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FR2904332A1 - Procede de cablage direct de deux composants ou fil au moyen d'une broche de torsion - Google Patents

Procede de cablage direct de deux composants ou fil au moyen d'une broche de torsion Download PDF

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FR2904332A1
FR2904332A1 FR0653203A FR0653203A FR2904332A1 FR 2904332 A1 FR2904332 A1 FR 2904332A1 FR 0653203 A FR0653203 A FR 0653203A FR 0653203 A FR0653203 A FR 0653203A FR 2904332 A1 FR2904332 A1 FR 2904332A1
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Bernard Puaux
Philippe Flechon
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Rieter Textile Machinery France SA
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    • D02GCRIMPING OR CURLING FIBRES, FILAMENTS, THREADS, OR YARNS; YARNS OR THREADS
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    • D02G3/26Yarns or threads characterised by constructional features, e.g. blending, filament/fibre with characteristics dependent on the amount or direction of twist
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Abstract

Le premier fil élémentaire (F1) pénètre par l'extrémité (4) de la broche, ressort radialement de celle-ci au niveau du plateau (5) de celle-ci, tourne et forme un ballon (6). Le deuxième fil élémentaire (F2) est dévidé depuis une ou des bobines (8) disposées dans un pot (7) placé au-dessus de la broche en passant par un dispositif de freinage (9), les deux fils (F1, F2) étant réunis au moyen d'une tête de câblage (11) entraînée en rotation par le fil élémentaire (F1) qui forme le ballon, et dans lequel l'avancement des deux fils élémentaires et leurs tensions respectives sont égalisés par le passage sur au moins un ensemble tournant (12) comportant deux pistes sur lesquelles lesdits fils s'enroulent séparément.Le fil élémentaire (F2) en provenance du pot atteint sa piste (Plb) d'entrée sur l'ensemble tournant (12b) sans passer par des oeillets ou d'autres moyens de guidage occasionne une friction significative.

Description

L'invention concerne le domaine technique de la transformation des
matières allongées continues, notamment des fils textiles, pour la production de câblés , c'est à dire des éléments textiles allongés obtenus par assemblage par torsion d'au moins deux composants en matière allongés continus ou fils élémentaires. Elle concerne plus particulièrement un perfectionnement apporté au procédé dit de câblage direct et au dispositif mis en oeuvre pour réaliser ce procédé, qui consiste à réaliser l'assemblage de deux fils élémentaires au moyen d'une broche de torsion. On désignera dans ce qui suit par fil élémentaire , l'un des deux composants, qui entre dans la composition du câblé. Un fil élémentaire peut être une matière allongée, un fil textile ou un assemblage de fils, ledit assemblage pouvant avoir été réalisé en amont ou bien par dévidage en parallèle de plusieurs bobines alimentaires. D'une manière générale, le procédé de câblage direct est bien connu par l'homme de métier. Un premier fil élémentaire (F1) est prélevé d'une source, par exemple une bobine (1) passe par un dispositif de freinage (2), arrive à l'extrémité inférieure d'une broche de torsion (3) passe dans le canal axial puis radial (4) de ladite broche de torsion et débouche sur la périphérie du plateau (5) solidaire de la broche (3) et tournant avec celle ci.
En raison de la rotation de la broche, ce fil élémentaire (F 1) subit une fausse torsion et forme un ballon (6) qui entoure un pot (7) disposé sur la partie haute de la broche (3). Ce pot n'est pas solidaire en rotation de la 2904332 2 broche et sa rotation sur lui-même est empêchée par un moyen non représenté. A l'intérieur de ce pot, est disposée une bobine (8) d'un deuxième fil 5 élémentaire (F2). Ce fil (F2) passe dans un dispositif de freinage (9) porté par le pot ou son couvercle. Le fil (F2) rejoint alors le fil (F1), au dessus du pot en un point dit point de câblage (10), les deux fils étant du fait de la rotation du fil (F1) par rapport au fil (F2) assemblés par torsion pour former un fil câblé (FC).
10 Comme cela ressort des enseignements du brevet français FR2565261, pour certaines applications, telles par exemple pour l'industrie des bandages pneumatiques, on exige des fils câblés présentant une résistance très élevée, pour lesquels les tensions et les torsions mises en jeu au cours du câblage 15 doivent être strictement contrôlées et régulières sur toute la longueur du câblé. Pour cela, le procédé de câblage direct usuel ne permet pas d'atteindre une telle régularité, et l'on a proposé des dispositifs, que l'on désigne usuellement par tête de câblage (11) qui, en association avec un parcours du fil optimisé, ont permis d'obtenir une constitution du fil câblé 20 très régulière dans lequel les tensions entre les fils élémentaires sont réparties régulièrement. La tête de câblage (11) est un système rotatif disposé, au-dessus de la broche (3) et donc du pot (7), dans le prolongement de l'axe de la broche (3) 25 et pouvant tourner autour de cet axe, soit librement soit éventuellement par un moyen d'entraînement annexe. La tête de câblage est équipée d'au moins un ensemble tournant (12), présentant deux pistes dont la rotation est synchronisée, autour duquel les deux fils élémentaires (F1) et (F2) peuvent 2904332 3 s'enrouler séparément avant d'atteindre le point de câblage (10). Les brevets français FR2632981, FR2632982, FR2751667 présentent différentes formes de réalisation d'un tel dispositif. On observe qu'ils comprennent un ou deux ensembles tournant (12) sur un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la 5 tête de câblage elle-même. Les deux pistes autours desquelles les fils s'enroulent sont constituées par deux poulies à gorges disposées de part et d'autre d'un corps central, et liées entre elles en rotation, chacun des fils s'enroulant autour de l'une de ces poulies. Les brevets FR2667879 et FR2673956 présentent une forme différente de réalisation selon laquelle il y 10 a un seul élément tournant central, les deux pistes en forme de gorges étant aménagées côte à côte. Quelle que soit la forme de réalisation, la vitesse des fils et la vitesse périphérique des pistes sont sensiblement égales, ce qui fait que le contact se fait sans glissement significatif. Les deux pistes étant liées en rotations, elles tendent à synchroniser l'avancement des deux fils, et par 15 transfert du couple d'entraînement, à égaliser les tensions dans les deux fils avant qu'ils n'atteignent le point de câblage. Comme il ressort de la figure 1, selon ces différents modes de réalisation le fil élémentaire (F1), formant ballon, pénètre dans la tête de 20 câblage par un oeillet (13) disposé à sa périphérie, de sorte que la-dite tête de câblage (11) est entraînée en rotation par le fil lui-même. On observe aussi que le fil élémentaire (F2), en provenance du pot (7) via le dispositif de freinage (9), pénètre axialement dans la tête de câblage par un oeillet (14) sur lequel il change de direction pour atteindre sa piste sur son ensemble tournant 25 d'entrée. On observe enfin que le fil câblé (FC) ressort de la tête de câblage par un oeillet (15) disposé généralement au niveau ou légèrement au-dessus du point de câblage (10).
