FR2994466A1 - Accumulateur oleopneumatique et procede de fabrication associe - Google Patents

Abstract

Cet accumulateur oléopneumatique (10) comprenant : - un corps (12) creux présentant un axe central (AA') et une longueur axiale déterminée, le corps (12) creux ayant une partie principale (22) tubulaire s'étendant sur la plus grande partie de la longueur axiale du corps (12) et une partie terminale (24) définissant une extrémité axiale (26) du corps et délimitant une ouverture (16), la partie principale présentant une première section interne moyenne (S1) ; - un insert (18) engagé dans la partie terminale (24) ; - un élément séparateur (20) ; est caractérisé en ce que l'ouverture présente une seconde section interne moyenne (S2) supérieure à 50% de ladite première section interne moyenne (S1) ; en ce que la partie principale du corps présente une première épaisseur (e1) inférieure à 10 mm ; et en ce que la partie terminale du corps (12) présente une seconde épaisseur supérieure à la première épaisseur.

Description

Accumulateur oléopneumatique et procédé de fabrication associé La présente invention se rapporte au domaine des accumulateurs hydrauliques, et plus précisément au domaine des accumulateurs oléopneumatiques.

Un accumulateur hydraulique, ou accumulateur de pression hydraulique, est un réservoir sous pression de gaz pouvant contenir un volume variable d'eau sous pression, utilisé pour fournir un débit important pendant un temps assez court. Un tel appareil est qualifié d'accumulateur oléopneumatique lorsqu'il est inclus dans des circuits hydrauliques fonctionnant avec de l'huile. Le gaz sous pression est alors de l'azote ou de l'hélium. La séparation entre le gaz et le fluide est réalisée par un élément séparateur qui peut notamment être un piston ou une membrane élastomère. Il est connu de réaliser un accumulateur oléopneumatique au moyen d'une pièce sphérique, ou d'un tube comportant deux extrémités sphériques, dont le volume interne est séparé en deux chambres par une membrane deformable. Une chambre est remplie d'un gaz inerte sous pression. L'autre chambre reçoit le liquide sous pression, qui comprime le gaz inerte en déformant la membrane. De tels dispositifs sont communément utilisés mais présentent le défaut d'être volumineux et encombrants. Pour éviter cet inconvénient, des accumulateurs dits « à piston », comprenant un cylindre dont le volume interne est séparé en deux chambres par un piston mobile sont connus. Une chambre est remplie d'un gaz inerte sous pression, l'autre chambre recevant le liquide sous pression qui comprime le gaz inerte en déplaçant ledit piston. Un tel accumulateur présente des problèmes de défaut d'étanchéité. En effet, plus la pression de liquide admis dans le cylindre augmente, plus la paroi du cylindre a tendance à se déformer, et c'est ainsi qu'apparaissent des défauts d'étanchéité entre le piston et le cylindre. Pour éviter une telle déformation, il convient alors de conférer une grande épaisseur à la paroi du cylindre, ce qui est onéreux et pénalisant. Il existe donc un besoin pour un accumulateur oléopneumatique résistant aux fortes contraintes liées à la pression, présentant une bonne étanchéité et étant peu encombrant et peu onéreux. A cet effet, l'invention a pour objet un accumulateur oléopneumatique comprenant : - un corps creux présentant un axe central et une longueur axiale déterminée, le corps creux ayant une partie principale tubulaire s'étendant sur la plus grande partie de la longueur axiale du corps et une partie terminale définissant une extrémité axiale du corps et délimitant une ouverture, la partie principale présentant, perpendiculairement à l'axe central, une première section interne moyenne ; - un insert engagé dans la partie terminale et rigidement fixée à la partie terminale ; et - un élément séparateur disposé à l'intérieur du corps ; caractérisé en ce que l'ouverture présente perpendiculairement à l'axe central une seconde section interne moyenne supérieure à 50% de ladite première section interne moyenne ; en ce que la partie principale du corps présente une première épaisseur inférieure à 10 mm ; et en ce que la partie terminale du corps présente une seconde épaisseur supérieure à la première épaisseur. Le fait que la partie principale du corps présente une première épaisseur inférieure à 10 mm permet d'obtenir un accumulateur oléopneumatique léger et permet donc de satisfaire aux exigences de l'industrie automobile en terme de maîtrise des masses sur les véhicules. La première épaisseur de la partie principale est avantageusement comprise entre 6 mm et 10 mm, notamment comprise entre 6 mm et 8 mm et de préférence égale à 6 mm. La première épaisseur est égale à 6 mm lorsque la partie principale présente un diamètre externe de 160 mm et lorsqu'une pression maximale de 350 bar est exercée. Typiquement, la première épaisseur de corps creux est propre à résister à une pression de 350 bar. Cette première épaisseur est adaptée pour résister aux pressions élevées habituellement rencontrées lors de l'utilisation d'un tel accumulateur. Par « première section interne moyenne », on entend la moyenne des sections droites de la partie principale du corps. Par « seconde section interne moyenne », on entend la moyenne des sections droites de la partie terminale du corps. Le fait que l'ouverture présente, perpendiculairement à l'axe central, une seconde section interne moyenne supérieure à 50% de la première section interne moyenne permet de faciliter l'insertion par exemple d'un élément séparateur à l'intérieur du corps creux. Toutefois, la taille de l'ouverture impose un mode de fixation de l'insert au corps qui fait que la partie terminale subit des contraintes mécaniques importantes. Ces contraintes sont plus élevées que celles subies par la partie principale du corps du fait de la pression.

