FR2966010A1 - Dispositif de deploiement d'un panneau articule et materiel agricole comportant ce dispositif - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif (2) de déploiement d'un panneau (4) mobile d'un matériel agricole (1), notamment une machine pour récolter des fruits par secouage, adapté pour coopérer avec un tel matériel comportant un conteneur (3) parallélépipédique et un panneau (4) mobile comprenant deux volets (4a ; 4b) rectangulaires, • un premier volet (4a) articulé sur le conteneur (3) et • un second volet (4b) articulé sur le premier volet (4a) ledit dispositif comprenant : • un moyen moteur (5) adapté pour faire varier une position angulaire du premier volet par rapport au conteneur entre une position repliée sur le conteneur et une position étendue vers l'extérieur du conteneur, • au moins une bielle (6) articulée en rotation par une première extrémité (6a) sur un axe solidaire du conteneur et par une seconde extrémité (6b) sur un bord transversal du second volet, caractérisé en ce que ladite bielle (6) comporte une partie extensible (7) adaptée pour faire varier la longueur de ladite bielle en fonction de la position angulaire du premier volet (4a).

Description

DISPOSITIF DE DÉPLOIEMENT D'UN PANNEAU ARTICULÉ ET MATÉRIEL AGRICOLE COMPORTANT CE DISPOSITIF

L'invention concerne un dispositif de déploiement d'un panneau mobile articulé formant une surface de réception adaptée pour être étendue sous le feuillage des arbres ou arbustes afin de récolter des fruits détachés des branches par secouage. L'invention s'étend également à un matériel agricole comportant ce dispositif de déploiement. On connaît, par exemple du brevet français FR 2 522 245, un 10 matériel agricole pour la récolte de fruits tels que prunes, châtaignes, noix, etc. par secouage des arbres ou arbustes qui les portent. Ce matériel, représenté à la figure la, est constitué d'un conteneur parallélépipédique allongé, adapté pour être déplacé le long d'une rangée d'arbres fruitiers. Dans la suite du texte on désigne par « bord longitudinal » 15 tout bord ou arête s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal principal du conteneur, dans le sens de la longueur de celui-ci et correspondant en général au sens de déplacement du matériel agricole. On désigne par « bord transversal » un bord ou une arête s'étendant dans un plan orthogonal à cet axe longitudinal. Un panneau mobile en rotation le long d'un bord longitudinal 20 du conteneur comporte deux volets articulés. Ce panneau est déployé de manière à s'étendre sous le feuillage des arbres afin de former une surface réceptrice pour les fruits détachés des branches par le secouage du tronc de l'arbre et les guider vers le conteneur. Le déploiement du panneau s'effectue en entrainant en rotation le premier volet autour de l'axe de son articulation avec le conteneur au moyen d'un 25 premier vérin. L'asservissement de la position du second volet au mouvement du premier s'effectue au moyen d'au moins une bielle attelée d'une part sur la structure du conteneur, et d'autre part sur le bord transversal du second volet. L'agencement de cette bielle, tant dans sa longueur que dans ses points d'attache est fixe et adapté pour qu'en position déployée, les deux volets du panneau viennent dans le 30 prolongement l'un de l'autre et forment une surface à peu près plane et présentant une pente descendante vers le conteneur. Un schéma des positions prises par le panneau au cours de son déploiement est représenté à la figure lb. Un tel dispositif, s'il donne généralement satisfaction, présente néanmoins certains inconvénients. En particulier, lors du déploiement du panneau en regard d'un arbre dont le feuillage est assez bas sur le tronc, le second volet peut entrer en contact avec les branches basses et les blesser. En outre, le panneau lui-même peut être endommagé lorsque le déploiement interfère avec des branches. Un autre inconvénient de ce dispositif est que, lors du repliement du panneau, les fruits restant sur celui-ci tombent d'une hauteur importante (voir par exemple la position médiane du panneau représentée à la figure lb) et risquent