FR3087161A1 - HYBRID DRIVE CHAIN FOR MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
L'invention porte principalement sur une chaîne de traction (10) pour véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle comporte: -un moteur thermique (11), -un dispositif de filtrage des acyclismes (12) du moteur thermique (11), - une boîte de vitesses (13), - un embrayage (KO) monté d'une part entre le dispositif de filtrage des acyclismes (12) du moteur thermique (11) et d'autre part la boîte de vitesses (13), - une machine électrique tournante (17) accouplée à un arbre d'entrée (18) de la boîte de vitesses (13), - un démarreur (20) apte à assurer un démarrage du moteur thermique (11), et - un superviseur (21) de la chaîne de traction (10) configuré pour piloter un démarrage du moteur thermique (11) via une commande du démarreur (20) alors que l'embrayage (KO) est dans un état ouvert de façon à isoler le moteur thermique (11) par rapport au reste de la chaîne de traction (10).The invention relates mainly to a traction chain (10) for a motor vehicle, characterized in that it comprises: -a heat engine (11), -a device for filtering acyclisms (12) of the heat engine (11), - a gearbox (13), - a clutch (KO) mounted on the one hand between the filtering device for acyclisms (12) of the heat engine (11) and on the other hand the gearbox (13), - a rotary electric machine (17) coupled to an input shaft (18) of the gearbox (13), - a starter (20) capable of ensuring a starting of the heat engine (11), and - a supervisor (21 ) of the traction chain (10) configured to control a starting of the thermal engine (11) via a control of the starter (20) while the clutch (KO) is in an open state so as to isolate the thermal engine (11 ) relative to the rest of the traction chain (10).
Description
CHAINE DE TRACTION HYBRIDE POUR VEHICULE AUTOMOBILE [0001] La présente invention porte sur une chaîne de traction hybride pour véhicule automobile.The present invention relates to a hybrid powertrain for a motor vehicle.
[0002] On connaît des chaînes de traction hybrides comportant un moteur thermique, une boîte de vitesses, un embrayage monté d'une part entre le moteur thermique et d'autre part la boîte de vitesses. Une sortie de la boîte de vitesses est reliée à un différentiel, lequel est relié aux roues par l'intermédiaire de transmissions transversales.There are known hybrid traction chains comprising a heat engine, a gearbox, a clutch mounted on the one hand between the heat engine and on the other hand the gearbox. An output of the gearbox is connected to a differential, which is connected to the wheels via transverse transmissions.
[0003] Une machine électrique tournante est accouplée à un arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Cette machine électrique est apte à fonctionner en mode moteur pour assurer une traction du véhicule automobile ou un démarrage du moteur thermique. La machine électrique est également apte à fonctionner en mode alternateur pour recharger des batteries du véhicule automobile et/ou alimenter directement des consommateurs électriques du réseau de bord.A rotating electrical machine is coupled to an input shaft of the gearbox. This electric machine is able to operate in engine mode to ensure traction of the motor vehicle or starting of the heat engine. The electric machine is also capable of operating in alternator mode for recharging batteries of the motor vehicle and / or supplying electrical consumers directly from the on-board network.
[0004] Lorsque le moteur thermique est démarré lors d'une phase de roulage électrique, un couple est prélevé à la machine électrique. Cela provoque une chute de couple aux roues et donc un désagrément de conduite.When the heat engine is started during an electric driving phase, a torque is taken from the electric machine. This causes a drop in torque at the wheels and therefore an unpleasant ride.
[0005] L'invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant une chaîne de traction pour véhicule automobile comportant:The invention aims to effectively remedy this drawback by proposing a traction chain for a motor vehicle comprising:
- un moteur thermique,- a heat engine,
- un dispositif de filtrage des acyclismes du moteur thermique,- a device for filtering acyclism from the heat engine,
- une boîte de vitesses,- a gearbox,
- un embrayage monté d'une part entre le dispositif de filtrage des acyclismes du moteur thermique et d'autre part la boîte de vitesses,- a clutch mounted on the one hand between the filtering device for acyclic movements of the engine and on the other hand the gearbox,
- une machine électrique tournante accouplée à un arbre d'entrée de la boîte de vitesses,- a rotating electric machine coupled to an input shaft of the gearbox,
- un démarreur apte à assurer un démarrage du moteur thermique, eta starter capable of ensuring starting of the thermal engine, and
- un superviseur de la chaîne de traction configuré pour piloter un démarrage du moteur thermique via une commande du démarreur alors que l'embrayage est dans un état ouvert de façon à isoler le moteur thermique par rapport au reste de la chaîne de traction.- a traction chain supervisor configured to control starting of the combustion engine via a command from the starter while the clutch is in an open state so as to isolate the combustion engine from the rest of the traction chain.