Pour cette raison, la partie terminale du corps creux présente une seconde épaisseur supérieure à la première épaisseur de sorte que, dans cette partie de l'accumulateur, le corps résiste aux fortes contraintes liées aux pressions élevées rencontrées dans cette partie de l'accumulateur par exemple lors de la fixation de l'insert.

La seconde épaisseur de la partie terminale est avantageusement comprise entre 12 mm et 20 mm, notamment comprise entre 12 mm et 16 mm et de préférence égale à 15 mm. La seconde épaisseur est égale à 6 mm lorsque la partie principale présente un diamètre externe de 160 mm et lorsqu'une pression maximale de 350 bar est exercée.

Typiquement, la seconde épaisseur de corps creux est propre à résister à une pression inférieure à 350 Bar. Ainsi, l'épaisseur du corps est réduite au minimum. Elle est juste suffisante au niveau de la partie principale pour permettre la tenue à la pression. Elle est juste suffisante au niveau de la partie terminale pour créer une grande ouverture et fixer l'insert dans l'ouverture. Typiquement, la seconde épaisseur de la partie terminale présente une surépaisseur s'étendant vers l'intérieur du corps creux. Cette configuration permet d'obtenir une partie terminale avec une seconde épaisseur supérieure à la première épaisseur du corps creux sans toutefois augmenter le diamètre externe de l'accumulateur et donc l'encombrement de ce dernier. Ainsi, l'ouverture délimitée par la partie terminale du corps creux présente sensiblement le même diamètre externe que la partie principale du corps creux. Typiquement, la seconde épaisseur est égale à 1.5 à 4 fois la première épaisseur. Typiquement, la première épaisseur varie linéairement en fonction de la pression, à diamètre externe de la partie principale constant, et varie linéairement en fonction du diamètre externe de la partie principale, à pression constante. Typiquement, la partie terminale s'étend dans le prolongement de la partie principale et présente une forme tubulaire. Cette configuration présente l'avantage de faciliter l'insertion par exemple d'un élément séparateur à l'intérieur du corps creux. L'élément séparateur est typiquement une vessie ou un piston. L'élément séparateur permet de séparer le corps en deux chambres, l'une étant destinée à l'huile, l'autre étant destinée à un gaz inerte, par exemple de l'azote. De préférence, l'insert est fixé à la partie terminale par l'intermédiaire d'un jonc introduit entre l'insert et la partie terminale du corps creux. L'insert a pour fonction d'obturer l'ouverture du corps et de permettre le passage de flux d'huile par l'intermédiaire d'un passage d'accès situé dans l'insert. Ce mode de fixation de l'insert sur la partie terminale de l'accumulateur présente l'avantage d'être simple et de permettre une production à grande cadence adaptée aux exigences de l'industrie automobile. En variante, l'insert est vissé à la partie terminale. Alternativement, l'insert est soudé sur la partie terminale du corps. Toutefois, le soudage est dans le cas présent une opération délicate, du fait que le corps est réalisé en un acier à haute teneur en carbone. Ce matériau est choisi car il est bien adapté pour le traitement thermique permettant de durcir le corps, comme décrit plus loin. Typiquement, l'accumulateur présente une extrémité du corps creux opposée à la partie terminale, l'extrémité opposée présentant une forme en ogive. La forme en ogive permet de diminuer la section de passage du gaz tout en résistant à une pression élevée, le tout sans augmenter le nombre de pièces