FR2941219A1

FR2941219A1 - VEHICLE EQUIPPED WITH HANDLING SYSTEM FOR REMOVABLE CONTAINERS

Info

Publication number: FR2941219A1
Application number: FR0900188A
Authority: FR
Inventors: Fernand Janot
Original assignee: COMMERCIAL POUR L ENVIRONNEMEN
Current assignee: COMMERCIAL POUR L ENVIRONNEMEN
Priority date: 2009-01-16
Filing date: 2009-01-16
Publication date: 2010-07-23
Anticipated expiration: 2029-01-16
Also published as: EP2387513A1; WO2010081850A1; FR2941185B1; FR2941185A1; FR2941219B1

Abstract

L'invention concerne un véhicule équipé d'un système de manutention pour contenants amovibles (1), pour le chargement / déchargement latéral des contenants (1) sur / depuis un plateau de réception (33) du véhicule. Ce système comporte un support translateur (10) monté mobile en translation le long d'au moins un bord latéral (37) du plateau, entre une extrémité arrière (36) et une extrémité avant du plateau, et un module élévateur (20) mobile entre une position de transport dans laquelle il est solidaire du plateau (33) au niveau d'une extrémité arrière (36) ou avant, et une position opérante dans laquelle il est solidaire du support translateur (10). Une plate-forme de manutention (28) est solidaire du module élévateur (20), mobile en élévation suivant une direction sensiblement perpendiculaire au plan du plateau (33), et mobile en rotation entre une position repliée dans laquelle elle est sensiblement perpendiculaire au plan du plateau (33), et au moins une position dépliée dans laquelle elle s'étend à l'opposé.The invention relates to a vehicle equipped with a handling system for removable containers (1) for the lateral loading / unloading of the containers (1) on / from a receiving plate (33) of the vehicle. This system comprises a translating support (10) mounted mobile in translation along at least one lateral edge (37) of the plate, between a rear end (36) and a front end of the plate, and a mobile elevator module (20). between a transport position in which it is secured to the plate (33) at a rear end (36) or before, and an operative position in which it is integral with the translator support (10). A handling platform (28) is integral with the elevator module (20), movable in elevation in a direction substantially perpendicular to the plane of the plate (33), and movable in rotation between a folded position in which it is substantially perpendicular to the plane plate (33), and at least one unfolded position in which it extends to the opposite.

Description

La présente invention s'inscrit dans le domaine de la manutention des contenants de produits amovibles, pour leur chargement et leur déchargement latéral dans et hors d'un véhicule de transport. Elle concerne plus particulièrement un véhicule autonome équipé d'un système mécanisé de manutention desdits contenants. Le domaine d'application préféré de l'invention est celui de la collecte des déchets solides en vrac, et plus particulièrement, mais non limitativement, de déchets du type des pneumatiques usagés ou des déchets dits D3E, pour Electriques, Electroménagers et Electroniques. L'invention s'applique cependant également à la manutention de tous types de contenants de volume défini, pour leur chargement dans un véhicule de transport et leur déchargement, par exemple à la manutention des contenants de marchandises à livrer en magasins depuis des bases régionales. L'invention s'applique à tous contenants amovibles de volume défini, notamment des conteneurs ou des caisses de plus petite taille, qu'ils soient grillagés, en tôles, en plastique ou autre, et à tous types de véhicules de transport, plus particulièrement de grand gabarit, tels que des camions à plateau, à remorque ou semi-remorque. Actuellement, le chargement ou déchargement latéral des contenants dans et hors des véhicules de transport s'effectue par des engins indépendants autonomes, tels que des chariots élévateurs. Ces chariots sont généralement disponibles sur le site où les contenants doivent être chargés ou déchargés. Cependant, dans les cas où la manutention doit être effectuée dans les lieux dans lesquels aucun tel engin n'est disponible, elle doit être effectuée manuellement, ce qui pose problème dans le cas de contenants lourds ou présents en grande quantité. Pour remédier à cet inconvénient, certains véhicules de transport des contenants transportent leur propre engin de manutention. Cet engin prend non seulement de la place dans le véhicule, mais il doit en outre lui-même être déchargé / chargé du véhicule pour être opérant. Cette opération est également compliquée à mettre en oeuvre. The present invention is in the field of the handling of containers of removable products for their loading and lateral unloading in and out of a transport vehicle. It relates more particularly to an autonomous vehicle equipped with a mechanized system for handling said containers. The preferred field of application of the invention is that of the collection of solid waste in bulk, and more particularly, but not exclusively, waste of the type of used tires or so-called D3E waste, for Electrical, Home Appliances and Electronics. The invention, however, also applies to the handling of all types of containers of defined volume, for their loading in a transport vehicle and their unloading, for example the handling of containers of goods to be delivered in stores from regional bases. The invention applies to all removable containers of defined volume, including smaller containers or crates, whether they are wire mesh, sheet metal, plastic or other, and all types of transport vehicles, especially large size, such as flat bed, trailer or semi-trailer. Currently, the lateral loading or unloading of the containers in and out of the transport vehicles is carried out by autonomous independent machines, such as forklifts. These trolleys are generally available on the site where the containers must be loaded or unloaded. However, in cases where handling must be performed in places where no such machine is available, it must be done manually, which is problematic in the case of heavy containers or present in large quantities. To overcome this disadvantage, some container transport vehicles carry their own handling equipment. This machine not only takes up space in the vehicle, but must also be unloaded / loaded from the vehicle to be operative. This operation is also complicated to implement.

Dans le cas particulier des déchets, ceux-ci sont collectés dans les déchetteries, et dans les garages pour le cas des pneumatiques, et les magasins pour le cas des D3E. Dans ces lieux de collecte, leur manutention, afin de les charger dans un camion-benne qui les transportera jusqu'au lieu de traitement, par exemple de recyclage, s'effectue actuellement à la main. Ces opérations de manutention sont pénibles et fatigantes à réaliser. Dans le cas des pneumatiques usagés, il s'y ajoute le problème de la saleté des pièces collectées. De plus, même dans les cas où ces déchets sont collectés dans des contenants de grande taille, ce qui évite la manutention manuelle de chacun des produits collectés, il se pose toujours le problème du chargement de ces contenants pleins sur le véhicule dans les lieux de collecte, et de leur déchargement du véhicule en vue de leur vidage dans les lieux de recyclage. La présente invention vise à remédier aux inconvénients des systèmes existants pour la manutention des contenants pour leur chargement dans les véhicules de transport, et leur déchargement hors de ces véhicules, notamment à ceux présentés ci avant, en proposant un véhicule autonome équipé d'un système de manutention des contenants amovibles qui soit facile à mettre en oeuvre, sans nécessiter de manoeuvres pénibles pour les opérateurs et sans générer de fatigue pour ces derniers. In the particular case of waste, these are collected in the waste disposal centers, and in the garages for the case of the tires, and the stores for the case of the D3E. In these collection locations, their handling, in order to load them into a dump truck that will transport them to the place of treatment, for example recycling, is currently done by hand. These handling operations are painful and tiring to perform. In the case of used tires, there is the problem of dirt collected parts. In addition, even in cases where these wastes are collected in large containers, which avoids the manual handling of each of the collected products, there is always the problem of loading these full containers on the vehicle in places of collection, and their unloading of the vehicle for emptying in recycling locations. The present invention aims to remedy the drawbacks of existing systems for handling containers for their loading in transport vehicles, and their unloading out of these vehicles, including those presented above, by proposing an autonomous vehicle equipped with a system handling of removable containers that is easy to implement, without requiring laborious maneuvers for operators and without generating fatigue for them.

A cet effet, elle propose un véhicule équipé d'un système de manutention pour contenants amovibles, pour le chargement latéral des contenants sur un plateau de réception du véhicule, et leur déchargement latéral depuis ce plateau. Ce plateau de réception des contenants détermine un plan sensiblement parallèle à la surface de sol sur laquelle repose le véhicule, c'est-à-dire sensiblement horizontal en opération, à l'inclinaison du sol sur lequel repose le véhicule par rapport à l'horizontale près. Il comporte, de manière classique, une extrémité arrière, une extrémité avant opposée, et deux bords latéraux entre l'extrémité arrière et l'extrémité avant. II comporte également une face inférieure en regard du sol. De manière générale, le plateau de réception des contenants du véhicule est défini par rapport à la position normale d'utilisation de celui-ci, reposant sur le sol par des roues disposées sous sa face inférieure, et par rapport à son sens normal de déplacement, de l'arrière vers l'avant. Le système de manutention intégré au véhicule comporte au moins un support translateur de faible épaisseur, qui est monté mobile en translation le long d'au moins un bord latéral du plateau, entre les extrémités arrière et avant de celui-ci, de préférence sensiblement sur toute la longueur du plateau. Dans la position normale d'utilisation du véhicule, cette translation s'effectue selon un axe sensiblement parallèle à la surface du sol sur lequel repose le véhicule. Le système comporte en outre un module élévateur qui est mobile entre une position de transport, dans laquelle il est solidaire du plateau de réception, au niveau d'une extrémité de ce dernier, de préférence l'extrémité arrière, et une position opérante dans laquelle il est solidaire du support translateur dans ses déplacements en translation le long du bord latéral du plateau. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, dans la position de transport le module élévateur ne dépasse pas latéralement du plateau. Le système selon l'invention comporte également une plate-forme de manutention solidaire du module élévateur, qui est mobile en translation suivant une direction sensiblement perpendiculaire au plan du plateau de réception, c'est-à-dire sensiblement verticale, à l'inclinaison du sol sur lequel repose le véhicule par rapport à l'horizontale près, entre une position à hauteur du plateau et une position distincte déterminée. Ainsi, la plate-forme de manutention est mobile de haut en bas et de bas en haut sur le module élévateur, dont elle est par ailleurs solidaire dans les mouvements de translation le long du bord latéral du plateau. Le module élévateur est lui-même de préférence fixe dans cette direction sensiblement verticale. La position distincte déterminée de la plate-forme de manutention peut être une position plus basse que celle du plateau. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, la plate-forme est montée sur le véhicule, en fonction de la hauteur du plateau de réception par rapport à la surface de sol, de manière à être apte à venir sensiblement jusqu'au niveau même du sol. For this purpose, it proposes a vehicle equipped with a handling system for removable containers, for the lateral loading of the containers on a receiving tray of the vehicle, and their lateral unloading from this plate. This container receiving tray determines a plane substantially parallel to the ground surface on which the vehicle rests, that is to say substantially horizontal in operation, the inclination of the ground on which the vehicle rests relative to the horizontal close. It comprises, conventionally, a rear end, an opposite front end, and two side edges between the rear end and the front end. It also has a lower face facing the ground. In general, the container receiving tray of the vehicle is defined relative to the normal position of use of the latter, resting on the ground by wheels arranged under its lower face, and with respect to its normal direction of movement. , from the back to the front. The vehicle-integrated handling system comprises at least one translating support of small thickness, which is mounted mobile in translation along at least one lateral edge of the plate, between the rear and front ends thereof, preferably substantially on the entire length of the board. In the normal position of use of the vehicle, this translation takes place along an axis substantially parallel to the surface of the ground on which the vehicle is resting. The system further comprises an elevator module which is movable between a transport position, in which it is integral with the receiving tray, at one end thereof, preferably the rear end, and an operative position in which it is integral with the translating support in its translational movements along the lateral edge of the plate. According to an advantageous characteristic of the invention, in the transport position the elevator module does not project laterally off the plate. The system according to the invention also comprises an integral handling platform of the elevator module, which is movable in translation in a direction substantially perpendicular to the plane of the receiving plate, that is to say substantially vertical, to the inclination of the ground on which the vehicle rests in relation to the horizontal, between a position at the height of the plate and a distinct position determined. Thus, the handling platform is movable up and down and up and down on the elevator module, which is also integral in the translation movements along the side edge of the tray. The elevator module is itself preferably fixed in this substantially vertical direction. The determined distinct position of the handling platform may be a lower position than the plateau. According to an advantageous characteristic of the invention, the platform is mounted on the vehicle, as a function of the height of the receiving plate with respect to the ground surface, so as to be able to come substantially to the level of the vehicle itself. ground.

