FR3126202A1 - METHOD FOR VERIFYING A LOCKING AND UNLOCKING FUNCTION OF A BATTERY CHARGING GUN - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé, mis en œuvre dans au moins un calculateur (4, 6) d’un véhicule électrique ou hybride, de vérification d’une fonction de verrouillage et de déverrouillage d’un pistolet de charge d’une batterie du véhicule, le véhicule comprenant un dispositif de verrouillage et de déverrouillage du pistolet, le procédé comportant les étapes suivantes : une transmission, à une prise (8) du véhicule, d’une commande (15) de verrouillage dudit dispositif pendant une première durée prédéfinie (T1) ;une transmission, à la prise, d’une commande (23) de déverrouillage pendant une deuxième durée prédéfinie (T2) ;une comparaison d’une première donnée de retour d’état (17) du dispositif à une première donnée et d’une deuxième donnée de retour d’état (25) à une deuxième donnée ;une détection d’une occurrence d’au moins une condition ; etune émission d’une donnée (37) indicative de ladite au moins une condition. Fig. 2The invention relates to a method, implemented in at least one computer (4, 6) of an electric or hybrid vehicle, for checking a locking and unlocking function of a charging gun of a battery of the vehicle, the vehicle comprising a device for locking and unlocking the gun, the method comprising the following steps: transmission, to a socket (8) of the vehicle, of a command (15) for locking said device for a first predefined duration (T1);a transmission, to the socket, of an unlocking command (23) for a second predefined duration (T2);a comparison of a first status feedback datum (17) of the device with a first datum and from a second status feedback datum (25) to a second datum;a detection of an occurrence of at least one condition; anda transmission of data (37) indicative of said at least one condition. Fig. 2
Description
L’invention se rapporte à un procédé, mis en œuvre dans au moins un calculateur d’un véhicule électrique ou hybride, de vérification d’une fonction de verrouillage et de déverrouillage, sur le véhicule, d’un pistolet de charge d’une batterie électrique du véhicule. La batterie électrique est typiquement une batterie de traction du véhicule, notamment une batterie lithium-ion. Le pistolet de charge est extérieur au véhicule et peut faire partie intégrante d’une borne de recharge électrique, ou encore équiper un câble de recharge (amovible ou non) reliant une telle borne de recharge au véhicule. L’invention se rapporte également à un procédé, mis en œuvre dans un outil de diagnostic d’un véhicule électrique ou hybride et dans au moins un calculateur du véhicule, de diagnostic d’une fonction de verrouillage et de déverrouillage, sur le véhicule, d’un pistolet de charge d’une batterie de traction électrique du véhicule, le procédé comprenant un tel sous-procédé de vérification de la fonction de verrouillage et de déverrouillage.The invention relates to a method, implemented in at least one computer of an electric or hybrid vehicle, for checking a locking and unlocking function, on the vehicle, of a charging gun of a vehicle electric battery. The electric battery is typically a vehicle traction battery, in particular a lithium-ion battery. The charging nozzle is external to the vehicle and can be an integral part of an electric charging station, or even equip a charging cable (removable or not) connecting such a charging station to the vehicle. The invention also relates to a method, implemented in a diagnostic tool for an electric or hybrid vehicle and in at least one computer of the vehicle, for diagnosing a locking and unlocking function, on the vehicle, of a charging gun for an electric traction battery of the vehicle, the method comprising such a sub-method for checking the locking and unlocking function.
Il est connu, afin de charger une batterie de traction électrique d’un véhicule électrique ou hybride, de connecter un pistolet de charge électrique sur une prise complémentaire prévue à cet effet sur le véhicule. La prise est reliée à la batterie de traction électrique et, généralement, à un calculateur du véhicule. La batterie de traction électrique est reliée à une machine électrique d’un groupe motopropulseur électrique de traction du véhicule. Le calculateur est typiquement un calculateur de pilotage d’un organe de conversion de courant électrique et de charge d’un courant électrique (un tel organe étant appelé OBCDC en anglais pour « On-Board Charger Direct Current »). La prise de charge électrique est configurée pour recevoir le pistolet afin de permettre la charge de la batterie de traction électrique du véhicule. La prise comprend une platine de réception du pistolet, et un dispositif de verrouillage et de déverrouillage du pistolet sur la platine lorsque le pistolet est reçu dans la platine. Un tel dispositif de verrouillage et de déverrouillage, qui est généralement prévu sur la platine elle-même, est par exemple décrit dans le document brevet FR 3 098 767 A1.It is known, in order to charge an electric traction battery of an electric or hybrid vehicle, to connect an electric charging gun to an additional socket provided for this purpose on the vehicle. The socket is connected to the electric traction battery and, generally, to a vehicle computer. The electric traction battery is connected to an electric machine of an electric traction powertrain of the vehicle. The computer is typically a computer for controlling an electric current conversion and electric current charging device (such a device being called OBCDC in English for “On-Board Charger Direct Current”). The electric charging socket is configured to receive the gun in order to allow the electric traction battery of the vehicle to be charged. The socket includes a gun receiving plate, and a device for locking and unlocking the gun on the plate when the gun is received in the plate. Such a locking and unlocking device, which is generally provided on the plate itself, is for example described in patent document FR 3 098 767 A1.
