FR3146048A1 - Procédé et installation pour séparer des morceaux de produits d’un bloc de morceaux de produits agglomérés - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé et une installation pour séparer des morceaux de produits (P) d’un bloc (B) de morceaux de produits (P) agglomérés, en particulier des morceaux de viande ou de poisson.
Le procédé consiste : - à déplacer un organe de piquage (31) au travers du bloc (B) de morceaux de produits (P), de sorte à piquer l’un desdits morceaux de produits (P), - à poursuivre le déplacement dudit organe de piquage (31) pour extraire ledit morceau de produit (P) piqué dudit bloc (B), et - à séparer ledit produit (P) piqué et ledit organe de piquage (31).
L’installation selon l’invention comprend - des moyens de réception (2) pour le bloc (B) de morceaux de produits (P), - des moyens de prélèvement (3) comprenant au moins un organe de piquage (31), et - des moyens de séparation (4), pour séparer ledit produit (P) piqué et ledit organe de piquage (31).
Figure pour l’abrégé : Figure 8
Description
La présente invention concerne le domaine technique général de l’agroalimentaire.
Elle concerne plus particulièrement un procédé et une installation pour séparer des morceaux de produits d’un bloc de morceaux de produits agglomérés, par exemple des morceaux de viande ou de poisson.
Certains produits alimentaires, proposés à la vente tels quels ou utilisés dans des préparations plus élaborées, utilisent des morceaux de produits, en particulier des morceaux de viande ou de poisson, obtenus par découpe d’un ou de plusieurs blocs de produits de plus grande dimension.
C’est le cas, par exemple, des préparations de type brochettes qui utilisent des morceaux de viande ou de poisson embrochés sur une tige support.
C’est le cas également des morceaux de viande présentés en petites tranches (aiguillettes, filets de poulet…), en cubes ou émincés.
D’une manière générale, les morceaux de produits découpés peuvent être regroupés, entassés sur un support ou dans un contenant, avant leur prise en charge individuelle en vue de leur traitement.
Cependant, de tels morceaux de viande ou de poisson découpés et regroupés ne sont pas faciles à séparer les uns des autres, en particulier du fait de leur consistance souple et collante, et/ou du fait de leur traitement par une saumure.
Par conséquent cette opération de prélèvement unitaire des morceaux de produits dans un bloc de morceaux de produits agglomérés est classiquement réalisée manuellement par des opérateurs, ce qui est source de pénibilité et couteux.
Il existe donc un besoin de développer une technique et un matériel permettant de séparer de manière automatisée des morceaux de produits d’un bloc de morceaux de produits agglomérés, en particulier pour des produits de type viande ou poisson.
Pour cela, la présente invention propose un procédé pour séparer des morceaux de produits d’un bloc de morceaux de produits agglomérés, en particulier des morceaux de viande ou de poisson, caractérisé par le fait qu’il consiste :
- à déplacer un organe de piquage au travers ou à la surface dudit bloc de morceaux de produits agglomérés, de sorte à permettre le piquage, par ledit organe de piquage, de l’un desdits morceaux de produits dudit bloc de morceaux de produits agglomérés, en pénétrant au moins partiellement dans ledit morceau de produit,
- à poursuivre le déplacement dudit organe de piquage pour extraire ledit morceau de produit piqué dudit bloc de morceaux de produits agglomérés, et
- à séparer ledit produit piqué et ledit organe de piquage.