Afin d'éviter tout risque de confusion entre les différents mouvements de déplacement de la plate-forme, on parlera dans la présente description d'un mouvement d'élévation pour définir son mouvement de translation de haut en bas et de bas en haut, par opposition à son mouvement de translation qui s'effectue le long du bord latéral du plateau, en même temps que le module élévateur, sensiblement parallèlement à la surface de sol. La plate-forme de manutention est en outre mobile en rotation entre une position repliée, dans laquelle elle est sensiblement perpendiculaire au plan du plateau, et au moins une position dépliée dans laquelle elle s'étend à l'opposé de ce plateau. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'inclinaison de la plate-forme par rapport au plateau du véhicule est réglable. De façon générale, pour des raisons de sécurité évidentes, afin d'éviter le glissement intempestif des contenants hors de la plate-forme, dans la position dépliée cette dernière est amenée dans un plan sensiblement parallèle à celui de la surface de sol. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le système est configuré de telle sorte que lorsque la plate-forme de manutention est dépliée, et qu'elle se trouve à la hauteur adéquate pour le transfert des contenants entre elle et le plateau de réception des contenants, c'est-à-dire sensiblement à hauteur du plateau, elle s'applique par une extrémité arrière sensiblement contre ce dernier, sans ou presque interruption de surface entre les deux. Le transfert des contenants est par conséquent facilité. Le système selon l'invention intégré sur le véhicule permet de charger sur le plateau, ou de décharger, de façon entièrement autonome, des contenants pleins ou vides, et ceci en tous lieux, notamment sur les lieux de collecte des déchets. Ces opérations de manutention ne nécessitent aucun dispositif ou engin externe supplémentaire. Le véhicule fonctionne ainsi avantageusement de manière entièrement autonome pour le transport et la manutention des contenants. Le chargement / déchargement s'effectue de manière latérale, c'est-à-dire par un bord latéral du plateau, si bien qu'il est facile d'accéder à une pluralité de contenants alignés les uns avec les autres sur toute la longueur du plateau de réception depuis l'extérieur du véhicule. Le module élévateur est avantageusement stocké, lors du transport, à l'arrière du plateau, dont il ne dépasse en outre pas latéralement. Il n'augmente ainsi pas l'encombrement latéral du véhicule. Il est transféré sur le support translateur, sur le côté du plateau, uniquement lors des opérations de manutention, alors que le véhicule est à l'arrêt. Le support translateur reste quant à lui toujours positionné le long du bord latéral du véhicule. II ne constitue avantageusement aucune gêne au cours du transport grâce à sa faible épaisseur. In order to avoid any risk of confusion between the different movement movements of the platform, in the present description, an elevation movement will be used to define its translational movement from top to bottom and from bottom to top, by opposition to its translational movement which takes place along the lateral edge of the plate, at the same time as the elevator module, substantially parallel to the ground surface. The handling platform is further movable in rotation between a folded position, in which it is substantially perpendicular to the plane of the plate, and at least one unfolded position in which it extends away from this plate. According to an advantageous characteristic of the invention, the inclination of the platform relative to the vehicle deck is adjustable. Generally speaking, for obvious safety reasons, in order to avoid the untimely sliding of the containers out of the platform, in the unfolded position the latter is brought into a plane substantially parallel to that of the ground surface. In preferred embodiments of the invention, the system is configured such that when the handling platform is unfolded, and is at the proper height for the transfer of containers between it and the tray. receiving the containers, that is to say substantially at the height of the plate, it is applied by a rear end substantially against the latter, with no or almost surface interruption between the two. The transfer of containers is therefore facilitated. The system according to the invention integrated on the vehicle makes it possible to load on the tray, or to discharge, in a completely autonomous way, full or empty containers, and this in all places, especially on the waste collection sites. These handling operations do not require any additional external device or device. The vehicle thus advantageously operates completely independently for the transport and handling of containers. The loading / unloading is carried out laterally, that is to say by a lateral edge of the tray, so that it is easy to access a plurality of containers aligned with each other over the entire length the receiving tray from outside the vehicle. The elevator module is advantageously stored, during transport, at the rear of the tray, which it does not exceed in addition laterally. It does not increase the lateral dimensions of the vehicle. It is transferred to the translator support, on the side of the tray, only during handling operations, while the vehicle is stationary. The translator support remains always positioned along the side edge of the vehicle. It is advantageously no inconvenience during transport due to its small thickness.

Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le système permet avantageusement le chargement / déchargement latéral des contenants par chacun des bords latéraux du plateau. A cet effet, il comporte un support translateur sur chacun de ces bords latéraux. Le module élévateur est apte à être fixé sur chacun de ces supports depuis sa position de transport à une extrémité, de préférence l'extrémité arrière, du plateau. Il fonctionne de manière similaire sur chacun de ces bords. On peut ainsi avantageusement charger ou décharger des contenants par chacun des côtés du véhicule. Ceci s'avère notamment avantageux dans le cas où deux rangées longitudinales de contenants sont disposées dans le véhicule, ou encore par exemple lorsque, selon la configuration du lieu de manutention, il n'est possible d'approcher facilement le véhicule du lieu de stockage des contenants que par un seul de ses bords latéraux, évitant ainsi des manoeuvres peu commodes. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le plateau comporte des emplacements prédéterminés de réception des contenants. Le système comporte des moyens de blocage automatique réversibles, notamment par un effet d'encliquetage élastique, du mouvement de translation du support translateur le long du bord latéral du plateau, dans chacune des positions dans lesquelles, dans la position opérante du module élévateur, la plate-forme de manutention est disposée respectivement face à chacun de ces emplacements prédéterminés. Le positionnement correct de la plate-forme en regard de chaque emplacement d'un contenant est par conséquent avantageusement facilité. Le support translateur est facilement débloqué pour déplacer la plate-forme d'un emplacement à un autre, ou pour le ramener dans une position permettant le transfert du module élévateur à sa position de transport à l'arrière du plateau. In preferred embodiments of the invention, the system advantageously allows the lateral loading / unloading of the containers by each of the lateral edges of the tray. For this purpose, it comprises a translating support on each of these lateral edges. The elevator module is adapted to be fixed on each of these supports from its transport position at one end, preferably the rear end, of the tray. It works similarly on each of these edges. It is thus advantageous to load or unload containers by each side of the vehicle. This is particularly advantageous in the case where two longitudinal rows of containers are arranged in the vehicle, or for example when, depending on the configuration of the place of handling, it is possible to easily approach the vehicle from the storage location containers only by one of its lateral edges, thus avoiding uncomfortable maneuvers. According to an advantageous characteristic of the invention, the tray has predetermined locations for receiving the containers. The system comprises reversible automatic locking means, in particular by an elastic latching effect, of the translation movement of the translator support along the lateral edge of the plate, in each of the positions in which, in the operating position of the elevator module, the handling platform is disposed respectively facing each of these predetermined locations. The correct positioning of the platform opposite each location of a container is therefore advantageously facilitated. The translator support is easily unlocked to move the platform from one location to another, or to return it to a position for the transfer of the elevator module to its transport position at the rear of the tray.

Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le système de manutention comporte un socle de préhension fixé sous chacun des contenants. Il peut ainsi être adapté à tous les contenants usuels disponibles dans le commerce. Ces contenants sont simplement modifiés par fixation sous leur face inférieure d'un socle de préhension, qui est de préférence muni de moyens de préhension, de préférence de traction, permettant de déplacer facilement les contenants. Les contenants, ainsi adaptés pour une utilisation dans le cadre de la mise en oeuvre du système selon l'invention, restent en permanence solidaires de ce socle, même lorsqu'ils se trouvent sur le lieu de collecte, en vue de leur chargement ultérieur sur le véhicule de transport. According to an advantageous characteristic of the invention, the handling system comprises a gripping base fixed under each of the containers. It can thus be adapted to all the usual containers available on the market. These containers are simply modified by fixing under their underside of a gripping base, which is preferably provided with gripping means, preferably traction, to easily move the containers. The containers, thus adapted for use in the context of the implementation of the system according to the invention, remain permanently secured to this base, even when they are on the collection site, for their subsequent loading on the transport vehicle.

Toujours dans l'objectif de faciliter à l'opérateur les opérations de manutention, dans des modes de réalisation préférés de l'invention chacun des contenants est équipé d'organes de déplacement au niveau d'une face inférieure. Ces organes sont de préférence portés par le socle de préhension associé au contenant, au niveau d'une face inférieure de ce socle opposée à une face supérieure recevant le contenant. Le plateau de réception et la plate-forme de manutention sont quant à eux équipés chacun d'au moins un chemin coopérant de guidage des contenants dans une direction latérale par rapport au plateau. Cette direction latérale est définie par rapport à la direction longitudinale d'avancement du véhicule. Les chemins de guidage sont ainsi positionnés sur des axes joignant les deux bords latéraux du plateau l'un à l'autre, de préférence sensiblement perpendiculairement à ces bords. Les organes de déplacement sont notamment des roulettes, de préférence orientables et équipées de freins, qui permettent en outre un déplacement facile des contenants sur le sol, après déchargement ou avant chargement. Des chemins de roulement sont dans cette configuration ménagés d'une part sur le plateau de réception dans le véhicule et d'autre part sur la plate-forme. Pour la manutention, la plate-forme est disposée de manière à ce que ces chemins de roulement respectifs se trouvent sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre. Le positionnement correct est avantageusement assuré par les moyens de blocage automatique du mouvement de translation du support translateur dont le module élévateur est solidaire. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, chaque contenant est muni, de préférence sous son socle de préhension associé, de deux rangées d'organes de déplacement disposées espacées les unes des autres, de manière à assurer la stabilité des contenants lors de leurs déplacements. Le plateau de réception et la plate-forme de manutention sont équipés chacun de deux chemins de guidage, de même espacement que ces deux séries d'organes. Ces chemins de guidage sont en outre de préférence à espacement variable, si bien qu'ils peuvent s'adapter à des contenants et des socles de tailles et de configurations différentes. Still with the aim of facilitating the operator handling operations, in preferred embodiments of the invention each of the containers is equipped with displacement members at a lower face. These members are preferably carried by the gripping base associated with the container, at a lower face of this base opposite to an upper face receiving the container. The receiving tray and the handling platform are each equipped with at least one cooperating guide guide containers in a lateral direction relative to the tray. This lateral direction is defined with respect to the longitudinal direction of travel of the vehicle. The guideways are thus positioned on axes joining the two lateral edges of the plate to one another, preferably substantially perpendicular to these edges. The displacement members are in particular casters, preferably adjustable and equipped with brakes, which also allow easy movement of the containers on the ground, after unloading or before loading. Runways are in this configuration formed on the one hand on the receiving tray in the vehicle and on the other hand on the platform. For handling, the platform is arranged so that these respective races are substantially in the extension of one another. The correct positioning is advantageously provided by the automatic locking means of the translational movement of the translator support whose elevator module is secured. In preferred embodiments of the invention, each container is provided, preferably under its associated gripping base, two rows of displacement members arranged spaced apart from each other, so as to ensure the stability of the containers during their movements. The receiving tray and the handling platform are each equipped with two guideways, the same spacing as these two sets of organs. These guideways are also preferably variable spacing, so that they can adapt to containers and pedestals of different sizes and configurations.

