FR3046999A1

FR3046999A1 - DEVICE AND METHOD FOR TRANSFERRING PRODUCTS

Info

Publication number: FR3046999A1
Application number: FR1650580A
Authority: FR
Inventors: Michel Begin
Original assignee: CERMEX Constructions Etudes et Recherches de Materiels pour lEmballage dExpedition SAS
Current assignee: Sidel Packing Solutions SAS
Priority date: 2016-01-26
Filing date: 2016-01-26
Publication date: 2017-07-28

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de transfert (1) comprenant un moyen de convoyage amont (2) pour avancer des produits (3) et s'étendant dans un plan amont (4), ainsi qu'un moyen de transfert (5) pour déplacer lesdits produits (3) du moyen de convoyage amont (2) vers une caisse (6) ou autre contenant parallélépipédique qui peut en contenir plusieurs. Ce dispositif comprend, en outre, un moyen de convoyage aval (7), parallèle au plan amont (4) et muni, pour recevoir des caisses (6) dans lesquelles les produits (3) sont déposés par le moyen de transfert (5), d'une pluralité de moyens de maintien (8) successifs grâce auxquels lesdites caisses (6) sont positionnées penchées. L'invention a aussi pour objet un procédé correspondant.The invention relates to a transfer device (1) comprising an upstream conveying means (2) for feeding products (3) and extending in an upstream plane (4), as well as a transfer means (5). ) for moving said products (3) from the upstream conveying means (2) to a box (6) or other parallelepipedic container which may contain several of them. This device further comprises a downstream conveying means (7), parallel to the upstream plane (4) and provided, to receive boxes (6) in which the products (3) are deposited by the transfer means (5). , a plurality of successive holding means (8) by which said boxes (6) are positioned bent. The invention also relates to a corresponding method.

Description

DISPOSITIF ET METHODE DE TRANSFERT DE PRODUITSDEVICE AND METHOD FOR TRANSFERRING PRODUCTS

La présente invention relève du domaine de l’encaissage automatique de produits dans des contenants plus grands, et a pour objet, d’une part, un dispositif de transfert particulier, et, d’autre part, un procédé mettant en œuvre ce dispositif.The present invention relates to the field of automatic packing of products in larger containers, and has for its object, on the one hand, a particular transfer device, and, on the other hand, a method implementing this device.

Dans ce domaine, les produits à traiter sont du type bouteille, flacon, flasque, canette, boîte, pastilles, sachet, ou autre, et circulent en flux les uns derrière les autres, par exemple en colonne large d’un seul produit, de plusieurs produits, ou en vrac, etc. En fin de chaîne de conditionnement, il est nécessaire de transférer ces produits dans des caisses qui peuvent, chacune, recevoir plusieurs produits.In this field, the products to be treated are of the bottle, flask, flask, can, box, tablet, sachet or other type, and circulate in flow one behind the other, for example in a wide column of a single product, several products, or in bulk, etc. At the end of the packaging chain, it is necessary to transfer these products into crates that can each receive several products.

Les produits ont donc souvent un fond grâce auquel ils peuvent reposer sur une surface support, et s’étendent verticalement vers le haut. Dans la caisse, ils sont généralement disposés en matrice non quinconcée. Les produits sont donc organisés en rangées et colonnes, éventuellement avec plusieurs produits superposés. La hauteur du produit peut être perpendiculaire au fond du contenant caisse, ou autre agencement. L’agencement des produits dans une caisse est bien sûr très variable.The products therefore often have a bottom by which they can rest on a support surface, and extend vertically upwards. In the box, they are generally arranged in non-stitched matrix. The products are organized in rows and columns, possibly with several products superimposed. The height of the product may be perpendicular to the bottom of the crate or other arrangement. The arrangement of the products in a box is of course very variable.

Dans ce domaine, WO2011012775 divulgue un principe de collecte à base de peigne qui reçoit les produits et se translate transversalement périodiquement, de sorte à obtenir directement un lot matriciel qui pourra ensuite être transféré dans une caisse, ledit lot correspondant à la taille de la caisse. Il est cependant difficile d’utiliser ce principe pour des produits qui ne peuvent pas être saisis uniquement par le haut. En outre, l’outil de préhension qui transfert le lot matriciel dans la caisse est de conception dédiée à ce lot, ou sa polyvalence requiert des systèmes d’ajustement complexes. EPI602580 divulgue aussi un principe de formation de groupe avant le transfert. WO2010143447 divulgue par exemple un outil qui réceptionne simultanément plusieurs produits qui arrivent en colonne l’un derrière l’autre, puis les organise en lots avant leur dépose dans une caisse.In this field, WO2011012775 discloses a collection principle based on a comb that receives the products and translates transversely periodically, so as to directly obtain a matrix batch which can then be transferred to a box, said batch corresponding to the size of the box . However, it is difficult to use this principle for products that can not be grasped only from the top. In addition, the gripping tool that transfers the matrix batch in the box is designed for this batch, or its versatility requires complex adjustment systems. EPI602580 also discloses a group formation principle prior to transfer. WO2010143447 for example discloses a tool that simultaneously receives several products that arrive in column one behind the other, then organizes them in batches before being deposited in a box.

Un tel robot ou outil qui saisit et manipule plusieurs produits simultanément doit donc être adapté ou adaptable aux types de produits, ainsi qu’au type de lot à former dans la caisse. En outre, la collecte de certains produits peut être rendue difficile par leur propre géométrie.Such a robot or tool that captures and manipulates several products simultaneously must be adapted or adaptable to the types of products and the type of batch to be formed in the box. In addition, the collection of certain products can be made difficult by their own geometry.

Dans un but d’améliorer la flexibilité et l’adaptabilité de solutions d’encaissage après collecte et groupement de produits, il est donc avantageux de prévoir un outil de préhension qui traite peu de produits simultanément, voire qui ne traite qu’un seul produit à la fois, ce qui le laisse capable de traiter tout type de produit, puisqu’il est alors indépendant du pas ou de l’orientation entre eux. Cela amène donc à des solutions préférées dans lesquelles les caisses sont remplies en plusieurs opérations successives, au cours desquelles un seul produit est transféré, voire quelques produits seulement. KR20070121367 ou encore EP2650237 divulguent par exemple des réalisations de ce genre. W02009007546 propose quant à lui un principe dans lequel les produits arrivent en colonne unifilaire dans laquelle ils sont en contact et sont ensuite transférés grâce à un moyen robotique jusque dans des caisses qui sont avancées par un second convoyeur.In order to improve the flexibility and adaptability of packaging solutions after collection and grouping of products, it is therefore advantageous to provide a gripping tool that treats few products simultaneously or even only one product at the same time, which leaves it capable of treating any type of product, since it is then independent of the pitch or the orientation between them. This therefore leads to preferred solutions in which the crates are filled in several successive operations, during which a single product is transferred, even only a few products. KR20070121367 or EP2650237 for example disclose such achievements. W02009007546 proposes a principle in which the products arrive in single-wire column in which they are in contact and are then transferred through a robotic means into crates that are advanced by a second conveyor.

Dans certains cas qui intéressent particulièrement l’invention, les caisses, ou autres contenant à base rectangle, sont d’intérieur ouvert et ne sont alors pas munies de séparations intérieures du type parois ou croisillons, qui servent généralement à séparer et espacer les produits. En outre, les caisses étant généralement obtenues par pliage de carton, leur fond présente une surface qui n’est pas strictement plane, de sorte qu’un produit ou colonne s’étendant verticalement peut chuter, tant que la caisse n’est pas pleine, ce qui crée évidemment un dysfonctionnement majeur pour la suite du procédé d’encaissage. L’invention vise ainsi à améliorer les solutions d’encaissage actuelles en proposant un principe flexible et donc capable de traiter un grand nombre de types de produit et de lot, qui permet d’atteindre des cadences élevées et/ou qui limite le risque de chute de produits encaissés.In some cases which are of particular interest to the invention, the crates, or other containers containing a rectangle base, are of open interior and are not then provided with internal separations of the type walls or braces, which are generally used to separate and spacing the products. In addition, the boxes being generally obtained by folding cardboard, their bottom has a surface that is not strictly flat, so that a product or column extending vertically can fall, as the crate is not full , which obviously creates a major malfunction for the rest of the packaging process. The invention thus aims to improve the current packaging solutions by proposing a flexible principle and therefore capable of handling a large number of product and batch types, which makes it possible to reach high speeds and / or which limits the risk of drop of cashed products.

Pour ce faire, l’invention propose de remplir les caisses par des produits manipulés à l’unité ou en petit groupe, en faisant circuler les caisses près du convoyeur fournissant les produits, les caisses étant toutefois penchées ou inclinées pour qu’au cours de l’encaissage, les produits se stabilisent contre les parois de la caisse puis les uns contre les autres. L’outil peut suivre les mouvements d’avance lors de la prise et/ou lors de la dépose. L’invention a ainsi pour objet un dispositif de transfert comprenant un moyen de convoyage amont pour avancer des produits et s’étendant dans un plan amont, ainsi qu’un moyen de transfert pour déplacer lesdits produits du moyen de convoyage amont vers des caisses ou autre contenants parallélépipédiques qui peuvent chacune en contenir plusieurs.To do this, the invention proposes to fill the crates by products handled individually or in small groups, by moving the boxes near the conveyor providing the products, the crates being however bent or inclined so that during boxing, the products stabilize against the walls of the box and against each other. The tool can follow the movements in advance when taking and / or during removal. The invention thus relates to a transfer device comprising an upstream conveying means for feeding products and extending in an upstream plane, as well as a transfer means for moving said products from the upstream conveying means to boxes or other parallelepipedic containers that can each contain several.

Ce dispositif est caractérisé en ce qu’il comprend, en outre, un moyen de convoyage aval, parallèle au plan amont et muni, pour recevoir des caisses dans lesquelles les produits sont déposés par le moyen de transfert, d’une pluralité de moyens de maintien successifs grâce auxquels lesdites caisses sont positionnées penchées. L’invention a aussi pour objet une méthode mise en œuvre par ce dispositif, à savoir un procédé de transfert de produits depuis un moyen de convoyage amont qui les déplace en flux linéaire dans un plan amont, comprenant des étapes consistant à - transférer les produits depuis le moyen de convoyage amont jusque dans des caisses de réception à fond sensiblement plat pouvant en contenir plusieurs, de sorte à les remplir de produits, - déplacer les caisses à l’aide d’un moyen de convoyage aval qui les entraîne.This device is characterized in that it comprises, in addition, a downstream conveyor means, parallel to the upstream plane and provided, to receive boxes in which the products are deposited by the transfer means, with a plurality of means for successive maintenance by which said boxes are positioned bent. The invention also relates to a method implemented by this device, namely a method for transferring products from an upstream conveying means which displaces them in a linear flow in an upstream plane, comprising the steps of: - transferring the products from the upstream conveying means into reception boxes with a substantially flat bottom which can contain several of them, so as to fill them with products, - move the boxes by means of a downstream conveying means which drives them.

Ce procédé est caractérisé en ce qu’au cours du remplissage, le moyen de convoyage aval déplace les caisses avec leur fond non horizontal et ce dans une direction de convoyage sensiblement parallèle au plan amont. L’invention sera mieux comprise grâce à la description ci-dessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 montre une vue de dessus d’un dispositif de transfert selon l’invention ; - la figure 2 montre des réalisations possibles pour le moyen de convoyage aval et les moyens de de maintien ; - la figure 3 est une vue de face d’une réalisation mettant en œuvre l’invention ; - la figure 4 schématise un principe où le moyen de convoyage aval est penché sur le côté ; - la figure 5 schématise un principe utilisant trois bandes pour le moyen de convoyage aval ; - la figure 6 schématise un principe avec des moyens de maintien prévus sur deux bandes longitudinales latérales ; - la figure 7 montre un agencement perpendiculaire entre les moyens de convoyage ; - la figure 8 montre un des aspects du problème traité, à savoir une pile de produits, posée en équilibre instable et donc susceptible de chuter ; - la figure 9 schématise un principe à base de navettes pour le moyen de convoyage amont. L’invention a donc tout d’abord comme objet un dispositif de transfert 1 comprenant un moyen de convoyage amont 2 pour avancer des produits 3 et s’étendant dans un plan amont 4, ainsi qu’un moyen de transfert 5 pour déplacer lesdits produits 3 du moyen de convoyage amont 2 vers des caisses 6 ou autre contenants parallélépipédiques qui peuvent chacune en contenir plusieurs.This method is characterized in that during filling, the downstream conveying means moves the boxes with their non-horizontal bottom and in a conveying direction substantially parallel to the upstream plane. The invention will be better understood thanks to the description below, which is based on possible embodiments, explained in an illustrative and non-limiting manner, with reference to the appended figures, in which: FIG. above a transfer device according to the invention; - Figure 2 shows possible embodiments for the downstream conveying means and the holding means; FIG. 3 is a front view of an embodiment embodying the invention; FIG. 4 schematizes a principle in which the downstream conveying means is inclined to the side; FIG. 5 schematizes a principle using three bands for the downstream conveying means; FIG. 6 schematizes a principle with holding means provided on two lateral longitudinal strips; - Figure 7 shows a perpendicular arrangement between the conveying means; - Figure 8 shows one aspect of the problem dealt with, namely a stack of products, posed in unstable equilibrium and therefore likely to fall; - Figure 9 schematically a shuttle-based principle for the upstream conveying means. The invention therefore firstly as a transfer device 1 comprising an upstream conveying means 2 for advancing products 3 and extending in an upstream plane 4, and a transfer means 5 for moving said products. 3 of the upstream conveying means 2 to boxes 6 or other parallelepiped containers which may each contain several.