Il est toutefois nécessaire, pour effectuer la recharge de la batterie électrique du véhicule, de faire transiter une grande quantité d’énergie électrique à travers l’ensemble pistolet-prise de charge. Ceci impose de prévoir, au sein d’un tel ensemble, des parties actives au transfert d’énergie qui sont relativement longues. En outre, le jeu est très réduit entre les parties actives du pistolet et les parties actives de la prise de charge, ceci afin d’éviter la formation d’étincelles dangereuses pour le système. Or, avec une telle longueur pour les parties actives et un jeu réduit entre ces dernières, il arrive que le pistolet ne soit pas totalement bien enfoncé dans la platine de réception de la prise. Le dispositif de verrouillage du pistolet sur la platine, qui est par exemple un doigt de blocage configuré pour coopérer avec un logement complémentaire prévu sur le pistolet, peut alors ne pas tomber pile en face de ce logement, empêchant ainsi le verrouillage du système. Dans une telle configuration de non-verrouillage du pistolet sur la platine, la platine retourne alors au calculateur OBCDC une information indiquant que le doigt de blocage n’est pas en position verrouillée et donc que la procédure de recharge de la batterie électrique ne peut pas être lancée par le calculateur OBCDC. Le calculateur OBCDC transmet alors à une interface homme-machine, par exemple à un écran de visualisation, cette information, dont un utilisateur du véhicule peut ensuite prendre connaissance.However, in order to recharge the electric battery of the vehicle, it is necessary to channel a large quantity of electrical energy through the charging nozzle-socket assembly. This makes it necessary to provide, within such an assembly, parts active in the transfer of energy which are relatively long. In addition, there is very little play between the active parts of the gun and the active parts of the charging socket, in order to avoid the formation of dangerous sparks for the system. However, with such a length for the active parts and a small clearance between the latter, it happens that the gun is not fully pressed into the receiving plate of the socket. The device for locking the gun on the plate, which is for example a blocking pin configured to cooperate with a complementary housing provided on the gun, may then not fall right in front of this housing, thus preventing the locking of the system. In such a configuration of non-locking of the gun on the plate, the plate then returns to the OBCDC computer information indicating that the locking finger is not in the locked position and therefore that the procedure for recharging the electric battery cannot be launched by the OBCDC computer. The OBCDC computer then transmits to a man-machine interface, for example to a display screen, this information, which a user of the vehicle can then read.
Or, il arrive fréquemment que l’utilisateur du véhicule remonte ce problème de lancement de la procédure de recharge vers le fabriquant ou vers un concessionnaire du véhicule. Afin de ne pas perdre de temps, ce dernier procède généralement à un remplacement, sur la prise, de la platine de réception du pistolet. Ce non-diagnostic de la part du fabricant ou du concessionnaire du véhicule entraîne un surcoût important, du fait du remplacement parfois inutile de la platine. Dans ce contexte, il existe un besoin de pouvoir vérifier avec précision si la fonction de verrouillage et de déverrouillage du pistolet de charge sur la platine est opérationnelle, afin d’éviter tout remplacement inutile de la platine.However, it often happens that the user of the vehicle escalates this problem of launching the recharging procedure to the manufacturer or to a vehicle dealer. In order not to waste time, the latter generally proceeds to a replacement, on the socket, of the receiving plate of the gun. This non-diagnosis on the part of the vehicle manufacturer or dealer entails a significant additional cost, due to the sometimes unnecessary replacement of the plate. In this context, there is a need to be able to accurately check whether the locking and unlocking function of the charging gun on the plate is operational, in order to avoid any unnecessary replacement of the plate.
A cet effet, le document brevet US 10 454 213 B2 décrit un procédé de vérification d’une fonction de verrouillage et de déverrouillage d’un connecteur de charge. Le procédé est mis en œuvre par un contrôleur principal et comporte les étapes suivantes :To this end, US patent document 10,454,213 B2 describes a method for verifying a locking and unlocking function of a charging connector. The method is implemented by a main controller and comprises the following steps:
- une transmission d’une commande de verrouillage au dispositif de verrouillage pendant une première durée prédéfinie ;a transmission of a locking command to the locking device for a first predefined duration;
- une réception d’une première donnée de retour d’état du dispositif de verrouillage ;a reception of a first status feedback datum of the locking device;
- une transmission d’une commande de déverrouillage au dispositif de verrouillage une deuxième durée prédéfinie ;a transmission of an unlocking command to the locking device for a second predefined duration;
- une réception d’une deuxième donnée de retour d’état du dispositif de verrouillage ; eta reception of a second status feedback datum of the locking device; And
- une comparaison de la première donnée de retour d’état à une première donnée préenregistrée correspondant à une position de verrouillage dudit dispositif et une comparaison de la deuxième donnée de retour d’état à une deuxième donnée préenregistrée correspondant à une position de déverrouillage dudit dispositif.a comparison of the first status feedback datum with a first prerecorded datum corresponding to a locking position of said device and a comparison of the second status feedback datum with a second prerecorded datum corresponding to an unlocking position of said device.
Un tel procédé permet de vérifier avec précision si la fonction de verrouillage et de déverrouillage du connecteur de charge, typiquement du pistolet de charge, est bien opérationnelle. Si, au cours de l’étape de comparaison, la première donnée de retour d’état ne correspond pas à la position de verrouillage du dispositif et/ou si la deuxième donnée de retour d’état ne correspond pas à la position de déverrouillage du dispositif, alors le procédé détermine que le dispositif de verrouillage et de déverrouillage est défaillant. Une fois cette défaillance détectée (et seulement si une telle défaillance a été détectée), le remplacement de la platine de réception du pistolet (munie du dispositif de verrouillage) peut alors être effectué par un opérateur. Toutefois, un inconvénient d’un tel procédé est qu’il ne permet pas de connaitre avec précision l’origine de la défaillance détectée.Such a method makes it possible to verify with precision whether the locking and unlocking function of the charging connector, typically of the charging gun, is indeed operational. If, during the comparison step, the first status feedback datum does not correspond to the locking position of the device and/or if the second status feedback datum does not correspond to the unlocking position of the device, then the method determines that the locking and unlocking device is faulty. Once this failure has been detected (and only if such a failure has been detected), the replacement of the receiving plate of the gun (provided with the locking device) can then be carried out by an operator. However, a disadvantage of such a method is that it does not allow to know precisely the origin of the detected failure.
Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé, mis en œuvre dans au moins un calculateur d’un véhicule électrique ou hybride, de vérification d’une fonction de verrouillage et de déverrouillage, sur le véhicule, d’un pistolet de charge d’une batterie de traction électrique du véhicule, qui soit simple et fiable et qui permette de connaitre avec précision l’origine d’une défaillance éventuelle détectée dans la fonction de verrouillage et de déverrouillage.The object of the invention is to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a method, implemented in at least one computer of an electric or hybrid vehicle, for checking a locking and unlocking function, on the vehicle, a charging gun for an electric traction battery of the vehicle, which is simple and reliable and which makes it possible to know precisely the origin of any failure detected in the locking and unlocking function.
Pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé, mis en œuvre dans au moins un calculateur d’un véhicule électrique ou hybride, de vérification d’une fonction de verrouillage et de déverrouillage, sur le véhicule, d’un pistolet de charge d’une batterie de traction électrique du véhicule, la batterie de traction électrique étant reliée à une machine électrique d’un groupe motopropulseur électrique de traction du véhicule, le véhicule comprenant une prise de charge électrique reliée d’une part à ladite batterie de traction électrique et d’autre part audit au moins un calculateur et configurée pour recevoir ledit pistolet pour la charge de la batterie de traction électrique du véhicule, la prise de charge électrique comprenant une platine de réception du pistolet, un dispositif de verrouillage et de déverrouillage du pistolet sur la platine lorsque le pistolet est reçu dans la platine, et des moyens de détection de la position de verrouillage ou de déverrouillage dudit dispositif, le procédé comportant les étapes suivantes :To do this, the invention thus relates, in its broadest sense, to a method, implemented in at least one computer of an electric or hybrid vehicle, for verifying a locking and unlocking function, on the vehicle, of a nozzle for charging an electric traction battery of the vehicle, the electric traction battery being connected to an electric machine of an electric traction powertrain of the vehicle, the vehicle comprising an electric charging socket connected on the one hand to said electric traction battery and on the other hand to said at least one computer and configured to receive said nozzle for charging the electric traction battery of the vehicle, the electric charging socket comprising a plate for receiving the gun, a device for locking and unlocking the gun on the plate when the gun is received in the plate, and means for detecting the locking or unlocking position of said device, the method comprising the following steps:
- une transmission, à la prise de charge électrique, d’une commande de verrouillage dudit dispositif pendant une première durée prédéfinie ;a transmission, to the electrical charging socket, of a command to lock said device for a first predefined duration;
- une réception d’une première donnée de retour d’état dudit dispositif, ladite première donnée de retour d’état étant issue de la prise de charge électrique ;a reception of a first status feedback datum from said device, said first status feedback datum coming from the electrical charging socket;
- une transmission, à la prise de charge électrique, d’une commande de déverrouillage dudit dispositif pendant une deuxième durée prédéfinie ;a transmission, to the electrical charging socket, of an unlocking command of said device for a second predefined duration;
- une réception d’une deuxième donnée de retour d’état dudit dispositif, ladite deuxième donnée de retour d’état étant issue de la prise de charge électrique ;a reception of a second status feedback datum from said device, said second status feedback datum coming from the electrical charging socket;
- une comparaison de la première donnée de retour d’état à une première donnée préenregistrée correspondant à une position de verrouillage dudit dispositif et une comparaison de la deuxième donnée de retour d’état à une deuxième donnée préenregistrée correspondant à une position de déverrouillage dudit dispositif ;a comparison of the first status feedback datum with a first prerecorded datum corresponding to a locking position of said device and a comparison of the second status feedback datum with a second prerecorded datum corresponding to an unlocking position of said device;
- une détermination que la première donnée de retour d’état ne correspond pas à la position de verrouillage dudit dispositif et/ou que la deuxième donnée de retour d’état ne correspond pas à la position de déverrouillage dudit dispositif ;a determination that the first status feedback datum does not correspond to the locking position of said device and/or that the second status feedback datum does not correspond to the unlocking position of said device;
- une détection d’une occurrence d’au moins une condition prédéfinie au sein du véhicule ; etdetection of an occurrence of at least one predefined condition within the vehicle; And
- une émission d’une donnée indicative de ladite au moins une condition prédéfinie détectée.an emission of data indicative of said at least one predefined condition detected.
Grâce aux étapes de détection d’une occurrence d’au moins une condition prédéfinie au sein du véhicule, et d’émission d’une donnée indicative de ladite au moins une condition prédéfinie détectée, le procédé selon l’invention permet de connaitre avec précision l’origine d’une défaillance détectée dans la fonction de verrouillage et de déverrouillage du pistolet de charge sur la platine de la prise complémentaire du véhicule. Ceci permet d’effectuer ensuite un diagnostic précis et fiable du problème rencontré, et de procéder éventuellement à la réparation du dispositif de verrouillage et de déverrouillage ou au remplacement de la platine. Les surcoûts dus aux remplacements inutiles de la platine sont en outre avantageusement supprimés.Thanks to the steps of detecting an occurrence of at least one predefined condition within the vehicle, and of transmitting data indicative of said detected at least one predefined condition, the method according to the invention makes it possible to know with precision the origin of a failure detected in the locking and unlocking function of the charging nozzle on the vehicle's additional socket plate. This makes it possible to then carry out an accurate and reliable diagnosis of the problem encountered, and to proceed if necessary to the repair of the locking and unlocking device or to the replacement of the plate. The additional costs due to unnecessary replacements of the plate are also advantageously eliminated.
Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, lors de l’étape de détection d’une occurrence d’au moins une condition prédéfinie au sein du véhicule, ladite au moins une condition appartient à la liste de conditions prédéfinies suivante :According to a particular technical characteristic of the invention, during the step of detecting an occurrence of at least one predefined condition within the vehicle, said at least one condition belongs to the following list of predefined conditions:
- le dispositif de verrouillage et de déverrouillage est resté bloqué en position de verrouillage ;the locking and unlocking device has remained stuck in the locked position;
- le dispositif de verrouillage et de déverrouillage est resté bloqué en position de déverrouillage ;the locking and unlocking device has remained stuck in the unlocked position;
- les moyens de détection de la position de verrouillage ou de déverrouillage du dispositif sont en court-circuit à la terre ;the means for detecting the locking or unlocking position of the device are short-circuited to earth;
- les moyens de détection de la position de verrouillage ou de déverrouillage du dispositif sont en court-circuit à la tension nominale d’une batterie auxiliaire d’alimentation électrique du véhicule ;the means for detecting the locking or unlocking position of the device are short-circuited at the nominal voltage of an auxiliary power supply battery of the vehicle;
- les moyens de détection de la position de verrouillage ou de déverrouillage du dispositif ont détecté une surintensité électrique d’un courant électrique ;the means for detecting the locking or unlocking position of the device have detected an electrical overcurrent of an electrical current;
- une commande extérieure d’arrêt du procédé, issue d’un outil de diagnostic extérieur, a été reçue par ledit au moins un calculateur ;an external process stop command, issued by an external diagnostic tool, has been received by said at least one computer;
- un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage est en circuit ouvert ;an actuator of the locking and unlocking device is in open circuit;
- un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage est en court-circuit à la terre ;an actuator of the locking and unlocking device is short-circuited to earth;
- un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage est en court-circuit à la tension nominale d’une batterie auxiliaire d’alimentation électrique du véhicule ;an actuator of the locking and unlocking device is short-circuited to the nominal voltage of an auxiliary battery supplying the vehicle;
- un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage ne reçoit pas suffisamment d’énergie électrique d’une batterie auxiliaire d’alimentation électrique du véhicule ;an actuator of the locking and unlocking device does not receive sufficient electrical power from an auxiliary battery supplying the vehicle;
- ledit au moins un calculateur n’est pas réveillé ;said at least one computer is not awake;
- le véhicule a dépassé une vitesse maximale prédéfinie ; etthe vehicle has exceeded a predefined maximum speed; And
- la machine électrique a dépassé une vitesse de rotation maximale prédéfinie.the electric machine has exceeded a predefined maximum speed.
