FR3144794A1 - BRAKE WITH HYDRAULIC OR ELECTROMECHANICAL AND HYDRAULIC BRAKING DEPENDING ON BRAKING INTENSITY - Google Patents
BRAKE WITH HYDRAULIC OR ELECTROMECHANICAL AND HYDRAULIC BRAKING DEPENDING ON BRAKING INTENSITY Download PDFInfo
- Publication number
- FR3144794A1 FR3144794A1 FR2300180A FR2300180A FR3144794A1 FR 3144794 A1 FR3144794 A1 FR 3144794A1 FR 2300180 A FR2300180 A FR 2300180A FR 2300180 A FR2300180 A FR 2300180A FR 3144794 A1 FR3144794 A1 FR 3144794A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- brake
- braking
- wheel
- hydraulic
- electromechanical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
- B60T13/588—Combined or convertible systems both fluid and mechanical assistance or drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
L’invention se rapporte à un frein (6) pour une roue d’un véhicule motorisé. Le frein (6) comprend un actionneur hydraulique (70) et un actionneur électromécanique (72) configurés chacun pour freiner la roue. L’actionneur hydraulique (70) est configuré pour freiner la roue lors d’un freinage de basse intensité par le frein (6), l’actionneur électromécanique (72) n’étant pas sollicité lors du freinage de basse intensité. L’actionneur hydraulique (70) et l’actionneur électromécanique (72) sont configurés pour freiner conjointement la roue lors d’un freinage de haute intensité par le frein (6). Figure 2 The invention relates to a brake (6) for a wheel of a motor vehicle. The brake (6) includes a hydraulic actuator (70) and an electromechanical actuator (72) each configured to brake the wheel. The hydraulic actuator (70) is configured to brake the wheel during low intensity braking by the brake (6), the electromechanical actuator (72) not being requested during low intensity braking. The hydraulic actuator (70) and the electromechanical actuator (72) are configured to jointly brake the wheel during high-intensity braking by the brake (6). Figure 2
Description
L’invention se rapporte aux systèmes de freinage pour véhicules motorisés. Plus précisément, l’invention se rapporte à un freinage hydraulique ou électromécanique et hydraulique de roue suivant une intensité de freinage de la roue.The invention relates to braking systems for motor vehicles. More specifically, the invention relates to hydraulic or electromechanical and hydraulic wheel braking according to a braking intensity of the wheel.
Un frein à disque électromécanique et hydraulique de structure connue comprend un piston hydraulique, un motoréducteur qui est configuré pour entrainer le déplacement du piston, un disque et au moins deux patins de frein. Au moins un des patins est serré contre le disque lorsqu’il est poussé par un piston, pour freiner une roue de véhicule motorisé.An electromechanical and hydraulic disc brake of known structure comprises a hydraulic piston, a geared motor which is configured to drive the movement of the piston, a disc and at least two brake shoes. At least one of the shoes is clamped against the disc when pushed by a piston, to brake a wheel of a motor vehicle.
Le piston est entrainé soit hydrauliquement soit par le motoréducteur, suivant les types de freinage de la roue du véhicule motorisé. Le piston est par exemple entrainé hydrauliquement lors d’un freinage de service du véhicule motorisé. Le motoréducteur entraine par exemple le déplacement du piston pour freiner la roue, lors d’un freinage de stationnement et/ou un freinage de secours du véhicule motorisé.The piston is driven either hydraulically or by the geared motor, depending on the types of braking of the motor vehicle wheel. For example, the piston is driven hydraulically during service braking of the motor vehicle. For example, the geared motor drives the movement of the piston to brake the wheel, during parking braking and/or emergency braking of the motor vehicle.
Il existe un besoin d’améliorer la fiabilité d’un frein de roue de véhicule motorisé, pour réduire la masse et/ou l’encombrement du frein de véhicule motorisé, ainsi que la consommation énergétique du frein.There is a need to improve the reliability of a motor vehicle wheel brake, to reduce the mass and/or bulk of the motor vehicle brake, as well as the energy consumption of the brake.
L’invention vise à résoudre au moins partiellement les problèmes des solutions de l’état de la technique antérieure.The invention aims to at least partially solve the problems of the solutions of the prior art.
A cet égard, l’invention a pour objet un frein pour une roue d’un véhicule motorisé. Le frein comprend un actionneur hydraulique et un actionneur électromécanique configurés chacun pour freiner une roue du véhicule motorisé.In this regard, the invention relates to a brake for a wheel of a motor vehicle. The brake comprises a hydraulic actuator and an electromechanical actuator each configured to brake a wheel of the motor vehicle.
Selon l’invention, l’actionneur hydraulique est configuré pour freiner la roue lors d’un freinage de basse intensité par le frein, l’actionneur électromécanique n’étant pas sollicité lors du freinage de basse intensité.According to the invention, the hydraulic actuator is configured to brake the wheel during low-intensity braking by the brake, the electromechanical actuator not being used during low-intensity braking.
Selon l’invention, l’actionneur hydraulique et l’actionneur électromécanique sont configurés pour freiner conjointement la roue lors d’un freinage de haute intensité par le frein.According to the invention, the hydraulic actuator and the electromechanical actuator are configured to jointly brake the wheel during high-intensity braking by the brake.
La fiabilité d’un frein selon l’invention est améliorée, la masse et l’encombrement sont réduits, le frein est plus facile à fabriquer, et/ou la consommation énergétique du frein est diminuée, par rapport à ceux d’un frein hydraulique et électromécanique de puissance équivalente de structure connue.The reliability of a brake according to the invention is improved, the mass and size are reduced, the brake is easier to manufacture, and/or the energy consumption of the brake is reduced, compared to those of a hydraulic and electromechanical brake of equivalent power of known structure.
L’actionneur électromécanique peut notamment être moins puissant, être moins résistant à l’usure et/ou moins endurant à l’usage, tout en conservant des performances de freinage et de sécurité équivalente du frein par rapport à ceux d’un frein hydraulique et électromécanique, ou électromécanique, de puissance équivalente de structure connue. Le diamètre du piston tend à diminuer par rapport à celui d’un frein électromécanique et hydraulique de structure connue ou à celui d’un frein hydraulique de structure connue. Le frein est alors d’autant plus facile à fabriquer.The electromechanical actuator may in particular be less powerful, less resistant to wear and/or less durable in use, while maintaining equivalent braking and safety performance of the brake compared to those of a hydraulic and electromechanical brake, or electromechanical, of equivalent power of known structure. The diameter of the piston tends to decrease compared to that of an electromechanical and hydraulic brake of known structure or to that of a hydraulic brake of known structure. The brake is then all the easier to manufacture.
En particulier, un actionneur hydraulique tend à être plus résistant à l’usure et plus endurant à l’usage qu’un actionneur électromécanique, à coût de fabrication et à puissance équivalents. En privilégiant l’utilisation de l’actionneur hydraulique à basse intensité, c’est-à-dire pour la majorité du nombre de freinage, la fiabilité du frein tend à être améliorée. Par exemple, l’actionneur électromécanique est utilisé seul pour 95% des freinages environ lorsque la décélération de la roue par le frein est inférieure ou égale à 0,3g environ. Par ailleurs, en sollicitant moins souvent et avec une intensité maximale plus faible l’actionneur électromécanique, la fiabilité du frein tend à augmenter.In particular, a hydraulic actuator tends to be more resistant to wear and more durable in use than an electromechanical actuator, at equivalent manufacturing cost and power. By favoring the use of the hydraulic actuator at low intensity, that is to say for the majority of the number of braking operations, the reliability of the brake tends to be improved. For example, the electromechanical actuator is used alone for approximately 95% of braking operations when the deceleration of the wheel by the brake is less than or equal to approximately 0.3g. Furthermore, by using the electromechanical actuator less often and with a lower maximum intensity, the reliability of the brake tends to increase.
L’actionneur hydraulique est utilisé avec une intensité maximale limitée, en utilisant conjointement l’actionneur hydraulique et l’actionneur électromécanique lors d’un freinage à haute intensité, ce qui tend à limiter le diamètre du piston. Par ailleurs, en utilisant l’actionneur électromécanique avec une intensité maximale limitée, la puissance nominale de l’actionneur électromécanique est limitée, et l’actionneur électromécanique a une masse et un encombrement diminués. La masse et l’encombrement du frein tendent donc à diminuer. Le frein peut alors être assemblé plus facilement à un véhicule motorisé pour freiner la roue du véhicule.The hydraulic actuator is used with a limited maximum intensity, by jointly using the hydraulic actuator and the electromechanical actuator during high-intensity braking, which tends to limit the piston diameter. Furthermore, by using the electromechanical actuator with a limited maximum intensity, the rated power of the electromechanical actuator is limited, and the electromechanical actuator has a reduced mass and size. The mass and size of the brake therefore tend to decrease. The brake can then be more easily assembled to a motor vehicle to brake the wheel of the vehicle.
