- 1 - PROCEDE ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU DEMARRAGE D'UN VEHICULE ARRETE- 1 - METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING THE STARTING OF A STOP VEHICLE
SUR UNE SURFACE EN PENTE La présente invention concerne l'assistance au démarrage d'un véhicule arrêté sur une surface en pente. Elle vise à améliorer la prestation de démarrage ou décollage du véhicule à partir de l'arrêt, dans toutes les conditions de pente rencontrées, en maîtrisant les émissions polluantes. The present invention relates to assistance in starting a stopped vehicle on a sloping surface. It aims to improve the start-up or take-off service of the vehicle from standstill, in all the slope conditions encountered, by controlling pollutant emissions.
Cette invention concerne un procédé d'assistance, ainsi qu'un dispositif correspondant. La gestion de la phase de décollage d'un véhicule dans des circonstances particulières de forte charge, et/ ou de forte côte, pose une double problématique d'agrément de conduite et de limitation des émissions polluantes, qui sont néfastes, non seulement pour l'environnement, mais également pour la pérennité des organes de dépollution embarqués à bord du véhicule, tels que le filtre à particules. The present invention relates to an assistance method and a corresponding device. The management of the takeoff phase of a vehicle in particular circumstances of high load, and / or high coast, poses a dual problem of driving pleasure and limiting pollutant emissions, which are harmful, not only for the environment, but also for the durability of the abatement devices aboard the vehicle, such as the particulate filter.
Tant que le calculateur d'injection du moteur n'intègre pas la pente de la route et la charge du véhicule dans ses réglages d'injection, il risque en effet de générer des émissions polluantes plus importantes que nécessaires, pour satisfaire à la demande de couple exprimée au décollage par la pédale d'accélérateur, en particulier sur le plat ou en descente. Par la publication FR 2 858 032, on connaît un système d'assistance au démarrage en côte, capable de déterminer une valeur de couple cible pour le décollage, - 2 - et d'imposer cette cible au calculateur, lorsque la volonté de décoller est détectée, à partir d'informations reçues de capteurs associés à la pédale d'accélérateur et à l'embrayage. As long as the engine injection computer does not integrate the slope of the road and the vehicle load in its injection settings, it may indeed generate more pollutant emissions than necessary, to meet the demand for fuel. torque expressed during take off by the accelerator pedal, especially on the flat or downhill. By the publication FR 2 858 032, there is known a hill start assist system, capable of determining a target torque value for take-off, and to impose this target on the computer, when the will to take off is detected, from information received from sensors associated with the accelerator pedal and the clutch.
La présente invention vise à s'affranchir de l'élaboration d'une cible de couple substituée, au démarrage, au couple normalement établi à partir de la demande conducteur. Elle propose d'appliquer sur la quantité de carburant injecté dans les cylindres du moteur, une correction basée sur une mesure de la pente de la route, et de la vitesse des roues du véhicule. De préférence, la pente de la route, est mesurée sur la base d'une information existante, transmise par un 15 organe embarqué à bord du véhicule. Le dispositif proposé comporte essentiellement : - un capteur de pente pour mesurer la pente de la surface sur laquelle se trouve le véhicule, - un capteur de commande des gaz permettant de 20 détecter la volonté du conducteur, - un capteur de vitesse du véhicule, - et un calculateur de contrôle moteur, déterminant la quantité de carburant à injecter dans les cylindres du moteur en fonction de la pente, de la volonté du 25 conducteur, et de la vitesse du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention, ressortiront clairement de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels, - la figure 1 illustre le dispositif proposé, et - la figure 2 se rapporte au procédé associé Sur la figure 1, on a représenté schématiquement, le moteur du véhicule 1, les roues motrices 2 de celui-ci, et le calculateur de contrôle 3 du moteur 1. Apparaissent également la pédale d'accélérateur 4, responsable de la commande des gaz, un capteur de vitesse des roues 6, et un capteur de pente 7. Comme indiqué ci-dessus, et conformément à ce schéma, le dispositif d'assistance proposé par l'invention se compose en effet essentiellement : - du capteur de pente 7, pour mesurer la pente de la surface sur laquelle se trouve le véhicule, qui appartient au système de frein de parking automatique (non représenté), embarqué sur le véhicule, - d'un capteur de commande des gaz associé à la position de la pédale 4, où d'un autre élément de commande tel que le boîtier papillon d'admission, permettant de détecter la volonté du conducteur, - du capteur de vitesse de roues 6, déterminant la vitesse de déplacement du véhicule, qui appartient par exemple au système de frein de parking automatique embarqué sur le véhicule, - et du calculateur de contrôle moteur 3, qui détermine la quantité de carburant à injecter dans les cylindres du moteur en fonction de la pente, de la volonté du conducteur, et de la vitesse du véhicule. Un tel dispositif, permet au calculateur de contrôle moteur 3, d'utiliser l'information pente du - 4 véhicule , afin d'adapter sa stratégie de contrôle moteur. Le calculateur du contrôle moteur détermine ainsi la quantité de carburant corrigée , en fonction de la pente de la route, et de la vitesse du véhicule. Conformément à la figure 2, la stratégie proposée comprend une première étape A, de