Le moyen de convoyage amont 2 peut être à bande, tapis, navette, godet, etc. Les produits 3 peuvent être déplacés par lui en une colonne unifilaire de produits 3 l’un derrière l’autre, en colonne de plusieurs produits 3 de front, en un flux organisé ou non, en vrac, les uns sur les autres, espacés régulièrement ou pas, etc. Les produits 3 peuvent prendre n’importe quelle orientation sur le moyen de convoyage amont 2, par exemple à plat, couché, debout, etc. Les produits 3 peuvent présenter une symétrie de rotation autour d’un axe ou au moins présenter un axe qui en forme la hauteur par rapport à un sens conventionnel. Cet axe est éventuellement perpendiculaire au plan amont 4, ou encore parallèle. Les produits 3 peuvent avoir une hauteur qui correspond à celle de la caisse 6 ou une hauteur plus petite, de sorte que plusieurs produits 3 sont empilés dans la caisse 6, etc. L’orientation spatiale des produits 3 peut être changée lors du transfert et encaissage, par exemple en retournant les produits 3 pour les faire passer d’une position horizontale à une position verticale, en les faisant pivoter autour de leur axe, etc.The upstream conveying means 2 may be a belt, carpet, shuttle, bucket, etc. The products 3 can be moved by it in a single column of products 3 one behind the other, in column of several products 3 front, in a flow organized or not, in bulk, on top of each other, spaced regularly or not, etc. The products 3 can take any orientation on the upstream conveying means 2, for example flat, lying, standing, etc. The products 3 may have rotational symmetry around an axis or at least have an axis that forms the height relative to a conventional direction. This axis is possibly perpendicular to the upstream plane 4, or parallel. The products 3 can have a height that corresponds to that of the box 6 or a smaller height, so that several products 3 are stacked in the box 6, etc. The spatial orientation of the products 3 can be changed during the transfer and packaging, for example by turning the products 3 to move them from a horizontal position to a vertical position, by rotating them about their axis, etc.

Le moyen de convoyage amont 2 peut en outre être formé de plusieurs unités différentes travaillant chacune pour déplacer des produits 3, comme par exemple plusieurs tapis différents, ou plusieurs circuits de navettes.The upstream conveying means 2 may also be formed of several different units each working to move products 3, such as several different carpets, or several shuttle circuits.

Les produits 3 sont à transférer dans des caisses 6, ou autres contenants de forme parallélépipédique, préférablement dans des contenants qui ne présentent pas de partition qui délimitent un espace d’accueil pour chaque produit 3 à l’unité ou au moins pour un groupe de produits 3 superposés l’un sur l’autre en une colonne sur le fond de la caisse 6.The products 3 are to be transferred in boxes 6, or other containers of parallelepipedal shape, preferably in containers which do not have a partition which delimit a reception space for each product 3 to the unit or at least for a group of products 3 superimposed on one another in a column on the bottom of the box 6.

Lors d’un cycle de dépose, on met dans la caisse 6 un nombre de produits 3 qui correspond uniquement à une portion de la surface de fond de ladite caisse 6. Le transfert de produits 3 peut donc consister à ne déposer qu’un seul produit 3 dans une caisse 6 qui peut en contenir plusieurs. Le transfert de produits 3 peut aussi consister à déposer un lot de produits 3, ledit lot n’occupant cependant qu’une portion du fond de la caisse 6. Ces produits 3 peuvent être avec leur hauteur perpendiculaire au fond de la caisse 6, ou encore parallèle, etc.During a dispensing cycle, there is placed in the box 6 a number of products 3 which corresponds only to a portion of the bottom surface of said box 6. The transfer of products 3 may therefore consist of depositing only one produces 3 in a box 6 which can contain several. The transfer of products 3 may also consist in depositing a batch of products 3, said batch occupying however only a portion of the bottom of the box 6. These products 3 may be with their height perpendicular to the bottom of the box 6, or still parallel, etc.

Les produits 3 sont donc déposés dans la caisse 6 en étant au moins temporairement instables, c’est-à-dire en s’étendant, seul ou en colonne de produits 3 superposés, vers le haut avec la caisse 6 qui serait posée à l’horizontal, tout en n’étant pas contenus latéralement, comme représenté notamment à la figure 8. Les produits 3 reposant partiellement sur un volet replié dans le fond intérieur de la caisse 6, ils sont susceptibles de chuter.The products 3 are therefore deposited in the box 6 by being at least temporarily unstable, that is to say by extending, alone or in column of products 3 superimposed, upwards with the box 6 which would be placed at the top of the box. horizontal, while not being contained laterally, as shown in particular in Figure 8. The products 3 partially resting on a folded flap in the interior bottom of the body 6, they are likely to fall.

Selon l’invention, le dispositif de transfert 1, qui sert essentiellement à délivrer des caisses 6 pleines de produits 3 à partir d’un flux entrant, comprend, en outre, un moyen de convoyage aval 7, parallèle au plan amont 4 et muni, pour recevoir des caisses 6 dans lesquelles les produits 3 sont déposés par le moyen de transfert 5, d’une pluralité de moyens de maintien 8 successifs grâce auxquels lesdites caisses 6 sont positionnées penchées. Là encore, le moyen de convoyage aval 7 peut être formé de plusieurs unités fonctionnant pour, chacune, entraîner des caisses 6. Ladite au moins une unité peut être à base de tapis, chaîne ou autre élément monté en boucle sans fin, ou encore à base de navettes, comme le montre la figure 9. Le moyen de convoyage aval 7 crée un mouvement des caisses 6 qu’il porte qui est préférablement parallèle au plan amont 4, ce dernier étant préférablement horizontal. Les caisses 6 sont alors déplacées horizontalement par le moyen de convoyage aval 7. Les directions de convoyage du moyen de convoyage amont 2 et du moyen de convoyage aval 7 peuvent être parallèles, comme illustré en figures 1, 4, 5, 6 et 9, ou encore perpendiculaires, comme schématisé dans la figure 7. Π est avantageux d’envisager une navette d’un moyen de convoyage aval 7 dans laquelle le moyen de maintien 8 est dynamique et penche progressivement son plan support sur lequel vient la caisse 6. Ainsi, une caisse 6 peut être reçue avec un plan support horizontal, remplie de produits en étant penchée pour un double référencement contre deux parois de la caisse 6, puis éventuellement de nouveau placée à l’horizontal pour un déchargement plus facile.According to the invention, the transfer device 1, which serves essentially to deliver full boxes of products 3 from an incoming flow, further comprises a downstream conveying means 7, parallel to the upstream plane 4 and provided with , to receive boxes 6 in which the products 3 are deposited by the transfer means 5, a plurality of successive holding means 8 by which said boxes 6 are positioned bent. Again, the downstream conveying means 7 may be formed of several units operating to each cause crates 6. Said at least one unit may be based on carpet, chain or other element mounted in endless loop, or to shuttle base, as shown in Figure 9. The downstream conveying means 7 creates a movement of the boxes 6 it carries which is preferably parallel to the upstream plane 4, the latter being preferably horizontal. The boxes 6 are then moved horizontally by the downstream conveying means 7. The conveying directions of the upstream conveying means 2 and the downstream conveying means 7 may be parallel, as illustrated in FIGS. 1, 4, 5, 6 and 9, or perpendicular, as shown schematically in FIG. 7. It is advantageous to envisage a shuttle of a downstream conveying means 7 in which the holding means 8 is dynamic and gradually inclines its support plane on which the box 6 comes. , a box 6 can be received with a horizontal support plane, filled with products being bent for a double referencing against two walls of the box 6, then possibly again placed horizontally for easier unloading.

Le moyen de convoyage aval 7 déplace les caisses 6 au fil de leur remplissage. Préférablement, les caisses 6 sont déplacées en une colonne unifilaire, c’est-à-dire l’une derrière l’autre. Bien entendu, dans les cas où le moyen de convoyage aval 7 présente plusieurs unités autonomes fonctionnant en parallèle, comme en figures 7 ou 9, chaque unité a une colonne unifilaire. Le moyen de convoyage aval 7 sert donc à amener des caisses 6 dans une zone d’action 20 du moyen de transfert 5 puis à les dégager les unes après les autres comme sortie du dispositif de transfert 1.The downstream conveying means 7 moves the boxes 6 as they are filled. Preferably, the boxes 6 are moved in a single-column, that is to say one behind the other. Of course, in cases where the downstream conveying means 7 has several autonomous units operating in parallel, as in FIGS. 7 or 9, each unit has a single-wire column. The downstream conveying means 7 thus serves to bring boxes 6 into an action zone 20 of the transfer means 5 and then to disengage them one after the other as an output of the transfer device 1.

Le moyen de convoyage aval 7, c’est-à-dire la au moins une unité, le cas échéant, est muni d’une pluralité de moyens de maintien 8 montés l’un à la suite de l’autre. Chaque moyen de maintien 8 sert à maintenir au moins une caisse 6 en position non horizontale lors de son déplacement par le moyen de convoyage aval 7. Ainsi, la caisse 6 est inclinée lorsqu’elle reçoit des produits 3, ce qui a pour effet qu’ils sont référencés naturellement par l’effet de leur poids.The downstream conveying means 7, that is to say the at least one unit, if necessary, is provided with a plurality of holding means 8 mounted one after the other. Each holding means 8 serves to hold at least one box 6 in a non-horizontal position during its displacement by the downstream conveying means 7. Thus, the box 6 is inclined when it receives products 3, which has the effect that they are referenced naturally by the effect of their weight.

Les premiers produits 3 sont ainsi déposés pour venir sous l’effet de leur poids contre les côtés de la caisse 6 directement. Les produits 3 suivants s’appuient contre de tels produits 3, etc. Le moyen de transfert 5 opère donc pour qu’en déposant les produits 3 dans la caisse 6, leur poids les amène contre une surface de référence, qui est soit le côté de la caisse 6 elle-même, soit d’autres produits 3 contre elle.The first products 3 are thus deposited to come under the effect of their weight against the sides of the box 6 directly. The following products 3 rely on such products 3, etc. The transfer means 5 operates so that by depositing the products 3 in the box 6, their weight brings them against a reference surface, which is either the side of the box 6 itself, or other products 3 against she.

Comme le montre la figure 2, les moyens de maintien 8 définissent ainsi chacun un plan support 9 non horizontal. Pour une caisse 6 dans le moyen de convoyage aval 7, la partie la plus basse est soit un coin de la caisse 6, soit une arête de ladite caisse 6. Les parties les plus basses des caisses 6 placées dans le fond des moyens de maintien 8 successifs sont donc alignés dans un plan parallèle au plan amont 4.As shown in FIG. 2, the holding means 8 thus each define a non-horizontal support plane 9. For a box 6 in the downstream conveying means 7, the lowest part is either a corner of the box 6 or an edge of said box 6. The lower parts of the boxes 6 placed in the bottom of the holding means 8 successive are aligned in a plane parallel to the upstream plane 4.

Le dispositif de transfert 1 est muni, en outre, d’un stoppeur 10 limitant la descente d’un objet placé sur le plan support 9, ledit stoppeur 10 étant associé à chaque fois à un moyen de maintien 8, ou encore fixe. Ainsi, le stoppeur 10 peut être formé par une butée propre au moyen de maintien 8, une surface particulièrement adhérente, un dispositif d’aspiration, des guides fixes, etc. De façon générale, le stoppeur 10 empêche le glissement de la caisse 6 dans le moyen de maintien 8 le long du plan support 9 sous l’effet du poids de la caisse 6 sur un plan support 9 non horizontal.The transfer device 1 is further provided with a stopper 10 limiting the descent of an object placed on the support plane 9, said stopper 10 being associated in each case with a holding means 8, or fixed. Thus, the stopper 10 may be formed by a stop proper to the holding means 8, a particularly adherent surface, a suction device, fixed guides, etc. In general, the stopper 10 prevents slippage of the box 6 in the holding means 8 along the support plane 9 under the effect of the weight of the box 6 on a non-horizontal support plane 9.

