FR3100756A1 - HYBRID TRANSMISSION FEATURING A PLANET TRAIN AND CRABOTS - Google Patents
HYBRID TRANSMISSION FEATURING A PLANET TRAIN AND CRABOTS Download PDFInfo
- Publication number
- FR3100756A1 FR3100756A1 FR1910081A FR1910081A FR3100756A1 FR 3100756 A1 FR3100756 A1 FR 3100756A1 FR 1910081 A FR1910081 A FR 1910081A FR 1910081 A FR1910081 A FR 1910081A FR 3100756 A1 FR3100756 A1 FR 3100756A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- gear
- ratio
- input
- transmission according
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
- B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
TRANSMISSION HYBRIDE COMPORTANT UN TRAIN PLANETAIRE ET DES CRABOTS Transmission pour véhicule automobile hybride comportant un arbre primaire (24), un arbre secondaire (32), un train planétaire (8) porté par l’arbre secondaire, comprenant un premier élément (6) destiné à être relié à l’arbre primaire (24), un deuxième élément (16) relié à une machine électrique (10) et un troisième élément (18) relié à l’arbre secondaire (32), et des rapports de pignons (4, 14, 20, 22) pour former différentes vitesses entre les arbres primaire et secondaire (24), comportant un rapport de pignons d’entrée (4) comprenant pour son engagement un moyen de coupure d’entrée (C0), reliant l’arbre primaire (24) au premier élément du train planétaire (6), et au moins un rapport de pignons de pontage (14, 22) ne passant pas par le moyen de coupure d’entrée (C0), comprenant pour son engagement un crabot de pontage associé à ce rapport (respectivement C2, C4), reliant l’arbre primaire (24) au deuxième élément du train planétaire (16). Figure pour l’abrégé : Figure 1HYBRID TRANSMISSION INCLUDING A PLANETAR TRAIN AND CRABOTS Transmission for a hybrid motor vehicle comprising a primary shaft (24), a secondary shaft (32), a planetary gear (8) carried by the secondary shaft, comprising a first element (6) intended to be connected to the primary shaft (24), a second element (16) connected to an electric machine (10) and a third element (18) connected to the secondary shaft (32), and gear ratios (4 , 14, 20, 22) to form different speeds between the primary and secondary shafts (24), comprising an input gear ratio (4) comprising for its engagement an input cut-off means (C0), connecting the primary shaft (24) to the first element of the planetary gear (6), and at least one bridging gear ratio (14, 22) not passing through the input cut-off means (C0), comprising for its engagement a dog clutch bridging associated with this ratio (respectively C2, C4), connecting the primary shaft (24) to the second element of the tr planetary ain (16). Figure for the abstract: Figure 1
Description
La présente invention concerne une transmission pour véhicule automobile hybride, ainsi qu’un procédé de contrôle pour ce type de transmission.The present invention relates to a transmission for a hybrid motor vehicle, as well as a control method for this type of transmission.
Un type de transmission connu pour véhicule automobile hybride, présenté notamment par le document US-A1-20160176280, comporte un arbre primaire relié par un embrayage d’entrée à un moteur thermique, entraînant un arbre secondaire relié aux roues motrices du véhicule, par plusieurs rapports de pignons comprenant chacun un pignon fixe sur l’arbre primaire, et un pignon libre porté par l’arbre secondaire et qui peut être lié à cet arbre par un crabot coulissant axialement pour engager ce rapport.A known type of transmission for a hybrid motor vehicle, presented in particular by document US-A1-20160176280, comprises a primary shaft connected by an input clutch to a heat engine, driving a secondary shaft connected to the driving wheels of the vehicle, by several gear ratios each comprising a fixed gear on the primary shaft, and a free gear carried by the secondary shaft and which can be linked to this shaft by an axially sliding dog clutch to engage this report.
Un train planétaire disposé sur l’arbre secondaire, comporte un porte-satellites relié à l’arbre secondaire, une couronne reliée à une machine électrique, et un pignon solaire qui peut être relié au moteur thermique par un crabot.A planetary gear set on the secondary shaft comprises a planet carrier connected to the secondary shaft, a ring gear connected to an electric machine, and a sun gear which can be connected to the heat engine by a dog clutch.
On obtient en fermant l’embrayage d’entrée, en reliant le pignon solaire au moteur thermique et en utilisant les rapports de pignons, un roulage hybride comprenant plusieurs vitesses, permettant d’utiliser la machine électrique en moteur avec un prélèvement d’énergie sur une batterie de traction, et en génératrice en rechargeant cette batterie. Avec l’embrayage d’entrée ouvert on obtient un roulage électrique utilisant uniquement la machine électrique.By closing the input clutch, by connecting the sun gear to the heat engine and by using the gear ratios, hybrid running comprising several speeds is obtained, making it possible to use the electric machine as a motor with energy drawn from a traction battery, and as a generator by recharging this battery. With the input clutch open, you get electric driving using only the electric machine.
On obtient aussi en n’engageant aucun rapport de pignons, en reliant le pignon solaire au moteur thermique et en faisant varier la vitesse de rotation de la machine électrique, une variation continue du rapport de vitesse entre le moteur thermique et l’arbre de sortie.By not engaging any gear ratio, by connecting the sun gear to the heat engine and by varying the speed of rotation of the electric machine, a continuous variation of the speed ratio between the heat engine and the output shaft is also obtained. .
On peut de cette manière en faisant varier le couple et la vitesse de la machine électrique, effectuer les changements de rapport de pignons en réalisant successivement l’annulation du couple sur le crabot du rapport initial puis son ouverture, la synchronisation de la vitesse du moteur thermique suivant le nouveau rapport, et enfin la fermeture du crabot de ce nouveau rapport.In this way, by varying the torque and the speed of the electric machine, it is possible to change the gear ratio by successively performing the cancellation of the torque on the dog clutch of the initial gear then its opening, the synchronization of the engine speed thermal according to the new gear, and finally the closing of the dog clutch of this new gear.
