FR3007736A1

FR3007736A1 - DEVICE FOR OPENING OR CLOSING CONCOMITANTS OF TWO SHUTTERS OF A LANDING TRAIN

Info

Publication number: FR3007736A1
Application number: FR1356334A
Authority: FR
Inventors: Francis Dazet; Didier Reynes
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2013-06-28
Publication date: 2015-01-02
Anticipated expiration: 2033-06-28
Also published as: FR3007736B1

Abstract

L'invention porte sur un dispositif d'ouverture ou de fermeture concomitante de deux volets (1) d'un train d'atterrissage rentrant d'aéronef, les deux volets (1) pivotant autour de deux axes de pivotement (AP) longitudinaux sensiblement parallèles. Le dispositif comporte un moyen d'actionnement (2) unique par modification de sa longueur, apte à ouvrir et fermer les volets (1) via un mécanisme de transformation de mouvement. Le mécanisme de transformation de mouvement comporte une barre (4) transversale mobile parallèle au plan de fermeture des volets (1), une première extrémité de ladite barre (4) étant liée par un premier tirant (6) à un premier des deux volets (1), et une seconde extrémité de ladite barre (4) étant liée par un second tirant à un second des deux volets(1). L'invention porte également sur un aéronef comportant un tel dispositif.The invention relates to a concomitant opening or closing device for two flaps (1) of an aircraft landing gear, the two flaps (1) pivoting about two longitudinal pivot axes (AP) substantially parallel. The device comprises a single actuating means (2) by changing its length, able to open and close the shutters (1) via a movement transformation mechanism. The movement transformation mechanism comprises a movable transverse bar (4) parallel to the plane of closure of the flaps (1), a first end of said bar (4) being linked by a first tie rod (6) to a first of the two flaps ( 1), and a second end of said bar (4) being connected by a second tie rod to a second of the two flaps (1). The invention also relates to an aircraft comprising such a device.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'ouverture ou de fermeture concomitante de deux volets d'un train d'atterrissage rentrant d'aéronef. Elle concerne plus particulièrement un dispositif pouvant être mis en oeuvre pour assurer l'ouverture ou la fermeture d'un train d'atterrissage principal d'un avion.The present invention relates to a device for opening or closing concomitant two flaps of a landing gear entering the aircraft. It relates more particularly to a device that can be implemented to ensure the opening or closing of a main landing gear of an aircraft.

Les trains d'atterrissage rentrant des avions sont, de manière classique, escamotables dans un volume pouvant être refermé en vol par un ou plusieurs volets. Il est connu d'actionner l'ouverture ou la fermeture des volets à l'aide de moyens d'actionnement, tel que des vérins hydrauliques. Il peut être prévu un vérin par volet.The landing gear returning aircraft are, in a conventional manner, retractable in a volume that can be closed in flight by one or more flaps. It is known to actuate the opening or closing of the flaps by means of actuating means, such as hydraulic cylinders. It can be provided a cylinder by shutter.