En utilisant moins souvent l’actionneur électromécanique et/ou en ayant un actionneur électromécanique de puissance maximale réduite, la consommation énergétique du frein est diminuée. En utilisant un piston de diamètre réduit, la consommation énergétique pour faire fonctionner l’actionneur hydraulique est également diminuée.By using the electromechanical actuator less often and/or having an electromechanical actuator with reduced maximum power, the energy consumption of the brake is reduced. By using a piston with a reduced diameter, the energy consumption to operate the hydraulic actuator is also reduced.
L’invention peut comporter de manière facultative une ou plusieurs des caractéristiques suivantes combinées entre elles ou non.The invention may optionally comprise one or more of the following features, combined with each other or not.
Selon une particularité de réalisation, le frein freine la roue avec un freinage basse intensité, lorsqu’un effort de freinage exercé par le frein sur la roue est inférieur à une première valeur seuil.According to a particular embodiment, the brake brakes the wheel with low intensity braking, when a braking force exerted by the brake on the wheel is less than a first threshold value.
De préférence, la première valeur seuil a de préférence une valeur prédéterminée.Preferably, the first threshold value preferably has a predetermined value.
Selon une particularité de réalisation, le frein freine la roue avec un freinage haute intensité, lorsqu’un effort de freinage exercé par le frein sur la roue est strictement supérieur à une deuxième valeur seuil.According to a particular embodiment, the brake brakes the wheel with high intensity braking, when a braking force exerted by the brake on the wheel is strictly greater than a second threshold value.
De préférence, la deuxième valeur seuil a une valeur prédéterminée.Preferably, the second threshold value has a predetermined value.
De préférence, la deuxième valeur seuil est égale à la première valeur seuil.Preferably, the second threshold value is equal to the first threshold value.
Selon une particularité de réalisation, le frein comporte un mécanisme de frein de stationnement. L’actionneur électromécanique comprend un mécanisme irréversible, pour empêcher un desserrage du frein en l’absence de commande de desserrage du frein.According to a particular embodiment, the brake comprises a parking brake mechanism. The electromechanical actuator comprises an irreversible mechanism, to prevent the brake from being released in the absence of a brake release command.
Selon une particularité de réalisation, le mécanisme irréversible comprend une vis et un écrou. L’un de la vis et de l’écrou est un élément menant configuré pour être mobile en rotation et fixe en translation, l’autre de la vis et de l’écrou étant un élément mené configuré pour être mobile en translation et fixe en rotation.According to a particular embodiment, the irreversible mechanism comprises a screw and a nut. One of the screw and the nut is a driving element configured to be movable in rotation and fixed in translation, the other of the screw and the nut being a driven element configured to be movable in translation and fixed in rotation.
Selon une particularité de réalisation, l’actionneur électromécanique comprend un moteur électrique dont la puissance nominale est comprise entre 200 W et 300 W.According to a particular embodiment, the electromechanical actuator comprises an electric motor whose nominal power is between 200 W and 300 W.
L’invention porte aussi sur un système de freinage comprenant le frein tel que défini ci-dessus. Le système de freinage commande à l’actionneur hydraulique du frein de freiner la roue du véhicule motorisé lors d’un freinage de basse intensité, l’actionneur électromécanique du frein n’étant pas sollicité lors du freinage de basse intensité. Le système de freinage commande à l’actionneur hydraulique du frein et à l’actionneur électromécanique du frein de freiner conjointement la roue du véhicule motorisé lors d’un freinage de haute intensité.The invention also relates to a braking system comprising the brake as defined above. The braking system controls the hydraulic actuator of the brake to brake the wheel of the motor vehicle during low-intensity braking, the electromechanical actuator of the brake not being requested during low-intensity braking. The braking system controls the hydraulic actuator of the brake and the electromechanical actuator of the brake to jointly brake the wheel of the motor vehicle during high-intensity braking.
Selon une particularité de réalisation, le système de freinage comprend une unité de commande de freinage qui est configurée pour commander le freinage de la roue.According to a particular embodiment, the braking system comprises a braking control unit which is configured to control the braking of the wheel.
Selon une particularité de réalisation, le frein comprend l’unité de commande de freinage. Selon une autre particularité de réalisation, l’unité de commande de freinage est une unité de commande d’un amplificateur de freinage et/ou l’unité de commande de freinage est une unité de commande d’un correcteur électronique de trajectoire.According to a particular embodiment, the brake comprises the brake control unit. According to another particular embodiment, the brake control unit is a control unit of a brake amplifier and/or the brake control unit is a control unit of an electronic trajectory corrector.
Selon une particularité de réalisation, le système de freinage comprend un détecteur d’effort de freinage du conducteur du véhicule motorisé.According to a particular embodiment, the braking system comprises a detector of the braking force of the driver of the motor vehicle.
Selon une particularité de réalisation, le détecteur d’effort de freinage du conducteur comprend un capteur de course d’une pédale de frein, pour détecter un effort de freinage de la part du conducteur de véhicule.According to a particular embodiment, the driver braking force detector comprises a brake pedal travel sensor, for detecting a braking force on the part of the vehicle driver.
Selon une particularité de réalisation, le détecteur d’effort de freinage du conducteur comprend un capteur d’effort d’actionnement de la pédale de frein, pour détecter un effort de freinage de la part du conducteur de véhicule.According to a particular embodiment, the driver braking force detector comprises a brake pedal actuation force sensor, for detecting a braking force on the part of the vehicle driver.
L’invention porte enfin sur un véhicule motorisé comprenant au moins deux freins qui sont chacun tel que défini ci-dessus. Les freins sont configurés pour freiner des roues d’un même axe du véhicules qui sont espacées latéralement l’une de l’autre relativement à une direction longitudinale du véhicule motorisé.The invention finally relates to a motorized vehicle comprising at least two brakes which are each as defined above. The brakes are configured to brake wheels of the same axis of the vehicles which are spaced laterally from each other relative to a longitudinal direction of the motorized vehicle.
De préférence, chaque frein du véhicule motorisé est un frein tel que décrit ci-dessus. Le véhicule motorisé comprend de préférence un système de freinage tel que décrit ci-dessus.Preferably, each brake of the motor vehicle is a brake as described above. The motor vehicle preferably comprises a braking system as described above.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d’exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERSDETAILED DESCRIPTION OF SPECIFIC EMBODIMENTS
Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d’une figure à l’autre.Identical, similar or equivalent parts of different figures bear the same numerical references so as to facilitate the passage from one figure to another.
La
Le système de freinage 2 comprend des freins 6, un système d’actionnement 3, un système de commande 4, un réseau de commande de freinage 8 et un réseau d’alimentation électrique de puissance 9. Le système de freinage 2 est configuré pour freiner les roues 10 du véhicule.The braking system 2 comprises brakes 6, an actuation system 3, a control system 4, a braking control network 8 and a power supply network 9. The braking system 2 is configured to brake the wheels 10 of the vehicle.
En référence conjointe aux figures 1 et 2, les freins 6 du véhicule sont des freins de service, des freins de stationnement et/ou des freins de secours. Ils sont chacun configurés pour freiner une des roues 10 du véhicule motorisé 1.With joint reference to FIGS. 1 and 2, the brakes 6 of the vehicle are service brakes, parking brakes and/or emergency brakes. They are each configured to brake one of the wheels 10 of the motor vehicle 1.
Le frein avant gauche 6FLet le frein avant droit 6FRdes roues avant sont hydrauliques et/ou électromécaniques. Le frein arrière gauche 6RLet le frein arrière droit 6RRsont des freins hydrauliques et/ou électromécaniques. Le frein avant gauche 6FLet le frein avant droit 6FRd’une part et/ou les freins arrière gauche 6RLet le frein arrière droit 6RRd’autre part sont des freins 6 hydrauliques et électromécaniques selon l’invention.The left front brake 6 FL and the right front brake 6 FR of the front wheels are hydraulic and/or electromechanical. The left rear brake 6 RL and the right rear brake 6 RR are hydraulic and/or electromechanical brakes. The left front brake 6 FL and the right front brake 6 FR on the one hand and/or the left rear brakes 6 RL and the right rear brake 6 RR on the other hand are hydraulic and electromechanical brakes 6 according to the invention.
Dans le mode de réalisation représenté, le frein avant gauche 6FLet le frein avant droit 6FRsont des freins purement hydrauliques, et ils ne comportent pas d’actionneur électromécanique 72. Le frein arrière gauche 6RLet le frein arrière droit 6RRsont des freins hydrauliques et électromécaniques.In the embodiment shown, the left front brake 6 FL and the right front brake 6 FR are purely hydraulic brakes, and they do not include an electromechanical actuator 72. The left rear brake 6 RL and the right rear brake 6 RR are hydraulic and electromechanical brakes.