De préférence, la vitesse maximale prédéfinie est sensiblement égale à 1 km/h.Preferably, the predefined maximum speed is substantially equal to 1 km/h.
De préférence encore, la vitesse de rotation maximale prédéfinie est sensiblement égale à 10 tr/min.Preferably again, the predefined maximum speed of rotation is substantially equal to 10 rpm.
Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le procédé est mis en œuvre dans deux calculateurs du véhicule électrique ou hybride, un premier calculateur étant un calculateur de supervision du groupe motopropulseur électrique de traction du véhicule, un second calculateur étant un calculateur de pilotage d’un organe de conversion de courant électrique et de charge d’un courant électrique, ledit organe de conversion et de charge de courant électrique étant relié à la batterie de traction électrique du véhicule, les premier et second calculateurs étant reliés par un réseau de communication, le second calculateur étant relié à la prise de charge électrique.According to a particular technical characteristic of the invention, the method is implemented in two computers of the electric or hybrid vehicle, a first computer being a computer for supervising the electric traction powertrain of the vehicle, a second computer being a control computer an electric current conversion and electric current charging unit, said electric current conversion and charging unit being connected to the electric traction battery of the vehicle, the first and second computers being connected by a network of communication, the second computer being connected to the electrical charging socket.
De préférence, le dispositif de verrouillage et de déverrouillage du pistolet comporte un doigt de blocage prévu sur la platine et un actionneur dudit doigt de blocage, le doigt de blocage étant configuré pour coopérer avec un logement complémentaire prévu sur le pistolet de charge pour le verrouillage du pistolet sur la platine lorsque le pistolet est reçu dans la platine, ledit doigt de blocage étant mobile entre une première position de déverrouillage du pistolet dans laquelle le doigt est rétracté dans la platine, et une seconde position de verrouillage du pistolet dans laquelle le doigt est déployé hors de la platine.Preferably, the gun locking and unlocking device comprises a blocking finger provided on the plate and an actuator of said blocking finger, the blocking finger being configured to cooperate with a complementary housing provided on the charging gun for locking of the gun on the plate when the gun is received in the plate, said blocking finger being movable between a first position of unlocking the gun in which the finger is retracted in the plate, and a second locking position of the gun in which the finger is deployed out of the platen.
De préférence encore, la première durée prédéfinie et/ou la deuxième durée prédéfinie est sensiblement égale à 1 seconde.Preferably again, the first predefined duration and/or the second predefined duration is substantially equal to 1 second.
L’invention se rapporte également à un procédé, mis en œuvre dans un outil de diagnostic d’un véhicule électrique ou hybride et dans au moins un calculateur du véhicule, de diagnostic d’une fonction de verrouillage et de déverrouillage, sur le véhicule, d’un pistolet de charge d’une batterie de traction électrique du véhicule, le procédé comportant un sous-procédé de vérification de la fonction de verrouillage et de déverrouillage selon l’une quelconque des revendications tel que décrit ci-dessus, ledit outil de diagnostic étant relié audit au moins un calculateur, et le procédé comportant en outre une étape, mise en œuvre par l’outil de diagnostic, de réception de ladite donnée indicative de ladite au moins une condition prédéfinie détectée et une étape, mise en œuvre par l’outil de diagnostic, de diagnostic de la fonction de verrouillage et de déverrouillage du pistolet de charge en fonction de ladite donnée.The invention also relates to a method, implemented in a diagnostic tool for an electric or hybrid vehicle and in at least one computer of the vehicle, for diagnosing a locking and unlocking function, on the vehicle, of a charging gun for an electric traction battery of the vehicle, the method comprising a sub-method for checking the locking and unlocking function according to any one of the claims as described above, said tool for diagnosis being connected to said at least one computer, and the method further comprising a step, implemented by the diagnostic tool, of receiving said data indicative of said at least one predefined condition detected and a step, implemented by the diagnostic tool, diagnostics of the locking and unlocking function of the charging gun according to said data.
Un tel procédé, en utilisant une donnée fournie par le sous-procédé de vérification selon l’invention, laquelle donnée est indicative de l’origine de la ou des défaillance(s) détectée(s), permet d’effectuer un diagnostic précis de la fonction de verrouillage et de déverrouillage du pistolet de charge sur la platine, et notamment un diagnostic de l’origine des défaillances détectées dans cette fonction.Such a method, using data provided by the verification sub-process according to the invention, which data is indicative of the origin of the detected failure(s), makes it possible to carry out an accurate diagnosis of the function of locking and unlocking the charge gun on the plate, and in particular a diagnosis of the origin of the failures detected in this function.