Néanmoins, cette solution entraîne, pour l'ouverture de deux volets, éloignés l'un de l'autre ou constitutifs d'une trappe à deux volets, le doublement d'un certain nombre de pièces, dans la mesure où deux vérins sont nécessaires, ainsi que deux mécanismes d'ouverture / fermeture associés. Il en résulte une certaine complexité mécanique, mais surtout une masse importante. On connaît également des trappes à deux volets actionnées par un seul vérin. C'est couramment le cas pour les trappes des trains d'atterrissage situés au niveau du nez de l'avion. Dans des dispositifs connus comportant un seul vérin d'actionnement de la trappe, deux tirants sont liés aux volets, et sont reliés l'un à l'autre en un point de pivot. L'élévation ou l'abaissement de ce point de pivot, à l'aide d'un bras actionné par le vérin, entraîne l'ouverture ou la fermeture des volets de la trappe. Ce type de mécanisme présente l'inconvénient de générer des efforts selon un axe orthogonal aux axes de pivotement des volets, et donc à l'axe longitudinal du fuselage de l'avion. Or, les fuselages présentent généralement une structure apte à supporter des efforts longitudinaux importants, mais des efforts transversaux moindres. Ce type de mécanisme n'est donc particulièrement adapté qu'aux trappes à deux volets de dimensions relativement réduites, par exemple des trappes de trains d'atterrissage situés au niveau du nez de l'avion. Il est plus difficile de mettre en oeuvre un tel mécanisme au niveau d'un train d'atterrissage principal, généralement situé vers le centre du fuselage de l'avion, plus volumineux que le train situé au niveau du nez de l'avion. En outre, les volets du train d'atterrissage principal sont généralement répartis de part et d'autre d'une poutre centrale longitudinale de l'avion, de sorte que les volets sont éloignés l'un de l'autre et que l'application d'un dispositif connu serait complexe. La présente invention a pour but de proposer un dispositif 10 d'ouverture ou de fermeture de deux volets adapté au train d'atterrissage principal d'un aéronef, optimisé quant à sa constitution et aux efforts transmis à la structure de l'aéronef. A cet effet, l'invention porte sur un dispositif d'ouverture ou de fermeture concomitante de deux volets d'un train d'atterrissage rentrant 15 d'aéronef, les deux volets pivotant autour de deux axes de pivotement longitudinaux sensiblement parallèles. Le dispositif comporte un unique moyen d'actionnement par modification de sa longueur, apte à ouvrir et fermer les volets via un mécanisme de transformation de mouvement. Le mécanisme de transformation de mouvement comporte une barre transversale mobile parallèle 20 au plan de fermeture des volets, une première extrémité de ladite barre étant liée par un premier tirant à un premier des deux volets, et une seconde extrémité de ladite barre étant liée par un second tirant à un second des deux volets. Le mécanisme de transformation de mouvement ainsi constitué 25 permet l'ouverture ou la fermeture concomitante, simultanée, des deux volets d'un train d'atterrissage d'un aéronef, typiquement un avion. La concomitance de mouvement est obtenue mécaniquement, de manière particulièrement fiable, par un mécanisme de transformation de mouvement. A l'aide d'un unique moyen d'actionnement, pouvant typiquement être un vérin hydraulique, il est 30 ainsi possible d'ouvrir ou de fermer les deux volets d'un train d'atterrissage. Cela est possible même si les volets sont éloignés l'un de l'autre, typiquement de part et d'autre d'une poutre centrale d'un avion, et/ou sont de dimensions importantes. De préférence, la barre transversale est liée au moyen d'actionnement par un renvoi, de sorte qu'une extension du moyen 5 d'actionnement entraîne un mouvement de rapprochement ou d'éloignement de la barre par rapport au plan de fermeture des volets. Le renvoi peut avantageusement avoir sensiblement une forme de triangle. Selon une variante de l'invention, chaque tirant est lié à la barre par 10 une liaison rotule. Selon une autre variante de l'invention, chaque tirant est lié à la barre par un pivot d'axe longitudinal, et la barre est liée au renvoi par un pivot d'axe transversal. De préférence, chaque tirant est lié à un volet à distance de son axe 15 de pivotement, de sorte que le rapprochement ou l'éloignement de la barre par rapport au plan de fermeture des volets entraîne le pivotement du volet. De préférence, chaque tirant est lié au volet par une liaison rotule. De préférence, chaque volet comporte un panneau et une pièce d'actionnement rigidement liée au panneau, le tirant étant lié à la pièce 20 d'actionnement. De préférence, le moyen d'actionnement s'étendant ou se rétreignant, une première extrémité du moyen d'actionnement décrit un mouvement comportant une composante longitudinale, ledit mouvement s'effectuant dans un plan orthogonal au plan de fermeture des volets, tandis 25 qu'une seconde extrémité du moyen d'actionnement est fixe. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, une extension du moyen d'actionnement provoque l'ouverture des volets. Selon un second mode de réalisation de l'invention, une extension du moyen d'actionnement provoque la fermeture des volets. 30 L'invention porte également sur un aéronef comportant un dispositif d'ouverture ou de fermeture concomitante de deux volets de son train d'atterrissage tel que précédemment décrit, et un fuselage allongé selon une direction principale longitudinale, sensiblement parallèle aux axes de pivotement longitudinaux des volets, dans lequel le moyen d'actionnement et le mécanisme de transformation de mouvement sont liés à une structure de l'aéronef, de sorte que les efforts générés lors de l'ouverture ou la fermeture de la trappe sont repris au moins pour partie longitudinalement par la structure. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 présente, selon une vue partielle en trois dimensions, un dispositif d'ouverture ou de fermeture selon un mode de réalisation de l'invention, ainsi que son environnement immédiat ; - la figure 2 présente, selon une vue simplifiée en deux dimensions, un dispositif d'ouverture ou de fermeture selon un mode de réalisation de l'invention, dans un état d'ouverture de la trappe ; et - la figure 3 présente le dispositif d'ouverture ou de fermeture de la figure 2, selon le même point de vue, dans un état de fermeture de la trappe. On a représenté sur la figure 1, pour une meilleure lisibilité, un repère orthogonal (x,y,z), dans lequel : - l'axe (x) correspond à une direction parallèle à l'axe principal longitudinal de l'avion équipé du dispositif décrit dans l'invention, ledit axe correspondant l'axe entre l'avant et l'arrière de l'avion, généralement sensiblement horizontal l'avion étant posé ; - l'axe (y) est un axe transversal, orthogonal à l'axe (x) généralement également horizontal et typiquement parallèle au plan des ailes de l'avion ; - l'axe (z), orthogonal à (x) et à (y), est donc sensiblement vertical. Un dispositif d'ouverture ou de fermeture concomitante de deux volets 1 d'un train d'atterrissage rentrant d'aéronef permet de commander l'ouverture ou la fermeture de deux volets 1. Les volets 1 pivotent autour de 30 deux axes de pivotement (AP) longitudinaux sensiblement parallèles définissant un plan de fermeture (PF) des volets. Les axes de pivotement (AP) sont donc sensiblement parallèles à l'axe (x). Le plan de fermeture (PF) est sensiblement parallèle au plan (x,y). Le dispositif comporte un moyen d'actionnement 2 unique, pouvant être par exemple un vérin hydraulique. Le moyen d'actionnement 2 est du type à longueur variable, une modification de sa longueur provocant l'ouverture ou la fermeture simultanée des volets 1. L'ouverture ou la fermeture des volets 1 est obtenue à l'aide d'un mécanisme de transformation de mouvement, qui transforme et transfère le mouvement d'une première extrémité 21 du moyen d'actionnement 2 vers les volets 1. La seconde extrémité 22 du moyen d'actionnement 2 reste fixe. Le moyen d'actionnement 2 peut être un vérin hydraulique. Le moyen d'actionnement 2 peut être de tout autre type présentant une modification de longueur, par exemple un poussoir à vis. Lorsque le moyen d'actionnement 2 s'étend ou se rétreint, une 15 extrémité 21 du moyen d'actionnement 2 décrit un mouvement comportant une composante longitudinale. Une composante longitudinale s'entend comme une composante dans une direction parallèle à l'axe (x). Ce mouvement de la première extrémité 21 s'effectue dans un plan orthogonal au plan de fermeture (PF) des volets, donc un plan parallèle au plan (x,z). 20 Le mécanisme de transformation de mouvement qui sera détaillé ci- après permet la transformation d'un mouvement présentant une composante horizontale en un mouvement essentiellement vertical appliqué aux volets 1. Le mouvement de la première extrémité 21 du moyen d'actionnement s'effectue dans un plan orthogonal au plan de fermeture des 25 volets 1. Les efforts transmis au point de fixation de la seconde extrémité 22, qui est fixe, présentent toutes leurs composantes dans ce plan. Ainsi, aucun ou quasiment aucun effort transversal, c'est-à-dire selon une direction orthogonale aux axes de pivotement (AP) longitudinaux et parallèle au plan de fermeture des volets, n'est transmis au niveau du point de fixation de la seconde extrémité 30 22 du moyen d'actionnement. Ainsi, la structure à laquelle la seconde extrémité du moyen d'actionnement est fixée ne subit aucune contrainte mécanique transversale. En maximisant la composante longitudinale du mouvement de la première extrémité 21 du moyen d'actionnement 2, on maximise les efforts longitudinaux subis par la structure à laquelle la seconde extrémité du moyen d'actionnement 2 est fixée. Corolairement, on limite les efforts dits verticaux, c'est à dire selon la direction orthogonale à la direction longitudinale et à la direction transversale. Dans le mode de réalisation présenté aux figures ci-annexées, la seconde extrémité 22 du vérin est liée à une structure 3 de l'aéronef doté du dispositif. La seconde extrémité 22 peut être liée par un pivot à la structure 3. La seconde extrémité 22 est donc fixe par rapport à la structure 3 à laquelle elle est liée. La structure 3 est en l'occurrence une poutre centrale longitudinale d'avion. Le moyen d'actionnement 2 s'étendant et se rétractant dans un plan parallèle au plan (x,z), et selon un mouvement présentant une composante parallèle à l'axe (x), l'effort repris par la structure 3 lors de l'extension ou la rétraction du moyen d'actionnement présente une composante parallèle à l'axe (x), et éventuellement une composante parallèle à l'axe (y), mais aucune composante parallèle à l'axe (z). En d'autres termes, les efforts supportés par la structure 3, sont longitudinaux, ou longitudinaux et verticaux, mais en aucun cas transversaux. Le mécanisme de transformation de mouvement comporte une barre 20 4 transversale. La barre 4 est donc sensiblement parallèle au plan de fermeture des volets, au plan (x,y). Un renvoi 5 assure la liaison entre la barre 4 et le moyen d'actionnement 2, et plus particulièrement la première extrémité 21 du moyen d'actionnement 2. Le renvoi 5 peut avoir la forme d'un triangle, notamment un 25 triangle droit formant donc une équerre de renvoi. Le triangle présente à un premier angle un premier pivot 51 fixe vis-à-vis de la structure 3. Si le renvoi 5 est en forme d'équerre, le premier pivot 51 sera avantageusement positionné à l'angle droit de l'équerre. Le triangle présente un deuxième pivot 52 à un deuxième angle, au niveau de sa liaison 30 avec la première