PLATEAU TOURNANT MOTORISE POUR ELEMENTS ADDITIONNELS DE TOURELLE La présente invention se rapporte à des tourelles équipées d'une arme létale ou non (arme à feu, jet d'eau ou autres) pouvant tourner autour de deux axes de rotations. La tourelle est également équipée d'un moyen de visée qui peut être optique ou optronique. L'ensemble peut être piloté à distance. Les tourelles sont le plus souvent placées sur des éléments mobiles comme des véhicules et doivent endurer l'ensemble des chocs de roulage dus aux irrégularités du terrain. Ce type de tourelles est utilisé dans des zones dangereuses comme des champs de batailles qui sont des environnements très durs. Il doit rester fonctionnel quelque soit la météo, dans des plages de température très grandes, dans des environnements électriques et électromagnétiques très contraignants. De plus, il doit être capable de résister à des chocs pyrotechniques élevés (par exemple : des tirs de fumigènes pour améliorer le camouflage) mais aussi à des chocs liés à des menaces balistiques (arrêt des projectiles par le blindage). Il est donc parfois nécessaire de prévoir des équipements supplémentaires tels que par exemple des protections contre les menaces des champs de bataille, des camouflages ou des emports de munitions supplémentaires.The present invention relates to turrets equipped with a lethal or non-lethal weapon (firearm, water jet or other) that can rotate about two axes of rotation. The turret is also equipped with a sighting means that can be optical or optronic. The whole can be controlled remotely. The turrets are most often placed on moving parts such as vehicles and must endure all the rolling shocks due to irregularities of the ground. This type of turret is used in dangerous areas like battlefields that are very harsh environments. It must remain functional whatever the weather, in very large temperature ranges, in electromagnetic and electromagnetic environments that are very restrictive. In addition, it must be able to withstand high pyrotechnic shocks (for example: smoke firing to improve camouflage) but also to shocks related to ballistic threats (stopping projectiles by shielding). It is therefore sometimes necessary to provide additional equipment such as, for example, protections against battlefield threats, camouflage or additional ammunition stacks.
D'autre part, ces tourelles équipent des systèmes militaires qui ont des durées de vie très importantes (entre 15 et 30 ans). Ainsi, les solutions techniques apportées doivent correspondre et être dimensionnées pour être particulièrement robustes dans le temps. Cependant ces éléments supplémentaires doivent tourner avec la tourelle et sont actionnés par les moteurs de celle-ci. Ces éléments ont souvent un poids et une inertie importants ce qui nécessite de dimensionner les moteurs de la tourelle avec une puissance suffisante. Pour des raisons de standardisation, les fabricants doivent donc prévoir à l'avance des moteurs puissants, donc plus lourds, sans que cette puissance soit effectivement utilisée. La structure mécanique est alors surdimensionnée ainsi que les actionneurs et l'électronique de puissance. L'objet de la présente invention est de proposer une tourelle standard qui soit dimensionnée au plus juste tout en permettant l'ajout d'éléments supplémentaires de poids et d'inertie important. La tourelle selon l'invention a deux axes de rotation, un axe vertical et un axe horizontal, il comprend une arme, un moyen de visée et deux moteurs, une partie de la tourelle tournant autour de l'axe vertical par l'action d'un premier moteur et l'arme et le moyen de visée tournant autour de l'axe horizontal par l'action d'un deuxième moteur, elle est caractérisée en ce qu'un élément supplémentaire tourne coaxialement autour de l'axe vertical et est doté d'un moteur propre. La tourelle est donc équipée de deux moteurs dimensionnés pour faire tourner d'une part la partie mobile de la tourelle autour de l'axe vertical et d'autre part l'arme et le moyen de visée selon l'axe horizontal. La tourelle est donc dimensionnée au mieux, l'élément supplémentaire a un moteur spécifique qui est lui aussi dimensionné au plus juste et qui peut être de puissance différente selon les caractéristiques propres de cet élément (poids, inertie, etc..).On the other hand, these turrets equip military systems that have very long lives (between 15 and 30 years). Thus, the technical solutions must match and be dimensioned to be particularly robust over time. However these additional elements must turn with the turret and are actuated by the engines of this one. These elements often have a significant weight and inertia which requires sizing the engines of the turret with sufficient power. For reasons of standardization, manufacturers must therefore provide in advance powerful engines, so heavier, without this power is actually used. The mechanical structure is then oversized as well as the actuators and the power electronics. The object of the present invention is to provide a standard turret that is dimensioned to the fair while allowing the addition of additional elements of weight and significant inertia. The turret according to the invention has two axes of rotation, a vertical axis and a horizontal axis, it comprises a weapon, a sighting means and two engines, a part of the turret rotating around the vertical axis by the action of a first motor and the weapon and the aiming means rotating about the horizontal axis by the action of a second motor, it is characterized in that an additional element turns coaxially around the vertical axis and is with a clean engine. The turret is therefore equipped with two engines sized to rotate on the one hand the mobile part of the turret about the vertical axis and on the other hand the weapon and the sighting means along the horizontal axis. The turret is therefore dimensioned at best, the additional element has a specific engine which is also dimensioned to the fair and which can be of different power depending on the specific characteristics of this element (weight, inertia, etc. ..).
