FR3101053A1 - Forklift - Google Patents
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Abstract
Le chariot élévateur (1), destiné à permettre un déplacement d’une charge, comprend un châssis (2), un système de transport (18) configuré pour le transport de la charge et un système de levée (17) configuré pour lever la charge ainsi qu’un dispositif de commande (11) du chariot par un utilisateur, le système de levée (17) comprend un support de charge (5), un actionneur de levée (3) et une transmission (21), le support de charge (5) étant mobile par rapport au châssis (2), le support de charge (5) présentant une surface de support (7) de la charge s’étendant entre une extrémité arrière (16) et une extrémité avant (19), l’extrémité arrière (16) étant plus proche du dispositif de commande (11) du chariot que l’extrémité avant (19), le système de transport (18) comprend un ensemble de roulement (20) comprenant au moins une roue avant motrice (9) disposée à proximité de l’extrémité avant (19) de la surface de support (7) et au moins une roue arrière (14) disposée à proximité de l’extrémité arrière (16) de la surface de support (7), et un système de motorisation (10) configuré pour entraîner l’au moins une roue avant motrice (9) de l’ensemble de roulement (20), l’ensemble de roulement (20) est configuré pour définir un plan d’appui du chariot (15), l’actionneur de levée (3) est configuré pour entraîner le support de charge (5) par l’intermédiaire de la transmission (21) entre une position haute dans laquelle la surface de support (7) est disposée à une première distance du plan d’appui du chariot (15) et une position basse dans laquelle la surface de support (7) est disposée à une deuxième distance du plan d’appui du chariot (15), la deuxième distance étant inférieure à la première distance, la transmission (21) étant configurée pour maintenir la surface de support (7) dans une position formant avec le plan d’appui du chariot (15) un angle compris entre 0° et 10° lors du mouvement du support de charge (5) entre la position basse et la position haute. Figure 1The forklift (1), intended to allow movement of a load, comprises a frame (2), a transport system (18) configured for transporting the load and a lifting system (17) configured to lift the load. load as well as a control device (11) of the truck by a user, the lifting system (17) comprises a load support (5), a lifting actuator (3) and a transmission (21), the lifting support load (5) being movable relative to the frame (2), the load support (5) having a support surface (7) for the load extending between a rear end (16) and a front end (19), the rear end (16) being closer to the control device (11) of the carriage than the front end (19), the transport system (18) comprises a bearing assembly (20) comprising at least one front drive wheel (9) disposed near the front end (19) of the support surface (7) and at least one rear wheel (14) disposed near the end rear (16) of the support surface (7), and a drive system (10) configured to drive the at least one front drive wheel (9) of the bearing assembly (20), the drive assembly bearing (20) is configured to define a bearing plane of the carriage (15), the lift actuator (3) is configured to drive the load carrier (5) via the transmission (21) between a high position in which the support surface (7) is arranged at a first distance from the supporting plane of the carriage (15) and a low position in which the supporting surface (7) is arranged at a second distance from the plane of support of the carriage (15), the second distance being less than the first distance, the transmission (21) being configured to maintain the support surface (7) in a position forming an angle with the support plane of the carriage (15) between 0 ° and 10 ° during the movement of the load support (5) between the low position and the high position. Figure 1
Description
La présente invention concerne un chariot permettant le déplacement et la levée d’une charge s’appuyant sur au moins un support de charge.The present invention relates to a trolley for moving and lifting a load resting on at least one load support.
Il est connu de l’état de la technique un chariot selon le document FR2920388 qui décrit un système de surélévation au moyen de tiges. La présence d’un rail de guidage placé sous les fourches donne satisfaction en ce qu’il permet de garantir un déplacement vertical lors de la levée. Toutefois, la position du système de déplacement du chariot est située à l’arrière du chariot, à distance des roues avant, ce qui limite la maniabilité du système.It is known from the state of the art a trolley according to the document FR2920388 which describes a raising system by means of rods. The presence of a guide rail placed under the forks is satisfactory in that it guarantees vertical movement during lifting. However, the position of the trolley movement system is located at the rear of the trolley, away from the front wheels, which limits the maneuverability of the system.