2904332 4 Il a été mis en évidence que cet arrangement du parcours des fils dans le régulateur crée des frictions, sur les oeillets de guidage d'entrée (13) et (14) sur lesquels le fil forme un angle d'embarrage. Il a été démontré que ces frictions provoquent une augmentation de la tension dans les fils élémentaires 5 (F 1) et (F2), et contribuent à une dégradation de leur structure. Ce problème est particulièrement sensible au niveau de l'oeillet (14) de guidage du fil en provenance du pot. Pour certains types de fils, tel par exemple la rayonne, ces frictions favorisent la rupture de filaments élémentaires qui forment le fil. Dans tous les cas, cela se traduit par une diminution de la résistance finale du 10 fil câblé (FC). Un autre inconvénient des têtes de câblages selon les arrangements décrits précédemment, est que le passage du fil dans les ensembles tournants (12) et les oeillets de guidage (13, 14, 15), rendent les opérations d'enfilage 15 difficiles, avec des risques d'erreurs ou d'oubli. De plus, en raison de la présence de ces éléments, le dispositif offre un accès limité, par exemple pour vérifier que le passage de fil est correct ou bien pour contrôler le bon déroulement du procédé, lorsque la production est en cours de câblage, en rotation 20 Or il a été trouvé, et c'est l'objet de la présente invention, un moyen sûr et rationnel de résoudre ces problèmes relatifs aux frictions, enfilage, et accès.
25 L'invention concerne donc un perfectionnement d'un procédé connu de câblage direct de deux composants ou fil au moyen d'une broche de torsion, le premier fil élémentaire pénétrant par l'extrémité de la broche, ressortant radialement au niveau du plateau de celle-ci, tournant et formant 2904332 5 un ballon, le deuxième fil élémentaire étant dévidé depuis une ou des bobines disposées dans un pot placé au-dessus de la broche en passant par un dispositif de freinage, les deux fils étant réunis au moyen d'une tête de câblage entraînée en rotation par le fil élémentaire qui forme le ballon, et 5 dans lequel l'avancement des deux fils élémentaires et leurs tensions respectives sont égalisées par le passage sur au moins un ensemble tournant comportant deux pistes dont la rotation est synchronisée, sur lesquelles ils s'enroulent séparément.
10 Afin de résoudre le problème posé de supprimer les tensions et frottements qui contribuent à la dégradation du câblé ou de ses composants, selon l'invention, le fil élémentaire en provenance du pot atteint sa piste sur son ensemble tournant d'entrée directement, ou par l'intermédiaire d'une poulie de renvoi. Autrement dit, selon l'invention, ce fil élémentaire en 15 provenance du pot atteint l'organe tournant sans passer par des oeillets ou d'autres moyens de guidage occasionnant une friction significative. Selon l'invention, le fil élémentaire qui forme le ballon atteint sa piste sur son ensemble tournant d'entrée en passant par un oeillet ou un organe de 20 guidage résistant à la friction , et entraîne la tête de câblage en rotation par son action sur ledit oeillet ou organe de guidage et sur ledit ensemble tournant d'entrée. Selon une forme préférée de l'invention, le fil élémentaire qui forme le 25 ballon atteint directement sa piste sur son ensemble tournant d'entrée sans passer par des oeillets ou d'autres moyens de guidage occasionnant une friction significative, et entraîne la tête de câblage en rotation par sa seule action sur ledit ensemble tournant.
2904332 6 Selon une autre forme préférée de l'invention, le fil élémentaire qui forme le ballon atteint sa piste sur son ensemble tournant d'entrée en passant par un oeillet ou un organe de guidage résistant à la friction, entraîne la tête de 5 câblage en rotation par son action sur ledit oeillet ou organe de guidage et sur ledit ensemble tournant d'entrée pendant la phase d'accélération, ledit oeillet ou organe de guidage étant disposé de telle sorte qu'une fois la vitesse stabilisée, ledit fil atteigne directement sa piste sur son ensemble tournant d'entrée sans le toucher, et entraîne la tête de câblage en rotation par sa seule 10 action sur ledit ensemble tournant. Selon l'invention, les fils élémentaires quittent leur piste respective sur les ensembles tournant et atteignent le point de câblage sans passer par des oeillets ou d'autres moyens de guidage occasionnant une friction significative.
15 Afin de résoudre le problème de guider le fil sans nécessité de rajouter des éléments de guidage occasionnant des frictions, l'invention concerne un dispositif de câblage comportant une tête de câblage qui comprend, selon une première forme de réalisation : 20 - deux ensembles tournants comportant chacun deux pistes en forme de gorge pour l'enroulement des fils élémentaires, les deux ensembles étant disposés en regard de part et d'autre de l'axe de la tête de câblage selon des axes sensiblement parallèles entre eux et perpendiculaires avec l'axe de la tête de câblage, 25 - une poulie de renvoi disposée à proximité de l'axe de la tête de câblage en étant décalée radialement en direction de l'ensemble tournant d'entrée pour le fil élémentaire de pot, d'une valeur sensiblement égale au rayon de fond de gorge de ladite poulie de sorte 2904332 7 que ce fond de gorge soit sensiblement tangent à l'axe de la tête de câblage ; - un corps supportant la poulie et les ensembles tournants, ledit corps présentant, d'une part, une ouverture axiale pour que le fil élémentaire 5 puisse atteindre la piste de son organe tournant d'entrée en passant sur la poulie de renvoi sans autre contact et, d'autre part, une ouverture ou un espace libre entre et au-dessus des deux ensembles tournants pour que les deux fils élémentaires puissent aller de l'un à l'autre desdits ensembles tournants, puis de leur ensemble tournant de sortie 10 respectif vers un point de câblage, sans contact. Selon cette première forme de réalisation, le corps présente un orifice ou passage latéral pour que le fil élémentaire formant le ballon atteigne la piste de son organe tournant d'entrée en étant guidé par un guide résistant à la 15 friction, exemple par un oeillet en céramique. D'une manière préférée, le corps présente une ouverture latérale suffisamment ouverte pour que le fil élémentaire formant le ballon atteigne la piste de son organe tournant d'entrée sans aucun contact.
