1 PROJECTEUR POUR VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne le domaine technique des projecteurs 5 pour véhicule automobile, plus particulièrement des projecteurs adaptatifs. On connaît des véhicules automobiles dotés de projecteurs d'éclairage permettant de former des faisceaux lumineux à l'avant du véhicule dont les dimensions, l'intensité et/ou la direction sont adaptables, dans une certaine mesure, afin de tenir compte des conditions de circulation. Ces projecteurs 10 utilisent des technologies connues sous les appellations en anglais de « Matrix beam », de « Pixel lighting » ou de « Picture beam ». Ces projecteurs permettent notamment de créer des zones d'ombre dans le faisceau, par exemple en configuration dite « de route », afin de ne pas éblouir un conducteur d'un véhicule situé devant le véhicule ou venant en sens inverse. 15 Le document FR 3006746 décrit un projecteur pour véhicule automobile utilisant une source de rayonnement laser et un système de mise en forme dirigeant le rayonnement laser vers un dispositif de conversion à matériau phosphorescent qui émet un faisceau de lumière blanche vers un système optique. Les figures 1 et 2 correspondent à ce document. 20 On a représenté sur la figure 1 un projecteur 10 pour véhicule automobile. Ce projecteur comprend trois modules 12, 14, 16. La figure 2 illustre un premier module 12 de l'état de la technique. Le premier module 12 comprend une source de lumière laser 18, un système de mise en forme 20 comprenant un système de balayage 21, un dispositif de 25 conversion 22 du rayonnement en lumière blanche et un système optique 24. Le module 12 peut également comporter des moyens classiques 19 de focalisation de la source 18, ces moyens 19 étant interposés entre la source 18 et le système de balayage 21. La source de lumière laser 18 est dans le cas présent une diode laser 30 apte à émettre un rayonnement laser L dont la longueur d'onde est comprise entre 330 et 500 nanomètres (nm), de préférence entre 440 et 460 nm. Le système de balayage 21 comprend un micro-miroir 26 monté mobile autour de deux axes orthogonaux et le dispositif de conversion 22 3036772 2 comprend un support 28 réfléchissant le rayonnement laser et sur lequel est déposée une couche continue 30 de matériau phosphorescent. On notera que le système de balayage 21 et le système optique 24 peuvent être situés d'un même côté du dispositif de conversion 22, c'est-à5 dire que le dispositif de conversion 22 est utilisé en réflexion. Avantageusement, le support 28 est choisi parmi des matériaux qui sont thermiquement bons conducteurs. Il est donc possible de limiter la diminution de performance de la couche 30 de matériau phosphorescent en limitant l'élévation de température du dispositif de conversion 22 et de la 10 couche 30. Lorsque la source de lumière laser 18 émet un rayonnement L, ce rayonnement L est reçu par le système de balayage 21 qui le dirige vers le dispositif de conversion 22. Le dispositif de conversion 22 reçoit le rayonnement laser 15 monochromatique et cohérent L et émet un rayonnement de lumière blanche B, c'est-à-dire comprenant une pluralité de longueurs d'ondes comprises entre environ 400 et 800 nm. Cette émission de lumière se produit selon un diagramme d'émission lambertienne, c'est-à-dire avec une luminance uniforme dans toutes les directions d'émission. 20 Le dispositif de conversion 22 étant situé au voisinage du plan focal du système optique 24, tel qu'une lentille, la lumière blanche B ainsi obtenue est émise notamment vers le système optique 24 et forme, du côté opposé de la lentille, à l'infini, une image des points de la couche 30 de matériau phosphorescent qui émettent de la lumière blanche B en réponse au 25 rayonnement laser L reçu. Le balayage des points de la couche 30 étant réalisé à grande vitesse, la lumière blanche B émise par le dispositif de conversion 22 permet de former un faisceau lumineux F, dans le cas présent, une partie du faisceau lumineux produit par le projecteur 10 qui comprend le module 12. 30 La forme et l'intensité de la partie du faisceau formée par le module 12 dépendent notamment de l'intensité de la source de lumière laser 18 et des déplacements du système de balayage 21. 