Toutefois un fonctionnement dans un mode série réalisant une liaison entre le moteur thermique et la machine électrique sans entraîner le véhicule, nécessite un crabot supplémentaire présenté figure 7 de ce document, comprenant une commande, ce qui augmente l’encombrement de la transmission, en particulier la longueur axiale, sa masse et son coût.However, operation in a series mode creating a connection between the heat engine and the electric machine without driving the vehicle requires an additional dog clutch shown in Figure 7 of this document, comprising a control, which increases the size of the transmission, in particular the axial length, its mass and its cost.
De plus dans le cas d’une transmission fixée à l’extrémité d’un moteur thermique disposé transversalement entre les roues avant du véhicule, l’espace disponible entre ces roues oblige à prévoir une transmission présentant une longueur axiale limitée. La disposition générale de la transmission présentée ci-dessus lui donne une longueur importante ce qui pose des problèmes pour son implantation dans différents types de véhicules.Moreover, in the case of a transmission fixed to the end of a heat engine arranged transversely between the front wheels of the vehicle, the space available between these wheels makes it necessary to provide a transmission having a limited axial length. The general layout of the transmission presented above gives it a significant length, which poses problems for its installation in different types of vehicles.
La présente invention a notamment pour but d’éviter ces problèmes de l’art antérieur.The object of the present invention is in particular to avoid these problems of the prior art.
Elle propose à cet effet une transmission pour véhicule automobile hybride comportant un arbre primaire présentant à une extrémité tournée axialement vers un côté avant une entrée de moteur thermique, un arbre secondaire décalé latéralement et présentant une sortie de transmission, un train planétaire porté par l’arbre secondaire, comprenant un premier élément destiné à être relié à l’arbre primaire, un deuxième élément relié à une machine électrique et un troisième élément relié à l’arbre secondaire, la transmission comportant en outre des rapports de pignons pour former différentes vitesses entre les arbres primaire et secondaire, cette transmission étant remarquable en ce que les rapports de pignons comportent un rapport de pignons d’entrée comprenant pour son engagement un moyen de coupure d’entrée, reliant l’arbre primaire au premier élément du train planétaire, et au moins un rapport de pignons de pontage ne passant pas par le moyen de coupure d’entrée, comprenant pour son engagement un crabot de pontage associé à ce rapport, reliant l’arbre primaire au deuxième élément du train planétaire.It proposes for this purpose a transmission for a hybrid motor vehicle comprising a primary shaft having at one end facing axially towards a front side a heat engine input, a laterally offset secondary shaft and having a transmission output, a planetary gear carried by the secondary shaft, comprising a first element intended to be connected to the primary shaft, a second element connected to an electric machine and a third element connected to the secondary shaft, the transmission further comprising gear ratios to form different speeds between the primary and secondary shafts, this transmission being remarkable in that the gear ratios comprise an input gear ratio comprising for its engagement an input cut-off means, connecting the primary shaft to the first element of the planetary gear, and at least one ratio of bridging pinions not passing through the input cut-off means, comprising for its engagement a bridging dog associated with this ratio, connecting the primary shaft to the second element of the planetary gear.
Un avantage de cette transmission est qu’en laissant le rapport d’entrée ouvert et en fermant le crabot associé d’un rapport de pontage, on réalise en engageant ce rapport de pontage une liaison directe entre le moteur thermique et la machine électrique, permettant un entraînement dans un sens ou dans l’autre pour réaliser un mode de génération de courant ou un démarrage du moteur thermique, sans entraîner le premier élément du train planétaire ce qui laisse libre son troisième élément. Le train planétaire n’entraîne alors pas l’arbre secondaire et les roues du véhicule.An advantage of this transmission is that by leaving the input ratio open and by closing the associated dog clutch with a bridging ratio, by engaging this bridging ratio, a direct connection is made between the heat engine and the electric machine, allowing a drive in one direction or the other to achieve a current generation mode or a start of the heat engine, without driving the first element of the planetary gear which leaves its third element free. The planetary gear then does not drive the secondary shaft and the wheels of the vehicle.
Le crabot du rapport de pontage réalisant le mode série avec le moyen de coupure d’entrée ouvert, ou réalisant une vitesse avec ce moyen de coupure d’entrée fermé, comporte une double fonction ce qui limite le nombre de crabots et simplifie la transmission.The clutch of the bridging ratio performing series mode with the input cut-off means open, or performing a speed with this input cut-off means closed, has a double function which limits the number of dogs and simplifies the transmission.
De plus le moyen de coupure d'entrée peut être mis sur l’arbre primaire ou l’arbre secondaire, ce qui permet d’optimiser la répartition des composants sur ces arbres et la longueur axiale de la transmission.In addition, the input cut-off means can be placed on the primary shaft or the secondary shaft, which makes it possible to optimize the distribution of the components on these shafts and the axial length of the transmission.
La transmission selon l’invention peut comporter de plus une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.The transmission according to the invention may further comprise one or more of the following characteristics, which may be combined with one another.
Selon un mode de réalisation, les rapports de pignons comportent en tout deux rapports de pignons, le rapport de pignons d’entrée formant la deuxième vitesse.According to one embodiment, the gear ratios include a total of two gear ratios, the input gear ratio forming the second gear.
Selon un autre mode de réalisation, les rapports de pignons comportent au moins trois rapports de pignons, le rapport de pignons d’entrée formant une vitesse qui est intermédiaire entre les deux vitesses extrêmes.According to another embodiment, the gear ratios comprise at least three gear ratios, the input gear ratio forming a speed which is intermediate between the two extreme speeds.
En particulier, les rapports de pignons peuvent comporter en tout quatre rapports de pignons, le rapport de pignons d’entrée formant la troisième vitesse.In particular, the gear ratios can have a total of four gear ratios, the input gear ratio forming the third gear.