La présente invention concerne encore une installation pour séparer des morceaux de produits d’un bloc de morceaux de produits agglomérés, en particulier des morceaux de viande ou de poisson, laquelle installation comprend :
- des moyens de réception, pour la réception du bloc de morceaux de produits agglomérés, et
- des moyens de prélèvement comprenant au moins un organe de piquage,
lesquels moyens de prélèvement comprennent des moyens pour déplacer ledit au moins un organe de piquage au travers ou à la surface dudit bloc de morceaux de produits agglomérés, pour permettre le piquage de l’un desdits morceaux de produits dudit bloc de morceaux de produits agglomérés par ledit au moins un organe de piquage, en pénétrant au moins partiellement dans ledit morceau de produit, et pour extraire ledit morceau de produit piqué dudit bloc de morceaux de produits agglomérés, et
- des moyens de séparation, pour séparer ledit produit piqué et ledit organe de piquage.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de l’installation conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- les moyens de réception peuvent comprendre des éléments de parois qui délimitent un volume de stockage et au moins une ouverture longitudinale de fond, et les moyens de prélèvement comprennent une bande transporteuse sans fin motorisée dont une face, dite face active de bande transporteuse, est munie dudit au moins un organe de piquage, laquelle bande transporteuse sans fin comprend un tronçon de prélèvement conçu pour venir fermer ladite ouverture longitudinale de fond desdits moyens de réception, et pour faire transiter ledit au moins un organe de piquage dans ledit volume de stockage, au travers d’au moins une partie de la longueur de ladite ouverture longitudinale de fond, pour réaliser le prélèvement par piquage recherché ;
- ladite au moins une ouverture longitudinale de fond et ledit tronçon de prélèvement de la bande transporteuse sans fin peuvent être inclinés dans un sens ascendant par rapport au sens d’avancement de la bande transporteuse (l’inclinaison correspondante peut être comprise entre 30 et 60°) ;
- la face active de bande transporteuse comprend au moins une ligne d’organes de piquage régulièrement espacés ;
- les moyens de réception peuvent comprendre des éléments de parois qui délimitent au moins deux ouvertures longitudinales de fond disposées parallèlement entre elles, et la face active de bande transporteuse comprend une ligne d’organes de piquage régulièrement espacés, pour chacune desdites ouvertures longitudinales de fond ;
- le ou les organes de piquage peuvent comprendre chacun un élément d’embase prolongé par un élément de pointe, lequel élément d’embase comprend des moyens pour sa fixation sur ladite face active de bande transporteuse, lequel élément de pointe s’étend depuis ledit élément d’embase de manière inclinée d’un angle compris entre 30 et 60° par rapport au plan de ladite face active de bande transporteuse, et lequel élément de pointe est orienté dans le sens d’avancement de la bande transporteuse sans fin ;
- la bande transporteuse sans fin peut comprendre un tronçon de décharge, disposé en aval dudit tronçon de prélèvement par rapport au sens d’avancement de la bande transporteuse, et lesdits moyens de séparation peuvent comprendre des moyens en forme de bras robot, disposés à proximité dudit tronçon de décharge et conçus pour saisir les produits piqués sur leur organe de piquage et pour assurer leur dépose sur un support dédié ;
- la bande transporteuse sans fin peut comprendre un tronçon de décharge disposé en aval dudit tronçon de prélèvement par rapport au sens d’avancement de la bande transporteuse sans fin, lequel tronçon de décharge comprend une extrémité aval conçue pour modifier la position dans l’espace dudit ou desdits organes de piquage et pour séparer par gravité les produits piqués de leur organe de piquage.
- les éléments de parois des moyens de réception peuvent être en forme générale de trémie et convergent vers la ou les ouvertures longitudinales de fond, une paroi de séparation étant le cas échéant prévue entre deux ouvertures longitudinales de fond parallèles, laquelle paroi de séparation comprend deux faces en opposition qui divergent partant du haut et en direction de l’ouverture longitudinale de fond en correspondance.
Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.
De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où :
L’installation 1 illustrée sur les figures annexées est adaptée pour séparer des morceaux de produits P d’un bloc B de morceaux de produits agglomérés, en particulier des morceaux de viande ou de poisson.
Cette installation 1 comprend - des moyens de réception 2, pour la réception du bloc B de morceaux de produits P agglomérés, - des moyens de prélèvement 3, pour prélever unitairement des produits P du bloc B de morceaux de produits P agglomérés, et - des moyens de séparation 4 pour séparer les produits P prélevés des moyens de prélèvement 3.
Comme on peut le voir sur les figures 1 à 4, les moyens de réception 2 se présentent sous la forme générale d’une trémie fixe portée par un châssis (non représenté).
Les moyens de réception 2 comprennent des éléments de parois 21, 22 et 23, latérales, qui délimitent - un volume de stockage V et, - au moins une ouverture longitudinale de fond 24, 25.
En l’occurrence, une paroi de séparation 26 sépare le volume de stockage V en deux, pour définir deux ouvertures longitudinales de fond 24, 25 parallèles entre elles.