20 Selon cette première forme de réalisation de la tête de câblage, l'ensemble tournant sur lequel arrive l'un des fils élémentaires correspond à l'ensemble tournant dont ressort l'autre fil, de sorte que chacun des deux fils élémentaires décrivent un parcours sensiblement en S croisés, puis 25 rejoignent le point de câblage selon des trajectoires sensiblement symétriques par rapport à l'axe de la tête de câblage.
2904332 8 Selon cette première forme de réalisation, d'une manière préférée les deux ensembles tournants sont constitués par deux poulies à gorges doubles, chaque gorge constituant une piste pour l'un des fils élémentaires, montées en porte-à-faux sur un axe encastré dans le corps de la tête de câblage, ledit 5 corps présentant un espace au droit de ces poulies pour permettre la mise en place facile des fils élémentaires lors du lancement de la production. Compte tenu du problème posé à résoudre, dans une deuxième forme de réalisation, la tête de câblage comprend : 10 - deux ensembles tournants comportant chacun deux pistes en forme de gorge pour l'enroulement des fils élémentaires, lesquelles pistes sont constituées par des poulies séparées et sont reliées par une liaison mécanique synchrone, les deux ensembles de deux poulies étant disposés en regard de part et d'autre de l'axe de la tête de câblage 15 selon des axes sensiblement parallèles entre eux et perpendiculaires avec l'axe de la tête de câblage, l'une au moins des poulies étant disposée de sorte que le fond de sa gorge soit sensiblement tangent à l'axe de la tête de câblage ; - un corps supportant les quatre poulies, ledit corps présentant, d'une 20 part, une ouverture axiale pour que le fil élémentaire puisse atteindre la piste de son organe tournant d'entrée sans contact et, d'autre part, une ouverture ou un espace libre entre et au-dessus des deux ensembles tournants pour que les deux fils élémentaires puissent aller de l'un à l'autre desdites poulies, puis de leur ensemble tournant de 25 sortie respectif vers un point de câblage, sans contact. Selon cette deuxième forme de réalisation, le corps présente un orifice ou passage radial dont le pourtour est au moins partiellement protégé par un 2904332 9 guide résistant à la friction, par exemple en céramique, pour que le fil élémentaire formant le ballon puisse atteindre la piste de son organe tournant d'entrée en étant guidé par un appui sur ce guide.
5 Selon cette deuxième forme de réalisation, les pistes des ensembles tournants sur lesquels arrivent les fils élémentaires sont celles voisines de l'axe de la tête de câblage, et les pistes de sorties des fils élémentaires sont celles les plus éloignées de l'axe de la tête de câblage de sorte que les fils décrivent un parcours sensiblement en S symétriques et rejoignent le 10 point de câblage selon des trajectoires sensiblement symétriques par rapport à l'axe de la tête de câblage. Selon cette deuxième forme de réalisation, chacun des deux ensembles tournants sont constitués par une paire de poulies à gorges simples séparées, 15 chaque gorge constituant une piste pour l'un des fils élémentaires, chaque poulie étant montée en porte-à-faux sur un axe encastré dans le corps de la tête de câblage, ledit corps présentant un espace au droit de ces poulies pour permettre la mise en place facile des fils élémentaires lors du lancement de la production.
20 Compte tenu de la structure de la tête de câblage selon l'une quelconque des deux formes de réalisation exposées précédemment de l'invention, qui résout le problème de l'accessibilité, le dispositif de câblage comporte des moyens de contrôles, par exemple optiques, qui sont disposés 25 de telle manière que leurs champs de mesures s'étendent au-dessus de la tête de câblage pour contrôler le bon déroulement du procédé pendant la production.
2904332 10 On comprendra mieux l'invention au moyen des dessins annexés, donnés à titre d'exemple. Figure 1 : donne un schéma général expliquant le procédé de câblage direct, la tête de câblage qui y est représentée étant représentative de l'art antérieur. Figure 2 : montre une vue en perspective d'une tête de câblage selon une première forme de réalisation de l'invention Figure 3 : montre en vue en perspective détaillée du passage des fils dans une tête de câblage selon cette première forme de réalisation de l'invention Figure 4 : montre une vue en perspective d'une tête de câblage selon une deuxième forme de réalisation de l'invention L'invention concerne donc un perfectionnement du procédé de 15 câblage direct de deux composants ou fil au moyen d'une broche de torsion (3), le premier fil élémentaire (F1) pénétrant par le canal (4) de la broche creuse, ressortant radialement de celle-ci au niveau de son plateau (5) tournant et formant un ballon (6) autour du pot (7). Le deuxième fil élémentaire (F2) est dévidé depuis une ou des bobines disposées dans un pot 20 (7) placé au-dessus de la broche en passant par un dispositif de freinage (9). Le mode de réalisation d'un tel dispositif et son utilisation sont connus par l'homme de métier et ne sont pas détaillés ici. Les deux fils (F1, F2) sont réunis au moyen d'une tête de câblage (11) entraînée en rotation par le fil élémentaire (F1) qui forme le ballon, et dans lequel l'avancement des deux 25 fils élémentaires et leurs tensions respectives sont égalisées par le passage sur au moins un ensemble tournant (12a, 12b) chacun comportant deux pistes (P1a,P1b, P2a, P2b) sur lesquelles ils s'enroulent.
5 10 2904332 11 Afin de résoudre le problème posé de supprimer les tensions et frottements qui contribuent à la dégradation du câblé ou de ses composants, selon l'invention, le fil élémentaire (F2), qui provient du pot (7) via l'organe de freinage (9), atteint son organe tournant d'entrée directement ou bien par 5 l'intermédiaire d'une poulie de renvoi (16). Selon une forme de réalisation de l'invention, le fil élémentaire (F1) qui forme le ballon atteint l'organe tournant (12a) en étant guidé par exemple au moyen d'un oeillet en céramique (non représenté), et entraîne la tête de 10 câblage (11) en rotation par son action sur ce moyen de guidage et sur l'organe de guidage (12a). Selon une forme préférée de l'invention, le fil élémentaire (F1) qui forme le ballon atteint directement l'organe tournant d'entrée (12a), et 15 entraîne la tête de câblage (11) en rotation par sa seule action sur ledit organe tournant d'entrée (12a). Afin que la force de traction du fil (F1) contribue efficacement à cette mise en rotation, et pour éliminer le risque de déviation du-dit fil, la piste d'entrée (P1a) est de préférence en forme de gorge, dont le profil est par exemple en U ou en V 20 Afin de résoudre le problème de guider le fil sans nécessité de rajouter des éléments de guidage occasionnant une friction, l'invention concerne un dispositif de câblage comportant une première forme de réalisation de la tête de câblage en tant que telle. Selon cette première forme de réalisation 25 (figures 2 et 3), la tête de câblage comprend : - deux ensembles tournants (12a, 12b), chacun comportant deux pistes (P1a, P2a, Plb, P2b) en forme de gorge sur lesquelles les fils élémentaires (F1, F2) s'enroulent. Ces deux ensembles sont disposés en vis-à-vis de part et 2904332 12 d'autre de l'axe de la tête de câblage (11) selon des axes sensiblement parallèles entre eux, perpendiculaires mais non sécants avec l'axe de la tête de câblage, - une poulie de renvoi (16) qui est disposée au voisinage de l'axe de la 5 tête de câblage en étant décalée radialement en direction de l'ensemble tournant (12b) d'entrée du fil élémentaire de pot (F2). La valeur du décalage est approximativement égale au rayon du fond de gorge de la poulie de sorte que ce fond de gorge soit sensiblement tangent à l'axe de la tête de câblage (11), ou situé à quelques millimètres de celui-ci.