Problème technique à résoudre :Technical problem to solve:
Le but de la présente invention est de développer un chariot élévateur permettant un déplacement avec une précision améliorée d’une charge qui nécessite un maintien dans une position sensiblement horizontale.The object of the present invention is to develop a forklift allowing movement with improved precision of a load which requires maintenance in a substantially horizontal position.
A cet effet la présente invention concerne un chariot élévateur destiné à permettre un déplacement d’une charge, le chariot élévateur comprenant un châssis, un système de transport configuré pour le transport de la charge et un système de levée configuré pour lever la charge ainsi qu’un dispositif de commande du chariot par un utilisateur.To this end, the present invention relates to a forklift intended to allow movement of a load, the forklift comprising a frame, a transport system configured for transporting the load and a lifting system configured to lift the load as well as a device for controlling the carriage by a user.
Le système de levée comprend un support de charge, un actionneur de levée et une transmission, le support de charge étant mobile par rapport au châssis, le support de charge présentant une surface de support de la charge s’étendant entre une extrémité arrière et une extrémité avant, l’extrémité arrière étant plus proche du dispositif de commande du chariot que l’extrémité avant.The lift system includes a load carrier, a lift actuator, and a transmission, the load carrier being movable relative to the frame, the load carrier having a load bearing surface extending between a rear end and a front end, the rear end being closer to the carriage control device than the front end.
Le système de transport comprend un ensemble de roulement comprenant au moins une roue avant motrice disposée à proximité de l’extrémité avant de la surface de support et au moins une roue arrière disposée à proximité de l’extrémité arrière de la surface de support, et un système de motorisation configuré pour entraîner l’au moins une roue avant motrice de l’ensemble de roulement.The transport system includes a bearing assembly including at least one front drive wheel disposed near the front end of the support surface and at least one rear wheel disposed near the rear end of the support surface, and a motorization system configured to drive the at least one driven front wheel of the bearing assembly.
L’ensemble de roulement est configuré pour définir un plan d’appui du chariot, l’actionneur de levée étant configuré pour entraîner le support de charge par l’intermédiaire de la transmission entre une position haute dans laquelle la surface de support est disposée à une première distance du plan d’appui du chariot et une position basse dans laquelle la surface de support est disposée à une deuxième distance du plan d’appui du chariot, la deuxième distance étant inférieure à la première distance.The bearing assembly is configured to define a supporting plane of the carriage, the lifting actuator being configured to drive the load support through the transmission between a raised position in which the support surface is disposed at a first distance from the support plane of the carriage and a low position in which the support surface is arranged at a second distance from the support plane of the carriage, the second distance being less than the first distance.
La transmission est configurée pour maintenir la surface de support dans une position formant avec le plan d’appui du chariot un angle compris entre 0° et 10° lors du mouvement du support de charge entre la position basse et la position haute.The transmission is configured to maintain the support surface in a position forming with the support surface of the trolley an angle of between 0° and 10° during the movement of the load support between the low position and the high position.
Les dispositions selon l’invention permettent de proposer un chariot élévateur du type cité pour lequel un système d’entrainement est positionné sur les roues avant afin d’améliorer sa maniabilité. La surélévation de la charge de manière horizontale permet une manutention automatisée de charges sans effort pour l’utilisateurThe provisions according to the invention make it possible to propose a forklift of the type cited for which a drive system is positioned on the front wheels in order to improve its maneuverability. Raising the load horizontally allows automated handling of loads without effort for the user
La levée de la charge est réalisée de telle sorte que cette dernière soit maintenue dans une position horizontale. Le déplacement de la charge est permis par l’entrainement du support de charge par des roues. La position du système de motorisation au niveau des roues avant permet une manutention améliorée.The lifting of the load is carried out in such a way that the latter is kept in a horizontal position. The movement of the load is permitted by the drive of the load carrier by wheels. The position of the motorization system at the level of the front wheels allows for improved handling.
Par « à proximité » d’une extrémité de la surface de support, on entend un élément disposé par rapport à l’extrémité à une distance inférieure au tiers de la longueur entre les deux extrémités de la surface du support de charge.By "near" an end of the support surface, we mean an element arranged with respect to the end at a distance less than one-third of the length between the two ends of the load support surface.
