FR2908060A1

FR2908060A1 - MACHINE FOR PLANTING A METAL STRIP

Info

Publication number: FR2908060A1
Application number: FR0654712A
Authority: FR
Inventors: Gerard Rouchouse; Roland Hequet
Original assignee: VAI Clecim SA
Current assignee: Clecim SAS
Priority date: 2006-11-03
Filing date: 2006-11-03
Publication date: 2008-05-09
Anticipated expiration: 2026-11-03
Also published as: DE602007008515D1; EP1918036B1; ES2350908T3; EP1918036A1; FR2908060B1

Abstract

L'invention a pour objet une machine de planage d'une bande métallique comportant, à l'intérieur d'un bâti de support (1) au moins deux unités de flexion disposées respectivement au-dessus et en-dessous d'un plan P de défilement de la bande, au moins l'unité de flexion supérieure formant une cassette démontable (20) comportant un ensemble de rouleaux (22), montés rotatifs sur un châssis de support (21) et des moyens (3) de commande du démontage de l'unité de flexion (20), celle-ci étant portée à l'arrière par un organe d'appui interne (6) prenant appui sur un chemin de guidage transversal (12) et à l'avant par un organe d'appui externe (5) prenant appui sur un chariot de démontage (3), par l'intermédiaire d'un moyen amovible de prise en charge (40) le châssis (21) de support de l'ensemble des rouleaux (22) étant monté pivotant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe (x'x) de défilement, entre une position de travail pour laquelle les rouleaux sont tournés vers le bas et une position d'entretien pour laquelle les rouleaux sont tournés vers le haut. Selon l'invention la machine comprend des moyens autonomes (7) de commande du pivotement de l'ensemble des rouleaux, montés sur le chariot de démontage (3) et s'engageant de façon amovible, dans la position de démontage de l'unité de flexion (20), sur un moyen conjugué (54) centré sur l'axe (x'x) de pivotement du châssis (21) de support des rouleaux et solidaire en rotation de celui-ci.The invention relates to a machine for leveling a metal strip comprising, inside a support frame (1) at least two bending units respectively disposed above and below a plane P for scrolling the strip, at least the upper bending unit forming a removable cassette (20) comprising a set of rollers (22) rotatably mounted on a support frame (21) and disassembly control means (3) of the bending unit (20), the latter being carried at the rear by an internal support member (6) resting on a transverse guide path (12) and in the front by a member of external support (5) supported on a disassembly carriage (3), via a removable support means (40), the frame (21) for supporting all the rollers (22) being mounted pivoting about an axis perpendicular to the scrolling axis (x'x), between a working position for which the rollers are turned s down and a maintenance position for which the rollers are facing up. According to the invention the machine comprises autonomous means (7) for controlling the pivoting of all the rollers, mounted on the dismounting carriage (3) and releasably engaging in the disassembly position of the unit. bending member (20) on a conjugate means (54) centered on the pivot axis (x'x) of the frame (21) for supporting the rollers and integral in rotation therewith.

Description

MACHINE DE PLANAGE D'UNE BANDE METALLIQUE L'invention a pour objet uneThe invention relates to a machine for machining a metal belt.

machine de planage sous traction d'une bande métallique et s'applique spécialement aux machines de planage utilisées dans les différents secteurs de la métallurgie, afin d'améliorer les caractéristiques mécaniques et la planéité des bandes de métal produites dans une installation de laminage. D'une façon générale, une machine de planage comprend des moyens de commande du défilement d'une bande métallique mise sous traction, suivant un axe longitudinal, en passant sur un certain nombre de rouleaux placés respectivement au-dessus et en-dessous du plan de défilement de la bande de façon à définir un trajet ondulé, la bande étant ainsi soumise alternativement, sur ses deux faces, à des déformations sous traction permettant le planage. machine for drawing under tension of a metal strip and applies especially to leveling machines used in the different sectors of the metallurgy, in order to improve the mechanical characteristics and the flatness of the metal strips produced in a rolling installation. In general, a leveling machine comprises means for controlling the movement of a metal strip placed under tension, along a longitudinal axis, by passing over a certain number of rollers placed respectively above and below the plane. running the strip so as to define a corrugated path, the strip thus being subjected alternately, on both sides, to deformations under traction to planing.

A cet effet, la machine comporte, à l'intérieur d'un bâti formant une cage avec deux montants écartés de part et d'autre de l'axe longitudinal de défilement, au moins deux unités de flexion décalées longitunalement, respectivement une unité supérieure et une unité inférieure placées respectivement au-dessus et en-dessous de la bande et des moyens de commande séparée des déplacements verticaux de chaque unité de flexion pour le réglage de l'imbrication des rouleaux. Chaque unité de flexion comporte un rouleau de travail sur lequel est appliquée la bande suivant un secteur angulaire. Pour effectuer l'effet de planage souhaité, ce rouleau de travail doit avoir un assez faible diamètre et prend donc appui latéralement sur des rouleaux ou galets de soutien. Ces rouleaux sont montés rotatifs autour d'axes perpendiculaires à l'axe longitudinal de défilement, sur des paliers portés par un châssis de support s'étendant transversalement entre deux extrémités placées de part et d'autre de la bande et sur lequel prennent appui des moyens de déplacement de l'ensemble des rouleaux entre une position de repos écartée de la bande et une position de travail à un niveau réglable. Au moins l'un des rouleaux de travail doit être entraîné en rotation autour de son axe par des moyens de commande qui, habituellement, sont placés sur un côté latéral du bâti, dit côté entraînement, l'opérateur étant placé, avec son pupitre de commande, sur l'autre côté dit côté opérateur. For this purpose, the machine comprises, inside a frame forming a cage with two amounts spaced apart on either side of the longitudinal axis of travel, at least two bending units shifted longitudinally, respectively an upper unit and a lower unit respectively placed above and below the strip and separate control means for the vertical displacements of each bending unit for adjusting the nesting of the rollers. Each bending unit comprises a working roll on which the strip is applied along an angular sector. To achieve the desired leveling effect, this working roller must have a small diameter and thus bears laterally on rollers or support rollers. These rollers are rotatably mounted about axes perpendicular to the longitudinal axis of travel, on bearings carried by a support frame extending transversely between two ends placed on either side of the strip and on which are supported by means for moving all the rollers between a rest position spaced apart from the band and a working position at an adjustable level. At least one of the work rolls must be rotated about its axis by control means which are usually placed on a lateral side of the frame, said drive side, the operator being placed, with his console. command, on the other side said operator side.

2908060 2 Il est nécessaire, en cours de fonctionnement, d'écarter les unités de flexion à l'extérieur de la cage pour nettoyage, entretien ou remplacement des rouleaux. A cet effet, chaque unité de flexion forme, habituellement, une 5 cassette démontable qui d'une part, doit être déplacée verticalement pour le réglage de l'imbrication et, d'autre part, peut être retirée en bloc du bâti de la machine, vers le côté opérateur, par déplacement transversal, perpendiculairement à l'axe longitudinal de défilement de la bande. La cassette doit donc être guidée transversalement et reliée de façon 10 amovible aux moyens de réglage de l'imbrication. A cet effet, selon une disposition décrite dans le document EP-A-O 298 852, la cassette est munie à ses deux extrémités, respectivement avant et arrière, de galets roulant sur des rails de guidage qui s'étendent entre les deux montants du bâti, transversalement à l'axe de défilement de la bande.2908060 2 It is necessary, during operation, to move the bending units outside the cage for cleaning, maintenance or replacement of the rollers. For this purpose, each bending unit usually forms a removable cassette which, on the one hand, is to be moved vertically for adjustment of the nesting and, on the other hand, can be removed as a block from the machine frame. towards the operator side, by transverse displacement, perpendicular to the longitudinal axis of travel of the strip. The cassette must therefore be guided transversely and removably connected to the nesting adjustment means. For this purpose, according to an arrangement described in document EP-A-0 298 852, the cassette is provided at its two ends, respectively front and rear, with rollers rolling on guide rails which extend between the two uprights of the frame, transversely to the axis of travel of the band.