10 La poulie (16) et les ensembles tournants (12a, 12b) sont montés dans un corps (17) présentant, une ouverture latérale (18) suffisante pour que le fil élémentaire (F1) formant le ballon, puisse atteindre la piste (Pl a) de son organe tournant d'entrée (12a), sans autre contact. Le corps (17) présente 15 également une ouverture axiale (19) pour que le fil élémentaire (F2) en provenance du pot (7) puisse atteindre la piste (P lb) de son organe tournant (12b) d'entrée en passant sur la poulie de renvoi (16) sans autre contact. Une ouverture ou un espace libre est formé entre et au-dessus des deux ensembles tournant (12a, 12b) pour que les deux fils élémentaires (F1, F2) puissent aller 20 de l'un à l'autre des ensembles tournants (12a, 12b), puis de leur ensemble tournant de sortie respectif vers le point de câblage (10) sans contact. Selon cette première forme de réalisation de la tête de câblage, l'ensemble tournant d'entrée de l'un des fils élémentaires correspond à 25 l'ensemble tournant de sortie de l'autre, et réciproquement, de sorte que chacun des deux fils élémentaires (F1, F2) décrivent un parcours sensiblement en S croisés, puis rejoignent le point de câblage (10) selon 2904332 13 des trajectoires sensiblement symétriques par rapport à l'axe de la tête de câblage.
5 Selon un autre aspect de cette première forme de réalisation, les deux ensembles tournants (12a, 12b) sont constitués par deux poulies à gorges doubles (Pl a, P2a) et (P lb, P2b). Chaque gorge constitue une piste pour l'un des fils élémentaires (F1, F2). Les poulies sont montées en porte-à-faux sur 10 un axe encastré dans le corps (17) de la tête de câblage qui présente un espace au droit de ces poulies pour permettre la mise en place facile des fils élémentaires lors du lancement de la production.
15 Compte tenu des aménagements exposés précédemment, un exemple de mise en oeuvre du procédé de câblage direct au moyen d'une tête de câblage selon cette première forme de réalisation de l'invention est donné à titre d'exemple non limitatif.
20 Le fil en provenance du pot (F2) passe par un dispositif de freinage (9) dont il ressort dans l'axe ou à quelques millimètres de l'axe de la broche (3) ou de l'axe de la tête de câblage (11), les deux axes étant donc substantiellement alignés. Le fil (F2) pénètre dans la tête de câblage en longeant cet axe dans l'ouverture axiale (19) et aborde la poulie de renvoi 25 (16) autour de laquelle il s'enroule pour ressortir en direction de la piste (P lb) de l'ensemble tournant (12b) qui lui correspond. Le fil (F2) s'enroule autour de sa piste qui est en forme de gorge pour ressortir en direction de la piste (P2a) de l'ensemble tournant (12a) qui lui correspond. Le fil (F2) 2904332 14 s'enroule autour de sa piste (P2a) pour la ressortir en direction du point de câblage (10). Le fil en provenance du ballon (F1) pénètre dans la tête de câblage en 5 passant par l'ouverture radiale (18) et aborde la piste (Pl a) de l'ensemble tournant (12a) qui lui correspond. Le fil (F1) s'enroule autour de sa piste qui est en forme de gorge pour ressortir en direction de la piste (P2b) de l'ensemble tournant (12b) qui lui correspond. Le fil (F1) s'enroule autour de sa piste (P2b) pour la ressortir en direction du point de câblage (10), où il 10 rejoint le fil (F2). Les fils (F1) et (F2) sont mis en place dans la tête de câblage, selon le parcours décrit précédemment, alors que la broche est à l'arrêt. Lors de la mise en route de la production, on effectue une mise en route légèrement 15 anticipée des moyens d'appel, non représentés, situés en aval du point de câblage pour que les fils (F1) et (F2) soient tendus sous les effets des moyens de freinage (2) et (9). La broche est alors mise en rotation, entraînant le fil de ballon (F1) qui lui-même met la tête de câblage en rotation. Pendant la phase d'accélération de la broche (3), le fil (F1) qui tend à dévider sous l'effet de la 20 tension tangentielle nécessaire à fournir le couple d'accélération de la tête de câblage (11) est maintenu en place grâce au flanc la gorge en forme de U ou de V . Une fois que la vitesse de production est atteinte, le couple nécessaire à l'entraînement en rotation de la tête de câblage est réduit aux seules forces de frottements dans les roulements et aérodynamique. Dès lors, 25 la tension tangentielle est faible et le fil (F2) se positionne dans le fond de la gorge, sans contact ni avec les flancs de celle-ci, ni avec d'autres éléments créant une friction.