Selon un mode de réalisation, l’angle formé entre la surface de support et le plan d’appui du chariot est compris entre 0 et 5°, et notamment entre 0 et 2°.According to one embodiment, the angle formed between the support surface and the support plane of the carriage is between 0 and 5°, and in particular between 0 and 2°.
Selon un mode de réalisation (ou un mode de mise en œuvre), l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison techniquement acceptable.According to one embodiment (or one mode of implementation), the invention comprises one or more of the following characteristics, alone or in a technically acceptable combination.
Selon un mode de réalisation, la transmission est configurée pour entraîner le support de charge selon un premier mouvement par rapport au châssis et entraîner la roue avant motrice selon un deuxième mouvement par rapport au châssis.According to one embodiment, the transmission is configured to drive the load support according to a first movement relative to the chassis and to drive the driven front wheel according to a second movement relative to the chassis.
Selon un mode de réalisation, la transmission est configurée de sorte que le premier mouvement soit un mouvement de translation. Le mouvement de translation étant selon une direction formant avec la direction du mouvement de translation induit par l’actionneur de levée un angle compris entre 0 et 10°.According to one embodiment, the transmission is configured so that the first movement is a translational movement. The translation movement being in a direction forming with the direction of the translation movement induced by the lift actuator an angle between 0 and 10°.
Selon un mode de réalisation, la transmission est configurée de sorte que le deuxième mouvement soit un mouvement de rotation d’un axe de révolution de la roue motrice avant par rapport au support de charge. Le mouvement de rotation est réalisé par rapport à un axe de rotation disposé à proximité de l’extrémité avant de la surface de support.According to one embodiment, the transmission is configured so that the second movement is a rotational movement of an axis of revolution of the front drive wheel with respect to the load support. The rotational movement is carried out with respect to an axis of rotation arranged near the front end of the support surface.
Selon un mode de réalisation particulier, le mouvement de rotation de l’axe de révolution de la roue avant motrice par rapport au support de charge est réalisé autour d’un axe de rotation et disposé entre la roue avant motrice et la roue arrière.According to a particular embodiment, the rotational movement of the axis of revolution of the driving front wheel with respect to the load support is carried out around an axis of rotation and arranged between the driving front wheel and the rear wheel.
Selon une variante particulière, la transmission comprend un levier mobile en rotation par rapport au support de charge et qui porte l’axe de révolution de la roue avant motrice.According to a particular variant, the transmission comprises a lever mobile in rotation with respect to the load support and which carries the axis of revolution of the driving front wheel.
Alternativement ou conjointement, la transmission comprend un bras mobile en rotation par rapport au châssis et comportant une liaison pivot avec l’actionneur de levée.Alternatively or jointly, the transmission comprises a mobile arm in rotation with respect to the frame and comprising a pivot connection with the lifting actuator.
Selon un mode de réalisation, le support de charge est relié au châssis par au moins une tige, la tige comportant une liaison pivot avec le châssis et une liaison pivot avec le support de charge.According to one embodiment, the load support is connected to the frame by at least one rod, the rod comprising a pivot connection with the frame and a pivot connection with the load support.
Selon un mode de réalisation particulier, le châssis, le support de charge, le bras et la tige forment un parallélogramme déformable.According to a particular embodiment, the frame, the load support, the arm and the rod form a deformable parallelogram.
Selon une variante non limitative, la transmission comprend une bielle, la bielle comprenant une première extrémité reliée au bras mobile et une deuxième extrémité reliée au levier mobile.According to a non-limiting variant, the transmission comprises a connecting rod, the connecting rod comprising a first end connected to the movable arm and a second end connected to the movable lever.
Selon un mode de réalisation, le support de charge comprend un logement configuré pour recevoir la bielle.According to one embodiment, the load support comprises a housing configured to receive the connecting rod.