Un objectif supplémentaire de l'invention est d'assurer la sécurité du ou des opérateur(s) et des contenants lors de la manutention et du transport. A cet effet, selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le plateau de réception est équipé de moyens de verrouillage des contenants dans une position déterminée adéquate pour leur transport, qui sont actionnables par un opérateur, manuellement ou plus avantageusement de manière motorisée. Ces moyens coopèrent avec des organes complémentaires portés par chacun des contenants, de préférence par leur socle de préhension. Ils se présentent notamment sous forme de doigts de verrouillage rotatifs s'engageant de manière réversible dans des encoches coopérantes ménagées dans les contenants, ou de préférence les socles, par exemple en sous-face de ces derniers. Ces moyens de verrouillage sont en outre de préférence associés à un témoin de contrôle du verrouillage, notamment visuel, qui est de préférence conçu de manière à s'allumer tant que les contenants ne sont pas verrouillés sur le plateau, et à s'éteindre une fois le verrouillage réalisé. A further object of the invention is to ensure the safety of the operator (s) and containers during handling and transport. For this purpose, according to an advantageous characteristic of the invention, the receiving plate is equipped with means for locking the containers in a determined position suitable for their transport, which can be actuated by an operator, manually or more advantageously in a motorized manner. These means cooperate with complementary members carried by each of the containers, preferably by their gripping base. They are in particular in the form of rotating locking fingers reversibly engaging in cooperating notches in the containers, or preferably the bases, for example on the underside of the latter. These locking means are also preferably associated with a lock control indicator, in particular a visual indicator, which is preferably designed so as to light up as long as the containers are not locked on the plate, and to extinguish a once the lock is done.

Toujours afin d'assurer la sécurité d'utilisation du véhicule selon l'invention, le système de manutention comporte en outre un dispositif de blocage automatique réversible des contenants dans une position prédéterminée, respectivement sur le plateau de réception et sur la plate-forme de manutention, notamment par encliquetage élastique de butées disposées sur le plateau et sur la plate-forme dans des encoches coopérantes ménagées dans chacun des contenants, de préférence dans chacun des socles associés. Lorsque les contenants sont déverrouillés du plateau de réception dans le véhicule, on évite ainsi avantageusement qu'ils ne glissent intempestivement hors du plateau ou de la plate-forme, notamment lorsque le véhicule est stationné sur un sol en pente. II est nécessaire, pour déplacer les contenants, de les dégager du dispositif de blocage automatique, en exerçant sur eux un effort de traction plus important que l'effort normal nécessaire à leur déplacement. Afin de supporter les efforts importants exercés sur elle par des conteneurs lourds, la plate-forme de manutention est de préférence fixée au module élévateur par l'intermédiaire d'une poutre porteuse sensiblement parallèle au bord latéral du plateau dans la position opérante, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement des contenants entre le plateau de réception et la plate-forme. Cette poutre est avantageusement articulée en rotation autour de son axe, de manière à réaliser le mouvement de rotation de la plate-forme entre la position repliée et la position dépliée. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la plate-forme est apte à pivoter autour de la poutre, ce qui permet, lorsque la poutre est posée au sol, de déporter la plate-forme également sur le sol et de transférer facilement le contenant de la plate-forme au sol ou inversement. Still in order to ensure the safe use of the vehicle according to the invention, the handling system further comprises a reversible automatic locking device containers in a predetermined position, respectively on the receiving tray and on the platform of handling, in particular by resilient snapping of stops disposed on the platform and on the platform in cooperating notches in each of the containers, preferably in each of the associated bases. When the containers are unlocked from the receiving tray in the vehicle, it is thus advantageously avoided that they slip unexpectedly off the platform or the platform, especially when the vehicle is parked on a sloping ground. It is necessary, in order to move the containers, to free them from the automatic locking device, by exerting on them a greater traction force than the normal force necessary for their displacement. In order to support the heavy forces exerted on it by heavy containers, the handling platform is preferably attached to the elevator module by means of a carrier beam substantially parallel to the lateral edge of the tray in the operative position, that is, substantially perpendicular to the direction of movement of the containers between the receiving tray and the platform. This beam is advantageously articulated in rotation about its axis, so as to perform the rotational movement of the platform between the folded position and the unfolded position. According to an advantageous characteristic of the invention, the platform is able to pivot around the beam, which makes it possible, when the beam is placed on the ground, to deport the platform also on the ground and to easily transfer the container. from the platform to the ground or vice versa.

La capacité de rotation sur elle-même de la poutre porteuse permet en outre, dans une position haute de la poutre par rapport au sol, d'incliner la plate-forme vers le sol par une extrémité avant opposée au plateau. Lorsqu'un contenant est disposé sur la plate-forme, ce mouvement provoque son vidage par une ouverture latérale qu'il comporte à cet effet. Les produits à l'intérieur du contenant tombent alors spontanément sous l'effet de leur poids. Durant cette opération, le contenant est avantageusement maintenu sur la plate-forme par un dispositif de verrouillage que le système selon l'invention comporte de préférence à cet effet. Pour atteindre un objectif supplémentaire de l'invention, qui est de proposer un système de manutention solide apte à supporter de fortes charges, dans des modes de réalisation préférés de l'invention le support translateur est apte à se déplacer sur deux rails guides longitudinaux sensiblement parallèles au bord latéral du plateau, qui sont disposés respectivement à l'aplomb du plateau et sur le bord latéral de ce dernier. Ces deux rails sont de préférence soutenus au niveau d'un châssis du véhicule. The self-rotating capability of the carrier beam further allows, in a high position of the beam relative to the ground, to tilt the platform to the ground by a front end opposite the tray. When a container is placed on the platform, this movement causes its emptying by a side opening that includes for this purpose. The products inside the container then fall spontaneously under the effect of their weight. During this operation, the container is advantageously held on the platform by a locking device that the system according to the invention preferably comprises for this purpose. To achieve a further object of the invention, which is to provide a solid handling system capable of withstanding high loads, in preferred embodiments of the invention the translator support is able to move on two longitudinal guide rails substantially parallel to the lateral edge of the plate, which are arranged respectively vertically above the plate and on the lateral edge of the latter. These two rails are preferably supported at a chassis of the vehicle.

Ainsi, le rail bas permet avantageusement de supporter la charge reposant sur la plate-forme, alors que le rail haut compense les efforts exercés sur cette dernière latéralement au véhicule. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, un dispositif à charnière à axe déporté, assemblé à une extrémité, de préférence à l'extrémité arrière, du plateau, et sur lequel le module élévateur se fixe de manière amovible, assure le transfert de ce module entre la position de transport et la position opérante, par un mouvement de rotation de ce dernier de 270 degrés autour d'un axe disposé à l'angle entre le bord latéral et l'extrémité arrière du plateau. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention dans lequel la manutention des contenants peut s'effectuer par chacun des bords latéraux du plateau, le système de manutention comporte deux dispositifs à charnière à axe déporté, respectivement pour chacun des bords du plateau. Dans la position de transport, le module élévateur est alors fixé à chacun de ces dispositifs, respectivement par deux bords longitudinaux opposés. Ceci suffit à le maintenir bloqué contre l'extrémité arrière du plateau. A l'arrêt, pour l'amener dans une position opérante, il est libéré d'un premier de ces dispositifs, puis il peut être transféré par le second dispositif jusqu'au support translateur correspondant, qui a été préalablement positionné à proximité de l'extrémité arrière du plateau. Le module élévateur est ensuite désolidarisé du second dispositif à charnière, pour être rendu solidaire en translation du support translateur. Thus, the low rail advantageously supports the load resting on the platform, while the high rail compensates for the forces exerted on the latter laterally to the vehicle. According to an advantageous characteristic of the invention, a device with a remote axis hinge, assembled at one end, preferably at the rear end, of the plate, and on which the lift module is fixed in a removable manner, ensures the transfer of this modulates between the transport position and the operative position, by a rotational movement of the latter 270 degrees about an axis disposed at the angle between the lateral edge and the rear end of the plate. In the preferred embodiment of the invention in which the container handling can be performed by each of the side edges of the tray, the handling system comprises two offset axis hinge devices, respectively for each of the edges of the tray. In the transport position, the elevator module is then fixed to each of these devices, respectively by two opposite longitudinal edges. This is enough to keep it stuck against the rear end of the tray. When stopped, to bring it into an operative position, it is released from a first of these devices, then it can be transferred by the second device to the corresponding translating support, which has been previously positioned near the rear end of the tray. The elevator module is then detached from the second hinge device, to be rendered integral in translation with the translator support.

Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, la fixation du module élévateur sur le support translateur est réalisée par des moyens de verrouillage réversible autobloquants. Les mouvements de la plate-forme de manutention sont de préférence 5 motorisés, tant pour son élévation sensiblement perpendiculairement à la surface du sol que pour son dépliement et son repliement. L'invention prévoit en outre avantageusement que le véhicule puisse comporter deux plateaux de réception de contenants l'un au-dessus de l'autre, pour la réception d'un grand nombre de contenants, par exemple de plus petite 10 taille, accessibles par un même système de manutention. Dans ce cas, le module élévateur est avantageusement configuré de manière à permettre de positionner la plate-forme en hauteur au niveau respectivement de chacun de ces plateaux. Le système comporte en outre alors de préférence une chaise qui est solidaire de la plate-forme dans ses déplacements, et qui est apte à se 15 replier avec elle contre l'extrémité arrière du plateau dans la position de transport. Cette chaise permet avantageusement à un opérateur d'accéder facilement, en même temps que la plate-forme de manutention, au niveau du plateau supérieur, afin d'accéder aux contenants qui y sont placés et de les déplacer hors du plateau jusqu'à la plate-forme, ou inversement. 20 Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le véhicule comporte en outre un dispositif de sécurité interdisant la manoeuvre du système si l'inclinaison du véhicule longitudinalement ou transversalement par rapport à l'horizontale dépasse une valeur seuil prédéterminée, qui pourrait mettre en danger l'opérateur ou engendrer des risques d'endommagement des 25 contenants et de leur contenu. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le système de manutention comporte en outre des moyens de contrôle automatique de l'inclinaison de la plate-forme de manutention par rapport à l'horizontale. Un procédé de manutention des contenants au moyen du véhicule 30 équipé du système de manutention selon l'invention comprend principalement les étapes suivantes. Pendant le transport, le module élévateur est maintenu à l'extrémité, de préférence arrière, du plateau de réception du véhicule, de manière à ne pas en dépasser latéralement. La plate-forme de manutention est en position repliée, sensiblement perpendiculairement à la surface du sol sur lequel repose le véhicule. Lorsque le véhicule est arrêté sur le lieu de manutention, le module élévateur est transféré de cette position de transport à la position opérante dans laquelle il est solidaire dans ses mouvements du support translateur. La plate-forme de manutention est dépliée, dans une position sensiblement parallèle à la surface du sol, c'est-à-dire au plan du plateau de réception. Dans les cas où la surface de sol est très inclinée par rapport à l'horizontale, l'invention prévoit avantageusement que la plate-forme puisse être dépliée sensiblement à l'horizontale. In preferred embodiments of the invention, the attachment of the elevator module to the translator support is performed by self-locking reversible locking means. The movements of the handling platform are preferably motorized, both for its elevation substantially perpendicular to the ground surface and for its unfolding and folding. The invention furthermore advantageously provides that the vehicle may comprise two container receiving trays one above the other, for the reception of a large number of containers, for example of smaller size, accessible by the same handling system. In this case, the elevator module is advantageously configured so as to allow the platform to be positioned vertically at respectively each of these trays. The system preferably further comprises a chair which is secured to the platform in its movements, and which is adapted to fold with it against the rear end of the tray in the transport position. This chair advantageously allows an operator to easily access, at the same time as the handling platform, at the upper plate, to access the containers that are placed there and move them from the tray to the platform, or vice versa. In preferred embodiments of the invention, the vehicle further comprises a safety device prohibiting operation of the system if the inclination of the vehicle longitudinally or transversely to the horizontal exceeds a predetermined threshold value, which could endanger the operator or cause risks of damage to the containers and their contents. According to an advantageous characteristic of the invention, the handling system further comprises means for automatically controlling the inclination of the handling platform relative to the horizontal. A container handling method using the vehicle 30 equipped with the handling system according to the invention mainly comprises the following steps. During transport, the lift module is held at the end, preferably the rear end, of the vehicle's receiving plate, so as not to protrude laterally. The handling platform is in the folded position, substantially perpendicular to the ground surface on which the vehicle is based. When the vehicle is stopped at the place of handling, the elevator module is transferred from this transport position to the operating position in which it is secured in its movements of the translator support. The handling platform is unfolded, in a position substantially parallel to the surface of the ground, that is to say the plane of the receiving tray. In cases where the floor surface is very inclined relative to the horizontal, the invention advantageously provides that the platform can be unfolded substantially horizontally.

La plate-forme dépliée est actionnée en élévation, de manière à l'amener sensiblement à hauteur du plateau de réception pour le déchargement de contenants qui y sont placés, ou sensiblement au niveau du sol pour le chargement d'un contenant depuis le sol dans le véhicule. Le contenant est amené sur la plate-forme, puis cette dernière est à nouveau actionnée en élévation de manière à l'amener, selon les cas, soit au niveau du sol, soit au niveau du plateau de réception. Dans cette nouvelle position, le contenant est à nouveau déplacé, de manière à l'amener sur le sol ou sur le plateau. Tous les mouvements de déplacement du contenant sur la plate-forme et sur le plateau sont guidés par les chemins de guidage portés à cet effet par la plate-forme et le plateau. Une fois toutes les opérations de manutention effectuées, la plate-forme est ramenée à une hauteur adéquate, repliée, puis le module élévateur est transféré dans sa position de transport. Le véhicule peut à nouveau circuler. The unfolded platform is actuated in elevation, so as to bring it substantially to the height of the receiving tray for unloading containers placed therein, or substantially at ground level for loading a container from the ground in the vehicle. The container is brought on the platform, then the latter is again actuated in elevation so as to bring it, as the case may be, either at ground level or at the level of the receiving tray. In this new position, the container is moved again, so as to bring it on the ground or on the plateau. All movements of the container on the platform and on the tray are guided by the guideways carried for this purpose by the platform and the tray. Once all the handling operations performed, the platform is returned to a suitable height, folded, and the elevator module is transferred to its transport position. The vehicle can move again.

Pour le vidage des contenants directement depuis la plate-forme, 11 celle-ci est placée en hauteur au-dessus du réceptacle de réception des produits contenus dans le contenant, puis inclinée par une extrémité avant vers ce réceptacle, de manière à provoquer la chute des produits, par un effet de gravité, hors du contenant ouvert, vers le réceptacle. For the emptying of the containers directly from the platform, the latter is placed in height above the receptacle for receiving the products contained in the container, and then inclined by a front end towards this receptacle, so as to cause the fall products, by a gravity effect, out of the open container, to the receptacle.

L'invention sera maintenant plus précisément décrite dans le cadre de modes de réalisation préférés, qui n'en sont nullement limitatifs, représentés sur les figures 1 à 12c, dans lesquelles : - la figure 1 représente, en vue de côté, un contenant équipé d'un socle d'un système de manutention selon l'invention ; - la figure 2 montre, en vue de face, un support translateur d'un système de manutention selon l'invention ; - la figure 3a illustre, en vue de face, un module élévateur d'un système de manutention selon l'invention ; - la figure 3b montre le module élévateur de la figure 3a en vue de côté ; - la figure 4 représente, de façon schématique, en vue de côté, une partie d'un véhicule équipé d'un système de manutention selon l'invention, dans lequel le module élévateur est en position de transport ; - la figure 5 illustre des moyens de blocage automatique réversible d'un contenant d'un système de manutention selon l'invention ; la figure 6 montre, en vue de l'arrière, la partie du véhicule de la figure 4; la figure 7a représente, en vue de dessus partielle, la partie du véhicule de la figure 4 dans lequel le module élévateur est en cours de transfert entre la position de transport et la position opérante ; - la figure 7b représente, en vue de dessus partielle, la partie du véhicule de la figure 4 dans lequel le module élévateur est en position opérante ; la figure 8 illustre, en vue de côté partielle, la partie du véhicule de la figure 4 dans lequel le support translateur est positionné en face d'un emplacement déterminé d'un contenant ; - la figure 9a montre, en vue de l'arrière, la partie du véhicule de la figure 4 dans lequel la plate-forme de manutention est dépliée ; - la figure 9b montre, en vue de l'arrière, la partie du véhicule de la figure 4 dans lequel la plate-forme de manutention est dépliée et positionnée 5 au niveau du plateau de réception des contenants ; - la figure 10 représente, en vue de dessus partielle, une partie du véhicule selon l'invention dans la configuration de la figure 9b ; la figure 11 représente, en vue de l'arrière, une partie du véhicule selon l'invention dans la configuration de la figure 9b, et dans laquelle un 10 contenant est positionné sur la plate-forme ; - la figure 12a illustre, en vue de l'arrière, une partie du véhicule selon l'invention, dans une configuration dans laquelle la plate-forme portant un contenant est amenée vers le sol ; la figurel2b illustre, en vue de l'arrière, une partie du véhicule 15 selon l'invention, dans une configuration dans laquelle la plate-forme portant un contenant est posée sur le sol ; - et la figure 12c illustre, en vue de l'arrière, le vidage d'un contenant positionné sur la plate-forme. L'invention concerne un véhicule de transport de contenants 20 amovibles. L'invention sera décrite ci-après dans le contexte de contenants servant à la collecte des déchets, notamment du type des pneumatiques usagés ou des D3E. Un contenant 1 est représenté sur la figure 1. Ce contenant est classique en lui-même. II peut présenter toute forme et toute taille, et être 25 constitué en tout matériau. A titre d'exemple, un contenant pour la collecte de pneumatiques usagés peut présenter de façon usuelle une hauteur de 2,50 m, pour une longueur de 2,50 m et une largeur de 80 cm. Selon l'invention, le contenant 1 est fixé par une face inférieure 2 sur un socle de préhension 3. Ce socle présente une forme sensiblement similaire 30 à celle du contenant, de préférence sensiblement rectangulaire. II peut présenter la même surface en section transversale, ou une surface plus réduite. II est de préférence positionné centré sous le contenant. Sous une face inférieure 4 opposée à une face supérieure recevant le contenant 1, le socle 3 est muni d'organes de déplacement, par exemple de roulettes 5, pour le déplacement du contenant selon la direction indiquée par la référence 9 sur la figure (ou selon la direction inverse). Ces roulettes peuvent être présentes en tout nombre. On préfère cependant, afin d'assurer la stabilité au sol de l'ensemble, que les roulettes 5 soient au nombre de quatre, réparties dans quatre coins opposés du socle 3. Les roulettes 5 sont de préférence orientables, et équipées de freins. The invention will now be more specifically described in the context of preferred embodiments, which are in no way limiting, shown in Figures 1 to 12c, in which: - Figure 1 shows, in side view, a container equipped a base of a handling system according to the invention; FIG. 2 shows, in front view, a translating support of a handling system according to the invention; FIG. 3a illustrates, in front view, an elevator module of a handling system according to the invention; - Figure 3b shows the elevator module of Figure 3a in side view; - Figure 4 shows schematically, in side view, a portion of a vehicle equipped with a handling system according to the invention, wherein the elevator module is in the transport position; FIG. 5 illustrates reversible automatic locking means for a container of a handling system according to the invention; Figure 6 shows, in rear view, the part of the vehicle of Figure 4; Figure 7a shows, in partial top view, the part of the vehicle of Figure 4 in which the elevator module is being transferred between the transport position and the operative position; - Figure 7b shows, in partial top view, the part of the vehicle of Figure 4 wherein the elevator module is in the operative position; Figure 8 illustrates, in partial side view, the portion of the vehicle of Figure 4 wherein the translator support is positioned opposite a specific location of a container; - Figure 9a shows, in rear view, the part of the vehicle of Figure 4 in which the handling platform is unfolded; FIG. 9b shows, in rear view, the part of the vehicle of FIG. 4 in which the handling platform is unfolded and positioned at the receptacle tray of the containers; - Figure 10 shows, in partial top view, a portion of the vehicle according to the invention in the configuration of Figure 9b; Figure 11 shows, in rear view, a portion of the vehicle according to the invention in the configuration of Figure 9b, and in which a container is positioned on the platform; - Figure 12a illustrates, in rear view, a portion of the vehicle according to the invention, in a configuration in which the platform carrying a container is brought to the ground; Figure 2b illustrates, in rear view, a portion of the vehicle according to the invention, in a configuration in which the platform carrying a container is placed on the ground; and FIG. 12c illustrates, in rear view, the emptying of a container positioned on the platform. The invention relates to a vehicle for transporting removable containers. The invention will be described hereinafter in the context of containers used for the collection of waste, including the type of used tires or D3E. A container 1 is shown in Figure 1. This container is conventional in itself. It can be any shape and any size, and be made of any material. By way of example, a container for the collection of used tires may conventionally have a height of 2.50 m, for a length of 2.50 m and a width of 80 cm. According to the invention, the container 1 is fixed by a lower face 2 on a gripping base 3. This base has a shape substantially similar to that of the container, preferably substantially rectangular. It may have the same cross-sectional area, or a smaller area. It is preferably positioned centered under the container. Under a lower face 4 opposite to an upper face receiving the container 1, the base 3 is provided with displacement members, for example rollers 5, for moving the container in the direction indicated by the reference numeral 9 in the figure (or in the reverse direction). These wheels can be present in any number. However, it is preferred, in order to ensure the ground stability of the assembly, that the rollers 5 are four in number, distributed in four opposite corners of the base 3. The rollers 5 are preferably adjustable and equipped with brakes.

Le socle 3 est équipé d'au moins un tube de préhension, qui n'est pas représenté sur les figures, et qui facilite sa manipulation en vue de son déplacement sur la surface sur laquelle il repose par ses roulettes. Dans sa face inférieure 4, le socle 3 est en outre percé d'encoches pour son verrouillage dans le véhicule. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure, ces encoches sont formées suivant la direction 9 de déplacement du socle, dans deux poutres 6 transversales à cette direction, c'est-à-dire perpendiculaires au plan de la figure. A l'intérieur de ces encoches est disposé un contact électronique 7 appartenant à un dispositif de contrôle du verrouillage des contenants dans le véhicule, qui sera décrit plus en détail ci- après. Sur ses bords parallèles à la direction de déplacement 9, au-dessus du niveau des roulettes 5, le socle comporte en outre des traverses 8 qui dépassent latéralement par rapport au contenant 1. Ces traverses permettent le guidage du socle pendant les opérations de manutention, comme il sera expliqué ci-après. The base 3 is equipped with at least one gripping tube, which is not shown in the figures, and which facilitates its handling for its movement on the surface on which it rests by its wheels. In its lower face 4, the base 3 is further pierced with notches for locking in the vehicle. In the embodiment shown in the figure, these notches are formed in the direction 9 of displacement of the base, in two beams 6 transverse to this direction, that is to say perpendicular to the plane of the figure. Inside these notches is disposed an electronic contact 7 belonging to a device for controlling the locking of the containers in the vehicle, which will be described in more detail below. On its edges parallel to the direction of movement 9, above the level of the rollers 5, the base further comprises crosspieces 8 which protrude laterally relative to the container 1. These cross members allow the guiding of the base during the handling operations, as will be explained below.

Le contenant 1 reste équipé du socle 3 durant toute sa durée d'utilisation. II est laissé dans cette configuration sur le lieu de collecte, pour son remplissage par les déchets solides collectés. Grâce aux roulettes 5, il peut être facilement déplacé et immobilisé en tout lieu. Lorsqu'il est plein, il est chargé latéralement dans un véhicule de transport selon l'invention, pour être transporté jusqu'à un lieu de traitement des déchets où il doit être vidé. Un contenant vide apporté par le même véhicule est déchargé et laissé à sa place, pour la poursuite de la collecte. Le véhicule selon l'invention est équipé d'un système de manutention autonome des contenants, pour le chargement / déchargement latéral de ces contenants. The container 1 remains equipped with the base 3 during its entire life. It is left in this configuration on the place of collection, for its filling by the solid waste collected. With the wheels 5, it can be easily moved and immobilized anywhere. When it is full, it is loaded laterally into a transport vehicle according to the invention, to be transported to a waste treatment site where it must be emptied. An empty container brought by the same vehicle is unloaded and left in its place, for the continuation of the collection. The vehicle according to the invention is equipped with a container handling system for the lateral loading / unloading of these containers.

Ce système de manutention comporte un support translateur 10, représenté sur la figure 2. Ce support est par exemple, dans le mode de réalisation représenté sur les figures, formé d'un cadre ouvert métallique allongé, de hauteur environ égale à la hauteur du volume de chargement du véhicule, et de largeur supérieure à la largeur d'un contenant 1. La largeur du contenant est ici définie comme sa dimension suivant un axe perpendiculaire à sa direction de déplacement 9 pour son transfert entre le véhicule et le sol. Le support 10 présente en outre une fine épaisseur. Sur ses montants 11, le support 10 est muni d'encoches de verrouillage 12 disposées à intervalles réguliers sur toute sa hauteur. Au niveau d'une traverse supérieure 13, aux extrémités opposées de cette dernière, il comporte des moyens de déplacement, par roulement, glissement ou autre, le long de rails portés par le véhicule. Ces moyens de déplacement sont notamment des glissières, de préférence des roues à gorge transversales 14 destinées à encadrer le rail. Ces roues sont de préférence au nombre de quatre. Sur une traverse inférieure 15, également aux deux extrémités opposées de cette dernière, il comporte également moyens de déplacement, par roulement, glissement ou autre, le long de rails portés par le véhicule, de préférence similaires aux précédents. Ces moyens sont, dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, des roues à gorge longitudinales 16, de préférence au nombre de quatre. L'ensemble de ces roues à gorge 14, 16 permet le déplacement en translation du support translateur sur le véhicule. Enfin, sur la traverse inférieure 15, le support 10 est percé de deux encoches de verrouillage 17. Le système selon l'invention comporte également un module élévateur 20, représenté sur les figures 3a en vue de face et 3b en vue de côté. Ce module comprend un cadre ouvert métallique allongé 18, de forme et de 15 dimensions sensiblement équivalentes à celles du cadre formant le support translateur 10. Sur des montants longitudinaux 19, le cadre 18 est équipé de doigts de verrouillage 21, qui coopèrent chacun avec une encoche 12 du support translateur, dans laquelle il est apte à s'engager et à se verrouiller de façon automatique. De même, sur une traverse inférieure 22, le cadre comporte deux doigts de verrouillage 23 qui coopèrent avec les encoches 17 du support translateur. Les montants 19 forment en outre des glissières longitudinales, dites verticales, dans laquelle sont aptes à coulisser des coulisses longitudinales 24, entre la traverse inférieure 22 et une traverse supérieure opposée 25 du cadre. Dans la représentation faite sur la figure 3a, pour plus de clarté dans la compréhension, on a montré par transparence à travers les coulisses 24 les doigts de verrouillage 21, qu'elle dissimule en réalité. Ces coulisses présentent une hauteur inférieure à la hauteur des montants 19. This handling system comprises a translator support 10, shown in FIG. 2. This support is for example, in the embodiment shown in the figures, formed of an elongated metal open frame, of height approximately equal to the height of the volume. vehicle loading, and width greater than the width of a container 1. The width of the container is here defined as its dimension along an axis perpendicular to its direction of travel 9 for its transfer between the vehicle and the ground. The support 10 also has a thin thickness. On its uprights 11, the support 10 is provided with locking notches 12 arranged at regular intervals over its entire height. At an upper cross member 13, at the opposite ends thereof, it comprises means for displacement, rolling, sliding or otherwise, along rails carried by the vehicle. These displacement means are in particular slides, preferably transverse groove wheels 14 for framing the rail. These wheels are preferably four in number. On a lower cross member 15, also at the two opposite ends thereof, it also comprises means for moving, rolling, sliding or otherwise, along rails carried by the vehicle, preferably similar to the previous. These means are, in the exemplary embodiment shown in the figures, longitudinal groove wheels 16, preferably four in number. The set of these grooved wheels 14, 16 allows the translational movement of the translator support on the vehicle. Finally, on the lower cross member 15, the support 10 is pierced by two locking notches 17. The system according to the invention also comprises an elevator module 20, shown in Figures 3a in front view and 3b in side view. This module comprises an elongated metal open frame 18, of shape and dimensions substantially equivalent to those of the frame forming the translating support 10. On longitudinal uprights 19, the frame 18 is equipped with locking fingers 21, which each cooperate with a notch 12 of the translator support, in which it is able to engage and lock automatically. Similarly, on a lower cross member 22, the frame has two locking fingers 23 which cooperate with the notches 17 of the translator support. The uprights 19 also form longitudinal rails, said vertical, in which are slidable longitudinal slides 24, between the lower cross member 22 and an opposite upper cross member 25 of the frame. In the representation made in Figure 3a, for clarity in understanding, it has been shown by transparency through the slides 24 the locking fingers 21, which it actually conceals. These slides have a height less than the height of the uprights 19.

Une poutre porteuse transversale 26 est solidaire des coulisses 24. Cette poutre est articulée en rotation autour de son axe 27. Elle présente par exemple une forme en section carrée. Sur la poutre 26 est fixée une plate-forme de manutention. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention représenté sur les figures, cette plate-forme se présente sous la forme de deux bras longitudinaux parallèles 28, qui sont fixés sur la poutre 26 par une partie arrière, sensiblement perpendiculairement à cette dernière, et de façon telle qu'ils en dépassent légèrement par leur extrémité arrière 29. Les bras 28 sont solidaires de la poutre 26 en rotation. Lorsqu'un mouvement de rotation autour de son axe 27 est imprimé à cette dernière, leurs extrémités libres opposées 30 basculent en écartement du cadre 18. Le mouvement de rotation de la poutre 26 est de préférence imprimé par un vérin rotatif, par exemple à commande hydraulique. Le cadre 18 est avantageusement dimensionné de telle sorte que les bras 28, dans la position repliée dans laquelle ils se trouvent sensiblement dans le plan du cadre 18, s'inscrivent à l'intérieur de ce cadre. Le mouvement de pivotement des bras 28 par rapport à l'axe 27, pour les amener dans une position dépliée, peut être stoppé à tout moment, si bien qu'il est possible de donner aux bras l'inclinaison souhaitée par rapport au cadre 18. Les bras 28 portent en outre un niveau électronique 32, qui mesure leur inclinaison par rapport à l'horizontale et qui est relié à un système de contrôle du mouvement de rotation de la poutre 26. Sur une face dite supérieure 31, destinée à recevoir les contenants 1 pour leur transfert entre le véhicule et le sol, visible sur la figure 3b, chacun des bras 28 est équipé d'un chemin de roulement coopérant avec les roulettes 5 des socles 3. A transverse support beam 26 is integral with the slides 24. This beam is articulated in rotation about its axis 27. It has for example a square sectional shape. On the beam 26 is fixed a handling platform. In the preferred embodiment of the invention shown in the figures, this platform is in the form of two parallel longitudinal arms 28, which are fixed on the beam 26 by a rear portion, substantially perpendicular to the latter, and such that they protrude slightly through their rear end 29. The arms 28 are integral with the beam 26 in rotation. When a rotational movement about its axis 27 is printed to the latter, their opposite free ends 30 swing away from the frame 18. The rotational movement of the beam 26 is preferably printed by a rotary jack, for example controlled hydraulic. The frame 18 is advantageously dimensioned so that the arms 28, in the folded position in which they are substantially in the plane of the frame 18, are inscribed inside this frame. The pivoting movement of the arms 28 with respect to the axis 27, to bring them into an unfolded position, can be stopped at any moment, so that it is possible to give the arms the desired inclination with respect to the frame 18 The arms 28 also carry an electronic level 32, which measures their inclination relative to the horizontal and which is connected to a system for controlling the rotational movement of the beam 26. On a so-called upper face 31, intended to receive the containers 1 for their transfer between the vehicle and the ground, visible in FIG. 3b, each of the arms 28 is equipped with a raceway cooperating with the wheels 5 of the pedestals 3.

L'espacement entre les chemins de roulement respectifs des bras 28 est réglé de manière à correspondre sensiblement à l'espacement entre les roulettes 5 du socle de préhension 3, dans la direction transversale à la direction de déplacement 9 des contenants 1 indiquée sur la figure 1. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le module élévateur 20 est conçu de telle sorte que l'espacement entre les bras 28 soit réglable, de manière à pouvoir s'adapter à des contenants 1 et des socles 3 de forme et/ou taille différentes. Les bras 28 sont en outre montés de manière à être libres en pivotement autour de la poutre 26. The spacing between the respective races of the arms 28 is adjusted to correspond substantially to the spacing between the wheels 5 of the gripping base 3, in the direction transverse to the direction of movement 9 of the containers 1 indicated in FIG. 1. In preferred embodiments of the invention, the elevator module 20 is designed such that the spacing between the arms 28 is adjustable, so as to adapt to containers 1 and pedestals 3 of form and / or different size. The arms 28 are further mounted so as to be free to pivot about the beam 26.

Sur la figure 4 on a représenté de façon schématique une partie d'un véhicule selon l'invention, incluant le volume de réception des contenants. Les contenants 1, fixés sur les socles 3, reposent sur un plateau de réception 33 du véhicule. A titre d'exemple, on a représenté sur le plateau six contenants disposés les uns à côté des autres, prêts à être déchargés latéralement du plateau, dans la direction de déplacement 9, perpendiculaire au plan de cette figure. Le plateau comporte de façon classique une face inférieure 34, qui se dispose, dans la position normale d'utilisation du véhicule, en vis-à-vis du sol, et une face supérieure 35 opposée, ici formée par un toit du véhicule. FIG. 4 schematically shows a portion of a vehicle according to the invention, including the container receiving volume. The containers 1, fixed on the bases 3, rest on a receiving plate 33 of the vehicle. For example, there are shown on the plate six containers arranged next to each other, ready to be discharged laterally of the plate, in the direction of movement 9, perpendicular to the plane of this figure. The tray conventionally comprises a lower face 34, which is disposed in the normal position of use of the vehicle, vis-à-vis the ground, and an opposite upper face 35, here formed by a roof of the vehicle.

L'invention s'applique cependant également aux véhicules dans lesquels le plateau de réception des contenants n'est surplombé par aucun toit. Le plateau comporte également une extrémité arrière 36, opposée à une extrémité avant, et des bords latéraux 37, 37' entre cette extrémité arrière 36 et cette extrémité avant. Selon l'invention, les contenants sont chargés et déchargés latéralement par au moins un bord latéral 37 du plateau 33. A l'intérieur du volume de réception des contenants, le plateau de réception 33 est équipé de chemins de roulements coopérant avec les roulettes 5 des socles 3, et de même espacement que ces dernières dans la direction 38 perpendiculaire à la direction de déplacement des contenants 1 pour leur chargement / déchargement sur / hors du plateau. L'espacement entre les chemins de roulement correspondant à un même contenant est avantageusement réglable entre plusieurs positions, si bien que le plateau 33 peut s'adapter à différentes formes et / ou tailles de contenants et de socles. Dans l'épaisseur du plateau 33 sont logés des doigts de verrouillage 39, que l'on peut voir sur la figure 9a, et qui sont aptes à s'engager par pivotement dans les encoches formées par les poutres 6 en sous-face des socles 3. Le mouvement des doigts de verrouillage 39 est de préférence réalisé de façon motorisée, par commande hydraulique. En position de verrouillage, les doigts 39 viennent s'appuyer contre le contact 7 logé dans les encoches, qui permet de réaliser un contrôle du verrouillage. Le système selon l'invention comporte à cet effet un dispositif du contrôle du verrouillage des contenants 1 dans le véhicule, qui est configuré de telle sorte que lorsque les doigts de verrouillage 39 ne touchent pas les contacts 7, un témoin, notamment lumineux, perceptible par un opérateur, s'allume. Lorsque les contenants sont correctement verrouillés sur le plateau, c'est-à-dire que les doigts de verrouillage 39 se trouvent en position opérante dans les encoches correspondantes, le témoin s'éteint, et l'opérateur sait qu'il peut prendre la route en toute sécurité. Le plateau 33 est également équipé d'un dispositif de blocage 30 automatique réversible des contenants dans une position déterminée, notamment dans leur position de transport, sur le plateau. Ce dispositif fonctionne de préférence par encliquetage élastique. Un exemple de mode de réalisation préféré d'un tel dispositif est représenté sur la figure 5. Dans le plateau 33 est percée au moins une, de préférence deux, cavités 40, espacées l'une de l'autre dans la direction transversale à la direction de déplacement des contenants. Chaque cavité reçoit des ressorts 41 qui tendent à pousser hors de la cavité une butée proéminente 42. La butée présente des pans supérieurs en biais, notamment une forme sensiblement triangulaire. Dans sa face inférieure 4, chaque socle 3 est percé d'encoches 43 de forme sensiblement complémentaire de celle des butées 42. Le système selon l'invention est configuré de telle sorte que lorsque le contenant se trouve dans ladite position déterminée sur le plateau 33, les encoches 43 et les butées 42 coopérantes se trouvent en vis-à-vis respectivement les unes des autres, et les butées sont engagées dans les encoches, sous l'effet de la pression des ressorts 41. Le socle 3 et le contenant 1 qu'il supporte sont de ce fait immobilisés sur le plateau. Lorsqu'il est nécessaire de déplacer le contenant pour sa manutention, il suffit d'exercer un léger effort de traction sur le socle, pour provoquer l'effacement de la butée 42 dans la cavité 40, à l'encontre de la force exercée par les ressorts 41. Cet effacement est facilité par la forme des pans en biais de la butée 42. Le contenant peut alors être déplacé, par roulement le long des chemins de roulement. Un dispositif de blocage similaire est avantageusement prévu sur les bras de manutention 28, de manière à sécuriser les opérations de manutention des contenants sur ces bras 28. Sur la figure 4, on voit le support translateur 10 en position de montage sur le véhicule. Ce support 10 est fixé au niveau du bord latéral 37 du véhicule. II est monté coulissant le long de rails courant sensiblement sur toute la longueur du bord latéral 37 du plateau 33 de réception des contenants, selon une direction de coulissement 38 sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement des contenants 1 vers et hors du plateau. Le support coulisse par exemple, dans le mode de réalisation préféré représenté sur les figures, le long d'un rail supérieur 44, positionné sur la face supérieure 35 du véhicule, par ses roue à gorge supérieures 14, et le long d'un rail inférieur 45, positionné contre la face latérale 37 du véhicule, par ses roues à gorge inférieures 16. Le coulissement du support 10 le long des rails 44 et 45 peut aussi bien s'effectuer manuellement que de façon motorisée. Dans les cas où le plateau de réception 33 n'est surplombé par aucun toit, le rail supérieur 44 est maintenu au-dessus du plateau de réception par tout système de suspension classique en lui-même, par exemple par une potence s'étendant depuis le plateau. Le système selon l'invention comporte des moyens de blocage automatique réversible du déplacement du support 10 le long des rails, dans des positions dans lesquelles le cadre 18 formant le support 10 se trouve devant chacun des emplacements des contenants 1 sur le plateau 33, de manière à encadrer le contenant. Ces moyens de blocage sont par exemple, mais non limitativement, constitués de la même manière que le dispositif de blocage représenté sur la figure 5 et qui a été décrit ci-avant. Ils permettent à un opérateur de positionner facilement le support élévateur à l'endroit adéquat pour le transfert de chaque contenant sur et hors du plateau. Sur la figure 4, comme sur la figure 6, le module élévateur 20 est représenté monté à l'extrémité arrière 36 du véhicule, en position dite de transport. Les bras 28 sont repliés contre le module. Le véhicule peut circuler en toute sécurité. Sur la figure 6, on a représenté en transparence tous les différents éléments qui sont disposés les uns devant les autres, de manière à permettre de mieux les visualiser. The invention, however, also applies to vehicles in which the container receiving tray is not overhung by any roof. The plate also has a rear end 36, opposite to a front end, and side edges 37, 37 'between the rear end 36 and the front end. According to the invention, the containers are loaded and discharged laterally by at least one lateral edge 37 of the tray 33. Inside the receiving volume of the containers, the receiving tray 33 is equipped with rolling paths cooperating with the rollers 5 pedestals 3, and the same spacing as the latter in the direction 38 perpendicular to the direction of movement of the containers 1 for loading / unloading on / off the plate. The spacing between the races corresponding to the same container is advantageously adjustable between several positions, so that the plate 33 can adapt to different shapes and / or sizes of containers and pedestals. In the thickness of the plate 33 are housed locking fingers 39, which can be seen in Figure 9a, and which are adapted to pivotally engage in the notches formed by the beams 6 on the underside of the bases 3. The movement of the locking fingers 39 is preferably motorized by hydraulic control. In the locking position, the fingers 39 come to rest against the contact 7 housed in the notches, which makes it possible to perform a lock control. The system according to the invention comprises for this purpose a device for controlling the locking of the containers 1 in the vehicle, which is configured such that when the locking fingers 39 do not touch the contacts 7, a witness, particularly light, perceptible by an operator, lights up. When the containers are properly locked on the tray, that is to say that the locking fingers 39 are in the operative position in the corresponding notches, the indicator turns off, and the operator knows that he can take the road safely. The tray 33 is also equipped with a reversible automatic locking device 30 containers in a specific position, especially in their transport position on the tray. This device preferably operates by snap elastic. An example of a preferred embodiment of such a device is shown in FIG. 5. In the plate 33 is pierced at least one, preferably two, cavities 40, spaced from each other in the direction transverse to the direction of movement of the containers. Each cavity receives springs 41 which tend to push a protruding abutment 42 out of the cavity. The abutment has upper lenght faces, in particular a substantially triangular shape. In its lower face 4, each base 3 is pierced with notches 43 of shape substantially complementary to that of the stops 42. The system according to the invention is configured such that when the container is in said determined position on the plate 33 , the notches 43 and the stops 42 cooperating are vis-à-vis respectively of each other, and the stops are engaged in the notches, under the effect of the pressure of the springs 41. The base 3 and the container 1 that it supports are thus immobilized on the plateau. When it is necessary to move the container for handling, it is sufficient to exert a slight traction force on the base, to cause the erasure of the stop 42 in the cavity 40, against the force exerted by the springs 41. This erasure is facilitated by the shape of the tapered sides of the abutment 42. The container can then be moved, by rolling along the raceways. A similar locking device is advantageously provided on the handling arms 28, so as to secure the container handling operations on these arms 28. In Figure 4, we see the translator support 10 in the mounting position on the vehicle. This support 10 is fixed at the side edge 37 of the vehicle. It is slidably mounted along running rails substantially along the entire length of the lateral edge 37 of the container receiving tray 33, in a sliding direction 38 substantially perpendicular to the direction of movement of the containers 1 to and from the tray. The support slides, for example, in the preferred embodiment shown in the figures, along an upper rail 44, positioned on the upper face 35 of the vehicle, by its upper groove wheels 14, and along a rail 45, positioned against the side face 37 of the vehicle, by its lower groove wheels 16. The sliding of the support 10 along the rails 44 and 45 can be carried out manually as well as motorized. In cases where the receiving plate 33 is not overhung by any roof, the upper rail 44 is held above the receiving plate by any conventional suspension system itself, for example by a stem extending from the tray. The system according to the invention comprises reversible automatic locking means of the displacement of the support 10 along the rails, in positions in which the frame 18 forming the support 10 is in front of each of the locations of the containers 1 on the plate 33, way to frame the container. These locking means are for example, but not limited to, constituted in the same manner as the locking device shown in Figure 5 and which has been described above. They allow an operator to easily position the lift support at the appropriate location for the transfer of each container on and off the tray. In Figure 4, as in Figure 6, the elevator module 20 is shown mounted at the rear end 36 of the vehicle, said transport position. The arms 28 are folded against the module. The vehicle can travel safely. In Figure 6, there is shown in transparency all the different elements that are arranged in front of each other, so as to better visualize them.

Dans des modes de réalisation préférés de l'invention tels qu'illustrés sur les figures, le véhicule comporte deux supports translateurs 10, 10' similaires, placés chacun au niveau d'un bord latéral opposé 37, 37' du plateau. L'extrémité arrière 36 est représentée dans le plan de cette figure. Ces deux supports 10, 10' permettent de transférer les contenants, au choix de l'opérateur, par chacun des bords latéraux 37, 37' du plateau. De par leur fine épaisseur, et leur position très près du bord latéral correspondant, sensiblement perpendiculairement au plan du plateau, les supports translateurs 10, 10' n'engendrent qu'une faible augmentation de la largeur du véhicule, qui n'est pas pénalisante pour la conduite et pour l'encombrement latéral sur la route. Les rails de guidage 44, 44' et 45, 45' respectivement associés à chacun des supports translateurs 10, 10' sont également de fine épaisseur. Ils sont fixés à un châssis classique 46 du véhicule en supportant les roues (qui ne sont pas représentées sur les figures), directement pour les rails inférieurs 45, 45' et par l'intermédiaire de portiques avant et arrière 47 pour les rails supérieurs 44, 44'. In preferred embodiments of the invention as illustrated in the figures, the vehicle comprises two translating supports 10, 10 'similar, each placed at an opposite lateral edge 37, 37' of the plate. The rear end 36 is shown in the plane of this figure. These two supports 10, 10 'make it possible to transfer the containers, at the choice of the operator, by each of the lateral edges 37, 37' of the plate. Because of their thin thickness and their position very close to the corresponding lateral edge, substantially perpendicular to the plane of the plate, the translating supports 10, 10 'produce only a small increase in the width of the vehicle, which is not penalizing. for driving and for sideways congestion on the road. The guide rails 44, 44 'and 45, 45' respectively associated with each of the translating supports 10, 10 'are also thin. They are fixed to a conventional chassis 46 of the vehicle by supporting the wheels (which are not shown in the figures), directly for the lower rails 45, 45 'and through front and rear gantries 47 for the upper rails 44 , 44 '.

Au niveau de l'extrémité arrière 36 du plateau, le module élévateur 20 est fixé, de manière amovible, par tout moyen classique en lui-même, sensiblement perpendiculairement au plan du plateau, à un dispositif de transfert entre une position de transport, dans laquelle il est maintenu au niveau de cette extrémité arrière 36, et une position opérante, dans laquelle il est appliqué contre un des supports translateurs tout en en étant solidaire en translation. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention qui est exemplifié sur les figures, ce dispositif de transfert est constitué d'une charnière à axe déporté, à double articulation, 48. Dans le cas de modules élévateurs hauts, trois charnières semblables sont disposées les unes au-dessus des autres, réparties sur toute la hauteur du module élévateur 20. Ces charnières sont reliées entre elles par des plaques 49 de manière à assurer la solidité de l'ensemble. Dans la configuration préférée de l'invention dans laquelle il est prévu deux supports translateurs 10, 10', deux dispositifs de transfert similaires sont fixés au niveau de l'extrémité arrière 36 du plateau, chacun à proximité d'un bord latéral du plateau. Le module élévateur 20 est fixé de manière amovible, par chacun de ses bords longitudinaux opposés, respectivement à chacun de ces dispositifs de transfert, ce qui permet de le maintenir fixé de façon stable à l'arrière du plateau durant toute la phase de transport, et tant qu'il ne doit pas être utilisé pour la manutention des contenants. At the rear end 36 of the plate, the elevator module 20 is fixed, in a removable manner, by any means conventional in itself, substantially perpendicular to the plane of the plate, to a transfer device between a transport position, in which it is maintained at this rear end 36, and an operative position, in which it is applied against one of the translating supports while being integral in translation. In a preferred embodiment of the invention which is exemplified in the figures, this transfer device consists of a hinge with offset axis, with double articulation, 48. In the case of high lift modules, three similar hinges are arranged. one above the other, distributed over the entire height of the elevator module 20. These hinges are interconnected by plates 49 so as to ensure the strength of the assembly. In the preferred embodiment of the invention in which there are provided two translating supports 10, 10 ', two similar transfer devices are fixed at the rear end 36 of the tray, each near a side edge of the tray. The elevator module 20 is fixed in a detachable manner, by each of its opposite longitudinal edges, respectively to each of these transfer devices, which makes it possible to hold it stably fixed to the rear of the plate during the entire transport phase, and as long as it is not to be used for container handling.

Lorsqu'un contenant 1 doit être déchargé du véhicule, ce dernier est tout d'abord stationné dans un endroit adéquat. Le système selon l'invention peut comporter un dispositif de sécurité qui mesure, au moyen de niveaux électroniques positionnés à des endroits adéquats sur le véhicule, qui ne sont pas représentés sur les figures, l'inclinaison latérale et longitudinale du plateau par rapport à l'horizontale. Si cette inclinaison dépasse une valeur seuil déterminée, qui engendrerait un risque pour l'opérateur chargé de la manutention ou pour les contenants, qui seraient alors susceptibles de tomber du véhicule, un signal témoin est émis. Ce signal peut alerter l'opérateur et/ou bloquer de façon automatique les commandes des déplacements motorisés des éléments du système, en particulier le déverrouillage des contenants sur le plateau de réception 33. Afin de pouvoir décharger un contenant 1 hors du plateau 33 du véhicule, le module élévateur 20 doit être amené de la position de transport à l'extrémité arrière du plateau, à la position opérante sur un au choix des supports translateurs 10, 10', en fonction de la configuration du lieu de manutention. Les étapes de ce transfert sont illustrées sur les figures 7a et 7b, en vue de dessus. Pour cela, le module élévateur 20 est désolidarisé, manuellement ou automatiquement, d'un des dispositifs de transfert. Un mouvement de rotation à 180 degrés, selon la direction indiquée par la référence 51 sur la figure 7a, lui est ensuite imprimé, par rotation autour d'un premier axe d'articulation 50 de la charnière. Comme illustré sur cette figure, l'axe d'articulation 50 est maintenu fixé à l'extrémité arrière 36 du plateau, alors qu'un second axe d'articulation 52 de la charnière, contre lequel le module 20 est fixé, se déplace librement par rapport à cette extrémité arrière 36. Le module élévateur 20 est alors entièrement déporté latéralement par rapport à l'extrémité arrière 36 du plateau, tout en restant sensiblement dans le même plan. En deuxième étape, un mouvement de rotation à 90 degrés autour du second axe d'articulation 52 de la charnière est imprimé au module 20, selon la direction indiquée par la référence 53 sur la figure 7b. Ce mouvement a pour effet de plaquer le module élévateur 20 contre le support translateur 10 positionné vers l'arrière du véhicule, dans une position dans laquelle les doigts de verrouillage 21, 23 du module 20 viennent en vis-à-vis des encoches coopérantes 12, 17 ménagées sur les montants 11 du support 10. Une légère pression permet de réaliser le verrouillage automatique du module élévateur 20 contre le support translateur 10. II suffit ensuite de déconnecter, de manière classique, le module 20 des charnières 48, pour atteindre la position opérante du module élévateur, illustrée sur la figure 7b. Ces opérations de transfert peuvent être aussi bien réalisées de manière manuelle, par un seul opérateur, que de manière motorisée. De manière générale, l'ensemble des mouvements motorisés du système selon l'invention s'effectue de préférence sous commande hydraulique, de préférence au moyen d'un seul et même boîtier de commande. Une fois le module élévateur 20 placé dans sa position opérante, le support translateur 10 est déplacé en translation le long du bord latéral 37 du plateau, pour l'amener en regard du contenant 1 à décharger, comme illustré sur la figure 8. Cette opération peut être réalisée avant ou après le dépliement des bras de manutention 28. Ce dépliement est réalisé par rotation de la poutre autour de son axe, de manière à amener les extrémités avant libres 30 des bras à l'opposé du plateau. Ce mouvement de rotation est de préférence réalisé par un vérin rotatif, par exemple à commande hydraulique. When a container 1 is to be unloaded from the vehicle, the vehicle is first parked in a suitable place. The system according to the invention may comprise a safety device which measures, by means of electronic levels positioned at appropriate places on the vehicle, which are not shown in the figures, the lateral and longitudinal inclination of the plate with respect to the horizontal. If this inclination exceeds a certain threshold value, which would create a risk for the handling operator or the containers, which would then be likely to fall from the vehicle, a control signal is issued. This signal can alert the operator and / or automatically block the motorized movement controls of the system elements, in particular the unlocking of the containers on the receiving tray 33. In order to be able to unload a container 1 out of the tray 33 of the vehicle , the elevator module 20 must be brought from the transport position to the rear end of the tray, to the operating position on one of the translating media 10, 10 ', depending on the configuration of the handling site. The steps of this transfer are illustrated in Figures 7a and 7b, seen from above. For this, the elevator module 20 is disengaged, manually or automatically, from one of the transfer devices. A rotational movement at 180 degrees, in the direction indicated by the reference 51 in Figure 7a, is then printed to it, by rotation about a first hinge axis 50 of the hinge. As illustrated in this figure, the hinge axis 50 is held fixed to the rear end 36 of the plate, while a second hinge axis 52 of the hinge, against which the module 20 is fixed, moves freely. relative to this rear end 36. The elevator module 20 is then entirely offset laterally with respect to the rear end 36 of the plate, while remaining substantially in the same plane. In the second step, a 90-degree rotational movement about the second hinge axis 52 of the hinge is printed on the module 20 in the direction indicated by the reference 53 in FIG. 7b. This movement has the effect of pressing the elevator module 20 against the translator support 10 positioned towards the rear of the vehicle, in a position in which the locking fingers 21, 23 of the module 20 come into contact with the cooperating notches 12 , 17 formed on the uprights 11 of the support 10. A slight pressure makes it possible to automatically lock the elevator module 20 against the translator support 10. It is then sufficient to disconnect, in a conventional manner, the module 20 from the hinges 48, to reach the operative position of the elevator module, illustrated in Figure 7b. These transfer operations can be performed both manually, by a single operator, and in a motorized manner. In general, all the motorized movements of the system according to the invention are preferably carried out under hydraulic control, preferably by means of a single control box. Once the elevator module 20 is placed in its operative position, the translator support 10 is displaced in translation along the lateral edge 37 of the tray, to bring it facing the container 1 to be unloaded, as shown in FIG. 8. This operation can be performed before or after the unfolding of the handling arms 28. This unfolding is performed by rotating the beam about its axis, so as to bring the free front ends 30 of the arms opposite the tray. This rotational movement is preferably performed by a rotary jack, for example hydraulically controlled.

L'inclinaison des bras 28 est en général choisie de manière à ce que les bras se trouvent dans le même plan que le plateau 33. Cependant, en fonction de la pente du sol sur lequel repose le véhicule, cette inclinaison peut être réglée de façon différente, pour s'assurer que les bras soient déployés dans un plan sensiblement horizontal, afin d'éviter toute chute des contenants. The inclination of the arms 28 is generally chosen so that the arms are in the same plane as the plate 33. However, depending on the slope of the ground on which the vehicle rests, this inclination can be adjusted so that different, to ensure that the arms are deployed in a substantially horizontal plane, in order to prevent any fall of the containers.

Le contrôle de l'inclinaison des bras est réalisé au moyen du niveau électronique qui leur est associé. Le positionnement correct du module élévateur 20 le long du bord latéral 37, c'est-à-dire de telle sorte que les chemins de roulement portés par les bras 28 soient en coïncidence avec les chemins de roulement 54 du plateau 33, en face d'un contenant 1 particulier, comme illustré sur la figure 10, est assuré grâce aux moyens de blocage automatique du mouvement de translation du support translateur, présentés ci-avant dans la description. Le système se trouve alors dans une configuration représentée en vue de l'arrière sur la figure 9a. Dans le cas où les bras 28 se trouvent dans une position autre que celle du niveau du plateau de réception 33, le module élévateur 20 est actionné de manière à déplacer les bras de haut en bas ou de bas en haut, sensiblement perpendiculairement au plan du plateau 33, afin de positionner les bras sensiblement dans le même plan que ce dernier, comme représenté sur la figure 9b. Pour cela, on imprime aux coulisses 24 un mouvement de déplacement sensiblement perpendiculairement à la surface du sol, dans les roues à gorge portées par les montants 19 du module élévateur. Cette opération est de préférence réalisée par un système de motorisation. Les extrémités arrière 29 des bras 28 viennent se positionner sensiblement contre le plateau 33, de manière à prolonger ce dernier sensiblement sans interruption de surface. Control of the inclination of the arms is achieved by means of the electronic level associated with them. The correct positioning of the elevator module 20 along the lateral edge 37, that is to say so that the raceways carried by the arms 28 are in coincidence with the tracks 54 of the plate 33, opposite the a particular container 1, as illustrated in FIG. 10, is provided by means of automatic locking means of the translational movement of the translator support, presented above in the description. The system is then in a configuration shown rearwardly in Fig. 9a. In the case where the arms 28 are in a position other than that of the level of the receiving plate 33, the elevator module 20 is actuated so as to move the arms from top to bottom or from bottom to top, substantially perpendicular to the plane of the plate 33, to position the arms substantially in the same plane as the latter, as shown in Figure 9b. For this, the slides 24 are printed with a movement movement substantially perpendicular to the ground surface, in the grooved wheels carried by the uprights 19 of the elevator module. This operation is preferably performed by a motorization system. The rear ends 29 of the arms 28 are positioned substantially against the plate 33, so as to extend the latter substantially without surface interruption.

Sur les figures 9a et 9b, on a représenté à travers l'extrémité arrière 36 du véhicule les éléments intérieurs au volume de réception des contenants, et notamment les doigts de verrouillage 39 dans leur position opérante de verrouillage des socles 3 supportant les contenants 1. Ces doigts doivent être dégagés des encoches coopérantes afin de libérer les socles 3 avant tout déplacement des contenants. Une fois le déverrouillage effectué, les socles restent en place sur le plateau de réception 33 du véhicule du fait de la présence sur ce plateau du dispositif de blocage automatique. Pour libérer le contenant 1 du véhicule, l'opérateur exerce une légère traction sur le socle 3, en direction des bras 28. Le dispositif de blocage s'efface alors spontanément, et le socle 3 roule, par ses roulettes 5, le long des chemins de roulement 54 du plateau 33, puis des chemins de roulement des bras 28 disposés dans leur prolongement respectif. Lorsque le socle se trouve entièrement sur les bras 28, comme montré sur la figure 11, le dispositif de blocage automatique disposé sur les bras 28 s'enclenche de manière spontanée, et le socle 3 est immobilisé. FIGS. 9a and 9b show, through the rear end 36 of the vehicle, the elements inside the receiving volume of the containers, and in particular the locking fingers 39 in their operative locking position of the pedestals 3 supporting the containers 1. These fingers must be released cooperating notches to release the bases 3 before moving the containers. Once the unlocking is done, the bases remain in place on the receiving plate 33 of the vehicle because of the presence on this plate of the automatic locking device. To release the container 1 of the vehicle, the operator exerts a slight traction on the base 3, in the direction of the arms 28. The locking device then clears spontaneously, and the base 3 rolls, by its wheels 5, along the runways 54 of the plate 33, then raceways of the arms 28 arranged in their respective extension. When the base is entirely on the arms 28, as shown in Figure 11, the automatic locking device disposed on the arms 28 engages spontaneously, and the base 3 is immobilized.

Selon les configurations, et notamment les dimensions des contenants 1 et des bras 28, le contenant 1 et le socle 3 peuvent déborder, sur un ou plusieurs bords, à l'extérieur des bras 28, sans risque de chute du contenant. Sur cette figure 11 sont en outre illustrés les doigts de verrouillage 39 du plateau 33 en position déverrouillée. Les étapes suivantes de manutention sont illustrées sur les figures 12a à 12c. Sur ces figures on a représenté le niveau du sol 55, sur lequel repose le véhicule par ses roues qui ne sont pas représentées sur les figures, et qui s'étendent notamment sous le plateau de réception des contenants. Le module élévateur 20 est actionné pour amener la poutre 26 de support des bras 28 sur le sol 55. Du fait de l'épaisseur de cette poutre, les bras 28 ne touchent pas le sol, comme montré sur la figure 12a. Afin d'amener ces derniers en contact avec le sol, la poutre 26 est pivotée d'un quart de tour autour de son axe, à l'opposé du plateau. Lors de ce mouvement, l'extrémité libre 30 des bras 28 vient tout d'abord en contact avec le sol, et elle exerce un effort de résistance contre ce mouvement, ce qui provoque le pivotement des bras, par leur extrémité arrière 29, autour de la poutre 26, de telle sorte qu'ils se trouvent déportés par rapport à la poutre 26, et qu'ils viennent eux-mêmes en contact avec le sol 55 pratiquement sur toute leur longueur, comme montré sur la figure 12b. L'opérateur, par un léger effort de traction sur le socle 3, peut alors 20 relâcher le dispositif de blocage automatique du socle situé sur les bras 28, et faire rouler ce socle jusqu'au sol. Le contenant peut ensuite être librement déplacé dans le site, notamment dans le lieu de collecte, pour y être vidé ou rempli. Un nouveau contenant 1, plein ou vide, peut être chargé dans le 25 véhicule en opérant les manoeuvres inverses, toujours aussi facilement pour un opérateur seul et sans nécessiter l'intervention de dispositifs de manutention externes. Une fois les contenants 1 chargés dans le véhicule, le système est ramené, par des manoeuvres inverses à celles qui ont été décrites 30 précédemment, dans la position initiale, adéquate pour le transport, et dans laquelle les bras 28 sont repliés, ramenés au moins à hauteur du plateau 33 du véhicule, et le module élévateur 20 est dans sa position de transport à l'extrémité arrière 36 du plateau. Le système selon l'invention permet également avantageusement de vider directement les contenants 1, depuis les bras de manutention 28 placés en hauteur, dans un réceptacle adéquat placé en contrebas des bras 28, de la manière qui est illustrée sur la figure 12c. Pour cela, le contenant est équipé d'une porte 56 articulée sur son bord supérieur 57. Le contenant est disposé sur le plateau de telle sorte que cette porte se trouve du côté du bord de déchargement latéral 37. Pour effectuer le vidage, l'invention prévoit avantageusement que les bras 28 soient équipés de moyens de verrouillage du socle 3, qui ne sont pas représentés sur les figures et qui peuvent notamment se présenter sous la forme des doigts de verrouillage tels que ceux portés par le plateau 33. Ces moyens de verrouillage permettent, au besoin, d'arrimer solidement le socle 3 sur les bras 28. Une fois le verrouillage effectué, la poutre 26 est actionnée en rotation autour de son axe, de manière à incliner les bras 28 vers le sol, et vers le réceptacle des produits contenus dans le contenant 1, par leur extrémité avant 30. Depending on the configurations, and in particular the dimensions of the containers 1 and the arms 28, the container 1 and the base 3 may overflow, on one or more edges, outside the arms 28, without risk of falling of the container. In this figure 11 are further illustrated the locking fingers 39 of the plate 33 in the unlocked position. The following handling steps are illustrated in Figures 12a to 12c. In these figures there is shown the ground level 55, which rests the vehicle by its wheels which are not shown in the figures, and which extend in particular under the receiving tray containers. The elevator module 20 is actuated to bring the support beam 26 of the arms 28 to the ground 55. Because of the thickness of this beam, the arms 28 do not touch the ground, as shown in Figure 12a. In order to bring the latter into contact with the ground, the beam 26 is rotated a quarter turn around its axis, opposite the plateau. During this movement, the free end 30 of the arms 28 first comes into contact with the ground, and it exerts a resistance force against this movement, which causes the pivoting of the arms, by their rear end 29, around of the beam 26, such that they are deported relative to the beam 26, and that they themselves come into contact with the ground 55 substantially over their entire length, as shown in Figure 12b. The operator, by a slight tensile force on the base 3, can then release the automatic locking device of the base located on the arms 28, and roll this base to the ground. The container can then be freely moved around the site, including the collection site, to be emptied or filled. A new container 1, full or empty, can be loaded into the vehicle by operating the reverse maneuvers, still as easily for a single operator and without the need for the intervention of external handling devices. Once the containers 1 have been loaded into the vehicle, the system is brought back, by maneuvers opposite to those described previously, to the initial position, suitable for transport, and in which the arms 28 are folded, brought back to at least at the height of the plate 33 of the vehicle, and the elevator module 20 is in its transport position at the rear end 36 of the plate. The system according to the invention also advantageously makes it possible to directly empty the containers 1, from the handling arms 28 placed in height, in a suitable receptacle placed below the arms 28, in the manner illustrated in FIG. 12c. For this, the container is equipped with a door 56 articulated on its upper edge 57. The container is disposed on the plate so that the door is on the side of the side discharge edge 37. To perform the emptying, the The invention advantageously provides that the arms 28 are equipped with means for locking the base 3, which are not shown in the figures and which may in particular be in the form of the locking fingers such as those carried by the plate 33. These means of locking can, if necessary, to secure the base 3 firmly on the arms 28. Once the locking is done, the beam 26 is rotated about its axis, so as to incline the arms 28 towards the ground, and towards the receptacle of the products contained in the container 1, by their front end 30.

Sous l'effet de cette inclinaison, la porte 56 déverrouillée s'ouvre spontanément sous l'effet de la pression exercée sur elle par les produits entraînés par leur poids. Ces produits chutent hors du contenant 1, dans le réceptacle prévu à cet effet. Une telle opération est notamment tout à fait avantageuse dans le cas où ces produits sont des déchets en vrac, de poids relativement important. Une fois le contenant vide, les bras peuvent être ramenés à leur position d'inclinaison initiale, la porte du contenant verrouillée et le contenant ramené sur le plateau de réception pour être livré vide dans un lieu de collecte. Le système selon l'invention peut ainsi être mis en oeuvre facilement par un seul opérateur, même lorsque les contenants sont lourds et / ou de taille importante. Il permet, en toute autonomie, de charger et décharger latéralement les contenants, et de les vider directement depuis les bras de manutention. L'invention peut également être adaptée pour la manutention de contenants de plus petite taille. Pour cela, le véhicule est équipé de deux plateaux de réception similaires, disposés l'un au-dessus de l'autre. Le système est alors configuré de manière à ce que les bras de manutention 28 puissent être amenés au choix à hauteur de chacun des deux plateaux. Cette configuration est notamment particulièrement adaptée à la collecte des déchets dits D3E, qui s'effectue de manière classique dans des contenants de dimension réduites, par exemple des contenants cubiques de contenance d'1 3, qui m peuvent être chargés en nombre important dans un véhicule de transport, par exemple en deux rangées sur deux étages. Dans ce cas, les contenants sont transférés latéralement par les deux bords latéraux de chacun des plateaux. La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle s'était fixés. En particulier, elle propose un véhicule équipé d'un système de manutention de contenants amovibles, permettant le chargement et le déchargement latéral desdits contenants de manière autonome, qui est facile et peu pénible à utiliser, par un unique opérateur, qui résiste à des poids importants des contenants et qui présente un haut degré de sécurité d'utilisation tant pour l'opérateur que pour les contenants eux-mêmes. Le véhicule équipé du système de manutention selon l'invention s'avère en particulier tout à fait avantageux pour la manutention et le transport de contenants de collecte de déchets, en particulier mais non limitativement de pneumatiques et de type D3E. Under the effect of this inclination, the unlocked door 56 opens spontaneously under the effect of the pressure exerted on it by the products driven by their weight. These products fall out of the container 1, in the receptacle provided for this purpose. Such an operation is particularly advantageous in the case where these products are bulk waste, of relatively high weight. Once the container is empty, the arms can be returned to their initial tilt position, the locked container door and the container returned to the receiving tray to be delivered empty to a collection location. The system according to the invention can thus be easily implemented by a single operator, even when the containers are heavy and / or large. It allows, independently, to load and unload containers laterally, and empty them directly from the handling arms. The invention can also be adapted for handling smaller containers. For this, the vehicle is equipped with two similar receiving trays, arranged one above the other. The system is then configured so that the handling arms 28 can be brought to the choice at each of the two trays. This configuration is particularly suitable for the collection of so-called D3E waste, which is carried out in a conventional manner in small-sized containers, for example cubic containers with a capacity of 13, which can be loaded in large numbers in a container. transport vehicle, for example in two rows on two floors. In this case, the containers are transferred laterally by the two lateral edges of each of the trays. The above description clearly illustrates that by its different features and advantages, the present invention achieves the objectives it has set for itself. In particular, it proposes a vehicle equipped with a system for handling removable containers, allowing the loading and unloading of said containers autonomously, which is easy and painless to use, by a single operator, which is resistant to weight containers and has a high degree of safety for both the operator and the containers themselves. The vehicle equipped with the handling system according to the invention proves particularly particularly advantageous for the handling and transport of waste collection containers, in particular but not limited to tires and D3E type.

Claims

REVENDICATIONS1. Vehicle equipped with a handling system for removable containers (1), for the lateral loading of said containers (1) on a receiving plate (33) of the vehicle, and their lateral unloading from said plate, said plate determining a substantially horizontal plane in operation and having a rear end (36), a front end and two side edges (37, 37 ') between said rear and front ends, characterized in that said handling system comprises: a) a translating support (10) mounted movable in translation along at least one lateral edge (37) of the plate, between said rear end (36) and said front end, b) an elevator module (20) movable between a transport position in which it is integral with said receiving plate (33) at said rear end (36) or said front end, and an operative position in which it is integral with said translator support (10), c) and a handling platform (28) integral with the elevator module (20), movable in translation in a direction substantially perpendicular to the plane of said receiving plate (33), between a position at the height of said plate and a determined specific position, and movable in rotation between a folded position in which it is substantially perpendicular to the plane of said plate (33), and at least one unfolded position in which it extends opposite said receiving plate (33).

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that said receiving plate (33) has predetermined locations for receiving the containers (1), and in that said system comprises reversible automatic locking means of the translational movement of said support. translator (10) along said lateral edge (37) in each of the positions in which said handling platform (28) is disposed respectively opposite each of said predetermined locations.

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that each of said containers (1) is equipped with displacement members, including wheels (5), at a lower face (2), and said plate of reception (33) and said handling platform (28) are each equipped with at least one cooperating path guiding said containers (1) in a lateral direction to said tray.

4. Vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each of said containers (1) is provided with two rows of displacement members arranged spaced from each other, and said receiving plate (33) and said handling platform (28) are each equipped with two guideways with the same spacing, and preferably with variable spacing.

5. Vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said receiving plate (33) is equipped with means for locking said containers (1) in a given transport position, which cooperate with complementary members ( 7) carried by each of said containers, in particular in the form respectively of rotary locking fingers (39) and cooperating notches, said locking means being preferably associated with a lock control witness, in particular visual.

6. Vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said system comprises a reversible automatic locking device containers (1) in a predetermined position respectively on the receiving plate (33) and on the platform. handling form (28), in particular by resilient latching stops (42) disposed on said plate (33) and said platform (28) in cooperating notches (43) formed in each of said containers (1).

7. Vehicle according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the system comprises a gripping base (3) fixed under each of the containers (1).

8. Vehicle according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said platform (28) is fixed to said elevator module (20) by a carrier beam (26) substantially parallel to said side edge (37) in said operative position and articulated in rotation about its axis (27), around which said platform is pivotable.

9. Vehicle according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said translator support (10) is adapted to move on two longitudinal guide rails (44, 45) substantially parallel to said lateral edge (37) respectively arranged directly above said plate (33) and on said lateral edge (37).

10. Vehicle according to any one of claims 1 to 9, characterized in that a remote-axis hinge device (48), assembled at said rear end (36) or said front end of the plate (33), and on wherein the lift module (20) removably attaches, ensures the transfer of said module (20) between said transport position and said operative position.

11. Vehicle according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the movements of said handling platform (28) are motorized.

12. Vehicle according to any one of claims 1 to 11, characterized in that said system comprises a translator support (10, 10 ') on each of the lateral edges (37, 37') of the plate and in that said elevator module (20) is adapted to be fixed on each of said supports (10, 10 ') from said transport position.

13. Vehicle according to any one of claims 1 to 12, characterized in that said vehicle comprises two trays (33) for receiving containers (1) one above the other, accessible by the same handling system .

14. Vehicle according to any one of claims 1 to 13, characterized in that it comprises a safety device prohibiting the operation of said system if the inclination of said vehicle longitudinally or transversely to the horizontal exceeds a predetermined threshold value . 31