Avantageusement, les rapports de pignons comprennent en plus des rapports d’entrée et de pontage, un rapport de pignons formant la première vitesse reliant sélectivement l’arbre primaire directement à l’arbre secondaire par l’intermédiaire d’un crabot associé à ce rapport.Advantageously, the pinion ratios also include input and bridging ratios, a pinion ratio forming the first gear selectively connecting the primary shaft directly to the secondary shaft via a dog clutch associated with this ratio. .
Avantageusement, l’au moins un rapport de pignons de pontage comprend un rapport de pignons disposé en série entre la machine électrique et le deuxième élément du train planétaire, pour réaliser la liaison entre eux sans passer par le crabot de pontage associé à ce rapport de pignons.Advantageously, the at least one ratio of bridging pinions comprises a ratio of pinions arranged in series between the electric machine and the second element of the planetary gear, to make the connection between them without passing through the bridging dog associated with this ratio of sprockets.
Avantageusement la transmission comprend, pour le raccordement de la machine électrique avec le deuxième élément du train planétaire, un rapport de machine disposé axialement en avant des différents rapports de pignons, ou transversalement aligné sur le premier rapport de pignons en partant du côté avant.Advantageously, the transmission comprises, for the connection of the electric machine with the second element of the planetary gear, a machine ratio arranged axially in front of the various gear ratios, or transversely aligned with the first gear ratio starting from the front side.
De plus, le rapport de machine peut être relié en permanence à un pignon du rapport de pignons disposé en série.In addition, the machine ratio can be permanently connected to a pinion of the gear ratio arranged in series.
Selon un mode de réalisation, le rapport de machine est dans la direction transversale disposé sur le côté d’un pignon formant la sortie fixé sur l’arbre secondaire.According to one embodiment, the machine ratio is in the transverse direction arranged on the side of a pinion forming the output fixed on the secondary shaft.
Avantageusement, en partant du côté avant, la transmission comporte d’abord les rapports de pignons de pontage reliant l’arbre primaire au deuxième élément du train planétaire, puis le train planétaire, et ensuite le rapport de pignons d’entrée.Advantageously, starting from the front side, the transmission first comprises the bridging gear ratios connecting the primary shaft to the second element of the planetary gear, then the planetary gear, and then the input gear ratio.
Dans ce cas, la transmission peut comporter de plus en arrière du rapport de pignons d’entrée, au moins un rapport de pignons reliant directement l’arbre primaire à l’arbre secondaire.In this case, the transmission may comprise further back from the input gear ratio, at least one gear ratio directly connecting the primary shaft to the secondary shaft.
Avantageusement, le moyen de coupure d’entrée est un crabot d’entrée qui est dans la direction transversale disposé sur le côté d’un des crabots associé.Advantageously, the entry cut-off means is an entry dog which is in the transverse direction arranged on the side of one of the associated dogs.
Avantageusement, le troisième élément du train planétaire forme un porte-satellites de ce train planétaire.Advantageously, the third element of the planetary gear forms a planet carrier of this planetary gear.
L’invention a aussi pour objet un procédé de contrôle d’une transmission comprenant l’une quelconque des caractéristiques précédentes, remarquable en ce que pour un fonctionnement dans un mode série n’entraînant pas la sortie, il ouvre le moyen de coupure d’entrée et ferme un des crabots de pontage.The invention also relates to a method for controlling a transmission comprising any one of the preceding characteristics, noteworthy in that for operation in a series mode not involving the output, it opens the cut-off means of enters and closes one of the bridging dogs.
L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d’exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be better understood and other characteristics and advantages will appear more clearly on reading the description below given by way of example, with reference to the appended drawings in which:
La figure 1 présente une transmission comprenant une entrée 24 recevant le mouvement d’un moteur thermique 2 et d’une machine électrique 10, et une sortie de transmission 26 reliée à des roues motrices du véhicule. Le moteur thermique 2 et l’entrée 24 entraînent le premier élément d’un train planétaire 8 formé par le pignon solaire 6, par successivement un moyen de coupure d’entrée C0 qui dans les exemples décrits est un crabot d’entrée, puis un rapport de pignons de troisième vitesse 4. En variante, le crabot d’entrée C0 peut être remplacé par un embrayage d’entrée réalisant sélectivement, de manière similaire, une ouverture entre l’entrée 24 et le premier élément du train planétaire 6.Figure 1 shows a transmission comprising an input 24 receiving the movement of a heat engine 2 and of an electric machine 10, and a transmission output 26 connected to the driving wheels of the vehicle. The heat engine 2 and the input 24 drive the first element of a planetary gear 8 formed by the sun gear 6, successively by an input cut-off means C0 which in the examples described is an input dog dog, then a ratio of third speed pinions 4. As a variant, the input dog C0 can be replaced by an input clutch selectively producing, in a similar manner, an opening between the input 24 and the first element of the planetary train 6.
La machine électrique 10 entraîne le deuxième élément du train planétaire 8 formé par la couronne 16, d’abord par un rapport de machine 12 présentant successivement un côté amont puis un côté aval, ensuite par un rapport de pignons de deuxième vitesse 14 présentant successivement un côté amont puis un côté aval. Le troisième élément du train planétaire formé par le porte-satellites 18 est relié à la sortie 26.The electric machine 10 drives the second element of the planetary gear 8 formed by the ring gear 16, first by a machine ratio 12 successively presenting an upstream side then a downstream side, then by a ratio of second speed pinions 14 successively presenting a upstream side then a downstream side. The third element of the planetary gear formed by the planet carrier 18 is connected to the output 26.