Préférablement, les moyens de maintien 8 sont disposés l’un derrière l’autre de sorte à former une colonne unifilaire de caisses 6.Preferably, the holding means 8 are arranged one behind the other so as to form a single-row column of boxes 6.

De façon générale, la caisse peut avoir un angle de rotation autour d’un axe vertical, alors même que son fond est lui-même non horizontal. Autrement dit, les bords du fond de la caisse 6 peuvent être parallèles, pour deux d’entre eux, à la direction de convoyage 11 du moyen de convoyage aval 7, et, pour les deux autres à la direction transversale 12, alors que dans d’autres cas, la caisse 6 est pivotée et ne présente donc pas ce parallélisme.In general, the body may have an angle of rotation about a vertical axis, even though its bottom itself is not horizontal. In other words, the edges of the bottom of the box 6 can be parallel, for two of them, to the conveying direction 11 of the downstream conveying means 7, and for the two others to the transverse direction 12, while in in other cases, the box 6 is rotated and therefore does not have this parallelism.

Dans les cas préférés, le moyen de maintien 8 assure un positionnement des caisses 6 avec leur partie la plus basse qui est un de ses coins. Il a alors par exemple une cavité de forme complémentaire à la zone de coin d’une caisse 6, du type pyramide à trois angles droits au sommet. Le moyen de maintien 8 peut aussi permettre plusieurs positions de la caisse 6, avec un fond non horizontal, et, éventuellement, une rotation autour de l’axe vertical, c’est-à-dire perpendiculaire au plan amont 4.In preferred cases, the holding means 8 ensures a positioning of the boxes 6 with their lowest part which is one of its corners. It then has for example a cavity of complementary shape to the corner area of a box 6, the pyramid type at three right angles to the top. The holding means 8 may also allow several positions of the box 6, with a non-horizontal bottom, and possibly a rotation about the vertical axis, that is to say perpendicular to the upstream plane 4.

Selon une caractéristique additionnelle possible, le moyen de convoyage aval 7 présente une direction de convoyage 11 dans laquelle il avance ainsi qu’une direction transversale 12, perpendiculaire, le au moins un moyen de maintien 8 définissant un plan support 9 de caisse 6 ayant, par rapport à un plan horizontal, d’une part, une rotation autour de ladite direction de convoyage 11, et, d’autre part, une rotation autour de ladite direction transversale 12, de sorte que les caisses 6 sont ainsi penchées tant longitudinalement que transversalement sur le moyen de convoyage aval 7. Les caisses 6 sont donc avec leur partie la plus basse qui correspond à un coin de leur fond.According to an additional possible feature, the downstream conveying means 7 has a conveying direction 11 in which it advances and a transverse direction 12, perpendicular, the at least one holding means 8 defining a support plane 9 body 6 having, relative to a horizontal plane, on the one hand, a rotation about said conveying direction 11, and, on the other hand, a rotation about said transverse direction 12, so that the boxes 6 are thus bent both longitudinally and transversely on the downstream conveying means 7. The boxes 6 are therefore with their lowest part which corresponds to a corner of their bottom.

La direction transversale 12 correspond à la largeur du moyen de convoyage aval 7 et est donc parallèle au plan amont 4. La direction de convoyage 11 est parallèle ou perpendiculaire à la direction dans laquelle le moyen de convoyage amont 2 déplace les produits 3.The transverse direction 12 corresponds to the width of the downstream conveying means 7 and is therefore parallel to the upstream plane 4. The conveying direction 11 is parallel or perpendicular to the direction in which the upstream conveying means 2 moves the products 3.

Le plan support 9 est donc tel qu’aucune arête du fond de caisse 6 n’est horizontale, et, préférablement, est orienté de sorte à descendre vers l’amont du moyen de convoyage aval 7. Les caisses 6 s’élèvent donc vers l’aval du moyen de convoyage aval 7, et sont penchées sur le côté, vers le moyen de convoyage amont 2 ou à l’opposé.The support plane 9 is therefore such that no ridge of the bottom of the body 6 is horizontal, and, preferably, is oriented so as to descend towards the upstream of the downstream conveying means 7. The boxes 6 thus rise towards downstream of the downstream conveying means 7, and are bent on the side towards the upstream conveyor means 2 or the opposite.

Comme ordre de grandeur non limitatif, l’angle de pente longitudinale peut être d’environ 10 degrés, ainsi que l’angle de la pente transversale. L’inclinaison doit en effet être suffisante pour créer un référencement naturel des produits 3 et les stabiliser en position, sans pour autant concentrer le poids de la caisse 6 finale sur une surface trop restreinte, ce qui pourrait dégrader la caisse 6.As a nonlimiting order of magnitude, the longitudinal slope angle may be about 10 degrees, as well as the angle of the transverse slope. The inclination must indeed be sufficient to create a natural referencing of the products 3 and stabilize them in position, without concentrating the weight of the final box 6 on a too small surface, which could degrade the box 6.

Selon une autre caractéristique additionnelle possible, en particulier illustrée en figure 3, le dispositif de transfert 1 comprend, en outre, un guidage latéral 13 fixe, s’étendant le long du moyen de convoyage aval 7 sur son côté vers lequel descend le plan support 9, pour être en contact avec une caisse 6 déposée dans un moyen de maintien 8 sur un plan support 9 et s’opposer ainsi légèrement à l’avance de ladite caisse 6 par frottement contre lui. Comme le montre cette figure, ce guidage latéral 13 s’étend notamment entre le moyen de convoyage amont 2 et le moyen de convoyage aval 7.According to another possible additional characteristic, in particular illustrated in FIG. 3, the transfer device 1 further comprises a fixed lateral guide 13 extending along the downstream conveying means 7 on its side towards which the support plane descends 9, to be in contact with a box 6 deposited in a holding means 8 on a support plane 9 and thus slightly opposing the said box 6 by friction against it. As this figure shows, this lateral guidance 13 extends in particular between the upstream conveying means 2 and the downstream conveying means 7.

Ce guidage latéral 13 contribue en particulier à pousser légèrement, le cas échéant, les caisses 6 contre un stoppeur 10 sous forme de butée disposé du côté amont, dans les cas préférés où le plan support 9 descend vers l’amont du moyen de convoyage aval 7.This lateral guidance 13 contributes in particular to slightly push, if necessary, the boxes 6 against a stopper 10 in the form of stop disposed on the upstream side, in the preferred cases where the support plane 9 descends upstream of the downstream conveying means 7.

Selon une autre caractéristique additionnelle possible, le moyen de convoyage aval 7 présente au moins un convoyeur qui comprend un élément, du type chaîne, tapis, ou bande, qui est monté en boucle sans fin sur deux retours opposés et à la surface duquel sont fixés, les uns à la suite des autres, les moyens de maintien 8 successifs. On obtient ainsi une construction relativement simple du moyen de convoyage aval 7. Les moyens de maintien 8 circulent donc en partie haute dans un sens, puis font le retour en dessous.According to another possible additional feature, the downstream conveying means 7 has at least one conveyor which comprises an element, of the chain, carpet, or belt type, which is mounted in an endless loop on two opposite returns and on the surface of which are fixed , one after the other, the successive holding means 8. This gives a relatively simple construction of the downstream conveying means 7. The holding means 8 thus circulate in the upper part in one direction, then make the return below.

Ledit au moins un élément s’étend notamment parallèlement au moyen de convoyage amont 2 et contre lui, ou encore perpendiculairement au moyen de convoyage amont 2, au-delà son extrémité en aval. Cet élément est mis en rotation par un moteur contrôlé de sorte que le dispositif de transfert 1 assure des fonctionnements coordonnés pour le moyen de convoyage amont 2, le moyen de convoyage aval 7 et le moyen de transfert 5.Said at least one element extends in particular parallel to the upstream conveying means 2 and against it, or perpendicularly to the upstream conveying means 2, beyond its downstream end. This element is rotated by a controlled motor so that the transfer device 1 ensures coordinated operations for the upstream conveying means 2, the downstream conveying means 7 and the transfer means 5.

Dans des configurations possibles, comme schématisé en figure 9, le moyen de convoyage aval 7 se présente sous la forme d’un jeu de navettes montées sur au moins un rail de guidage en boucle fermée et sur lesquelles sont fixés les moyens de maintien 8 successifs, chaque navette embarquant préférablement un seul moyen de maintien 8. Les navettes sont par exemple déplacées sur ledit au moins un rail par un principe de moteur linéaire. Il est alors possible de créer un déplacement relatif entre les moyens de maintien 8, et ainsi, par exemple, d’accélérer vers la sortie la navette d’un moyen de maintien 8 qui contient une caisse 6 finie, alors que celle qui accompagne la caisse 6 en cours de remplissage a une vitesse différente, compatible avec le fonctionnement de l’encaissage par le moyen de transfert 5.In possible configurations, as shown diagrammatically in FIG. 9, the downstream conveying means 7 is in the form of a set of shuttles mounted on at least one closed-loop guide rail and on which the successive holding means 8 are fixed. each shuttle preferably carrying a single holding means 8. The shuttles are for example displaced on said at least one rail by a linear motor principle. It is then possible to create a relative displacement between the holding means 8, and thus, for example, to accelerate towards the exit the shuttle of a holding means 8 which contains a finished box 6, whereas that which accompanies the box 6 being filled at a different speed, compatible with the operation of the casing by the transfer means 5.

Selon une autre caractéristique additionnelle possible, le au moins un moyen de maintien 8 prend la forme d’au moins deux blocs 14 séparés, fixés à leur extrémité de base et portant les caisses 6 à l’extrémité opposée, le moyen de maintien 8 comprenant, en outre, un stoppeur 10, pour retenir la caisse 6 sur le plan support et formé par une surface de butée. Dans l’absolu, le moyen de maintien 8 présente, notamment grâce à ces blocs 14, trois points de référence qui définissent le plan support 9 et sur lesquels la caisse 6 peut s’appuyer. Le stoppeur 10, lorsqu’il est sous forme de butée, éventuellement de bloc 14 additionnel, définit un voire deux points contre lesquels s’arrête une caisse 6. Le moyen de maintien 8 peut être formé d’une succession de blocs 14 monts sur un élément du type bande sans fin, ces blocs 14 définissant tant le plan support 9 que le stoppeur 10, avec une concavité pyramidale complémentaire à un coin d’un volume parallélépipédique.According to another possible additional feature, the at least one holding means 8 takes the form of at least two separate blocks 14, fixed at their base end and carrying the boxes 6 at the opposite end, the holding means 8 comprising in addition, a stopper 10 for retaining the box 6 on the support plane and formed by an abutment surface. In absolute terms, the holding means 8 has, in particular thanks to these blocks 14, three reference points which define the support plane 9 and on which the box 6 can rest. The stopper 10, when in the form of an abutment, optionally an additional block 14, defines one or two points against which a box 6 stops. The holding means 8 may be formed of a succession of blocks 14 mounted on an element of the endless belt type, these blocks 14 defining both the support plane 9 and the stopper 10, with a pyramidal concavity complementary to a corner of a parallelepipedal volume.

Les blocs 14 définissent ensemble un plan support 9 qui n’est pas horizontal et le stoppeur 10 en forme de butée est du côté bas du plan support. Le moyen de maintien 8 a donc une portion concave complémentaire à un fond de caisse 6 parallélépipédique au niveau d’un de ses coins ou d’une tranche.The blocks 14 together define a support plane 9 which is not horizontal and the abutment stopper 10 is on the bottom side of the support plane. The holding means 8 thus has a concave portion complementary to a parallelepipedal bottom box 6 at one of its corners or a slice.

Une caisse 6 peut ainsi venir tant avec un côté en appui contre la surface de butée formant stoppeur 10 qu’avec le fond contre le plan support 9 défini par les extrémités supérieures des blocs 14. Dans le cas où les moyens de maintien 8 sont sur un élément monté en boucle sans fin autour de deux arbres de retour autour desquels il tourne, la réalisation sous forme de blocs 14 montés séparés sur un tapis ou autre, avec leurs extrémités libres mobiles l’une par rapport à l’autre, permet en particulier de réduire la trace du balayage créé lors de la rotation des blocs 14 autour de l’arbre d’extrémité dudit tapis pour leur retour vers l’autre extrémité.A box 6 can thus come with one side resting against the abutment stopper surface 10 and with the bottom against the support plane 9 defined by the upper ends of the blocks 14. In the case where the holding means 8 are on a member mounted in an endless loop around two return shafts around which it rotates, the embodiment in the form of blocks 14 mounted separately on a mat or the like, with their free ends movable relative to each other, makes it possible to particular to reduce the trace of the sweep created during the rotation of the blocks 14 around the end shaft of said carpet for their return to the other end.