Dans le mode de réalisation représenté, chacun des freins 6 est un frein à disque à étrier flottant. Ces freins 6 comportent chacun un étrier 62, une chape (non représentée), un disque 60, des patins 61, un piston 71, un actionneur hydraulique 70, un actionneur électromécanique 72, et éventuellement une unité de commande locale 48. L’actionneur hydraulique 70 et l’actionneur électromécanique 72 sont chacun configurés pour freiner une roue 10 du véhicule motorisé 1, notamment en déplaçant le piston 71 vers le disque 60.In the embodiment shown, each of the brakes 6 is a floating caliper disc brake. These brakes 6 each comprise a caliper 62, a yoke (not shown), a disc 60, pads 61, a piston 71, a hydraulic actuator 70, an electromechanical actuator 72, and possibly a local control unit 48. The hydraulic actuator 70 and the electromechanical actuator 72 are each configured to brake a wheel 10 of the motor vehicle 1, in particular by moving the piston 71 towards the disc 60.
Dans le document et dans la suite de l’exposé, une direction axiale A est une direction parallèle à l’axe de rotation du disque 60. Il s’agit d’une direction générale de déplacement des patins 61 relativement au disque 60 et de déplacement de l’étrier 62 relativement à la chape, lorsque l’étrier 62 est flottant. Une direction latérale, transversale ou tangentielle T est une direction latérale du frein, qui est orthogonale à la direction axiale A. Une direction radiale V est une direction qui est orthogonale à la direction axiale A et à la direction tangentielle T. La direction radiale V correspond typiquement à une direction de la hauteur du frein.In the document and in the remainder of the description, an axial direction A is a direction parallel to the axis of rotation of the disk 60. This is a general direction of movement of the pads 61 relative to the disk 60 and of movement of the caliper 62 relative to the yoke, when the caliper 62 is floating. A lateral, transverse or tangential direction T is a lateral direction of the brake, which is orthogonal to the axial direction A. A radial direction V is a direction which is orthogonal to the axial direction A and to the tangential direction T. The radial direction V typically corresponds to a direction of the height of the brake.
Le disque 60 est solidaire en rotation de la roue 10, par exemple en étant fixé au moyeu de la roue. Il est mobile en rotation relativement à la chape et à l’étrier 62 autour de la direction axiale A.The disk 60 is rotationally integral with the wheel 10, for example by being fixed to the hub of the wheel. It is movable in rotation relative to the yoke and the caliper 62 around the axial direction A.
Les deux patins 61 sont un patin extérieur et un patin intérieur qui sont situés axialement de part et d’autre du disque 60. Ils comprennent chacun une plaque de support et une garniture de freinage qui est fixée à la plaque de support. Ils enserrent le disque 60 lors d’un freinage de la roue 10.The two pads 61 are an outer pad and an inner pad which are located axially on either side of the disc 60. They each comprise a support plate and a brake lining which is fixed to the support plate. They grip the disc 60 when the wheel 10 brakes.
L’étrier 62 est de type flottant dans le mode de réalisation représenté, en étant monté mobile en translation par rapport à la chape entre une position avant de repos et une position arrière de freinage. L’étrier 62 pousse alors un patin extérieur de frein vers le disque 60 lors du freinage, ou bien l’étrier 62 porte le patin extérieur.The caliper 62 is of the floating type in the embodiment shown, being mounted movable in translation relative to the yoke between a front rest position and a rear braking position. The caliper 62 then pushes an outer brake pad towards the disc 60 during braking, or the caliper 62 carries the outer pad.
Le piston 71 est logé dans un cylindre de l’étrier. Le piston 71 est mobile axialement en translation par rapport à l’étrier 62, sous l’effet de l’actionneur hydraulique ou de l’actionneur électromécanique. Le déplacement du piston 71 selon la direction axiale A permet de rapprocher les patins 61 l’un de l’autre pour freiner la roue.The piston 71 is housed in a cylinder of the caliper. The piston 71 is axially movable in translation relative to the caliper 62, under the effect of the hydraulic actuator or the electromechanical actuator. The movement of the piston 71 in the axial direction A makes it possible to bring the pads 61 closer together to brake the wheel.
L’actionneur hydraulique 70 est configuré pour solliciter axialement en translation le piston 71 vers le disque 60 en étant rempli de liquide de freinage sous pression, par exemple pour le freinage de service de la roue 10, le service de stationnement et le freinage de secours de la roue 10.The hydraulic actuator 70 is configured to axially urge the piston 71 in translation towards the disc 60 while being filled with pressurized brake fluid, for example for the service braking of the wheel 10, the parking service and the emergency braking of the wheel 10.
L’actionneur hydraulique 70 est configuré pour freiner seul la roue 10 lors d’un freinage de basse intensité par le frein, l’actionneur électromécanique 72 n’étant pas sollicité lors du freinage de basse intensité.The hydraulic actuator 70 is configured to brake the wheel 10 alone during low-intensity braking by the brake, the electromechanical actuator 72 not being used during low-intensity braking.
En référence plus spécifiquement à la
En pratique, la première valeur seuil S1 est par exemple égale à 0,4g soit environ 3,92 ms-2. Pour cette valeur de S1, le freinage basse intensité couvre généralement environ 95% des freinage du véhicule motorisé 1, avec des variations selon la conduite du conducteur du véhicule motorisé 1.In practice, the first threshold value S1 is for example equal to 0.4g or approximately 3.92 ms -2 . For this value of S1, low intensity braking generally covers approximately 95% of the braking of motor vehicle 1, with variations depending on the driving of the driver of motor vehicle 1.
L’actionneur électromécanique 72 comporte un motoréducteur 74 et un organe d’entrainement électromécanique 75 du piston. Il est configuré pour solliciter axialement en translation le piston 71 vers le disque 60 sur ordre d’une unité de commande centrale 46 et/ou d’une éventuelle unité de commande locale 48 du frein, par exemple pour le freinage de secours de la roue 10.The electromechanical actuator 72 comprises a geared motor 74 and an electromechanical drive member 75 of the piston. It is configured to axially urge the piston 71 in translation towards the disk 60 on the command of a central control unit 46 and/or a possible local control unit 48 of the brake, for example for emergency braking of the wheel 10.
Dans le frein 6 selon l’invention, l’actionneur électromécanique 72 n’est utilisé pour freiner la roue 10 que conjointement avec l’actionneur hydraulique 70. L’actionneur électromécanique 72 n’est utilisé que pour un freinage de haute intensité, à l’exclusion d’un freinage de basse intensité. L’actionneur hydraulique 70 et l’actionneur électromécanique 72 freinent conjointement la roue 10 lors d’un freinage de haute intensité par le frein.In the brake 6 according to the invention, the electromechanical actuator 72 is used to brake the wheel 10 only in conjunction with the hydraulic actuator 70. The electromechanical actuator 72 is used only for high-intensity braking, excluding low-intensity braking. The hydraulic actuator 70 and the electromechanical actuator 72 jointly brake the wheel 10 during high-intensity braking by the brake.
En référence plus spécifiquement à la
En pratique, la deuxième valeur seuil S2 est par exemple égale à 0,4g soit environ 3,92 ms-2. Pour cette valeur de la deuxième valeur seuil S2 et pour toute décélération plus intense, les freinages haute intensité couvrent généralement environ 5% des freinages du véhicule motorisé 1, avec des variations selon la conduite du conducteur du véhicule motorisé 1.In practice, the second threshold value S2 is for example equal to 0.4g or approximately 3.92 ms -2 . For this value of the second threshold value S2 and for any more intense deceleration, high-intensity braking generally covers approximately 5% of the braking of the motor vehicle 1, with variations depending on the driving of the driver of the motor vehicle 1.
Le motoréducteur 74 et l’organe d’entrainement électromécanique 75 sont configurés pour solliciter en translation le piston 71 vers le disque 60 sur ordre de l’unité de commande centrale 46 et/ou d’une éventuelle unité de commande locale 48 du frein, par exemple en freinage de secours de la roue 10.The geared motor 74 and the electromechanical drive member 75 are configured to force the piston 71 in translation towards the disk 60 on the order of the central control unit 46 and/or of a possible local control unit 48 of the brake, for example in emergency braking of the wheel 10.
Le motoréducteur 74 comprend un moteur électrique 76, un réducteur (non représenté), un organe de commande de puissance du moteur électrique 76, un organe de connexion et d’échange de données. Le motoréducteur 74 est configuré pour entrainer le déplacement de l’organe d’entrainement électromécanique 75 pour freiner et/ou défreiner la roue 10.The geared motor 74 comprises an electric motor 76, a reducer (not shown), a power control member for the electric motor 76, a connection and data exchange member. The geared motor 74 is configured to drive the movement of the electromechanical drive member 75 to brake and/or release the brakes of the wheel 10.