Selon un mode de réalisation, le système de motorisation est solidaire en mouvement avec l’axe de révolution de la roue, de sorte qu’il soit mis en mouvement avec l’axe de révolution de la roue.According to one embodiment, the motorization system is integral in movement with the axis of revolution of the wheel, so that it is set in motion with the axis of revolution of the wheel.
Selon un mode de réalisation, le système de motorisation est solidaire en mouvement du bras.According to one embodiment, the motorization system is integral in movement with the arm.
Selon un mode de réalisation, l’actionneur de levée comprend un système hydraulique comprenant au moins un vérin.According to one embodiment, the lifting actuator comprises a hydraulic system comprising at least one cylinder.
Selon un mode de réalisation, le système de motorisation est disposé au niveau de l’extrémité avant de la surface de support. En d’autres termes, le système de motorisation est disposé à proximité de la roue avant motrice.According to one embodiment, the motorization system is arranged at the level of the front end of the support surface. In other words, the motorization system is arranged close to the front driving wheel.
Selon un mode de réalisation, lequel la roue arrière est une roue pivotante.According to one embodiment, which the rear wheel is a swivel wheel.
Selon un mode de réalisation, la roue arrière est disposée sous le châssis.According to one embodiment, the rear wheel is arranged under the frame.
Selon un mode de réalisation, les charges transportées sont des marchandises alimentaires, comme par exemple des produits laitiers.According to one embodiment, the loads transported are food goods, such as dairy products, for example.
Selon un mode de réalisation, les charges transportées sont des fluides.According to one embodiment, the loads transported are fluids.
Selon un mode de réalisation, un capot est disposé sur la surface de support.According to one embodiment, a cover is arranged on the support surface.
Selon un mode de réalisation, une lumière est présente dans le support de charge au niveau de l’au moins une roue avant motrice. La taille et la forme de l’au moins une lumière présente dans le support de charge permet le passage de l’au moins une roue avant à travers le support de charge en position basse, sans qu’il n’y ait de contact entre le support de charge et l’au moins une roue avant motrice.According to one embodiment, a light is present in the load support at the level of at least one front driving wheel. The size and shape of the at least one slot present in the load support allows the passage of the at least one front wheel through the load support in the low position, without there being any contact between the load support and the at least one driven front wheel.
L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés dans lequel :The invention will be better understood with the help of the detailed description which is set out below with regard to the accompanying drawings in which:
Dans la description détaillée qui va suivre des figures définies ci-dessus, les mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques pourront conserver les mêmes références de manière à simplifier la compréhension de l’invention.In the detailed description which will follow of the figures defined above, the same elements or the elements performing identical functions may retain the same references so as to simplify the understanding of the invention.
Les figures 1 et 2 montrent un chariot élévateur 1 comprenant un châssis 2, un système de transport 18, un système de levée 17, et un dispositif de commande 11 du chariot 1 par un utilisateur.Figures 1 and 2 show a forklift 1 comprising a frame 2, a transport system 18, a lifting system 17, and a control device 11 of the carriage 1 by a user.
Le système de levée 17 comprend un support de charge 5, un actionneur de levée 3 et une transmission 21, le support de charge 5 étant mobile par rapport au châssis 2, le support de charge 5 présentant une surface de support 7 de la charge s’étendant entre une extrémité arrière 16 et une extrémité avant 19, l’extrémité arrière 16 étant plus proche du dispositif de commande 11 du chariot 1 que l’extrémité avant 19.The lifting system 17 comprises a load support 5, a lifting actuator 3 and a transmission 21, the load support 5 being movable relative to the frame 2, the load support 5 having a support surface 7 for the load s extending between a rear end 16 and a front end 19, the rear end 16 being closer to the control device 11 of the carriage 1 than the front end 19.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de commande 11 peut comprendre un timon comprenant une manette, configurée pour permettre la marche avant ou la marche arrière du chariot élévateur 1 de manière progressive. Le timon peut par ailleurs comprendre des interrupteurs configurés pour autoriser le déplacement en fonction de la position haute ou basse du chariot élévateur 1. De plus, le timon peut comprendre des commutateurs aptes à actionner la montée ou la descente du support de charge 5. Enfin, le timon peut comprendre un avertisseur sonore.According to a particular embodiment, the control device 11 may comprise a drawbar comprising a handle, configured to allow the forward or reverse movement of the lift truck 1 in a progressive manner. The drawbar may also include switches configured to authorize movement depending on the high or low position of the lift truck 1. In addition, the drawbar may include switches capable of actuating the raising or lowering of the load support 5. Finally , the drawbar may include an audible warning device.