Un moyen de maintien 8 présente donc des surfaces d’appui penchées, contre lesquelles peut venir une caisse 6 pour être référencée en position non horizontale.A holding means 8 thus has bent bearing surfaces, against which can come a box 6 to be referenced in a non-horizontal position.

Selon une autre caractéristique additionnelle possible, schématisé en figure 3, les moyens de maintien 8 présentent au moins une rainure 15 longitudinale depuis leur surface supérieure. Comme il sera encore décrit plus loin, cette rainure 15 permet notamment aux moyens de maintien 8, à savoir en particulier leurs blocs 14 constitutifs et définissant le plan support 9 voire aussi le stoppeur 10, de circuler autour de guides 16 longitudinaux sur lesquels le moyen de convoyage aval 7 dépose les caisses 6 après traitement.According to another possible additional feature, shown schematically in FIG. 3, the holding means 8 have at least one longitudinal groove 15 from their upper surface. As will be described further below, this groove 15 allows in particular the holding means 8, namely in particular their blocks 14 constituting and defining the support plane 9 or even the stopper 10, to circulate around longitudinal guides 16 on which the means downstream conveying 7 deposits crates 6 after treatment.

Dans des réalisations possibles du dispositif de transfert 1, il comprend un poste d’alimentation 17 amont où les caisses 6 vides et formées sont amenées jusque dans un moyen de maintien 8 du moyen de convoyage aval 7, par exemple par poussée transversale depuis le côté du moyen de convoyage aval 7, par poussée longitudinale depuis le prolongement du moyen de convoyage aval 7, avec un poussoir ou encore à l’aide d’un robot articulé. Ce poste d’alimentation 17 se trouve donc dans la partie amont du moyen de convoyage aval 7, encore amont à la zone de travail 20, dans laquelle le moyen de transfert 5 encaisse des produits 3 dans la caisse 6. Les caisses 6 sont donc fabriquées encore en amont, en particulier par pliage d’une feuille de carton.In possible embodiments of the transfer device 1, it comprises a feed station 17 upstream where the empty boxes 6 and formed are brought into a holding means 8 of the downstream conveyor means 7, for example by transverse pushing from the side of the downstream conveying means 7, by longitudinal thrust from the extension of the downstream conveying means 7, with a pusher or with the aid of an articulated robot. This feed station 17 is therefore located in the upstream part of the downstream conveying means 7, still upstream to the working zone 20, in which the transfer means 5 collects products 3 in the box 6. The boxes 6 are therefore manufactured further upstream, in particular by folding a sheet of cardboard.

Enfin, selon une autre caractéristique additionnelle possible, le moyen de transfert 5 comprend au moins un manipulateur multi-axes au bout duquel est monté un outil, ledit manipulateur assurant un suivi de mouvement entre ledit outil, et, d’une part, le moyen de convoyage amont 2, et, d’autre part, le moyen de convoyage aval 7, ainsi qu’une zone d’action 20 de l’outil qui s’étend, d’une part, sur le moyen de convoyage amont 2, et, d’autre part, sur le moyen de convoyage aval 7. L’outil est donc déplacé pour suivre le mouvement du moyen de convoyage amont 2 lorsqu’il y cherche un ou quelques produits 3, ainsi que pour suivre le mouvement du moyen de convoyage aval 7, lorsqu’il y dépose ledit au moins un produit 3.Finally, according to another possible additional feature, the transfer means 5 comprises at least one multi-axis manipulator at the end of which is mounted a tool, said manipulator providing a motion tracking between said tool, and, on the one hand, the means upstream conveyor 2, and on the other hand, the downstream conveying means 7, as well as an action zone 20 of the tool which extends, on the one hand, on the upstream conveying means 2, and, on the other hand, on the downstream conveying means 7. The tool is thus moved to follow the movement of the upstream conveying means 2 when it is looking for one or a few products 3, as well as to follow the movement of the means downstream conveyor 7, when it deposits said at least one product 3.

Préférablement, dans le but de combiner des cadences satisfaisantes et des outils simples et ne traitant donc que un ou quelques produits 3 à la fois, le moyen de transfert 5 comprend plusieurs tels outils qui travaillent simultanément. Ainsi, une même caisse 6 reçoit des produits 3 de plusieurs outils successivement. Les zones d’action 20 d’une telle pluralité d’outils se suivent alors le long de l’avance du moyen de convoyage amont 2 à côté duquel circule le moyen de convoyage aval 7.Preferably, for the purpose of combining satisfactory rates and simple tools and therefore processing only one or a few products 3 at a time, the transfer means 5 comprises several such tools that work simultaneously. Thus, the same box 6 receives products 3 of several tools successively. The action zones 20 of such a plurality of tools then follow each other along the advance of the upstream conveying means 2, beside which the downstream conveyor means 7 flows.

Dans des cas possibles, où les directions sont perpendiculaires, la zone d’action 20 de l’au moins un outil se trouve au niveau de l’extrémité aval du moyen de convoyage amont 2, au niveau duquel s’étend perpendiculairement le moyen de convoyage aval 7.In possible cases, where the directions are perpendicular, the zone of action 20 of the at least one tool is at the downstream end of the upstream conveying means 2, at which the perpendicular means extends. downstream conveyance 7.

Chaque outil traite éventuellement un seul produit 3 à la fois pour le saisir sur le moyen de convoyage amont 2 et le déposer dans une caisse 6 sur le moyen de convoyage aval 7, le fond de ladite caisse 6 pouvant préférablement en contenir plusieurs, ou au moins un nombre de produits 3 qui, une fois déposés dans la caisse 6, n’en couvrent pas toute la superficie. L’invention a aussi pour objet un procédé mettant en œuvre le dispositif tel que décrit ci-dessus, à savoir un procédé de transfert de produits 3 depuis un moyen de convoyage amont 2 qui les déplace en flux linéaire dans un plan amont 4, comprenant des étapes consistant à - transférer les produits 3 depuis le moyen de convoyage amont 2 jusque dans des caisses 6 de réception à fond sensiblement plat pouvant en contenir plusieurs, de sorte à les remplir de produits 3, - déplacer les caisses 6 à l’aide d’un moyen de convoyage aval 7 qui les entraîne.Each tool optionally processes a single product 3 at a time to enter it on the upstream conveying means 2 and deposit it in a box 6 on the downstream conveying means 7, the bottom of said box 6 can preferably contain several, or at less a number of products 3 which, once deposited in the box 6, do not cover the entire area. The subject of the invention is also a method implementing the device as described above, namely a product transfer method 3 from an upstream conveying means 2 which displaces them in a linear flow in an upstream plane 4, comprising steps of - transferring the products 3 from the upstream conveying means 2 into reception boxes 6 substantially flat bottom may contain several, so fill the products 3, - move the boxes 6 using a conveying means downstream 7 which drives them.

Ce procédé permet donc de réaliser l’encaissage, dans des caisses 6 fournies en sortie, de produits 3 réceptionnés en amont. Les produits 3 sont amenés dans une zone de travail 20 d’outil par un moyen de convoyage amont 2, qui déplace les produits 3 dans un plan amont 4, avec un mouvement préférablement linéaire. Les caisses 6 complètes comprennent plusieurs produits 3, et sont amenées à la zone de travail 20 par un moyen de convoyage aval 7 et en sont dégagées par lui. Le transfert des produits 3 depuis le moyen de convoyage amont 2 jusque sur le moyen de convoyage aval 7 se fait produit 3 par produit 3 à chaque fois, ou encore par groupe de produits 3 qui en comprend suffisamment peu pour que l’outil soit simple, et qui n’occupe donc qu’une partie du fond de la caisse 6.This method therefore makes it possible to carry out the packing, in boxes 6 provided at the outlet, of products 3 received upstream. The products 3 are brought into a tool working zone 20 by an upstream conveying means 2, which moves the products 3 in an upstream plane 4, with a preferably linear movement. The complete boxes 6 comprise several products 3, and are brought to the working area 20 by a downstream conveying means 7 and are disengaged therefrom. The transfer of the products 3 from the upstream conveying means 2 to the downstream conveying means 7 is produced 3 per product 3 each time, or else by product group 3 which comprises sufficiently little to make the tool simple , and thus occupying only part of the bottom of the box 6.

La figure 8 montre en particulier que, compte tenu des irrégularités du fond d’une caisse 6, les produits 3 s’étendant vers le haut depuis le fond d’une caisse 6 sur un support horizontal présentent un risque de chute significatif qui peut alors bloquer la production.FIG. 8 shows in particular that, given the irregularities of the bottom of a box 6, the products 3 extending upwards from the bottom of a box 6 on a horizontal support present a significant risk of falling which can then block production.

Selon l’invention, au cours du remplissage, le moyen de convoyage aval 7 déplace les caisses 6 avec leur fond non horizontal et ce dans une direction de convoyage 11 sensiblement parallèle au plan amont 4. Pour avoir un moyen de transfert 5 simple et flexible pour s’adapter à différentes productions, et aussi pour avoir un dispositif capable de fonctionner avec tout type de produits 3, même ceux difficiles à collecter et grouper, les produits 3 sont donc déposés en lot formant seulement une partie de la caisse 6, de sorte que la caisse 6 est remplie en plusieurs tels cycles. Afin d’éviter un temps mort pendant lequel la caisse 6 remplie est dégagée de la zone de travail 20 et qu’une caisse 6 vide y est amenée, les caisses 6 sont déplacées au fil du remplissage par le moyen de transfert 5.According to the invention, during filling, the downstream conveying means 7 moves the boxes 6 with their non-horizontal bottom and in a conveying direction 11 substantially parallel to the upstream plane 4. To have a simple and flexible transfer means 5 to adapt to different productions, and also to have a device capable of operating with any type of products 3, even those difficult to collect and group, the products 3 are therefore deposited in a batch forming only part of the box 6, so that the box 6 is filled in several such cycles. In order to avoid a dead time during which the filled box 6 is released from the working zone 20 and an empty box 6 is brought into it, the boxes 6 are moved over the filling by the transfer means 5.

Comme il a déjà été précisé, le moyen de convoyage aval 7 déplace les caisses 6 parallèlement au plan amont 4, mais celles-ci ne sont pas horizontales. L’intérêt de ce parallélisme est de conserver une même valeur pour le déplacement vertical que doit effectuer le moyen de transfert 5 pour déposer les produits 3 depuis le moyen de convoyage amont 2 et jusque dans les caisses 6.As already mentioned, the downstream conveying means 7 moves the boxes 6 parallel to the upstream plane 4, but these are not horizontal. The advantage of this parallelism is to keep the same value for the vertical displacement that the transfer means 5 must perform to deposit the products 3 from the upstream conveying means 2 and into the boxes 6.

Les caisses 6 sont notamment référencées sur le moyen de convoyage aval 7 grâce à un plan support 9 sur lequel elles reposent par leur fond plat voire aussi à un stoppeur 10.Boxes 6 are in particular referenced on the downstream conveying means 7 by means of a support plane 9 on which they rest with their flat bottom or even with a stopper 10.

Selon une caractéristique additionnelle possible, les caisses 6 sont penchées dans la direction de mouvement du moyen de convoyage aval 7 ainsi que transversalement à ladite direction, de sorte que les produits 3 sont référencés verticalement par le fond de la caisse 6, et latéralement par deux bords perpendiculaires de la caisse 6, contre lesquels ils reposent tous, directement ou non.According to an additional possible characteristic, the boxes 6 are inclined in the direction of movement of the downstream conveying means 7 as well as transversely to said direction, so that the products 3 are referenced vertically by the bottom of the box 6, and laterally by two perpendicular edges of the box 6, against which they all rest, directly or not.

Selon une autre caractéristique additionnelle possible, le moyen de convoyage aval 7 présente des moyens de maintien 8 successifs pour coopérer avec les caisses 6 et les positionner penchées, un moyen de maintien 8 retenant au moins une caisse 6, et notamment au moins deux caisses 6 alors l’une derrière l’autre sur le plan support 9, éventuellement alignées avec la direction convoyage 11. On comprendra que les caisses 6 d’un même moyen de maintien 8 sont parallèles l’une derrière l’autre, et donc à des hauteurs différentes. L’avantage d’un moyen de maintien 8 dimensionné pour recevoir plusieurs caisses 6 est qu’il est aussi capable de recevoir des caisses 6 plus grandes à l’unité. Il est alors beaucoup plus facile de gérer les flux entre les moyens de convoyage et cela améliore la flexibilité de l’équipement.According to another possible additional feature, the downstream conveying means 7 has successive holding means 8 for cooperating with the boxes 6 and positioning them tilted, a holding means 8 retaining at least one box 6, and in particular at least two boxes 6 then one behind the other on the support plane 9, possibly aligned with the conveying direction 11. It will be understood that the boxes 6 of the same holding means 8 are parallel one behind the other, and therefore to different heights. The advantage of a holding means 8 sized to receive several boxes 6 is that it is also able to receive crates 6 larger unit. It is then much easier to manage the flows between the conveying means and this improves the flexibility of the equipment.

