FR2899367A1 - SYSTEM AND METHOD FOR COMMUNICATING NAVIGATION INFORMATION - Google Patents
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Abstract
Système de communication (1) pour la transmission d'informations de navigation comprenant une bouée (2), ladite bouée comportant :- des moyens de traitement électronique de signaux et ;- un émetteur de signaux adapté pour émettre certains desdits signaux traités vers un satellite de communication (5) en orbite autour de la terre.La bouée (2) comporte en outre un récepteur (de signaux (9) émis par des navires (7) situés dans une zone de navigation (8) autour de la bouée, les signaux (9) émis par lesdits navires (7) comportant des informations de positions et d'identités de navires (7) et les moyens de traitement électronique de signaux ainsi que l'émetteur de signaux étant adaptés pour que les signaux (10) émis par l'émetteur vers le satellite (5) contiennent certaines au moins desdites informations de positions et d'identités de navires (7) reçues par le récepteur de signaux.A communication system (1) for the transmission of navigation information comprising a buoy (2), said buoy comprising: - electronic signal processing means and - a signal transmitter adapted to emit some of said processed signals to a satellite communication device (5) in orbit around the earth.The buoy (2) further comprises a receiver (of signals (9) issued by ships (7) located in a navigation zone (8) around the buoy, the signals (9) emitted by said ships (7) comprising position and ship identity information (7) and the electronic signal processing means and the signal transmitter being adapted so that the signals (10) transmitted by the transmitter to the satellite (5) contain at least some of said vessel position and identity information (7) received by the signal receiver.
Description
La présente invention concerne, de façon générale, le domaine des systèmesThe present invention relates generally to the field of systems
de communication pour la transmission d'informations de navigation. of communication for the transmission of navigation information.
Plus particulièrement, l'invention concerne un système de communication pour la transmission d'informations de navigation comprenant une bouée, ladite bouée comportant : - des moyens ce traitement électronique de signaux et ; un émetteur de signaux adapté pour émettre certains desdits signaux traités vers un satellite de communication en orbite autour de la terre. More particularly, the invention relates to a communication system for the transmission of navigation information comprising a buoy, said buoy comprising: - means this electronic signal processing and; a signal transmitter adapted to transmit some of said processed signals to a communication satellite orbiting the earth.
L'invention concerne également un procédé de transmission d'informations entre une zone de navigation dans laquelle circulent des navires et une zone éloignée de la zone de navigation. Afin de sécuriser les zones de navigation, le système satellitaire Argos bien connu dans le domaine maritime permet de détecter la position d'une bouée flottante grâce à des signaux émis par cette bouée. La localisation d'une bouée dotée d'un émetteur Argos se fait par triangulation grâce à plusieurs satellites recevant le signal émis par cette bouée. Ce système Argos est utilisé notamment pour envoyer un message de détresse depuis un émetteur embarqué sur la bouée et également pour permettre de localiser une telle bouée. The invention also relates to a method of transmitting information between a navigation zone in which ships are traveling and an area remote from the navigation zone. In order to secure the navigation zones, the Argos satellite system, well known in the maritime domain, makes it possible to detect the position of a floating buoy by means of signals emitted by this buoy. The location of a buoy equipped with an Argos transmitter is done by triangulation thanks to several satellites receiving the signal emitted by this buoy. This Argos system is used in particular to send a distress message from a transmitter on board the buoy and also to locate such a buoy.
Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer un système et un procédé permettant d'améliorer la transmission d'informations de navigation provenant d'une zone de navigation. In this context, the present invention aims to provide a system and a method for improving the transmission of navigation information from a navigation area.
A cette fin, le système de communication de l'invention, car ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule défini précédemment, est essentiellement caractérisé en ce que la bouée ccmporte en outre un récepteur de signaux émis par des navires situés dans une zone de navigation autour de la bouée, les signaux émis par lesdits navires comportant des informations de positions et d'identités de navires et les moyens de traitement électronique de signaux ainsi que l'émetteur de signaux étant adaptés pour que les signaux émis par l'émetteur vers le satellite contiennent certaines au moins desdites informations de positions et d'identités de navires reçues par le récepteur de signaux. For this purpose, the communication system of the invention, because otherwise conforming to the generic definition given in the preamble defined above, is essentially characterized in that the buoy also carries a receiver of signals emitted by ships located in a navigation zone around the buoy, the signals emitted by said vessels comprising information of positions and identities of ships and the electronic signal processing means and the signal transmitter being adapted so that the signals emitted by the transmitter to the satellite contain at least some of said vessel position and identity information received by the signal receiver.
