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FR3098778B1 - Procédé et dispositif embarqué d’aide à la conduite avec tracé de contour de voie dépassé - Google Patents

Procédé et dispositif embarqué d’aide à la conduite avec tracé de contour de voie dépassé Download PDF

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FR3098778B1
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Nissan Motor Co Ltd
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Renault SAS
Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

Procédé et dispositif embarqué d’aide à la conduite avec tracé d’un contour de voie dépassée. L’invention concerne un dispositif et un procédé embarqué d’aide à la conduite d’un véhicule (VEH) comprenant : - une étape de détection d’un contour de voie situé à l’avant d’un point de référence du véhicule, - une étape de génération d’une représentation (C) dudit contour de voie détecté, - une étape de dépassement d’une partie dudit contour de voie détecté par déplacement dudit véhicule, - une étape de projection d’un point (O) de référence véhicule (VEH) sur la représentation (C), - une étape de tracé du contour de voie dépassé à partir du point projeté (M’). Figure pour l’abrégé : Fig. 1b
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