L’entrée 24 est reliée à la sortie de transmission 26 par successivement un crabot de première vitesse C1 puis un rapport de pignons de première vitesse 20. L’entrée 24 est reliée au côté amont du rapport de deuxième vitesse 14 par un crabot de deuxième vitesse C2, et au côté aval de ce rapport de deuxième vitesse par successivement un crabot de quatrième vitesse C4 et un rapport de pignons de quatrième vitesse 22.The input 24 is connected to the transmission output 26 by successively a first speed dog C1 then a first speed gear ratio 20. The input 24 is connected to the upstream side of the second speed ratio 14 by a second speed dog gear C2, and on the downstream side of this second gear ratio by successively a fourth gear dog C4 and a fourth gear gear ratio 22.
Le pignon solaire 6 du train planétaire 8 est relié à la sortie de transmission 26 par un crabot de troisième vitesse C3.The sun gear 6 of the planetary gear 8 is connected to the transmission output 26 by a third gear dog C3.
Par la suite le rapport de troisième vitesse 4 reliant l’entrée 24 au premier élément du train planétaire 6 est appelé aussi rapport d’entrée avec son crabot d’entrée C0, les autres rapports de pignons 14, 22 reliant cette entrée au deuxième élément du train planétaire 16 étant appelés rapport de pontage avec leur crabot de pontage associé C2, C4.Subsequently the third gear ratio 4 connecting the input 24 to the first element of the planetary gear 6 is also called the input ratio with its input dog C0, the other gear ratios 14, 22 connecting this input to the second element of the planetary gear 16 being called bridging ratio with their associated bridging dog C2, C4.
Hormis le crabot d’entrée C0, chaque crabot C1, C2, C3, C4 est associé à un rapport de pignons, respectivement 20, 14, 4, 22, pour réaliser de manière sélective son engagement.Apart from the input dog C0, each dog C1, C2, C3, C4 is associated with a gear ratio, respectively 20, 14, 4, 22, to carry out its engagement selectively.
Le fonctionnement de la transmission est le suivant pour un mode de roulage hybride.The operation of the transmission is as follows for a hybrid driving mode.
Le crabot d’entrée C0 étant fermé et tous les crabots associés C1, C2, C3, C4 étant ouverts, en faisant varier la vitesse de la machine électrique 10 appliquée sur la couronne 16, on obtient un mode avec variation continue comprenant un rapport continûment variable entre la vitesse du moteur thermique 2 appliquée sur le pignon solaire 6, et celle du porte-satellites 18 liée aux roues motrices du véhicule.The input dog C0 being closed and all the associated dogs C1, C2, C3, C4 being open, by varying the speed of the electric machine 10 applied to the crown 16, a mode with continuous variation is obtained comprising a continuously variable between the speed of the heat engine 2 applied to the sun gear 6, and that of the planet carrier 18 linked to the driving wheels of the vehicle.
En particulier on obtient à partir de l’arrêt du véhicule, un démarrage de ce véhicule avec une production d’énergie tant que la machine électrique 10 tourne en sens inverse du moteur thermique 2, puis avec une consommation d’énergie quand son sens de rotation s’inverse.In particular one obtains from the stop of the vehicle, a start of this vehicle with a production of energy as long as the electric machine 10 rotates in the opposite direction to the heat engine 2, then with an energy consumption when its direction of rotation reverses.
Arrivé aux vitesses de rotation correspondant à une synchronisation du crabot de première vitesse C1, on ferme ce crabot ce qui permet de rouler avec la première vitesse en mode hybride, la machine électrique 10 fonctionnant au choix en moteur ou en générateur.Arrived at the speeds of rotation corresponding to a synchronization of the first gear clutch C1, this clutch is closed which makes it possible to drive with the first gear in hybrid mode, the electric machine 10 operating either as a motor or as a generator.
Ensuite pour un changement de vitesse, la machine électrique 10 applique successivement un couple sur la couronne 16 permettant de supprimer le couple sur le crabot de première vitesse C1 pour l’ouvrir, puis ajuste le rapport de la transmission correspondant à une synchronisation du crabot de deuxième vitesse C2, pour le fermer et engager cette deuxième vitesse.Then for a gear change, the electric machine 10 successively applies a torque to the ring gear 16 allowing the torque to be removed from the first gear C1 clutch to open it, then adjusts the transmission ratio corresponding to a synchronization of the second gear C2, to close it and engage this second gear.
On peut ainsi avec le crabot d’entrée C0 toujours fermé, rester en mode avec variation continue en laissant tous les crabots associés C1, C2, C3, C4 ouverts, ou passer d’une vitesse quelconque à une autre avec le moteur thermique 2 délivrant un couple moteur ou un frein moteur, grâce à une synchronisation par la machine électrique 10.It is thus possible with the input dog C0 still closed, to remain in mode with continuous variation by leaving all the associated dogs C1, C2, C3, C4 open, or to pass from any speed to another with the heat engine 2 delivering an engine torque or an engine brake, thanks to synchronization by the electric machine 10.
Un mode de roulage électrique est réalisé en fermant uniquement le crabot de troisième vitesse C3, qui relie le pignon solaire 6 au porte-satellites 18 en bloquant le train planétaire 8.An electric driving mode is achieved by only closing the third gear dog C3, which connects the sun gear 6 to the planet carrier 18 by blocking the planetary gear 8.
On obtient alors un entraînement de la sortie 26 par la machine électrique 10 utilisant successivement le rapport de machine 12 puis le rapport de deuxième vitesse 14, sans entraîner le moteur thermique 2.Output 26 is then driven by electric machine 10 successively using machine gear 12 then second gear ratio 14, without driving heat engine 2.
Deux modes série réalisés en fermant uniquement le crabot de deuxième vitesse C2 ou de quatrième vitesse C4, relient le moteur thermique 2 à la machine électrique 10 sans entraîner le premier élément 6 du train planétaire 8, ce qui laisse la sortie 26 libre, le véhicule pouvant être à l’arrêt ou à une vitesse quelconque.Two serial modes achieved by only closing the second gear C2 or fourth gear C4 dog clutch, connect the heat engine 2 to the electric machine 10 without driving the first element 6 of the planetary gear set 8, which leaves the output 26 free, the vehicle can be stationary or at any speed.