2904332 15 Selon une deuxième forme de réalisation (figure 4), la tête de câblage comprend deux ensembles tournants (12a, 12b), chacun comportant deux pistes (Pl a, Plb, et P2a, P2b) en forme de poulies à gorge sur lesquelles les 5 fils élémentaires (F1, F2) s'enroulent, lesquelles pistes en forme de poulies séparées sont reliées par une liaison mécanique synchrone. Ces deux ensembles de deux poulies sont disposés en vis-à-vis, de part et d'autre de l'axe de la tête de câblage (11) selon des axes sensiblement parallèles entre eux, perpendiculaires mais non sécants avec l'axe de la tête de câblage'. L'une au 10 moins des poulies (Plb) est disposée de sorte que le fond de sa gorge soit sensiblement tangent à l'axe de la tête de câblage, ou situé à quelques millimètres de celui-ci. Les deux paires de poulie (Pl a, P2a et Plb, P2b) constituant les deux 15 ensembles tournants (12a, 12b) sont montées dans un corps (17) présentant, une ouverture radiale (18) suffisante pour que le fil élémentaire (F1) formant le ballon, puisse atteindre la piste (Pl a) de son organe tournant d'entrée (12a). Le pourtour de cette ouverture radiale (18) est protégé par un guide en céramique de sorte que le fil puisse y prendre appui. Le corps (17) présente 20 également une ouverture axiale (19) pour que le fil élémentaire (F2) en provenance du pot (7) puisse atteindre la piste (Plb) de son organe tournant (12b) d'entrée sans autre contact. Une ouverture ou un espace libre est formé entre et au-dessus des deux ensembles tournant (12a, 12b) pour que les deux fils élémentaires (F1, F2) puissent aller de l'un à l'autre des ensembles 25 tournants (12a, 12b), puis de leur ensemble tournant de sortie respectif vers le point de câblage (10) sans contact. Selon un aspect important de cette deuxième forme de réalisation, les quatre pistes (Pl a, P2a, et Plb, P2b) sont reliées par une liaison mécanique 2904332 16 synchrone de telle sorte que leurs vitesses périphériques en fond de gorges soient égales. Par simplification, les quatre pistes sont de préférence constituées par des poulies à gorges identiques et donc assujetties à des moyens de synchronisation visant à les faire tourner à une vitesse de rotation 5 identique. Par exemple les quatre poulies peuvent être synchronisées par un système d'engrenage, des courroies crantées ou tout autre moyen. Selon un autre aspect important de cette deuxième forme de réalisation, les pistes (Pl a, P2a, Plb, P2b) sont en forme de gorge à fond plat, 10 c'est à dire dont le fond présente une portion sensiblement cylindrique. Selon cette deuxième forme de réalisation, les pistes (Pla, Plb) des ensembles tournants (12a, 12b) sur lesquels arrivent les fils élémentaires sont celles voisines de l'axe de la tête de câblage (11), et les pistes de sorties 15 (P2a, P2b) des fils élémentaires sont celles les plus éloignées de l'axe de la tête de câblage (11), de sorte que les fils (F1, F2) décrivent un parcours sensiblement en S symétrique et rejoignent le point de câblage (10) selon des trajectoires sensiblement symétriques par rapport à l'axe de la tête de câblage.
20 Selon un autre aspect de cette deuxième forme de réalisation, les deux ensembles tournants (12a, 12b) sont constitués par une paire de poulies à gorges simples (Pl a, P2a) et (Plb, P2b). Chaque gorge constitue une piste pour l'un des fils élémentaires (F1, F2). Chaque poulie est montée en porte-à- 25 faux sur un axe encastré dans le corps (17) de la tête de câblage qui présente un espace au droit de ces poulies pour permettre la mise en place facile des fils élémentaires lors du lancement de la production.
2904332 17 Compte tenu des aménagements exposés précédemment, un exemple de mise en oeuvre du procédé de câblage direct aumoyen d'une tête de câblage selon cette deuxième forme de réalisation de l'invention est donné à titre d'exemple non limitatif.
5 Le fil (F2) en provenance du pot passe par un dispositif de freinage (9) dont il ressort dans l'axe ou à quelques millimètres de l'axe de la broche (3) ou de l'axe de la tête de câblage (11), les deux axes étant donc substantiellement alignés. Le fil (F2) pénètre dans la tête de câblage en 10 longeant cet axe dans l'ouverture axiale (19) et aborde sa piste d'entrée (Plb) autour de laquelle il s'enroule pour ressortir en direction de la piste (P2b) de l'ensemble tournant (12b) qui lui correspond. Le fil (F2) s'enroule autour de la piste (P2b) pour la ressortir en direction du point de câblage (10).
15 Le fil (F1) en provenance du ballon pénètre dans la tête de câblage en passant par l'ouverture radiale (18) et aborde la piste (P1a) autour de laquelle il s'enroule pour ressortir en direction de la piste (P2a) de l'ensemble tournant (12a) qui lui correspond. Le fil (F1) s'enroule autour de la piste (P2a) pour la ressortir en direction du point de câblage (10), où il rejoint le fil 20 (F2). Les fils (F1) et (F2) sont mis en place dans la tête de câblage, selon le parcours décrit précédemment, alors que la broche est à l'arrêt. Lors de la mise en route de la production, on effectue une mise en route légèrement 25 anticipée des moyens d'appel, non représentés, situés en aval du point de câblage pour que les fils (F1) et (F2) soient tendus sous les effets des moyens de freinage (2) et (9). La broche est alors mise en rotation, entraînant le fil de ballon (F1) qui lui-même met la tête de câblage en rotation. Pendant la phase 2904332 18 d'accélération de la broche (3), le fil (F1) qui tend à dévider sous l'effet de la tension tangentielle nécessaire à fournir le couple d'accélération de la tête de câblage (11) est maintenu en place grâce à un guide céramique qui protège le pourtour de l'ouverture radiale (17). Une fois que la vitesse de production est 5 atteinte, le couple nécessaire à l'entraînement en rotation de la tête de câblage est réduit aux seules forces de frottements dans les roulements et aérodynamique. Dès lors la tension tangentielle est faible et le fil (F2) se positionne en appui sur le guide céramique qui protège l'ouverture radiale (18), sans contact, ou avec un contact réduit, sur ce guide céramique et sans 10 autres contacts avec d'autres éléments créant une friction. Selon l'une quelconque des formes de réalisation exposées précédemment, la tête de câblage selon l'invention présente en outre les caractéristiques suivantes, considérée séparément ou en combinaison.
15 Le corps (17) présente une forme extérieure de révolution selon l'axe de rotation de la tête de câblage, et comporte une jante (20) disposée au droit et entourant les ensembles tournant (12a et 12b). D'une manière avantageuse, la hauteur de cette jante est telle qu'elle englobe au moins en partie 20 ensembles tournant (12a, 12b). L'ouverture latérale (18) est pratiquée dans cette jante ou en dessous de celle-ci. On retire d'un tel aménagement un avantage important au regard de la sécurité des utilisateurs par rapports aux solutions relevant de l'art antérieur, 25 car la tête de câblage, qui est en rotation, ne présente pas d'aspérité ou de discontinuité sur sa périphérie.