On décrira ci-après, à titre d’exemples non limitatifs, des formes d’exécution de la présente invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles :There will be described below, by way of non-limiting examples, embodiments of the present invention, with reference to the appended figures in which:
En se référant à la
De préférence, le dispositif de verrouillage et de déverrouillage du pistolet comporte un doigt de blocage prévu sur la platine et un actionneur du doigt de blocage, ces éléments n’étant pas représentés sur les figures pour des raisons de clarté. Le doigt de blocage est configuré pour coopérer avec un logement complémentaire prévu sur le pistolet de charge, pour le verrouillage du pistolet sur la platine lorsque le pistolet est reçu dans la platine. Le doigt de blocage est mobile entre une première position de déverrouillage du pistolet dans laquelle le doigt est rétracté dans la platine, et une seconde position de verrouillage du pistolet dans laquelle le doigt est déployé hors de la platine. Dans la seconde position du doigt de blocage, le doigt est engagé dans le logement complémentaire prévu sur le pistolet de charge, permettant le verrouillage du pistolet sur la platine de la prise de charge. Le capteur de position est disposé en regard du doigt de blocage pour détecter chacune des première et seconde positions du doigt, correspondant au déverrouillage ou au verrouillage du pistolet.Preferably, the device for locking and unlocking the pistol comprises a blocking finger provided on the plate and a blocking finger actuator, these elements not being shown in the figures for reasons of clarity. The locking finger is configured to cooperate with a complementary housing provided on the charging pistol, for locking the pistol on the plate when the pistol is received in the plate. The blocking finger is movable between a first gun unlocking position in which the finger is retracted into the platen, and a second gun locking position in which the finger is extended out of the platen. In the second position of the locking finger, the finger is engaged in the complementary housing provided on the charging pistol, allowing the locking of the pistol on the plate of the charging socket. The position sensor is arranged opposite the blocking finger to detect each of the first and second positions of the finger, corresponding to unlocking or locking of the gun.
De préférence, et comme schématisé sur la
La prise de charge électrique 8, configurée pour recevoir le pistolet pour la charge de la batterie de traction électrique du véhicule, est également schématisée sur la
De préférence, le procédé est mis en œuvre lorsque le véhicule est à l’arrêt, ou bien lorsque le véhicule roule en-dessous d’une vitesse maximale prédéfinie, typiquement en-dessous d’une vitesse sensiblement égale à 1 km/h. Lorsque le véhicule est à l’arrêt, un opérateur connecte l’outil de diagnostic 2 au premier calculateur 4. L’opérateur peut par exemple effectuer cette connexion en usine terminale au moment de la fabrication du véhicule, ou encore en service après-vente ou chez un concessionnaire au cours de l’exploitation du véhicule.Preferably, the method is implemented when the vehicle is stationary, or else when the vehicle is traveling below a predefined maximum speed, typically below a speed substantially equal to 1 km/h. When the vehicle is stationary, an operator connects the diagnostic tool 2 to the first computer 4. The operator can for example make this connection in the terminal factory at the time of manufacture of the vehicle, or even in after-sales service or at a dealer during the operation of the vehicle.
Comme illustré sur les figures 1 et 2, le procédé comporte une étape initiale 10 au cours de laquelle l’outil de diagnostic 2 transmet au premier calculateur 4 une commande 11 d’activation du lancement d’un sous-procédé 12. De préférence, afin que le lancement du sous-procédé 12 soit activé, il est nécessaire que les conditions suivantes soient remplies :As illustrated in FIGS. 1 and 2, the method comprises an initial step 10 during which the diagnostic tool 2 transmits to the first computer 4 a command 11 to activate the launch of a sub-process 12. Preferably, in order for the launch of sub-process 12 to be activated, the following conditions must be met:
- le groupe motopropulseur électrique doit être sous tension, mais le véhicule ne doit pas être en mode « prêt », c’est-à-dire qu’il faut simplement que le contact soit mis sans démarrer le véhicule ;the electric powertrain must be on, but the vehicle must not be in “ready” mode, i.e. the ignition must simply be switched on without starting the vehicle;
- la batterie auxiliaire d’alimentation électrique du véhicule doit présenter une tension nominale supérieure à 10 V (autrement dit la batterie auxiliaire doit être apte au fonctionnement du véhicule) ;the vehicle's auxiliary power supply battery must have a nominal voltage greater than 10 V (in other words, the auxiliary battery must be suitable for the operation of the vehicle);
- la vitesse du véhicule doit être nulle ou inférieure à une vitesse maximale prédéfinie, typiquement une vitesse maximale prédéfinie sensiblement égale à 1 km/h ;the speed of the vehicle must be zero or less than a predefined maximum speed, typically a predefined maximum speed substantially equal to 1 km/h;
- la vitesse de rotation de la machine électrique doit être nulle ou inférieure à une vitesse de rotation maximale prédéfinie, typiquement une vitesse de rotation maximale prédéfinie sensiblement égale à 10 tr/min.the speed of rotation of the electric machine must be zero or less than a predefined maximum speed of rotation, typically a predefined maximum speed of rotation substantially equal to 10 rpm.
Le procédé comporte un sous-procédé 12, mis en œuvre dans les premier et second calculateurs 4, 6 du véhicule, de vérification de la fonction de verrouillage et de déverrouillage, sur le véhicule, du pistolet de charge de la batterie de traction électrique du véhicule. Le sous-procédé 12 est mis en œuvre même si aucun pistolet de charge n’est connecté sur la platine de la prise complémentaire 8 du véhicule.The method comprises a sub-method 12, implemented in the first and second computers 4, 6 of the vehicle, for checking the locking and unlocking function, on the vehicle, of the charging gun of the electric traction battery of the vehicle. The sub-process 12 is implemented even if no charging gun is connected to the plate of the additional socket 8 of the vehicle.
Le sous-procédé 12 comporte une première étape 14 au cours de laquelle le premier calculateur 4 transmet au second calculateur 6 une commande 15 de verrouillage du dispositif de verrouillage et de déverrouillage disposé dans la prise 8, pendant une première durée prédéfinie T1. Cette transmission peut par exemple être effectuée sur le bus de données eCAN du véhicule. Selon un exemple de réalisation particulier de l’invention, la première durée prédéfinie T1 est sensiblement égale à 1 seconde. De préférence, la première durée prédéfinie T1 est paramétrable par un opérateur.The sub-process 12 comprises a first step 14 during which the first computer 4 transmits to the second computer 6 a command 15 for locking the locking and unlocking device arranged in the socket 8, for a first predefined duration T1. This transmission can for example be carried out on the eCAN data bus of the vehicle. According to a particular embodiment of the invention, the first predefined duration T1 is substantially equal to 1 second. Preferably, the first predefined duration T1 can be parameterized by an operator.