[0006] L'invention permet ainsi, grâce à l'utilisation du démarreur et de l'embrayage pouvant isoler le moteur thermique du reste de la chaîne de traction, d'assurer un démarrage dudit moteur thermique lors d'une phase de roulage électrique sans chute de couple aux roues. On améliore ainsi le confort de conduite du véhicule automobile dans cette phase de vie.The invention thus makes it possible, thanks to the use of the starter and of the clutch capable of isolating the heat engine from the rest of the traction chain, to ensure that said heat engine is started during an electric driving phase. without torque drop at the wheels. This improves the driving comfort of the motor vehicle during this life phase.
[0007] Selon une réalisation, le superviseur est configuré pour piloter une fermeture de l'embrayage lorsque le moteur thermique et l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses présentent des régimes de rotation sensiblement identiques.In one embodiment, the supervisor is configured to control the clutch closing when the engine and the input shaft of the gearbox have substantially identical rotation speeds.
[0008] Selon une réalisation, le moteur thermique est un moteur turbocompressé à trois cylindres de type essence.According to one embodiment, the heat engine is a three-cylinder petrol type turbocharged engine.
[0009] Selon une réalisation, la boîte de vitesses est une boîte de vitesses à double embrayages.According to one embodiment, the gearbox is a gearbox with double clutches.
[0010] Selon une réalisation, le dispositif de filtrage des acyclismes est un double volant amortisseur de type pendulaire.According to one embodiment, the device for filtering acyclisms is a double pendulum-type damping flywheel.
[0011] Selon une réalisation, la machine électrique est reliée à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses par un dispositif de transmission de mouvement.In one embodiment, the electric machine is connected to the input shaft of the gearbox by a movement transmission device.
[0012] Selon une réalisation, le dispositif de transmission de mouvement comporte une courroie.According to one embodiment, the movement transmission device comprises a belt.
[0013] Selon une réalisation, le démarreur comporte un moteur électrique à courant continu et un pignon destiné à engrener avec une couronne de démarrage du moteur thermique.According to one embodiment, the starter comprises a direct current electric motor and a pinion intended to mesh with a starter ring of the heat engine.
[0014] L'invention concerne en outre un véhicule automobile comportant une chaîne de traction telle que précédemment définie.The invention further relates to a motor vehicle comprising a traction chain as defined above.
[0015] L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. Ces figures ne sont données qu’à titre illustratif mais nullement limitatif de l’invention.The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures which accompany it. These figures are given only by way of illustration but in no way limit the invention.
[0016] [Fig. 1 ] est une représentation schématique d'une chaîne de traction selon la présente invention;[Fig. 1] is a schematic representation of a traction chain according to the present invention;
[0017] [Fig. 2] est un diagramme des différentes situations de vie de la chaîne de traction selon la présente invention.[Fig. 2] is a diagram of the different life situations of the traction chain according to the present invention.
[0018] La figure 1 montre une chaîne de traction 10 pour véhicule automobile comportant un moteur thermique 11 associé à un dispositif de filtrage des acyclismes 12 du moteur thermique 11, ainsi qu'une boîte de vitesses 13, notamment de type à double embrayage. Un embrayage KO est monté d'une part entre le dispositif de filtrage des acyclismes 12 du moteur thermique 11 et d'autre part la boîte de vitesses 13.FIG. 1 shows a traction chain 10 for a motor vehicle comprising a heat engine 11 associated with a device for filtering acyclisms 12 of the heat engine 11, as well as a gearbox 13, in particular of the double clutch type. A clutch KO is mounted on the one hand between the filtering device for acyclisms 12 of the heat engine 11 and on the other hand the gearbox 13.