Le moteur électrique 76 est alimenté électriquement par l’organe d’alimentation de puissance qui est commandé par l’unité de commande locale 48 du frein. En plus ou en variante, le moteur électrique 76 est alimenté électriquement par l’organe d’alimentation de puissance sur ordre de l’unité de commande centrale 46, par exemple par l’intermédiaire de l’organe de communication et d’échange de données et d’un bus de données. Le moteur électrique 76 est configuré pour entrainer le réducteur qui est configuré pour entrainer l’organe d’entrainement électromécanique 75 lorsqu’il est entrainé par le moteur électrique 76.The electric motor 76 is electrically powered by the power supply member which is controlled by the local control unit 48 of the brake. Additionally or alternatively, the electric motor 76 is electrically powered by the power supply member on command of the central control unit 46, for example via the communication and data exchange member and a data bus. The electric motor 76 is configured to drive the reduction gear which is configured to drive the electromechanical drive member 75 when it is driven by the electric motor 76.
Le moteur électrique 76 a une puissance nominale qui est comprise entre 200 W et 300 W, c’est-à-dire une puissance nominale qui est inférieure à une puissance nominale de 450 W à 500 W habituelle qui est requise pour que l’actionneur électromécanique 72 freine la roue 10 indépendamment de l’actionneur hydraulique 70.The electric motor 76 has a rated power that is between 200 W and 300 W, i.e. a rated power that is lower than a usual rated power of 450 W to 500 W that is required for the electromechanical actuator 72 to brake the wheel 10 independently of the hydraulic actuator 70.
L’organe d’entrainement électromécanique 75 comprend une vis 77 et un écrou 78. Il est configuré pour déplacer axialement le piston 71 lorsqu’il est entrainé par le réducteur du motoréducteur 74.The electromechanical drive member 75 comprises a screw 77 and a nut 78. It is configured to axially move the piston 71 when it is driven by the reducer of the geared motor 74.
L’un de la vis 77 et de l’écrou 78 est un élément menant qui est mobile en rotation et fixe en translation, et l’autre de la vis 77 et de l’écrou 78 est un élément mené qui est mobile en translation et fixe en rotation. L’élément mené est configuré pour être entrainé par l’élément menant.One of the screw 77 and the nut 78 is a driving element that is movable in rotation and fixed in translation, and the other of the screw 77 and the nut 78 is a driven element that is movable in translation and fixed in rotation. The driven element is configured to be driven by the driving element.
Lorsque le frein 6 est un frein de stationnement, par exemple lorsqu’il s’agit d’un frein de roue arrière gauche 6RLou du frein arrière droit 6RR du véhicule motorisé 1, l’organe d’entrainement électromécanique 75 est un mécanisme irréversible, pour empêcher un desserrage du frein 6 en l’absence de commande de desserrage du frein. En particulier, l’écrou 78 et la vis 77 sont configurés pour être fixe l’un par rapport à l’autre lorsqu’ils ne sont pas entrainés par le motoréducteur 74.When brake 6 is a parking brake, for example when it is a left rear wheel brake 6RLor right rear brake 6RR of the motor vehicle 1, the electromechanical drive member 75 is an irreversible mechanism, to prevent a release of the brake 6 in the absence of a brake release command. In particular, the nut 78 and the screw 77 are configured to be fixed relative to each other when they are not driven by the geared motor 74.
En référence plus spécifiquement à la
Les actionneurs comprennent une pédale de frein 30 pour le freinage de service, et un bouton de commande 31 pour le freinage de stationnement et le freinage d’urgence. La pédale de frein 30 est destinée à être enfoncée par un pied d’un utilisateur U pour freiner le véhicule 1. Le bouton de commande 31 est un bouton de freinage de stationnement qui est notamment destiné à être appuyé par l’utilisateur.The actuators comprise a brake pedal 30 for service braking, and a control button 31 for parking braking and emergency braking. The brake pedal 30 is intended to be pressed by a foot of a user U to brake the vehicle 1. The control button 31 is a parking braking button which is in particular intended to be pressed by the user.
Le détecteur d’actionnement 32 est relié au système de commande 4 et il sert à détecter l’enfoncement de la pédale 30 et/ou du bouton de commande 31. Le détecteur d’actionnement 32 est aussi configuré pour détecter un effort de freinage de la part du conducteur de véhicule motorisé 1, le détecteur d’actionnement 32 étant alors un détecteur d’effort de freinage du conducteur du véhicule motorisé 1. En particulier, le détecteur d’actionnement 32 comprend un capteur de course d’une pédale de frein. En plus ou en variante, le détecteur d’actionnement 32 comprend par exemple un capteur d’effort d’actionnement de la pédale de frein.The actuation detector 32 is connected to the control system 4 and is used to detect the depression of the pedal 30 and/or the control button 31. The actuation detector 32 is also configured to detect a braking force on the part of the driver of the motor vehicle 1, the actuation detector 32 then being a detector of the braking force of the driver of the motor vehicle 1. In particular, the actuation detector 32 comprises a sensor of the travel of a brake pedal. In addition or as a variant, the actuation detector 32 comprises for example a sensor of the actuation force of the brake pedal.
Le système de commande de freinage 4 comprend l’amplificateur de freinage 40, le correcteur électronique de trajectoire 44, un dispositif anti blocage de roue 49, l’unité de commande centrale 46, et éventuellement au moins une unité de commande locale 48 de frein 6. Le système de commande de freinage 4 est configuré pour commander le freinage, notamment l’intensité du freinage de chaque roue 10 du véhicule motorisé 1.The braking control system 4 comprises the braking amplifier 40, the electronic trajectory corrector 44, an anti-lock wheel device 49, the central control unit 46, and possibly at least one local control unit 48 for brake 6. The braking control system 4 is configured to control the braking, in particular the intensity of the braking of each wheel 10 of the motorized vehicle 1.
Le système de freinage 2 commande à l’actionneur hydraulique 70 seul de chaque frein 6 selon l’invention de freiner la roue 10 correspondante du véhicule motorisé 1 lors d’un freinage de basse intensité de la roue 10, l’actionneur électromécanique 72 du frein 6 n’étant pas sollicité lors du freinage de basse intensité de la roue 10.The braking system 2 controls the hydraulic actuator 70 alone of each brake 6 according to the invention to brake the corresponding wheel 10 of the motorized vehicle 1 during low-intensity braking of the wheel 10, the electromechanical actuator 72 of the brake 6 not being requested during low-intensity braking of the wheel 10.
Le système de freinage 2 commande à l’actionneur hydraulique 70 de chaque frein 6 selon l’invention et à l’actionneur électromécanique 72 du frein 6 de freiner conjointement la roue 10 du véhicule motorisé 1 lors d’un freinage de haute intensité de la roue 10.The braking system 2 controls the hydraulic actuator 70 of each brake 6 according to the invention and the electromechanical actuator 72 of the brake 6 to jointly brake the wheel 10 of the motorized vehicle 1 during high-intensity braking of the wheel 10.
L’amplificateur de freinage 40 est configuré pour augmenter l’effort de freinage qui est transmis par la pédale de frein 30 au réseau de commande 8, par exemple lorsque le détecteur de freinage 32 détecte l’enfoncement de la pédale de frein 30 ou du bouton de commande 31.The brake amplifier 40 is configured to increase the braking force which is transmitted by the brake pedal 30 to the control network 8, for example when the brake sensor 32 detects the pressing of the brake pedal 30 or the control button 31.
Le correcteur électronique de trajectoire 44 comprend un actionneur hydraulique 47 et l’unité de commande centrale 46. Il est configuré pour ordonner à chacun des freins 6 de freiner la roue 10 correspondante via le réseau de commande 8, pour corriger électroniquement une trajectoire du véhicule motorisé 1. Le correcteur électronique de trajectoire 44 commande par exemple le freinage hydraulique et/ou électromécanique de chacun des freins avant gauche 6FL, avant droit 6FR,arrière gauche 6RL,et arrière droit 6RRindépendamment des autres, pour corriger électroniquement une trajectoire du véhicule motorisé 1.The electronic trajectory corrector 44 comprises a hydraulic actuator 47 and the central control unit 46. It is configured to order each of the brakes 6 to brake the corresponding wheel 10 via the control network 8, to electronically correct a trajectory of the motorized vehicle 1. The electronic trajectory corrector 44 controls for example the hydraulic and/or electromechanical braking of each of the front left brakes 6FL, front right 6EN,left rear 6RL,and right rear 6RRindependently of others, to electronically correct a trajectory of the motorized vehicle 1.
