[go: up one dir, main page]

FR3071187B1 - Systeme autonome d'execution de taches sur une surface et procede de realisation de piece utilisant un tel systeme - Google Patents

Systeme autonome d'execution de taches sur une surface et procede de realisation de piece utilisant un tel systeme Download PDF

Info

Publication number
FR3071187B1
FR3071187B1 FR1758677A FR1758677A FR3071187B1 FR 3071187 B1 FR3071187 B1 FR 3071187B1 FR 1758677 A FR1758677 A FR 1758677A FR 1758677 A FR1758677 A FR 1758677A FR 3071187 B1 FR3071187 B1 FR 3071187B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
making
executing tasks
carriage
autonomous
autonomous system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1758677A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3071187A1 (fr
Inventor
Michel Niquet
Romain Brault
Jean Pierre Soulier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nimitech Innovation
Original Assignee
Nimitech Innovation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nimitech Innovation filed Critical Nimitech Innovation
Priority to FR1758677A priority Critical patent/FR3071187B1/fr
Publication of FR3071187A1 publication Critical patent/FR3071187A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3071187B1 publication Critical patent/FR3071187B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/386—Automated tape laying [ATL]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système d'exécution de tâches (10) sur une surface selon des conformations prédéterminées, comportant au moins un chariot autonome (1a, 1b), équipé de moyens de roulage (11; 11 d, 11e) sur un sol selon toutes les directions, des moyens de téléguidage (12, S1) du / de chaque chariot (1a, 1b) en liaison avec une unité de traitement de données et de contrôle (31) combinée à des moyens de géolocalisation (41A à 43A, 13), et une infrastructure (6) de chargement sur le / chaque chariot (1a, 1b) d'un effecteur (16) d'exécution d'au moins une tâche.
FR1758677A 2017-09-19 2017-09-19 Systeme autonome d'execution de taches sur une surface et procede de realisation de piece utilisant un tel systeme Active FR3071187B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1758677A FR3071187B1 (fr) 2017-09-19 2017-09-19 Systeme autonome d'execution de taches sur une surface et procede de realisation de piece utilisant un tel systeme

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1758677A FR3071187B1 (fr) 2017-09-19 2017-09-19 Systeme autonome d'execution de taches sur une surface et procede de realisation de piece utilisant un tel systeme
FR1758677 2017-09-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3071187A1 FR3071187A1 (fr) 2019-03-22
FR3071187B1 true FR3071187B1 (fr) 2021-02-12

Family

ID=62683237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1758677A Active FR3071187B1 (fr) 2017-09-19 2017-09-19 Systeme autonome d'execution de taches sur une surface et procede de realisation de piece utilisant un tel systeme

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3071187B1 (fr)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6297834A (ja) * 1985-10-25 1987-05-07 Kawasaki Heavy Ind Ltd プリプレグ材の積層装置
US7766063B2 (en) * 2005-04-28 2010-08-03 The Boeing Company Machine assisted laminator and method
WO2012024377A1 (fr) * 2010-08-17 2012-02-23 Zoltek Companies, Inc. Appareil de distribution d'un ruban composite
EP2808158A1 (fr) * 2013-05-31 2014-12-03 Siemens Aktiengesellschaft Procédé et dispositif de pose d'une matière fibreuse sur une surface de moule
EP3118604B1 (fr) * 2015-07-14 2019-03-27 Airbus Defence and Space GmbH Dispositif de verification destine a controler une fabrication de composant

Also Published As

Publication number Publication date
FR3071187A1 (fr) 2019-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2019005446A (es) Metodo y sistema para verificar ganado.
PH12019501745A1 (en) Service data processing method and device, and service processing method and device
SG10201807330XA (en) Tracking and/or analyzing facility-related activities
WO2019101232A3 (fr) Procédés et dispositifs permettant de fournir des données de transaction à un système de chaîne de blocs pour traitement
MX2017010967A (es) Metodos y aparato para programar vehiculos autonomos.
WO2017191525A3 (fr) Systèmes et procédés permettant de fournir des estimations de coûts de services basées sur une ai
GB2567111A (en) Apparatus and method for mobile vending
MX2019005447A (es) Metodo y sistema para verificar activos fisicos.
SA519401495B1 (ar) طريقة ونظام لمعالجة وتحليل بيانات فحص الأصول الصناعية عن بُعد
MX346777B (es) Sistema de administración de computación específica de veíiculos para computación en la nube.
EP1766824A4 (fr) Systeme et procede pour l'extension de systemes d'entreprises vers une population active mobile
JP2016082522A5 (fr)
GB2550476A (en) Method and apparatus for resource balancing in an automation and alarm architecture
EP4236206A3 (fr) Surveillance active de trafic chiffré par inspection de journaux
MY197724A (en) Method and device for service processing
JP2017018573A5 (fr)
FR3071187B1 (fr) Systeme autonome d'execution de taches sur une surface et procede de realisation de piece utilisant un tel systeme
CN105785962A (zh) 基于uwb的车间物料配送控制与管理平台
FR3091369B1 (fr) Plateforme de sécurisation de données
EP4242846A3 (fr) Système informatique distribué poste à poste pour types de dispositifs hétérogènes
TR201910016T3 (tr) Büyük telematik veri ağı iletişim hatası tanımlama sistemi.
TW200705208A (en) Processor task migration over a network in a multi-processor system
PE20131041A1 (es) Sistema y metodo para determinar la abertura de acunamiento de bloque de asiento de una maquina industrial
IN2015CH04425A (fr)
EP3964955A4 (fr) Procédé et système de traitement de tâche informatique, dispositif mobile et dispositif d'accélération

Legal Events

Date Code Title Description
PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20190322

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7