15 Pour permettre le réglage de l'imbrication, ces deux rails de guidage peuvent être ménagés sur un châssis transversal monté coulissant verticalement et sur lequel prennent appui les vérins de réglage de l'imbrication. Cependant, dans la disposition du document EP-A-O 298 852, les rails 20 de guidage sont fixés à un niveau déterminé, sur les deux montants du bâti. Dans ce cas, la cassette est reliée de façon amovible aux vérins de réglage vertical et chaque paire de galets de roulement est portée par un bras monté pivotant contre l'action d'un ressort de façon à permettre le déplacement vertical de la cassette qui est rappelée vers le haut, par le ressort, dans sa 25 position haute permettant le déplacement transversal. D'autre part, pour permettre le retrait, à l'extérieur du bâti, de la cassette, celle-ci peut être portée, à son extrémité avant tournée du côté opérateur, par un chariot de démontage muni d'un moyen amovible de prise en charge d'un organe d'appui externe de la cassette dont seule l'extrémité 30 arrière repose sur les rails de guidage, par un organe d'appui interne. Une telle disposition est décrite, par exemple, dans le document EP-A-0 446 130 avec des rails de guidage fixes et dans le document EP-A-1 162 008 avec des rails de guidage déplaçables verticalement, pour le réglage de l'imbrication.To allow adjustment of the nesting, these two guide rails may be provided on a transverse frame mounted vertically sliding and on which support the adjusting cylinders of the nesting. However, in the arrangement of EP-A-0 298 852, the guide rails 20 are fixed at a predetermined level on the two uprights of the frame. In this case, the cassette is removably connected to the vertical adjustment cylinders and each pair of rollers is carried by an arm pivotally mounted against the action of a spring so as to allow the vertical movement of the cassette which is biased upwards by the spring in its upward position permitting transverse displacement. On the other hand, to allow the withdrawal, outside the frame, of the cassette, it can be carried, at its front end turned on the operator side, by a dismounting carriage provided with a removable means of taking in charge of an external support member of the cassette, of which only the rear end rests on the guide rails, by an internal support member. Such an arrangement is described, for example, in EP-A-0 446 130 with fixed guide rails and in EP-A-1 162 008 with vertically movable guide rails for adjusting the nesting.

35 2908060 3 Par ailleurs, pour faciliter l'entretien ou le remplacement des rouleaux, en particulier de l'unité de flexion supérieure, il est avantageux que le châssis de support des rouleaux soit monté pivotant autour d'un axe, entre une position de planage pour laquelle les rouleaux sont tournés vers le bas et 5 une position d'entretien pour laquelle les rouleaux sont tournés vers le haut, ce qui facilite les opérations d'entretien ou de remplacement. Le document US-A-5,184,492, par exemple décrit une disposition de ce type dans laquelle les deux montants du bâti sont reliés par une traverse supérieure formant un plateau pouvant pivoter autour d'un axe transversal et 10 portant l'ensemble des unités de flexion supérieures, c'est-à-dire non seulement les ensembles de planage mais également des rouleaux de décambrage de plus grand diamètre. Un tel plateau est donc très lourd et encombrant et sa manoeuvre difficile. En outre, une telle disposition nécessite l'arrêt du défilement de la 15 bande puisque toutes les unités de flexion sont ouvertes et retournées en même temps pour entretien. Pour éviter ces inconvénients, dans la disposition du document EP-A-0 446 130, le châssis de support des rouleaux est monté pivotant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de défilement, en tournant sur deux 20 paliers alignés placés, respectivement, à l'avant sur un organe d'appui externe reposant sur le chariot de démontage et, à l'arrière, sur un organe d'appui interne reposant sur les rails de guidage. Il est ainsi possible de retirer séparément de la cage une unité de flexion et de retourner le châssis de support des rouleaux pour faciliter leur 25 entretien, les autres unités de flexion restant à l'intérieur du bâti. Le document EP-A-1 162 008 décrit une disposition analogue dans laquelle le châssis de support des rouleaux est monté pivotant sur une poutre transversale reposant, par un organe d'appui avant sur le chariot de démontage et par un organe d'appui arrière sur les rails de guidage.On the other hand, to facilitate the maintenance or replacement of the rollers, particularly the upper bending unit, it is advantageous that the roll support frame is pivotally mounted about an axis, between a position of planing for which the rollers are turned down and a maintenance position for which the rollers are turned upwards, which facilitates the maintenance or replacement operations. No. 5,184,492, for example, discloses an arrangement of this type in which the two uprights of the frame are connected by an upper cross member forming a plate pivotable about a transverse axis and carrying all of the flexion units. higher, that is to say not only the planishing sets but also rollers of larger diameter decambrage. Such a plateau is very heavy and bulky and difficult maneuver. In addition, such an arrangement necessitates stopping the tape running since all bending units are opened and returned at the same time for maintenance. To avoid these drawbacks, in the arrangement of EP-A-0 446 130, the support frame of the rollers is pivotally mounted about an axis perpendicular to the longitudinal axis of travel, rotating on two aligned aligned bearings, respectively, on the front on an external support member resting on the disassembly carriage and, at the rear, on an internal support member resting on the guide rails. It is thus possible to separately remove a bending unit from the cage and to return the support frame of the rollers for ease of maintenance, the other bending units remaining within the frame. The document EP-A-1 162 008 describes a similar arrangement in which the support frame of the rollers is pivotally mounted on a transverse beam resting, by a front support member on the dismounting carriage and by a rear support member. on the guide rails.

30 Jusqu'à présent, cette opération de retournement des rouleaux était effectuée manuellement après retrait de la cassette à l'extérieur du bâti. Dans la disposition du document EP-A-1 162 008, cette manoeuvre est aidée par un vérin pneumatique qui équilibre le poids du châssis de support des rouleaux et le maintient en position retournée.So far, this roll reversal operation was performed manually after removal of the cassette outside the frame. In the arrangement of EP-A-1 162 008, this maneuver is assisted by a pneumatic cylinder which balances the weight of the support frame of the rollers and keeps it in the upside-down position.

2908060 4 Cependant, les installations de ce type sont de plus en plus complexes et il est apparu qu'il convenait d'éviter autant que possible l'accès d'un opérateur à proximité de la machine, en particulier lorsque celle-ci reste en fonctionnement et que le défilement de la bande est poursuivi.However, the installations of this type are more and more complex and it has become apparent that it is necessary to avoid as much as possible the access of an operator to the vicinity of the machine, in particular when the machine remains in operation. operation and that the tape is continued.