Au cours d’une étape suivante 16 du sous-procédé 12, le second calculateur 6 transmet à la prise de charge 8 la commande 15 de verrouillage du dispositif de verrouillage et de déverrouillage disposé dans la prise 8. A l’issue de cette étape 16, la prise 8 active le verrouillage du dispositif pendant la première durée prédéfinie T1. En particulier, lorsque le dispositif comporte un doigt de blocage, le doigt est déplacé par l’actionneur dans sa seconde position de verrouillage. A l’issue de la première durée prédéfinie T1, les moyens de détection de la prise 8 détectent la position du dispositif de verrouillage et de déverrouillage et génèrent une première donnée de retour d’état 17 représentative de cette position. La prise de charge 8 transmet alors au second calculateur 6 cette première donnée de retour d’état 17.During a next step 16 of the sub-process 12, the second computer 6 transmits to the charging socket 8 the locking command 15 of the locking and unlocking device arranged in the socket 8. At the end of this step 16, socket 8 activates the locking of the device for the first predefined duration T1. In particular, when the device includes a locking finger, the finger is moved by the actuator into its second locking position. At the end of the first predefined duration T1, the socket detection means 8 detect the position of the locking and unlocking device and generate a first state feedback data 17 representative of this position. The charging socket 8 then transmits this first status feedback data 17 to the second computer 6.
Au cours d’une étape suivante 18 du sous-procédé 12, le second calculateur 6 reçoit la première donnée de retour d’état 17 issue de la prise de charge 8.During a following step 18 of the sub-process 12, the second computer 6 receives the first status feedback data 17 from the charging socket 8.
Au cours d’une étape suivante 20 du sous-procédé 12, le second calculateur 6 transmet au premier calculateur 4 la première donnée de retour d’état 17. Cette transmission peut par exemple être effectuée sur le bus de données eCAN du véhicule.During a following step 20 of the sub-process 12, the second computer 6 transmits to the first computer 4 the first status feedback data 17. This transmission can for example be carried out on the eCAN data bus of the vehicle.
Au cours d’une étape suivante 22 du sous-procédé 12, le premier calculateur 4 transmet au second calculateur 6 une commande 23 de déverrouillage du dispositif de verrouillage et de déverrouillage disposé dans la prise 8, pendant une deuxième durée prédéfinie T2. Cette transmission peut par exemple être effectuée sur le bus de données eCAN du véhicule. Selon un exemple de réalisation particulier de l’invention, la deuxième durée prédéfinie T2 est sensiblement égale à 1 seconde. De préférence, la deuxième durée prédéfinie T2 est paramétrable par un opérateur.During a following step 22 of the sub-process 12, the first computer 4 transmits to the second computer 6 a command 23 to unlock the locking and unlocking device arranged in the socket 8, for a second predefined duration T2. This transmission can for example be carried out on the eCAN data bus of the vehicle. According to a particular embodiment of the invention, the second predefined duration T2 is substantially equal to 1 second. Preferably, the second predefined duration T2 can be parameterized by an operator.
Au cours d’une étape suivante 24 du sous-procédé 12, le second calculateur 6 transmet à la prise de charge 8 la commande 23 de déverrouillage du dispositif de verrouillage et de déverrouillage disposé dans la prise 8. A l’issue de cette étape 24, la prise 8 active le déverrouillage du dispositif pendant la deuxième durée prédéfinie T2. En particulier, lorsque le dispositif comporte un doigt de blocage, le doigt est déplacé par l’actionneur dans sa première position de déverrouillage. A l’issue de la deuxième durée prédéfinie T2, les moyens de détection de la prise 8 détectent la position du dispositif de verrouillage et de déverrouillage et génèrent une deuxième donnée de retour d’état 25 représentative de cette position. La prise de charge 8 transmet alors au second calculateur 6 cette deuxième donnée de retour d’état 25.During a following step 24 of the sub-process 12, the second computer 6 transmits to the charging socket 8 the command 23 for unlocking the locking and unlocking device arranged in the socket 8. At the end of this step 24, socket 8 activates the unlocking of the device for the second predefined duration T2. In particular, when the device includes a locking finger, the finger is moved by the actuator into its first unlocking position. At the end of the second predefined duration T2, the socket detection means 8 detect the position of the locking and unlocking device and generate a second status feedback datum 25 representative of this position. The charging socket 8 then transmits this second status feedback data 25 to the second computer 6.
Au cours d’une étape suivante 26 du sous-procédé 12, le second calculateur 6 reçoit la deuxième donnée de retour d’état 25 issue de la prise de charge 8.During a following step 26 of the sub-process 12, the second computer 6 receives the second status feedback data 25 from the charging socket 8.
Au cours d’une étape suivante 28 du sous-procédé 12, le second calculateur 6 transmet au premier calculateur 4 la deuxième donnée de retour d’état 25. Cette transmission peut par exemple être effectuée sur le bus de données eCAN du véhicule.During a following step 28 of the sub-process 12, the second computer 6 transmits to the first computer 4 the second status feedback data 25. This transmission can for example be carried out on the eCAN data bus of the vehicle.
Au cours d’une étape suivante 30 du sous-procédé 12, le premier calculateur 4 compare la première donnée de retour d’état 17 à une première donnée préenregistrée correspondant à une position de verrouillage du dispositif de verrouillage et de déverrouillage disposé dans la prise 8. Au cours de cette même étape, le premier calculateur 4 compare la deuxième donnée de retour d’état 25 à une deuxième donnée préenregistrée correspondant à une position de déverrouillage du dispositif.During a next step 30 of the sub-process 12, the first computer 4 compares the first status feedback datum 17 with a first prerecorded datum corresponding to a locking position of the locking and unlocking device arranged in the socket 8. During this same step, the first computer 4 compares the second status feedback datum 25 with a second prerecorded datum corresponding to an unlocking position of the device.
Si la première donnée de retour d’état 17 correspond à la position de verrouillage du dispositif de verrouillage et de déverrouillage disposé dans la prise 8 et que la deuxième donnée de retour d’état 25 correspond à la position de déverrouillage du dispositif, le procédé passe à une étape suivante 32. Sinon, le procédé passe à une étape suivante 34.If the first status feedback data 17 corresponds to the locking position of the locking and unlocking device arranged in the socket 8 and the second status feedback data 25 corresponds to the unlocking position of the device, the method goes to a next step 32. Otherwise, the method goes to a next step 34.