extrémité 21 du moyen d'actionnement 2. Lorsque le triangle bascule autour du premier pivot 51 sous l'effet de l'allongement ou de la rétractation du moyen d'actionnement 2, le troisième angle du renvoi triangulaire décrit un mouvement en arc de cercle autour au premier pivot 21. La barre 4 est liée rigidement ou selon une liaison pivot au triangle au niveau de son troisième angle. La barre transversale se voit donc imprimer le mouvement de translation en arc du cercle du troisième angle.Nevertheless, this solution entails, for the opening of two flaps, distant from one another or constituting a two-flap hatch, the doubling of a certain number of parts, insofar as two jacks are necessary as well as two associated opening / closing mechanisms. This results in a certain mechanical complexity, but especially a large mass. Two-way hatches actuated by a single jack are also known. This is commonly the case for the hatches landing gear located at the nose of the aircraft. In known devices comprising a single actuating cylinder of the door, two tie rods are connected to the flaps, and are connected to one another at a pivot point. Raising or lowering this pivot point, with the aid of an arm actuated by the jack, causes the flaps of the hatch to open or close. This type of mechanism has the disadvantage of generating forces along an axis orthogonal to the pivot axes of the flaps, and therefore to the longitudinal axis of the fuselage of the aircraft. However, the fuselages generally have a structure capable of withstanding significant longitudinal forces, but less transverse forces. This type of mechanism is therefore particularly suitable for two-fold hatches of relatively small dimensions, for example hatches landing gear located at the nose of the aircraft. It is more difficult to implement such a mechanism at a main landing gear, generally located towards the center of the fuselage of the aircraft, larger than the train located at the nose of the aircraft. In addition, the flaps of the main landing gear are generally distributed on either side of a longitudinal central beam of the aircraft, so that the flaps are distant from each other and that the application a known device would be complex. The present invention aims to provide a device 10 for opening or closing two components adapted to the main landing gear of an aircraft, optimized in its constitution and the forces transmitted to the structure of the aircraft. To this end, the invention relates to a concomitant opening or closing device of two flaps of an aircraft landing gear 15, the two flaps pivoting about two substantially parallel longitudinal pivot axes. The device comprises a single means of actuation by changing its length, able to open and close the shutters via a movement transformation mechanism. The motion transformation mechanism comprises a movable transverse bar 20 to the shutter closure plane, a first end of said bar being connected by a first tie rod to a first of the two flaps, and a second end of said bar being connected by a second pulling to a second of the two shutters. The movement transformation mechanism thus constituted 25 permits concomitant opening or closing, simultaneously, of the two flaps of a landing gear of an aircraft, typically an aircraft. Movement concomitance is obtained mechanically, particularly reliably, by a motion transformation mechanism. With the aid of a single actuating means, which can typically be a hydraulic cylinder, it is thus possible to open or close the two flaps of a landing gear. This is possible even if the flaps are distant from each other, typically on either side of a central beam of an aircraft, and / or are of significant size. Preferably, the transverse bar is connected to the actuating means by a return, so that an extension of the actuating means 5 causes a movement of movement towards or away from the bar with respect to the shutter closure plane. The return may advantageously have substantially a triangle shape. According to a variant of the invention, each tie is bonded to the bar by a ball joint. According to another variant of the invention, each tie rod is connected to the rod by a longitudinal axis pivot, and the bar is linked to the return by a pivot axis transverse. Preferably, each tie rod is connected to a shutter at a distance from its pivot axis, so that bringing the bar closer to or away from the plane of closure of the flaps causes the flap to pivot. Preferably, each tie is connected to the flap by a ball joint. Preferably, each flap comprises a panel and an actuating part rigidly connected to the panel, the tie rod being connected to the actuating part. Preferably, the actuating means extending or narrowing, a first end of the actuating means describes a movement comprising a longitudinal component, said movement being effected in a plane orthogonal to the plane of closure of the flaps, while a second end of the actuating means is fixed. According to a first embodiment of the invention, an extension of the actuating means causes the flaps to open. According to a second embodiment of the invention, an extension of the actuating means causes the shutters to close. The invention also relates to an aircraft comprising a concomitant opening or closing device for two flaps of its landing gear as previously described, and an elongate fuselage in a longitudinal main direction substantially parallel to the longitudinal pivot axes. shutters, in which the actuating means and the movement transformation mechanism are linked to a structure of the aircraft, so that the forces generated during the opening or closing of the hatch are taken up at least partly longitudinally by the structure. Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below. In the accompanying drawings, given as non-limiting examples: FIG. 1 shows, in a partial three-dimensional view, an opening or closing device according to one embodiment of the invention, as well as its immediate environment; ; - Figure 2 shows, in a simplified view in two dimensions, an opening or closing device according to one embodiment of the invention, in a state of opening of the hatch; and FIG. 3 shows the opening or closing device of FIG. 2, according to the same point of view, in a state of closure of the hatch. FIG. 1 shows, for a better readability, an orthogonal reference (x, y, z), in which: the axis (x) corresponds to a direction parallel to the longitudinal main axis of the equipped aircraft the device described in the invention, said axis corresponding to the axis between the front and the rear of the aircraft, generally substantially horizontal the aircraft being placed; - The axis (y) is a transverse axis, orthogonal to the axis (x) generally also horizontal and typically parallel to the plane of the wings of the aircraft; - The axis (z), orthogonal to (x) and (y), is therefore substantially vertical. A concomitant opening or closing device of two flaps 1 of an aircraft landing landing gear makes it possible to control the opening or closure of two flaps 1. The flaps 1 pivot about two pivot axes ( AP) longitudinally substantially parallel defining a closure plane (PF) flaps. The pivot axes (AP) are therefore substantially parallel to the axis (x). The closure plane (PF) is substantially parallel to the plane (x, y). The device comprises a single actuating means 2, which can be for example a hydraulic cylinder. The actuating means 2 is of the variable length type, a modification of its length provoking the simultaneous opening or closing of the shutters 1. The opening or closing of the shutters 1 is obtained by means of a mechanism of motion transformation, which transforms and transfers the movement of a first end 21 of the actuating means 2 to the flaps 1. The second end 22 of the actuating means 2 remains fixed. The actuating means 2 may be a hydraulic cylinder. The actuating means 2 may be of any other type having a length modification, for example a screw pusher. When the actuating means 2 extends or recesses, an end 21 of the actuating means 2 describes a movement having a longitudinal component. A longitudinal component is understood as a component in a direction parallel to the axis (x). This movement of the first end 21 takes place in a plane orthogonal to the plane of closure (PF) flaps, so a plane parallel to the plane (x, z). The motion transformation mechanism which will be detailed hereinafter allows the transformation of a movement having a horizontal component into a substantially vertical movement applied to the flaps 1. The movement of the first end 21 of the actuating means is effected in a plane orthogonal to the closure plane of the flaps 1. The forces transmitted to the fixing point of the second end 22, which is fixed, have all their components in this plane. Thus, no or almost no transverse force, that is to say in a direction orthogonal to the longitudinal pivot axes (AP) and parallel to the closure plane of the flaps, is transmitted at the attachment point of the second end 22 of the actuating means. Thus, the structure to which the second end of the actuating means is attached undergoes no transverse mechanical stress. By maximizing the longitudinal component of the movement of the first end 21 of the actuating means 2, the longitudinal forces experienced by the structure at which the second end of the actuating means 2 is fixed are maximized. Corollary, it limits the so-called vertical forces, that is to say in the direction orthogonal to the longitudinal direction and the transverse direction. In the embodiment shown in the appended figures, the second end 22 of the jack is connected to a structure 3 of the aircraft equipped with the device. The second end 22 may be pivotally connected to the structure 3. The second end 22 is therefore fixed relative to the structure 3 to which it is connected. The structure 3 is in this case a longitudinal central plane beam. The actuating means 2 extending and retracting in a plane parallel to the plane (x, z), and in a movement having a component parallel to the axis (x), the force taken up by the structure 3 during the extension or retraction of the actuating means has a component parallel to the axis (x), and optionally a component parallel to the axis (y), but no component parallel to the axis (z). In other words, the forces supported by the structure 3, are longitudinal, or longitudinal and vertical, but in any case transverse. The motion transformation mechanism has a transverse bar. The bar 4 is substantially parallel to the closure plane of the flaps, the plane (x, y). A return 5 provides the connection between the bar 4 and the actuating means 2, and more particularly the first end 21 of the actuating means 2. The return 5 may be in the form of a triangle, in particular a right triangle forming therefore a reference square. The triangle has at a first angle a first pivot 51 fixed vis-à-vis the structure 3. If the reference 5 is square, the first pivot 51 will be advantageously positioned at the right angle of the square. The triangle has a second pivot 52 at a second angle, at its connection 30 with the first end 21 of the actuating means 2. When the triangle tilts around the first pivot 51 under the effect of the elongation or the retraction of the actuating means 2, the third angle of the triangular return describes a circular arc movement around the first pivot 21. The bar 4 is rigidly connected or in a pivot connection to the triangle at its third angle. The transverse bar is thus printed the translational movement in arc of the circle of the third angle.