3036772 3 Sur la figure 2, on a représenté un module 12 qui comprend une unique source de lumière laser 18, un unique système de balayage 21, un unique dispositif de conversion 22 du rayonnement laser en lumière blanche et un unique système optique 24. Cependant, on comprend que le module 12 5 peut comporter, par exemple, deux sources de lumière laser 18 émettant chacune un rayonnement vers un même système de balayage 21. En variante, les deux sources 18 peuvent émettre chacune un rayonnement vers des systèmes de balayage 21 respectivement distincts. Les systèmes de balayage 21 peuvent émettre le rayonnement laser L vers le même dispositif de 10 conversion 22 ou des dispositifs 22 différents. Le dispositif optique 24 peut recevoir la lumière blanche B d'un ou de plusieurs dispositifs de conversion 22. Le module 12 peut également comporter plus de deux sources 18. Le module 12 comprend en outre une unité de contrôle 32 qui permet de contrôler notamment la puissance de la source de lumière laser 18 et les 15 mouvements du système de balayage 21. Le système de mise en forme 20 peut également être quasi-statique et comprendre par exemple un miroir. L'unité de contrôle 32 peut alors contrôler la position et l'orientation de ce miroir afin notamment de tenir compte des corrections de coupure du faisceau liées à la compensation de la charge du 20 véhicule. Il apparaît souhaitable de produire des faisceaux d'éclairage dont les contours soient nets tant le long de lignes de contraste horizontales (par exemple la ligne de coupure d'une fonction code) que verticales (lignes de contraste latérales d'une zone sombre créée par une fonction d'adaptation du 25 faisceau de route). Pour un faisceau laser gaussien focalisé ou collimaté de manière traditionnelle, la distance du maximum d'intensité au bord du spot est égale à la moitié du diamètre du spot ou de l'axe de l'ellipse créée par l'incidence non normale. Cette distance définit la netteté du bord d'une tache sombre par 30 exemple. Pour avoir la netteté la plus grande possible, on doit créer un spot de petites dimensions ou prendre une focale élevée pour le système de projection. Dans le premier cas, on complique la collimation et on rend son efficacité potentiellement plus faible. Dans le second cas, le système de 3036772 4 projection devient volumineux puisqu'on doit travailler à grande ouverture pour collecter une quantité de flux suffisante, issue du matériau phosphorerescent dont la taille et le coût augmentent également. Un but de l'invention est de proposer un projecteur pour véhicule 5 automobile évitant ces inconvénients. Un autre but de l'invention est de proposer un projecteur pour véhicule automobile assurant une grande netteté du contour du faisceau de lumière blanche au bord d'une tache sombre. L'invention a ainsi pour objet un projecteur pour véhicule automobile, 10 comprenant au moins un premier module comprenant : au moins une source de lumière laser apte à émettre un rayonnement, des moyens de focalisation de la source, et au moins un système de mise en forme apte à recevoir le rayonnement et à le diriger vers au moins un dispositif de conversion du rayonnement en lumière blanche, le dispositif de conversion étant apte à 15 émettre un rayonnement de lumière blanche vers au moins un système optique, de sorte que le rayonnement de lumière blanche forme une première partie d'un faisceau d'éclairage du projecteur, caractérisé en ce que, les moyens de focalisation de la source sont aptes à produire un rayonnement de section allongée. 20 Cette section de forme allongée permet d'obtenir un faisceau de forme allongée en aval du dispositif de conversion, ce qui a pour avantage d'améliorer la netteté des contours du faisceau dans sa largeur (suivant sa direction la plus étroite). Le rayonnement issu des moyens de focalisation peut être de section 25 ellipsoïdale ou rectangulaire. Le rapport de la grande dimension à la petite dimension de la section allongée est avantageusement supérieur ou égal à 2. Avantageusement, la section allongée du rayonnement laser est assurée par l'orientation de la source de rayonnement laser. 30 De manière avantageuse, la section allongée du rayonnement laser est assurée par les moyens de focalisation. 3036772 De préférence, la section allongée du rayonnement laser est assurée par l'orientation de la source de rayonnement laser et par les moyens de focalisation qui comportent au moins une lentille cylindrique. Le projecteur peut comprendre en outre au moins un deuxième 5 module apte à former une deuxième partie du faisceau d'éclairage du projecteur, les première et deuxième parties étant aptes à former, sur un même écran, des images ayant des contours respectifs au moins partiellement non coïncidents. Le système de mise en forme peut être quasi-statique.The present invention relates to the technical field of projectors 5 for a motor vehicle, more particularly to adaptive projectors. Motor vehicles having lighting projectors are known for forming light beams at the front of the vehicle, the dimensions, intensity and / or direction of which are adaptable to a certain extent to take account of the conditions