5 L'invention a donc pour objet des perfectionnements aux machines de planage à cassette démontable, permettant d'automatiser toutes les opérations de retrait et de retournement de l'ensemble des rouleaux, en particulier de l'unité de flexion supérieure, de façon que les opérations manuelles d'entretien ou de remplacement s'effectuent seulement après 10 retournement, à l'écart du bâti de la machine. L'invention s'applique donc, d'une façon générale, à une machine de planage d'une bande métallique du type dans lequel au moins l'unité de flexion supérieure forme une cassette démontable comportant un ensemble de rouleaux montés rotatifs, autour d'axes perpendiculaires à l'axe de 15 défilement de la bande, sur un châssis de support s'étendant transversalement entre les deux montants du bâti et prenant appui de façon amovible, soit sur des moyens de commande du déplacement vertical de l'unité de flexion, soit sur des moyens de commande du démontage de l'unité de flexion, celle-ci étant portée, pour le démontage, par deux organes 20 d'appui coulissant écartés transversalement, respectivement un organe d'appui interne reposant sur un chemin de guidage qui s'étend transversalement entre les deux montants du bâti et un organe d'appui externe placé vers un côté d'entretien et reposant sur un chariot de démontage déplaçable transversalement, par l'intermédiaire d'un moyen 25 amovible de prise en charge monté déplaçable sur le chariot de démontage entre une position écartée et une position de démontage pour laquelle le moyen de prise en charge est solidarisé axialement avec l'organe d'appui externe, le châssis de support de l'ensemble des rouleaux étant monté pivotant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de défilement, entre une 30 première position pour laquelle le rouleau de travail est tourné vers le bas et une position d'entretien pour laquelle le rouleau de travail est tourné vers le haut. Conformément à l'invention, la machine comprend des moyens autonomes de commande du pivotement de l'ensemble des rouleaux, lesdits 35 moyens de pivotement étant montés sur le chariot de démontage et 2908060 5 s'engageant de façon amovible, dans la position de démontage de l'unité de flexion, sur un moyen conjugué centré sur l'axe de pivotement du châssis de support des rouleaux et solidaire en rotation de celui-ci. De façon particulièrement avantageuse, les moyens de commande du 5 pivotement de l'unité de flexion sont commandés à distance, après mise en place de celle-ci dans sa position d'entretien. Dans un mode de réalisation préférentiel, les moyens autonomes de commande du pivotement comportent un organe moteur et des moyens amovibles d'engagement de l'organe moteur, dans la position de démontage 10 de l'unité de flexion, sur une pièce de commande solidaire en rotation du châssis de support des rouleaux et centrée sur l'axe de pivotement de celui-ci. Selon une autre caractéristique préférentielle, le moyen amovible de prise en charge de l'unité de flexion est porté par un châssis auxiliaire monté 15 coulissant sur le chariot de démontage, orthogonalement à l'axe de pivotement de l'ensemble des rouleaux et déplaçable entre une position écartée permettant le déplacement vertical de l'unité de flexion à l'intérieur du bâti et une position d'engagement du moyen de prise en charge sur l'organe d'appui externe du châssis de support des rouleaux.The subject of the invention is therefore improvements to demountable cassette leveling machines, making it possible to automate all the operations of withdrawing and reversing all the rollers, in particular the upper bending unit, so that the manual maintenance or replacement operations are carried out only after turning over, away from the frame of the machine. The invention therefore applies, in general, to a machine for leveling a metal strip of the type in which at least the upper bending unit forms a removable cassette comprising a set of rotatably mounted rollers, around axes perpendicular to the axis of travel of the strip, on a support frame extending transversely between the two uprights of the frame and supporting releasably, or on means for controlling the vertical displacement of the unit of bending, or on control means of disassembly of the bending unit, the latter being carried, for disassembly, by two transversely spaced sliding support members 20, respectively an internal support member resting on a path of guide which extends transversely between the two uprights of the frame and an external support member placed towards a maintenance side and resting on a disassembly carriage movable transversely, through re a removable support means 25 movably mounted on the disassembly carriage between a spaced position and a disassembly position for which the support means is secured axially with the external support member, the frame of supporting all of the rollers being pivotally mounted about an axis perpendicular to the axis of travel, between a first position for which the work roll is facing downwards and a maintenance position for which the roll of work is turned upwards. According to the invention, the machine comprises autonomous means for controlling the pivoting of all the rollers, said pivoting means being mounted on the dismounting carriage and releasably engaging in the disassembly position. of the bending unit, on a conjugate means centered on the pivot axis of the support frame of the rollers and integral in rotation thereof. Particularly advantageously, the means for controlling the pivoting of the bending unit are remotely controlled, after placing it in its maintenance position. In a preferred embodiment, the autonomous means for controlling the pivoting comprise a motor member and removable means for engaging the motor member, in the disassembly position of the bending unit, on a solidarity control piece. in rotation of the support frame of the rollers and centered on the pivot axis thereof. According to another preferred feature, the removable means for supporting the bending unit is carried by an auxiliary frame slidably mounted on the disassembly carriage, orthogonal to the pivot axis of the set of rollers and movable between a spaced position allowing the vertical displacement of the bending unit inside the frame and an engagement position of the support means on the external support member of the support frame of the rollers.

20 De façon particulièrement avantageuse, le châssis auxiliaire de support du moyen de prise en charge porte un organe moteur susceptible de s'engager de façon amovible, dans la position de prise en charge, sur un moyen de commande du pivotement du châssis de support des rouleaux, solidaire en rotation de celui-ci.Particularly advantageously, the auxiliary support frame of the support means carries a motor member that can detachably engage, in the supported position, on means for controlling the pivoting of the support frame of the support means. rollers, integral in rotation thereof.

25 Dans un premier mode de réalisation, l'organe moteur de commande du pivotement est un vérin actionnant une crémaillère montée coulissante, sur le châssis auxiliaire, perpendiculairement à l'axe de pivotement et sur laquelle vient engrener, par déplacement du châssis auxiliaire, un pignon à denture conjuguée centré sur l'axe de pivotement et calé en rotation sur le 30 châssis de support des rouleaux. Dans un autre mode de réalisation, l'organe moteur commande la rotation autour de son axe d'une vis hélicoïdale sur laquelle vient engrener un pignon à denture conjuguée calé en rotation sur le châssis de support des rouleaux.In a first embodiment, the pivot steering motor is a jack actuating a sliding rack mounted on the auxiliary frame, perpendicular to the pivot axis and on which, by displacement of the auxiliary frame, a pinion toothed conjugate centered on the pivot axis and set in rotation on the support frame of the rollers. In another embodiment, the drive member controls the rotation about its axis of a helical screw on which meshing with a pinion conjugate gear rotated on the support frame of the rollers.