Enfin, selon une autre caractéristique additionnelle possible, transférer les produits 3 dans les caisses 6 se fait en les y déposant successivement pour que, compte tenu de l’orientation de la caisse 6, leur poids les fasse reposer naturellement avec leur côté contre au moins un bord de la caisse 6 et/ou au moins un autre produit 3. Les premiers produits 3 arrivent donc référencés en appui contre les bords de la caisse 6, et les suivants arrivent soit en appui contre d’autres produits 3 déjà référencés, et ainsi de suite.Finally, according to another additional feature possible, transfer the products 3 in the boxes 6 is done by depositing them successively so that, given the orientation of the box 6, their weight makes them naturally rest with their side against at least an edge of the box 6 and / or at least one other product 3. The first products 3 arrive referenced bearing against the edges of the box 6, and the following arrive in support against other products 3 already referenced, and and so on.

Un produit 3 couvre notamment toute la hauteur de la caisse 6, ou seulement une partie de sorte que plusieurs produits 3 sont superposés en colonne pour former la hauteur de caisse. Les produits 3 sont éventuellement déposés à l’unité, ou en groupe, alors éventuellement superposés les uns sur les autres ou disposés les uns à côté de autres.A product 3 covers in particular the entire height of the body 6, or only a part so that several products 3 are stacked in a column to form the body height. The products 3 are optionally deposited individually, or in groups, then possibly superimposed on each other or arranged next to each other.

Le procédé assure ainsi le maintien et mémorisation de la stabilité et position des produits 3 déposés via deux références angulaires par rapport à la verticale, ce qui oriente l'effort gravitaire contre les parois du contenant 6 considéré tout au long d'un convoyage et transfert gérés devant des zones d’action 20.The method thus ensures the maintenance and storage of the stability and position of the products 3 deposited via two angular references relative to the vertical, which orients the gravitational force against the walls of the container 6 considered throughout a conveyance and transfer managed in front of action areas 20.

Dans le mode de réalisation illustré aux figures annexées, en particulier à la figure 1, le dispositif de transfert 1 présente un moyen de convoyage amont 2 sous forme de convoyeur à bande montée en boucle fermée. Les produits 3 traités sont des bouteilles, flacons ou autres, présentant un fond plat à partir duquel ils s’étendent vers le haut depuis ladite bande. Il peut aussi s’agir d’une boîte dont la hauteur est significativement plus importante que la base. Dans certains cas particuliers, les produits 3 sont suffisamment stables seuls car de hauteur limitée, mais une colonne de tels produits 3, superposés dans la caisse 6, peut être instable. En outre, les produits 3 destinés à venir dans une même caisse 6 peuvent ne pas être tous identiques.In the embodiment illustrated in the accompanying figures, in particular in Figure 1, the transfer device 1 has an upstream conveying means 2 in the form of closed-loop belt conveyor. The treated products are bottles, flasks or the like, having a flat bottom from which they extend upwards from said strip. It can also be a box whose height is significantly greater than the base. In some particular cases, the products 3 are sufficiently stable alone because of limited height, but a column of such products 3, superimposed in the box 6, may be unstable. In addition, products 3 intended to come in the same box 6 may not all be identical.

Les produits 3 reposent sur le moyen de convoyage amont 2, et sont entraînés par lui. Le mouvement du moyen de convoyage amont 2 a donc naturellement pour effet de déplacer les produits 3, qui sont donc normalement stables sur la surface supérieure du moyen de convoyage amont 2 et immobiles les uns par rapport aux autres. Des godets ou « pucks » de dimensions adaptées aux produits 3 sont aussi envisageables pour maintenir le produit 3, dans les cas par exemple où les produits 3 n’ont pas de fond plat, etc.The products 3 are based on the upstream conveying means 2, and are driven by him. The movement of the upstream conveying means 2 therefore naturally has the effect of moving the products 3, which are therefore normally stable on the upper surface of the upstream conveying means 2 and immovable relative to each other. Buckets or "pucks" of dimensions adapted to the products 3 are also conceivable to maintain the product 3, in cases for example where the products 3 do not have a flat bottom, etc.

Sur le moyen de convoyage amont 2, les produits 3 sont éventuellement l’un derrière l’autre en colonne unifilaire, éventuellement en contact les uns des autres. Le moyen de convoyage amont 2 circule préférablement de façon continue, et sert à amener les produits 3 dans une zone de prise ou zone d’action 20, où un moyen de transfert 5 du dispositif de transfert 1 les saisit pour les déposer dans des caisses 6 destinées à en recevoir plusieurs.On the upstream conveying means 2, the products 3 are optionally one behind the other in a single-wire column, possibly in contact with each other. The upstream conveying means 2 preferably circulates continuously, and serves to bring the products 3 into a gripping zone or action zone 20, where a transfer means 5 of the transfer device 1 grabs them to deposit them in crates 6 intended to receive several.

Les caisses 6 sont essentiellement définies par un fond sensiblement plat, et quatre bords plans qui lui sont perpendiculaires, vers le haut. La caisse 6 a donc une forme de parallélépipède. La caisse 6 est dépourvue de partitions intérieures qui délimiteraient la position de chaque produit 3 et assureraient sa stabilité, ou, comme il a déjà été précisé, celles d’une colonne de produits 3 plus petits superposés. Ce genre de partitions peut être, par exemple, des parois planes intérieures perpendiculaires au fond de la caisse, reliées en un croisillon. Le dispositif de transfert 1 agit donc pour obtenir des caisses 6 remplies de produits 3 organisés, préférablement agencés en forme d’une matrice, avec un certain nombre de produits 3 dans une direction, et un certain nombre de produits 3, éventuellement différent, dans la direction perpendiculaire. Les produits 3 peuvent aussi être superposés.The boxes 6 are essentially defined by a substantially flat bottom, and four flat edges which are perpendicular to it, upwards. The box 6 has a parallelepiped shape. The box 6 is devoid of internal partitions which delimit the position of each product 3 and ensure its stability, or, as already mentioned, those of a column of smaller products 3 superimposed. Such partitions may be, for example, inner planar walls perpendicular to the bottom of the box, connected in a cross. The transfer device 1 therefore acts to obtain boxes 6 filled with products 3 organized, preferably arranged in the form of a matrix, with a number of products 3 in one direction, and a number of products 3, possibly different, in the perpendicular direction. The products 3 can also be superimposed.

Les produits 3 ou leurs colonnes peuvent éventuellement être quiconcés, comme par exemple dans le cas de produits 3 à base circulaire, où la mise en rangée de produits 3 les uns à côté des autres crée des concavités périphériques dans lesquels peuvent s’insérer des produits 3 de la rangée suivante.The products 3 or their columns can optionally be quiconcés, as for example in the case of products 3 with a circular base, where the placing of products 3 next to each other creates peripheral concavities in which products can be inserted. 3 of the next row.

En outre, la caisse 6 est obtenue par pliage d’une feuille de carton, de sorte que le fond de la caisse 6, du côté intérieur, présente généralement des volets se faisant face et qui créent des irrégularités dans le fond de la caisse 6, au niveau de la bordure de ces volets. Un produit 3 posé alors sur l’arrête d’un tel volet ne s’étend pas strictement perpendiculairement au plan sur le lequel la caisse 6 repose par son fond. Dans le cas général où ce plan est horizontal, un tel produit 3 est alors légèrement décalé de l’axe vertical. Le même phénomène s’observe si plusieurs produits 3 sont superposés en une colonne depuis le fond de la caisse 6.In addition, the box 6 is obtained by folding a sheet of cardboard, so that the bottom of the box 6, on the inner side, usually has flaps facing each other and which create irregularities in the bottom of the box 6 at the edge of these shutters. A product 3 then placed on the edge of such a flap does not extend strictly perpendicular to the plane on which the body 6 rests by its bottom. In the general case where this plane is horizontal, such a product 3 is then slightly offset from the vertical axis. The same phenomenon is observed if several products 3 are superimposed in a column from the bottom of the box 6.

Or, dans les produits 3 qui intéressent éventuellement l’invention, leur hauteur est significativement plus importante que la taille de leur base. De façon générale, la base des produits 3 est plus faible que la hauteur de la caisse 6, la caisse étant remplie de produits 3 jusqu’en haut, et donc d’un seul produit 3 haut ou de plusieurs superposés. Ainsi, un décalage même léger par rapport à la verticale peut faire tomber les produits 3, ce qui peut se produire dans la caisse 6 décrite ci-dessus, puisqu’elle offre un fond non strictement plan même avec des décalages, et qu’elle n’est pas munie de délimitations pour séparer et maintenir chaque produit 3. On comprend que le problème de la chute de produit 3 au sein de la caisse 6 ne concerne pas les derniers déposés, puisque, normalement, la caisse 6 est dimensionnée pour que le lot de produits 3 qu’elle contient au final occupe tout le volume de la caisse 6.However, in the products 3 which interest possibly the invention, their height is significantly greater than the size of their base. In general, the base of the products 3 is lower than the height of the box 6, the box being filled with products 3 to the top, and therefore a single product 3 high or several superimposed. Thus, even a slight offset from the vertical can cause the products 3 to fall, which can occur in the box 6 described above, since it offers a bottom that is not strictly plane even with offsets, and that it is not provided with boundaries to separate and maintain each product 3. It is understood that the problem of falling product 3 within the box 6 does not affect the last deposited, since normally the box 6 is dimensioned so that the batch of products 3 it contains in the end occupies the entire volume of the box 6.

Le moyen de transfert 5 traite les produits 3 l’un après l’autre, de sorte que la caisse 6 se remplit de produits 3 en plusieurs manœuvres du moyen de transfert 5. Préférablement, le moyen de transfert 5 est tel que pour une caisse 6 donnée, il ne dépose qu’un seul produit 3 à la fois, ou au moins un nombre de produits 3 qui n’occupe pas toute la superficie du fond de la caisse 6. Préférablement, le moyen de transfert 5 saisit aussi sur le moyen de convoyage amont 2 un seul produit 3 à la fois, voire plusieurs dans certains cas, et avantageusement suffisamment peu de produits 3 pour ne pas couvrir tout le fond en une fois.The transfer means 5 processes the products 3 one after the other, so that the box 6 fills with products 3 in several maneuvers of the transfer means 5. Preferably, the transfer means 5 is such that for a box 6, it deposits only one product 3 at a time, or at least a number of products 3 which does not occupy the entire area of the bottom of the box 6. Preferably, the transfer means 5 also captures the upstream conveying means 2 a single product 3 at a time, or even more in some cases, and advantageously enough products 3 not to cover the entire bottom at once.

Préférablement, pour des raisons de cadence, le moyen de transfert 5 peut comprendre plusieurs manipulateurs multi-axes, agissant chacun dans une zone d’action 20. Les zones d’action 20 des manipulateurs se succèdent alors le long du moyen de convoyage amont 2, de sorte qu’un même tronçon du moyen de convoyage amont 2 passe successivement par chaque zone d’action 20 desdits manipulateurs.Preferably, for reasons of cadence, the transfer means 5 can comprise several multi-axis manipulators, each acting in an action zone 20. The action zones 20 of the manipulators then follow one another along the upstream conveying means 2 so that a same section of the upstream conveying means 2 passes successively through each zone 20 of said manipulators.

Une pince de préhension, ou outil, est monté sur le manipulateur. Cette pince est préférablement apte à saisir un seul produit 3, ce qui permet au moyen de transfert 5 de s’adapter très facilement dès lors qu’il devient nécessaire de changer la gamme de produits 3 traités, notamment en termes de géométrie de produits 3. Il est bien entendu possible d’envisager qu’un manipulateur traite, via sa pince, quelques produits 3 dans la mesure où le nombre de produits 3 qu’elle saisit puis relâche dans un cycle ne grève pas outre mesure ses capacités d’adaptation à d’autres géométrie de produits 3 ou de groupage en caisse 6. En outre, utiliser une pince traitant un seul produit 3 à la fois évite de devoir réaliser une pince dans laquelle les produits 3 doivent être repositionnés les uns par rapport aux autres pour les faire passer de la position relative qu’ils présentent sur le moyen de convoyage amont 2 à celle qu’ils doivent présenter dans la caisse 6. Préférablement, la pince 5 traite un seul produit 3 à la fois. Dans des configurations possibles, l’outil peut être conçu pour traiter quelques produits 3 simultanément, qui sont alors déposés lors du même cycle. Par exemple, un outil capable de traiter deux ou trois produits 3 reste encore d’une complexité réduite et est donc encore envisageable, par exemple dans les cas où les produits 3 arrivent les uns à la suite des autres.A gripper, or tool, is mounted on the manipulator. This clamp is preferably able to grip a single product 3, which allows the transfer means 5 to adapt very easily when it becomes necessary to change the range of products 3 treated, especially in terms of product geometry 3 It is of course possible to envisage that a manipulator treats, via its forceps, some products 3 to the extent that the number of products 3 that it captures and releases in a cycle does not overly strike its adaptability. to other product geometry 3 or box grouping 6. In addition, using a clamp treating a single product 3 at a time avoids having to make a clamp in which the products 3 must be repositioned with respect to each other for from the relative position they have on the upstream conveying means 2 to that they must present in the box 6. Preferably, the clamp 5 treats a single product 3 to the faith s. In possible configurations, the tool can be designed to process a few products 3 simultaneously, which are then deposited during the same cycle. For example, a tool capable of processing two or three products 3 still remains of reduced complexity and is therefore still conceivable, for example in the cases where the products 3 arrive one after the other.