Les parois 21, 22 et 23, latérales, et la paroi de séparation 26, comprennent des faces internes 21a, 22a, 23a, 26a et 26b qui convergent vers les deux ouvertures longitudinales de fond 24, 25.
Les deux faces en opposition 26a et 26b de la paroi de séparation 26 divergent partant du haut et en direction de l’ouverture longitudinale de fond 24, 25 en correspondance.
Les moyens de prélèvement 3 comprennent :
- au moins un organe de piquage 31 (ici une pluralité d’organes de piquage 31),
- des moyens 32, pour déplacer le ou les organes de piquage 31 au travers ou à la surface du bloc B de morceaux de produits agglomérés (déposé dans les moyens de réception en forme de trémie 2), pour permettre le piquage de l’un desdits morceaux de produits P dudit bloc B de morceaux de produits agglomérés par le ou l’un des organes de piquage 31, en pénétrant au moins partiellement dans le morceau de produit P, et pour extraire ledit morceau de produit P piqué dudit bloc B de morceaux de produits agglomérés.
En l’occurrence, les moyens de prélèvement 3 comprennent une bande transporteuse sans fin motorisée 32, portée par le châssis de l’installation, et dont une face 321, dite face active de bande transporteuse 321, est munie des organes de piquage 31 ; et cette bande transporteuse sans fin 32 comprend un tronçon de prélèvement 32a conçu pour venir fermer les ouvertures longitudinales de fond 24, 25 des moyens de réception 2, et pour faire transiter les organes de piquage 31 dans le volume de stockage V, au travers d’au moins une partie de la longueur desdites ouvertures longitudinales de fond 24, 25, pour réaliser le prélèvement par piquage recherché.
Comme on peut le voir sur les figures 2 et 4 en particulier, les extrémités aval (tenant compte du sens de déplacement D de la bande transporteuse sans fin 32) des ouvertures longitudinales de fond 24, 25 sont ouvertes, pour permettre aux organes de piquage 31 (avec leur morceau de produit P piqué) de sortir des moyens de réception 2.
Comme on peut le voir sur la notamment, les ouvertures longitudinales de fond 24, 25 des moyens de réception 2, et le tronçon de prélèvement 32a de la bande transporteuse sans fin 32 sont inclinés dans un sens ascendant par rapport au sens d’avancement D de la bande transporteuse sans fin 32.
L’inclinaison correspondante X est avantageusement comprise entre 30 et 60°, par exemple de l’ordre de 45°.
Dans le mode de réalisation illustré, la bande transporteuse sans fin 32 comprend le tronçon de prélèvement 32a associé aux moyens de réception 2, qui est prolongé par un tronçon horizontal 32b. Ce tronçon horizontal 32b de bande transporteuse est alors disposé en aval du tronçon de prélèvement 32a par rapport au sens d’avancement D.
Cette bande transporteuse sans fin 32 s’enroule autour de deux tambours d’extrémité 322 et 323 dont l’un est motorisé. Des galets de renvoi 324 et 325 assurent ses modifications de trajectoire, en particulier entre le tronçon de prélèvement 32a ascendant et le tronçon horizontal 32b.
La face active de bande transporteuse 321 comprend des organes de piquage 31 organisés en ligne pour transiter dans le volume de stockage V au travers des ouvertures longitudinales de fond 24, 25.
En l’occurrence, la face active 321 de la bande transporteuse sans fin 32 comprend une ligne d’organes de piquage 31 régulièrement espacés, pour chacune des ouvertures longitudinales de fond 24, 25. L’espacement entre les organes de piquage 31 sur chacune des lignes peut être de l’ordre d’une dizaine de centimètres ou de quelques dizaines de centimètres.
Comme on peut le voir sur les figures 2 et 4, de préférence, les organes de piquage 31 sont disposés en quinconce d’une ligne par rapport à l’autre.
Une forme de réalisation possible des organes de piquage 31 est représentée sur les figures 5 à 7.
Sur ces figures, on remarque que l’organe de piquage 31 est en forme générale de platine comprenant un élément d’embase 311 prolongé par un élément de pointe 312, monobloc.