Ce mouvement présente une composante verticale. Cette composante est d'ailleurs d'autant plus importante que le mouvement de la barre 4 s'effectue à proximité du plan horizontal (parallèle à (x,y)) passant par le premier pivot 51, et que le bras de levier entre le premier pivot 51 et la barre 4 est grand.This movement has a vertical component. This component is all the more important as the movement of the bar 4 is effected near the horizontal plane (parallel to (x, y)) passing through the first pivot 51, and that the lever arm enters the first pivot 51 and the bar 4 is large.

Ainsi, le mouvement de la première extrémité 21 du moyen d'actionnement 2 est-il transformé par le renvoi 5, entraînant un mouvement de rapprochement ou d'éloignement de la barre 4 par rapport au plan de fermeture des volets. La transformation de mouvement ainsi obtenue sera mieux comprise à la vue des figures 2 et 3. La figure 2 présente, selon une vue en deux dimensions dans un plan (x,z), un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention, identique à celui présenté en figure 1, dans une position d'ouverture des volets. La figure 3 présente, selon la même vue que la figure 2, le même dispositif dans une position de fermeture des volets. Dans la position d'ouverture des volets 1 présentée en figure 2, le moyen d'actionnement 2 présente son extension maximale. La barre 4 présente alors une position d'abaissement maximal (coordonnée selon z minimale). Lors de la rétractation du moyen d'actionnement 2 vers sa position de rétractation maximale représentée en figure 3, la première extrémité 21 du moyen d'actionnement 2 applique au renvoi 5 un mouvement de basculement autour du premier pivot 51. Le second pivot 52 liant le renvoi 5 à la première extrémité 21 du moyen d'actionnement 2 étant situé sensiblement la verticale du premier pivot 51, le mouvement appliqué par la première extrémité 21 du moyen d'actionnement 2 présente une forte composante longitudinale, parallèle à l'axe (x). Le basculement du renvoi 5 entraîne une élévation de la barre 4, jusqu'à une position d'élévation maximale (coordonnée selon (z) maximale) lorsque le dispositif est dans la position de fermeture des volets 1, présentée en figure 3. Dans une variante de l'invention non représentée, une modification simple du mécanisme de transformation du mouvement permet l'obtention de la position d'ouverture lorsque le moyen d'actionnement 2 est rétracté, et de la position de fermeture lorsque le moyen d'actionnement 2 est en extension. Une telle modification peut par exemple consister à positionner le vérin et sa liaison avec le renvoi 5 du même côté du premier pivot 51 que la barre 4. Lorsque le moyen d'actionnement 2 est un vérin, cela permet de profiter de la force maximale du vérin lors de la fermeture des volets. En effet, la section d'application de la pression hydraulique offerte par le piston d'un vérin double effet est supérieure en extension qu'en rétractation du vérin. Selon le mode de réalisation de l'invention représenté sur les trois figures, un tirant 6 relie chaque extrémité de la barre 4 transversale à un volet 1, à distance de son axe de pivotement (AP). Ainsi, le mouvement de la barre 4 par rapport au plan de fermeture (PF) des volets 1 entraîne le pivotement des volets 1, et donc leur ouverture ou leur fermeture. Les tirants 6 et la barre 4 sont avantageusement liés par une liaison rotule. Afin de garantir les mêmes degrés de liberté aux tirants, on peut alternativement lier les tirants à la barre par une liaison pivot selon un axe de rotation sensiblement longitudinal (parallèle l'axe (x)), et lier la barre 4 au renvoi 5 par une liaison pivot selon un axe de rotation sensiblement transversal (parallèle à l'axe (y)). Dans la variante de l'invention représentée, les volets 1 comportent un panneau et une pièce d'actionnement 7 rigidement liée au panneau 1. Le tirant 6 est lié à la pièce d'actionnement 7. La liaison est une liaison rotule. La pièce d'actionnement 7 permet de définir la position du panneau du volet 1 vis-à-vis de l'axe de de pivotement (AP) du volet d'une part, et du point d'application du mouvement par le tirant 6 d'autre part. Cela permet d'imprimer aux panneaux un mouvement combiné de rotation et de translation lors de leur ouverture et de leur fermeture.Thus, the movement of the first end 21 of the actuating means 2 is transformed by the reference 5, causing a movement of movement towards or away from the bar 4 relative to the shutter closure plane. The motion transformation thus obtained will be better understood from the view of FIGS. 2 and 3. FIG. 2 shows, in a two-dimensional view in a plane (x, z), a device according to one embodiment of the invention, identical to that shown in Figure 1, in a flap opening position. FIG. 3 shows, according to the same view as FIG. 2, the same device in a closed position of the shutters. In the open position of the flaps 1 shown in Figure 2, the actuating means 2 has its maximum extension. The bar 4 then has a maximum lowering position (coordinated according to minimum z). When retracting the actuating means 2 to its maximum retracting position shown in Figure 3, the first end 21 of the actuating means 2 applies to the reference 5 a tilting movement around the first pivot 51. The second pivot 52 binder the return 5 at the first end 21 of the actuating means 2 being located substantially vertically of the first pivot 51, the movement applied by the first end 21 of the actuating means 2 has a strong longitudinal component, parallel to the axis ( x). The tilting of the return 5 causes an elevation of the bar 4, up to a maximum elevation position (coordinated according to (z) maximum) when the device is in the closed position of the shutters 1, shown in FIG. variant of the invention not shown, a simple modification of the movement transformation mechanism allows to obtain the open position when the actuating means 2 is retracted, and the closed position when the actuating means 2 is in extension. Such a modification may for example consist of positioning the jack and its connection with the return 5 on the same side of the first pivot 51 as the bar 4. When the actuating means 2 is a jack, this makes it possible to take advantage of the maximum force of the cylinder when closing shutters. Indeed, the application section of the hydraulic pressure offered by the piston of a double-acting cylinder is greater in extension than retraction of the cylinder. According to the embodiment of the invention shown in the three figures, a tie rod 6 connects each end of the crossbar 4 to a flap 1, at a distance from its pivot axis (AP). Thus, the movement of the bar 4 relative to the closure plane (PF) flaps 1 causes the pivoting of the flaps 1, and therefore their opening or closing. The tie rods 6 and the bar 4 are advantageously connected by a ball joint. In order to guarantee the same degrees of freedom to the tie rods, it is possible to link the tie rods alternatively by a pivot connection along a substantially longitudinal axis of rotation (parallel to the axis (x)), and to connect the rod 4 to the return gear 5 by a pivot connection along a substantially transverse axis of rotation (parallel to the axis (y)). In the variant of the invention shown, the flaps 1 comprise a panel and an actuating part 7 rigidly connected to the panel 1. The tie rod 6 is connected to the actuating part 7. The connection is a ball joint. The actuating part 7 makes it possible to define the position of the panel of the shutter 1 vis-à-vis the axis of pivoting (AP) of the shutter on the one hand, and the point of application of the movement by the tie rod 6 on the other hand. This allows the panels to be printed with a combined movement of rotation and translation as they open and close.