On notera qu’un dispositif de détection de produits 3 est envisageable pour détecter le réel positionnement des produits 3 dans le moyen de convoyage amont 2, dans les cas où ce positionnement n’est pas contrôlable. Dans d’autres cas, un moyen de référencement de produits 3 en amont peut être utilisé, du type étoile ou vis.Note that a product detection device 3 is possible to detect the actual positioning of the products 3 in the upstream conveying means 2, in cases where this positioning is not controllable. In other cases, an upstream product referencing means 3 may be used, of the star or screw type.

Ainsi, le dispositif de transfert 1 est manœuvré pour qu’une caisse 6 se remplisse au cours de plusieurs cycles de transfert successifs de produits 3 depuis le moyen de convoyage amont 2 jusqu’aux caisses 6. Les caisses 6 sont donc déplacées le long du moyen de convoyage amont 2, à côté de lui, de sorte que chaque caisse 6 passe successivement par la zone de travail ou zone d’action 20 de plusieurs manipulateurs, chacun pouvant donc saisir un produit 3 ou quelques produits 3 depuis le moyen de convoyage amont 2 et l’y déposer. Chaque caisse 6 se remplit donc de produits 3 au fur et à mesure de son déplacement le long du moyen de convoyage amont 2, avec plusieurs cycles de dépose, un produit 3 voire quelques produits 3 étant déposé ou déposés ou chaque cycle. Afin de garantir sa flexibilité et son adaptabilité, le moyen de transfert 5 n’opère donc pas en déposant simultanément dans la caisse 6 l’intégralité des produits 3 qu’elle peut contenir, mais en les déposant par un plus petit nombre, éventuellement à l’unité. En outre, la dépose peut consister à former des colonnes de produits 3.Thus, the transfer device 1 is maneuvered so that a box 6 fills during several successive transfer cycles of products 3 from the upstream conveying means 2 to the boxes 6. The boxes 6 are moved along the upstream conveying means 2, next to it, so that each box 6 passes successively through the work zone or action zone 20 of several manipulators, each can therefore enter a product 3 or a few products 3 from the conveying means upstream 2 and drop it there. Each box 6 thus fills with products 3 as it moves along the upstream conveying means 2, with several deposition cycles, a product 3 or some products 3 being deposited or deposited or each cycle. In order to guarantee its flexibility and adaptability, the transfer means 5 therefore does not operate by simultaneously depositing in the box 6 all the products 3 that it can hold, but by depositing them by a smaller number, possibly unit. In addition, the deposition may consist of forming columns of products 3.

Pour faire passer la caisse 6 à travers chaque zone d’action 20 des manipulateurs successifs, le dispositif de transfert 1 est alors muni d’un moyen de convoyage aval 7, sur lequel les caisses 6 sont reçues. Préférablement, le moyen de convoyage aval 7 se déplace parallèlement au moyen de convoyage amont 2, ce qui signifie que leurs surfaces de convoyage respectives restent éloignées d’une même distance. Dans certains autres modes de réalisation, le moyen de convoyage aval 7 est perpendiculaire au moyen de convoyage amont 2 et s’étend par exemple au niveau de l’extrémité de fin du moyen de convoyage amont 2.To pass the box 6 through each zone of action 20 successive manipulators, the transfer device 1 is then provided with a downstream conveying means 7, on which the boxes 6 are received. Preferably, the downstream conveying means 7 moves parallel to the upstream conveying means 2, which means that their respective conveying surfaces remain at the same distance. In certain other embodiments, the downstream conveying means 7 is perpendicular to the upstream conveying means 2 and extends for example at the end end of the upstream conveying means 2.

Les caisses 6 sont initialement déposées sur le moyen de convoyage aval 7 au niveau d’un poste d’alimentation 17. Au niveau de ce poste d’alimentation 17, le dispositif de transfert 1 peut être muni d’une bande transporteuse qui amène les caisses 6 vides aux moyens de convoyage aval 7. Par exemple, la bande transporteuse peut circuler dans l’alignement du moyen de convoyage aval 7, encore en amont. Les caisses 6 y sont positionnées l’une derrière l’autre, et elles sont déposées de façon séquencée sur le moyen de convoyage aval 7. Les caisses 6 peuvent être amenées sur le moyen de convoyage aval 7 par une bande fonctionnant de façon interrompue pour délivrer les caisses 6 de façon précise dans le temps, ou encore par une bande fonctionnant en continue, mais les caisses 6 étant arrêtées par une butée en aval.The boxes 6 are initially deposited on the downstream conveying means 7 at a feed station 17. At this feed station 17, the transfer device 1 can be provided with a conveyor belt which brings the empty boxes 6 to the downstream conveying means 7. For example, the conveyor belt can flow in the alignment of the downstream conveying means 7, still upstream. The boxes 6 are positioned one behind the other, and they are sequentially deposited on the downstream conveying means 7. The boxes 6 can be fed to the downstream conveying means 7 by a band operated in an interrupted way to to deliver the boxes 6 accurately in time, or by a band operating continuously, but the boxes 6 being stopped by a stop downstream.

Alternativement, les caisses 6 peuvent être amenées à l’extrémité du moyen de convoyage aval 7 en étant déplacées par un tapis sur lequel elles reposent avec possibilité de glissement, leur fourniture sur le moyen de convoyage aval 7 dépendant d’un jeu de courroies qui se font face et qui fonctionnent de façon séquencée et synchronisée avec les autres équipements comme le moyen de convoyage amont 2.Alternatively, the boxes 6 can be brought to the end of the downstream conveying means 7 by being displaced by a belt on which they rest with sliding possibility, their supply on the downstream conveying means 7 depending on a set of belts which face each other and which operate sequentially and synchronized with other equipment such as the upstream conveying means 2.

Dans certains modes de réalisation, les caisses 6 sont fournies au moyen de convoyage aval 7 depuis son côté. Dans ce cas, le dispositif de transfert 1 est préférablement muni d’une bande transporteuse qui évolue perpendiculairement au moyen de convoyage aval 7, pour y déposer les caisses 6.In some embodiments, crates 6 are provided by downstream conveying means 7 from its side. In this case, the transfer device 1 is preferably provided with a conveyor belt which moves perpendicularly to the downstream conveying means 7, to deposit the boxes 6 therein.

Les caisses 6 peuvent donc, en amont au moyen de convoyage aval 7, circuler à une hauteur plus élevée que le moyen de convoyage aval 7, de sorte que les caisses 6 tombent naturellement sur le moyen de convoyage aval 7 une fois arrivées au bout de leur bande d’entraînement. Préférablement, en amont au moyen de convoyage aval 7, les caisses 6 circulent avec leur fond horizontal. Dans certains modes de réalisation, les caisses 6 sont amenées sur le moyen de convoyage aval 7 en étant déjà non horizontales, voire en reprenant l’orientation qu’elles doivent avoir ultérieurement dans le moyen de convoyage aval 7. Dans ce cas, le tapis qui fournit les caisses 6 les transporte déjà penchées.The boxes 6 can therefore, upstream by means of downstream conveyance 7, to travel at a height higher than the downstream conveying means 7, so that the boxes 6 fall naturally on the downstream conveying means 7 once they reach the end. their training tape. Preferably, upstream by means of downstream conveyance 7, the boxes 6 circulate with their horizontal bottom. In some embodiments, the boxes 6 are fed onto the downstream conveying means 7 by being already non-horizontal, or even by taking up the orientation that they must have later in the downstream conveyor means 7. In this case, the conveyor belt which provides the boxes 6 carries them already bent.

Le dispositif de transfert 1 peut être muni d’un poussoir qui agit sur les caisses 6 pour les faire passer depuis leur bande d’alimentation jusque sur le moyen de convoyage aval 7. Ce poussoir peut donc agir dans la direction du mouvement du moyen de convoyage aval 7, ou perpendiculairement à lui. Les caisses 6 peuvent être déposées sur le moyen de convoyage aval 7 par un poussoir ou par un manipulateur robotique.The transfer device 1 can be provided with a pusher which acts on the boxes 6 to pass them from their supply belt to the downstream conveying means 7. This pusher can therefore act in the direction of movement of the means of downstream conveyance 7, or perpendicular to it. The crates 6 can be deposited on the downstream conveying means 7 by a pusher or by a robotic manipulator.

Le moyen de convoyage amont 2, qui fait avancer les produits 3 au fil des manipulateurs du moyen de transfert 5, s’étend préférablement linéairement et horizontalement. Le plan qu’il forme et sur lequel reposent les produits 3 est en outre préférablement horizontal, pour des questions de stabilité de produit 3. Le moyen de convoyage aval 7 circule quant à lui préférablement au moins parallèlement à la direction dans laquelle avance le moyen de convoyage amont 2. Le moyen de convoyage aval 7 circule dons préférablement dans une direction de déplacement qui est linéaire et horizontale, en étant à côté du moyen de convoyage amont 2, notamment légèrement en-dessous. Le moyen de convoyage aval 7 peut être formé, par exemple, de plusieurs bandes de convoyeur qui sont parallèles au moyen de convoyage amont 2, éventuellement disposé entre elles.The upstream conveying means 2, which advances the products 3 over the manipulators of the transfer means 5, preferably extends linearly and horizontally. The plane that it forms and on which the products 3 rest is also preferably horizontal, for product stability reasons 3. The downstream conveying means 7 preferably circulates at least parallel to the direction in which the means is advancing. The downstream conveying means 7 preferably flows in a direction of movement which is linear and horizontal, being next to the upstream conveying means 2, in particular slightly below. The downstream conveying means 7 may be formed, for example, of several conveyor belts which are parallel to the upstream conveying means 2, possibly arranged between them.

Le moyen de convoyage aval 7 crée donc pour les caisses 6 un mouvement de circulation horizontal et linéaire. Cependant, lorsqu’elles sont emmenées par le moyen de convoyage aval 7 à travers les zones d’action 20 successives des outillages du moyen de transfert 5, les caisses 6 sont maintenues en étant avec leur fond non horizontal, préférablement légèrement penchée par rapport à l’horizontal.The downstream conveying means 7 therefore creates for the boxes 6 a horizontal and linear circulation movement. However, when they are taken by the downstream conveying means 7 through the successive action zones 20 of the tools of the transfer means 5, the boxes 6 are held with their non-horizontal bottom, preferably slightly bent with respect to the horizontal.