L’élément d’embase 311 est ici en forme de plateau rectangulaire et l’élément de pointe en forme de plateau triangulaire.
L’élément de pointe 312 s’étend depuis l’élément d’embase 311 de manière inclinée d’un angle Y compris entre 30 et 60° (par exemple de l’ordre de 45°), par rapport au plan dudit élément d’embase 311. Comme l’élément d’embase 311 est destiné à venir se plaquer contre la face active de bande transporteuse 321, l’élément de pointe 312 est destiné à s’étendre de manière inclinée d’un angle Y compris entre 30 et 60° (par exemple de l’ordre de 45°) par rapport au plan de ladite face active de bande transporteuse 321.
D’autre part, l’élément de pointe 312 est destiné à être orienté dans le sens d’avancement D de la bande transporteuse sans fin 32.
L’élément d’embase 311 de l’organe de piquage 31 comprend des moyens pour sa fixation sur la face active de bande transporteuse 321.
Ici, ces moyens de fixation consistent en un ou plusieurs orifices traversants 313, adaptés pour la fixation sur la bande transporteuse sans fin 32 par exemple au moyen de vis, de petits boulons ou de rivets.
Les dimensions des organes de piquage 31 sont adaptées de sorte que leur élément de pointe 312 s’étende en saillie dans le volume de stockage V, lorsque la partie de bande transporteuse sans fin qui les porte ferme les ouvertures longitudinales de fond 24, 25.
Les organes de piquage 31 peuvent être réalisés en tout matériau. De préférence ils sont réalisés en inox.
Les moyens de piquage 31 peuvent avoir d’autres formes que celle illustrée sur les figures annexées.
Les moyens de séparation 4 sont adaptés pour séparer les produits P piqués et l’organe de piquage 31 associé.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, le tronçon horizontal 32b de la bande transporteuse sans fin 32 fait office de tronçon de décharge et il comprend une extrémité aval 32b1 agencée pour modifier la position dans l’espace des organes de piquage 31 de manière adaptée pour séparer par gravité les produits P piqués de leur organe de piquage 31.
En pratique, les organes de piquage 31 se déplacent dans un plan horizontal sur le tronçon horizontal 32b de la bande transporteuse sans fin 32, et lorsqu’ils arrivent au niveau du tambour d’extrémité 323, la bande transporteuse sans fin 32 les oriente vers le bas. Les produits P piqués sur les organes de piquage 31 passent alors d’un trajet horizontal en appui sur la bande transporteuse sans fin 32, à un trajet vertical descendant dépourvu d’appui, assurant ainsi leur séparation des organes de piquage et leur largage par gravité, sous l’action de leur poids.
Un convoyeur sans fin de réception 5, motorisé, est disposé sous l’extrémité aval 32b1 de la bande transporteuse sans fin 32, pour récupérer les produits P de manière espacée les uns des autres.
Dans une variante de réalisation, les moyens de séparation 4 peuvent comprendre des moyens en forme de bras robot 41 (illustrés schématiquement en pointillés sur la ) conçus pour séparer les produits P piqués de leur organe de piquage 31. Le bras robot 41 correspondant est alors adapté pour venir saisir le produit P piqué sur son organe de piquage 31 (et en appui sur le tronçon de décharge 32b de la bande transporteuse sans fin 32), et pour déplacer le produit P saisi vers un support dédié.
Encore dans des variantes de réalisation, les moyens de réception 2 du bloc B de morceaux de produits P agglomérés peuvent comprendre :
- une seule ouverture longitudinale de fond ; l’installation étant alors dépourvue de paroi de séparation 26 ;
- plus de deux ouvertures longitudinales de fond ; l’installation comprenant alors une pluralité de parois de séparation 26 ;
La illustre le fonctionnement de l’installation 1 selon l’invention.
Sur cette on a représenté le bloc B de morceaux de produits P agglomérés, disposé dans les moyens de réception 2. Ce bloc B de morceaux de produits P agglomérés est alors stabilisé, en appui contre les parois 21, 22, 23 et 26.
Le déplacement de la bande transporteuse sans fin 32 permet aux lignes d’organes de piquage 31 de se déplacer au travers des ouvertures longitudinales de fond 24, 25, dans le volume de stockage V. Chaque organe de piquage 31 peut alors piquer l’un des morceaux de produits P et le prendre en charge pour le sortir individuellement des moyens de réception 2.