[0019] Une sortie de la boîte de vitesses 13 est reliée à un différentiel 14, lequel est relié aux roues 15 par l'intermédiaire de transmissions transversales 16.An output of the gearbox 13 is connected to a differential 14, which is connected to the wheels 15 via transverse transmissions 16.
[0020] En outre, une machine électrique tournante 17 est accouplée à un arbre d'entrée 18 de la boîte de vitesses 13. Cette machine électrique 17 est apte à fonctionner en mode moteur pour assurer une traction du véhicule automobile ou un démarrage du moteur thermique 11. La machine électrique 17 est également apte à fonctionner en mode alternateur pour recharger des batteries du véhicule automobile et/ou alimenter directement des consommateurs électriques du réseau de bord.In addition, a rotary electric machine 17 is coupled to an input shaft 18 of the gearbox 13. This electric machine 17 is capable of operating in engine mode to ensure traction of the motor vehicle or starting the engine. 11. The electric machine 17 is also able to operate in alternator mode to recharge the batteries of the motor vehicle and / or directly supply electrical consumers from the on-board network.
[0021] Un démarreur 20 dont le fonctionnement est décrit plus en détails ci-après est apte à assurer un démarrage du moteur thermique 11. Un superviseur 21 de la chaîne de traction 10 est apte à piloter les différents éléments 11, KO, 13, 17, et 20 de la chaîne de traction 10.A starter 20, the operation of which is described in more detail below, is capable of ensuring starting of the heat engine 11. A supervisor 21 of the traction chain 10 is capable of controlling the various elements 11, KO, 13, 17, and 20 of the traction chain 10.
[0022] De préférence, le moteur thermique 11 est un moteur turbocompressé à trois cylindres de type essence, car cela correspond à une configuration optimale en termes de rendement, de performances, de consommation, et d'émissions réduites de particules polluantes. En variante, le moteur thermique 11 pourra toutefois être un moteur atmosphérique, ou un moteur de type diesel. Le nombre de cylindres peut être différent de trois, en valant notamment deux ou quatre ou plus. Cela dépend de l'application et en particulier de la puissance du véhicule recherchée.Preferably, the heat engine 11 is a three-cylinder petrol type turbocharged engine, because this corresponds to an optimal configuration in terms of performance, performance, consumption, and reduced emissions of polluting particles. Alternatively, the heat engine 11 may however be an atmospheric engine, or a diesel type engine. The number of cylinders can be different from three, notably being worth two or four or more. It depends on the application and in particular on the power of the vehicle sought.
[0023] Le moteur thermique 11 est relié mécaniquement au dispositif de filtrage des acyclismes 12 qui est constitué d'un double volant amortisseur pendulaire pour filtrer au maximum les acyclismes du moteur thermique 11. Ce double volant amortisseur pendulaire 12 comporte une masse inertielle primaire J1 et une masse inertielle secondaire J2 reliées entre elles par des ressorts circonférentiels 22. En outre, la masse inertielle secondaire J2 comporte des pendules 23 ayant un débattement circonférentiel de quelques millimètres. Une telle configuration permet de réduire les bruits de boîtes de vitesses, notamment les bruits de grenaille (qui ont pour origine l’acyclisme du moteur transmis aux pignons fous et arbres fous de la BV), ainsi que le bourdonnement en intérieur véhicule (qui a pour origine l’acyclisme du moteur transmis aux roues du véhicule).The heat engine 11 is mechanically connected to the acyclism filtering device 12 which consists of a double pendulum damping flywheel to filter as much as possible the acyclisms of the heat engine 11. This double pendulum damping flywheel 12 has a primary inertial mass J1 and a secondary inertial mass J2 connected to each other by circumferential springs 22. In addition, the secondary inertial mass J2 comprises pendulums 23 having a circumferential movement of a few millimeters. Such a configuration makes it possible to reduce the noises of gearboxes, in particular the noises of shot (which originate from the acyclism of the engine transmitted to the idler gears and idle shafts of the BV), as well as the humming inside the vehicle (which has for origin the acyclism of the engine transmitted to the wheels of the vehicle).