L’actionneur hydraulique 47 comprend un accumulateur hydraulique et une pompe de pressurisation du circuit hydraulique 82. Il est par exemple commun à l’amplificateur de freinage 40 et au correcteur électronique de trajectoire 44. Le fonctionnement de l’actionneur hydraulique 47 est par exemple commandé par l’unité de commande centrale 46 en lien avec chacun des freins 6 et/ou par l’unité de commande locale 48 en lien avec le frein 6 correspondant.The hydraulic actuator 47 comprises a hydraulic accumulator and a pressurization pump for the hydraulic circuit 82. It is for example common to the brake amplifier 40 and to the electronic trajectory corrector 44. The operation of the hydraulic actuator 47 is for example controlled by the central control unit 46 in connection with each of the brakes 6 and/or by the local control unit 48 in connection with the corresponding brake 6.
L’unité de commande centrale 46 comprend un calculateur tel qu’un microcontrôleur. Elle est configurée pour assurer au moins partiellement les fonctions de correcteur électronique de trajectoire 44 et de système antiblocage de roue 49 pour chacune des roues 10 du véhicule, en fonctionnement normal du véhicule. Elle assure au moins partiellement les fonctions correcteur électronique de trajectoire 44 et de système antiblocage de roue 49 pour l’ensemble des roues 10 du véhicule, en assurant une commande globale de freinage en fonctionnement normal du véhicule.The central control unit 46 comprises a computer such as a microcontroller. It is configured to at least partially provide the functions of electronic trajectory corrector 44 and anti-lock wheel system 49 for each of the wheels 10 of the vehicle, in normal operation of the vehicle. It at least partially provides the functions of electronic trajectory corrector 44 and anti-lock wheel system 49 for all of the wheels 10 of the vehicle, by providing overall braking control in normal operation of the vehicle.
L’unité de commande centrale 46 est par exemple configurée pour commander à l’actionneur hydraulique 70 seul de chaque frein 6 selon l’invention de freiner la roue correspondante lors d’un freinage basse intensité de la roue, par exemple par l’intermédiaire de l’amplificateur 40 et/ou de l’actionneur hydraulique 47.The central control unit 46 is for example configured to command the hydraulic actuator 70 alone of each brake 6 according to the invention to brake the corresponding wheel during low intensity braking of the wheel, for example via the amplifier 40 and/or the hydraulic actuator 47.
L’unité de commande centrale 46 est notamment configurée pour commander à l’actionneur électromécanique 72 de chaque frein 6 selon l’invention de freiner la roue 10 conjointement avec l’actionneur hydraulique 70, lors d’un freinage de haute intensité de la roue 10.The central control unit 46 is notably configured to command the electromechanical actuator 72 of each brake 6 according to the invention to brake the wheel 10 jointly with the hydraulic actuator 70, during high intensity braking of the wheel 10.
Chaque unité de commande locale 48 est une unité de commande d’un des freins 6 du véhicule motorisé 1, sous réserve que le frein 6 comprenne une unité de commande locale 48. Elle comprend un calculateur tel qu’un microcontrôleur. Elle est configuré pour commander le freinage de la roue 10, notamment en cas de défaillance de l’unité de commande centrale 46. Dans ce cas, elle exerce au moins partiellement les fonctions de correcteur électronique de trajectoire 44 et/ou de système antiblocage de roue 49 au lieu de l’unité de commande centrale 46, en agissant sur le freinage et/ou le défreinage de la roue 10.Each local control unit 48 is a control unit for one of the brakes 6 of the motor vehicle 1, provided that the brake 6 comprises a local control unit 48. It comprises a computer such as a microcontroller. It is configured to control the braking of the wheel 10, in particular in the event of failure of the central control unit 46. In this case, it at least partially exercises the functions of electronic trajectory corrector 44 and/or wheel anti-lock system 49 instead of the central control unit 46, by acting on the braking and/or the release of the brakes of the wheel 10.
Chaque unité de commande locale 48 est par exemple configurée pour commander à l’actionneur hydraulique 70 seul du frein 6 selon l’invention de freiner la roue 10 correspondante lors d’un freinage basse intensité de la roue 10, par exemple par l’intermédiaire de l’amplificateur 40 et/ou de l’actionneur hydraulique 47.Each local control unit 48 is for example configured to command the hydraulic actuator 70 alone of the brake 6 according to the invention to brake the corresponding wheel 10 during low intensity braking of the wheel 10, for example via the amplifier 40 and/or the hydraulic actuator 47.
L’unité de commande locale 48 est notamment configurée pour commander à l’actionneur électromécanique 72 du frein 6 de freiner conjointement avec l’actionneur hydraulique 70 la roue 10, lors d’un freinage de haute intensité de la roue 10.The local control unit 48 is notably configured to command the electromechanical actuator 72 of the brake 6 to brake the wheel 10 jointly with the hydraulic actuator 70, during high intensity braking of the wheel 10.
Le réseau de commande de freinage 8 comprend un réseau de transmission de données 80, par exemple par des bus de données, de préférence de type CAN. Le réseau de commande de freinage 8 comprend un circuit hydraulique 82.The brake control network 8 comprises a data transmission network 80, for example by data buses, preferably of the CAN type. The brake control network 8 comprises a hydraulic circuit 82.
Le réseau de transmission de données 80 relie par exemple électriquement chacun des freins 6 électromécaniques à l’unité de commande centrale de type CAN 46 et/ou à l’amplificateur de freinage 40, par des lignes de commande de freinage des roues arrière gauche 80RLet droite 80RR.The data transmission network 80, for example, electrically connects each of the electromechanical brakes 6 to the central control unit of type CAN 46 and/or to the brake amplifier 40, by brake control lines for the left 80 RL and right 80 RR rear wheels.
Le circuit hydraulique 82 relie par exemple hydrauliquement chacun des freins 6 hydrauliques à l’amplificateur de freinage 40, par exemple par des lignes hydraulique de freinage avant droite 82FR, avant gauche 82FR, arrière gauche 82RLet arrière droite 82RR.The hydraulic circuit 82 for example hydraulically connects each of the hydraulic brakes 6 to the brake amplifier 40, for example by front right 82 FR , front left 82 FR , rear left 82 RL and rear right 82 RR hydraulic brake lines.
Le réseau d’alimentation de puissance 9 comprend par exemple une ligne d’alimentation de puissance 95 de l’amplificateur de freinage 40, une ligne d’alimentation de puissance 93 de l’unité de commande centrale 46, et des lignes d’alimentation de puissance de chacun des freins 6 électromécaniques. Il est configuré pour alimenter par une alimentation de puissance le système de freinage 2.The power supply network 9 comprises for example a power supply line 95 of the brake amplifier 40, a power supply line 93 of the central control unit 46, and power supply lines of each of the electromechanical brakes 6. It is configured to supply the braking system 2 with a power supply.
La
Le procédé de freinage 100 comprend une étape 101 de demande de freinage par le conducteur du véhicule motorisé, par exemple lorsque le conducteur actionne la pédale de frein 30 et/ou le bouton de commande 31. L’effort de freinage Fs souhaité par le conducteur est détecté par le détecteur d’actionnement 32, par exemple lors d’un freinage de service sur la pédale de frein 30 ou d’un freinage de secours sur le bouton de commande 31.The braking method 100 comprises a step 101 of requesting braking by the driver of the motorized vehicle, for example when the driver actuates the brake pedal 30 and/or the control button 31. The braking force Fs desired by the driver is detected by the actuation detector 32, for example during service braking on the brake pedal 30 or emergency braking on the control button 31.
Le procédé de freinage 100 comprend une étape 103 de commande de freinage par le système de commande 4 de freinage du véhicule motorisé 1, par exemple par l’unité de commande centrale 46 pour l’ensemble des freins 6 et/ou par chaque éventuelle unité de commande locale 48 de frein 6.The braking method 100 comprises a step 103 of braking control by the braking control system 4 of the motorized vehicle 1, for example by the central control unit 46 for all the brakes 6 and/or by each possible local control unit 48 of brake 6.
Le système de commande 4 vérifie lors d’une étape de vérification 105 de l’effort de freinage si l’effort de freinage Fs qui est exercé par chaque frein 6 selon l’invention est un effort de freinage basse intensité ou un si l’effort de freinage est une effort haute intensité.The control system 4 checks during a verification step 105 of the braking force whether the braking force Fs which is exerted by each brake 6 according to the invention is a low intensity braking force or whether the braking force is a high intensity force.
Si l’effort de freinage Fs est un effort de freinage de basse intensité, le système de commande 4 commande à l’actionneur hydraulique 70 seul de chaque frein 6 selon l’invention de freiner la roue 10 correspondante du véhicule motorisé 1 lors d’un freinage de basse intensité 109 de la roue 10, l’actionneur électromécanique 72 du frein 6 n’étant pas sollicité lors du freinage de basse intensité de la roue 10.If the braking force Fs is a low-intensity braking force, the control system 4 commands the hydraulic actuator 70 alone of each brake 6 according to the invention to brake the corresponding wheel 10 of the motorized vehicle 1 during low-intensity braking 109 of the wheel 10, the electromechanical actuator 72 of the brake 6 not being requested during low-intensity braking of the wheel 10.