2904332 19 Grâce à la compacité de ces agencements, le corps (17) peut être constitué d'une pièce monobloc, par exemple en alliage léger ou en matière plastique moulée, et peut présenter, outre les ouvertures (18,19) et les espaces précités, d'autres évidements afin de faciliter l'accès aux ensembles tournants 5 (12a, 12b), à la poulie de renvoi (16) et afin de diminuer le poids de l'ensemble et son moment d'inertie. Une attention particulière est portée sur l'optimisation de l'entraxe entre les ensembles tournants (12a, 12b). Cet entraxe doit être suffisamment 10 élevé pour que la tension du fil lors de son passage sur la piste (Pl a) d'entrée du fil de ballon (F1), crée un couple d'entraînement suffisant pour assurer l'entraînement en rotation de la tête de câblage à haute vitesse. Pour une configuration donnée, le couple d'entraînement créé augmente proportionnellement avec l'entraxe. Mais en contre partie, un entraxe élevé 15 augmente aussi le moment d'inertie de l'ensemble et donc le couple nécessaire à l'accélération de l'ensemble lors des phases de démarrage. Cette inertie, et donc ce couple nécessaire à l'accélération, augmente avec le carré de l'entraxe.
20 Cette optimisation de la géométrie de la tête de câblage peut être perfectionnée en disposant un organe de guidage au niveau de l'ouverture (18), par exemple un oeillet ou guide céramique, de telle sorte que le premier fil élémentaire (F 1), qui forme le ballon, atteigne sa piste (Pl a) sur son ensemble tournant d'entrée (12a) en s'appuyant sur cet organe de guidage et 25 entraîne la tête de câblage (11) en rotation par son action sur ledit oeillet ou organe de guidage et sur ledit ensemble tournant d'entrée (12a) pendant la phase d'accélération, et qu'une fois la vitesse stabilisée, ledit fil élémentaire (F 1) atteigne directement sa piste (P 1 a) sur son ensemble tournant d'entrée 2904332 20 (12a) sans toucher ledit organe de guidage, et entraîne la tête de câblage (11) en rotation par sa seule action sur ledit ensemble tournant (12a). Par ailleurs, le corps de la tête de câblage comporte ou est assujettie à 5 des moyens de liaison au bâti de la machine, ou bien au pot (7) ou bien encore au dispositif de freinage (9) lui-même fixé sur le pot (7). Ces moyens de liaison comportent, par exemple, des roulements à billes, aptes à lui permettre de tourner librement autour de son axe, lequel axe est positionné substantiellement dans le prolongement de l'axe de la broche (3). Ces 10 aménagements et moyens de liaisons sont connus par l'homme de métier et ne sont pas décrits en détail. La combinaison de la caractéristique du procédé de câblage selon 15 laquelle les fils élémentaires (F1) et (F2), puis le fil câblé (FC) ne sont pas guidés par des éléments tels des oeillets, avec la caractéristique de la tête de câblage selon laquelle un espace libre est aménagée entre la sortie des ensembles tournants (12a, 12b) et le point de câblage (FC) procurent un avantage supplémentaire particulièrement intéressant qui est de permettre un 20 accès optique ouvert pour un contrôle du procédé dans la zone de câblage. Or il est connu par l'homme de métier que la qualité du fil produit par le procédé de câblage direct est particulièrement dépendante de cette zone de câblage. Ainsi grâce à la tête de câblage selon l'invention, il est 25 particulièrement facile d'observer cette zone, par exemple au moyen d'un stroboscope.
2904332 21 Selon un perfectionnement de l'invention, le dispositif de câblage comporte des moyens de contrôles qui peuvent être disposés de telle manière que leurs champs de mesure s'étendent au-dessus de la tête de câblage pour contrôler le bon déroulement du procédé pendant la production.
5 Par exemple ces moyens de contrôles peuvent être constitués par au moins un capteur capable de détecter un contact, placé à proximité de la trajectoire symétrique des fils de sorte qu'il n'y ait pas de contact lorsque le procédé est normal, et qu'il y ait un contact dès que le procédé est 10 déséquilibré par la rupture de fil ou une autre anomalie. Ces moyens de contrôles sont de préférence des moyens de contrôle sans contact, notamment des moyens optiques.
15 Ces moyens de contrôles optiques peuvent être constitués, par exemple, par : - un ou des capteurs détectant la réflexion de la lumière par le ou les fils (F1, F2, FC) lorsqu'il passe dans un faisceau lumineux ou un rayon laser. - un ou des capteurs détectant la coupure du faisceau lumineux ou du rayon 20 ou du rayon laser par le passage de l'un ou des fils (F1, F2, FC). - un capteur de type caméra CCD linéaire ou matriciel associé à un calculateur d'analyse d'image. Compte tenu de la mise en place de moyens de contrôles optiques dans 25 l'espace libre au-dessus de la tête de câblage, il est possible, à titre indicatif, de : - Vérifier la présence des deux fils (F1 et F2) ce qui permet de détecter la casse de l'un d'eux, par exemple en détectant le passage des deux 2904332 22 fils (F1 puis F2) par tour de broche dans l'espace compris entre les organes tournants (12a, 12b) et le point de câblage (10) - Vérifier le passage correct du fil dans la tête de régulateur et / ou la stabilité du procédé, par exemple en détectant les variations d'angle de 5 trajectoire, ou la dissymétrie des fils (F1) ou (F2) entre les organes tournants (12a, 12b) et le point de câblage (10) -Vérifier le passage correct du fil dans la tête de régulateur et / ou la stabilité du procédé, par exemple en détectant les variations de la position du point de câblage (10), tel qu'une excentration par rapport à 10 l'axe de rotation de la tête de câblage, ou une variation de la distance entre les organes tournants (12a, 12b) et le point de câblage (10). - Vérifier la qualité des fils élémentaires (F1) ou (F2) ou du câblé (FC) en détectant la présence de brin cassés...

Claims (27)

REVENDICATIONS
1. Procédé de câblage direct de deux composants ou fil (F1, F2) au moyen d'une broche de torsion (3), le premier fil élémentaire (F1) pénétrant par l'extrémité (4) de la broche, ressortant radialement de celle-ci au niveau du plateau (5) de celle-ci, tournant et formant un ballon (6), le deuxième fil élémentaire (F2) étant dévidé depuis une ou des bobines (8) disposées dans un pot (7) placé au-dessus de la broche en passant par un dispositif de freinage (9), les deux fils (F1, F2) étant réunis au moyen d'une tête de câblage (11) entraînée en rotation par le fil élémentaire (F 1) qui forme le ballon, et dans lequel l'avancement des deux fils élémentaires et leurs tensions respectives sont égalisés par le passage sur au moins un ensemble tournant (12) comportant deux pistes sur lesquelles lesdits fils s'enroulent séparément, caractérisé en ce que : le fil élémentaire (F2) en provenance du pot atteint sa piste (Plb) d'entrée sur l'ensemble tournant (12b) sans passer par des oeillets ou d'autres moyens de guidage occasionnant une friction significative.