Selon une variante non limitative, le dispositif de commande 11 peut comprendre un dispositif de mise en marche, par exemple un interrupteur à clé, configuré pour autoriser l’utilisation du chariot élévateur 1.According to a non-limiting variant, the control device 11 can comprise a start-up device, for example a key switch, configured to authorize the use of the lift truck 1.
Le système de transport 18 comprend un ensemble de roulement 20 comprenant des roues avant motrices 9 disposée à proximité de l’extrémité avant 19 de la surface de support 7 et au moins une roue arrière pivotante 14 disposée à proximité de l’extrémité arrière 16 de la surface de support 7 et sous le châssis 2. L’ensemble de roulement 20 est configuré pour définir un plan d’appui du chariot 15. En particulier, ce plan d’appui 15 comprend les surfaces de contact des roues 9, 14. The transport system 18 comprises a rolling assembly 20 comprising front drive wheels 9 disposed near the front end 19 of the support surface 7 and at least one pivoting rear wheel 14 disposed near the rear end 16 of the support surface 7 and under the frame 2. The bearing assembly 20 is configured to define a support plane for the carriage 15. In particular, this support plane 15 comprises the contact surfaces of the wheels 9, 14.
Le système de transport 18 comprend également un système de motorisation 10 en liaison fixe avec l’axe de révolution de la roue avant motrice 9, configuré pour entraîner les roues avant motrice 9 de l’ensemble de roulement 20.The transport system 18 also comprises a motorization system 10 in fixed connection with the axis of revolution of the front driving wheel 9, configured to drive the front driving wheels 9 of the running gear 20.
Le système de motorisation 10 est solidaire en mouvement avec l’axe de révolution de la roue avant motrice 9, de sorte qu’il soit mis en mouvement avec l’axe de révolution de la roue avant motrice 9.The motorization system 10 is integral in movement with the axis of revolution of the front driving wheel 9, so that it is set in motion with the axis of revolution of the front driving wheel 9.
Le système de motorisation 10 est disposé au niveau de l’extrémité avant 19 de la surface de support 7. En d’autres termes, le système de motorisation 10 est disposé à proximité de la roue avant motrice 9. Ces dispositions permettent de proposer un chariot élévateur 1 pour lequel un système d’entrainement est positionné sur les roues avant 9 afin d’améliorer sa maniabilité.The motorization system 10 is arranged at the level of the front end 19 of the support surface 7. In other words, the motorization system 10 is arranged close to the front driving wheel 9. These arrangements make it possible to propose a lift truck 1 for which a drive system is positioned on the front wheels 9 in order to improve its maneuverability.
L’actionneur de levée 3 est configuré pour entraîner le support de charge 5 par l’intermédiaire de la transmission 21 entre une position haute dans laquelle la surface de support 7 est disposée à une première distance du plan d’appui du chariot 15 et une position basse dans laquelle la surface de support 7 est disposée à une deuxième distance du plan d’appui du chariot 15, la deuxième distance étant inférieure à la première distance.The lifting actuator 3 is configured to drive the load support 5 via the transmission 21 between a high position in which the support surface 7 is disposed at a first distance from the support plane of the carriage 15 and a low position in which the support surface 7 is arranged at a second distance from the support plane of the carriage 15, the second distance being less than the first distance.
L’actionneur de levée 3 comprend un système hydraulique comprenant au moins un vérin 30, visible sur la figure 4.The lifting actuator 3 comprises a hydraulic system comprising at least one cylinder 30, visible in Figure 4.
La transmission 21 comprend un levier mobile 8, une bielle 6, un bras mobile 13, et au moins une tige 12.The transmission 21 comprises a movable lever 8, a connecting rod 6, a movable arm 13, and at least one rod 12.