Selon une caractéristique particulière, l'arme est en porte à faux par rapport à l'axe vertical de la tourelle. Cette position est particulièrement avantageuse car le champ d'action de l'arme n'est pas gêné par la structure de la tourelle et on dispose d'une plage angulaire de déplacement plus importante et l'intégration de l'arme et de ses accessoires est plus aisée. Selon une autre caractéristique, l'élément supplémentaire est un blindage. Ce blindage est par nature très lourd et il nécessite un moteur assez puissant pour pouvoir suivre le mouvement de la tourelle à laquelle il est asservi.According to a particular characteristic, the weapon is cantilevered with respect to the vertical axis of the turret. This position is particularly advantageous because the field of action of the weapon is not hindered by the structure of the turret and there is a greater angular range of displacement and the integration of the weapon and its accessories is easier. According to another characteristic, the additional element is a shield. This shield is by nature very heavy and requires a motor powerful enough to follow the movement of the turret to which it is enslaved.
Selon une disposition particulière, l'élément supplémentaire est un emport de munitions.According to one particular provision, the additional element is a carriage of ammunition.
Selon une autre caractéristique, l'élément supplémentaire est un dispositif de camouflage. Ce dispositif peut par exemple contenir des fumigènes. Selon une caractéristique particulière, au moins un moteur est commandé à distance. Cela permet à l'utilisateur de piloter la tourelle depuis une zone protégée. Selon une disposition particulière, le mouvement des premier et troisième moteurs est synchronisé. Cela permet à l'élément supplémentaire de tourner en phase avec la tourelle, le troisième moteur étant asservi au premier moteur. Selon une variante, la tourelle comprend un lance-grenades. Selon une première variante, le moyen de visé est optique. Selon une deuxième variante, le moyen de visée est optronique. D'autres avantages pourront encore apparaître à l'homme du métier à la lecture des exemples ci-dessous, illustrés par les figures annexées, donnés à titre illustratif. - La figure 1 représente une vue éclatée en perspective d'une tourelle avec son plateau tournant, - La figure 2 représente une vue en perspective de la tourelle selon l'invention avec un élément supplémentaire, - La figure 3 représente une coupe de la base de la tourelle avec l'élément supplémentaire. La tourelle 1 illustrée à la figure 1 comprend une arme 2, un moyen de visée 3. La tourelle 1 a deux axes de rotation un axe A vertical et un axe B horizontal. La tourelle 1 est constituée de deux parties : une partie mobile 10 et une partie fixe 11. L'axe A est l'axe autour duquel tourne la partie mobile 10 de la tourelle 1, l'axe B est l'axe autour duquel tourne l'arme 2 et le moyen de visée 3. La partie 10 de la tourelle 1 est actionnée par un premier moteur (non représenté) qui peut être disposé dans la partie fixe 11 de la tourelle 1 ou dans la partie mobile 10. L'inconvénient de disposer le premier moteur dans la partie mobile est d'augmenter le poids de la partie mobile 10. Cependant cela présente l'avantage de réduire à la partie mobile 10, la zone à protéger des brouillages électriques ou électroniques au lieu d'être obligé de protéger l'ensemble de la tourelle 1.According to another characteristic, the additional element is a camouflage device. This device may for example contain smoke. According to a particular characteristic, at least one motor is controlled remotely. This allows the user to control the turret from a protected area. According to a particular arrangement, the movement of the first and third motors is synchronized. This allows the additional element to rotate in phase with the turret, the third motor being slaved to the first engine. According to one variant, the turret comprises a grenade launcher. According to a first variant, the target means is optical. According to a second variant, the aiming means is optronic. Other advantages may still appear to those skilled in the art on reading the examples below, illustrated by the appended figures, given for illustrative purposes. FIG. 1 represents an exploded perspective view of a turret with its turntable; FIG. 2 represents a perspective view of the turret according to the invention with an additional element; FIG. 3 represents a section of the base; turret with the additional element. The turret 1 illustrated in Figure 1 comprises a weapon 2, a sighting means 3. The turret 1 has two axes of rotation a vertical axis A and a horizontal axis B. The turret 1 consists of two parts: a movable part 10 and a fixed part 11. The axis A is the axis around which the mobile part 10 of the turret 1 rotates, the axis B is the axis around which turns the weapon 2 and the sighting means 3. The part 10 of the turret 1 is actuated by a first motor (not shown) which can be arranged in the fixed part 11 of the turret 1 or in the movable part 10. The disadvantage of having the first motor in the mobile part is to increase the weight of the movable part 10. However, this has the advantage of reducing to the mobile part 10, the area to be protected from electrical or electronic interference instead of being obliged to protect the entire turret 1.