La pente ascendante du fond des moyens de réception 2 (formé par la base des parois 21, 22, 23 et 26, et par le tronçon de prélèvement 32a de la bande transporteuse sans fin 32) optimise la probabilité de piquage d’un morceau de produit P et optimise aussi la qualité de ce piquage. Cette pente permet également aux autres produits P (non piqués mais entrainés par le mouvement) de retomber dans les moyens de réception 2.
Les morceaux de produit P piqués sont déplacés jusqu’à l’extrémité aval 32b1 du tronçon de décharge 32b.Et lors de leur mouvement de descente par rotation autour du tambour d’extrémité 323, les morceaux de produit P se détachent de leur moyen de piquage de manière naturelle sous l’effet de leur poids, et ils chutent sur le convoyeur sans fin de réception 5.
Les morceaux de produits P individualisés peuvent ensuite être traités ou utilisés de toute manière souhaitée.
Comme précisé ci-dessus, à titre de variante, les morceaux de produits P peuvent être saisis par des moyens en forme de bras robot pour assurer leur séparation des organes de piquage 31.
Claims (11)
- Procédé pour séparer des morceaux de produits (P) d’un bloc (B) de morceaux de produits (P) agglomérés, en particulier des morceaux de viande ou de poisson,
caractérisé en ce qu’il consiste :
- à déplacer un organe de piquage (31) au travers ou à la surface dudit bloc (B) de morceaux de produits (P) agglomérés, de sorte à permettre le piquage, par ledit organe de piquage (31), de l’un desdits morceaux de produits (P) dudit bloc (B) de morceaux de produits (P) agglomérés, en pénétrant au moins partiellement dans ledit morceau de produit (P),
- à poursuivre le déplacement dudit organe de piquage (31) pour extraire ledit morceau de produit (P) piqué dudit bloc (B) de morceaux de produits (P) agglomérés, et
- à séparer ledit produit (P) piqué et ledit organe de piquage (31). - Installation (1) pour séparer des morceaux de produits (P) d’un bloc de morceaux de produits (P) agglomérés, en particulier des morceaux de viande ou de poisson,
caractérisé en ce qu’elle comprend :
- des moyens de réception (2), pour la réception dudit bloc (B) de morceaux de produits (P) agglomérés, et
- des moyens de prélèvement (3) comprenant au moins un organe de piquage (31),
lesquels moyens de prélèvement (3) comprennent des moyens (32) pour déplacer ledit au moins un organe de piquage (31) au travers ou à la surface dudit bloc (B) de morceaux de produits (P) agglomérés, pour permettre le piquage de l’un desdits morceaux de produits (P) dudit bloc (B) de morceaux de produits (P) agglomérés par ledit au moins un organe de piquage (31), en pénétrant au moins partiellement dans ledit morceau de produit (P), et pour extraire ledit morceau de produit (P) piqué dudit bloc (B) de morceaux de produits (P) agglomérés, et
- des moyens de séparation (4), pour séparer ledit produit (P) piqué et ledit organe de piquage (31). - Installation (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de réception (2) comprennent des éléments de parois (21, 22, 23) qui délimitent un volume de stockage (V) et au moins une ouverture longitudinale de fond (24, 25),
et en ce que lesdits moyens de prélèvement (3) comprennent une bande transporteuse sans fin motorisée (32) dont une face (321), dite face active de bande transporteuse (321), est munie dudit au moins un organe de piquage 31),
laquelle bande transporteuse sans fin motorisée (32) comprend un tronçon de prélèvement (32a) conçu pour venir fermer ladite au moins une ouverture longitudinale de fond (24, 25) desdits moyens de réception (2), et pour faire transiter ledit au moins un organe de piquage (31) dans ledit volume de stockage (V), au travers d’au moins une partie de la longueur de ladite au moins une ouverture longitudinale de fond (24, 25), pour réaliser le prélèvement par piquage recherché. - Installation (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite au moins une ouverture longitudinale de fond (24, 25) et ledit tronçon de prélèvement (32a) de la bande transporteuse sans fin (32) sont inclinés dans un sens ascendant par rapport au sens d’avancement (D) de ladite bande transporteuse sans fin (32).