et donc le coût de fabrication de l'accumulateur. Selon un second aspect, l'invention porte sur un procédé de fabrication d'un accumulateur oléopneumatique comprenant les étapes suivantes : - formation d'un corps creux présentant un axe central et une longueur axiale déterminée, le corps ayant une partie principale tubulaire s'étendant sur la plus grande partie de la longueur axiale du corps et une partie terminale définissant une extrémité axiale du corps et délimitant une ouverture ; la partie principale présentant, perpendiculairement à l'axe central, une première section interne moyenne, l'ouverture présentant perpendiculairement à l'axe central une seconde section interne moyenne supérieure à 50% de ladite première section interne moyenne, le corps étant formé de façon à ce que la partie principale du corps présente une première épaisseur inférieure à 10 mm ; - déformation de la partie terminale de façon à ce que la partie terminale du corps présente une seconde épaisseur supérieure à la première épaisseur ; - insertion d'un élément séparateur à l'intérieur du corps ; et - fixation d'un insert à la partie terminale du corps creux. De préférence, l'étape de formation du corps creux est réalisée par étirage à froid. De préférence également, l'étape de fixation de l'insert comprend les sous-étapes suivantes : - insertion de l'insert dans la partie terminale du corps creux ; - introduction d'un jonc dans une gorge située sur la surface interne de la partie terminale du corps creux ; et - déplacement de l'insert jusqu'à ce que le jonc soit plaqué au fond de la gorge. Alternativement, l'étape de fixation de l'insert est réalisée par vissage de l'insert sur la partie terminale du corps creux. Typiquement, le procédé comprend une étape de traitement thermique du corps creux. Cette étape permet d'augmenter la résistance du corps aux contraintes liées aux pressions élevées rencontrées lors de l'utilisation de l'accumulateur. De préférence, le procédé comporte en outre une étape d'usinage de la partie terminale du corps creux. Cette étape permet d'améliorer l'étanchéité de l'accumulateur. Selon un troisième aspect, l'invention porte sur un système hydraulique comprenant : un réservoir hydraulique ; un accumulateur tel que décrit ci-dessus ; et une machine hydraulique reliée d'une part au réservoir et d'autre part à l'accumulateur.

Selon un quatrième aspect, l'invention porte sur un véhicule comportant le système hydraulique tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un accumulateur oléopneumatique selon un exemple de réalisation de l'invention ; la figure 2 est un ordinogramme d'un exemple de procédé de fabrication d'un accumulateur selon l'invention ; la figure 3 est une courbe représentant l'évolution de la première épaisseur en fonction de la pression, à diamètre externe de la partie principale constant ; la figure 4 est une courbe représentant l'évolution de la première épaisseur en fonction du diamètre externe de la partie principale, à pression constante ; la figure 5 est une vue schématique d'un véhicule en phase de décélération ; et la figure 6 est une vue schématique d'un véhicule en phase d'accélération. Sur la figure 1 est représenté un accumulateur oléopneumatique 10 selon un exemple de réalisation de l'invention. L'accumulateur 10 représenté sur la figure 1 comprend un corps 12 creux délimitant un volume intérieur 14 débouchant sur une ouverture 16, un insert 18 positionné dans l'ouverture 16 et un élément séparateur 20 tel qu'une vessie disposé dans le volume intérieur 14 du corps 12.