2908060 6 Dans une autre variante, l'organe moteur commande directement le pivotement du châssis de support des rouleaux par l'intermédiaire d'un moyen amovible d'accouplement. Dans le cas où la machine de planage comporte au moins deux paires 5 d'unités de flexion, respectivement supérieure et inférieure, centrées sur au moins deux plans successifs de planage, la machine comprend au moins un chariot de démontage sur lequel sont montés au moins deux châssis auxiliaires centrés chacun sur un plan de planage, et portant chacun un moyen de prise en charge de l'unité de flexion supérieure correspondante, 10 ainsi que des moyens de commande du pivotement de l'ensemble des rouleaux de l'unité de flexion. Selon une autre caractéristique préférentielle, le moyen de prise en charge de l'extrémité avant d'une cassette et l'organe d'appui externe de celle-ci comportent deux pièces de formes conjuguées s'engageant l'une 15 dans l'autre par déplacement orthogonal à l'axe du rouleau de travail, pour le centrage des moyens de commande du pivotement dans un plan d'engrènement avec le pignon conjugué calé sur le châssis de support des rouleaux. D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention apparaîtront 20 dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue de côté d'une cage de planage munie d'un système de démontage des unités de flexion. La figure 2 est une vue partielle montrant le démontage d'une unité de 25 flexion supérieure, en coupe suivant la ligne A-A de la figure 1. La machine de planage représentée, en vue de côté, sur la figure 1, est du type décrit dans le document EP-A-O 446 130 et comporte donc une cage de planage comprenant un bâti 1 ayant deux montants 10 écartés de part et d'autre d'un axe longitudinal de défilement de la bande à planer, 30 parallèle au plan de la figure 1, entre lesquels sont placés plusieurs ensembles de planage ainsi que, le cas échéant, une unité de décambrage et un rouleau dit correcteur de tuile . Dans l'exemple représenté, la machine est équipée de deux ensembles de planage identiques E, E' comportant chacun deux unités de 35 flexion placées de part et d'autre d'un plan P de défilement de la bande à 2908060 7 planer, respectivement une unité de flexion supérieure 20, 20', placée au-dessus du plan de défilement P et une unité de flexion inférieure, placée au-dessous dudit plan et non représentée sur les dessins. Chaque unité de flexion centrée sur un plan médian vertical Q, Q', 5 peut être retirée de la cage, par déplacement transversal, en passant par une ouverture 11, 11' ménagée, au moins dans le montant 10 du bâti 1 placé du côté de démontage c'est-à-dire, normalement, du côté opérateur de la machine, à droite sur la figure 2. Pour cela, selon une disposition analogue à celle du document EP-A-O 10 446 130, chaque unité de flexion forme une cassette 20 déplaçable en bloc, perpendiculairement à l'axe de défilement de la bande, et munie, à son extrémité avant, dans le sens de retrait, d'un organe d'appui externe 5 qui peut être pris en charge par un chariot de démontage 3 et, à son extrémité arrière, d'un organe d'appui interne 6 qui, pour le déplacement de la cassette 15 20 roule sur des rails de guidage 7 s'étendant transversalement entre les deux montants 10 de la cage. Chaque cassette 20 comporte un châssis 21 de support d'un ensemble de rouleaux de planage 22 comprenant, comme habituellement, un rouleau de travail, au moins deux rouleaux d'appui latéraux et, le cas échéant, trois rangées de galets d'appui.In another variant, the motor member directly controls the pivoting of the support frame of the rollers by means of a removable coupling means. In the case where the leveling machine comprises at least two pairs of bending units, respectively upper and lower, centered on at least two successive planishing planes, the machine comprises at least one dismounting carriage on which are mounted at least two auxiliary frames each centered on a leveling plane, and each carrying means for handling the corresponding upper bending unit, as well as means for controlling the pivoting of all the rollers of the bending unit . According to another preferred feature, the means for handling the front end of a cassette and the external support member thereof comprise two pieces of conjugate shapes engaging one in the other. by displacement orthogonal to the axis of the working roller, for centering the pivot control means in a meshing plane with the conjugated pinion wedged on the support frame of the rollers. Other advantageous features of the invention will become apparent from the following description of a particular embodiment, given by way of example and shown in the accompanying drawings. Figure 1 is a side view of a leveling cage provided with a disassembly system of the flexion units. FIG. 2 is a partial view showing the disassembly of an upper flexion unit, in section along line AA of FIG. 1. The leveling machine shown, in side view, in FIG. 1, is of the type described in FIG. in document EP-A-0 446 130 and therefore comprises a leveling cage comprising a frame 1 having two uprights 10 spaced apart on either side of a longitudinal axis of travel of the strip to be glide, parallel to the plane of FIG. 1, between which are placed several leveling assemblies as well as, if necessary, a decambrage unit and a roller said tile corrector. In the example shown, the machine is equipped with two identical planar assemblies E, E 'each having two bending units placed on either side of a planar plane P of plane 7, respectively. an upper bending unit 20, 20 ', placed above the running plane P and a lower bending unit, placed below said plane and not shown in the drawings. Each bending unit centered on a vertical median plane Q, Q ', 5 can be withdrawn from the cage, by transverse displacement, through an opening 11, 11' formed at least in the upright 10 of the frame 1 placed on the side for dismantling, that is to say, normally on the operator side of the machine, on the right in FIG. 2. For this, according to a provision similar to that of document EP-A-0 10 446 130, each bending unit forms a cassette 20 movable in block, perpendicular to the axis of travel of the strip, and provided, at its front end, in the withdrawal direction, an external support member 5 which can be supported by a carriage of disassembly 3 and, at its rear end, an internal support member 6 which, for the displacement of the cassette 15 rolls on guide rails 7 extending transversely between the two uprights 10 of the cage. Each cassette 20 comprises a frame 21 for supporting a set of leveling rollers 22 comprising, as usual, a working roller, at least two lateral support rollers and, where appropriate, three rows of support rollers.

20 Le châssis 21 de support des rouleaux s'étend transversalement à l'axe de défilement entre une extrémité avant, du côté opérateur, munie d'un organe d'appui externe 5 reposant sur le chariot de démontage 3 et une extrémité arrière, du côté opposé, munie d'un organe d'appui interne 6 reposant, par l'intermédiaire de galets de roulement 61, sur des rails de 25 guidage 12, s'étendant transversalement entre les deux montants de la cage et prolongés légèrement à l'extérieur de celle-ci par une partie 12a permettant le retrait complet de la cassette 20. Le chariot de démontage 3 est monté coulissant perpendiculairement à l'axe de défilement, sur des rails R fixés sur le massif de fondation et, par 30 conséquent, perpendiculaires au plan de la figure 1, le déplacement du chariot 3 étant commandé par un vérin 13 s'étendant au-dessous du chariot 3 et dont la tige 13a est articulée sur une chape fixée à la partie inférieure du chariot 3. Selon une disposition décrite dans le document EP-A-O 446 130, le 35 chariot de démontage 3 est équipé de moyens séparés de prise en charge 2908060 8 des différentes unités de flexion afin de permettre le démontage d'une unité seule, ou bien d'un ensemble de planage complet avec une unité supérieure et une unité inférieure et comporte donc un moyen de prise en charge amovible porté par un châssis auxiliaire 4 déplaçable verticalement par 5 rapport au châssis principal du chariot de démontage 3, entre une position relevée de prise en charge et une position abaissée permettant les déplacements verticaux de l'unité de flexion 20 pour le réglage du planage. Ainsi, dans le cas représenté sur la figure 1, d'une machine comportant deux ensembles de planage E, E', le chariot de démontage 3 10 comporte un châssis principal portant un chevalet 31 sur lequel sont montés coulissants verticalement deux châssis auxiliaires 4, 4' portant respectivement des moyens séparés de prise en charge de chacune des unités de flexion supérieures 20, 20' des deux ensembles E, E', pour le retrait de celle-ci à l'extérieur de la cage 1.The support frame 21 for the rollers extends transversely to the axis of travel between a front end, on the operator side, provided with an external support member 5 resting on the dismounting carriage 3 and a rear end, the opposite side, provided with an internal support member 6 resting, by means of rollers 61, on guide rails 12, extending transversely between the two uprights of the cage and extended slightly to the outside thereof by a portion 12a allowing complete removal of the cassette 20. The disassembly carriage 3 is slidably mounted perpendicular to the axis of travel, on rails R fixed to the foundation and, therefore, perpendicular to the plane of Figure 1, the movement of the carriage 3 being controlled by a jack 13 extending below the carriage 3 and whose rod 13a is articulated on a yoke attached to the lower part of the carriage 3. According to a As described in EP-A-0 446 130, the dismounting carriage 3 is provided with separate support means 2908060 8 for the different bending units to allow the dismantling of a single unit, or of a set. planing complete with an upper unit and a lower unit and therefore comprises a removable support means carried by an auxiliary frame 4 movable vertically with respect to the main frame of the disassembly carriage 3, between a raised position of support and a lowered position allowing the vertical displacements of the bending unit 20 for adjusting the planing. Thus, in the case shown in FIG. 1, of a machine comprising two leveling assemblies E, E ', the dismounting carriage 3 comprises a main frame carrying an easel 31 on which two auxiliary frames 4 are mounted vertically sliding, 4 'respectively carrying separate means of taking care of each of the upper bending units 20, 20' of the two sets E, E ', for the withdrawal thereof outside the cage 1.