2. Procédé de câblage direct selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fil élémentaire (F2) en provenance du pot atteint sa piste (P lb) d'entrée sur l'ensemble tournant (12b) directement.
3. Procédé de câblage direct selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fil élémentaire (F2) en provenance du pot atteint sa piste (P lb) d'entrée sur l'ensemble tournant (12b) par l'intermédiaire d'une poulie de renvoi (19). 2904332 24
4. Procédé de câblage direct selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier fil élémentaire (F1) qui forme le ballon (8), atteint directement sa piste d'entrée (Pl a) sur l'organe tournant (12a), et entraîne la tête de câblage (11) en rotation par sa seule action sur ledit organe 5 tournant (12a).
5. Procédé de câblage direct selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier fil élémentaire (F1) qui forme le ballon atteint sa piste (Pl a) sur son ensemble tournant d'entrée (12a) en passant par 10 un oeillet ou un organe de guidage résistant à la friction, entraîne la tête de câblage (11) en rotation par son action sur ledit oeillet ou organe de guidage et sur ledit ensemble tournant d'entrée (12a) pendant la phase d'accélération, ledit oeillet ou organe de guidage étant disposé de telle sorte qu'une fois la vitesse stabilisée, ledit fil élémentaire (F1) atteigne directement sa piste 15 (P1a) sur son ensemble tournant d'entrée (12a) sans le toucher, et entraîne la tête de câblage (11) en rotation par sa seule action sur ledit ensemble tournant (12a). 20
6. Procédé de câblage direct selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les fils élémentaires (F1, F2) quittent leur piste respective (P2a) et (P2b) sur les ensembles tournant (12a, 12b) et atteignent directement le point de câblage (10). 25
7. Dispositif de câblage pour réaliser un procédé de câblage direct de deux composants ou fil (F1, F2) au moyen d'une broche de torsion (3), le premier fil élémentaire (F1) pénétrant par l'extrémité (4) de la broche, ressortant radialement de celle-ci au niveau du plateau (5) de celle-ci, tournant et 2904332 25 formant un ballon (6), le deuxième fil élémentaire (F2) étant dévidé depuis une ou des bobines (8) disposées dans un pot (7) placé au-dessus de la broche en passant par un dispositif de freinage (9), les deux fils (F1, F2) étant réunis au moyen d'une tête de câblage (11) entraînée en rotation par le fil 5 élémentaire (F1) qui forme le ballon, destinée à égaliser l'avancement des deux fils élémentaires et leurs tensions respectives par le passage sur au moins un ensemble tournant (12) comportant deux pistes sur lesquelles lesdits fils s'enroulent séparément, caractérisé en ce que ladite tête comprend : 10 - deux ensembles tournants (12a, 12b), comportant chacun deux pistes (P1a, P2a, Plb, P2b) en forme de gorge pour l'enroulement des fils élémentaires (F1, F2), les deux ensembles étant disposés en regard de part et d'autre de l'axe de la tête de câblage (11) selon des axes sensiblement parallèles entre eux et perpendiculaires avec l'axe de la tête de câblage ; 15 - une poulie de renvoi (16), disposée à proximité de l'axe de la tête de câblage en étant décalée radialement en direction de l'ensemble tournant (12b) d'entrée pour le fil élémentaire de pot (F2), d'une valeur sensiblement égale de fond de gorge de ladite poulie de sorte que ce fond de gorge soit sensiblement tangent à l'axe de la tête de câblage (11) ; 20 - un corps (17) supportant la poulie (16) et les ensembles tournants (12a, 12b), ledit corps présentant, d'une part, une ouverture axiale (19) pour que le fil élémentaire (F2) puisse atteindre la piste (P lb) de son organe tournant (12b) d'entrée en passant sur la poulie de renvoi (16) sans autre contact, et, d'autre part, une ouverture ou un espace libre entre et au-dessus des deux 25 ensembles tournant (12a, 12b) pour que les deux fils élémentaires (F1, F2) puissent aller de l'un à l'autre desdits ensembles tournants (12a, 12b), puis de leur ensemble tournant de sortie respectif vers un point de câblage (10), sans contact. 2904332 26
8. Dispositif de câblage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps (17) de la tête de câblage présente un orifice ou un passage latéral (18) pour que le fil élémentaire (F2) formant le ballon atteigne la piste (P1a) de 5 son ensemble tournant d'entrée (12a) en étant guidé par un par un guide résistant à la friction, par exemple un oeillet en céramique.
9. Dispositif de câblage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps (17) de la tête de câblage présente une ouverture latérale (18) 10 déterminée pour que le fil élémentaire (F1) formant le ballon puisse atteindre la piste (P1a) de son organe tournant d'entrée (12a) sans autre contact,
10. Dispositif de câblage selon l'un quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'ensemble tournant d'entrée de l'un des fils 15 élémentaires est l'ensemble tournant de sortie de l'autre, et réciproquement, de sorte que chacun des deux fils élémentaires (F1, F2) décrivent un parcours sensiblement en S croisés, puis rejoignent le point de câblage (10) selon des trajectoires sensiblement symétriques par rapport à l'axe de la tête de câblage en constituant un fil câblé (FC). 20
11. Dispositif de câblage selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que les deux ensembles tournants (12a, 12b) de la tête de câblage sont constitués par deux poulies à gorges doubles (P1a, P2a) et (P lb, P2b), chaque gorge constituant une piste pour l'un des fils élémentaires (F1, 25 F2), les dites poulies étant montées en porte-à-faux sur un axe encastré dans le corps (17) de la tête de câblage (17), ledit corps (17) présentant un espace au droit de ces poulies pour permettre la mise en place facile des fils élémentaires lors du lancement de la production. 2904332 27
12. Dispositif de câblage selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que la piste d'entrée (P1a) du fil (F1) qui forme le ballon et entraîne la tête de câblage en rotation est en forme de gorge, dont le profil est 5 en U ouen V
13. Dispositif de câblage pour réaliser un procédé de câblage direct de deux composants ou fil (F1, F2) au moyen d'une broche de torsion (3), le premier fil élémentaire (F1) pénétrant par l'extrémité (4) de la broche, ressortant 10 radialement de celle-ci au niveau du plateau (5) de celle-ci, tournant et formant un ballon (6), le deuxième fil élémentaire (F2) étant dévidé depuis une ou des bobines (8) disposées dans un pot (7) placé au-dessus de la broche en passant par un dispositif de freinage (9), les deux fils (F1, F2) étant réunis au moyen d'une tête de câblage (11) entraînée en rotation par le fil 15 élémentaire (F1) qui forme le ballon, destinée à égaliser l'avancement des deux fils élémentaires et leurs tensions respectives par le passage sur au moins un ensemble tournant (12) comportant deux pistes sur lesquelles lesdits fils s'enroulent séparément, caractérisé en ce que ladite tête comprend deux ensembles tournants (12a, 20 12b), comportant chacun deux pistes (Pl a, P2a, Plb, P2b) en forme de gorge pour l'enroulement des fils élémentaires (F1, F2), lesquelles pistes sont constituées par des poulies séparées et sont reliées par une liaison mécanique synchrone, les deux ensembles étant disposés en regard de part et d'autre de l'axe de la tête de câblage (11) selon des axes sensiblement parallèles entre 25 eux et perpendiculaires avec l'axe de la tête de câblage, l'une au moins des poulies (P lb) étant disposée de sorte que le fond de sa gorge soit sensiblement tangent à l'axe de la tête de câblage (11) ; 2904332 28
14. Dispositif de câblage selon la revendication 13, caractérisé en ce que le corps (17) de la tête de câblage présente un orifice ou un passage radial (18) dont le pourtour est protégé par un guide résistant à la friction, pour que le fil élémentaire (F2) formant le ballon atteigne la piste (P1a) de son ensemble 5 tournant d'entrée (12a) en étant guidé par un contact sur ce guide.
