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FR3015883B1 - Systeme et procede de suivi du deplacement d'un instrument medical dans le corps d'un sujet - Google Patents

Systeme et procede de suivi du deplacement d'un instrument medical dans le corps d'un sujet Download PDF

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Abstract

Système et procédé de suivi du déplacement d'un instrument médical dans le corps d’un sujet Ce système comprend des moyens (9) de détermination d’une position d’une première portion d'un instrument médical dans le corps d’un sujet en un instant de détermination, et des moyens (11) d’affichage d’une image de la première portion dans la position déterminée. Les moyens (9) de détermination comprennent un module (15) d’imagerie, propre à acquérir, en un instant d’acquisition antérieur audit instant de détermination, une position de la première portion, un module (17) de détection d’un déplacement d’une deuxième portion de l’instrument médical entre lesdits instant d’acquisition et de détermination, et un module (19) de détermination, à partir de ladite position de la première portion audit instant d’acquisition et dudit déplacement de la deuxième portion, de la position de la première portion (3d) audit instant de détermination. Figure d’abrégé : Fig 1
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