L'arme 2 comprend un canon 20 qui présente une longueur plus ou moins importante. La dite arme 2 est en porte à faux par rapport à l'axe A, ce qui permet un débattement plus important du canon 20 qui peut ainsi s'incliner sans être gêné par le partie fixe 11 de la tourelle 1. L'arme 2 et le moyen de visée 3 tournent ensemble au moyen d'un deuxième moteur (non représenté) afin de permettre la visée et le pointage de l'arme. La tourelle 1 est fixée sur un plateau 4 par l'intermédiaire de la partie fixe 11. Le plateau 4 est circulaire et d'axe de rotation A. Le plateau 4 est détaillé à la figure 3, il comprend une bague fixe 40 et une bague mobile 41. La bague fixe 40 est rendue solidaire de la partie fixe 11 de la tourelle 1. La bague mobile 41 est solidaire d'un actionneur 5 et d'un élément supplémentaire 6. L'actionneur 5 constitue un troisième moteur asservi à la partie mobile 10 de la tourelle 1 afin de faire tourner ensemble la bague mobile 41, l'actionneur 5, l'élément supplémentaire 6 et le partie mobile 10 de préférence par l'intermédiaire d'une denture. L'actionneur 5 est dimensionné en fonction de l'élément supplémentaire 6. Il est aussi possible d'utiliser un actionneur standard capable d'orienter différents elements supplémentaires 6. L'élément supplémentaire 6 illustré à la figure 2 est un dispositif de 25 camouflage. L'actionneur 5 est connecté électriquement à la partie mobile 10 de la tourelle 1, le mouvement de l'actionneur 5 avec la partie mobile 10 limite la longueur du fil de connexion (non représenté) et empêche ainsi lesdits fils de s'emmêler autour de la partie fixe 11 de la tourelle 1.The weapon 2 comprises a barrel 20 which has a greater or lesser length. The said weapon 2 is cantilevered with respect to the axis A, which allows a greater deflection of the barrel 20 which can thus bow without being impeded by the fixed part 11 of the turret 1. The weapon 2 and the sighting means 3 rotate together by means of a second motor (not shown) to allow aiming and pointing of the weapon. The turret 1 is fixed on a plate 4 by means of the fixed part 11. The plate 4 is circular and of axis of rotation A. The plate 4 is detailed in FIG. 3, it comprises a fixed ring 40 and a 41. The fixed ring 40 is secured to the fixed part 11 of the turret 1. The movable ring 41 is integral with an actuator 5 and an additional element 6. The actuator 5 constitutes a third motor controlled by the movable portion 10 of the turret 1 to rotate together the movable ring 41, the actuator 5, the additional element 6 and the movable portion 10 preferably via a toothing. The actuator 5 is dimensioned according to the additional element 6. It is also possible to use a standard actuator capable of orienting various additional elements 6. The additional element 6 illustrated in FIG. 2 is a camouflage device. . The actuator 5 is electrically connected to the movable portion 10 of the turret 1, the movement of the actuator 5 with the movable portion 10 limits the length of the connecting wire (not shown) and thus prevents said son from getting tangled around of the fixed part 11 of the turret 1.
30 La liaison de la bague mobile 41 sur la bague fixe 40 peut être réalisé par l'intermédiaire d'un roulement.The connection of the movable ring 41 to the fixed ring 40 can be achieved by means of a bearing.