Au cours de l’étape suivante 32 du sous-procédé 12, le premier calculateur 4 indique à l’outil de diagnostic 2 que le dispositif de verrouillage et de déverrouillage du pistolet, et donc la fonction associée dans la prise 8, sont opérationnels.During the next step 32 of the sub-process 12, the first computer 4 indicates to the diagnostic tool 2 that the gun locking and unlocking device, and therefore the associated function in the socket 8, are operational.
Lors de la comparaison effectuée au cours de l’étape 30, si la première donnée de retour d’état 17 ne correspond pas à la position de verrouillage du dispositif de verrouillage et de déverrouillage disposé dans la prise 8 et/ou si la deuxième donnée de retour d’état 25 ne correspond pas à la position de déverrouillage du dispositif, le procédé passe à l’étape 34 du sous-procédé 12 au cours de laquelle l’un des premier et second calculateurs 4, 6 détecte une occurrence d’au moins une condition prédéfinie au sein du véhicule.During the comparison performed during step 30, if the first status feedback datum 17 does not correspond to the locking position of the locking and unlocking device arranged in the socket 8 and/or if the second datum return state 25 does not correspond to the unlocked position of the device, the method proceeds to step 34 of sub-method 12 during which one of the first and second computers 4, 6 detects an occurrence of at least one predefined condition within the vehicle.
De préférence, ladite au moins une condition prédéfinie appartient à la liste de conditions prédéfinies suivante :Preferably, said at least one predefined condition belongs to the following list of predefined conditions:
- le dispositif de verrouillage et de déverrouillage est resté bloqué en position de verrouillage ;the locking and unlocking device has remained stuck in the locked position;
- le dispositif de verrouillage et de déverrouillage est resté bloqué en position de déverrouillage ;the locking and unlocking device has remained stuck in the unlocked position;
- les moyens de détection de la position de verrouillage ou de déverrouillage du dispositif sont en court-circuit à la terre ;the means for detecting the locking or unlocking position of the device are short-circuited to earth;
- les moyens de détection de la position de verrouillage ou de déverrouillage du dispositif sont en court-circuit à la tension nominale de la batterie auxiliaire d’alimentation électrique du véhicule ;the means for detecting the locking or unlocking position of the device are short-circuited at the nominal voltage of the vehicle's auxiliary power supply battery;
- les moyens de détection de la position de verrouillage ou de déverrouillage du dispositif ont détecté une surintensité électrique d’un courant électrique ;the means for detecting the locking or unlocking position of the device have detected an electrical overcurrent of an electrical current;
- une commande extérieure d’arrêt du procédé, issue de l’outil de diagnostic 2, a été reçue par le premier calculateur 4 ;an external process stop command, issued by the diagnostic tool 2, has been received by the first computer 4;
- un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage est en circuit ouvert ;an actuator of the locking and unlocking device is in open circuit;
- un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage est en court-circuit à la terre ;an actuator of the locking and unlocking device is short-circuited to earth;
- un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage est en court-circuit à la tension nominale de la batterie auxiliaire d’alimentation électrique du véhicule ;a locking and unlocking device actuator is short-circuited to the nominal voltage of the vehicle's auxiliary power supply battery;
- un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage ne reçoit pas suffisamment d’énergie électrique de la batterie auxiliaire d’alimentation électrique du véhicule ;an actuator of the locking and unlocking device does not receive sufficient electrical power from the vehicle's auxiliary power supply battery;
- l’un des premier et second calculateurs 4, 6 n’est pas réveillé ;one of the first and second computers 4, 6 is not awake;
- le véhicule a dépassé la vitesse maximale prédéfinie ; etthe vehicle has exceeded the preset maximum speed; And
- la machine électrique a dépassé la vitesse de rotation maximale prédéfinie.the electric machine has exceeded the preset maximum speed.
Au cours d’une étape suivante 36 du sous-procédé 12, le premier calculateur 4 transmet à l’outil de diagnostic 2 une donnée 37 indicative de la ou des condition(s) prédéfinie(s) détectée(s). Si plusieurs conditions de la liste ci-dessus sont détectées par l’un des premier et second calculateurs 4, 6, la donnée 37 est indicative de l’ensemble de ces conditions détectées.During a following step 36 of the sub-process 12, the first computer 4 transmits to the diagnostic tool 2 a datum 37 indicative of the predefined condition(s) detected. If several conditions from the above list are detected by one of the first and second computers 4, 6, data 37 is indicative of all of these detected conditions.
Au cours d’une étape suivante 38 du procédé, l’outil de diagnostic 2 reçoit la donnée 37 indicative de la ou des condition(s) prédéfinie(s) détectée(s).During a following step 38 of the method, the diagnostic tool 2 receives the data 37 indicative of the predefined condition(s) detected.
Au cours d’une étape finale 40 du procédé, l’outil de diagnostic 2 effectue le diagnostic de la fonction de verrouillage et de déverrouillage du pistolet de charge, en fonction de cette donnée 37.During a final step 40 of the method, the diagnostic tool 2 performs the diagnosis of the locking and unlocking function of the charging gun, according to this data 37.
Le procédé de vérification selon l’invention a été décrit ci-dessus en référence aux premier et second calculateurs 4, 6, mais il est entendu qu’il est mis en œuvre de la même manière, dans le cadre de la présente invention, avec un seul calculateur du véhicule.The verification method according to the invention has been described above with reference to the first and second computers 4, 6, but it is understood that it is implemented in the same way, in the context of the present invention, with a single vehicle computer.
Le procédé de vérification selon l’invention est un procédé simple à mettre en œuvre et fiable, et qui permet de connaitre avec précision l’origine d’une défaillance détectée dans la fonction de verrouillage et de déverrouillage du pistolet de charge sur la platine de la prise complémentaire du véhicule. Les surcoûts dus aux remplacements inutiles de la platine de la prise sont en outre avantageusement supprimés. Le procédé de diagnostic de la fonction de verrouillage et de déverrouillage, en utilisant une donnée fournie par le procédé de vérification selon l’invention, laquelle donnée est indicative de l’origine de la ou des défaillance(s) détectée(s), permet d’effectuer un diagnostic précis de la fonction de verrouillage et de déverrouillage, et notamment un diagnostic de l’origine des défaillances détectées.