15 Dans l'exemple représenté, le chevalet 31 comporte une traverse horizontale et une plaque de support transversale 32 reliée par des montants 33 à la traverse 31 et sur laquelle sont fixées deux paires de glissières verticales 34 centrées sur les plans médians Q, Q' des deux unités de flexion 20, 20' 20 Le chevalet 31 porte également des moyens 36, 36' amovibles de prise en charge des unités de flexion inférieures et, éventuellement 36a pour une unité de décambrage. Pour simplifier, les unités inférieures, placées au-dessous du plan P de défilement de la bande, n'ont pas été représentées sur les dessins 25 Chaque châssis auxiliaire 4, 4' comporte une partie de guidage 41 montée coulissante verticalement sur une paire de glissières 34, et portant, à sa partie supérieure, une semelle horizontale 42 sur laquelle est monté un moyen de prise en charge 40 de l'unité de flexion 20. La figure 1 montre, par un arraché partiel, le moyen de prise en 30 charge 40 de l'unité de flexion 20' de l'ensemble de planage E' mais le châssis auxiliaire 4 correspondant à l'autre unité de flexion 20 est équipé de la même façon. Ce moyen de prise en charge 40 est simplement constitué d'une pièce en forme de V ouvert vers le haut et fixée sur la semelle horizontale 42 du 35 châssis auxiliaire.In the example shown, the bridge 31 comprises a horizontal cross and a transverse support plate 32 connected by uprights 33 to the crossbar 31 and on which are fixed two pairs of vertical rails 34 centered on the median planes Q, Q ' The bridge 31 also carries removable means 36, 36 'for handling lower bending units and, optionally, 36a for a decampling unit. For the sake of simplicity, the lower units, placed beneath the strip travel plane P, have not been shown in the drawings. Each auxiliary frame 4, 4 'has a guide portion 41 mounted to slide vertically on a pair of pins. slides 34, and carrying, at its upper part, a horizontal flange 42 on which is mounted a load-bearing means 40 of the bending unit 20. FIG. 1 shows, by a partial tear, the gripping means 30 load 40 of the bending unit 20 'of the leveling assembly E' but the auxiliary frame 4 corresponding to the other bending unit 20 is equipped in the same way. This pick-up means 40 simply consists of an upwardly open V-shaped piece attached to the horizontal flange 42 of the auxiliary frame.

2908060 9 Un vérin 35 dont le corps prend appui, par une articulation, sur la plaque de support 32 et dont la tige est articulée sur une chape fixée sur le châssis auxiliaire 4, peut commander le coulissement de ce dernier vers le haut, de façon à engager la pièce en V 40 sur une pièce 53 ayant un profil en 5 V conjugué et munie, à sa partie inférieure, d'un trou dans lequel vient s'engager un téton 43 associé à la pièce en V 40 et centré sur le plan médian Q (Q') de l'unité de flexion. Cette pièce de centrage 53 fait partie de l'organe d'appui externe 5 qui, dans l'exemple représenté, comporte un bout d'arbre 50 ménagé en 10 saillie sur l'extrémité avant de la cassette 20. Comme indiqué plus haut, dans sa position de travail à l'intérieur du bâti 1, l'unité de flexion 20 doit pouvoir se déplacer verticalement pour le réglage de l'imbrication et la cage 1 est munie, à cet effet, de vérins 14 comportant chacun un corps fixé sur la cage, par exemple sur une pièce 10a 15 en forme de console fixée à la partie supérieure du montant 10 de la cage, et une tige 14a qui est reliée à l'unité de flexion 20 pour permettre le déplacement vertical de celle-ci dans les deux sens, respectivement vers le bas pour le réglage de l'imbrication au niveau souhaité et vers le haut pour ramener la cassette à son niveau de démontage.2908060 9 A jack 35 whose body is supported, by a hinge, on the support plate 32 and whose rod is hinged on a yoke attached to the auxiliary frame 4, can control the sliding of the latter upwards, so to engage the V-shaped part 40 on a part 53 having a conjugate 5 V profile and provided, at its lower part, with a hole in which is engaged a pin 43 associated with the V-piece 40 and centered on the median plane Q (Q ') of the flexion unit. This centering piece 53 is part of the external support member 5 which, in the example shown, comprises a shaft end 50 projecting from the front end of the cassette 20. As indicated above, in its working position inside the frame 1, the bending unit 20 must be able to move vertically for adjusting the nesting and the cage 1 is provided, for this purpose, with cylinders 14 each having a fixed body on the cage, for example on a part 10a 15 shaped console fixed to the upper part of the upright 10 of the cage, and a rod 14a which is connected to the flexion unit 20 to allow the vertical displacement thereof in both directions, respectively down to adjust the nesting to the desired level and up to bring the cassette back to its disassembly level.

20 Pour permettre son déplacement transversal, la cassette 20 doit donc être reliée de façon amovible aux tiges des vérins 14. Dans la disposition du document EP-A-O 446 130, les rails de guidage sont fixés sur les montants de la cage, à un niveau constant. La cassette est donc munie de moyens de fixation coulissants qui, par déplacement 25 transversal, viennent s'engager sur les tiges des vérins munis, à cet effet, de parties conjuguées d'accrochage par translation. D'autre part, pour permettre les déplacements verticaux de la cassette, l'organe d'appui interne placé à l'extrémité arrière de celle-ci, comporte une paire de galets montés sur un bras pivotant contre l'action d'un ressort afin de permettre, par pivotement du 30 bras, l'abaissement de la cassette en position de planage et son rappel, par les ressorts, en position haute de démontage. Ce montage pivotant des galets de roulement arrière peut cependant être évité si les rails de guidage peuvent se déplacer verticalement sous l'action des vérins de réglage de l'imbrication et, à titre d'exemple, la figure 2 35 montre une disposition de ce genre.To allow its transverse displacement, the cassette 20 must therefore be removably connected to the rods of the cylinders 14. In the arrangement of the document EP-A-0 446 130, the guide rails are fixed on the uprights of the cage, at a level constant. The cassette is thus provided with sliding fastening means which, by transverse displacement, are engaged on the rods of the jacks provided, for this purpose, conjugate parts of attachment by translation. On the other hand, to allow vertical movements of the cassette, the internal support member placed at the rear end thereof, comprises a pair of rollers mounted on a pivoting arm against the action of a spring to allow, by pivoting the arm, the lowering of the cassette in the planing position and its return, by the springs, in the upper disassembly position. This pivoting mounting of the rear rollers can, however, be avoided if the guide rails can move vertically under the action of the adjustment jacks of the nesting and, by way of example, FIG. kind.