détermination de la volonté du conducteur en fonction de la commande des gaz, et de la vitesse du véhicule. Suit une deuxième étape B, de détermination du débit de carburant injecté en fonction de cette volonté. Un facteur de correction est établi en C, selon une information pente et une information vitesse du véhicule. Ce facteur de correction est mis en mémoire. En D, le débit calculé à l'étape B est corrigé en application de ce facteur de correction. Cette correction est indépendante du degré d'accouplement entre le moteur et les roues motrices du véhicule, c'est-à-dire de la position de l'embrayage. Comme indiqué plus haut, l'information pente est de préférence mesurée sur la base d'une information existante, transmise par un organe embarqué à bord du véhicule, telle que le calculateur de frein de parking automatique du véhicule, qui comporte ses propres moyens de mesure de pente : dans ces conditions, il n'est pas nécessaire de prévoir un capteur de pente spécifique. L'information pente, est utilisée dans la stratégie de contrôle moteur, comme un paramètre d'ajustement, de manière à réduire le débit de carburant sur le plat ou en descente, pour une même position pédale. Cette mesure garantit une prestation de démarrage en côte satisfaisante, même pour de fortes charges, tout en - 5 - réduisant le débit de carburant et les émissions polluantes sur le plat ou en descente. Enfin, il faut signaler que la mise en ouvre du procédé n'est liée, ni au système de freinage, ni au système d'embrayage du véhicule, et que la réduction des émissions polluantes qu'il autorise, peut avoir un impact suffisant sur le chargement du filtre à particules, pour pouvoir espacer les phases de régénération de celui-ci.10 The present invention aims to overcome the development of a substituted torque target, at startup, the torque normally established from the driver demand. It proposes to apply on the quantity of fuel injected into the cylinders of the engine, a correction based on a measurement of the slope of the road, and the speed of the wheels of the vehicle. Preferably, the slope of the road is measured on the basis of existing information transmitted by an on-board member on board the vehicle. The proposed device essentially comprises: a slope sensor for measuring the slope of the surface on which the vehicle is located; a gas control sensor making it possible to detect the driver's will; a vehicle speed sensor; and an engine control computer, determining the amount of fuel to be injected into the engine cylinders as a function of the slope, the driver's will, and the speed of the vehicle. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a non-limiting embodiment thereof, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 illustrates the proposed device, and FIG. 2 relates to the associated method. FIG. 1 diagrammatically shows the motor of the vehicle 1, the driving wheels 2 thereof, and the control computer 3 of the engine 1. The pedal of the engine 1 is also shown. accelerator 4, responsible for the control of gases, a wheel speed sensor 6, and a slope sensor 7. As indicated above, and in accordance with this diagram, the assistance device proposed by the invention is composed of essentially effect: - the slope sensor 7, to measure the slope of the surface on which the vehicle is located, which belongs to the automatic parking brake system (not shown), embedded on the vehicle, - a control sensor gas associated with the position of the pedal 4, or another control element such as the throttle housing, for detecting the will of the driver, - the wheel speed sensor 6, determining the speed of displacement of the vehicle, which belongs for example to the automatic parking brake system on the vehicle, - and the engine control computer 3, which determines the amount of fuel to be injected into the engine cylinders according to the slope, the will the driver, and the speed of the vehicle. Such a device allows the engine control computer 3 to use the vehicle's slope information in order to adapt its engine control strategy. The engine control computer thus determines the amount of fuel corrected, depending on the slope of the road, and the speed of the vehicle. According to FIG. 2, the proposed strategy comprises a first step A, determining the driver's will as a function of the throttle control, and the speed of the vehicle. A second step B is followed to determine the fuel flow injected according to this will. A correction factor is established in C, according to a slope information and a vehicle speed information. This correction factor is stored in memory. In D, the flow rate calculated in step B is corrected according to this correction factor. This correction is independent of the degree of coupling between the engine and the drive wheels of the vehicle, that is to say the position of the clutch. As indicated above, the slope information is preferably measured on the basis of existing information, transmitted by an on-board vehicle, such as the vehicle's automatic parking brake computer, which includes its own means of slope measurement: under these conditions, it is not necessary to provide a specific slope sensor. The slope information is used in the engine control strategy as an adjustment parameter, so as to reduce the fuel flow on the flat or downhill, for the same pedal position. This measure ensures satisfactory hill start performance, even for heavy loads, while reducing fuel flow and polluting emissions on the flat or downhill. Finally, it should be noted that the implementation of the process is not related to the braking system or the clutch system of the vehicle, and that the reduction of pollutant emissions that it allows, can have a sufficient impact on the loading of the particulate filter, to be able to space the regeneration phases thereof.