Le corps 12 s'étend avantageusement suivant un axe central longitudinal AA' et présente typiquement une forme tubulaire. Le corps 12 comprend typiquement une partie principale 22 tubulaire présentant un diamètre externe De et s'étendant sur la plus grande partie de la longueur axiale du corps 12, et une partie terminale 24 définissant une extrémité axiale 26 et délimitant l'ouverture 16. Le corps 12 comprend en outre une extrémité 27 opposée à la partie terminale 24 et présentant une forme en ogive. Selon l'invention, la partie terminale 24 est située dans le prolongement de la partie principale 22 du corps 12. Ainsi, l'accumulateur 10 présente un diamètre externe constant sur toute la longueur axiale du corps 12. Selon l'invention, l'ouverture 16 délimitée par la partie terminale 24 du corps 12 présente une seconde section interne moyenne S2 supérieure à 50% de la première section interne moyenne 51 du corps 12. Selon l'invention également, la partie principale 22 du corps 12 présente une première épaisseur el inférieure à 10 mm, et la partie terminale 24 du corps 12 présente une seconde épaisseur e2 supérieure à la première épaisseur el. La partie terminale 24 comprend, par exemple, un premier tronçon 28 d'épaisseur égale à la seconde épaisseur e2 supérieure à la première épaisseur el du corps 12, et un second tronçon 30 reliant la partie principale 22 du corps 12 au premier tronçon 28 de la partie terminale 24 et dont le diamètre va en augmentant depuis la partie principale 22 jusqu'au premier tronçon 28 de la partie terminale 24. Suivant la figure 1, la partie terminale 24 présente une surépaisseur 31 qui s'étend vers l'intérieur du corps 12. De manière générale, la première épaisseur el et la seconde épaisseur e2 sont liées par la relation suivante : e2 = 1,5 à 4 x el.

Comme visible sur la figure 3, la première épaisseur el varie linéairement en fonction de la pression, à diamètre externe De de la partie principale constant. De même, en référence à la figure 4, la première épaisseur el varie linéairement en fonction du diamètre externe De de la partie principale, à pression constante. Avantageusement, la partie terminale 24 et la partie principale 22 du corps 12 présentent une forme tubulaire. L'insert 18 est disposé dans l'ouverture 16 délimitée par la partie terminale 24 de l'accumulateur 10. L'insert 18 présente avantageusement une forme en coupelle dont le côté concave est dirigé vers le volume intérieur 14 du corps 12. L'insert est fixé à la partie terminale 24 de l'accumulateur 10 par l'intermédiaire d'un jonc 32 disposé dans une gorge 34 de la partie terminale 24 de l'accumulateur 10.

La vessie 20 est disposée dans le volume intérieur 14 du corps 12. La vessie 20 est fixée à l'extrémité 27 du corps 12 opposée à la partie terminale 24. La vessie 20 comporte une paroi 35 qui sépare le volume intérieur 14 du corps 12 en une première chambre 36 et une seconde chambre 38, la première chambre 36 étant destinée à recevoir l'huile, la seconde chambre 38 étant destinée à recevoir un gaz inerte. La vessie 20 présente une ouverture d'accès 39 situé à l'extrémité 27 du corps 12 opposée à la partie terminale 24. L'ouverture d'accès 39 est destinée à permettre le déplacement du gaz inerte entre l'extérieur de l'accumulateur 10 et l'intérieur de la seconde chambre 38. Le procédé 100 de fabrication de l'accumulateur 10 selon l'invention va maintenant être décrit en regard de la figure 2. Initialement, lors d'une première étape 102, on forme le corps 12 creux à partir d'un tube de grande longueur possédant un diamètre correspondant au diamètre désiré pour l'accumulateur 10. Ce tube de grande longueur est étiré à froid, puis découpé transversalement pour former des tubes de plus petite longueur axiale correspondant à la longueur axiale désirée pour l'accumulateur 10. On obtient ainsi le corps 12 dont la partie principale 22 présente une première épaisseur el inférieure à 10 mm. Ensuite, lors d'une seconde étape 104, on déforme la partie terminale 24 de façon à ce que la partie terminale 24 présente une seconde épaisseur e2 supérieure à la première épaisseur el. Lors de cette seconde étape 104, on chauffe le corps 12 et on déforme la partie terminale 24 jusqu'à obtenir l'épaisseur souhaitée. Puis, lors d'une troisième étape 106, l'élément séparateur 20 est inséré dans le volume intérieur 14 du corps 12 et fixé à l'extrémité 27 du corps 12. Enfin, lors d'une quatrième étape 108, l'insert 18 est fixé à la partie terminale 24 du corps 12. Typiquement, l'insert 18 est introduit dans l'ouverture 16 de la partie terminale 24 vers l'intérieur du corps 12, au-delà de la gorge 34. Ensuite, un jonc 32 est placé dans la gorge 34 située sur la surface interne de la partie terminale 24, puis l'insert 18 est ramené vers l'extérieur du corps 12 jusqu'à ce que le jonc 32 soit plaqué au fond de la gorge 34 de la partie terminale 24. L'insert 18 est alors rigidement fixé à la partie terminale 24 du corps 12.