d'être marqués par leur chute. L'invention a donc pour but de fournir un dispositif de déploiement d'un panneau mobile qui ne présente pas ces inconvénients de la 15 technique antérieure. L'invention a également pour but de proposer un dispositif de déploiement robuste et facile à mettre en oeuvre. L'invention a encore pour but de proposer un dispositif dont le coût est réduit et qui présente une fiabilité et une robustesse à l'épreuve des 20 contraintes rencontrées dans le milieu de la machine agricole. L'invention a aussi pour but de proposer un dispositif de déploiement facile à adapter sur des matériels agricoles existants en remplacement et /ou en complément de dispositifs de la technique antérieure. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de 25 déploiement d'un panneau mobile d'un matériel agricole, notamment une machine pour récolter des fruits par secouage, adapté pour coopérer avec un tel matériel comportant : un conteneur parallélépipédique et au moins un panneau mobile comprenant deux volets rectangulaires, - un premier volet relié au conteneur par une première articulation entre un de ses bords longitudinaux et un bord longitudinal supérieur du conteneur et, - un second volet relié à l'autre bord longitudinal du premier volet par 5 une seconde articulation, ledit dispositif comprenant : - un moyen moteur adapté pour faire varier une position angulaire du premier volet par rapport au conteneur entre une position repliée sur le conteneur et une position étendue vers l'extérieur du conteneur, 10 - au moins une bielle articulée en rotation par une première extrémité sur un axe solidaire du conteneur et par une seconde extrémité sur un bord transversal du second volet, caractérisé en ce que la bielle comporte une partie extensible adaptée pour faire varier la longueur de ladite bielle en fonction de la position angulaire du premier 15 volet. Le remplacement de la bielle fixe par une bielle extensible permet d'agir sur la position relative de second volet par rapport au premier et de modifier la trajectoire décrite par le second volet afin de réduire l'espace balayé par celui-ci lors du déploiement du panneau. 20 En particulier, avantageusement et selon l'invention, la longueur de la bielle est ajustée pour que le plan du second volet forme un angle constant par rapport à un plan horizontal sur au moins une partie de la rotation du premier volet. En conservant le second volet à un angle constant et de préférence faible par rapport au plan horizontal, le panneau peut se déployer sans rabattre les 25 branches basses de l'arbre, la hauteur totale du bord externe du panneau étant sensiblement égale à celle du bord du premier volet. De préférence l'angle formé par le second volet avec l'horizontale est maintenu positif afin que des fruits qui seraient restés sur le second volet ne soient pas déversés à terre lors du repliement du panneau. 30 Avantageusement et selon l'invention, la partie extensible de la bielle comporte un vérin. Le vérin employé peut être de tout type, par exemple vérin hydraulique, pneumatique ou électrique. La bielle peut être constituée par le vérin, chacune des extrémités de celui-ci étant relié à un point de fixation de la bielle, ou bien le vérin ne constitue qu'une fraction de la bielle, des bras d'allonge solidaires des extrémités du vérin formant le reste de la longueur de la bielle. La bielle peut également être coudée pour éviter des interférences avec le conteneur. Dans ce cas, le vérin est placé préférentiellement dans une partie droite à proximité de la fixation de la bielle sur le second volet. Avantageusement et selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif comporte un premier capteur de position angulaire adapté pour fournir un signal représentatif d'un angle formé par le premier volet par rapport au conteneur et le vérin est piloté par un automate en fonction des signaux fournis par ledit premier capteur. Cette solution de pilotage du vérin, en boucle ouverte, est particulièrement avantageuse lorsque la commande du vérin est une commande en position, comme c'est le cas par exemple avec un vérin électrique.