Le moyen de convoyage aval 7 circule ainsi dans une direction horizontale qui est une direction de convoyage 11. Les caisses 6 peuvent alors être penchées vers le haut ou le bas dans cette direction longitudinale de convoyage 11, et/ou perpendiculairement à elle, à savoir vers ou le haut ou le bas dans une direction transversale 12. Les caisses 6 ou autres contenants, sont donc inclinées sur le côté, transversalement au sens d’avance, et/ou vers l’arrière, parallèlement au sens d’avance, voire éventuellement décalées angulairement vues de haut par rapport par rapport à ces directionsThe downstream conveying means 7 thus flows in a horizontal direction which is a conveying direction 11. The boxes 6 can then be bent upwards or downwards in this longitudinal conveying direction 11, and / or perpendicular to it, namely The crates 6 or other containers, are therefore inclined to the side, transversely to the direction of advance, and / or towards the rear, parallel to the direction of advance, or even possibly angularly displaced from above relative to these directions

Autrement dit, une fois dans le moyen de convoyage aval 7, la caisse 6 peut avoir un fond qui présente, par rapport au plan horizontal, un angle de rotation autour d’un axe qui est parallèle à la direction de convoyage 11. Dans ce cas, la caisse 6 est penché transversalement, sur le côté, par exemple avec le bas vers le moyen de convoyage amont 2 ou à l’opposée. La caisse 6 peut aussi avoir un fond qui présente, par rapport au plan horizontal, un angle de rotation autour d’un axe horizontal qui est perpendiculaire à la direction de convoyage 11, c’est-à-dire parallèle à la direction transversale 12. La caisse 6 est alors penchée longitudinalement, vers l’avant ou l’arrière, avec le bas vers l’aval ou le bas vers l’amont. La caisse 6 peut être penchée simultanément tant latéralement que longitudinalement. La caisse 6 peut aussi avoir un angle de rotation autour d’un axe vertical et perpendiculaire au plan amont, qui rend alors, vu de haut, les côtés de son fond non parallèles à la direction de convoyage 11 et à la direction transversale 12In other words, once in the downstream conveying means 7, the box 6 can have a bottom which has, relative to the horizontal plane, an angle of rotation about an axis which is parallel to the conveying direction 11. In this case, case, the body 6 is leaning transversely, on the side, for example with the bottom to the upstream conveying means 2 or the opposite. The box 6 may also have a bottom which has, relative to the horizontal plane, an angle of rotation about a horizontal axis which is perpendicular to the conveying direction 11, that is to say parallel to the transverse direction 12 The box 6 is then bent longitudinally, forwards or backwards, with the bottom downstream or the bottom upstream. The body 6 can be tilted simultaneously both laterally and longitudinally. The box 6 may also have an angle of rotation about a vertical axis and perpendicular to the upstream plane, which then makes, seen from above, the sides of its bottom not parallel to the conveying direction 11 and the transverse direction 12

Le moyen de convoyage aval 7 présente ainsi des moyens de maintien 8 aptes à retenir les caisses 6 dans une telle position penchée, longitudinalement et/ou transversalement. Comme il sera décrit plus loin, un moyen de transfert 5 peut être adapté pour recevoir et maintenir plus d’une caisse 6, qui sont alors côte à côte l’une de l’autre, dans le sens de la direction de convoyage 11 ou dans le sens de la direction transversale 12, et avec la même orientation par rapport à l’horizontal. Le moyen de maintien 8 a aussi un stoppeur 10 qui est là pour éviter le déplacement de la caisse 6 elle-même sous l’effet de la pesanteur compte tenu de son propre poids et sa présence sur un plan support 9 non horizontal. Le stoppeur 10 peut être une butée contre laquelle vient la caisse 6, ou encore une adhérence particulière qui est suffisante pour stabiliser la caisse 6, même non horizontale. Le stoppeur 10 peut être fixe par rapport au moyen de convoyage aval 7, comme une plaque ou guide latéral, ou autre élément à taquet, etc.The downstream conveying means 7 thus has holding means 8 capable of holding the boxes 6 in such a bent position, longitudinally and / or transversely. As will be described later, a transfer means 5 can be adapted to receive and hold more than one box 6, which are then side by side from each other, in the direction of the conveying direction 11 or in the direction of the transverse direction 12, and with the same orientation relative to the horizontal. The holding means 8 also has a stopper 10 which is there to prevent the movement of the box 6 itself under the effect of gravity taking into account its own weight and its presence on a non-horizontal support plane 9. The stopper 10 may be an abutment against which the body 6 comes, or a particular adhesion which is sufficient to stabilize the body 6, even non-horizontal. The stopper 10 may be fixed relative to the downstream conveying means 7, such as a plate or lateral guide, or other cleat element, etc.

Préférablement, l’angle par rapport à l’horizontal est de quelques degrés dans le sens ou les sens de dévers, notamment environ 10 degrés.Preferably, the angle to the horizontal is a few degrees in the direction or the direction of cant, in particular about 10 degrees.

Grâce à la non horizontalité du fond de la caisse 6, en posant les produits 3 avec leur base contre le fond de la caisse 6 avec éventuellement un autre produit 3 entre, leur poids à tendance et les presser en direction d’un côté voire deux côtés de la caisse 6, ce qui évite ainsi les chutes de produit 3. Le poids a donc tendance à positionner les produits 3 naturellement contre les deux faces inclinées, directement ou avec d’autres produits 3 entre. Bien entendu, le premier produit 3 déposé sera directement contre les parois latérales de la caisse 6, et les suivants pourront prendre appui sur lui et garantir de ne pas entraver l’insertion des produits 3 suivants. Le moyen de transfert 5 est donc mis en œuvre pour déposer les produits 3 sur la zone libre la plus basse de la caisse 6.Thanks to the non horizontality of the bottom of the box 6, by placing the products 3 with their base against the bottom of the box 6 with possibly another product 3 between, their weight tends and press them towards one side or two sides of the body 6, which avoids falling product 3. The weight therefore tends to position the products 3 naturally against the two inclined faces, directly or with other products 3 between. Of course, the first product 3 deposited will be directly against the side walls of the box 6, and the following will be supported on it and ensure not to impede the insertion of the following 3 products. The transfer means 5 is therefore implemented to deposit the products 3 on the lowest free zone of the box 6.

Plusieurs réalisations peuvent assurer un maintien des caisses 6 avec un fond non horizontal.Several embodiments can maintain the boxes 6 with a non-horizontal bottom.

Ainsi, dans certaines réalisations, le moyen de convoyage aval 7 comprend une bande sur laquelle reposent les caisses 6, cette bande formant un plan de convoyage penchée sur le côté, et donc avec, par rapport à un plan horizontal, un angle de rotation autour de la direction de convoyage 11, qui est elle préférablement horizontale. Les caisses 6 déposées sur un tel convoyeur sont alors penchées latéralement, avec, si les moyens de convoyage sont parallèles, le bas situé du côté du moyen de convoyage amont 2 ou à l’opposé. Le moyen de maintien 8 comprend donc la bande du moyen de convoyage aval 7. Le plan support 9 dans lequel le moyen de convoyage aval 7 positionne les produits 3 est donc formé par le plan dans lequel s’étend ledit moyen.Thus, in certain embodiments, the downstream conveying means 7 comprises a strip on which the boxes 6 rest, this strip forming a conveying plane tilted on the side, and thus with, with respect to a horizontal plane, an angle of rotation around of the conveying direction 11, which is preferably horizontal. The boxes 6 deposited on such a conveyor are then bent laterally, with, if the conveying means are parallel, the bottom located on the side of the upstream conveying means 2 or the opposite. The holding means 8 thus comprises the belt of the downstream conveying means 7. The support plane 9 in which the downstream conveying means 7 positions the products 3 is formed by the plane in which said means extends.

Le stoppeur 10 peut être assuré par une surface de contact particulièrement adhérente qui évite ainsi le mouvement de la caisse 6 par rapport au moyen de convoyage aval 7, ou encore un dispositif d’aspiration, etc. Une surface ainsi rugueuse a un coefficient de frottement avec la caisse 6 suffisamment élevé pour ralentir son mouvement sous l’effet de la gravité.The stopper 10 can be provided by a particularly adherent contact surface which thus prevents the movement of the body 6 relative to the downstream conveying means 7, or else a suction device, etc. A surface so rough has a coefficient of friction with the body 6 high enough to slow its movement under the effect of gravity.

Dans d’autres réalisations, les caisses 6 peuvent circuler le long du moyen de convoyage amont 2 avec un moyen de convoyage aval 7 sous forme de trois bandes. L’une des bandes circule dans un plan inférieur, horizontal si les caisses 6 sont à pencher uniquement vers l’avant ou l’arrière, ou penché sur le côté si les caisses 6 sont à convoyer penchées sur le côté. Cette bande inférieure 18 sert essentiellement à supporter l’arête la plus basse des caisses 6, alors perpendiculaire à la direction de convoyage 11. Deux autres bandes dites bandes latérales 19 sont disposées l’une en vis-à-vis de l’autre pour coopérer avec les côtés plats des caisses 6. Les caisses 6 sont alors maintenues entre ces deux bandes latérales, 19 et reposent sur la bande inférieure 18. Grâce à leur mouvement d’avance synchronisée, les caisses 6 peuvent être maintenues penchées dans le sens avant ou arrière, puisqu’elles ne reposent que sur la bande inférieure 18 par une de leur arête.In other embodiments, the boxes 6 can circulate along the upstream conveying means 2 with a downstream conveying means 7 in the form of three strips. One of the bands circulates in a lower plane, horizontal if the boxes 6 are to lean only forwards or backwards, or leaning to the side if the boxes 6 are to bend forward to the side. This lower band 18 serves essentially to support the lowest edge of the boxes 6, then perpendicular to the conveying direction 11. Two other bands said side bands 19 are arranged one vis-a-vis the other to The crates 6 are then held between these two lateral strips, 19 and rest on the lower band 18. Thanks to their synchronized advance movement, the boxes 6 can be held bent in the forward direction or back, since they rest only on the lower band 18 by one of their edge.

Les bandes latérales 19 sont écartées de sorte qu’une caisse 6 peut venir entre elles et qu’elles peuvent correctement la stabiliser en position et contrer l’effet de son poids qui augmente progressivement. Les deux bandes latérales 19 sont parallèles entre elles, et, ensemble, perpendiculaires à la bande inférieure 18.The side strips 19 are spaced apart so that a box 6 can come between them and that they can correctly stabilize it in position and counter the effect of its weight which increases gradually. The two lateral strips 19 are parallel to one another and, together, perpendicular to the lower band 18.

Les bandes latérales 19 sont donc éventuellement non verticales, dans les cas où, dans le but de pencher les caisses 6 avec une rotation autour de la direction de convoyage 11, la bande inférieure 18 n’est pas horizontale mais présente un angle autour de la direction de convoyage 11.The side strips 19 are therefore optionally non-vertical, in the case where, in order to lean the boxes 6 with a rotation around the conveying direction 11, the lower strip 18 is not horizontal but has an angle around the conveying direction 11.

Le moyen de maintien 8 prend éventuellement la forme d’un support qui définit le plan support 9 et dans lequel la caisse 6 peut être maintenue non horizontale. Par exemple, comme illustré à la figure 6, un tel support peut être réalisé avec des blocs 14 successifs les uns à côté des autres sur les bandes latérales 19. Une caisse 6 repose alors sur un jeu de blocs 14 d’un côté, sur l’une des bandes latérales 19, et sur un jeu de blocs 14 en face, de l’autre côté, sur l’autre bande latérale 19. La partie d’extrémité supérieure des blocs 14 définit un plan support 9 penché longitudinalement, vers l’avant ou l’arrière dans le sens de la direction de convoyage 11. Les blocs 14 définissent aussi un stoppeur 10, qui retient la caisse 6 du côté bas, pour éviter qu’elle ne glisse sur le plan support 9. Il n’est alors éventuellement pas nécessaire de prévoir une bande inférieure 18 sur laquelle repose la caisse 6 et qui contribue à éviter que la caisse 6 ne glisse sous l’effet de son poids. Le moyen de convoyage aval 7 prend donc la forme d’au moins un ensemble formé de deux bandes latérales 19 qui se font face et qui sont munies de blocs 14 à leur surface, dont la partie supérieure définit un plan support 9 penché vers l’avant ou l’arrière par rotation autour de la direction transversale 12, sur lequel reposent alors les caisses 6.The holding means 8 possibly takes the form of a support which defines the support plane 9 and in which the box 6 can be kept non-horizontal. For example, as illustrated in FIG. 6, such a support can be made with successive blocks 14 next to one another on the side strips 19. A box 6 then rests on a set of blocks 14 on one side, on one of the side strips 19, and on a set of blocks 14 opposite, on the other side, on the other sideband 19. The upper end portion of the blocks 14 defines a support plane 9 leaning longitudinally towards the front or the rear in the direction of the conveying direction 11. The blocks 14 also define a stopper 10, which holds the box 6 of the low side, to prevent it from slipping on the support plane 9. It is then not necessary to provide a lower band 18 on which the body 6 rests and which helps to prevent the body 6 from slipping under the effect of its weight. The downstream conveying means 7 thus takes the form of at least one set formed by two lateral strips 19 which face each other and which are provided with blocks 14 at their surface, the upper part of which defines a support plane 9 inclined towards the front or rear by rotation about the transverse direction 12, on which the crates 6 then rest.

Dans des modes de réalisation particuliers, le moyen de convoyage aval 7 présente au moins un ensemble comprenant un convoyeur enroulé en bande sans fin, et qui évolue dans un plan horizontal. Les moyens de maintien 8 sont fixés sur cette bande et créent un plan support 9 penché, dans l’une et/ou l’autre direction. Comme il a déjà été dit, le stoppeur 10 peut être constitué par une adhérence particulière à la surface supérieure, ou encore par une surface de butée.In particular embodiments, the downstream conveying means 7 has at least one assembly comprising a conveyor wound in endless belt, and which evolves in a horizontal plane. The holding means 8 are fixed on this band and create a support plane 9 leaning in one and / or the other direction. As has already been said, the stopper 10 can be constituted by a particular adhesion to the upper surface, or by a stop surface.