of the vehicle. circulation. These projectors 10 use technologies known as "Matrix Beam", "Pixel Lighting" or "Picture Beam". These projectors make it possible in particular to create shaded areas in the beam, for example in "road" configuration, so as not to dazzle a driver of a vehicle in front of the vehicle or coming in the opposite direction. FR 3006746 discloses a motor vehicle headlamp using a laser radiation source and a shaping system directing the laser radiation to a phosphorescent material converting device which emits a white light beam to an optical system. Figures 1 and 2 correspond to this document. FIG. 1 shows a headlamp 10 for a motor vehicle. This projector comprises three modules 12, 14, 16. FIG. 2 illustrates a first module 12 of the state of the art. The first module 12 comprises a laser light source 18, a shaping system 20 comprising a scanning system 21, a white light radiation converting device 22 and an optical system 24. The module 12 may also comprise conventional means 19 of focusing of the source 18, these means 19 being interposed between the source 18 and the scanning system 21. The laser light source 18 is in this case a laser diode 30 capable of emitting laser radiation L whose wavelength is between 330 and 500 nanometers (nm), preferably between 440 and 460 nm. The scanning system 21 comprises a micromirror 26 mounted movably about two orthogonal axes and the conversion device 22 comprises a support 28 reflecting the laser radiation and on which is deposited a continuous layer 30 of phosphorescent material. It should be noted that the scanning system 21 and the optical system 24 may be located on the same side of the conversion device 22, that is, the conversion device 22 is used in reflection. Advantageously, the support 28 is chosen from materials that are thermally good conductors. It is therefore possible to limit the decrease in performance of the layer 30 of phosphorescent material by limiting the temperature rise of the conversion device 22 and the layer 30. When the laser light source 18 emits radiation L, this radiation L is received by scanning system 21 which directs it to conversion device 22. Conversion device 22 receives monochromatic and coherent laser radiation L and emits white light radiation B, i.e. comprising a plurality of wavelengths between about 400 and 800 nm. This emission of light occurs according to a lambertian emission diagram, that is to say with a uniform luminance in all directions of emission. Since the conversion device 22 is situated in the vicinity of the focal plane of the optical system 24, such as a lens, the white light B thus obtained is emitted in particular towards the optical system 24 and forms, on the opposite side of the lens, to the lens. infinite, an image of the points of the layer 30 of phosphorescent material that emit white light B in response to the received laser radiation L. Since the scanning of the points of the layer 30 is carried out at a high speed, the white light B emitted by the conversion device 22 makes it possible to form a light beam F, in this case a portion of the light beam produced by the projector 10 which comprises The shape and the intensity of the portion of the beam formed by the module 12 depend in particular on the intensity of the laser light source 18 and the displacements of the scanning system 21. In FIG. 2, FIG. there is shown a module 12 which comprises a single laser light source 18, a single scanning system 21, a single device for converting white light laser radiation 22 and a single optical system 24. However, it is understood that the module 12 5 may comprise, for example, two laser light sources 18 each emitting radiation towards the same scanning system 21. In a variant, the two sources 18 may each emit a worm radiation s respectively separate scanning systems 21. The scanning systems 21 may emit laser radiation L to the same conversion device 22 or different devices 22. The optical device 24 can receive the white light B from one or more conversion devices 22. The module 12 can also comprise more than two sources 18. The module 12 also comprises a control unit 32 which makes it possible to control in particular the power of the laser light source 18 and the movements of the scanning system 21. The shaping system 20 can also be quasi-static and include for example a mirror. The control unit 32 can then control the position and the orientation of this mirror, in particular to take account of the beam cutoff corrections related to the compensation of the vehicle load. It seems desirable to produce light beams whose contours are sharp both along horizontal lines of contrast (for example the cut