[0024] L'ouverture de l'embrayage KO permet d’isoler le moteur thermique 11 lorsque le superviseur 21 détermine que le fonctionnement optimal est obtenu en roulant en mode électrique pur (ou que le conducteur sollicite un roulage en mode électrique pur) sans avoir à contrecarrer le couple de frottement du moteur thermique 11.The opening of the clutch KO isolates the heat engine 11 when the supervisor 21 determines that optimal operation is obtained by driving in pure electric mode (or that the driver requests a ride in pure electric mode) without have to counteract the friction torque of the heat engine 11.
[0025] L’embrayage KO permet également de démarrer le moteur thermique 11 avec le démarreur 20 sans perte de couple dans la chaîne de traction 10 lors du démarrage, comme cela est expliqué plus en détails ci-après. Lorsque le véhicule roule en mode hybride ou en mode thermique pur, l’embrayage KO est fermé.The KO clutch also makes it possible to start the heat engine 11 with the starter 20 without loss of torque in the traction chain 10 during starting, as is explained in more detail below. When the vehicle is traveling in hybrid mode or pure thermal mode, the KO clutch is closed.
[0026] En aval de l'embrayage KO est disposée la machine électrique 17 qui est reliée à l’arbre d'entrée 18 de la boîte de vitesses 13 par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission de mouvement 24 comportant notamment une courroie. En variante, la machine électrique 17 est reliée à l’arbre d'entrée 18 de la boîte de vitesses 13 par une cascade de pignons ou une chaîne.Downstream of the KO clutch is arranged the electric machine 17 which is connected to the input shaft 18 of the gearbox 13 via a movement transmission device 24 comprising in particular a belt . Alternatively, the electric machine 17 is connected to the input shaft 18 of the gearbox 13 by a cascade of sprockets or a chain.
[0027] La machine électrique 17 est suffisamment puissante pour entraîner le véhicule lors d'une phase de traction électrique pur. Cette machine électrique 17 peut ainsi fonctionner en mode moteur électrique dans les phases de traction du véhicule ou en mode alternateur dans les phases de décélération du véhicule correspondant notamment à des phases de freinage récupératif et/ou dans les phases de recharges de batteries de traction et/ou de la batterie de service. La machine électrique 17 pourra être une machine de type synchrone ou asynchrone apte à fonctionner notamment sous une tension continue de 48 Volts fournie par le réseau électrique du véhicule. Il est même possible d'utiliser une machine électrique 17 à courant continu. Le type de machine utilisé ainsi que sa puissance dépendent de l'application.The electric machine 17 is powerful enough to drive the vehicle during a phase of pure electric traction. This electric machine 17 can thus operate in electric motor mode in the traction phases of the vehicle or in alternator mode in the deceleration phases of the vehicle corresponding in particular to regenerative braking phases and / or in the recharging phases of traction batteries and / or the service battery. The electric machine 17 could be a synchronous or asynchronous type machine able to operate in particular under a direct voltage of 48 Volts supplied by the electric network of the vehicle. It is even possible to use an electric machine 17 with direct current. The type of machine used and its power depend on the application.
[0028] La boîte de vitesses 13 est du type double embrayage (ou DCT pour Dual Clutch Transmission en anglais). Une telle boîte de vitesses 13 présente un meilleur rendement que les boîtes de vitesses automatiques conventionnelles pour une prestation en dynamique longitudinale et en agrément de conduite très proche.The gearbox 13 is of the double clutch type (or DCT for Dual Clutch Transmission in English). Such a gearbox 13 has better performance than conventional automatic gearboxes for performance in longitudinal dynamics and very close driving pleasure.
[0029] Cette boîte de vitesses 13 comporte un premier embrayage K1 et un deuxième embrayage K2. Le premier embrayage K1 est associé à un premier couple d'arbre primaire AP1 et secondaire AS1 portant les rapports pairs. Le deuxième embrayage K2 est associé à un deuxième couple d'arbre primaire AP2 et secondaire AS2 portant les rapports impairs de la boîte de vitesses 13.This gearbox 13 includes a first clutch K1 and a second clutch K2. The first clutch K1 is associated with a first pair of primary shaft AP1 and secondary AS1 carrying the even ratios. The second clutch K2 is associated with a second pair of primary shaft AP2 and secondary AS2 carrying the odd ratios of the gearbox 13.