Le levier mobile 8 est en rotation par rapport au support de charge 5 et porte l’axe de révolution de la roue avant motrice 9.The mobile lever 8 rotates relative to the load support 5 and carries the axis of revolution of the front drive wheel 9.
Le bras mobile 13 est en rotation par rapport au châssis 2 et forme une liaison pivot avec l’actionneur de levée 3.Mobile arm 13 rotates relative to frame 2 and forms a pivot connection with lift actuator 3.
Le bras mobile 13 forme une liaison pivot avec la bielle 6. La liaison pivot entre le bras mobile 13 et la bielle 6 étant située à l’extrémité du bras mobile 13 opposée à l’extrémité du bras mobile 13 qui forme une liaison pivot avec l’actionneur de levée 3, l’une des tiges 12 et le support de charge 5.The movable arm 13 forms a pivot connection with the connecting rod 6. The pivot connection between the movable arm 13 and the connecting rod 6 being located at the end of the movable arm 13 opposite the end of the movable arm 13 which forms a pivot connection with the lifting actuator 3, one of the rods 12 and the load support 5.
Le support de charge 5 est relié au châssis 2 par deux tiges 12 du type précité. Les deux tiges 12 sont disposées dans des directions sensiblement parallèles l’une par rapport à l’autre. Les tiges 12, comprennent une liaison pivot avec le châssis 2 d’une part et une liaison pivot avec le support de charge 5 d’autre part. Le châssis 2, le support de charge 5, et les deux tiges 12 forment un parallélogramme déformable.The load support 5 is connected to the frame 2 by two rods 12 of the aforementioned type. The two rods 12 are arranged in substantially parallel directions with respect to each other. The rods 12 comprise a pivot connection with the frame 2 on the one hand and a pivot connection with the load support 5 on the other hand. The frame 2, the load support 5, and the two rods 12 form a deformable parallelogram.
La bielle 6 comprend une première extrémité reliée au bras mobile 13 et une deuxième extrémité reliée au levier mobile 8. Le support de charge 5 comprend un logement configuré pour recevoir la bielle 6.The connecting rod 6 comprises a first end connected to the mobile arm 13 and a second end connected to the mobile lever 8. The load support 5 comprises a housing configured to receive the connecting rod 6.
La transmission 21 est configurée pour entraîner le support de charge 5 selon un premier mouvement par rapport au châssis 2, et entraîner la roue avant motrice 9 selon un deuxième mouvement par rapport au châssis 2.The transmission 21 is configured to drive the load support 5 according to a first movement relative to the chassis 2, and to drive the front drive wheel 9 according to a second movement relative to the chassis 2.
Les deux mouvements sont réalisés de sorte que le premier mouvement soit un mouvement de translation du support de charge 5 par rapport au châssis 2 et que le deuxième mouvement soit un mouvement de rotation d’un axe de révolution de la roue motrice avant 9 par rapport au support de charge 5.The two movements are carried out so that the first movement is a movement of translation of the load support 5 with respect to the chassis 2 and that the second movement is a movement of rotation of an axis of revolution of the front drive wheel 9 with respect to to the charging stand 5.
La mise en mouvement de l’actionneur de levée 3 provoque l’actionnement du vérin 30, c’est-à-dire que la tige du vérin va se déplacer en translation dans le logement dans lequel elle est insérée.The movement of the lift actuator 3 causes the actuation of the jack 30, that is to say that the rod of the jack will move in translation in the housing in which it is inserted.
L’extrémité du vérin 30 la plus éloignée de l’actionneur de levée 3 et reliée au support de charge 5 et au bras mobile 13, de sorte que le mouvement de translation donné à la tige du vérin 30, entraine le support de charge 5 et le bras mobile 13 dans un mouvement de translation dirigé dans le même sens que celui du vérin 30.The end of cylinder 30 furthest from lifting actuator 3 and connected to load support 5 and to movable arm 13, so that the translational movement given to the rod of cylinder 30 drives load support 5 and the movable arm 13 in a translation movement directed in the same direction as that of the jack 30.