Comme le montre la figure 2, un moyen de maintien 8 peut être, par exemple, une forme de godet qui peut recevoir au moins une caisse 6. Ce godet est fixé au convoyeur en une zone courte dans la direction de convoyage 11, ce qui facilite la rotation de la bande du convoyeur autour d’un arbre de retour.As shown in Figure 2, a holding means 8 may be, for example, a bucket shape that can receive at least one box 6. This bucket is attached to the conveyor in a short area in the conveying direction 11, which facilitates the rotation of the conveyor belt around a return shaft.

Le moyen de maintien 8 peut aussi prendre la forme d’une pluralité de blocs 14 qui sont disposés sur une bande les uns derrière les autres. Les extrémités des blocs 14 définissent le plan support 9 sur lequel au moins une caisse 6 est reçue. L’un des blocs 14 peut aussi être une butée formant stoppeur 10. La réalisation est donc particulièrement simple, puisque le moyen de convoyage aval 7 comprend au moins un ensemble formé d’une bande transporteuse enroulée en boucle sans fin et à la surface de laquelle sont montés des blocs 14 dont les hauteurs définissent ensemble le plan support 9, voire aussi le stoppeur 10.The holding means 8 may also take the form of a plurality of blocks 14 which are arranged on a strip one behind the other. The ends of the blocks 14 define the support plane 9 on which at least one box 6 is received. One of the blocks 14 may also be a stopper stop 10. The embodiment is therefore particularly simple, since the downstream conveying means 7 comprises at least one assembly formed of a conveyor belt wound in an endless loop and on the surface of which blocks are mounted whose heights together define the support plane 9, or even the stopper 10.

Les caisses 6 sont donc remplies progressivement par le moyen de transfert 5, au fil de leur mouvement par le moyen de convoyage aval 7. Les caisses 6 remplies arrivent donc à l’extrémité du moyen de convoyage aval 7 et y sont déchargées. Le stoppeur 10 peut alors par exemple servir à les pousser, notamment dans les cas particuliers où le moyen de convoyage aval 7 comprend au moins un ensemble à bande sans fin, sur laquelle les moyens de maintien 8 sont montés. Dans ces cas, les moyens de maintien 8 s’enroulent donc eux aussi autour de l’arbre de retour de ladite bande. En aval, des guides 16 sont pourvus pour fournir dans cette zone un support aux caisses 6, puisque le moyen de maintien 8 s’escamote progressivement au fil de son enroulement autour de l’arbre de retour. Les caisses 6 sont poussées par les stoppeurs 10, dans les cas où ils sont du côté amont. Les stoppeurs 10 se déplacent en effet encore linéairement horizontalement sous l’action du moyen de convoyage aval 7, alors que le plan support 9 se dérobe petit à petit. Les stoppeurs 10 servent alors à pousser les caisses 6 sur les guides 16, qui n’ont pas nécéssairement de fonction d’entraînement. Une encoche latérale sur les blocs 14 peut aussi servir de maintien latéral des caisses 6.The boxes 6 are thus progressively filled by the transfer means 5, as they move through the downstream conveying means 7. The filled boxes 6 therefore arrive at the end of the downstream conveying means 7 and are unloaded there. The stopper 10 can then for example be used to push them, especially in special cases where the downstream conveying means 7 comprises at least one endless belt assembly, on which the holding means 8 are mounted. In these cases, the holding means 8 are also wrapped around the return shaft of said strip. Downstream, guides 16 are provided to provide in this area a support to the boxes 6, since the holding means 8 is retracted gradually over its winding around the return shaft. The boxes 6 are pushed by the stoppers 10, in the cases where they are on the upstream side. The stoppers 10 move in fact still linearly horizontally under the action of the downstream conveying means 7, while the support plane 9 is gradually disappearing. The stoppers 10 then serve to push the boxes 6 on the guides 16, which do not necessarily have a drive function. A lateral notch on the blocks 14 can also serve to hold the crates 6 laterally.

Les guides 16 se présentent par exemple sous forme d’un arbre ou jonc qui s’étend dans le prolongement du fond des caisses 6 et qui fournit pour elles un support en aval du moyen de convoyage aval 7. Pour éviter une collision entre ces guides 16 et les moyens de maintien 8, ces derniers sont pourvus de rainures longitudinales correspondantes, qui permettent aux moyens de maintien 8, en particulier leurs blocs 14 constitutifs, le cas échéant, de circuler autour de ces guides 16.The guides 16 are for example in the form of a shaft or rod which extends in the extension of the bottom of the boxes 6 and which provides for them a support downstream of the conveying means downstream 7. To avoid a collision between these guides 16 and the holding means 8, the latter are provided with corresponding longitudinal grooves, which allow the holding means 8, in particular their blocks 14 constituting, where appropriate, to circulate around these guides 16.

En aval du moyen de convoyage aval 7 se trouve donc un élément de réception des caisses 6. Cet élément peut être une plaque morte, voire un autre convoyeur. Il est suffisamment éloigné de la bande sur laquelle sont fixés les moyens de maintien 8 pour qu’ils puissent circuler entre eux lors de l’enroulement.Downstream of the downstream conveying means 7 is therefore a receiving element of the boxes 6. This element can be a dead plate, or even another conveyor. It is sufficiently far from the band on which the holding means 8 are fixed so that they can flow between them during winding.

De façon générale, on notera qu’il est envisageable que plus d’une caisse 6 puisse être reçue dans le moyen de maintien 8, ce dernier étant alors dimensionné pour recevoir au moins deux caisses 6. Cela signifie que le moyen de convoyage amont 2 et ses moyens de maintien 8 sont capables de traiter des caisses 6 longues, à l’unité dans un moyen de maintien 8, ou des caisses 6 petites, les unes derrière les autres dans un moyen de maintien 8. Le moyen de convoyage aval 7 est alors suffisamment flexible pour traiter un vaste panel de caisses 6.In general, note that it is conceivable that more than one box 6 can be received in the holding means 8, the latter being then dimensioned to receive at least two boxes 6. This means that the upstream conveying means 2 and its holding means 8 are capable of handling long boxes 6, individually in a holding means 8, or small boxes 6, one behind the other in a holding means 8. The downstream conveying means 7 is then flexible enough to handle a large panel of cases 6.

Comme il a déjà été précisé, le moyen de convoyage aval 7, transporte les caisses 6 en une ou plusieurs colonnes, éventuellement à l’aide de plusieurs éléments contrôlés indépendamment. De la même manière, le moyen de convoyage amont 2 peut être formé de plusieurs ensembles parallèles indépendants.As already mentioned, the downstream conveying means 7 transports the boxes 6 in one or more columns, possibly using several independently controlled elements. In the same way, the upstream conveying means 2 may be formed of several independent parallel sets.

Dans des configurations possibles, le moyen de convoyage aval 7 est alors parallèle au moyen de convoyage amont 2. Le moyen de convoyage aval 7 et le moyen de convoyage amont 2 s’étendent alors l’un à côté de l’autre, éventuellement enchevêtrés, et le moyen de transfert 5 agit alors que les produits 3 sont avancés par le moyen de convoyage amont 2 et les caisses 6 avancées par le moyen de convoyage aval 7.In possible configurations, the downstream conveying means 7 is then parallel to the upstream conveying means 2. The downstream conveying means 7 and the upstream conveying means 2 then extend next to one another, possibly entangled , and the transfer means 5 acts while the products 3 are advanced by the upstream conveying means 2 and the boxes 6 advanced by the downstream conveying means 7.

Dans d’autres configurations, le moyen de convoyage aval 7 est perpendiculaire au moyen de convoyage amont 2. Le moyen de transfert 5 agit donc pour transférer les produits 3 depuis une extrémité du moyen de convoyage amont 2, ou au fil de l’avance qu’il crée pour les produit 3, et ce vers une extrémité du moyen de convoyage aval 7, ou au fil de l’avance qu’il crée pour les caisses 6.In other configurations, the downstream conveying means 7 is perpendicular to the upstream conveying means 2. The transfer means 5 therefore acts to transfer the products 3 from one end of the upstream conveying means 2, or as the lead advances. he creates for the product 3, and this towards one end of the conveying means downstream 7, or the lead he creates for the boxes 6.

Grâce à l’invention, il est ainsi possible d’obtenir un encaissage dans lequel les produits ne chutent pas, ce qui limite donc le risque d’arrêts de la machine. En outre, une telle installation présente une cadence et des possibilités de régulation bien plus satisfaisantes que les cas où les caisses sont immobiles. De plus, les caisses 6 étant référencées avec comme point le plus bas une arête voire un coin, une telle architecture présente une grande flexibilité puisque de multiples géométries de produits 3 et caisses 6 peuvent être traitées.Thanks to the invention, it is thus possible to obtain a casing in which the products do not fall, which therefore limits the risk of machine stops. In addition, such an installation has a rate and regulation possibilities much more satisfactory than cases where the boxes are immobile. In addition, the boxes 6 being referenced with the lowest point an edge or a corner, such architecture has great flexibility since multiple product geometries 3 and 6 boxes can be processed.

Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisations particuliers, elle n’est nullement limitative de la portée de l’invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d’équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.Although the description above is based on particular embodiments, it is in no way limiting to the scope of the invention, and modifications may be made, in particular by substitution of technical equivalents or by a different combination of all or some of the features developed above.

Claims

A transfer device (1) comprising an upstream conveying means (2) for feeding products (3) and extending in an upstream plane (4), and a transfer means (5) for moving said products (3) from the upstream conveying means (2) to boxes (6) or other parallelepiped containers which may each contain several of them, characterized in that it further comprises a downstream conveying means (7) parallel to the upstream plane (4) and provided, to receive boxes (6) in which the products (3) are deposited by the transfer means (5), with a plurality of successive holding means (8) by means of which said boxes ( 6) are positioned leaning.

2. Device according to claim 1, wherein the downstream conveying means (7) has a conveying direction (11) in which it advances and a transverse direction (12) perpendicular to the at least one holding means (8). ) defining a body support plane (9) having, with respect to a horizontal plane, a rotation about said conveying direction (11), and a rotation about said transverse direction (12).

3. Device according to claim 2, characterized in that it further comprises a fixed lateral guide (13) extending along the downstream conveying means (7) on its side towards which the support plane (9 ).

4. Device according to any one of claims 1 to 3, wherein the downstream conveying means (7) has at least one conveyor which comprises a member, of the chain type, belt, or strip, which is mounted in an endless loop on two opposite returns and the surface of which are fixed, one after the other, the holding means (8) successive.

5. Device according to any one of claims 1 to 3, wherein the downstream conveying means (7) is in the form of a set of shuttles mounted on at least one closed-loop guide rail and on which are fixed the successive holding means (8).

6. Device according to any one of claims 1 to 5, wherein the at least one holding means (8) takes the form of at least two separate blocks (14), fixed at their base end and carrying the boxes ( 6) at the opposite end, the holding means (8) further comprising a stopper (10) for retaining the box (6) on the support plane and formed by an abutment surface.

7. Device according to any one of claims 1 to 6, wherein the holding means (8) have at least one groove (15) longitudinal from their upper surface.

8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a feed station (17) upstream where the empty boxes and (6) formed are brought into a holding means (8) of downstream conveying means (7).

9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the transfer means (5) comprises at least one multi-axis manipulator at the end of which is mounted a tool, said manipulator providing motion tracking between said tool, and, on the one hand, the upstream conveying means (2), and, on the other hand, the downstream conveying means (7), as well as an action zone (20) of the tool which extends, on the one hand, on the upstream conveying means (2), and, on the other hand, on the downstream conveying means (7).

A method of transferring products (3) from an upstream conveying means (2) which displaces them in a linear flow in an upstream plane (4), comprising steps of - transferring the products (3) from the conveying means upstream (2) in boxes (6) receiving substantially flat bottom can contain several, so as to fill them with products (3), - move the boxes (6) with a conveying means downstream (7) which leads them, characterized in that during filling, the downstream conveying means (7) moves the boxes (6) with their non-horizontal bottom and in a conveying direction (11) substantially parallel to the upstream plan (4).

11. The method of claim 10, wherein the boxes (6) are tilted in the direction of movement of the downstream conveying means (7) as well as transversely to said direction.

12. A method according to any one of claims 10 or 11, wherein the downstream conveying means (7) has successive holding means (8) for cooperating with the boxes (6) and positioning them inclined, a holding means ( 8) retaining at least one box (6).

13. A method according to any one of claims 10 to 12, wherein to transfer the products (3) in the boxes (6) is made by depositing them successively so that, given the orientation of the box (6), their weight makes them rest naturally with their side against at least one edge of the box (6) and / or at least one other product (3).