Si l’effort de freinage Fs est un effort de freinage de haute intensité, le système de commande 4 commande à l’actionneur hydraulique 70 de chaque frein 6 selon l’invention et à l’actionneur électromécanique 72 du frein 6 de freiner conjointement la roue 10 du véhicule motorisé 1 lors d’un freinage de haute intensité 107 de la roue 10.If the braking force Fs is a high-intensity braking force, the control system 4 commands the hydraulic actuator 70 of each brake 6 according to the invention and the electromechanical actuator 72 of the brake 6 to jointly brake the wheel 10 of the motorized vehicle 1 during high-intensity braking 107 of the wheel 10.
Dans le frein 6 selon l’invention, l’actionneur hydraulique 70 ne freine pas la roue 10 seul à haute intensité, contrairement à un frein électromécanique et hydraulique usuel dans lequel l’actionneur hydraulique freine la roue 10 seul lors d’un freinage à haute intensité. L’actionneur hydraulique 70 d’un frein 6 selon l’invention est notamment un frein de service, un frein de stationnement et contribue à un frein de secours, alors qu’un actionneur hydraulique 70 d’un frein électromécanique et hydraulique usuel ne sert que pour le freinage de service.In the brake 6 according to the invention, the hydraulic actuator 70 does not brake the wheel 10 alone at high intensity, unlike a conventional electromechanical and hydraulic brake in which the hydraulic actuator brakes the wheel 10 alone during high-intensity braking. The hydraulic actuator 70 of a brake 6 according to the invention is in particular a service brake, a parking brake and contributes to an emergency brake, whereas a hydraulic actuator 70 of a conventional electromechanical and hydraulic brake is only used for service braking.
Ainsi, on utilise par exemple un frein 6 de stationnement et de secours électrique des types connus ou avantageusement une version plus endurante de ce frein 6 (moteur de puissance supérieure si nécessaire, engrenage du motoréducteur 74 prévu pour un nombre de cycles correspondant au nombre de freinages de haute intensité prévu pendant la durée de vie du véhicule) en complément du frein de service hydraulique avantageusement allégé. Par exemple, on réduit le diamètre du piston hydraulique 71 du frein 6 selon la présente invention. Il en résulte un allègement du frein 6 qui est une pièce non suspendue du véhicule permettant ainsi d’améliorer le comportement dynamique du véhicule motorisé 1 équipé du frein 6 selon la présente invention.Thus, for example, an electric parking and emergency brake 6 of known types is used or advantageously a more durable version of this brake 6 (higher power motor if necessary, gear of the geared motor 74 provided for a number of cycles corresponding to the number of high-intensity braking operations expected during the service life of the vehicle) in addition to the advantageously lightened hydraulic service brake. For example, the diameter of the hydraulic piston 71 of the brake 6 according to the present invention is reduced. This results in a lightening of the brake 6 which is an unsprung part of the vehicle thus making it possible to improve the dynamic behavior of the motorized vehicle 1 equipped with the brake 6 according to the present invention.
Dans le frein 6 selon l’invention, l’actionneur électromécanique 72 ne freine pas la roue 10 seul, contrairement à un frein électromécanique et hydraulique usuel dans lequel l’actionneur électromécanique et l’actionneur hydraulique freinent chacun la roue 10 seul et indépendamment l’un de l’autre. L’actionneur électromécanique 72 d’un frein 6 selon l’invention contribue notamment seulement à un frein de secours, alors qu’un actionneur électromécanique 72 d’un frein électromécanique et hydraulique usuel sert pour le freinage de stationnement et/ou pour le freinage de secours.In the brake 6 according to the invention, the electromechanical actuator 72 does not brake the wheel 10 alone, unlike a conventional electromechanical and hydraulic brake in which the electromechanical actuator and the hydraulic actuator each brake the wheel 10 alone and independently of one another. The electromechanical actuator 72 of a brake 6 according to the invention contributes in particular only to an emergency brake, whereas an electromechanical actuator 72 of a conventional electromechanical and hydraulic brake is used for parking braking and/or for emergency braking.
La fiabilité d’un frein 6 selon le premier mode de réalisation représenté est améliorée par rapport à celle d’un frein hydraulique et électromécanique de puissance équivalente de structure connue. La masse et l’encombrement du frein 6 sont réduits par rapport à ceux d’un frein hydraulique et électromécanique de puissance équivalente de structure connue. Le frein 6 est plus facile à fabriquer et/ou la consommation énergétique du frein 6 est diminuée, par rapport à un frein hydraulique et électromécanique de puissance équivalente de structure connue.The reliability of a brake 6 according to the first embodiment shown is improved compared to that of a hydraulic and electromechanical brake of equivalent power of known structure. The mass and size of the brake 6 are reduced compared to those of a hydraulic and electromechanical brake of equivalent power of known structure. The brake 6 is easier to manufacture and/or the energy consumption of the brake 6 is reduced, compared to a hydraulic and electromechanical brake of equivalent power of known structure.
L’actionneur électromécanique 72 peut notamment être moins puissant, être moins résistant à l’usure et/ou moins endurant à l’usage, tout en conservant des performances de freinage et de sécurité équivalente du frein 6 par rapport à ceux d’un frein hydraulique et électromécanique, ou électromécanique, de puissance équivalente de structure connue. Le diamètre du piston 71 tend à diminuer par rapport à celui d’un frein électromécanique et hydraulique de structure connue ou à celui d’un frein hydraulique de structure connue. Le frein 6 est alors d’autant plus facile à fabriquer.The electromechanical actuator 72 may in particular be less powerful, be less resistant to wear and/or less durable in use, while retaining equivalent braking and safety performance of the brake 6 compared to those of a hydraulic and electromechanical brake, or electromechanical, of equivalent power of known structure. The diameter of the piston 71 tends to decrease compared to that of an electromechanical and hydraulic brake of known structure or to that of a hydraulic brake of known structure. The brake 6 is then all the easier to manufacture.
En particulier, un actionneur hydraulique 70 tend à être plus résistant à l’usure et plus endurant à l’usage qu’un actionneur électromécanique 72, à coût de fabrication et à puissance équivalents. En privilégiant l’utilisation de l’actionneur hydraulique 70 à basse intensité, c’est-à-dire pour la majorité du nombre de freinage, la fiabilité du frein 6 tend à être améliorée. Par ailleurs, en sollicitant moins souvent et avec une intensité maximale plus faible l’actionneur électromécanique 72, la fiabilité du frein 6 tend à augmenter.In particular, a hydraulic actuator 70 tends to be more resistant to wear and more durable in use than an electromechanical actuator 72, at equivalent manufacturing cost and power. By favoring the use of the hydraulic actuator 70 at low intensity, that is to say for the majority of the number of braking operations, the reliability of the brake 6 tends to be improved. Furthermore, by requesting the electromechanical actuator 72 less often and with a lower maximum intensity, the reliability of the brake 6 tends to increase.
L’actionneur hydraulique 70 est utilisé avec une intensité maximale limitée, en utilisant conjointement l’actionneur hydraulique 70 et l’actionneur électromécanique 72 lors d’un freinage à haute intensité, ce qui tend à limiter le diamètre du piston 71. Par ailleurs, en utilisant l’actionneur électromécanique 72 avec une intensité maximale limitée, la puissance nominale de l’actionneur électromécanique 72 est limitée, et l’actionneur électromécanique 72 a une masse et un encombrement diminués. La masse et l’encombrement du frein 6 tendent donc à diminuer. Le frein 6 peut alors être assemblé plus facilement à un véhicule motorisé 1 pour freiner la roue 10 du véhicule.The hydraulic actuator 70 is used with a limited maximum intensity, by jointly using the hydraulic actuator 70 and the electromechanical actuator 72 during high-intensity braking, which tends to limit the diameter of the piston 71. Furthermore, by using the electromechanical actuator 72 with a limited maximum intensity, the rated power of the electromechanical actuator 72 is limited, and the electromechanical actuator 72 has a reduced mass and size. The mass and size of the brake 6 therefore tend to decrease. The brake 6 can then be more easily assembled to a motor vehicle 1 to brake the wheel 10 of the vehicle.