2908060 10 Dans ce cas, en effet, les deux rails de guidage sur lesquels roulent les galets 61 de l'organe d'appui interne 6, à l'extrémité arrière de la cassette 20, sont constitués par les côtés latéraux d'une plaque 12 sur laquelle prennent appui, directement, les vérins 14 de réglage de l'imbrication. Par 5 exemple, la tige 14a de chaque vérin 14 peut être vissée sur une pièce de liaison 15 passant dans un orifice de la plaque 12 et serrée sur celle-ci par un contre-écrou, la plaque 12 pouvant ainsi se déplacer verticalement, vers le haut et vers le bas, sous l'action des deux vérins 14. Dans ce cas, la cassette 20 repose sur la plaque de guidage 12, non 10 seulement à son extrémité arrière, par les galets 61 de l'organe d'appui interne 6 mais également, à son extrémité avant, par des galets 51 montés rotatifs à l'extrémité de bras 51 fixés sur le châssis 21 de la cassette, ce dernier étant muni, à ses deux extrémités, de plaques lubrifiées 23a, 23b qui peuvent coulisser le long de glissières verticales 11 a ménagées sur chaque 15 montant 10 de la cage, de chaque côté de l'ouverture 11 de passage de la cassette. Par ailleurs, selon la disposition qui fait l'objet du document EP-0 446 130, le châssis 21 de support des rouleaux est monté pivotant autour d'un axe horizontal x', x, sur ses deux organes d'appui, respectivement externe 5 20 et interne 6. A cet effet, dans le mode de réalisation représenté, à titre d'exemple, sur la figure 2, le bout d'arbre 50 formant l'organe d'appui interne 5 constitue un tourillon monté rotatif autour de son axe x', x, dans un corps de palier 55 logé dans la pièce en V 53 qui peut s'engager de façon amovible sur la pièce 25 de prise en charge 40 du chariot de démontage 3, de la façon indiquée plus haut. De même, à son extrémité arrière, le châssis 21 de support des rouleaux est monté pivotant autour de l'axe x'x sur un tourillon 60 centré sur le même axe horizontal x'x que le tourillon externe 50 et tournant dans un 30 palier 63 porté par l'organe d'appui interne 6 comportant, dans l'exemple représenté, un flasque 64 portant les deux galets 61 roulant sur la plaque de guidage 12. Ainsi, de la façon décrite dans le document DE-A-EP 0 446 130, il est possible, après retrait de la cassette 20 à l'extérieur de la cage 1, de la faire 2908060 11 pivoter autour de l'axe x'x afin de retourner l'ensemble des rouleaux 22 vers le haut, ce qui facilite leur entretien ou leur remplacement. Après cette opération, la cassette 20 est ramenée à l'intérieur de la cage 1 par le chariot 3 en roulant sur les deux bords de la plaque 12.In this case, in fact, the two guide rails on which the rollers 61 of the internal support member 6 roll at the rear end of the cassette 20 are constituted by the lateral sides of a plate. 12 on which rests, directly, the cylinders 14 adjusting the nesting. For example, the rod 14a of each cylinder 14 can be screwed onto a connecting piece 15 passing through an orifice of the plate 12 and clamped thereto by a counter-nut, the plate 12 can thus move vertically towards up and down, under the action of the two cylinders 14. In this case, the cassette 20 rests on the guide plate 12, not only at its rear end, by the rollers 61 of the support member internal 6 but also, at its front end, by rollers 51 rotatably mounted at the end of arms 51 fixed on the frame 21 of the cassette, the latter being provided at its two ends with lubricated plates 23a, 23b which can slide along vertical rails 11 provided on each leg 10 of the cage, on each side of the opening 11 for passage of the cassette. Furthermore, according to the arrangement which is the subject of EP-0 446 130, the support frame 21 of the rollers is pivotally mounted about a horizontal axis x ', x, on its two support members, respectively external For this purpose, in the embodiment shown, by way of example, in FIG. 2, the shaft end 50 forming the internal support member 5 constitutes a rotatable spigot around its axis x ', x, in a bearing body 55 housed in the V-shaped part 53 which can detachably engage the support part 40 of the dismounting carriage 3, as indicated above. Similarly, at its rear end, the frame 21 for supporting the rollers is pivotally mounted about the axis x'x on a pin 60 centered on the same horizontal axis x'x as the external pin 50 and rotating in a bearing. 63 carried by the internal support member 6 comprising, in the example shown, a flange 64 carrying the two rollers 61 rolling on the guide plate 12. Thus, as described in DE-A-EP 0 446 130, it is possible, after removal of the cassette 20 outside the cage 1, to rotate it about the x'x axis in order to turn all the rollers 22 up, this which facilitates their maintenance or replacement. After this operation, the cassette 20 is brought inside the cage 1 by the carriage 3 by rolling on the two edges of the plate 12.