En d’autres termes, le parallélogramme déformable précité est configuré pour que la direction du mouvement de translation provoqué par l’actionneur de levée 3 induise un mouvement de translation du support de charge 5 dans une direction formant un angle compris entre 0 et 10° par rapport à la direction du mouvement de translation de l’actionneur de levée 3.In other words, the aforementioned deformable parallelogram is configured so that the direction of the translational movement caused by the lifting actuator 3 induces a translational movement of the load support 5 in a direction forming an angle between 0 and 10° relative to the direction of the translation movement of the lifting actuator 3.
Ainsi, la transmission 21 est configurée pour maintenir la surface de support 7 dans une position sensiblement parallèle avec le plan d’appui du chariot 15, lors du mouvement du support de charge 5 entre la position basse et la position haute.Thus, the transmission 21 is configured to maintain the support surface 7 in a position substantially parallel with the support plane of the carriage 15, during the movement of the load support 5 between the low position and the high position.
Par « parallèle », on entend que la surface de support forme avec le plan d’appui du chariot 15 un angle compris entre 0° et 10°.By "parallel", it is meant that the support surface forms with the support plane of the carriage 15 an angle between 0° and 10°.
Selon un mode de réalisation, l’angle formé entre la surface de support et le plan d’appui du chariot est compris entre 0 et 5°, et notamment entre 0 et 2°.According to one embodiment, the angle formed between the support surface and the support plane of the carriage is between 0 and 5°, and in particular between 0 and 2°.
Lors du mouvement de translation du support de charge 5, le bras mobile 13 est mis en rotation autour de la liaison pivot située à l’extrémité qui le relie avec l’une des tiges 12 et le support de charge 5. Le mouvement de rotation du bras mobile 13 autour de la liaison pivot qui le relie à l’une des tiges 12 et le support de charge 5 induit un mouvement de rotation du bras mobile 13 autour de la liaison pivot qu’il forme avec la bielle 6.During the translation movement of the load support 5, the movable arm 13 is rotated around the pivot connection located at the end which connects it with one of the rods 12 and the load support 5. The rotational movement of the movable arm 13 around the pivot connection which connects it to one of the rods 12 and the load support 5 induces a rotational movement of the movable arm 13 around the pivot connection which it forms with the connecting rod 6.
Le mouvement de rotation de la bielle 6 par rapport au bras mobile 13 s’accompagne d’un mouvement de translation de la bielle 6 dans son logement.The rotational movement of the connecting rod 6 relative to the mobile arm 13 is accompanied by a translational movement of the connecting rod 6 in its housing.
Lorsque la bielle 6 opère un mouvement de translation, un mouvement de rotation de l’axe de révolution de la roue avant motrice 9 par rapport au support de charge 5 est réalisé selon la liaison pivot qui relie l’extrémité de la bielle 6 au levier mobile 8. En d’autres termes, la bielle 6 effectue un mouvement de translation circulaire par rapport à l’axe de révolution de la roue avant motrice 9.When the connecting rod 6 performs a translational movement, a rotational movement of the axis of revolution of the front driving wheel 9 with respect to the load support 5 is carried out according to the pivot connection which connects the end of the connecting rod 6 to the lever mobile 8. In other words, the connecting rod 6 performs a circular translation movement with respect to the axis of revolution of the front driving wheel 9.
Ainsi, le mouvement de rotation de l’axe de révolution de la roue avant motrice 9 par rapport au support de charge 5 est réalisé autour d’un axe de rotation et disposé entre la roue avant motrice 9 et la roue arrière 14Thus, the rotational movement of the axis of revolution of the front driving wheel 9 with respect to the load support 5 is carried out around an axis of rotation and disposed between the front driving wheel 9 and the rear wheel 14
La figure 3 montre le chariot élévateur 1 en vue de dessus.Figure 3 shows the forklift 1 in top view.
Une lumière 23 est située dans le support de charge 5 au niveau de la roue avant motrice 9.A light 23 is located in the load support 5 at the front drive wheel 9.