line of a code function) and vertical lines (lateral contrast lines of a dark zone created by an adaptation function of the driving beam). For a Gaussian laser beam that is focused or collimated in the traditional way, the distance of the maximum intensity at the edge of the spot is equal to half the diameter of the spot or the axis of the ellipse created by the non-normal incidence. This distance defines the sharpness of the edge of a dark spot for example. To have the greatest possible sharpness, we must create a spot of small dimensions or take a high focal length for the projection system. In the first case, collimation is complicated and its effectiveness is potentially lower. In the second case, the projection system becomes bulky since it must work at large aperture to collect a sufficient amount of flux, resulting from phosphorescent material whose size and cost also increase. An object of the invention is to provide a projector for an automobile vehicle avoiding these disadvantages. Another object of the invention is to provide a projector for a motor vehicle ensuring a sharpness of the outline of the white light beam at the edge of a dark spot. The invention thus relates to a motor vehicle headlamp, comprising at least a first module comprising: at least one laser light source capable of emitting radiation, means for focusing the source, and at least one positioning system. shaped to receive the radiation and direct it to at least one device for converting the radiation into white light, the conversion device being able to emit white light radiation to at least one optical system, so that the radiation white light forms a first part of a lighting beam of the projector, characterized in that, the source of the focusing means are capable of producing radiation of elongate section. This elongated section makes it possible to obtain an elongated beam downstream of the conversion device, which has the advantage of improving the sharpness of the beam contours in its width (in its narrowest direction). The radiation from the focusing means may be of ellipsoidal or rectangular section. The ratio of the large dimension to the small dimension of the elongated section is advantageously greater than or equal to 2. Advantageously, the elongated section of the laser radiation is provided by the orientation of the laser radiation source. Advantageously, the elongate section of the laser radiation is provided by the focusing means. Preferably, the elongated section of the laser radiation is provided by the orientation of the laser radiation source and by the focusing means which comprise at least one cylindrical lens. The projector may further comprise at least a second module capable of forming a second part of the illumination beam of the headlamp, the first and second parts being able to form, on the same screen, images having respective contours at least partially not coincidental. The formatting system can be quasi-static.
Le système de mise en forme peut être dynamique et comprendre un système de balayage. La source de lumière laser et le système de balayage peuvent être compris dans un système microoptoélectromécanique. Le premier module peut comprendre un unique dispositif de 15 conversion. Le deuxième module peut comprendre au moins une source de lumière laser apte à émettre un deuxième rayonnement et au moins un système de mise en forme apte à recevoir le deuxième rayonnement et à le diriger vers au moins un dispositif de conversion du rayonnement en lumière blanche. 20 Le projecteur peut comprendre trois modules. De préférence, la source de lumière laser, les moyens de focalisation de la source, le système de mise en forme et le dispositif de conversion sont placés dans un plan commun, et la grande dimension de la section allongée du rayonnement laser est placée dans le même plan. 25 De manière avantageuse, le plan commun est sensiblement horizontal et le rayonnement de lumière blanche présente une section allongée dont la grande dimension est sensiblement horizontale. Avantageusement, le plan commun est sensiblement vertical et le rayonnement de lumière blanche présente une section allongée dont la grande 30 dimension est sensiblement verticale. L'invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant au moins un projecteur décrit ci-dessus. 