[0030] En fonctionnement, lorsqu'un rapport est engagé, on présélectionne le rapport suivant souhaité au moyen des synchroniseurs de la boîte. On réalise ensuite un croisement des embrayages K1, K2 pour effectuer le changement de rapport, ce qui permet de ne pas subir de rupture de couple dans la chaîne de traction 10. Ainsi, le conducteur ne se rend pas compte que le changement de rapport a eu lieu.In operation, when a report is engaged, the next desired report is preselected by means of the box synchronizers. The clutches K1, K2 are then crossed to effect the gear change, which makes it possible not to undergo a torque break in the traction chain 10. Thus, the driver does not realize that the gear change has occurred.
[0031] Il est à noter qu'une telle boîte de vitesses 13 présente une grande sensibilité aux acyclismes du moteur thermique 11 dans la mesure où, lorsqu'un rapport est engagé, l'arbre secondaire qui ne porte pas de pignon formant ledit rapport engagé est fou et génère un bruit de grenaille dû aux dents du pignon qui s'entrechoquent avec les dents de la couronne du différentiel 14. L'utilisation d'un double volant amortisseur pendulaire 12 est donc particulièrement bien adaptée pour filtrer les acyclismes du moteur thermique 11 en entrée de la boîte de vitesses 13, en particulier les acyclismes d'un moteur à trois cylindres qui sont plus importants que ceux d'un moteur à quatre cylindres (de même cylindrée). La configuration associant un moteur thermique 11 à trois cylindres, un double volant amortisseur pendulaire 12, ainsi qu'une boîte de vitesses à double embrayage 13 est donc optimale en termes de prestations acoustiques et vibratoires.It should be noted that such a gearbox 13 has a high sensitivity to acyclisms of the engine 11 insofar as, when a gear is engaged, the secondary shaft which does not carry a pinion forming said gear engaged is crazy and generates a noise of shot due to the teeth of the pinion which collide with the teeth of the crown of the differential 14. The use of a double pendulum damping flywheel 12 is therefore particularly well suited to filter the acyclisms of the engine thermal 11 at the input of the gearbox 13, in particular the acyclisms of a three-cylinder engine which are more important than those of a four-cylinder engine (of the same displacement). The configuration associating a three-cylinder heat engine 11, a double pendulum damping flywheel 12, as well as a double clutch gearbox 13 is therefore optimal in terms of acoustic and vibratory performance.
[0032] Le différentiel 14 disposé en sortie de la boîte de vitesses 13 est relié mécaniquement aux transmissions transversales 16 qui entraînent les roues 15 avant du véhicule. En variante, le différentiel 14 peut être couplé à une boîte de transfert (non représentée) pour équiper un véhicule à quatre roues motrices.The differential 14 disposed at the outlet of the gearbox 13 is mechanically connected to the transverse transmissions 16 which drive the front wheels 15 of the vehicle. Alternatively, the differential 14 can be coupled to a transfer case (not shown) to equip a four-wheel drive vehicle.
[0033] En outre, le superviseur 21 est configuré pour piloter un démarrage du moteur thermique 11 via une commande du démarreur 20 lorsque le véhicule roule en mode électrique pur alors que l'embrayage KO est ouvert et que la machine électrique 17 est déjà en fonctionnement pour faire avancer le véhicule. L'ouverture de l'embrayage KO permet d'isoler le moteur thermique 11 du reste de la chaîne de traction 10. Ainsi, le fait de démarrer le moteur thermique 11 n’entraîne pas de chute de couple dans la chaîne de traction 10.In addition, the supervisor 21 is configured to control a start of the engine 11 via a command from the starter 20 when the vehicle is traveling in pure electric mode while the clutch KO is open and the electric machine 17 is already in operation. operation to advance the vehicle. The opening of the clutch KO makes it possible to isolate the heat engine 11 from the rest of the traction chain 10. Thus, starting the heat engine 11 does not cause a drop in torque in the traction chain 10.
[0034] Lorsque le moteur thermique 11 est démarré par le démarreur 20, le superviseur 21 est configuré pour piloter une fermeture de l'embrayage KO lorsque le moteur thermique 11 et l'arbre d'entrée 18 de la boîte de vitesses 13 présentent des régimes de rotation sensiblement identiques.When the engine 11 is started by the starter 20, the supervisor 21 is configured to control a closing of the clutch KO when the engine 11 and the input shaft 18 of the gearbox 13 have substantially identical rotation regimes.
