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FR3137643B1 - Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule par sélection d’une portion de route d’une intersection - Google Patents

Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule par sélection d’une portion de route d’une intersection Download PDF

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FR3137643B1
FR3137643B1 FR2206828A FR2206828A FR3137643B1 FR 3137643 B1 FR3137643 B1 FR 3137643B1 FR 2206828 A FR2206828 A FR 2206828A FR 2206828 A FR2206828 A FR 2206828A FR 3137643 B1 FR3137643 B1 FR 3137643B1
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Ismail Abouessire
Olivier Deschenes
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PSA Automobiles SA
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Abstract

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système ADAS d’un véhicule (10) circulant sur une première portion de route (101) en approche d’une intersection avec une pluralité de deuxièmes portions de route (102, 103). A cet effet, des données représentatives de l’intersection sont reçues, ces données comprenant la distance entre le véhicule et chaque deuxième portion de route et l’angle entre la première portion de route (101) et chaque deuxième portion de route (102, 103). La comparaison des données d’intersections avec des valeurs de références permettent de sélectionner une deuxième portion de route de la pluralité. Le système ADAS est contrôlé en fonction de la deuxième portion de route sélectionnée. Figure pour l’abrégé : Figure 1
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