Avantageusement et selon l'invention, le dispositif comporte un second capteur de position angulaire adapté pour fournir un signal représentatif d'un angle formé entre le premier et le second volet, et l'automate est adapté pour déterminer une valeur d'extension du vérin en fonction des signaux du premier et du second capteur. La connaissance des angles et des rayons (correspondant à la largeur des volets) permet de déterminer complètement la position des deux volets dans un système de coordonnées polaires. Cette solution, avec deux capteurs, est particulièrement adaptée pour le pilotage en boucle fermée de vérins commandés en déplacement tel que des vérins hydrauliques ou pneumatiques. Alternativement ou en combinaison, toujours selon l'invention, le vérin est équipé d'un capteur d'extension et l'automate est adapté pour associer une valeur d'extension du vérin à chaque position angulaire du premier volet. Un capteur de position linéaire peut ainsi être employé pour déterminer la valeur de l'extension du vérin et réaliser un pilotage en boucle fermée de celui-ci.

Avantageusement et selon l'invention, à chaque position angulaire du premier volet sont associées deux valeurs d'extension du vérin correspondant respectivement au déploiement et au repliement du panneau mobile. Il est ainsi possible de déterminer deux trajectoires différentes en fonction du sens de rotation du premier volet (rotation vers l'extérieur pour le déploiement ou vers l'intérieur pour le repliement). Dans ce cas, la trajectoire de déploiement privilégie la sécurité des branchages, en maintenant par exemple le second volet le plus horizontal possible, alors que la trajectoire de repliement est adaptée pour éviter la chute de fruits hors du conteneur, en conservant une pente du second volet vers le conteneur. Avantageusement et selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le vérin est alimenté par un distributeur piloté par un transducteur adapté pour délivrer une information combinée sur la position des deux volets. Plus économique que la première solution, ce deuxième mode de réalisation peut se passer d'automate de commande et piloter par des moyens simples un distributeur alimentant directement le vérin.

Avantageusement et selon l'invention, le transducteur comprend un câble tendu entre le second volet et un capteur, dit capteur d'allongement, et dont le trajet est tel que la longueur du câble est invariante lorsque le plan du second volet forme un angle constant par rapport au plan horizontal sur au moins une partie de la rotation du premier volet. Dès lors, une variation de la longueur du câble dénote une variation de l'angle du second volet par rapport à l'horizontale, et permet de commander en sens inverse un distributeur d'alimentation du vérin. Le réglage de la longueur initiale du câble permet de fixer l'angle du second volet par rapport à l'horizontale. Avantageusement et selon l'invention, le câble comporte une première extrémité fixée sur le second volet, au voisinage de son articulation avec le premier volet, s'enroule partiellement sur un premier manchon de diamètre prédéterminé et d'axe commun avec l'articulation entre les deux volets, puis passe sur la face supérieure du premier volet, s'enroule partiellement sur un second manchon de même diamètre et d'axe commun avec l'articulation du premier volet sur le conteneur avant de rejoindre le capteur d'allongement.

Avantageusement et selon l'invention, le capteur d'allongement est un capteur de position angulaire solidaire d'une poulie à ressort adaptée pour maintenir le câble tendu. Le capteur de position angulaire peut être un simple commutateur à deux positions ou un capteur adapté pour fournir un signal analogique, le capteur lui-même étant préférentiellement sans contact, par exemple un capteur inductif ou un capteur magnétique. Alternativement ou en combinaison, selon l'invention, le capteur de position est constitué d'une poulie à ressort adaptée pour maintenir le câble tendu, comportant au moins deux zones de réflectivité distincte et un capteur photoélectrique en regard de la poulie. Un tel capteur optique présente une bonne immunité aux bruits et parasites électriques, est facilement installé sur le conteneur et permet un réglage facile de l'ensemble par une simple rotation d'un disque comportant les deux zones de réflectivité distincte monté sur la poulie à ressort. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif est adapté pour commander une extension complète de la bielle dans au moins une position prédéterminée du premier volet. En particulier, en fin de course de déploiement, l'extension complète de la bielle permet de relever le second volet sous le feuillage de manière à augmenter l'angle de la pente guidant les fruits vers le conteneur et, en fin de course de repliement, cette extension de la bielle permet de relever le second volet au voisinage de la verticale afin de forcer les fruits qui seraient restés dessus à tomber dans le conteneur. L'invention concerne également un dispositif de déploiement d'un panneau articulé caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.