[0035] Le démarreur 20 est de préférence un démarreur renforcé comportant un moteur électrique fonctionnant uniquement en mode moteur (et non en mode alternateur) ainsi qu'un pignon destiné à engrener avec une couronne de démarrage du moteur thermique 11. Par démarreur renforcé, on entend un démarreur présentant des pièces constitutives (balais élargis, porte-balais, réducteur de vitesse, contacteur, lanceur, pignon d'engrènement) ayant une configuration permettant de supporter 300000 à 400000 cycles de fonctionnement. Un tel démarreur 20 présente l'avantage d'être robuste et peu onéreux.The starter 20 is preferably a reinforced starter comprising an electric motor operating only in engine mode (and not in alternator mode) as well as a pinion intended to mesh with a crown for starting the heat engine 11. By reinforced starter, a starter is understood to have constituent parts (enlarged brushes, brush holder, speed reducer, contactor, launcher, meshing pinion) having a configuration enabling it to withstand 300,000 to 400,000 operating cycles. Such a starter 20 has the advantage of being robust and inexpensive.
[0036] En variante, le démarreur 20 pourra prendre la forme d'un alternodémarreur plus cher mais moins bruyant qu'un démarreur dans certain cas. L'alternodémarreur est alors accouplé au moteur thermique en façade accessoires par l'intermédiaire d'une courroie ou d'une chaîne de transmission de mouvement. On pourra utiliser en outre un démarreur de secours standard dimensionné pour supporter 30000 à 50000 cycles de fonctionnement.Alternatively, the starter 20 may take the form of a more expensive alternator but less noisy than a starter in some cases. The alternator starter is then coupled to the internal combustion engine on the accessories front via a belt or a movement transmission chain. We can also use a standard emergency starter sized to withstand 30,000 to 50,000 operating cycles.
[0037] La machine électrique 17 peut elle aussi se comporter comme une machine de démarrage lorsque l'embrayage KO est fermé et que les embrayages K1 et K2 sont ouverts.The electric machine 17 can also behave like a starting machine when the clutch KO is closed and the clutches K1 and K2 are open.
[0038] On décrit ci-après, en référence avec la figure 2, les différentes situations de vie possibles avec la chaîne de traction 10 selon l'invention. L'état o correspond à un état ouvert et l'état f correspond à un état fermé de l'embrayage KO, K1, K2 correspondant.Described below, with reference to Figure 2, the different possible life situations with the traction chain 10 according to the invention. State o corresponds to an open state and state f corresponds to a closed state of the corresponding KO, K1, K2 clutch.
[0039] Lors d'une phase de démarrage du moteur thermique 11 Dem mth, le démarreur 20 (STT pour Stop and start en anglais) commandé par le superviseur 21 peut démarrer le moteur thermique 11 sans entraîner de chute de couple dans le reste de la chaîne de traction alors que l'embrayage KO est ouvert. De même, avec l'embrayage KO fermé et les embrayages K1 et K2 ouverts, la machine électrique 17 (MEL) peut démarrer le moteur thermique 11.During a start phase of the heat engine 11 Dem mth, the starter 20 (STT for Stop and start in English) controlled by the supervisor 21 can start the heat engine 11 without causing a drop in torque in the rest of the drive chain while the KO clutch is open. Similarly, with the clutch KO closed and the clutches K1 and K2 open, the electric machine 17 (MEL) can start the heat engine 11.
[0040] Lors d'une phase de roulage en mode électrique pur R elec, alors que l'embrayage KO est ouvert, et que l'embrayage K1 ou K2 est fermé, la machine électrique 17 peut entraîner le véhicule sans devoir lutter contre les frottements du moteur thermique 11.During a rolling phase in pure electric mode R elec, while the clutch KO is open, and the clutch K1 or K2 is closed, the electric machine 17 can drive the vehicle without having to fight against friction of the heat engine 11.