5 La cassette est alors suspendue à cette plaque par les deux paires de galets, respectivement arrière 61 et avant 51, les plaques de guidage 23a, 23b étant centrées sur les glissières des deux montants 10 de la cage 1. Par ailleurs, la face supérieure 20a de la cassette est munie de deux plots 24 qui viennent se centrer sur les axes des deux vérins 14 de 10 déplacement vertical, l'épaisseur de ces plots 24 étant déterminée de façon à laisser, entre le plot 24 et l'extrémité inférieure de la pièce de liaison 15, un simple jeu nécessaire au coulissement transversal de la cassette sur les bords latéraux de la plaque de guidage 12. La cassette 20 étant ainsi suspendue à la plaque 12, l'organe d'appui 15 externe 5 peut être libéré par abaissement du châssis auxiliaire 4 du chariot de démontage 3. Les vérins à double effet 14 peuvent alors commander les déplacements verticaux de la cassette 20, vers le bas pour le réglage de l'imbrication, en prenant appui sur les plots 24 et vers le haut pour le rappel 20 en position haute au moyen de la plaque 12 sur laquelle prennent appui les galets 51, 61. Pour le démontage de l'une ou l'autre des deux cassettes 20, 20', le châssis correspondant 4, 4' est relevé de façon que la pièce de prise en charge 40 s'engage sur la pièce conjuguée 53 de l'organe d'appui externe 5, 25 en soulevant légèrement la cassette qui peut alors être retirée de la cage 1 au moyen du chariot de démontage 3, en roulant sur les galets 61 placés à son extrémité arrière. Selon l'invention, chaque châssis auxiliaire 4, 4' porte des moyens 7 montés sur la semelle supérieure 42, pour la commande du pivotement de la 30 cassette autour de l'axe x'x défini par les deux paliers, respectivement le palier avant 55 logé dans la pièce en V 53 et le palier arrière 63 ménagé sur l'organe d'appui interne 6. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, le moyen 7 de commande du retournement de la cassette comporte une 35 crémaillère horizontale 71 pouvant coulisser, perpendiculairement à l'axe x'x, 2908060 12 sur une glissière 43, sous l'action d'un vérin 72 prenant appui, par une articulation, sur un prolongement horizontal de la semelle supérieure 42 du châssis auxiliaire 4. Lorsque ce châssis auxiliaire 4 est relevé pour la prise en charge de 5 l'organe d'appui externe 5, cette crémaillère 71 vient engrener sur un pignon denté 54 centré sur l'axe x'x et calé en rotation au bout du tourillon 50. Ainsi, par coulissement de la crémaillère 71, le vérin 72 peut commander le pivotement de 180 du châssis 21 de support des rouleaux 22 qui se trouvent alors tournés vers le haut, dans la position représentée, sur la 10 figure 1, pour la cassette 20 centrée sur le plan vertical Q, les galets arrière 61 de l'organe d'appui interne 6 restant en appui sur la plaque de guidage 12. Avantageusement, l'axe de rotation x'x sur lequel sont centrés les deux patins 55, 63, passe par le centre de gravité de l'ensemble du chassis 15 21 de support des rouleaux, qui est ainsi équilibré de telle sorte que le pivotement ne demande qu'un couple relativement faible. Les vérins 72 de commande du pivotement de la cassette, de même que les vérins 34 de manoeuvre des châssis auxiliaires 4, 4' ainsi que le vérin 13 de manoeuvre du chariot de démontage 3 peuvent être commandés à 20 distance. Ainsi, toutes les opérations de démontage d'une cassette et de retournement de celle-ci peuvent être réalisées en toute sécurité, sans intervention de personnel à proximité de la machine et la durée de l'intervention peut être limitée au temps simplement nécessaire pour une vérification de l'état des rouleaux 22, leur nettoyage ou leur remplacement, 25 ou bien pour la fixation d'élingues permettant le transfert de l'unité de flexion vers un atelier au moyen d'un engin de levage. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre de simple exemple mais englobe également les variantes utilisant des moyens équivalents.The cassette is then suspended from this plate by the two pairs of rollers, respectively rear 61 and before 51, the guide plates 23a, 23b being centered on the rails of the two uprights 10 of the cage 1. Moreover, the upper face 20a of the cassette is provided with two studs 24 which are centered on the axes of the two cylinders 14 of vertical displacement, the thickness of these pads 24 being determined so as to leave, between the stud 24 and the lower end of the connecting piece 15, a simple clearance required for the transverse sliding of the cassette on the lateral edges of the guide plate 12. The cassette 20 is thus suspended from the plate 12, the external support member 5 can be released by lowering the auxiliary frame 4 of the dismounting carriage 3. The double-acting cylinders 14 can then control the vertical movements of the cassette 20, downwards to adjust the nesting, by taking advantage of the pads 24 and upwards for the return 20 in the high position by means of the plate 12 on which bear the rollers 51, 61. For the disassembly of one or the other of the two cassettes 20, 20 ', the corresponding chassis 4, 4 'is raised so that the support part 40 engages on the conjugate part 53 of the external support member 5, 25 by slightly lifting the cassette which can then be removed from the cage 1 by means of the dismounting carriage 3, rolling on the rollers 61 placed at its rear end. According to the invention, each auxiliary frame 4, 4 'carries means 7 mounted on the upper flange 42, for controlling the pivoting of the cassette around the axis x'x defined by the two bearings, respectively the front bearing. 55 housed in the V-piece 53 and the rear bearing 63 formed on the internal support member 6. In the embodiment shown in Figures 1 and 2, the means 7 for controlling the reversal of the cassette comprises a 35 horizontal rack 71 slidable, perpendicular to the axis x'x, 2908060 12 on a slideway 43, under the action of a jack 72 supported, by a hinge, on a horizontal extension of the upper flange 42 of the auxiliary frame 4. When this auxiliary frame 4 is raised to support the external support member 5, this rack 71 engages a toothed gear 54 centered on the x'x axis and rotated at the end of the 50. Thus, by sliding the rack 71, the cylinder 72 can control the pivoting 180 of the support frame 21 of the rollers 22 which are then turned upwards, in the position shown in Figure 1, for the cassette 20 centered on the vertical plane Q, the rear rollers 61 of the internal support member 6 remaining resting on the guide plate 12. Advantageously, the axis of rotation x'x on which are centered the two pads 55, 63, passes through the center the gravity of the entire frame 21 supporting the rollers, which is thus balanced so that the pivoting requires only a relatively low torque. The cylinders 72 for controlling the pivoting of the cassette, as well as the jacks 34 for operating the auxiliary chassis 4, 4 'as well as the cylinder 13 for operating the dismounting carriage 3 can be remotely controlled. Thus, all the operations of disassembly of a cassette and of reversing thereof can be carried out safely, without the intervention of personnel near the machine and the duration of the intervention can be limited to the time simply necessary for a checking the condition of the rollers 22, cleaning or replacing them, 25 or for fixing slings permitting the transfer of the bending unit to a workshop by means of a hoist. Of course, the invention is not limited to the details of the embodiment which has just been described as a simple example but also encompasses variants using equivalent means.

30 Ainsi, la crémaillère 71 commandée par le vérin 72 pourrait être remplacée par une vis formant une crémaillère hélicoïdale venant s'engager, par déplacement vertical duchâssis 4, sur un pignon à denture hélicoïdale conjuguée calé sur le tourillon 50, cette vis étant entraînée en rotation autour de son axe par un moteur porté par la semelle 42.Thus, the rack 71 controlled by the jack 72 could be replaced by a screw forming a helical rack which is engaged, by vertical displacement of the chassis 4, on a pinion having a helical helical gear fitted on the pin 50, this screw being driven in rotation about its axis by a motor carried by the sole 42.

2908060 13 Mais le pivotement du châssis 21 de support des rouleaux peut aussi être commandé directement par un organe moteur associé à un moyen amovible d'accouplement. Par exemple, on pourrait placer sur le châssis auxiliaire 4 un moteur 5 tournant autour d'un axe parallèle à l'axe x'x de pivotement de la cassette et monté coulissant axialement sur la semelle 42 du châssis 4, ce moteur pouvant entraîner un pignon qui vient s'engager sur le pignon 54 à denture conjuguée par déplacement axial, parallèlement au plan d'engrènement. Le moteur pourrait aussi être centré directement sur l'axe de pivotement x'x et 10 relié au tourillon 50 par un système à rainures et cannelures ou par tout autre système d'accouplement amovible. Par ailleurs, il est avantageux de retourner l'ensemble de la cassette en tournant sur deux tourillons alignés, respectivement avant 50 et arrière 60 définissant un axe de pivotement x'x qui passe, sensiblement, par le centre 15 de gravité de l'ensemble du châssis 21 de support des rouleaux mais l'axe de pivotement pourrait aussi être décalé. Par exemple, l'invention peut aussi s'appliquer à une disposition du type décrit dans le document EP-A-1 162 008, dans laquelle les deux organes d'appui externe 5 et interne 6 sont ménagés aux extrémités d'une 20 poutre transversale sur laquelle est monté pivotant le châssis de support des rouleaux, ce dernier étant alors monté pivotant sur deux tourillons tournant dans des paliers écartés montés aux deux extrémités de cette poutre. Dans ce cas, le pivotement du châssis de support des rouleaux pourrait encore être commandé par un organe moteur monté sur le chariot de démontage et 25 venant engrener, dans la position de démontage, avec une pièce de commande centrée sur l'axe de pivotement du châssis et solidaire en rotation avec celui-ci. 30However, the pivoting of the support frame 21 of the rollers can also be controlled directly by a motor member associated with a removable coupling means. For example, it could be placed on the auxiliary frame 4 a motor 5 rotating about an axis parallel to the x'x pivot axis of the cassette and slidably mounted axially on the sole 42 of the frame 4, this motor can cause a pinion which engages on the pinion 54 to conjugate toothing by axial displacement, parallel to the plane of meshing. The motor could also be centered directly on the x'x pivot axis and connected to the trunnion 50 by a groove and groove system or any other removable coupling system. Furthermore, it is advantageous to turn the entire cassette by turning on two aligned trunnions, respectively before 50 and rear 60 defining a pivot axis x'x which passes substantially through the center of gravity of the assembly. of the support frame 21 of the rollers but the pivot axis could also be shifted. For example, the invention can also be applied to an arrangement of the type described in EP-A-1 162 008, in which the two external and internal support members 5 are provided at the ends of a beam transverse on which is pivotally mounted the support frame of the rollers, the latter then being pivotally mounted on two journals rotating in spaced bearings mounted at both ends of this beam. In this case, the pivoting of the support frame of the rollers could still be controlled by a motor member mounted on the dismounting carriage and coming into engagement, in the disassembly position, with a control part centered on the pivot axis of the frame and secured in rotation with it. 30