3036772 6 D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 5 - la figure 1, déjà décrite, est une vue en perspective d'un projecteur de l'état de la technique, - la figure 2, déjà décrite, est une vue schématique d'un premier module de l'état de la technique, et - les figures 3 et 4 illustrent des faisceaux obtenus par un projecteur 10 selon l'invention. En se référant à la figure 2, contrairement aux moyens de focalisation 19 de l'état de la technique qui étaient réglés pour obtenir un rayonnement de section circulaire, les moyens de focalisation de l'invention permettent d'obtenir un rayonnement de section allongée, typiquement de 15 section ellipsoïdale ou rectangulaire. Pour ce faire, les moyens de focalisation 19 peuvent dans un exemple de réalisation comprendre une ouverture de forme rectangulaire ou une fente de forme allongée. On recherche avantageusement à maximiser le rapport de la grande dimension sur la petite dimension de la section allongée, ce qui permet d'obtenir un 20 maximum de lumière près de la coupure. Le rapport de la grande dimension à la petite dimension de la section allongée est de préférence supérieur ou égal à 2. On se place par exemple dans une configuration où le faisceau F est décomposé en deux zones supérieure et inférieure, sensiblement délimitées 25 par la coupure du faisceau (un recouvrement sera éventuellement prévu). Dans le cas d'une source 18 de dimensions réduites, qui peut raisonnablement être considérée comme ponctuelle, le faisceau peut être collimaté par une simple lentille stigmatique et sa section est allors elliptique comme l'émission de la diode 18; le spot sur le dispositif de conversion 22 est 30 alors l'intersection d'un cylindre de section droite elliptique avec un plan incliné par rapport à l'axe du cylindre. Si la facette de sortie, au moins suivant la direction de l'axe lent, est de dimensions importantes, ce qui est le cas des diodes multi-modes de forte puissance, une collimation donne un faisceau 3036772 7 divergent qui conduit à des spots de taille importante ou à une intégration difficile de l'ensemble source/système microoptoélectromécanique (qui doit être très proche du dispositif de conversion 22): une focalisation est préférable et on peut par exemple imager la facette sur le dispositif de conversion 22, au 5 moins au point d'impact moyen. Dans ce cas l'image est un rectangle projeté sur un plan incliné (parallélogramme dans le cas général). Afin d'optimiser le dispositif d'éclairage complet, on installe le système de balayage 21 créant la zone supérieure du faisceau illuminant la partie basse du dispositif de conversion 22 en haut ou en bas (de préférence en bas) du 10 dispositif de conversion 22 et on oriente verticalement le grand axe de l'ellipse ou le côté le plus long du rectangle. De cette manière on obtient un spot allongé verticalement (figure 4), ce qui permet lors de l'extinction et du réallumage du faisceau pour créer un tunnel d'avoir les coupures les plus nettes possibles (ou au moins le maximum d'intensité le plus proche possible latéralement des coupures). Pour la zone inférieure du faisceau, on place le dispositif de balayage 21 sur le côté et on oriente le grand axe de l'ellipse ou le plus grand côté du rectangle horizontalement (figure 3). De cette manière, la distance du maximum d'intensité à une coupure horizontale est améliorée. Le positionnement du système microoptoélectromécanique et l'orientation de la source dans son système de collimation/focalisation correctes permettent d'optimiser la distance du maximum d'intensité à la coupure intéressante du faisceau (coupure horizontale de type feux de code en dessous de l'horizon absolu pour le bas du faisceau, coupure verticale au-dessus de la coupure précédente).The formatting system can be dynamic and include a scanning system. The laser light source and the scanning system can be included in a microoptoelectromechanical system. The first module may comprise a single conversion device. The second module may comprise at least one laser light source capable of emitting a second radiation and at least one shaping system capable of receiving the second radiation and directing it towards at least one device for converting the radiation into white light. The projector may comprise three modules. Preferably, the laser light source, the source focusing means, the shaping system and the converting device are placed in a common plane, and the large dimension of the elongated section of the laser radiation is placed in the same plan. Advantageously, the common plane is substantially horizontal and the white light radiation has an elongate section whose large dimension is substantially horizontal. Advantageously, the common plane is substantially vertical and the white light radiation has an elongate section whose large dimension is substantially vertical. The invention also relates to a motor vehicle comprising at least one projector described above. Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and with reference to the appended drawings, in which: FIG. already described, is a perspective view of a projector of the state of the art, - Figure 2, already described, is a schematic view of a first module of the state of the art, and - Figures 3 and 4 illustrate beams obtained by a projector 10 according to the invention. Referring to FIG. 2, contrary to the prior art focusing means 19 which were set to obtain radiation of circular section, the focusing means of the invention make it possible to obtain an elongated section of radiation, typically of ellipsoidal or rectangular section. To do this, the focusing means 19 may in an exemplary embodiment comprise an opening of rectangular shape or an elongate slot. It is desirable to maximize the ratio of the large dimension to the small dimension of the elongate section, thereby obtaining a maximum of light near the cut. The ratio of the large dimension to the small dimension of the elongated section is preferably greater than or equal to 2. For example, in a configuration where the beam F is decomposed into two upper and lower zones, substantially defined by the cutoff beam (an overlap will eventually be provided). In the case of a source 18 of reduced dimensions, which can reasonably be considered as point, the beam can be collimated by a single stigmatic lens and its cross section is elliptical as the emission of the diode 18; the spot on the conversion device 22 is then the intersection of a cylinder of elliptical cross-section with a plane inclined with respect to the axis of the cylinder. If the output facet, at least in the direction of the slow axis, is of large dimensions, which is the case of the high-power multi-mode diodes, a collimation gives a diverging beam which leads to spots. large size or difficult integration of the source assembly / microoptoelectromechanical system (which must be very close to the conversion device 22): a focus is preferable and one can for example image the facet on the conversion device 22, at least at the point of average impact. In this case the image is a rectangle projected on an inclined plane (parallelogram in the general case). In order to optimize the complete illumination device, the scanning system 21 is installed, creating the upper zone of the beam illuminating the lower part of the conversion device 22 at the top or bottom (preferably at the bottom) of the conversion device 22. and the major axis of the ellipse or the longer side of the rectangle is oriented vertically. In this way we obtain a vertically elongated spot (Figure 4), which allows the extinction and re-ignition of the beam to create a tunnel to have the sharpest cuts possible (or at least the maximum intensity the closer possible laterally cuts). For the lower zone of the beam, the scanning device 21 is placed on the side and the long axis of the ellipse or the largest side of the rectangle is oriented horizontally (FIG. 3). In this way, the distance from the maximum intensity to a horizontal break is improved. The positioning of the microoptoelectromechanical system and the orientation of the source in its correct collimation / focusing system make it possible to optimize the distance from the maximum intensity to the interesting cut of the beam (horizontal cut of the code-light type below the absolute horizon for the bottom of the beam, vertical cut above the previous cut).
On notera toutefois que l'agencement optimal décrit ci-avant ne s'applique pas systématiquement. En effet, dans les cas où les dimensions de la facette de sortie de la source sont telles que le dispositif de focalisation crée un spot allongé dans un rapport longueur sur largeur supérieur à 5, il peut être préférable, afin d'améliorer la forme générale du faisceau, de positionner les plans comprenant les sources, les dispositifs de focalisation et les dispositifs de balayages de telle sorte que l'étalement dû aux incidences non normales augmente la largeur du spot plutôt que sa longueur, afin de ramener 3036772 8 le rapport des dimensions du faisceau émis à une valeur plus proche de 2 (et supérieure à 2).Note however that the optimum arrangement described above does not apply systematically. Indeed, in cases where the dimensions of the output facet of the source are such that the focusing device creates an elongated spot in a length-to-width ratio greater than 5, it may be preferable, in order to improve the overall shape. of the beam, to position the planes comprising the sources, the focusing devices and the scanning devices so that the spreading due to non-normal bearings increases the width of the spot rather than its length, in order to reduce the ratio of the dimensions of the emitted beam to a value closer to 2 (and greater than 2).