Avec le crabot de deuxième vitesse C2 fermé, le premier mode série relie le moteur thermique 2 à la machine électrique 10 par l’intermédiaire du rapport de machine 12 en passant de son côté aval vers son côté amont, pour une génération de courant.With the second speed clutch C2 closed, the first series mode connects the heat engine 2 to the electric machine 10 via the machine ratio 12 passing from its downstream side to its upstream side, for current generation.
Avec le crabot de quatrième vitesse C4 fermé, le deuxième mode série relie le moteur thermique 2 à la machine électrique 10 en utilisant en plus le rapport de quatrième vitesse 22, puis le rapport de deuxième vitesse 14 en passant de son côté aval vers son côté amont, donnant grâce à ces deux rapports intermédiaires une vitesse plus élevée de la machine électrique. On peut obtenir une puissance électrique plus importante avec la même vitesse du moteur thermique.With the fourth gear C4 clutch closed, the second series mode connects the heat engine 2 to the electric machine 10 by additionally using the fourth gear ratio 22, then the second gear ratio 14 passing from its downstream side to its downstream side. upstream, giving thanks to these two intermediate ratios a higher speed of the electric machine. A greater electrical power can be obtained with the same speed of the heat engine.
Les deux modes série permettent à l’inverse d’entraîner avec la machine électrique 10 le moteur thermique 2 avec deux rapports de démultiplication différents, pour réaliser notamment un démarrage à froid du moteur thermique par la machine électrique.The two series modes make it possible, on the contrary, to drive with the electric machine 10 the heat engine 2 with two different gear ratios, in order in particular to carry out a cold start of the heat engine by the electric machine.
La figure 2 présente une transmission fixée à l’extrémité d’un moteur thermique 2 disposé transversalement entre les roues avant du véhicule, comportant un arbre primaire formant l’entrée 24 relié à un amortisseur 30 fixé sur le volant du moteur, un arbre secondaire parallèle 32 supportant un pignon formant la sortie 26, relié à un différentiel non représenté qui entraîne les roues.FIG. 2 shows a transmission fixed to the end of a thermal engine 2 arranged transversely between the front wheels of the vehicle, comprising a primary shaft forming the input 24 connected to a shock absorber 30 fixed to the flywheel of the engine, a secondary shaft parallel 32 supporting a pinion forming the output 26, connected to a differential not shown which drives the wheels.
En partant axialement d’un côté appelé par convention avant, tourné vers le moteur thermique 2, l’arbre primaire 24 supporte une couronne reliée par une chaîne à un pignon fixé sur l’arbre de la machine électrique 10, formant le rapport de machine 12, puis un pignon libre fixé à cette couronne, qui engrène avec un pignon fixe lié à un premier arbre creux 34 porté par l’arbre secondaire 32, pour former le rapport de deuxième vitesse 14.Starting axially from a side called by convention front, facing the heat engine 2, the primary shaft 24 supports a crown connected by a chain to a pinion fixed to the shaft of the electric machine 10, forming the machine ratio 12, then a free pinion fixed to this ring gear, which meshes with a fixed pinion linked to a first hollow shaft 34 carried by the secondary shaft 32, to form the second gear ratio 14.
L’arbre primaire 24 supporte ensuite un pignon libre qui engrène avec un pignon fixe lié au premier arbre creux 34, pour former le rapport de quatrième vitesse 22. Un manchon double de synchronisation 36 disposé entre le pignon libre du rapport de deuxième vitesse 14 et le pignon libre du rapport de quatrième vitesse 22, permet en coulissant axialement de fermer alternativement le crabot de deuxième vitesse C2 ou le crabot de quatrième vitesse C4 pour engager ces vitesses.The primary shaft 24 then supports a free gear which meshes with a fixed gear linked to the first hollow shaft 34, to form the fourth gear ratio 22. A double synchronization sleeve 36 arranged between the free gear of the second gear ratio 14 and the free pinion of the fourth gear ratio 22, allows by sliding axially to alternately close the second gear C2 dog or the fourth gear C4 dog to engage these gears.
L’extrémité arrière du premier arbre creux 34 est liée à la couronne 16 du train planétaire 8. Le porte-satellites 18 du train planétaire 8 est lié à l’arbre secondaire 32. Le pignon solaire 6 est fixé à l’extrémité avant d’un deuxième arbre creux 36 porté par l’arbre secondaire 32.The rear end of the first hollow shaft 34 is linked to the ring gear 16 of the planetary gear 8. The planet carrier 18 of the planetary gear 8 is linked to the secondary shaft 32. The sun gear 6 is fixed to the front end of a second hollow shaft 36 carried by the secondary shaft 32.
Le rapport de troisième vitesse 4 disposé en arrière du train planétaire 8, comporte un pignon libre porté par l’arbre primaire 24 et un pignon fixe lié au deuxième arbre creux 36.The third gear ratio 4 arranged behind the planetary gear 8, comprises a free pinion carried by the primary shaft 24 and a fixed pinion linked to the second hollow shaft 36.
Le crabot d’entrée C0 disposé du côté arrière du pignon libre du rapport de troisième vitesse 4, permet de lier ce pignon libre avec l’arbre primaire 24. Le crabot de troisième vitesse C3 disposé du côté arrière du pignon fixe du rapport de troisième vitesse 4, permet de lier le deuxième arbre creux 36 et ce pignon fixe avec l’arbre secondaire 32 pour engager la troisième vitesse.The input dog C0 arranged on the rear side of the free gear of the third gear ratio 4, makes it possible to link this free gear with the primary shaft 24. The third gear dog C3 arranged on the rear side of the fixed gear of the third gear gear 4, makes it possible to link the second hollow shaft 36 and this fixed gear with the secondary shaft 32 to engage the third gear.