The verification method according to the invention is a method that is simple to implement and reliable, and which makes it possible to know precisely the origin of a failure detected in the locking and unlocking function of the charging gun on the the additional socket of the vehicle. The additional costs due to unnecessary replacements of the socket plate are also advantageously eliminated. The method for diagnosing the locking and unlocking function, using data provided by the verification method according to the invention, which data is indicative of the origin of the detected failure(s), allows to carry out an accurate diagnosis of the locking and unlocking function, and in particular a diagnosis of the origin of the faults detected.
Claims (8)
- une transmission (16), à la prise de charge électrique (8), d’une commande (15) de verrouillage dudit dispositif pendant une première durée prédéfinie (T1) ;
- une réception (18) d’une première donnée de retour d’état (17) dudit dispositif, ladite première donnée de retour d’état (17) étant issue de la prise de charge électrique (8) ;
- une transmission (24), à la prise de charge électrique (8), d’une commande (23) de déverrouillage dudit dispositif pendant une deuxième durée prédéfinie (T2) ;
- une réception (26) d’une deuxième donnée de retour d’état (25) dudit dispositif, ladite deuxième donnée de retour d’état (25) étant issue de la prise de charge électrique (8) ;
- une comparaison (30) de la première donnée de retour d’état (17) à une première donnée préenregistrée correspondant à une position de verrouillage dudit dispositif et une comparaison (30) de la deuxième donnée de retour d’état (25) à une deuxième donnée préenregistrée correspondant à une position de déverrouillage dudit dispositif ;
- une détermination (30) que la première donnée de retour d’état (17) ne correspond pas à la position de verrouillage dudit dispositif et/ou que la deuxième donnée de retour d’état (25) ne correspond pas à la position de déverrouillage dudit dispositif ;
- une détection (34) d’une occurrence d’au moins une condition prédéfinie au sein du véhicule ; et
- une émission (36) d’une donnée (37) indicative de ladite au moins une condition prédéfinie détectée.
- a transmission (16), to the electrical charging socket (8), of a command (15) for locking said device for a first predefined duration (T1);
- a reception (18) of a first status feedback data item (17) from said device, said first status feedback data item (17) coming from the electrical charging socket (8);
- a transmission (24), to the electrical charging socket (8), of a command (23) for unlocking said device for a second predefined duration (T2);
- a reception (26) of a second status feedback datum (25) from said device, said second status feedback datum (25) coming from the electrical charging socket (8);
- a comparison (30) of the first status feedback datum (17) with a first prerecorded datum corresponding to a locking position of said device and a comparison (30) of the second status feedback datum (25) with a second pre-recorded data corresponding to an unlocking position of said device;
- a determination (30) that the first status feedback datum (17) does not correspond to the locking position of said device and/or that the second status feedback datum (25) does not correspond to the unlocking position said device;
- detection (34) of an occurrence of at least one predefined condition within the vehicle; And
- an emission (36) of a datum (37) indicative of said at least one predefined condition detected.
- le dispositif de verrouillage et de déverrouillage est resté bloqué en position de verrouillage ;
- le dispositif de verrouillage et de déverrouillage est resté bloqué en position de déverrouillage ;
- les moyens de détection de la position de verrouillage ou de déverrouillage du dispositif sont en court-circuit à la terre ;
- les moyens de détection de la position de verrouillage ou de déverrouillage du dispositif sont en court-circuit à la tension nominale d’une batterie auxiliaire d’alimentation électrique du véhicule ;
- les moyens de détection de la position de verrouillage ou de déverrouillage du dispositif ont détecté une surintensité électrique d’un courant électrique ;
- une commande extérieure d’arrêt du procédé, issue d’un outil de diagnostic extérieur (2), a été reçue par ledit au moins un calculateur (4) ;
- un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage est en circuit ouvert ;
- un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage est en court-circuit à la terre ;
- un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage est en court-circuit à la tension nominale d’une batterie auxiliaire d’alimentation électrique du véhicule ;
- un actionneur du dispositif de verrouillage et de déverrouillage ne reçoit pas suffisamment d’énergie électrique d’une batterie auxiliaire d’alimentation électrique du véhicule ;
- ledit au moins un calculateur (4, 6) n’est pas réveillé ;
- le véhicule a dépassé une vitesse maximale prédéfinie ; et
- la machine électrique a dépassé une vitesse de rotation maximale prédéfinie.
- the locking and unlocking device has remained stuck in the locked position;
- the locking and unlocking device has remained stuck in the unlocked position;
- the means for detecting the locking or unlocking position of the device are short-circuited to earth;
- the means for detecting the locking or unlocking position of the device are short-circuited at the nominal voltage of an auxiliary power supply battery of the vehicle;
- the means for detecting the locking or unlocking position of the device have detected an electrical overcurrent of an electrical current;
- an external process stop command, issued by an external diagnostic tool (2), has been received by said at least one computer (4);
- an actuator of the locking and unlocking device is in open circuit;
- an actuator of the locking and unlocking device is short-circuited to earth;
- an actuator of the locking and unlocking device is short-circuited to the nominal voltage of an auxiliary electric power supply battery of the vehicle;
- an actuator of the locking and unlocking device does not receive sufficient electrical power from an auxiliary power supply battery of the vehicle;
- said at least one computer (4, 6) is not awake;
- the vehicle has exceeded a predefined maximum speed; And
- the electric machine has exceeded a predefined maximum speed.
Method, implemented in a diagnostic tool (2) for an electric or hybrid vehicle and in at least one computer (4, 6) of the vehicle, for diagnosing a locking and unlocking function, on the vehicle, of a charging gun for an electric traction battery of the vehicle, characterized in that the method comprises a sub-method (12) for checking the locking and unlocking function according to any one of Claims 1 to 7 , said diagnostic tool (2) being connected to said at least one computer (4, 6), and in that the method further comprises a step (38), implemented by the diagnostic tool (2), of receipt of said datum (37) indicative of said at least one predefined condition detected and a step (40), implemented by the diagnostic tool (2), for diagnosing the locking and unlocking function of the charging gun as a function of said datum (37).
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| FR2108780A FR3126202A1 (en) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | METHOD FOR VERIFYING A LOCKING AND UNLOCKING FUNCTION OF A BATTERY CHARGING GUN |
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2021
- 2021-08-19 FR FR2108780A patent/FR3126202A1/en active Pending
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Legal Events
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Effective date: 20230224 |
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Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |
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