En utilisant moins souvent l’actionneur électromécanique 72 et/ou en ayant un actionneur électromécanique 72 de puissance maximale réduite, la consommation énergétique du frein 6 est diminuée. En utilisant un piston 71 de diamètre réduit, la consommation énergétique pour faire fonctionner l’actionneur hydraulique 70 est également diminuée.By using the electromechanical actuator 72 less often and/or having an electromechanical actuator 72 of reduced maximum power, the energy consumption of the brake 6 is reduced. By using a piston 71 of reduced diameter, the energy consumption for operating the hydraulic actuator 70 is also reduced.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l’homme du métier à l’invention qui vient d’être décrite sans sortir du cadre de l’exposé de l’invention.Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the invention which has just been described without departing from the scope of the disclosure of the invention.
En variante, au moins certains des freins 6 sont des freins à disque à étrier fixe, plutôt que des freins à disque à étrier flottant. En variante ou en plus, au moins certains des freins 6 sont des freins à tambour. En variante encore, au moins certains des freins 6 sont par exemple à la fois des freins à disque et des freins à tambour. Dans tous les cas, au moins un des freins 6 est un frein électromécanique et hydraulique selon l’invention, en comportant notamment un actionneur hydraulique 70 et un actionneur électromécanique 72 par analogie avec ce qui a été décrit ci-dessus.Alternatively, at least some of the brakes 6 are fixed-caliper disc brakes, rather than floating-caliper disc brakes. Alternatively or additionally, at least some of the brakes 6 are drum brakes. Alternatively, at least some of the brakes 6 are, for example, both disc brakes and drum brakes. In any case, at least one of the brakes 6 is an electromechanical and hydraulic brake according to the invention, in particular comprising a hydraulic actuator 70 and an electromechanical actuator 72 by analogy with what has been described above.
En variante du mode de réalisation représenté, le frein avant gauche 6FLet le frein avant droit 6FRcomprennent chacun un actionneur électromécanique 72. Le frein avant gauche 6FLet le frein avant droit 6FRsont par exemple purement électromécanique, en ne comportant pas d’actionneur hydraulique 70. En variante encore, le frein avant gauche 6FLet le frein avant droit 6FRsont hydrauliques et électromécanique, en comportant chacun un actionneur hydraulique 70 et un actionneur électromécanique 72. Dans ce cas, les freins avant 6FL, 6FRsont de préférence des freins 6 selon l’invention.As a variant of the embodiment shown, the left front brake 6 FL and the right front brake 6 FR each comprise an electromechanical actuator 72. The left front brake 6 FL and the right front brake 6 FR are, for example, purely electromechanical, not comprising a hydraulic actuator 70. As a further variant, the left front brake 6 FL and the right front brake 6 FR are hydraulic and electromechanical, each comprising a hydraulic actuator 70 and an electromechanical actuator 72. In this case, the front brakes 6 FL , 6 FR are preferably brakes 6 according to the invention.
En variante, lorsque les freins avant gauche 6FLet droit 6FRsont des freins selon l’invention, ils assurent par exemple seulement le freinage de service et le freinage de secours, à l’exclusion du freinage de stationnement.Alternatively, when the left front brake 6 FL and right front brake 6 FR are brakes according to the invention, they provide for example only service braking and emergency braking, excluding parking braking.
En variante, le frein arrière gauche 6RLet le frein arrière droit 6RRne comprennent pas d’actionneur électromécanique 72 et/ou le frein arrière gauche 6RLet le frein arrière droit 6FRne comprennent pas d’actionneur hydraulique 70. Dans ce cas, les freins avant 6FL, 6FRsont notamment des freins selon l’invention.Alternatively, the left rear brake 6 RL and the right rear brake 6 RR do not comprise an electromechanical actuator 72 and/or the left rear brake 6 RL and the right rear brake 6 FR do not comprise a hydraulic actuator 70. In this case, the front brakes 6 FL , 6 FR are in particular brakes according to the invention.
En variante, lorsque les freins arrière gauche 6RLet droit 6RRsont des freins selon l’invention, ils assurent par exemple seulement le freinage de service et le freinage de secours, à l’exclusion du freinage de stationnement. En variante, lorsque les freins arrière gauche 6RLet droit 6RRsont des freins selon l’invention, ils assurent par exemple le freinage de stationnement seulement et l’intensité de l’effort de freinage de stationnement dépend par exemple de la pente et de la masse du véhicule motorisé.Alternatively, when the left rear brake 6 RL and right rear brake 6 RR are brakes according to the invention, they provide for example only service braking and emergency braking, excluding parking braking. Alternatively, when the left rear brake 6 RL and right rear brake 6 RR are brakes according to the invention, they provide for example only parking braking and the intensity of the parking braking force depends for example on the slope and the mass of the motor vehicle.
1 : véhicule motorisé
2 : système de freinage
3 : système d’actionnement
4 : système de commande
6 : freins
6FL: frein avant gauche
6FR: frein avant droit
6RL: frein arrière gauche
6RR: frein arrière droit
8 : réseau de commande de freinage
9 : réseau d’alimentation électrique de puissance
10 : roues
10FL: roue avant gauche
10FR: roue avant droite
10RL: roue arrière gauche
10RR: roue arrière droite
30 : pédale de frein
31 : bouton de commande
32 : détecteur d’effort de freinage
40 : amplificateur
44 : correcteur électronique de trajectoire
46 : unité de commande centrale du système de freinage
47 : actionneur hydraulique
48 : unité de commande locale du frein
49 : dispositif anti blocage de roue
60 : disque
61 : patin de frein
62 : étrier
70 : actionneur hydraulique
71 : piston
72 : actionneur électromécanique
74 : motoréducteur
75 : organe d’entrainement du piston
76 : moteur électrique
77 : vis
78 : écrou
80 : réseau de type CAN
80RL: ligne de commande de freinage de la roue arrière gauche
80RR: ligne de commande de freinage de la roue arrière droite
82 : circuit hydraulique
82FL: ligne hydraulique de freinage avant gauche
82FR: ligne hydraulique de freinage avant droite
82RL: ligne hydraulique de freinage arrière gauche
82RR: ligne hydraulique de freinage arrière droite
93 : ligne d’alimentation de puissance du correcteur électronique de trajectoire
95 : alimentation de puissance de l’amplificateur de freinage
100 : procédé de freinage
101 : étape de demande de freinage
103 : étape de commande de freinage
105 : étape de vérification de l’effort de freinage
107 : freinage de haute intensité
109 : freinage de basse intensité1: motorized vehicle
2: braking system
3: actuation system
4: Control system
6: brakes
6 FL : left front brake
6 FR : right front brake
6 RL : left rear brake
6 RR : right rear brake
8: Brake control network
9: power supply network
10: wheels
10 FL : left front wheel
10 FR : right front wheel
10 RL : left rear wheel
10 RR : right rear wheel
30: brake pedal
31: control button
32: brake force sensor
40: amplifier
44: electronic trajectory corrector
46: central control unit of the braking system
47: hydraulic actuator
48: local brake control unit
49: anti-wheel lock device
60: disk
61: brake pad
62: stirrup
70: hydraulic actuator
71: piston
72: electromechanical actuator
74: geared motor
75: piston drive organ
76: electric motor
77: screw
78: nut
80: CAN type network
80 RL : Left rear wheel brake control line
80 RR : Right rear wheel brake control line
82: hydraulic circuit
82 FL : left front hydraulic brake line
82 FR : Front right brake hydraulic line
82 RL : left rear hydraulic brake line
82 RR : right rear hydraulic brake line
93: power supply line of the electronic trajectory corrector
95: brake amplifier power supply
100: braking process
101: Brake request step
103: Brake control step
105: Braking force verification step
107: high intensity braking
109: low intensity braking
Claims (10)
un actionneur hydraulique (70) et un actionneur électromécanique (72) configurés chacun pour freiner la roue (10) du véhicule motorisé (1),
caractérisé en ce que l’actionneur hydraulique (70) est configuré pour freiner la roue (10) lors d’un freinage de basse intensité par le frein, l’actionneur électromécanique (72) n’étant pas sollicité lors du freinage de basse intensité,
et en ce que l’actionneur hydraulique (70) et l’actionneur électromécanique (72) sont configurés pour freiner conjointement la roue (10) lors d’un freinage de haute intensité par le frein.Brake (6) for a wheel (10) of a motor vehicle (1), comprising:
a hydraulic actuator (70) and an electromechanical actuator (72) each configured to brake the wheel (10) of the motorized vehicle (1),
characterized in that the hydraulic actuator (70) is configured to brake the wheel (10) during low-intensity braking by the brake, the electromechanical actuator (72) not being requested during low-intensity braking,
and in that the hydraulic actuator (70) and the electromechanical actuator (72) are configured to jointly brake the wheel (10) during high intensity braking by the brake.