L'invention s'étend également à un matériel agricole comprenant un conteneur parallélépipédique, un panneau articulé le long d'un bord longitudinal du conteneur et comportant au moins deux volets articulés entre eux parallèlement à l'articulation du panneau sur le conteneur, ledit panneau étant adapté pour se déployer entre une position repliée au dessus du conteneur et une position étendue vers l'extérieur de celui-ci, caractérisée en ce que le panneau est manoeuvré par un dispositif de déploiement présentant tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au vu de la description qui va suivre et des dessins annexés dans lesquels : - les figures la et lb représentent un dispositif de déploiement d'un panneau articulé selon la technique antérieure ainsi qu'un schéma des positions occupées par ce dispositif au cours de son déploiement ; - les figures 2a et 2b représentent un dispositif de déploiement 10 d'un panneau articulé selon l'invention ainsi qu'un schéma des positions occupées par ce dispositif au cours de son déploiement ; - la figure 3 représente schématiquement un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention ; - la figure 4 représente schématiquement un deuxième mode de 15 réalisation du dispositif selon l'invention. La figure la représente un matériel agricole 1 selon la technique antérieure comportant un conteneur 3 et un panneau articulé 4 comportant un premier volet 4a pivotant le long d'un bord longitudinal supérieur du conteneur 3 et un second volet 4b articulé sur le premier volet. 20 Un dispositif 2 de déploiement du panneau 4 comprend un moyen moteur 5, représenté sous la forme d'un vérin agissant sur un levier solidaire du premier volet 4a pour faire pivoter ce dernier, et une bielle 6 constituée d'une tige indéformable articulée par une première extrémité 6a sur un axe solidaire du conteneur 3 et par sa seconde extrémité 6b sur le bord transversal du second volet 25 4b. Ce dispositif est adapté pour déployer, respectivement replier, le panneau 4 entre une première position P1 (cf. figure lb) dans laquelle le panneau est ramené au dessus du conteneur 3 et une deuxième position P2 dans laquelle le panneau est étendu vers l'extérieur du conteneur, en vue de le placer sous le 30 feuillage d'un arbre fruitier. Dans cette position, les fruits séparés de l'arbre par un secouage du tronc de celui-ci tombent sur le panneau et roulent vers l'intérieur du conteneur. Dans la suite du texte, on nomme Pa une position angulaire intermédiaire prise par le panneau 4 lors de son déploiement (ou de son repliement) 5 déterminée par l'angle a formé entre le plan supérieur du conteneur, supposé horizontal et le plan du premier volet 4a. Il est immédiat de constater que lorsque la longueur et le point d'attache de la bielle 6 sur le bord transversal du panneau 4b sont déterminés pour obtenir une position P2 étendue telle que le panneau 4 présente une pente moyenne 10 suffisante vers le conteneur, alors la trajectoire des volets et en particulier du second volet 4b est également déterminée et présente l'inconvénient d'interférer avec le feuillage et les branchages de l'arbre si ceux-ci s'étendent assez bas sur le tronc. A l'inverse, le matériel agricole 1 représenté à la figure 2a est équipé d'un dispositif 2 de déploiement du panneau 4 selon l'invention. Ce 15 dispositif 2 comprend toujours un moyen moteur 5 sous la forme d'un vérin pour manoeuvrer le premier volet 4a. Cependant la bielle 6 comporte, selon l'invention, une partie extensible 7 permettant d'en faire varier la longueur. Dans l'exemple illustré à la figure 2a, la partie extensible 7 comprend un vérin 8 qui peut être de tout type connu, par exemple un vérin hydraulique ou pneumatique ou encore un 20 vérin électrique. Le dispositif 2 de déploiement comporte également des moyens de commande et de contrôle, tels qu'un automate 9 et divers capteurs, par exemple un ensemble transducteur 13 représenté sur la figure 2a, moyens qui seront détaillés par la suite en relation avec les figures 3 et 4. 25 On se réfère à la figure 2b pour détailler le fonctionnement du dispositif 2 et expliciter le mouvement de déploiement (respectivement repliement) suivi par les volets 4a et 4b du panneau 4. Le cycle de déploiement commence à partir d'une position P 1 repliée au dessus du conteneur, représentée en tirets sur la figure 2b. Dans cette position de départ, le second volet 4b est dans une position 30 P la formant un angle Q avec un plan horizontal. L'angle (3 est choisi pour que le volet 4b soit presque horizontal, avec un léger dévers vers le conteneur. Lors du déploiement, le premier volet 4a pivote autour de son articulation 14 sur le bord longitudinal du conteneur pour atteindre une position intermédiaire Pa dans laquelle le premier volet présente un angle a avec le plan des bords supérieurs du conteneur. L'extension de la bielle 6 est commandée de telle sorte que le second volet 4b conserve l'angle f3 par rapport au plan horizontal. Plus particulièrement, l'angle 5 entre le premier et le second volet est égal à a + R et donc une fois l'angle (3 fixé, la commande de l'extension de la bielle 6 ne dépend que de l'angle a. Le déploiement se poursuit jusqu'à ce que le premier volet 4a atteigne une position P2 étendue vers l'extérieur du conteneur. L'angle R entre le second volet et le plan horizontal est conservé et le second volet est dans la position P2a représentée en traits mixtes. On observe qu'ainsi le déploiement du panneau articulé 4 s'effectue en parcourant une enveloppe de trajectoire beaucoup plus réduite que dans la technique antérieure, permettant le passage sous un feuillage bas. Une fois arrivé dans cette position P2, le dispositif de déploiement opère une extension complète de la bielle 6 pour permettre au second volet d'occuper une position P2b représentée en traits pleins dans laquelle l'extrémité extérieure du second volet 4b remonte sous le feuillage et l'ensemble du panneau articulé 4 présente une pente accentuée vers le conteneur. Au cours du repliement, le mouvement inverse s'opère. On constate que le second volet conserve un angle [3 tel que si des fruits restés sur le second volet se mettent à rouler sous l'effet des vibrations du mouvement, ils sont orientés vers le conteneur et non à l'extérieur de celui-ci. A l'issue du mouvement de repliement du panneau, le premier volet 4a retrouve sa position P 1. A cet instant, le dispositif de déploiement opère une extension de la bielle 6 pour relever le second volet 4b dans une position Plb quasi verticale, permettant de faire tomber dans le conteneur tout fruit qui serait resté sur ce second volet. On se réfère maintenant à la figure 3 pour décrire un premier mode de réalisation d'un dispositif de déploiement selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, l'articulation 14 du premier volet 4a sur le bord longitudinal du conteneur est munie d'un capteur de position angulaire 10 délivrant une information représentative de l'angle a à un automate 9. L'automate est adapté pour commander des moyens d'extension de la partie extensible de la bielle 6. Dans l'exemple représenté, l'automate 9 pilote un distributeur 12 hydraulique (ou pneumatique) alimentant le vérin 8 d'extension. Dans le cas d'un vérin 8 hydraulique ou pneumatique qui ne peut pas être directement commandé en position, il est nécessaire de disposer d'un capteur supplémentaire pour déterminer la position du second volet 4b. A cet effet, un second capteur 11 de position angulaire peut être installé sur l'articulation 15 entre les deux volets permettant de fournir à l'automate 9 une information représentative de l'angle â entre les deux volets. Dès lors, l'automate connaissant les angles a et 3 peut commander l'extension du vérin 8 de manière à conserver l'angle 13 (égal à 5 - a) constant et égal à une valeur prédéterminée. Alternativement, le vérin 8 peut être muni d'un capteur d'extension 11', par exemple un capteur de position linéaire connu en soi, pour fournir directement à l'automate 9 une valeur d'extension L du vérin. Dès lors, il suffit de programmer l'automate 9 pour faire correspondre à chaque valeur de l'angle a une valeur d'extension L calculée en fonction de l'angle (3 à obtenir. Bien entendu, si le vérin 8 est d'un type pouvant être commandé en position en boucle ouverte, comme par exemple un vérin électrique pour lequel la valeur d'extension peut être déterminée par un nombre de tours d'un système vis-écrou d'un pas connu, les capteurs 11 ou Il' sont optionnels et peuvent être omis. Avantageusement, dans ce mode de réalisation, il est possible de commander des valeurs d'extension L distinctes en fonction du sens du mouvement. Ainsi peut on associer une série de valeurs d'extension L1(a) pour le déploiement du panneau 4 de manière à minimiser l'enveloppe de la trajectoire, même au prix d'un angle 13 négatif (c'est-à-dire un second volet en pente vers l'extérieur du conteneur) et une seconde série de valeurs d'extension L2(a) pour le repliement du panneau de manière à minimiser le risque de chute de fruits en augmentant la valeur de l'angle f3 (c'est-à-dire la pente du second volet vers l'intérieur du conteneur).

Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, illustré à la figure 2a et schématiquement à la figure 4, le dispositif de déploiement comporte un ensemble transducteur 13 fournissant une information combinée sur la position respective des deux volets du panneau 4 et pilotant directement le distributeur 12 alimentant le vérin 8. Cet ensemble transducteur 13 est composé d'un câble 16 (ou d'un ruban) en acier ou en matière synthétique peu ou pas extensible. Le câble 16 est fixé par son extrémité 16a sur une membrure du second volet 4b. Il s'enroule partiellement sur un premier manchon cylindrique 15a de diamètre prédéterminé (par exemple de l'ordre de 10 cm) coaxial à l'articulation 15 entre les volets. Le câble 16 court ensuite parallèlement à la face supérieure du premier volet 4a, la face supérieure étant définie comme la face tournée vers le haut (vers le ciel ou le feuillage) lorsque le premier volet 4a est dans la position P2 étendue vers l'extérieur du conteneur. Le câble 16 s'enroule ensuite partiellement autour d'un second manchon cylindrique 14a, coaxial à l'articulation 14 du premier volet 4a sur le bord du conteneur et de diamètre sensiblement identique à celui du premier manchon 15a. A noter qu'il est important que le câble 16 conserve une fraction de sa longueur en contact avec chaque manchon quelle que soit la position angulaire du premier volet. De ce fait, il est préférable que le câble 16 s'enroule autour du manchon 15a sur environ un demi-tour du manchon lorsque le premier volet 4a est en position P2 étendue afin que le câble reste encore en contact avec le manchon lorsque le premier volet est en position P 1 repliée sur le conteneur. Préférentiellement, le câble quitte le second manchon 15a selon une direction tangentielle sensiblement horizontale, en s'éloignant vers l'extérieur du conteneur pour aller s'enrouler sur une poulie 18 solidaire du conteneur. Avantageusement, la poulie 18 comporte un ressort 20, qui peut être intégré à la poulie dans l'exemple illustré figure 2a, auquel cas la seconde extrémité du câble est fixée à la poulie 18, ou séparé mais relié d'une part à la seconde extrémité du câble 16 et d'autre part au châssis du conteneur, afin de maintenir le câble 16 sous tension.

On observe que le trajet du câble 16 est tel que la longueur de câble comprise entre son extrémité 16a fixée à la membrure du second volet et le point de séparation entre le câble et le second manchon 15a est invariante quelle que soit la position du premier volet 4a lorsque le second volet 4b se déplace avec un angle constant par rapport à un plan horizontal. En effet, lors du déploiement du panneau 4, la longueur de câble enroulée sur le second manchon s'accroit alors que la longueur enroulée sur le premier manchon décroit dans les mêmes proportions. Lorsque la longueur de câble en contact avec les deux manchons s'accroit, le vérin 8 est alimenté de façon à augmenter la valeur d'extension L de la bielle 6, relevant ainsi le second volet 4b et donc diminuant la longueur de câble en contact avec le manchon 15a. Inversement, lorsque la longueur de câble diminue, le vérin 8 est alimenté de manière à réduire l'extension de la bielle 6. Ainsi, en conservant la longueur de câble en contact avec les deux manchons à une valeur constante, on conserve l'angle (3 constant.

Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux en ce sens qu'il ne nécessite pas d'automate complexe pour gérer les positions respectives des deux volets. Il suffit, comme représenté à la figure 4, de relier un capteur d'allongement 17, par exemple sous la forme d'un commutateur 21 au câble 16 de telle sorte que le distributeur 12 soit commandé pour étendre le vérin 8 lorsque la longueur de câble enroulée sur les manchons augmente et inversement. D'autres variantes d'exécution de ce deuxième mode de réalisation de l'invention sont possibles telles que celle représentée en figure 2a où l'extrémité du câble opposée à la fixation sur le second volet est fixée sur une poulie 18 à ressort intégré conservant le câble 16 tendu. La poulie 18 comporte, sur une de ses faces, deux zones correspondant à deux demi disques complémentaires ayant chacune une réflectivité distincte, par exemple un demi disque blanc 18b et un demi disque noir 18a. Un capteur photo électrique 19 est placé en regard de la frontière entre les deux zones. Comme vu précédemment avec le commutateur 17, le signal de sortie du capteur photoélectrique 19 est utilisé pour piloter un distributeur alimentant le vérin 8.

La longueur initiale du câble 16 est réglée de telle sorte que le second volet 4b présente l'angle 13 désiré par rapport au plan horizontal lorsque la frontière entre les deux zones de réflectivité distincte est en regard du capteur photoélectrique qui commande la commutation du distributeur 12.

Bien d'autres types de capteurs peuvent être employés pour commander la commutation du distributeur 12, tels qu'un capteur magnétique placé en regard des pôles d'un aimant disque, etc. Dans ce mode de réalisation de l'invention, des capteurs de fin de course (non représentés) actionnés dans les positions extrêmes Pl et P2 du premier volet 4a permettent de déclencher une extension du vérin 8 afin de redresser le second volet sous le feuillage en fin de déploiement ou de relever ce volet en fin de repliement afin de faire tomber les fruits éventuellement restés sur ce volet dans le conteneur. Bien entendu, cette description est donnée à titre d'exemple illustratif uniquement et l'homme du métier pourra y apporter de nombreuses modifications sans sortir de la portée de l'invention, comme par exemple installer deux bielles 6 munies chacune d'un vérin 8, l'une à l'avant et l'autre à l'arrière du conteneur du matériel agricole, les deux vérins étant commandés en parallèle.20

Claims (1)

1. REVENDICATIONS1/ - Dispositif (2) de déploiement d'un panneau (4) mobile d'un matériel agricole (1), notamment une machine pour récolter des fruits par secouage, adapté pour coopérer avec un tel matériel comportant : un conteneur (3) parallélépipédique et au moins un panneau (4) mobile comprenant deux volets (4a ; 4b) rectangulaires, - un premier volet (4a) relié au conteneur (3) par une première articulation (14) entre un de ses bords longitudinaux et un bord longitudinal supérieur du conteneur et - un second volet (4b) relié à l'autre bord longitudinal du premier volet (4a) par une seconde articulation (15), ledit dispositif comprenant : - un moyen moteur (5) adapté pour faire varier une position angulaire (Pa) du premier volet par rapport au conteneur entre une position (Pl) repliée sur le conteneur et une position (P2) étendue vers l'extérieur du conteneur, - au moins une bielle (6) articulée en rotation par une première extrémité (6a) sur un axe solidaire du conteneur et par une seconde extrémité (6b) sur un bord transversal du second volet, caractérisé en ce que ladite bielle (6) comporte une partie extensible (7) adaptée pour faire varier la longueur de ladite bielle en fonction de la position angulaire du premier volet (4a). 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur de la bielle (6) est ajustée pour que le plan du second volet (4b) forme un angle (13) constant par rapport à un plan horizontal sur au moins une partie de la rotation du premier volet (4a). 3/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie extensible (7) de la bielle (6) comporte un vérin (8). 4/ - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un premier capteur (10) de position angulaire adapté pour fournir unsignal représentatif d'un angle (a) formé par le premier volet (4a) par rapport au conteneur (3) et en ce que le vérin (8) est piloté par un automate (9) en fonction des signaux fournis par ledit premier capteur (10). 5/ - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un second capteur (11) de position angulaire adapté pour fournir un signal représentatif d'un angle (b) formé entre le premier et le second volet, et en ce que l'automate (9) est adapté pour déterminer une valeur d'extension (L) du vérin (8) en fonction des signaux du premier et du second capteur. 6/ - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le vérin (8) est équipé d'un capteur (11') d'extension et en ce que l'automate (9) est adapté pour associer une valeur d'extension (L) du vérin (8) à chaque position angulaire du premier volet (4a). 7/ - Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que à chaque position angulaire (Pa) du premier volet (4a) sont associées deux valeurs d'extension (L) du vérin (8) correspondant respectivement au déploiement et au repliement du panneau (4) mobile. 8/ - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le vérin (8) est alimenté par un distributeur (12) piloté par un ensemble transducteur (13) adapté pour délivrer une information combinée sur la position des deux volets. 9/ - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'ensemble transducteur (13) comprend un câble (16) tendu entre le second volet (41)) et un capteur dit capteur d'allongement (17), dont le trajet est tel que la longueur du câble est invariante lorsque le plan du second volet (4b) forme un angle (P) constant par rapport au plan horizontal sur au moins une partie de la rotation du premier volet (4a). 10/ - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le câble (16) comporte une première extrémité (16a) fixée sur le second volet (4b), au voisinage de son articulation (15) avec le premier volet (4a), s'enroule partiellement sur un premier manchon (15a) de diamètre prédéterminé et d'axe commun avec l'articulation (15) entre les deux volets, puis passe sur la face supérieure du premier volet, s'enroule partiellement sur un second manchon (14a)de même diamètre et d'axe commun avec l'articulation (14) du premier volet sur le conteneur (3) avant de rejoindre le capteur d'allongement (17). 11/ - Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le capteur d'allongement (17) est un capteur de position 5 angulaire solidaire d'une poulie (18) à ressort adaptée pour maintenir le câble (16) tendu. 12/ - Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le capteur d'allongement (17) est constitué d'une poulie (18) à ressort adaptée pour maintenir le câble (16) tendu, comportant au moins deux zones 10 (18a ; 18b) de réflectivité distincte et un capteur (19) photoélectrique en regard de la poulie. 13/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il est adapté pour commander une extension complète de la bielle (6) dans au moins une position (P 1 ; P2) prédéterminée du premier volet. 15 14/ - Matériel agricole comprenant un conteneur (3) parallélépipédique, un panneau (4) articulé le long d'un bord longitudinal du conteneur et comportant au moins deux volets (4a ;4b) articulés entre eux parallèlement à l'articulation du panneau sur le conteneur, ledit panneau (4) étant adapté pour se déployer entre une position repliée (P1) au dessus du conteneur (3) et 20 une position (P2) étendue vers l'extérieur de celui-ci, caractérisé en ce que le panneau (4) est manoeuvré par un dispositif (2) de déploiement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.