72) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première position de référence (PR) est déterminée lors d’un changement de patin, et/ou
dans lequel une défaillance du système de détection (72) est détectée lorsqu’une valeur absolue d’une différence entre la première position déterminée (P1, PB) et la première position de référence (PR) est supérieure à une valeur seuil de distance.Detection system (72) according to any one of the preceding claims, in which the first reference position (P R ) is determined during a change of skate, and/or
wherein a failure of the detection system (72) is detected when an absolute value of a difference between the first determined position (P 1 , P B ) and the first reference position (P R ) is greater than a distance threshold value. Système de détection (72) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première position de contact (P2), la première position déterminée (P1, PB) et/ou la première position de référence (PR) est déterminée lorsqu’un effort de freinage qui a une valeur prédéterminée est exercé par le frein (10), la valeur de l’effort de freinage étant de préférence sensiblement nulle.Detection system (72) according to any one of the preceding claims, wherein the first contact position (P 2 ), the first determined position (P 1 , P B ) and/or the first reference position (P R ) is determined when a braking force which has a predetermined value is exerted by the brake (10), the value of the braking force preferably being substantially zero. Système de détection (72) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de détection (72) comprend une unité de détection (61, 67) configurée pour comparer la première position de contact (P2) du piston à la première position déterminée (P1,PB) du piston,
un correcteur électronique de trajectoire (68) du véhicule motorisé (1) comprenant l’unité de détection, et/ou le frein (10) électromécanique comprenant l’unité de détection.Detection system (72) according to any one of the preceding claims, wherein the detection system (72) comprises a detection unit (61, 67) configured to compare the first contact position (P 2 ) of the piston with the first determined position (P 1 ,P B ) of the piston,
an electronic trajectory corrector (68) of the motorized vehicle (1) comprising the detection unit, and/or the electromechanical brake (10) comprising the detection unit. Système de détermination de changement (70) de patin et/ou de disque (15) du frein (10) à disque électromécanique de véhicule motorisé (1), configuré pour déterminer un moment opportun de remplacement de patin et/ou de disque (15), à partir d’une détermination d’usure de patin et/ou du disque (15) par le système de détection (72) selon l’une quelconque des revendications précédentes.System for determining the change (70) of a pad and/or disc (15) of the electromechanical disc brake (10) of a motor vehicle (1), configured to determine an opportune moment for replacing the pad and/or disc (15), from a determination of wear of the pad and/or disc (15) by the detection system (72) according to any one of the preceding claims. Système de détermination de changement (70) de patin et/ou de disque (15) selon la revendication précédente, dans lequel la détermination du moment opportun de remplacement de patin et/ou de disque (15) est réalisée à partir d’une détermination d’un kilométrage restant (109, 209) avant usure complète du patin et/ou du disque (15), la détermination du kilométrage restant (109, 209) étant effectuée à partir de détermination successives de l’usure (107, 207) de patin et/ou du disque (15),
la détermination du kilométrage restant (109, 209) étant de préférence effectuée en comparant les usures déterminées successives de patin et/ou du disque (15) à une courbe d’usure prédéterminée, et/ou la détermination du kilométrage restant étant de préférence effectuée par interpolation à partir des usures déterminées successives de patin et/ou du disque (15).System for determining the change (70) of a pad and/or disk (15) according to the preceding claim, in which the determination of the appropriate time for replacing the pad and/or disk (15) is carried out from a determination of a remaining mileage (109, 209) before complete wear of the pad and/or disk (15), the determination of the remaining mileage (109, 209) being carried out from successive determinations of the wear (107, 207) of the pad and/or disk (15),
the determination of the remaining mileage (109, 209) being preferably carried out by comparing the successive determined wears of the pad and/or the disc (15) with a predetermined wear curve, and/or the determination of the remaining mileage being preferably carried out by interpolation from the successive determined wears of the pad and/or the disc (15). Système de détermination de changement (70) de patin et/ou de disque (15) selon l’une quelconque des revendications 9 et 10, comprenant la détermination du moment opportun (111, 211) de remplacement de patin et/ou de disque (15), à partir de paramètres de construction du véhicule tels que la répartition de masse entre l’avant et l’arrière du véhicule, à partir de paramètres du frein (10) électromécanique tels que la taille des patins et/ou du piston (17), et/ou de paramètres de conduites du véhicule tels que des nombres de freinage et des intensités de freinage.System for determining the change (70) of a pad and/or disc (15) according to any one of claims 9 and 10, comprising determining the appropriate time (111, 211) for replacing the pad and/or disc (15), from vehicle construction parameters such as the mass distribution between the front and the rear of the vehicle, from parameters of the electromechanical brake (10) such as the size of the pads and/or the piston (17), and/or from vehicle driving parameters such as braking numbers and braking intensities. Système de freinage (2) comprenant un frein (10) à disque électromécanique et un système de détection (72) selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 8,
dans lequel le frein (10) électromécanique est de préférence un frein (10) de stationnement du véhicule motorisé (1).Braking system (2) comprising an electromechanical disc brake (10) and a detection system (72) according to any one of the preceding claims 1 to 8,
wherein the electromechanical brake (10) is preferably a parking brake (10) of the motor vehicle (1). Système de freinage (2) selon la revendication précédente, dans lequel le frein (10) à disque électromécanique est un premier frein (11) à disque électromécanique qui est configuré pour freiner une première roue (4) du véhicule,
le système de freinage (2) comprenant un deuxième frein (12) à disque électromécanique pour freiner une deuxième roue (4) du véhicule qui est espacée latéralement de la première roue (4) du véhicule,
le système de détection (72) étant configuré pour comparer une usure déterminée de patin et/ou du disque (15) du premier frein (11) électromécanique à une usure déterminée de patin /ou du disque (15) du deuxième frein (12) électromécanique.Braking system (2) according to the preceding claim, wherein the electromechanical disc brake (10) is a first electromechanical disc brake (11) which is configured to brake a first wheel (4) of the vehicle,
the braking system (2) comprising a second electromechanical disc brake (12) for braking a second wheel (4) of the vehicle which is laterally spaced from the first wheel (4) of the vehicle,
the detection system (72) being configured to compare a determined wear of the pad and/or the disk (15) of the first electromechanical brake (11) with a determined wear of the pad/or the disk (15) of the second electromechanical brake (12). Procédé de détermination d’une usure de patin et/ou de disque (15) d’un frein (10) électromécanique de véhicule motorisé (1) à partir d’un système de détection (72) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant une comparaison de la première position de contact (P2) à la première position déterminée (P1, PB) du piston.Method for determining wear of the pad and/or disc (15) of an electromechanical brake (10) of a motorized vehicle (1) from a detection system (72) according to any one of claims 1 to 8, comprising a comparison of the first contact position (P 2 ) with the first determined position (P 1 , P B ) of the piston. Procédé de détermination de changement (100, 200) de patin et/ou de disque (15) d’un frein (10) à disque électromécanique de véhicule motorisé (1) à partir d’un système de détermination de changement (70) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, comprenant une détermination d’un moment opportun (111, 211) de remplacement de patin et/ou de disque (15), à partir d’une détermination d’usure de patin et/ou du disque (15) par le procédé de détermination d’une usure selon la revendication précédente.Method for determining a change (100, 200) of a pad and/or disc (15) of an electromechanical disc brake (10) of a motor vehicle (1) from a change determination system (70) according to any one of claims 9 to 11, comprising a determination of an opportune moment (111, 211) for replacing the pad and/or disc (15), from a determination of wear of the pad and/or disc (15) by the method for determining wear according to the preceding claim.
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