15. Dispositif de câblage selon l'un quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé en ce que les pistes (Pl a, Plb) des l'ensemble tournant (12a, 12b) sur lequel arrivent les fils élémentaires sont celles voisines de l'axe de la tête 10 de câblage, et les pistes de sorties des fils élémentaires (P2a, P2b) sont celles les plus éloignées de l'axe de la tête de câblage de sorte que les fils (F1, F2) décrivent un parcours sensiblement en S symétriques et rejoignent le point de câblage (10) selon des trajectoires sensiblement symétriques par rapport à l'axe de la tête de câblage en constituant un fil câblé (FC). 15
16. Dispositif de câblage selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que chacun des deux ensembles tournants (12a, 12b) de la tête de câblage sont constitués par une paire de poulies à gorges simples séparées (P1a, P2a et Plb, P2b), chaque gorge constituant une piste pour l'un 20 des fils élémentaires, chaque poulie (P1a, P2a et Plb, P2b) étant montées en porte-à-faux sur un axe encastré dans le corps de la tête de câblage (17), ledit corps (17) présentant un espace au droit de ces poulies pour permettre la mise en place facile des fils élémentaires lors du lancement de la production. 25
17. Dispositif de câblage selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que les pistes (Pl a, P2a, Plb, P2b) sont en forme de gorge à fond plat, c'est à dire dont le fond présente une portion sensiblement cylindrique. 2904332 29
18. Dispositif de câblage selon l'une quelconque des revendications 7 à 17, caractérisé en ce que le corps (17) de la tête de câblage présente une forme extérieure de révolution selon l'axe de rotation de la tête de câblage (11), et 5 comporte une jante (20) disposée au droit et entourant les deux ensembles tournant (12a et 12b) d'une hauteur telle qu'elle englobe au moins en partie les ensembles tournant (12a, 12b) et l'ouverture latérale (18) étant réalisée dans cette jante ou en dessous de celle-ci. 10
19. Dispositif de câblage selon l'une quelconque des revendications 7 à 18, caractérisé en ce que le corps (17) de la tête de câblage est constitué d'une pièce monobloc présentant, outre les ouvertures (18,19) et les espaces précités, d'autres évidements afin de faciliter l'accès aux ensembles tournants (12a, 12b), à la poulie de renvoi (16) et pour diminuer le poids de l'ensemble 15 et son moment d'inertie.
20. Dispositif de câblage selon l'une quelconque des revendications 7 à 19, caractérisé en ce que le corps (17) de la tête de câblage comporte ou est assujettie à des moyens de liaison au bâti de la machine, ou bien au pot (7) ou 20 bien encore au dispositif de freinage (9) lui-même fixé sur le pot (7), ces moyens de liaison, comportant par exemple des roulements a billes, étant aptes à lui permettre de tourner librement autour de son axe, lequel axe est positionné substantiellement dans le prolongement de l'axe de la broche (3). 25
21. Dispositif de câblage selon l'une quelconque des revendications 7 à 19, caractérisé en ce que l'ouverture radiale (18) du corps (17) de la tête de câblage comporte un oeillet ou organe de guidage disposé de sorte que le premier fil élémentaire (F 1) qui forme le ballon atteint sa piste (P 1 a) sur son 2904332 30 ensemble tournant d'entrée (12a) en s'appuyant dessus et entraîne la tête de câblage (11) en rotation par son action sur celui-ci et sur ledit ensemble tournant d'entrée (12a) pendant la phase d'accélération, et qu'une fois la vitesse stabilisée, ledit fil élémentaire (F1) atteigne directement sa piste (P1a) 5 sur son ensemble tournant d'entrée (12a) sans le toucher, et entraîne la tête de câblage (11) en rotation par sa seule action sur ledit ensemble tournant (12a).
22. Dispositif de câblage selon l'une quelconque des revendications 7 à 21, caractérisé en ce que des moyens de contrôles sont disposés de telle manière 10 que leurs champs de mesure s'étendent au-dessus de la tête de câblage pour contrôler le bon déroulement du procédé pendant la production.
23. Dispositif de câblage selon la revendication 22, caractérisé en ce que les moyens de contrôles sont constitués par au moins un capteur capable de 15 détecter un contact, placé à proximité de la trajectoire symétrique des fils de sorte qu'il n'y ait pas de contact lorsque que le procédé est normal, et un contact dès que le procédé est déséquilibré par la rupture de fil ou une autre anomalie. 20
24. Dispositif de câblage selon la revendication 22, caractérisé en ce que les moyens de contrôles sont des moyens optiques.
25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que les moyens de contrôles optiques sont constitués par un ou des capteurs détectant la 25 réflexion de la lumière par le ou les fils (F1, F2, FC) lorsqu'il passe dans un faisceau lumineux ou un rayon laser. 5 2904332 31
26. Dispositif de câblage selon la revendication 24, caractérisé en ce que les moyens de contrôles optiques sont constitués par un ou des capteurs détectant la coupure du faisceau lumineux ou du rayon laser par le passage de l'un ou des fils (F1, F2, FC)
27. Dispositif de câblage selon la revendication 24, caractérisé en ce que les moyens de contrôles optiques sont constitués par un capteur de type caméra CCD linéaire ou matriciel associé à un calculateur d'analyse d'image.
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