Le rapport de première vitesse 20 disposé du côté arrière du crabot d’entrée C0 et du crabot de troisième vitesse C3, comporte un pignon libre porté par l’arbre primaire 24 et un pignon fixe lié à l’arbre secondaire 32. Le crabot de première vitesse C1 disposé du côté arrière du pignon libre du rapport de première vitesse 20, permet de lier ce pignon libre avec l’arbre primaire 24 pour engager la première vitesse.The first gear ratio 20 arranged on the rear side of the input dog C0 and of the third speed dog C3, comprises a free pinion carried by the primary shaft 24 and a fixed pinion linked to the secondary shaft 32. first gear C1 arranged on the rear side of the free gear of the first gear ratio 20, makes it possible to link this free gear with the primary shaft 24 to engage the first gear.
Le rapport de première vitesse 20 reliant l’arbre primaire 24 à l’arbre secondaire 32, présente une démultiplication moins importante qu’un rapport qui relierait cet arbre primaire à la couronne du train planétaire 16, pour former la même vitesse. Cette disposition permet d’éviter la formation d’un pignon libre menant très petit et un pignon fixe mené grand, qui seraient difficile à réaliser.The first gear ratio 20 connecting the primary shaft 24 to the secondary shaft 32 has a lower gear ratio than a ratio which would connect this primary shaft to the ring gear of the planetary gear 16, to form the same gear. This arrangement makes it possible to avoid the formation of a very small driving free gear and a large driven fixed gear, which would be difficult to achieve.
Avantageusement les crabots de première vitesse C1 et de troisième vitesse C3 se ferment par un mouvement axial en sens inverse, ce qui permet d’utiliser une seule commande 38 actionnant alternativement ces deux crabots par un mouvement dans un sens ou dans l’autre.Advantageously, the first gear C1 and third gear C3 dogs close by an axial movement in the opposite direction, which makes it possible to use a single control 38 actuating these two dogs alternately by a movement in one direction or the other.
On notera que le crabot d’entrée C0 et le crabot de troisième vitesse C3 peuvent être sensiblement alignés suivant une direction transversale, le crabot d’entrée n’ajoute pas de longueur à la transmission ce qui permet de maintenir un encombrement axial limité de cette transmission. De plus l’extrémité arrière de l’arbre secondaire 32 est plus courte que celle de l’arbre primaire 24, ce qui donne à cette partie de la transmission une longueur réduite.It will be noted that the input dog C0 and the third gear dog C3 can be substantially aligned in a transverse direction, the input dog does not add length to the transmission which makes it possible to maintain a limited axial bulk of this transmission. In addition, the rear end of the secondary shaft 32 is shorter than that of the primary shaft 24, which gives this part of the transmission a reduced length.
Le rapport de machine 12 comprenant la chaîne montée sur ses deux pignons peut être aligné transversalement sur le pignon de sortie 26, ce qui permet à ce rapport de ne pas ajouter un encombrement axial supplémentaire à la transmission. La machine électrique 10 est alors avancée vers l’avant, ce qui libère des volumes du côté arrière de la transmission.The machine report 12 comprising the chain mounted on its two sprockets can be aligned transversely on the output pinion 26, which allows this report not to add additional axial bulk to the transmission. The electrical machine 10 is then moved forward, which releases volumes on the rear side of the transmission.
De plus le carter de la transmission entourant le volant moteur comprenant l’amortisseur 30, constitue une partie très rigide de la transmission présentant un grand diamètre ce qui facilite la fixation de la face avant de la machine électrique 10 comportant son arbre de sortie.In addition, the transmission casing surrounding the flywheel comprising the damper 30 constitutes a very rigid part of the transmission having a large diameter, which facilitates the fixing of the front face of the electric machine 10 comprising its output shaft.
La liaison entre la machine électrique 10 et la couronne du train planétaire 16 présente une démultiplication totale se faisant par deux démultiplications successives, comprenant le rapport de machine 12 puis le rapport de deuxième vitesse 14. On réalise ainsi facilement un rapport total compris par exemple entre 2,5 et 4, en utilisant le rapport de deuxième vitesse 14 comprenant une démultiplication d’environ 2, et un rapport de machine compris entre 1,25 et 2 ce qui évite l’utilisation de grands pignons encombrants pour réaliser la liaison.The connection between the electric machine 10 and the ring gear of the planetary gear 16 has a total reduction being made by two successive reductions, comprising the machine ratio 12 then the second gear ratio 14. A total ratio comprised for example between 2.5 and 4, using the second gear ratio 14 comprising a reduction of approximately 2, and a machine ratio of between 1.25 and 2 which avoids the use of large bulky sprockets to make the connection.
On notera aussi que l’utilisation du rapport de troisième vitesse 4, présentant une faible démultiplication avec un rapport qui peut être d’environ 1, pour relier le moteur thermique 2 au pignon solaire 6, permet une étape de fonctionnement avec le mode à variation continue, entre l’arrêt de la machine électrique 10 et sa vitesse permettant la fermeture du crabot de première vitesse C1, qui est plus courte comparée à l’utilisation d’un rapport inférieur. La consommation d’énergie par la machine électrique 10 est alors réduite pendant le démarrage du véhicule.It will also be noted that the use of the third gear ratio 4, having a low reduction with a ratio which can be around 1, to connect the heat engine 2 to the sun gear 6, allows an operating step with the variation mode continues, between the stopping of the electric machine 10 and its speed allowing the closing of the first gear dog C1, which is shorter compared to the use of a lower gear. The energy consumption by the electric machine 10 is then reduced during the starting of the vehicle.