L'invention ainsi développée permet l'ouverture ou la fermeture concomitante des volets d'un train d'atterrissage d'un aéronef, typiquement un avion, à l'aide d'un unique moyen d'actionnement. En permettant l'ouverture et la fermeture de deux volets d'un train 5 d'atterrissage, même de grandes dimensions, à l'aide d'un unique moyen d'actionnement, l'invention permet un gain de masse significatif par rapport à un système comportant deux moyens d'actionnement. Le gain de masse est d'autant plus important que l'invention permet une simplification hydraulique et/ou électrique des systèmes mis en oeuvre pour l'actionnement du dispositif 10 d'ouverture ou de fermeture des volets. Par une liaison mécanique entre les deux volets, l'invention permet de garantir leur ouverture et leur fermeture concomitante, levant tout risque d'ouverture ou de fermeture d'un seul des volets. Enfin, elle permet de réaliser cela en générant des efforts 15 longitudinaux maximisés, et corolairement des efforts transversaux et verticaux minimisés, dans la structure de l'avion qui est généralement bien adaptée à recevoir des contraintes mécaniques longitudinales.The invention thus developed allows the concomitant opening or closing of the flaps of a landing gear of an aircraft, typically an aircraft, by means of a single actuating means. By allowing the opening and closing of two flaps of a landing gear, even of large dimensions, by means of a single actuating means, the invention allows a significant gain in mass compared with a system comprising two actuating means. The mass gain is all the more important that the invention allows a hydraulic simplification and / or electrical systems implemented for the actuation of the device 10 opening or closing flaps. By a mechanical connection between the two flaps, the invention makes it possible to guarantee their opening and their concomitant closure, eliminating any risk of opening or closing a single flap. Finally, it achieves this by generating maximized longitudinal forces 15 and corollary minimized transverse and vertical forces in the structure of the aircraft which is generally well adapted to receive longitudinal mechanical stresses.

Claims

REVENDICATIONS1. Concomitant opening or closing device for two flaps (1) of an aircraft landing gear, the two flaps (1) pivoting about two substantially parallel longitudinal pivot axes (AP), the device comprising a single actuating means (2) by modification of its length, able to open and close the shutters (1) via a movement transformation mechanism, characterized in that the movement transformation mechanism comprises a movable transverse bar (4) parallel to the closure plane flaps (1), a first end of said bar (4) being connected by a first tie rod (6) to a first of the two flaps (1), and a second end of said bar (4) being tied by a second tie to a second of the two flaps (1).

Opening or closing device according to claim 1, wherein the transverse bar (4) is connected to the actuating means (2) by a return (5), so that an extension of the actuating means ( 2) causes a movement of approximation or removal of the bar (4) relative to the closure plane of the flaps (1).

3. Device according to claim 1 or claim 2, wherein the return (5) has substantially a shape of triangle.

4. Opening or closing device according to any one of the preceding claims, wherein each tie rod (6) is connected to the bar (4) by a ball joint.

Opening or closing device according to claim 2 or claim 3, wherein each tie rod (6) is connected to the rod (4) by a pivot of longitudinal axis, and the bar (4) is connected to the return by a pivot axis transverse.

Opening or closing device according to any one of the preceding claims, wherein each tie rod (6) is connected (4) to a flap (1) away from its pivot axis (AP), so that bringing the bar (4) closer to or away from the plane of closure of the flaps (1) causes the flap (1) to pivot.

Opening or closing device according to one of the preceding claims, wherein each tie rod (6) is connected to a flap (1) by a ball joint.

8. Opening or closing device according to any one of the preceding claims, wherein each flap (1) comprises a panel and an actuating part (7) rigidly connected to the panel, the tie rod (6) being connected to the actuating part (7).

Opening or closing device according to any one of the preceding claims, wherein, the actuating means (2) extending or narrowing, a first end (21) of the actuating means (2). describes a movement comprising a longitudinal component, said movement being effected in a plane orthogonal to the plane of closure of the flaps (1), while a second end (22) of the actuating means (2) is fixed.

10. Opening or closing device according to any one of the preceding claims, wherein an extension of the actuating means (2) causes the opening of the flaps (1).

11. An opening or closing device according to any one of claims 1 to 9, wherein an extension of the actuating means (2) causes the shutters (1) to close.

12. Aircraft comprising a concomitant opening or closing device of two flaps (1) of its landing gear according to one of the preceding claims, and an elongate fuselage in a longitudinal main direction, substantially parallel to the pivot axes (AP) longitudinal flaps (1), wherein the actuating means (2) and the motion transformation mechanism are connected to a structure (3) of the aircraft, so that the forces generated during the opening or closing of the hatch are taken at least partly longitudinally by the structure (3).