Claims

1. Machine for leveling a metal strip moving along a longitudinal axis, comprising, inside a support frame (1) having two uprights (10) spaced apart on either side of the scroll axis of the strip, at least one planar assembly comprising two flexion units respectively disposed above and below a strip P plane, respectively an upper unit (20) and a lower unit, at least one upper bending unit forming a demountable cassette (20) having a set of rollers (22), respectively a work roll and support rollers, rotatably mounted about axes perpendicular to the scroll axis, on a frame of support (21) extending transversely between the two uprights (10) of the frame and being releasably supported, or on means (14) for controlling the vertical displacement of the bending unit (20) between a raised position at above the defilem plan P ent of the strip and a lowered leveling position, either on means (3) for controlling the dismounting of the bending unit (20) by transverse displacement between its working position inside the frame (1) and a maintenance position spaced apart from the frame (1) on a maintenance side, said bending unit (20) being carried, for disassembly, by two transversely spaced sliding support members, respectively internal support (6) supported on a guide path extending transversely between the two uprights (10) of the frame (1) and an external support member (5) placed towards the maintenance side and supported on a disassembling carriage (3) movable transversely, via a removable support means (40) movably mounted on the disassembly carriage (3) between a remote position and a disassembly position for which the disengaging means in charge (40) is secured axially with ec the external support member (5), the frame (21) for supporting all of the rollers (22) being pivotally mounted about an axis perpendicular to the axis (x'x) of movement, between a working position for which the rollers are turned down and a maintenance position for which the rollers are facing up, characterized in that it comprises autonomous means (7) for controlling the pivoting of the set of rollers, said pivoting means (7) being mounted on the dismounting carriage (3) and releasably engaging, in the disassembly position of the bending unit (20), on a conjugate means (54) centered on the pivot axis (x'x) of the support frame (21) of the rollers and integral in rotation thereof. 5

2. Leveling machine according to claim 1, characterized in that the means (7) for controlling the pivoting of the bending unit (20) can be remotely controlled, after placing it in the position maintenance.

3. Leveling machine according to one of claims 1 and 2, characterized in that the autonomous means (7) for controlling the pivoting comprise a motor member (72) and removable means (71) of engagement of the motor (72), in the disassembly position of the bending unit (20), on a control part (54) centered on the pivot axis (x'x) of the support frame (21). rollers and rotatably wedged thereon.

4. Leveling machine according to claim 3, characterized in that the drive member (7) comprises a toothed piece (71) in the form of a rack displaceable longitudinally and on which meshing, in the disassembly position of the unit bending member (20), a pinion (54) with a conjugate tooth 20, centered on the pivot axis (x'x) of the frame (21) for supporting the rollers and wedged in rotation therewith.

5. Leveling machine according to claim 3, characterized in that the motor member (7) directly controls the pivoting of the frame (21) for supporting the rollers via a removable coupling means 25.

6. Leveling machine according to claim 5, characterized in that the drive member (7) comprises a toothed pinion driven in rotation about its axis by a motor and on which meshing, by parallel displacement to a plane of meshing, a toothed gear 30 conjugate rotated on the frame (21) for supporting the rollers and centered on the pivot axis (x'x).

7. Leveling machine according to claim 5, characterized in that the drive member (7) comprises a worm driven rotatably about its axis by a motor and on which meshing, by displacement parallel to a plane meshing, a toothed gear 2908060 16 conjugated rotated on the support frame of the rollers and centered on the pivot axis (x'x).

8. Leveling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the removable means (40) for supporting the bending unit (20) is carried by an auxiliary frame (4) mounted movably on the disassembly carriage (3), orthogonal to the pivot axis (x'x) of all the rollers, between a spaced position allowing the vertical displacement of the flexion unit (20) inside the frame and an engagement position of the loading means (40) on the outer support member (5) of the frame (21) for supporting the rollers (22).

9. Leveling machine according to one of claims 3 to 8, characterized in that the motor member (7) is mounted on the auxiliary frame (4) and is releasably engage a control part ( 54) integral in rotation with the frame (21) for supporting the rollers, in the disassembly position of the cassette (20).

10. Leveling machine according to claim 9, characterized in that the drive member (7) comprises a jack (72) actuating a rack (71) slidably mounted on the auxiliary frame (4), perpendicular to the axis pivoting means (x'x) and on which is meshing, by displacement of the auxiliary frame (4), a toothed gear (54) centered on the pivot axis (x'x) and fixed in rotation on the frame (21) for supporting the rollers.

11. Leveling machine according to one of claims 8 to 10, comprising at least two pairs of bending units (20, 20 '), respectively upper and lower, centered on at least two successive planes (Q, Q' ) planing spaced from each other in the running direction of the strip, characterized in that it comprises at least one disassembly carriage (3) on which are mounted at least two auxiliary frames (4, 4 ') each centered on a leveling plane (Q, Q') and each carrying means (40) for supporting the corresponding upper bending unit (20) and control means (7) pivoting of all the rollers.

12. Leveling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the support means (40) and the external support member (5) of the cassette (20) comprise two pieces of shapes. Conjugates (40, 53) engaging one into the other by orthogonal displacement to the axis of the working roller, for centering the pivot control means in a meshing plane, one of said parts conjugates (40,53) carrying means (43) for axial connection with the carriage (3) for moving the cassette.

13. Leveling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (21) for supporting the rollers of the upper bending unit (20) is rotatably mounted about an axis (x'x) perpendicular to the axis of travel, on two opposite journals (50, 60), respectively an outer journal (50) rotating in a bearing (55) releasably bearing on the disassembly carriage (3) and an internal journal (60) rotating in a bearing (63) bearing on a guide path (12), that the center of gravity of the assembly of the flexion unit (20) is placed substantially on the axis (x'x ) of the two pivot pins (50, 60) and that the outer pin (50) carries a toothed pinion (54) integral in rotation with the frame (21) for supporting the rollers and on which the means (7) engage. controlling the pivoting of said frame (21) in the disassembly position of the bending unit (20).

14. Leveling machine according to one of claims 1 to 12, wherein the frame (21) supporting the rollers of the upper bending unit (20) is pivotally mounted about an axis on a transverse beam on which are provided the two support members, respectively internal (6) and external (5) characterized in that the frame (21) supporting the rollers carries, on its end facing the disassembly side, a pinion gear locked in rotation and centered on the pivot axis, and on which meshes the means (7) for controlling the pivoting.