La figure 3 présente une variante de transmission comprenant le rapport de machine 12 formé par une succession de pignons comportant dans l’ordre un premier pignon 40 porté par l’arbre de la machine électrique 10, un deuxième pignon intermédiaire 42 monté sur un arbre tournant dans le carter de la transmission, et un troisième pignon 46 fixé sur le côté avant du pignon libre du rapport de deuxième vitesse 14 porté par l’arbre primaire 24.Figure 3 shows a transmission variant comprising the machine report 12 formed by a succession of pinions comprising in order a first pinion 40 carried by the shaft of the electric machine 10, a second intermediate pinion 42 mounted on a rotating shaft in the transmission housing, and a third pinion 46 fixed to the front side of the free pinion of the second gear ratio 14 carried by the primary shaft 24.
De cette manière le rapport de machine 12 et la machine électrique 10, sont positionnés axialement au plus près de l’amortisseur 30, ce qui libère des volumes en arrière de cette machine.In this way, the machine report 12 and the electric machine 10 are positioned axially as close as possible to the damper 30, which releases volumes behind this machine.
La figure 4 présente une variante de transmission comprenant le deuxième pignon intermédiaire 42 engrenant directement avec le pignon libre du rapport de deuxième vitesse 14 porté par l’arbre primaire 24.Figure 4 shows a transmission variant comprising the second intermediate pinion 42 meshing directly with the free pinion of the second gear ratio 14 carried by the primary shaft 24.
De cette manière le pignon libre du rapport de deuxième vitesse 14 utilisé à la fois pour le rapport de machine 12 et ce rapport de deuxième vitesse, permet de réduire le nombre de pignons.In this way the free gear of the second gear ratio 14 used both for the machine gear 12 and this second gear ratio, makes it possible to reduce the number of gears.
La figure 5 présente une variante de transmission comprenant pour le rapport de machine 12, le deuxième pignon intermédiaire 42 engrenant directement avec le pignon fixe du rapport de deuxième vitesse 14 porté par l’arbre secondaire 32. Cette variante permet une implantation différente de la machine électrique 10.Figure 5 shows a transmission variant comprising for the machine ratio 12, the second intermediate gear 42 meshing directly with the fixed gear of the second gear ratio 14 carried by the secondary shaft 32. This variant allows a different layout of the machine electrical 10.
La figure 6 présente une transmission simplifiée comportant uniquement deux rapports de pignons 50, 52 avec leur crabot associé C1, C2, donnant deux vitesses.FIG. 6 shows a simplified transmission comprising only two gear ratios 50, 52 with their associated dog clutch C1, C2, giving two speeds.
Le moteur thermique 2 entraîne le pignon solaire 6 du train planétaire 8 par successivement le crabot d’entrée C0, puis le rapport de pignons de deuxième vitesse 52 formant le rapport d’entrée.The heat engine 2 drives the sun gear 6 of the planetary gear 8 by successively the input dog C0, then the ratio of second speed gears 52 forming the input ratio.
La machine électrique 10 entraîne la couronne 16 du train planétaire 8 par successivement le rapport de machine 12, puis le rapport de pignons de première vitesse 50 formant un rapport de pontage.The electric machine 10 drives the ring gear 16 of the planetary gear 8 by successively the machine ratio 12, then the ratio of first speed pinions 50 forming a bridging ratio.
L’entrée 24 est reliée au côté amont du rapport de première vitesse 50 par un crabot de première vitesse C1. Le pignon solaire 6 est relié à la sortie de transmission 26 par un crabot de deuxième vitesse C2.Input 24 is connected to the upstream side of first gear ratio 50 by a first gear dog C1. The sun gear 6 is connected to the transmission output 26 by a second gear dog C2.
On obtient le mode avec variation continue en fermant uniquement le crabot d’entrée C0, et le mode hybride avec la première vitesse en fermant en plus le crabot de première vitesse C1, ou avec la deuxième vitesse en fermant en plus le crabot de deuxième vitesse C2.The mode with continuous variation is obtained by closing only the input dog C0, and the hybrid mode with the first speed by also closing the first speed dog C1, or with the second speed by also closing the second speed dog C2.
La figure 7 présente la transmission à deux vitesses comportant en partant du côté avant le rapport de machine 12, relié en permanence au pignon libre du rapport de première vitesse 50 porté par l’arbre primaire 24, son pignon fixe étant lié à la couronne 16 du train planétaire 8.Figure 7 shows the two-speed transmission comprising, starting from the front side, the machine gear 12, permanently connected to the free gear of the first gear ratio 50 carried by the primary shaft 24, its fixed gear being connected to the crown 16 planetary gear 8.
Le crabot de première vitesse C1 est disposé juste en arrière du pignon libre de rapport de première vitesse 50.The first gear C1 is placed just behind the first gear ratio free gear 50.
Le rapport de deuxième vitesse 52 disposé en arrière du train planétaire 8, reçoit en arrière de son pignon libre porté par l’arbre primaire 24 le crabot d’entrée C0. Le pignon fixe du rapport de deuxième vitesse 52, lié au pignon solaire 6, reçoit du côté arrière le crabot de deuxième vitesse C2.The second gear ratio 52 arranged behind the planetary gear 8, receives behind its free pinion carried by the primary shaft 24 the input dog C0. The fixed gear of the second gear 52, connected to the sun gear 6, receives the rear side of the second gear claw C2.
Le crabot d’entrée C0 et le crabot de deuxième vitesse C2 sont sensiblement alignés dans la direction transversale. La transmission à deux vitesses présente une longueur très réduite ce qui permet de réduire son encombrement, sa masse et ses coûts.The C0 input dog and the C2 second gear dog are substantially aligned in the transverse direction. The two-speed transmission has a very reduced length which makes it possible to reduce its bulk, its mass and its costs.
Avantageusement les crabots de première vitesse C1 et de deuxième vitesse C2 se ferment par un mouvement axial en sens inverse, ce qui permet d’utiliser une seule commande 38 actionnant alternativement ces deux crabots par un mouvement dans un sens ou dans l’autre.Advantageously, the first gear C1 and second gear C2 dogs close by an axial movement in the opposite direction, which makes it possible to use a single control 38 actuating these two dogs alternately by a movement in one direction or the other.