L'extrémité 27 du corps 12 opposée à la partie terminale 24 est déformée afin de présenter une forme en ogive. Cette étape est réalisée par chauffage puis matriçage de l'extrémité 27 opposée à la partie terminale 24. En variante, cette étape est réalisée par chauffage puis déformation de l'extrémité 27 par l'intermédiaire de galets mécaniques. Par ailleurs, une étape de traitement thermique est réalisée, avant l'insertion de l'élément séparateur 20, afin d'augmenter la résistance mécanique du corps 12.

De préférence également, une étape d'usinage du corps 12, en particulier de la gorge 34, de l'extrémité axiale 26 ainsi que de l'extrémité 27 opposée à la partie terminale 24, est réalisée afin d'assurer une bonne étanchéité. Le fonctionnement de l'accumulateur 10 oléopneumatique selon l'invention intégré à un système hydraulique 40 dans un véhicule automobile 42 va maintenant être décrit. Un tel accumulateur 10 est utilisé par exemple dans le domaine de la récupération de l'énergie de décélération des véhicules automobiles. Un tel véhicule 42 est représenté aux figures 5 et 6. La figure 5 illustre schématiquement le cas d'une décélération du véhicule 42 tandis que la figure 6 montre celui du véhicule 42 en face d'accélération. Le véhicule 42 est muni de quatre roues 48 et d'une chaîne de traction 50. Le véhicule 42 comprend également une machine hydraulique 44 reliée d'une part à un réservoir hydraulique 44 et d'autre part à l'accumulateur 10. Dans l'exemple représenté sur les figures 5 et 6, l'élément séparateur 20 de l'accumulateur oléopneumatique 10 est un piston. Selon l'exemple des figures 5 et 6, le réservoir hydraulique 44 contient de l'huile.

En phase de décélération, la machine hydraulique 44 sert de pompe. L'énergie mécanique de décélération du véhicule 42 est, en effet, transmise à l'accumulateur 10 par remplissage d'une des chambres d'huile issue du réservoir hydraulique 46, l'huile comprimant le fluide de l'autre chambre. L'énergie mécanique est ainsi stockée dans l'accumulateur 10.

En phase d'accélération, la machine hydraulique 44 est motrice. L'énergie accumulée en phase de décélération peut alors être libérée et retransmise au réservoir 46. Ceci permet d'entraîner la chaîne de traction. Jusqu'à 90% de l'énergie de freinage peut être ainsi récupérée. Cela permet d'obtenir un surcroît de puissance lors d'un démarrage pour une accélération brusque.

Un tel accumulateur 10 peut également être employé pour d'autres applications, comme pour les engins de levage.

Claims (17)

1. REVENDICATIONS1.- Accumulateur oléopneumatique (10) comprenant : un corps (12) creux présentant un axe central (AA') et une longueur axiale déterminée, le corps (12) creux ayant une partie principale (22) tubulaire s'étendant sur la plus grande partie de la longueur axiale du corps (12) et une partie terminale (24) définissant une extrémité axiale (26) du corps (12) et délimitant une ouverture (16), la partie principale (22) présentant, perpendiculairement à l'axe central (AA'), une première section interne moyenne (51) ; un insert (18) engagé dans la partie terminale (24) et rigidement fixé à la partie terminale (24) ; et un élément séparateur (20) disposé à l'intérieur du corps (12) ; caractérisé en ce que l'ouverture (16) présente, perpendiculairement à l'axe central (AA'), une seconde section interne moyenne (S2) supérieure à 50% de ladite première section interne moyenne (51) ; en ce que la partie principale (22) du corps (12) présente une première épaisseur (el) ) inférieure à 10 mm ; et en ce que la partie terminale (24) du corps (12) présente une seconde épaisseur (e2) supérieure à la première épaisseur (el).
2. 2.- Accumulateur (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde épaisseur (e2) de la partie terminale (24) présente une surépaisseur (31) s'étendant vers l'intérieur du corps (12).
3. 3.- Accumulateur (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde épaisseur (e2) est égale à 1.5 à 4 fois la première épaisseur (el).
4. 4.- Accumulateur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première épaisseur (el) varie linéairement en fonction de la pression, à diamètre externe (De) de la partie principale (22) constant, et varie linéairement en fonction du diamètre externe (De) de la partie principale (22), à pression constante.35
5. 5.- Accumulateur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie terminale (24) s'étend dans le prolongement de la partie principale (22) et présente une forme tubulaire.
6. 6.- Accumulateur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'insert (18) est fixé à la partie terminale (24) par l'intermédiaire d'un jonc (32) introduit entre l'insert (18) et la partie terminale (24) du corps (12).
7. 7.- Accumulateur (10) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'insert (18) est vissé à la partie terminale (24).
8. 8.- Accumulateur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il présente une extrémité (27) du corps (12) opposée à la partie terminale (24), l'extrémité (27) présentant une forme en ogive.
9. 9.- Accumulateur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément séparateur (20) est une vessie ou un piston.
10. 10.- Procédé (100) de fabrication d'un accumulateur (10) oléopneumatique comprenant les étapes suivantes : - formation (102) d'un corps (12) creux présentant un axe central (AA') et une longueur axiale déterminée, le corps (12) ayant une partie principale (22) tubulaire s'étendant sur la plus grande partie de la longueur axiale du corps (12) et une partie terminale (24) définissant une extrémité axiale (26) du corps (12) et délimitant une ouverture (16) ; la partie principale (22) présentant, perpendiculairement à l'axe central (AA'), une première section interne moyenne (Si) ; l'ouverture (16) présentant perpendiculairement à l'axe central (AA') une seconde section interne moyenne (S2) supérieure à 50% de ladite première section interne moyenne (Si) ; le corps (12) creux étant formé de façon à ce que la partie principale (22) du corps (12) présente une première épaisseur (el) inférieure à 10 mm ; - déformation (104) de la partie terminale (24) de façon à ce que la partie terminale (24) du corps (12) présente une seconde épaisseur (e2) supérieure à la première épaisseur (el) ; - insertion (106) d'un élément séparateur (20) à l'intérieur du corps (12) ; et - fixation (108) d'un insert (18) à la partie terminale (24) du corps (12).
11. 11.- Procédé (100) selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape de formation (102) du corps creux est réalisée par étirage à froid.
12. 12.- Procédé (100) selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que l'étape de fixation (108) de l'insert (18) comprend les sous-étapes suivantes : - insertion de l'insert (18) dans la partie terminale (24) du corps (12) creux ; - introduction d'un jonc (32) dans une gorge (34) située sur la surface interne de la partie terminale (24) du corps (12) creux ; et - déplacement de l'insert (18) de façon à ce que le jonc (32) soit plaqué au fond de la gorge (34).
13. 13.- Procédé (100) selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que l'étape de fixation est réalisée par vissage de l'insert (18) sur la partie terminale (24) du corps (12) creux.
14. 14.- Procédé (100) selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de traitement thermique du corps (12).
15. 15.- Procédé (100) selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape d'usinage de la partie terminale (24) du corps (12).
16. 16.- Système hydraulique (40) comprenant : un réservoir (44) hydraulique ; un accumulateur (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 ; une machine hydraulique (46) reliée d'une part au réservoir (44) et d'autre part à l'accumulateur (10).
17. 17.- Véhicule (42) comportant le système hydraulique (40) selon la revendication 16.