La taille et la forme de la lumière 23 présente dans le support de charge 5 permet le passage de la roue avant 9 située en regard de cette lumière à travers le support de charge 5 lorsqu’il est en position basse, sans qu’il n’y ait de contact entre le support de charge 5 et la roue avant 9.The size and shape of the slot 23 present in the load support 5 allows the passage of the front wheel 9 located opposite this light through the load support 5 when it is in the low position, without it there is contact between the load support 5 and the front wheel 9.
Selon un mode de réalisation, le système de transport 18 pourra comporter plusieurs roues avant motrice 9. Le support de charge 5 pourra comprendre une lumière 23 dans le support de charge 5 au niveau de chacune des roues avant motrices 9.According to one embodiment, the transport system 18 may include several front drive wheels 9. The load support 5 may include a light 23 in the load support 5 at the level of each of the front drive wheels 9.
La figure 4 montre le chariot élévateur 1 en perspective.Figure 4 shows the forklift 1 in perspective.
Selon un mode de réalisation, l’actionneur de levée 3 pourra comprendre plusieurs vérins 30.According to one embodiment, the lifting actuator 3 may comprise several cylinders 30.
Bien que l’invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu’elle n’y est nullement limitée et qu’elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l’invention.Although the invention has been described in conjunction with specific embodiments, it is obvious that it is in no way limited thereto and that it includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations if these fall within the scope of the invention.
Claims (14)
le système de levée (17) comprenant un support de charge (5), un actionneur de levée (3) et une transmission (21), le support de charge (5) étant mobile par rapport au châssis (2), le support de charge (5) présentant une surface de support (7) de la charge s’étendant entre une extrémité arrière (16) et une extrémité avant (19), l’extrémité arrière (16) étant plus proche du dispositif de commande (11) du chariot que l’extrémité avant (19),
le système de transport (18) comprenant un ensemble de roulement (20) comprenant au moins une roue avant motrice (9) disposée à proximité de l’extrémité avant (19) de la surface de support (7) et au moins une roue arrière (14) disposée à proximité de l’extrémité arrière (16) de la surface de support (7), et un système de motorisation (10) configuré pour entraîner l’au moins une roue avant motrice (9) de l’ensemble de roulement (20),
l’ensemble de roulement (20) étant configuré pour définir un plan d’appui du chariot (15), l’actionneur de levée (3) étant configuré pour entraîner le support de charge (5) par l’intermédiaire de la transmission (21) entre une position haute dans laquelle la surface de support (7) est disposée à une première distance du plan d’appui du chariot (15) et une position basse dans laquelle la surface de support (7) est disposée à une deuxième distance du plan d’appui du chariot (15), la deuxième distance étant inférieure à la première distance,
la transmission (21) étant configurée pour maintenir la surface de support (7) dans une position formant avec le plan d’appui du chariot (15) un angle compris entre 0° et 10° lors du mouvement du support de charge (5) entre la position basse et la position haute.Lift truck (1) for enabling movement of a load, the lift truck (1) comprising a frame (2), a transport system (18) configured for transporting the load and a lifting system (17) configured to lift the load as well as a control device (11) of the carriage by a user,
the lifting system (17) comprising a load support (5), a lifting actuator (3) and a transmission (21), the load support (5) being movable relative to the frame (2), the load (5) having a load support surface (7) extending between a rear end (16) and a front end (19), the rear end (16) being closer to the control device (11) of the carriage than the front end (19),
the transport system (18) comprising a bearing assembly (20) comprising at least one driving front wheel (9) disposed near the front end (19) of the support surface (7) and at least one rear wheel (14) arranged close to the rear end (16) of the support surface (7), and a motorization system (10) configured to drive the at least one front driving wheel (9) of the assembly of bearing (20),
the bearing assembly (20) being configured to define a support plane for the carriage (15), the lifting actuator (3) being configured to drive the load support (5) via the transmission ( 21) between a high position in which the support surface (7) is arranged at a first distance from the support plane of the carriage (15) and a low position in which the support surface (7) is arranged at a second distance from the support plane of the carriage (15), the second distance being less than the first distance,
the transmission (21) being configured to maintain the support surface (7) in a position forming with the support plane of the carriage (15) an angle comprised between 0° and 10° during the movement of the load support (5) between the low position and the high position.
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