- Installation (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que l’inclinaison de ladite au moins une ouverture longitudinale de fond (24, 25) et dudit tronçon de prélèvement (32a) de la bande transporteuse sans fin (32) est comprise entre 30 et 60°.
- Installation (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que ladite face active de bande transporteuse (321) comprend au moins une ligne d’organes de piquage (31) régulièrement espacés.
- Installation (1) selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de réception (2) comprennent des éléments de parois (21, 22, 23, 26) qui délimitent au moins deux ouvertures longitudinales de fond (24, 25) disposées parallèlement entre elles,
et en ce que ladite face active de bande transporteuse sans fin (321) comprend une ligne d’organes de piquage (31) régulièrement espacés, pour chacune desdites ouvertures longitudinales de fond (24, 25). - Installation (1) selon l’une quelconque des revendication 3 à 7, caractérisée en ce que ledit ou lesdits organes de piquage (31) comprennent chacun un élément d’embase (311) prolongé par un élément de pointe (312), lequel élément d’embase (311) comprend des moyens (313) pour sa fixation sur ladite face active de bande transporteuse (321), lequel élément de pointe (312) s’étend depuis ledit élément d’embase (311) de manière inclinée d’un angle (Y) compris entre 30 et 60° par rapport au plan de ladite face active de bande transporteuse (321), et lequel élément de pointe (312) est orienté dans le sens d’avancement (D) de la bande transporteuse sans fin (32).
- Installation (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisée en ce que la bande transporteuse sans fin (32) comprend un tronçon de décharge (32b), disposé en aval dudit tronçon de prélèvement (32a) par rapport au sens d’avancement (D) de la bande transporteuse sans fin (32),
et en ce que lesdits moyens de séparation (4) comprennent des moyens en forme de bras robot (41), disposés à proximité dudit tronçon de décharge (32b), conçus pour saisir les produits (P) piqués sur leur organe de piquage (31) et pour assurer leur dépose sur un support dédié. - Installation (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisée en ce que la bande transporteuse sans fin (32) comprend un tronçon de décharge (32b) disposé en aval dudit tronçon de prélèvement (32a) par rapport au sens d’avancement (D) de la bande transporteuse sans fin (32), lequel tronçon de décharge (32b) comprend une extrémité aval (32b1) conçue pour modifier la position dans l’espace dudit ou desdits organes de piquage (31) et pour séparer par gravité les produits (P) piqués de leur organe de piquage (31).
- Installation (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisée en ce que les éléments de parois (21, 22, 23) desdits moyens de réception (2) sont en forme générale de trémie et convergent vers la ou les ouvertures longitudinales de fond (24, 25), une paroi de séparation (26) étant le cas échéant prévue entre deux ouvertures longitudinales de fond (24, 25) parallèles, laquelle paroi de séparation (26) comprend deux faces en opposition (26a, 26b) qui divergent partant du haut et en direction de l’ouverture longitudinale de fond (24, 25) en correspondance.
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|---|---|---|---|
| FR2301787A FR3146048A1 (fr) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | Procédé et installation pour séparer des morceaux de produits d’un bloc de morceaux de produits agglomérés |
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| FR2301787A FR3146048A1 (fr) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | Procédé et installation pour séparer des morceaux de produits d’un bloc de morceaux de produits agglomérés |
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|---|---|
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004030439A2 (fr) * | 2002-10-01 | 2004-04-15 | Johnson Food Equipment, Inc. | Procede et dispositif pour mesurer des caracteristiques d'un produit et dispositifs de prehension |
| WO2005102620A1 (fr) * | 2004-04-21 | 2005-11-03 | Sinvent As | Appareil et procede permettant de saisir des objets pouvant etre penetres |
| WO2007138616A2 (fr) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Valka Ehf | Dispositif de préhension robotisé pour produits alimentaires |
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| WO2016139611A2 (fr) * | 2015-03-02 | 2016-09-09 | Valka Ehf | Appareil de traitement et de classification d'articles alimentaires et procédés associés |
-
2023
- 2023-02-27 FR FR2301787A patent/FR3146048A1/fr active Pending
Patent Citations (5)
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