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1910081A FR3100756B1 (en) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | HYBRID TRANSMISSION FEATURING A PLANETARY GEAR AND CABOT |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1910081A FR3100756B1 (en) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | HYBRID TRANSMISSION FEATURING A PLANETARY GEAR AND CABOT |
FR1910081 | 2019-09-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3100756A1 true FR3100756A1 (en) | 2021-03-19 |
FR3100756B1 FR3100756B1 (en) | 2022-07-08 |
Family
ID=68733378
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1910081A Active FR3100756B1 (en) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | HYBRID TRANSMISSION FEATURING A PLANETARY GEAR AND CABOT |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3100756B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022233444A1 (en) * | 2021-05-06 | 2022-11-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Hybrid transmission device and motor vehicle comprising a hybrid transmission device |
DE102021209097A1 (en) | 2021-08-19 | 2023-02-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission arrangement for a motor vehicle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013221461A1 (en) * | 2013-10-23 | 2015-04-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Hybrid drive of a motor vehicle |
DE102014215325A1 (en) * | 2014-08-04 | 2016-02-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission for a motor vehicle with a hybrid drive |
US20160176280A1 (en) | 2013-08-01 | 2016-06-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Hybrid Drive of a Motor Vehicle and Method for Controlling Same |
DE102017109268A1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-10-31 | GETRAG B.V. & Co. KG | Hybrid powertrain for a motor vehicle and method for its control |
-
2019
- 2019-09-12 FR FR1910081A patent/FR3100756B1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160176280A1 (en) | 2013-08-01 | 2016-06-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Hybrid Drive of a Motor Vehicle and Method for Controlling Same |
DE102013221461A1 (en) * | 2013-10-23 | 2015-04-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Hybrid drive of a motor vehicle |
DE102014215325A1 (en) * | 2014-08-04 | 2016-02-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission for a motor vehicle with a hybrid drive |
DE102017109268A1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-10-31 | GETRAG B.V. & Co. KG | Hybrid powertrain for a motor vehicle and method for its control |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022233444A1 (en) * | 2021-05-06 | 2022-11-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Hybrid transmission device and motor vehicle comprising a hybrid transmission device |
US12344098B2 (en) | 2021-05-06 | 2025-07-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Hybrid transmission device and motor vehicle comprising a hybrid transmission device |
DE102021209097A1 (en) | 2021-08-19 | 2023-02-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission arrangement for a motor vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3100756B1 (en) | 2022-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1893893A1 (en) | Double-clutch gearbox | |
FR2930978A1 (en) | DOUBLE CLUTCH GEARBOX COMPRISING TRANSFER LINKS BETWEEN PRIMARY TREES. | |
WO2011148065A1 (en) | Dual clutch transmission comprising a transfer link and a reverse gear | |
WO2012042137A1 (en) | Hybrid power plant with coaxial input shafts and corresponding control method | |
FR3100756A1 (en) | HYBRID TRANSMISSION FEATURING A PLANET TRAIN AND CRABOTS | |
FR3006944A1 (en) | TRACTION CHAIN OF A HYDRID HYDRAULIC VEHICLE, COMPRISING A FREE WHEEL AND A PLANETARY TRAIN | |
FR2890605A1 (en) | HYBRID TRACTION CHAIN AND HYBRID VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A HYBRID TRACTION CHAIN | |
EP2895771B1 (en) | Powertrain for a hydraulic hybrid vehicle, method for operating the powertrain, and hybrid vehicle comprising it | |
WO2019239018A1 (en) | Dual flow transmission comprising two parallel paths driving a downstream planetary gear train | |
EP2989352B1 (en) | Drive train for hydraulic hybrid vehicle and hybrid vehicle | |
FR2847015A1 (en) | INFINITELY VARIABLE TRANSMISSION WITH POWER DERIVATION WITH ELECTRIC VARIATOR | |
FR3075117A1 (en) | GEARBOX WITH A CLUTCH AND A PLANETARY TRAIN WITH TWO INPUT REPORTS | |
FR2946292A3 (en) | Power train for motor vehicle, has electrical machine for driving wheels of motor vehicle by speed changing mechanism, and input clutches intercalated between electrical machine and speed changing mechanism | |
FR2837429A1 (en) | HYBRID DRIVE GROUP COMPRISING A STARTER ALTERNATOR | |
FR3118729A1 (en) | Propulsion system for a vehicle, comprising a heat engine, two electric machines and a transmission device | |
FR3010164A1 (en) | DOUBLE CLUTCH GEARBOX FOR A MOTOR VEHICLE | |
FR3086894A1 (en) | TRANSMISSION TO A CLUTCH AND TWO POWER TRACKS DELIVERING A TORQUE ON A PLANETARY TRAIN | |
FR3107014A1 (en) | HYBRID MOTOR VEHICLE TRANSMISSION CONSISTING OF TWO ELECTRIC MACHINES AND AT LEAST THREE GEARS | |
FR2983133A1 (en) | Electric machine for use as e.g. motor, in hybrid vehicle, has thermal engine comprising accessories driven by crankshaft by using drive system of accessories, and axially sliding rotor alternatively gearing with ring/drive system | |
FR3077536A1 (en) | TWO-SPEED TRANSMISSION DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE | |
FR2967620A1 (en) | HYBRID VEHICLE WITH TWO EPICYCLOIDAL GEAR TRAINS WITH POWER DERIVATION AND ENHANCED ENERGY EFFICIENCY | |
FR3131891A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING A GEAR CHANGE ON A HYBRID VEHICLE POWERTRAIN | |
EP3083301A1 (en) | Electromechanical system for recovering kinetic energy | |
FR3051870A1 (en) | GEARBOX FOR A MOTOR VEHICLE COMPRISING A LAST RATIO WITH AN INDEPENDENT CLUTCH | |
EP3083302B1 (en) | Electromechanical system for recovering kinetic energy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20210319 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |