FR2931596A1

FR2931596A1 - MOTOR / ELECTRIC GENERATOR ON VEHICLE.

Info

Publication number: FR2931596A1
Application number: FR0857519A
Authority: FR
Inventors: Katsuya Tsujimoto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-05-22
Filing date: 2008-11-05
Publication date: 2009-11-27
Anticipated expiration: 2028-11-05
Also published as: FR2931596B1; JP4493701B2; JP2009284670A

Abstract

L'invention concerne un moteur/génératrice électrique sur véhicule qui empêche un bruit ou similaire de provoquer une erreur de commande de manière à effectuer une génération de puissance à rendement élevé, chacun des éléments de commutation connectés en série (8a et 8b), pour chaque phase, dans un circuit de conversion de puissance électrique étant configuré par une pluralité de dispositifs de commutation (15) connectés en parallèle les uns aux autres, et, dans le cas où une machine électrique tournante fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique, un dispositif de commande détectant une différence de potentiel aux bornes des dispositifs de commutation, dans chacun des éléments de commutation (8a) et, lorsque la différence de potentiel détectée devient inférieure à une tension de seuil prédéterminée, le nombre de dispositifs de commutation (15) qui sont commandés à l'état passant étant réduit.An on-vehicle electric motor / generator that prevents noise or the like from causing a control error to effect high efficiency power generation, each of the series connected switching elements (8a and 8b) for each phase, in an electric power conversion circuit being configured by a plurality of switching devices (15) connected in parallel with each other, and, in the case where a rotating electrical machine operates as an electric power generator, a control device detecting a potential difference across the switching devices in each of the switching elements (8a) and, when the detected potential difference becomes smaller than a predetermined threshold voltage, the number of switching devices (15a); ) which are controlled in the on state being reduced.

Description

MOTEUR/GENERATRICE ELECTRIQUE SUR VEHICULE CONTEXTE DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un moteur/génératrice électrique sur véhicule qui fonctionne en tant que moteur électrique et génératrice de puissance électrique, et en particulier un moteur/génératrice électrique sur véhicule où un rendement de génération de puissance élevé est nécessaire. 2. Description de l'art connexe Généralement, dans un moteur/génératrice électrique sur véhicule, le redressement de la puissance électrique est effectué en utilisant un circuit de pont triphasé (circuit de conversion de puissance électrique) comprenant des diodes, et ensuite une batterie est chargée avec la puissance électrique redressée ; cependant, le redressement par des diodes présente des pertes importantes. Par conséquent, afin d'augmenter les kilomètres parcourus avec l'essence d'un véhicule en augmentant le rendement de génération de puissance, un procédé de redressement à rendement élevé et actif utilisant des dispositifs de commutation, tel que présenté dans la publication de brevet japonais n° 2959640, a été proposé. Selon la publication de brevet japonais n° 2959640, un circuit de charge qui charge une batterie est pourvu d'un circuit de redressement/pont comprenant des éléments de commutation configurés par des transistors FET de type MOS et un dispositif de commande qui applique une tension, à la grille de l'un quelconque des transistors FET, qui est supérieure à celle de la borne de source, dans le cas où une tension drain-source, qui est supérieure à la tension aux bornes de la batterie, est appliquée à ce transistor FET, et qui applique une tension, à la grille de l'un quelconque des transistors FET, qui est inférieure à celle de la borne de source, dans le cas où une tension drain-source, qui est supérieure à la tension aux bornes de la batterie, n'est pas appliquée à ce transistor FET. Dans le circuit de charge qui précède, la tension aux bornes de la batterie et la tension drain-source du transistor FET (dispositif de commutation) sont détectées et comparées l'une à l'autre et, en fonction du résultat de la comparaison, la tension de grille est commandée de sorte que le transistor FET soit commandé en tout-ou-rien cependant, parce qu'un moteur/génératrice électrique sur véhicule ou similaire où de grands courants circulent pendant une période de consommation de puissance est conçu de manière à ce que chacun des éléments de commutation dans un circuit de conversion de puissance électrique comprenne une pluralité de transistors FET connectés en parallèle les uns aux autres de manière à obtenir une faible résistance, la différence de potentiel électrique entre la tension aux bornes de la batterie et la tension drain-source des transistors FET connectés en parallèle les uns aux autres devient faible. Par conséquent, un problème existe en ce que, lorsque la détection et la comparaison sont effectuées, un bruit ou similaire peut entraîner une erreur de détermination et une erreur de commande. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric motor / generator on a vehicle that functions as an electric motor and generator of electric power, and in particular an electric motor / generator. on a vehicle where a high power generation output is required. 2. Description of the Related Art Generally, in an electric motor / generator on a vehicle, the rectification of the electric power is carried out using a three-phase bridge circuit (electrical power conversion circuit) comprising diodes, and then a battery is charged with the rectified electrical power; however, diode recovery has significant losses. Therefore, in order to increase the mileage traveled with gasoline by increasing the power generation efficiency, a high efficiency and active rectifying method using switching devices as disclosed in the patent publication. Japanese Patent No. 2959640, has been proposed. According to Japanese Patent Publication No. 2959640, a charging circuit which charges a battery is provided with a rectifier / bridge circuit comprising switching elements configured by MOS-type FET transistors and a control device which applies a voltage at the gate of any one of the FET transistors, which is greater than that of the source terminal, in the case where a drain-source voltage, which is greater than the voltage across the battery, is applied to this FET transistor, and which applies a voltage, to the gate of any one of the FET transistors, which is lower than that of the source terminal, in the case where a drain-source voltage, which is greater than the voltage across the of the battery, is not applied to this FET transistor. In the preceding charging circuit, the voltage across the battery and the drain-source voltage of the FET transistor (switching device) are detected and compared with each other and, depending on the result of the comparison, the gate voltage is controlled so that the FET transistor is controlled in all-or-nothing, however, because an electric motor / generator on a vehicle or the like where large currents flow during a period of power consumption is designed so each of the switching elements in an electric power conversion circuit comprises a plurality of FET transistors connected in parallel with each other so as to obtain a low resistance, the electrical potential difference between the voltage across the battery terminals. and the drain-source voltage of the FET transistors connected in parallel to each other becomes low. Therefore, a problem exists that, when the detection and comparison is performed, a noise or the like may result in a determination error and a control error.

RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été mise en oeuvre afin de résoudre le problème précédent ; l'objectif de celle-ci est d'obtenir un moteur/génératrice électrique sur véhicule qui effectue une génération de puissance à rendement élevé en supprimant un bruit ou similaire entraînant une erreur de commande d'un circuit de conversion de puissance électrique configuré par des éléments de commutation comprenant chacun une pluralité de dispositifs de commutation qui sont connectés en parallèle les uns aux autres de manière à obtenir une faible résistance à l'état passant. Un moteur/génératrice électrique sur véhicule selon la présente invention comprend une machine électrique tournante qui fonctionne en tant que moteur et génératrice de puissance électrique et qui a un enroulement d'induit pour chaque phase ; une batterie qui délivre une puissance électrique à la machine électrique tournante et qui est chargée par une sortie de la machine électrique tournante ; un circuit de conversion de puissance électrique qui est disposé de manière à ce que le point de connexion de deux éléments de commutation connectés en série de celui-ci pour chaque phase et l'enroulement d'induit correspondant pour chaque phase soient connectés, et qui convertit une puissance électrique de la batterie de manière à appliquer la puissance électrique convertie à la machine électrique tournante, dans le cas où la machine électrique tournante fonctionne en tant que moteur, et redresse la puissance électrique générée par la machine électrique tournante et charge la batterie avec la puissance électrique redressée, dans le cas où la machine électrique tournante fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique ; et une unité de commande de puissance pour commander la source de puissance. Chacun des éléments de commutation connectés en série pour chaque phase dans le circuit de conversion de puissance électrique est configuré par une pluralité de dispositifs de commutation connectés en parallèle les uns aux autres, et dans le cas où une machine électrique tournante fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique, un dispositif de commande détecte une différence de potentiel aux bornes des dispositifs de commutation, connectés en parallèle les uns aux autres, dans chacun des éléments de commutation, et lorsque la différence de potentiel détectée devient inférieure à une tension de seuil prédéterminée, le nombre de dispositifs de commutation, parmi les dispositifs de commutation connectés en parallèle les uns aux autres, qui sont commandés à l'état passant est réduit. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been implemented to solve the above problem; the purpose of this is to obtain a motor-driven electric motor / generator that performs high efficiency power generation by suppressing noise or the like resulting in a control error of an electrical power conversion circuit configured by switching elements each comprising a plurality of switching devices which are connected in parallel with each other so as to obtain a low resistance in the on state. An on-vehicle electric motor / generator according to the present invention comprises a rotating electric machine which functions as a motor and generator of electric power and which has an armature winding for each phase; a battery that delivers electrical power to the rotating electrical machine and is charged by an output of the rotating electrical machine; an electric power conversion circuit which is arranged so that the connection point of two serially connected switching elements thereof for each phase and the corresponding armature winding for each phase are connected, and converts electrical power from the battery so as to apply the converted electrical power to the rotating electrical machine, in the case where the rotating electrical machine is operating as a motor, and rectifies the electrical power generated by the rotating electrical machine and charges the battery with the rectified electrical power, in the case where the rotating electrical machine is operating as an electric power generator; and a power control unit for controlling the power source. Each of the switching elements connected in series for each phase in the electrical power conversion circuit is configured by a plurality of switching devices connected in parallel with each other, and in the case where a rotating electrical machine is operating as a generator of electrical power, a control device detects a potential difference across the switching devices, connected in parallel with each other, in each of the switching elements, and when the detected potential difference becomes lower than a predetermined threshold voltage the number of switching devices, among the switching devices connected in parallel to each other, which are controlled in the on state is reduced.

Dans un moteur/génératrice électrique sur véhicule selon la présente invention, chacun des éléments de commutation connectés en série pour chaque phase dans le circuit de conversion de puissance électrique est configuré par une pluralité de dispositifs de commutation connectés en parallèle les uns aux autres, et dans le cas où une machine électrique tournante fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique, un dispositif de commande détecte une différence de potentiel aux bornes des dispositifs de commutation, connectés en parallèle les uns aux autres dans chacun des éléments de commutation, et lorsque la différence de potentiel détectée devient inférieure à une tension de seuil prédéterminée, le nombre de dispositifs de commutation, parmi les dispositifs de commutation connectés en parallèle les uns aux autres, qui sont commandés à l'état passant est réduit. Alors que la machine électrique tournante génère une puissance électrique, tous les dispositifs de commutation sont commandés à l'état passant dans une région dans laquelle le courant généré est élevé de sorte que la résistance à l'état passant soit diminuée et une génération à rendement élevé puisse de ce fait être effectuée. Lorsque la différence de potentiel aux bornes de l'élément de commutation devient inférieure à une tension de seuil, le nombre de dispositifs de commutation qui sont commandés à l'état passant est réduit de sorte que la résistance à l'état passant de l'élément de commutation est augmentée ; ainsi, parce que, même avec un petit courant, la différence de potentiel aux bornes de l'élément de commutation peut être augmentée, une erreur de détection de la synchronisation de blocage peut être supprimée, moyennant quoi une génération de puissance efficace peut être effectuée. Les objets, caractéristiques, aspects et avantages précédents et d'autres de la présente invention deviendront plus évidents à partir de la description détaillée qui suit de la présente invention lorsqu'elle est lue conjointement avec les dessins joints. In an on-vehicle electric motor / generator according to the present invention, each of the series connected switching elements for each phase in the electric power conversion circuit is configured by a plurality of switching devices connected in parallel with each other, and in the case where a rotating electrical machine operates as an electric power generator, a controller detects a potential difference across the switching devices, connected in parallel with each other in each of the switching elements, and when the detected potential difference becomes less than a predetermined threshold voltage, the number of switching devices, among the switching devices connected in parallel to each other, which are controlled in the on state is reduced. While the rotating electrical machine generates electrical power, all switching devices are switched on in a region in which the generated current is high so that the on-state resistance is reduced and a high efficiency output is generated. high can therefore be performed. When the potential difference across the switching element becomes less than a threshold voltage, the number of switching devices that are on-state is reduced so that the on-state resistance of the switching element is increased; thus, because, even with a small current, the potential difference across the switching element can be increased, a detection error of the blocking synchronization can be suppressed, whereby an effective power generation can be effected . The foregoing and other objects, features, aspects, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when read in conjunction with the accompanying drawings.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un schéma de principe illustrant la configuration d'un moteur/génératrice électrique sur véhicule selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 2 est un schéma de principe illustrant une partie des éléments de commutation et un dispositif de commande dans un circuit de conversion de puissance électrique selon le mode de réalisation 1 ; et la figure 3 est un organigramme représentant la transition d'état d'un élément de commutation selon le 15 mode de réalisation 1. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram illustrating the configuration of an electric motor / generator on a vehicle according to Embodiment 1 of the present invention; Fig. 2 is a block diagram illustrating a portion of the switching elements and a controller in an electric power conversion circuit according to Embodiment 1; and Fig. 3 is a flowchart showing the state transition of a switching element according to Embodiment 1.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Mode de réalisation 1 La figure 1 est un schéma de principe illustrant 20 la configuration d'un moteur/génératrice électrique sur véhicule selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. Sur la figure 1, une machine électrique tournante à courant alternatif 1 comporte des enroulements d'induit 2 respectifs pour trois phases 25 (phase U, phase V et phase W) et un enroulement d'inducteur 3. L'enroulement d'inducteur 3 est connecté à un moteur d'automobile (non illustré) et est entraîné en rotation par le moteur ; une extrémité de celui-ci est connectée à l'électrode positive d'une batterie sur 30 véhicule 5 par l'intermédiaire d'un circuit de commande d'inducteur 4 ; l'autre extrémité de celui-ci est connectée à l'électrode négative (borne de masse) de la batterie 5. Un dispositif de commande 6 ajuste une quantité de courant dans l'enroulement d'inducteur 3 en commandant le circuit de commande d'inducteur 4, de sorte qu'un couple et similaire soient commandés pendant une période de consommation de puissance pendant laquelle la machine électrique tournante 1 fonctionne en tant que moteur, et qu'une quantité de génération de puissance est commandée pendant une période de génération de puissance pendant laquelle la machine électrique tournante 1 fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique. Pendant une période de génération de puissance pendant laquelle la machine électrique tournante 1 fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique, les enroulements d'induit 2 pour trois phases sont parcourus par un courant induit par la rotation de l'enroulement d'inducteur 3 de manière à délivrer un courant alternatif triphasé à un circuit de conversion de puissance électrique 7. Le circuit de conversion de puissance électrique 7 est connecté entre la batterie 5 et la machine électrique tournante 1 et commandé par le dispositif de commande 6. Le circuit de conversion de puissance électrique 7 comporte six éléments de commutation 8a à 8f qui ont chacun des caractéristiques similaires. La figure 2 est un schéma de principe illustrant l'élément de commutation 8a et une partie (6a) du dispositif de commande 6 dans le circuit de conversion de puissance électrique 7 selon le mode de réalisation 1. Les éléments de commutation 8a à 8f dans le circuit de conversion de puissance électrique 7 sont configurés chacun par une pluralité de dispositifs de commutation 15 (dans cet exemple, quatre MOSFET (transistor à effet de champ de puissance de type N) connectés en parallèle les uns aux autres ; les quatre bornes de source (S) sont connectées à une borne de source 9a ; les quatre bornes de drain (D) sont connectées à une borne de drain 10a. Une borne de commande de grille 1 (GATE1) du dispositif de commande 6a est connectée à la borne de grille d'un transistor FET parmi les quatre transistors FET ; une borne de commande de grille 2 (GATE2) du dispositif de commande 6a est connectée aux bornes de grille des trois autres transistors FET. De plus, à la place d'un MOSFET de type N, un MOSFET de type P ou un CMOSFET peut être utilisé. Le dispositif de commande 6a, qui fait partie du dispositif de commande 6, est un dispositif de commande correspondant à l'élément de commutation 8a. Le caractère de référence 11a désigne un circuit de commande de commutation qui commande en tout-ou-rien les transistors FET de l'élément de commutation 8a au moyen de la borne de commande de grille 1 et de la borne de commande de grille 2. Le transistor FET est rendu passant en rendant la tension de la borne de grille supérieure à celle de la borne de source, et le transistor FET est bloqué en rendant la tension de la borne de grille inférieure à celle de la borne de source. Le caractère de référence 12a désigne un circuit de détection de différence de potentiel drain- source qui détecte la différence de potentiel entre la borne de source 9a et la borne de drain 10a de l'élément de commutation 8a. Comme illustré sur la figure 1, le circuit de conversion de puissance électrique 7 est configuré de manière à ce que deux éléments de commutation chacun parmi les éléments de commutation 8a à 8f (UH à WL) soient connectés en série pour chaque phase (la borne de source d'un transistor FET et la borne de drain de l'autre transistor FET sont connectées l'une à l'autre), et de manière à ce que trois paires d'éléments de commutation connectés en série 8a-8b, 8c-8d et 8e-8f soient connectées en parallèle les unes aux autres, les bornes de drain respectives et les bornes de source respectives de ceux-ci étant utilisées en tant que bornes communes. Une borne de drain commune 13 est connectée à l'électrode positive de la batterie 5, et une borne de source commune 14 est connectée à l'électrode négative (borne de masse). Les extrémités d'enroulement respectives des enroulements d'induit 2 pour trois phases (phase U, phase V et phase W) sont connectées aux points de connexion correspondants de trois paires (phase U, phase V et phase W) des éléments de commutation connectés en série 8a-8b, 8c-8d et 8e-8f. La diode illustrée entre la borne de source S et la borne de drain D de chacun des éléments de commutation 8a à 8f désigne une diode parasite (circuit équivalent) du transistor FET. Le dispositif de commande 6 est configuré par des circuits d'entrée et de sortie, des moyens de mémorisation, un registre d'horloge et une unité centrale. Le circuit d'entrée du dispositif de commande est connecté à l'électrode positive et à l'électrode négative (borne de masse) de la batterie 5 et aux extrémités d'enroulement respectives des enroulements d'induit 2 ; des signaux de tension respectifs sur les électrodes positive et négative de la batterie 5 et des signaux de tension respectifs aux points de connexion des éléments de commutation 8a-8b, 8c-8d et 8e-8f sont délivrés au dispositif de commande 6. De la manière décrite ci-dessus, les potentiels drain-source respectifs des éléments de commutation 8a à 8f sont détectés. Le circuit de sortie du dispositif de commande 6 est connecté aux bornes de grille respectives des éléments de commutation 8a à 8f et au circuit de commande d'inducteur 4 ; les signaux de commande respectifs délivrés par le dispositif de commande 6 sont délivrés aux éléments de commutation 8a à 8f correspondants et au circuit de commande d'inducteur 4. De la manière décrite ci-dessus, le dispositif de commande 6 commande en tout-ou-rien les transistors FET respectifs des éléments de commutation 8a à 8f et ajuste la quantité de courant dans l'enroulement d'inducteur 3 en commandant le circuit de commande d'inducteur 4. Lorsque la machine électrique tournante 1 fonctionne en tant que moteur, c'est-à-dire, pendant une opération de consommation de puissance, les états d'alimentation des éléments de commutation 8a à 8f (UH à WL) sont commandés selon un motif de commutation correspondant à la position détectée du rotor comprenant l'enroulement d'inducteur 3, de sorte que les enroulements d'induit 2 soient alimentés. Les courants respectifs qui circulent dans les éléments de commutation 8a à 8f changent en fonction de la spécification de l'enroulement d'induit, de l'amplitude d'un champ magnétique produit par l'enroulement d'inducteur, de la vitesse de rotation du rotor, et similaire ; par exemple, la valeur de courant est identique ou supérieure à 200 A [eff] (eff : valeur efficace). Généralement, il n'existe aucun élément de commutation (transistor FET) qui peut de lui-même commuter un courant de 200 A [eff] ; par conséquent, une pluralité d'éléments de commutation sont connectés en parallèle de sorte que le courant nominal soit augmenté. En plus de cela, afin de réduire les pertes dans les éléments de commutation 8a à 8f eux-mêmes, les résistances à l'état passant des éléments de commutation 8a à 8f eux-mêmes sont diminuées ; par exemple, les éléments de commutation sont conçus de manière à ce que Ron4 (résistances à l'état passant de quatre dispositifs de commutation, ayant chacun Rani_ (résistance à l'état passant d'un dispositif unique) de 4 mn, connectées en parallèle les unes aux autres) soit identique ou inférieure à 1 mn. Généralement, une diode parasite existe dans le dispositif de commutation 15 ; lorsque la machine électrique tournante 1 fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique, un courant généré circule à travers la diode parasite, moyennant quoi une opération de redressement est effectuée et la batterie 5 peut être chargée. Lorsque la puissance électrique est générée, le courant généré qui circule à travers l'élément de commutation 8a (8a est pris en tant qu'exemple et cela s'applique aux autres éléments de commutation) change en fonction de l'état de charge de la batterie 5, de la quantité de charge du véhicule, et similaire ; par exemple, le courant généré est approximativement de 50 A [eff]. Supposons que la tension directe VF de la diode parasite dans l'élément de commutation soit, par exemple, de 0,8 V et que le courant généré ait une forme d'onde sinusoïdale (Imax = 50 x A), et supposons que t désigne une période pendant laquelle la diode est passante et que T désigne une période de cycle pendant laquelle la diode devient passante, la perte P1, dans l'élément de commutation, qui est produite lorsqu'une puissance électrique est générée est donnée par les équations (1) et (2) ci-dessous ; dans la condition précédente, la perte dans chacun des éléments de commutation, qui est approximativement de 36 W, est une perte thermique dans la génératrice de puissance électrique sur véhicule et détériore le rendement de génération de puissance. I(t) = 1max • Sin 271- t T P1= bT VF • I(t)dt Lorsqu'un courant circule à travers la diode parasite, en commandant à l'état passant l'élément de commutation, la perte dans l'élément de commutation peut être réduite. Lorsqu'un courant circule à travers les diodes et que l'élément de commutation (tous les (1) (2) dispositifs de commutation) est simplement commandé à l'état passant, la perte P2 (W) est donnée par l'équation (3) ci-dessous, en supposant que Ron (SI) désigne une résistance à l'état passant et I (A) [eff] désigne un courant généré. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiment 1 Fig. 1 is a block diagram illustrating the configuration of an on-vehicle electric motor / generator according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, an AC rotary electric machine 1 comprises respective armature windings 2 for three phases 25 (phase U, phase V and phase W) and an inductor winding 3. The inductor winding 3 is connected to an automobile engine (not shown) and is rotated by the engine; one end thereof is connected to the positive electrode of a vehicle battery 5 via an inductor control circuit 4; the other end thereof is connected to the negative electrode (ground terminal) of the battery 5. A control device 6 adjusts a quantity of current in the inductor winding 3 by controlling the control circuit. inductor 4, so that a torque and the like are controlled during a period of power consumption during which the rotating electrical machine 1 operates as a motor, and a power generation amount is controlled during a generation period of power during which the rotary electric machine 1 operates as an electric power generator. During a power generation period during which the rotary electric machine 1 operates as an electric power generator, the armature windings 2 for three phases are traversed by a current induced by the rotation of the inductor winding 3 of in order to deliver a three-phase alternating current to an electric power conversion circuit 7. The electric power conversion circuit 7 is connected between the battery 5 and the rotating electrical machine 1 and controlled by the control device 6. The conversion circuit electrical power 7 comprises six switching elements 8a to 8f which each have similar characteristics. Fig. 2 is a block diagram illustrating the switching element 8a and a portion (6a) of the controller 6 in the electrical power conversion circuit 7 according to the embodiment 1. The switching elements 8a to 8f in the electric power conversion circuit 7 are each configured by a plurality of switching devices 15 (in this example, four MOSFETs) connected in parallel to each other; source (S) are connected to a source terminal 9a, the four drain terminals (D) are connected to a drain terminal 10a A gate control terminal 1 (GATE1) of the control device 6a is connected to the terminal one gate FET of one of the four FET transistors, one gate control terminal 2 (GATE2) of the controller 6a is connected to the gate terminals of the other three FET transistors. an N-type MOSFET, a P-type MOSFET or a CMOSFET may be used. The control device 6a, which is part of the control device 6, is a control device corresponding to the switching element 8a. The reference character 11a designates a switching control circuit which in all-or-nothing controls the FET transistors of the switching element 8a by means of the gate control terminal 1 and the gate control terminal 2. The FET transistor is turned on by making the voltage of the gate terminal greater than that of the source terminal, and the FET transistor is blocked by making the voltage of the gate terminal lower than that of the source terminal. The reference character 12a designates a drain-source potential difference detection circuit which detects the potential difference between the source terminal 9a and the drain terminal 10a of the switching element 8a. As illustrated in FIG. 1, the electric power conversion circuit 7 is configured so that two switching elements each of the switching elements 8a to 8f (UH to WL) are connected in series for each phase (the terminal a source of one FET transistor and the drain terminal of the other FET transistor are connected to each other), and so that three pairs of series-connected switching elements 8a-8b, 8c -8d and 8e-8f are connected in parallel to each other, the respective drain terminals and the respective source terminals thereof being used as common terminals. A common drain terminal 13 is connected to the positive electrode of the battery 5, and a common source terminal 14 is connected to the negative electrode (ground terminal). The respective winding ends of the armature windings 2 for three phases (phase U, phase V and phase W) are connected to the corresponding connection points of three pairs (phase U, phase V and phase W) of the connected switching elements. in series 8a-8b, 8c-8d and 8e-8f. The diode illustrated between the source terminal S and the drain terminal D of each of the switching elements 8a to 8f designates a parasitic diode (equivalent circuit) of the transistor FET. The control device 6 is configured by input and output circuits, storage means, a clock register and a central unit. The input circuit of the control device is connected to the positive electrode and the negative electrode (ground terminal) of the battery 5 and the respective winding ends of the armature windings 2; respective voltage signals on the positive and negative electrodes of the battery 5 and respective voltage signals at the connection points of the switching elements 8a-8b, 8c-8d and 8e-8f are supplied to the controller 6. From the As described above, the respective drain-source potentials of the switching elements 8a to 8f are detected. The output circuit of the controller 6 is connected to the respective gate terminals of the switching elements 8a to 8f and to the inductor control circuit 4; the respective control signals provided by the control device 6 are supplied to the corresponding switching elements 8a to 8f and to the inductor control circuit 4. As described above, the control device 6 controls in all-or the respective FET transistors of the switching elements 8a to 8f and adjusts the amount of current in the inductor winding 3 by controlling the inductor control circuit 4. When the rotating electrical machine 1 operates as a motor, i.e., during a power consumption operation, the power states of the switching elements 8a to 8f (UH to WL) are controlled in accordance with a switching pattern corresponding to the detected position of the rotor comprising the inductor winding 3, so that the armature windings 2 are fed. The respective currents flowing in the switching elements 8a to 8f change depending on the specification of the armature winding, the amplitude of a magnetic field produced by the inductor winding, the rotational speed rotor, and the like; for example, the current value is equal to or greater than 200 A [eff] (eff: rms value). Generally, there is no switching element (FET transistor) which can itself switch a current of 200 A [eff]; therefore, a plurality of switching elements are connected in parallel so that the nominal current is increased. In addition to this, in order to reduce the losses in the switching elements 8a to 8f themselves, the on-state resistances of the switching elements 8a to 8f themselves are decreased; for example, the switching elements are designed such that Ron4 (on-state resistors of four switching devices, each having Rani_ (on-state resistance of a single device) of 4 min. parallel to each other) is equal to or less than 1 min. Generally, a parasitic diode exists in the switching device 15; when the rotating electrical machine 1 operates as an electric power generator, a generated current flows through the parasitic diode, whereby a rectifying operation is performed and the battery 5 can be charged. When the electrical power is generated, the generated current flowing through the switching element 8a (8a is taken as an example and this applies to the other switching elements) changes as a function of the state of charge of the the battery 5, the amount of charge of the vehicle, and the like; for example, the generated current is approximately 50 A [eff]. Suppose that the forward voltage VF of the parasitic diode in the switching element is, for example, 0.8 V and that the generated current has a sinusoidal waveform (Imax = 50 x A), and assume that t designates a period during which the diode is conducting and T designates a cycle period during which the diode becomes conductive, the loss P1 in the switching element which is produced when electric power is generated is given by the equations (1) and (2) below; in the above condition, the loss in each of the switching elements, which is approximately 36 W, is a thermal loss in the vehicle electrical power generator and deteriorates the power generation efficiency. I (t) = 1max • Sin 271- t T P1 = bT VF • I (t) dt When a current flows through the parasitic diode, by controlling the switching element in the on state, the loss in the switching element can be reduced. When a current flows through the diodes and the switching element (all (1) (2) switching devices) is simply in the on state, the loss P2 (W) is given by the equation (3) below, assuming that Ron (SI) denotes an on-resistance and I (A) [eff] denotes a generated current.

P2 -=- JRon • 1(0 2 dt (3) En supposant que, lorsque l'élément de commutation est commandé à l'état passant, tous les dispositifs de commutation soient commandés à l'état passant, la perte dans chacun des éléments de commutation est approximativement de 2,5 W, parce que Ron est égale à 1 mn. P2 - = - JRon • 1 (0 2 dt (3) Assuming that, when the switching element is controlled in the on state, all switching devices are controlled in the on state, the loss in each of the switching elements is approximately 2.5 W, because Ron is equal to 1 min.

Cependant, en fait, la synchronisation de blocage de la diode change du fait de divers facteurs tels que la vitesse de rotation du rotor et la fluctuation de la charge ; par conséquent, lorsque la tension drain-source -VDS (VDS désigne la tension de drain par rapport à la source) atteint une valeur de seuil VTH1 alors que le courant généré diminue, l'élément de commutation est commandé à l'état bloqué (tous les dispositifs de commutation dans l'élément de commutation sont commandés à l'état bloqué). En supposant que la valeur de seuil pour -VDS à laquelle l'élément de commutation est commandé à l'état bloqué est, par exemple, de 30 mV, en considérant des conditions telles que la marge de bruit du circuit de détection 12a et similaire, l'élément de commutation est commandé à l'état bloqué de sorte qu'un redressement soit effectué par les diodes parasites, lorsque le courant instantané tombe jusqu'à 30 A ; par conséquent, une perte P3, qui est donnée par l'équation (4) ci-dessous, dans chacun des éléments de commutation est approximativement de 4 W. However, in fact, the blocking timing of the diode changes due to various factors such as the rotational speed of the rotor and the fluctuation of the load; therefore, when the drain-source voltage -VDS (VDS designates the drain voltage with respect to the source) reaches a threshold value VTH1 while the generated current decreases, the switching element is controlled in the off state ( all switching devices in the switching element are controlled in the off state). Assuming that the threshold value for -VDS at which the switching element is controlled in the off state is, for example, 30 mV, considering conditions such as the noise margin of the detection circuit 12a and the like , the switching element is controlled in the off state so that rectification is performed by the parasitic diodes, when the instantaneous current falls to 30 A; therefore, a loss P3, which is given by equation (4) below, in each of the switching elements is approximately 4 W.

P3 _ j(t)=30A Ron4 1(t) 2 dt + JI(0>-30A VF • I (t)dt (4) P3 _ j (t) = 30A Ron4 1 (t) 2 dt + JI (0> -30A VF • I (t) dt (4)

Selon la présente invention, dans le cas où, alors que le courant diminue (le fait que le courant diminue est déterminé en détectant la valeur de VDS par le circuit de détection 12a), le circuit de détection 12a détecte le fait que -VDS a atteint la valeur de seuil VTH1, une partie d'une pluralité de dispositifs de commutation 15 (par exemple, quatre dispositifs) connectés en parallèle les uns aux autres dans l'élément de commutation 8a sont commandés à l'état bloqué, mais certains (par exemple, un dispositif) de la pluralité de dispositifs de commutation 15 sont laissés commandés à l'état passant et les autres dispositifs de commutation (par exemple, trois dispositifs) sont commandés à l'état bloqué, et lorsque le fait que -VDS a atteint la valeur de seuil VTH2 est détecté, les dispositifs de commutation (par exemple, un dispositif) qui ont été laissés commandés à l'état passant sont commandés à l'état bloqué, de sorte que la précision de détection peut être augmentée et que la perte peut être réduite. Autrement dit, lorsque tous les dispositifs de commutation dans l'élément de commutation sont commandés à l'état passant, Ron4 = 1 mn, et lorsqu'un dispositif de commutation dans l'élément de commutation est commandé à l'état passant, Rani_ = 4 mn ; ainsi, même si le courant diminue à un quart, la détection avec une précision similaire peut être effectuée. La figure 3 est un organigramme représentant la transition d'état d'un élément de commutation selon le mode de réalisation 1 ; l'organigramme représente la transition d'état de commande de l'état passant à l'état bloqué de l'élément de commutation 8a dans le cas où la machine électrique tournante fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique (l'organigramme s'applique également aux éléments de commutation 8b à 8f). Sur la figure 3, en premier lieu, une période pendant laquelle le redressement est effectué seulement au moyen des diodes parasites est établie ; lorsque, dans l'état 1 (qui est comme présenté sur la figure 3, et les états 2 à 9 sont également comme présentés sur la figure 3), le fait que -VDS soit identique ou supérieure à VF est détecté, l'état 1 est suivi de l'état 2 dans lequel un registre d'horloge commence à compter. Dans le cas où -VDS est inférieure à VF, l'état 1 est maintenu. Sur la figure 3, lorsque chaque condition accompagnée d'un demi- cercle est satisfaite, l'état correspondant à la condition est maintenu, et cela s'applique ci-après. Lorsque le fait que -VDS soit inférieure à VF est détecté, l'état 2 est suivi de l'état 3 dans lequel le registre d'horloge cesse de compter ; la valeur de registre d'horloge à cette synchronisation est mémorisée en tant que durée de conduction de diode TIMER1, de sorte que le redressement alors que le dispositif de commutation est commandé à l'état passant puisse être effectué. Une transition est effectuée de l'état 3 vers l'état 1. De la manière décrite ci- dessus, la période pendant laquelle le redressement est effectué seulement au moyen des diodes parasites peut être établie. Ensuite, en ce qui concerne le redressement effectué au moyen des dispositifs de commutation, lorsque le fait que TIMER1 n'est pas nul et que -VDS est identique ou supérieure à VF est détecté, l'état 1 est suivi de l'état 4 dans lequel tous les dispositifs de commutation sont commandés à l'état passant, et le registre d'horloge commence à compter. Selon la synchronisation à laquelle une transition est effectuée vers l'état 4, le courant généré est augmenté ; par conséquent, l'état 4 est maintenu jusqu'à la synchronisation à laquelle le courant généré aura augmenté à une valeur suffisante de sorte que le produit de la multiplication du courant généré et de la résistance à l'état passant de l'élément de commutation soit identique ou supérieur à VTH1, par exemple, dans le cas de la figure 3, pendant une période pendant laquelle la valeur de registre d'horloge n'a pas encore atteint TIMER1/4 ; après cela, l'état 4 est suivi de l'état 5. De plus, dans le cas où la valeur de registre d'horloge TIMER est inférieure à TIMER1/4 et où -VDS est supérieure à VTH3 (où VTH3 est inférieure à VTH1), l'état 4 est maintenu. En plus, dans l'état 4, dans le cas où, alors que le registre d'horloge compte, un certain facteur entraîne la diminution du courant généré et le fait que -VDS est identique ou inférieure à VTH3 est détecté, l'état 4 est suivi de l'état 6 à des fins de sécurité intégrée. Afin de détecter une transition descendante du courant généré, lorsque, dans l'état 5, la valeur de registre d'horloge TIMER est inférieure à TIMER1 - a (où oc est une valeur obtenue en additionnant une marge à un temps de retard de passage à l'état bloqué du dispositif de commutation) et que -VDS est inférieure à VTH1 (par exemple, 30 mV), l'état 5 est suivi de l'état 6. De plus, à des fins de sécurité intégrée, lorsque la valeur de registre d'horloge TIMER est identique ou supérieure à TIMER1 - a, l'état 5 est suivi de l'état 7. According to the present invention, in the case where, while the current decreases (the fact that the current decreases is determined by detecting the value of VDS by the detection circuit 12a), the detection circuit 12a detects the fact that -VDS has reached the threshold value VTH1, a portion of a plurality of switching devices 15 (e.g., four devices) connected in parallel with each other in the switching element 8a are controlled in the off state, but some ( for example, a device) of the plurality of switching devices 15 are left in the on state and the other switching devices (eg, three devices) are controlled in the off state, and when the fact that -VDS has reached the threshold value VTH2 is detected, the switching devices (eg, a device) that have been left in the on state are controlled in the off state, so that the detection accuracy ion can be increased and the loss can be reduced. In other words, when all the switching devices in the switching element are switched on, Ron4 = 1 min, and when a switching device in the switching element is switched on, Rani_ = 4 min; thus, even if the current decreases to a quarter, detection with a similar accuracy can be performed. Fig. 3 is a flowchart showing the state transition of a switching element according to Embodiment 1; the flowchart represents the control state transition from the off-state to switching state 8a in the case where the rotating electrical machine is operating as an electric power generator (the flowchart also applies to switching elements 8b to 8f). In Figure 3, firstly, a period during which rectification is performed only by means of parasitic diodes is established; when, in state 1 (which is as shown in FIG. 3, and states 2 to 9 are also as shown in FIG. 3), the fact that -VDS is identical to or greater than VF is detected, the state 1 is followed by the state 2 in which a clock register starts counting. In the case where -VDS is lower than VF, state 1 is maintained. In Fig. 3, when each condition accompanied by a semicircle is satisfied, the condition corresponding to the condition is maintained, and this applies hereinafter. When the fact that -VDS is lower than VF is detected, state 2 is followed by state 3 in which the timer stops counting; the clock register value at this synchronization is stored as the diode conduction time TIMER1, so that the rectification while the switching device is controlled in the on state can be performed. A transition is made from state 3 to state 1. As described above, the period during which rectification is performed only by means of parasitic diodes can be established. Then, with respect to the rectification performed by the switching devices, when the fact that TIMER1 is not zero and -VDS is the same as or higher than VF is detected, state 1 is followed by state 4 wherein all the switching devices are switched on, and the clock register starts counting. According to the timing at which a transition is made to state 4, the generated current is increased; therefore, the state 4 is maintained until the synchronization at which the generated current has increased to a sufficient value so that the product of the multiplication of the generated current and the on-state resistance of the switching is identical or higher than VTH1, for example, in the case of Figure 3, during a period during which the clock register value has not yet reached TIMER1 / 4; after that, the state 4 is followed by the state 5. In addition, in the case where the TIMER timer value is less than TIMER1 / 4 and -VDS is greater than VTH3 (where VTH3 is less than VTH1), state 4 is maintained. In addition, in state 4, in the case where, while the clock register counts, a certain factor causes the decrease of the generated current and the fact that -VDS is identical or lower than VTH3 is detected, the state 4 is followed by state 6 for integrated security purposes. In order to detect a downward transition of the generated current, when, in state 5, the timer value TIMER is less than TIMER1 - a (where oc is a value obtained by adding a margin to a delay time of passage in the off state of the switching device) and -VDS is less than VTH1 (for example, 30 mV), the state 5 is followed by the state 6. In addition, for integrated security purposes, when the TIMER clock value is equal to or greater than TIMER1 - a, state 5 is followed by state 7.

Dans l'état 6, tout en diminuant le nombre de dispositifs de commutation utilisés pour effectuer la commande à l'état passant (sur la figure 2, la commande à l'état passant est maintenue au moyen de GATE1, et la commande à l'état bloqué est effectuée au moyen de GATE2, de sorte qu'une transition est réalisée d'un état de commande à l'état passant avec quatre dispositifs de commutation connectés en parallèle les uns aux autres vers l'état de commande à l'état passant avec un dispositif de commutation unique), le redressement est effectué ; lorsque -VDS est inférieure à VTH2 (par exemple, 30 mV), l'état 6 est suivi de l'état 7. Dans ce cas, VTH2 est fixée de manière à être presque égale à TH1. De plus, à des fins de sécurité intégrée, lorsque la valeur de registre d'horloge TIMER est identique ou supérieure à TIMER1 - oc, l'état 6 est également suivi de l'état 7. In state 6, while decreasing the number of switching devices used to perform the on-state control (in FIG. 2, the on-state control is maintained by means of GATE1, and the control on blocked state is effected by means of GATE2, so that a transition is made from an on-state control state with four switching devices connected in parallel to each other to the control state at the same time. passing state with a single switching device), the rectification is performed; when -VDS is less than VTH2 (for example, 30 mV), state 6 is followed by state 7. In this case, VTH2 is set to be nearly equal to TH1. In addition, for fail-safe purposes, when the TIMER timer value is equal to or greater than TIMER1-oc, state 6 is also followed by state 7.

Dans l'état 7, tous les dispositifs de commutation dans l'élément de commutation sont commandés à l'état bloqué de sorte qu'un redressement par diodes est effectué de nouveau ; lorsque la valeur de registre d'horloge TIMER est inférieure à TIMER1 + (par exemple, est égal à TIMER1/4) et que -VDS est inférieure à VF, l'état 7 est suivi de l'état 8. Dans l'état 8, le registre d'horloge cesse de compter, la valeur de registre d'horloge à cette synchronisation est nouvellement mémorisée en tant que durée de conduction de diode TIMER1, et ensuite l'état 1 est repris, dans lequel, alors que les dispositifs de commutation sont rendus commandables à l'état passant, l'opération de redressement est maintenue. En plus, dans l'état 7, le dépassement du registre d'horloge est surveillé à des fins de sécurité intégrée ; ainsi, lorsque le fait que la valeur de registre d'horloge TIMER est identique ou supérieure à TIMER1 + est détecté, l'état 7 est suivi de l'état 9. Dans l'état 9, le registre d'horloge cesse de compter et la valeur de registre d'horloge TIMER1 est mise à zéro. Lorsque -VDS est inférieure à VF, l'état 9 est suivi de l'état 1. Selon la présente invention, parce que, alors que les éléments de commutation sont commandés, le redressement est effectué, une perte P4, qui est donnée par l'équation (5) ci-dessous, dans chacun des éléments de commutation est approximativement de 2,7 W ; par conséquent, la perte P4 est presque égale à la perte p2 dans un état de redressement idéal dans lequel, pendant la durée de conduction de diode, tous les dispositifs de commutation dans l'élément de commutation sont mis à l'état passant. I(t)=30A 2 1(t)=7 5A 2 T P4 = Ron4 • 1(0 dt + f i(t)=30A Ronl • 1(t) dt + f (t)=7.5A VF • I(t)dt (5) Comme décrit ci-dessus, dans le cas où une machine électrique tournante fonctionne en tant que moteur, c'est-à-dire, dans un moteur/génératrice électrique sur véhicule où un courant élevé circule pendant une période de consommation de puissance, un élément de commutation est configuré par une pluralité de dispositifs de commutation connectés en parallèle les uns aux autres, et la pluralité de dispositifs de commutation connectés en parallèle les uns aux autres sont commandés simultanément en tout-ou-rien ; par conséquent, la résistance à l'état passant d'un élément de commutation peut être diminuée, moyennant quoi la commande à courant élevé de l'élément de commutation peut être effectuée efficacement. Lorsque la machine électrique tournante fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique, tous les dispositifs de commutation dans l'élément de commutation sont commandés à l'état passant dans une région dans laquelle le courant généré est élevé, de sorte que la résistance à l'état passant est diminuée et de ce fait qu'une génération (redressement) à rendement élevé peut être effectuée. Lorsque la différence de potentiel aux bornes de l'élément de commutation devient inférieure à une tension de seuil (par exemple, approximativement plusieurs dizaines de millivolts), qui est déterminée en prenant en considération une marge de bruit, le nombre de dispositifs de commutation qui sont commandés à l'état passant est réduit de sorte que la résistance à l'état passant de l'élément de commutation est augmentée ; ainsi, parce que, même avec un petit courant, la différence de potentiel aux bornes de l'élément de commutation peut être augmentée, une erreur de détection d'une synchronisation de commande de commutation à l'état bloqué peut être supprimée, moyennant quoi une génération de puissance efficace peut être effectuée. Bien que les modes de réalisation actuellement préférés de la présente invention aient été montrés et décrits, on doit comprendre que ces présentations sont données à des fins d'illustration et que divers changements et modifications peuvent être réalisés sans s'écarter de l'étendue de l'invention telle qu'exposée dans les revendications jointes. In state 7, all switching devices in the switching element are controlled in the off state so that diode rectification is performed again; when the TIMER timer value is less than TIMER1 + (for example, is equal to TIMER1 / 4) and -VDS is less than VF, state 7 is followed by state 8. In the state 8, the clock register stops counting, the clock register value at this timing is newly stored as TIMER1 diode conduction time, and then the state 1 is resumed, in which, while the devices switching are made controllable in the on state, the rectification operation is maintained. In addition, in state 7, the overrun of the clock register is monitored for integrated security purposes; thus, when the fact that the TIMER timer value is equal to or greater than TIMER1 + is detected, the state 7 is followed by the state 9. In the state 9, the timer stops counting and the TIMER1 clock register value is set to zero. When -VDS is less than VF, state 9 is followed by state 1. According to the present invention, because, while the switching elements are controlled, rectification is performed, a loss P4, which is given by Equation (5) below, in each of the switching elements is approximately 2.7 W; therefore, the loss P4 is almost equal to the loss p2 in an ideal rectification state in which, during the diode conduction time, all the switching devices in the switching element are turned on. I (t) = 30A 2 1 (t) = 7 5A 2 T P4 = Ron4 • 1 (0 dt + fi (t) = 30A Ronl • 1 (t) dt + f (t) = 7.5A VF • I ( t) dt (5) As described above, in the case where a rotating electrical machine functions as a motor, i.e., in a motor-driven electric motor / generator where a high current flows for a period of time. power consumption, a switching element is configured by a plurality of switching devices connected in parallel with each other, and the plurality of switching devices connected in parallel with each other are simultaneously controlled in all-or-nothing; therefore, the on-state resistance of a switching element can be reduced, whereby the high current control of the switching element can be effected effectively. When the rotating electrical machine is operating as a power generator electrical, all switching devices in s the switching element are switched on in a region in which the generated current is high, so that the on-state resistance is decreased and thus a high efficiency generation (rectification) can be done. When the potential difference across the switching element becomes less than a threshold voltage (for example, approximately several tens of millivolts), which is determined by taking into consideration a noise margin, the number of switching devices which are controlled in the on state is reduced so that the on-state resistance of the switching element is increased; thus, because, even with a small current, the potential difference across the switching element can be increased, a detection error of a switching control synchronization in the off state can be suppressed, whereby an efficient power generation can be performed. Although the presently preferred embodiments of the present invention have been shown and described, it should be understood that these presentations are for purposes of illustration and that various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. the invention as set forth in the appended claims.

Claims

REVENDICATIONS1. An on-vehicle electric motor / generator, characterized in that it comprises: a rotating electric machine (1) which functions as a motor and generator of electric power and which comprises an armature winding (2) for each phase; a battery (5) which delivers electrical power to the rotating electrical machine (1) and which is charged by an output of the rotating electrical machine (1); an electric power conversion circuit (7) which is arranged in such a way that the connection point of two switching elements (8) connected in series thereof for each phase and the armature winding (2). corresponding for each phase are connected and which converts the electric power of the battery (5) so as to apply the converted electrical power to the rotating electrical machine (1), in the case where the rotating electrical machine (1) functions as motor, and rectifies an electric power generated by the rotating electrical machine (1) and charges the battery (5) with the rectified electrical power, in the case where the rotating electrical machine (1) operates as an electric power generator; and a control device (6) which controls the electric power conversion circuit (7), wherein each of the switching elements (8) connected in series for each phase in the power conversion circuit (7) is configured by a plurality of switching devices (15) connected in parallel with each other, and wherein, in the case where the rotating electrical machine (1) functions as an electric power generator, the control device (6) detects a potential across the switching devices (15), connected in parallel with each other, in each of the switching elements (8), and when the potential difference becomes lower than a predetermined threshold voltage, the number of devices of switching (15), among switching devices (15) connected in parallel to each other, which are controlled in the on state is reduced.

The electric motor vehicle generator according to claim 1, wherein, in the case where the rotary electric machine (1) functions as an electric power generator, the control device (6) detects a potential difference across the terminals. switching devices (15), connected in parallel with each other, in each of the switching elements (8), and when the potential difference becomes lower than a predetermined threshold voltage, some of the switching devices (15) connected parallel to each other are left in the on state and the other switching devices (15) connected in parallel to each other are controlled in the off state so that the detection accuracy of the differential difference across the switching devices (15) are increased.

3. Motor-electric generator / motor vehicle according to any one of claims 1 or 2, wherein, in the case where the rotary electric machine (1) operates as a motor, the control device (6) controls in all- or at the same time all the switching devices (15), connected in parallel with each other, in each of the switching elements (8).

An electric motor / generator on a vehicle according to any one of claims 1 or 2, wherein the rotary electrical machine (1) comprises an inductor winding (3), and the control device (6) controls a current in the inductor winding (3).