dans lequel le système de freinage (2) commande à l’actionneur hydraulique (70) du frein (6) et à l’actionneur électromécanique (72) du frein (6) de freiner conjointement la roue (10) du véhicule motorisé (1) lors d’un freinage de haute intensité.Braking system (2) comprising a brake (6) according to any one of the preceding claims, in which the braking system (2) controls the hydraulic actuator (70) of the brake (6) to brake the wheel (10) of the motor vehicle (1) during low-intensity braking, the electromechanical actuator (72) of the brake (6) not being requested during low-intensity braking, and
wherein the braking system (2) commands the hydraulic actuator (70) of the brake (6) and the electromechanical actuator (72) of the brake (6) to jointly brake the wheel (10) of the motor vehicle (1) during high intensity braking.
le frein (6) comprenant l’unité de commande de freinage (48), et/ou l’unité de commande de freinage étant une unité de commande (46) d’un amplificateur de freinage et/ou l’unité de commande de freinage étant une unité de commande (46) d’un correcteur électronique de trajectoire.Braking system (2) according to the preceding claim, wherein the braking system (2) comprises a braking control unit (46, 48) which is configured to control the braking of the wheel (10),
the brake (6) comprising the brake control unit (48), and/or the brake control unit being a control unit (46) of a brake amplifier and/or the brake control unit being a control unit (46) of an electronic trajectory corrector.
le détecteur d’effort de freinage (32) du conducteur comprenant un capteur de course d’une pédale de frein, et/ou un capteur d’effort d’actionnement de la pédale de frein, pour détecter un effort de freinage de la part du conducteur de véhicule motorisé (1).Braking system (2) according to any one of the preceding claims 7 and 8, in which the braking system (2) comprises a braking force detector (32) of the driver of the motor vehicle (1),
the driver's braking force detector (32) comprising a brake pedal travel sensor, and/or a brake pedal actuation force sensor, for detecting a braking force from the driver of a motor vehicle (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2300180A FR3144794A1 (en) | 2023-01-06 | 2023-01-06 | BRAKE WITH HYDRAULIC OR ELECTROMECHANICAL AND HYDRAULIC BRAKING DEPENDING ON BRAKING INTENSITY |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2300180A FR3144794A1 (en) | 2023-01-06 | 2023-01-06 | BRAKE WITH HYDRAULIC OR ELECTROMECHANICAL AND HYDRAULIC BRAKING DEPENDING ON BRAKING INTENSITY |
| FR2300180 | 2023-01-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3144794A1 true FR3144794A1 (en) | 2024-07-12 |
Family
ID=86468911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2300180A Pending FR3144794A1 (en) | 2023-01-06 | 2023-01-06 | BRAKE WITH HYDRAULIC OR ELECTROMECHANICAL AND HYDRAULIC BRAKING DEPENDING ON BRAKING INTENSITY |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3144794A1 (en) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030019694A1 (en) * | 2001-07-30 | 2003-01-30 | Delphi Technologies, Inc. | Dry interface corner vehicle braking system |
| DE10150803A1 (en) * | 2001-10-15 | 2003-05-08 | Lucas Automotive Gmbh | Hydraulic vehicle brake with electrically operated parking device, has electronic control unit that varies electric motor control signals depending on sensor signals representing operating states |
| US20120245815A1 (en) * | 2009-06-18 | 2012-09-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Motor vehicle braking system having a hydraulically actuated service braking system and an electormechanically actuated braking system |
| US20130338896A1 (en) * | 2010-12-17 | 2013-12-19 | Frank Baehrle-Miller | Method for setting the clamping force applied by a parking brake |
| US20150075922A1 (en) * | 2013-09-16 | 2015-03-19 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Parking brake system of emb using hydraulic device and parking brake control method for emb |
| US20200114891A1 (en) * | 2017-06-12 | 2020-04-16 | Foundation Brakes France | Brake calliper for a vehicle comprising a braking control unit |
| FR3111604A1 (en) * | 2020-06-18 | 2021-12-24 | Foundation Brakes France | Changing the trajectory of a vehicle to prevent skidding in the event of failure of an electronic trajectory corrector |
| US11247722B2 (en) * | 2017-06-12 | 2022-02-15 | Foundation Brakes France | Modification of the trajectory of a vehicle wheel in the event of steering system failure |
| US20220266808A1 (en) * | 2019-07-31 | 2022-08-25 | Brembo S.P.A | Hydraulic and electromechanical service and parking disc brake |
-
2023
- 2023-01-06 FR FR2300180A patent/FR3144794A1/en active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030019694A1 (en) * | 2001-07-30 | 2003-01-30 | Delphi Technologies, Inc. | Dry interface corner vehicle braking system |
| DE10150803A1 (en) * | 2001-10-15 | 2003-05-08 | Lucas Automotive Gmbh | Hydraulic vehicle brake with electrically operated parking device, has electronic control unit that varies electric motor control signals depending on sensor signals representing operating states |
| US20120245815A1 (en) * | 2009-06-18 | 2012-09-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Motor vehicle braking system having a hydraulically actuated service braking system and an electormechanically actuated braking system |
| US20130338896A1 (en) * | 2010-12-17 | 2013-12-19 | Frank Baehrle-Miller | Method for setting the clamping force applied by a parking brake |
| US20150075922A1 (en) * | 2013-09-16 | 2015-03-19 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Parking brake system of emb using hydraulic device and parking brake control method for emb |
| US20200114891A1 (en) * | 2017-06-12 | 2020-04-16 | Foundation Brakes France | Brake calliper for a vehicle comprising a braking control unit |
| US11247722B2 (en) * | 2017-06-12 | 2022-02-15 | Foundation Brakes France | Modification of the trajectory of a vehicle wheel in the event of steering system failure |
| US20220266808A1 (en) * | 2019-07-31 | 2022-08-25 | Brembo S.P.A | Hydraulic and electromechanical service and parking disc brake |
| FR3111604A1 (en) * | 2020-06-18 | 2021-12-24 | Foundation Brakes France | Changing the trajectory of a vehicle to prevent skidding in the event of failure of an electronic trajectory corrector |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3634820B1 (en) | Brake caliper with integrated brake control unit | |
| EP3628038B1 (en) | Change of trajectory of a vehicle wheel in case the steering system fails | |
| FR2860849A1 (en) | Wheel disc brake for e.g. motorbike, has electromechanical and hydraulic actuators to press brake lining against brake disc, and auto-amplifier converting friction force exerted on lining by actuators to push pressing lining against disc | |
| FR2884207A1 (en) | METHOD OF BRAKING A VEHICLE FOR AN EMERGENCY STOP AND BRAKE SYSTEM FOR IMPLEMENTING THE METHOD | |
| EP2958779B1 (en) | Vehicle brake system | |
| FR3111604A1 (en) | Changing the trajectory of a vehicle to prevent skidding in the event of failure of an electronic trajectory corrector | |
| FR2936206A1 (en) | Braking system e.g. hydraulic service braking system, for hybrid vehicle, has electromechanical parking brake control unit comprising transmitting units to transmit set points of torque towards controller when vehicle is in rolling state | |
| EP1499815B1 (en) | Disc brake comprising at least one inclinable brake pad | |
| FR3144794A1 (en) | BRAKE WITH HYDRAULIC OR ELECTROMECHANICAL AND HYDRAULIC BRAKING DEPENDING ON BRAKING INTENSITY | |
| EP1522756B1 (en) | Brake device for vehicles with elastic mean for storing clamping energy | |
| EP3275741A1 (en) | Method for managing the release of a brake calliper and related device | |
| EP3645351A1 (en) | Method for actuating a parking brake system and parking brake system | |
| FR2515123A1 (en) | BRAKING DEVICE, IN PARTICULAR FOR A WHEELCHAIR, INDEPENDENT OF TIRE PRESSURE | |
| FR3065932A1 (en) | BRAKING SYSTEM WITH INDEPENDENT ACTUATION OF AT LEAST TWO WHEELS OF AN AXLE OF A MOTOR VEHICLE | |
| EP3941790B1 (en) | Control system for an electric brake with hydraulic asistance | |
| WO2011064481A1 (en) | Method for controlling a motor vehicle braking system | |
| WO2024241013A1 (en) | Detection of pad and/or disc wear by comparing positions of a piston | |
| FR2909622A1 (en) | PARKING BRAKE CONTROL. | |
| WO2024115501A1 (en) | Braking system comprising a parking brake device with increased operational reliability | |
| FR2504627A1 (en) | HYDRAULICALLY ACTIONABLE INTERNAL SHOE DRUM BRAKE | |
| WO2023202833A1 (en) | Braking system comprising a release mechanism for safe disengagement | |
| WO2004050449A1 (en) | Hydraulically-actuated parking brake with mechanical blocking means | |
| EP4344967A1 (en) | Braking system comprising at least one parking brake | |
| EP0159241B1 (en) | Brake system with at least two steps, espeially for a heavy vehicle | |
| WO2023094417A1 (en) | Method for electrically controlling a parking brake |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20240712 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |