CN107996141B - 林木果实接收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林木果实接收装置，包括支架和接收组件，支架包括底座及设置在底座上方的侧部支架，接收组件包接收盘、用于带动接收盘升降的高度调节装置，高度调节装置安装在侧部支架上。当需要接收果实时，根据具体林木高度，通过高度调节装置调节接收盘的高度，以使得果实可以平稳降落至接收盘内，减少果实划伤损坏的情况，有效地提高了果实的采摘质量。

Description

林木果实接收装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种林木果实接收装置。

背景技术

随着人们消费水平不断提升，水果成为继粮食、蔬菜之后的第三大农作物，对于例如水果等林木果实种植越来越多。

为了减少新鲜果实的损伤程度，以防止果实损伤而降低果实品质，林木通常生长高度高于采摘人员。由于需求不断扩大，尤其是果树广泛种植，工作人员站立于林木上，然后手动将果实采摘后抛送至位于地面的箱体内。

然而由于箱体设置在地面上接收果实，对于苹果、梨等易碎果实，工作人员由树上抛至箱内后，在重力作用下果实容易划伤损坏，导致果实的采摘质量下降。

因此，如何提高果实的采摘质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种林木果实接收装置，以提高果实的采摘质量。

为实现上述目的，本发明提供一种林木果实接收装置，包括支架和接收组件；

所述支架包括底座及设置在所述底座上方的侧部支架；

所述接收组件包接收盘、用于带动所述接收盘升降的高度调节装置，所述高度调节装置安装在所述侧部支架上。

优选地，所述侧部支架包括横杆及两个分别连接在所述横杆相对两端的纵杆，所述纵杆的底端与所述底座连接；

所述高度调节装置包括横梁、滑道、可滑动卡接在所述滑道上的滑块及带动所述横梁升降的绳索升降装置，所述滑道为两个，每个所述纵杆上均设有一个所述滑道，每个所述滑道上均设有一个所述滑块，两个所述滑块用于带动所述横梁升降，所述接收盘与两个所述滑块固定连接。

优选地，所述绳索升降装置包括高度调节柔性绳索、高度调节定滑轮及用于缠绕所述高度调节柔性绳索的手摇绞盘，所述手摇绞盘上设有锁止机构，所述高度调节定滑轮的高度高于所述横梁运动顶端的高度，所述高度调节定滑轮与所述侧部支架固定连接，所述手摇绞盘相对于所述侧部支架固定连接，所述高度调节柔性绳索中部绕过所述高度调节定滑轮，且两端分别与所述横梁和所述手摇绞盘连接。

优选地，所述绳索升降装置为两个，两个所述绳索升降装置沿所述横梁长度方向分布，且两个所述手摇绞盘通过链同步传动连接。

优选地，所述接收盘包括接收板、第一挡板及两个分别设置在所述接收板相对两侧的第二挡板，所述第一挡板设在在所述接收板上，且两端分别与两个所述第二挡板连接，所述第一挡板位于所述接收板上靠近所述侧部支架一侧，所述接收板、所述第一挡板和所述第二挡板形成果实容纳空间。

优选地，所述接收板上设有上表面铺设有弹性缓冲垫。

优选地，所述支架为两个，所述接收盘上远离所述第一挡板一侧设有半圆形孔，所述接收组件设置在两个所述侧部支架之间，两个相对的所述半圆形孔相对设置包设于林木树干侧壁。

优选地，还包括用于调节所述接收盘倾角的角度调节装置，所述角度调节装置为两个，两个所述角度调节装置对称设置在所述接收盘相对两侧。

优选地，所述角度调节装置包括角度调节杆、方块螺母、螺旋张紧器、角度调节柔性绳索、角度调节定滑轮、侧耳及滑轮架，所述滑轮架与所述侧耳固定连接，所述侧耳与所述滑块固定连接，所述角度调节杆的长度方向的一端与所述接收盘固定连接，另一端与所述侧耳铰接，所述角度调节杆上设有沿长度方向设置的导向滑槽，所述方块螺母能够沿所述导向滑槽移动，且与所述角度调节杆锁紧，所述螺旋张紧器的一端与所述侧耳连接，另一端与所述角度调节柔性绳索的一端连接，所述角度调节柔性绳索的另一端绕过所述角度调节定滑轮与所述方块螺母连接。

优选地，所述支架由上至下至少设有两个所述接收组件。

在上述技术方案中，本发明提供的林木果实接收装置包括支架和接收组件，支架包括底座及设置在底座上方的侧部支架，接收组件包接收盘、用于带动接收盘升降的高度调节装置，高度调节装置安装在侧部支架上。当需要接收果实时，根据具体林木高度，通过高度调节装置调节接收盘的高度，以使得果实可以平稳降落至接收盘内。

通过上述描述可知，在本申请提供的林木果实接收装置中，通过设置高度调节装置，工作人员可以根据林木实际需求，进而调整高度调节装置位置，实现接收盘高度调整，使得果实能够平稳降落至接收盘内，减少果实划伤损坏的情况，有效地提高了果实的采摘质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的林木果实接收装置的三维结构图；

图2为本发明实施例所提供的林木果实接收装置的主视图；

图3为本发明实施例所提供的林木果实接收装置的侧视图；

图4为本发明实施例所提供的林木果实接收装置的角度调节装置的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的林木果实接收装置的高度调节装置的结构示意图。

其中图1-5中：1-接收盘、2-侧部支架、3-底座、4-滑道、5-滑轮架、6-螺旋张紧器、7-滑块、8-螺栓、9-侧耳、10-角度调节杆、11-方块螺母、12-角度调节柔性绳索、13-角度调节定滑轮、14-横梁、15-高度调节柔性绳索、16-链、17-手摇绞盘、18-摇把、19-锁止机构。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种林木果实接收装置，以提高果实的采摘质量。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的林木果实接收装置包括支架和接收组件，支架包括底座3及设置在底座3上方的侧部支架2，接收组件包接收盘1、用于带动接收盘1升降的高度调节装置，高度调节装置安装在侧部支架2上。具体的，高度调节装置具体可以为伸缩杆，其中伸缩端与接收盘1连接。接收盘1具体可以为内部向下弧形凸起的弧形底部，避免划伤果实。优选，底座3的底端设有行走轮，其中行走轮的个数和位置根据实际需要而定，本申请不做具体限定，方便移动，适应不同的田间作业环境。

为了延长林木果实接收装置的使用寿命，提高整体稳定性，优选，底座3通过加强肋与侧部支架2连接。

当需要接收果实时，根据具体林木高度，通过高度调节装置调节接收盘1的高度，以使得果实可以平稳降落至接收盘1内。

通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的林木果实接收装置中，通过设置高度调节装置，工作人员可以根据林木实际需求，进而调整高度调节装置位置，实现接收盘1高度调整，使得果实能够平稳降落至接收盘1内，减少果实划伤损坏的情况，有效地提高了果实的采摘质量。

进一步，该侧部支架2包括横杆及两个分别连接在横杆相对两端的纵杆，纵杆的底端与底座3连接，具体的，为了便于拆装侧部支架2，优选，横杆与纵杆可拆卸连接，具体可以通过螺纹紧固件连接。

高度调节装置包括横梁14、滑道4、可滑动卡接在滑道4上的滑块7及带动横梁14升降的绳索升降装置，其中滑道4与滑块7间隙配合，横梁14优选为圆柱形结构，滑块7为方形滑块。滑道4为两个，每个纵杆上均设有一个滑道4，具体的，滑道4可以通过螺纹紧固件安装在纵杆上。每个滑道4上均设有一个滑块7，两个滑块7通过横梁14固定连接，两个滑块7用于带动接收盘1升降。具体的，滑块7侧面设有卡接在滑槽侧壁凹槽内的限位凸起，使得滑块7能够沿滑道4上下滑动。

优选的，绳索升降装置包括高度调节柔性绳索15、高度调节定滑轮及用于缠绕高度调节柔性绳索15的手摇绞盘17，优选，高度调节定滑轮设置在横杆上，手摇绞盘17上设有锁止机构19，高度调节定滑轮的高度高于横梁14运动顶端的高度，高度调节定滑轮与侧部支架2固定连接，手摇绞盘17相对于侧部支架2固定连接，高度调节柔性绳索15中部绕过高度调节定滑轮，且两端分别与横梁14和手摇绞盘17连接。根据实际的需要，转动手摇绞盘17中齿轮组的摇把18，齿轮转动，动力传递到动柔性绳索，柔性绳索经过顶部的高度调节定滑轮将动力传递给横梁14，柔性绳索的拉伸与收缩就会带动横梁14在竖直平面内上下移动，横梁14端部固定连接的滑块7也会沿着滑道4上下移动，进而带动整个接收盘1在竖直平面内移动。

为了提高接收盘1升降稳定性，且提高林木果实接收装置的使用安全性，优选，绳索升降装置为两个，两个绳索升降装置沿横梁14长度方向分布，且两个手摇绞盘17通过链16同步传动连接。其中，两个绳索升降装置同时带动接收盘1升降，使得接收盘1升降更加盘平稳，且两个手摇绞盘17通过链16同步传动连接，保证运动的一致性。

优选的，接收盘1包括接收板、第一挡板及两个分别设置在接收板相对两侧的第二挡板，第一挡板设在在接收板上，且两端分别与两个第二挡板连接，第一挡板位于接收板上靠近侧部支架2一侧，接收板、第一挡板和第二挡板形成果实容纳空间。其中，第一挡板和第二挡板可以通过螺纹紧固件、粘接等方式与接收板连接。

为了进一步提高了果实采摘质量，优选，接收板上设有上表面铺设有弹性缓冲垫。

优选的，支架为两个，接收盘1上远离第一挡板一侧设有半圆形孔，接收组件设置在两个侧部支架2之间，两个相对的半圆形孔相对设置包设于林木树干侧壁，能够让接收盘最大限度的靠近林木，便于果实采摘。

为了提高林木果实接收装置的通用性，优选，该林木果实接收装置还包括用于调节接收盘1倾角的角度调节装置，角度调节装置为两个，两个角度调节装置对称设置在接收盘1相对两侧。具体的，该角度调节装置具体可以为伸缩缸，其中，接收盘1的一端与侧部支架2铰接，伸缩缸一端与侧部支架2连接，伸缩缸的伸缩端与接收盘1铰接，通过伸缩缸的伸缩端伸缩带动接收盘1转动。

优选的，角度调节装置包括角度调节杆10、方块螺母11、螺旋张紧器6、角度调节柔性绳索12、角度调节定滑轮13、侧耳9及滑轮架5，滑轮架5与侧耳9固定连接，优选，滑轮架5与侧耳9为一体成型结构。侧耳9与滑块7固定连接，具体的，侧耳9通过螺纹紧固件安装在滑块7上，接收盘1通过角度调节杆10、侧耳9与两个滑块7连接。角度调节杆10具体可以为铝型材结构。角度调节杆10的长度方向的一端与接收盘1固定连接，另一端与侧耳9铰接，角度调节杆10上设有沿长度方向设置的导向滑槽，方块螺母11能够沿导向滑槽移动，且与角度调节杆10锁紧，螺旋张紧器6的一端与侧耳9连接，另一端与角度调节柔性绳索12的一端连接，角度调节柔性绳索12的另一端绕过角度调节定滑轮13与方块螺母11连接。方块螺母11与角度调节杆10之间有一定的间隙配合，保证方块螺母11在角度调节杆10上可以运动，一旦方块螺母11位置确定，就将方块螺母11拧紧并固定在角度调节杆10上，角度调节杆10的另外一端具体可以通过螺栓8安装到侧耳9上，安装方式为非固定安装，接收盘1通过角度调节杆10绕着与侧耳9铰接点的螺栓进行转动，即保证角度调节杆10可以绕螺栓8中心转动。

斜度调节装置在接收装置的一侧布置。当需要调节接收装置的倾斜程度时候，旋转螺旋张紧器6中间部分，与之相连的上面的圆柱形螺杆就会转动，外端伸出的部分就会沿着螺纹轴线伸长或者缩短，与圆柱形螺杆相连的柔性绳索会绕着滑轮而移动。随之带动方块螺母11运动，由于方块螺母11和角度调节杆10固定连接，则角度调节杆10就会绕着螺栓中心进行旋转，从而带动整个接收盘1绕着螺栓中心旋转，实现角度调节杆10的斜度调整。

在上述各方案的基础上，优选，支架由上至下至少设有两个接收组件。当两个支架对向设置时，优选每层接收组件的高度相等。

本申请提供的林木果实接收装置，具有很强的使用性，除了能够降低果实的损伤，还能适应不同环境下果实的采摘，并且整个装置结构上相对简单。在高度调节机构和斜度调节机构上，没有过多的零件，因此结构质量相对轻便，易于移动，可以使装置更容易推广使用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种林木果实接收装置，其特征在于，包括支架和接收组件；

所述支架包括底座(3)及设置在所述底座(3)上方的侧部支架(2)；

所述接收组件包括接收盘(1)、用于带动所述接收盘(1)升降的高度调节装置，所述高度调节装置安装在所述侧部支架(2)上；

所述侧部支架(2)包括横杆及两个分别连接在所述横杆相对两端的纵杆，所述纵杆的底端与所述底座(3)连接；

所述高度调节装置包括横梁(14)、滑道(4)、可滑动卡接在所述滑道(4)上的滑块(7)及带动所述横梁(14)升降的绳索升降装置，所述滑道(4)为两个，每个所述纵杆上均设有一个所述滑道(4)，每个所述滑道(4)上均设有一个所述滑块(7)，两个所述滑块(7)用于带动所述横梁(14)升降，所述接收盘(1)与两个所述滑块(7)固定连接；

所述接收盘(1)包括接收板、第一挡板及两个分别设置在所述接收板相对两侧的第二挡板，所述第一挡板设在所述接收板上，且两端分别与两个所述第二挡板连接，所述第一挡板位于所述接收板上靠近所述侧部支架(2)一侧，所述接收板、所述第一挡板和所述第二挡板形成果实容纳空间；

所述支架为两个，所述接收盘(1)上远离所述第一挡板一侧设有半圆形孔，所述接收组件设置在两个所述侧部支架(2)之间，两个相对的所述半圆形孔相对设置包设于林木树干侧壁；

所述林木果实接收装置还包括用于调节所述接收盘(1)倾角的角度调节装置，所述角度调节装置为两个，两个所述角度调节装置对称设置在所述接收盘(1)相对两侧；

所述角度调节装置包括角度调节杆(10)、方块螺母(11)、螺旋张紧器(6)、角度调节柔性绳索(12)、角度调节定滑轮(13)、侧耳(9)及滑轮架(5)，所述滑轮架(5)与所述侧耳(9)固定连接，所述侧耳(9)与所述滑块(7)固定连接，所述角度调节杆(10)的长度方向的一端与所述接收盘(1)固定连接，另一端与所述侧耳(9)铰接，所述角度调节杆(10)上设有沿长度方向设置的导向滑槽，所述方块螺母(11)能够沿所述导向滑槽移动，且与所述角度调节杆(10)锁紧，所述螺旋张紧器(6)的一端与所述侧耳(9)连接，另一端与所述角度调节柔性绳索(12)的一端连接，所述角度调节柔性绳索(12)的另一端绕过所述角度调节定滑轮(13)与所述方块螺母(11)连接。

2.根据权利要求1所述的林木果实接收装置，其特征在于，所述绳索升降装置包括高度调节柔性绳索(15)、高度调节定滑轮及用于缠绕所述高度调节柔性绳索(15)的手摇绞盘(17)，所述手摇绞盘(17)上设有锁止机构(19)，所述高度调节定滑轮的高度高于所述横梁(14)运动顶端的高度，所述高度调节定滑轮与所述侧部支架(2)固定连接，所述手摇绞盘(17)相对于所述侧部支架(2)固定连接，所述高度调节柔性绳索(15)中部绕过所述高度调节定滑轮，且两端分别与所述横梁(14)和所述手摇绞盘(17)连接。

3.根据权利要求2所述的林木果实接收装置，其特征在于，所述绳索升降装置为两个，两个所述绳索升降装置沿所述横梁(14)长度方向分布，且两个所述手摇绞盘(17)通过链(16)同步传动连接。

4.根据权利要求1所述的林木果实接收装置，其特征在于，所述接收板上表面铺设有弹性缓冲垫。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的林木果实接收装置，其特征在于，所述支架由上至下至少设有两个所述接收组件。