[0041] Lors d'une phase de roulage en mode thermique pur R_th, alors que l'embrayage KO est fermé et que l'embrayage K1 ou K2 est fermé, le moteur thermique 11 Mth peut entraîner le véhicule en mode thermique pur. On s'assure alors que le courant induit de la machine électrique 17 est nul afin que la machine électrique 17 ne prélève pas de couple au moteur thermique 11.During a rolling phase in pure thermal mode R_th, while the clutch KO is closed and the clutch K1 or K2 is closed, the thermal engine 11 Mth can drive the vehicle in pure thermal mode. It is then ensured that the induced current of the electric machine 17 is zero so that the electric machine 17 does not take any torque from the heat engine 11.
[0042] Lors d'une phase de roulage en mode hybride R_hy, alors que l'embrayage KO est fermé et que l'embrayage K1 ou K2 est fermé, la machine électrique 17 et le moteur thermique 11 peuvent entraîner ensemble le véhicule automobile.During a rolling phase in hybrid mode R_hy, while the clutch KO is closed and the clutch K1 or K2 is closed, the electric machine 17 and the heat engine 11 can drive the motor vehicle together.
[0043] Lors d'une phase de recharge des batteries à l’arrêt véhicule Rech_batt_a, alors que l'embrayage KO est fermé et que les embrayages K1 et K2 sont ouverts, le moteur thermique 11 peut entraîner la machine électrique 17 pour recharger les batteries du véhicule.During a phase of recharging the batteries when the vehicle is stopped Rech_batt_a, while the clutch KO is closed and the clutches K1 and K2 are open, the heat engine 11 can drive the electric machine 17 to recharge the vehicle batteries.
[0044] Lors d'une phase de recharge des batteries en roulant Rech_batt_r, alors que l'embrayage KO est fermé et que l'embrayage K1 ou K2 est fermé, le moteur thermique 11 entraîne la chaîne de traction 10 et il ne reste plus qu’à faire fonctionner la machine électrique 17 en mode alternateur pour que la machine électrique 17 prélève du couple à la chaîne de traction 10 pour générer du courant et recharger les batteries.During a phase of recharging the batteries while driving Rech_batt_r, while the clutch KO is closed and the clutch K1 or K2 is closed, the heat engine 11 drives the traction chain 10 and there no longer remains only to operate the electric machine 17 in alternator mode so that the electric machine 17 draws torque from the traction chain 10 to generate current and recharge the batteries.
[0045] Il est également possible de prévoir une phase Opt_PF d'optimisation du point de fonctionnement du moteur thermique 11. Si la chaîne de traction 10 selon l'invention ne 5 permet pas d’optimiser le point de fonctionnement du moteur thermique 11 en régime, elle permet d’optimiser le point de fonctionnement du moteur thermique 11 en charge.It is also possible to provide an Opt_PF phase for optimizing the operating point of the heat engine 11. If the traction chain 10 according to the invention does not make it possible to optimize the operating point of the heat engine 11 in speed, it optimizes the operating point of the heat engine 11 under load.
[0046] Ainsi, dans le cas où pour un régime de rotation du moteur 11 donné, le point de fonctionnement optimal du moteur thermique 11 en termes de rendement se situe à un couple supérieur au couple actuel, le superviseur 21 pilote la machine électrique 17 de 10 façon à ce qu'elle prélève un niveau de couple adapté sur la chaîne de traction 10 pour atteindre le point de fonctionnement optimal du moteur 11.Thus, in the case where for a given engine 11 rotation speed, the optimum operating point of the heat engine 11 in terms of efficiency is at a torque greater than the current torque, the supervisor 21 controls the electric machine 17 so that it takes a suitable level of torque from the traction chain 10 to reach the optimum operating point of the engine 11.
[0047] Dans le cas où pour un régime de rotation du moteur 11 donné, le point de fonctionnement optimal en termes de rendement se situe à un couple inférieur au couple actuel, le superviseur 21 pilote la machine électrique 17, de façon à ce qu'elle fournisse 15 un niveau de couple adapté à la chaîne de traction 10 pour atteindre le point de fonctionnement optimal du moteur 11.In the case where for a given engine speed 11, the optimum operating point in terms of efficiency is at a torque lower than the current torque, the supervisor 21 controls the electric machine 17, so that it provides a level of torque adapted to the traction chain 10 in order to reach the optimum operating point of the engine 11.
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