A cette même fin, le procédé de transmission d'informations par ailleurs conforme à la définition générique qu'eu donne le préambule défini précédemment, est essentiellement caractérisé en ce que : a) on dispose dans ladite zone de navigation une bouée comportant : des moyens de traitement électronique de signaux et ; un récep_eur de signaux émis par des navires situés dans la zone de navigation autour de la bouée ; - et un émetteur de signaux adapté pour émettre des signaux vers un satellite de communication en orbite autour de la _erre ; b) on reçoit à l'aide du récepteur de signaux de la bouée des signaux émis par des navires, ces signaux reçus comportant des informations de positions et d'identités dE-ces navires et ; c) on transmet certaines au moins desdites informations reçues par le récepteur de signaux vers le satellite à l'aide de l'émetteur de signaux ; d) à l'aide du satellite, on retransmet certaines au moins desdites informations transmises au satellite par l'émetteur de signaux vers un central de communication implanté dans ladite zone éloignée de la zone de navigation. Le terme satellite utilisé pour la description de la présente -invention désigne un engin spatial placé sur orbite (par exemple circulaire, stationnaire, elliptique) autour de la terre. Préférentiellement le satellite comporte des moyens de télécommunication satellitaires (embarqués sur le satellite) adaptés pour recevoir et retransmettre vers un central de communication des signaux / informations émises par la bouée. For the same purpose, the method of transmitting information, moreover, in accordance with the generic definition given by the preamble defined above, is essentially characterized in that: a) a buoy is provided in said navigation zone comprising: means electronic signal processing and; a receiver of signals emitted by ships in the navigation zone around the buoy; and a signal transmitter adapted to transmit signals to a communication satellite orbiting the Earth; b) receiving signals from the ship using the buoy signal receiver, these received signals including position and identity information from these ships; c) transmitting at least some of said information received by the signal receiver to the satellite using the signal transmitter; d) using the satellite, retransmitting at least some of said information transmitted to the satellite by the signal transmitter to a communication center located in said zone remote from the navigation area. The term satellite used for the description of the present invention refers to a spacecraft placed in orbit (eg circular, stationary, elliptical) around the earth. Preferably the satellite comprises satellite communication means (embedded on the satellite) adapted to receive and retransmit signals / information transmitted by the buoy to a communication center.
Le système et le procédé de l'invention permettent la collecte d'informations de position(s) et d'identité(s) de navire(s) émises par des navires situés dans 'ne zone de navigation dans laquelle se trouve la boude, la bouée étant disposée à distance de ces navires, 'utilisation d'une bouée fonctionnant de manière autonome grâce à une alimentation interne est particulièrement facile à déployer avec un coût minime. The system and method of the invention allow the collection of position (s) and ship identity (s) information from vessels in the navigation zone in which the mud is located. the buoy being disposed at a distance from these vessels, use of a buoy operating autonomously through an internal power supply is particularly easy to deploy with minimal cost.
On peut par exemple faire en sorte que l'émetteur de signaux comporte un modem de communication satellitaire et une antenne satellitaire d'émission / réception adaptée pour transmettre les signaux vers le satellite de communication et adaptée pour recevoir des signaux de commande de bouée provenant dudit satellite, le modem étant relié à l'antenne satellitaire. On peut par exemple faire en sorte que le système comporte ledit satellite et un central de communication situé dans une zone éloignée de la zone de navigation et que le satellite soit adapté pour retransmettre vers le central de communication certaines au moins desdites informations de positions et d'identités de navires reçues par le récepteur de signaux. Le système de l'invention permet ainsi de retransmettre les informations émises par des navires circulant dans la zone de navigation vers une zone éloignée de la zone de navigation en utilisant un ou plusieurs satellites de télécommunication pouvant fonctionner en réseau. Le système et le procédé de l'invention permettent également à un observateur éloigné de la zone de navigation de collecter des informations de position(s) et d'identité s) de navire(s) situé(s) dans la zone de navigation, ces informations étant émises par ce(s) mâme(s) navire(s). L'observateur peut ainsi suivre l'évolution du trafic de navires circulant dans la zone de navigation ce qui est favorable à la sécurisation de la zone de navigation. For example, it is possible for the signal transmitter to comprise a satellite communication modem and a satellite transmission / reception antenna adapted to transmit the signals to the communication satellite and adapted to receive buoy control signals coming from said satellite, the modem being connected to the satellite antenna. For example, it is possible for the system to comprise said satellite and a communication central situated in a zone remote from the navigation zone and for the satellite to be adapted to retransmit to the communication central at least some of said position and data information. ship identities received by the signal receiver. The system of the invention thus makes it possible to retransmit the information transmitted by ships traveling in the navigation zone to an area remote from the navigation zone by using one or more telecommunication satellites that can operate in a network. The system and method of the invention also allows an observer away from the navigation area to collect vessel position (s) and identity information (s) located in the navigation area, this information being issued by this (these) ship (s). The observer can thus follow the evolution of the traffic of ships circulating in the navigation zone which is favorable to the security of the navigation zone.
Le système de l'invention et le procédé de l'invention sont particulièrement adaptés pour retransmettre, audelàs de la zone locale de navigation, des informations contenues dans des signaux émis par des navires selon une norme dite AIS. L'utilisation d'émetteurs fonctionnant selon la norme AIS est désormais obligatoire sur les navires de tonnage impor~tant et impose l'émission automatique dans des bandes de fréquence UHF à intervalles de temps courts (inférieurs à une minute entre deux émissions successives, la périodicité d'émission d'informations selon la norme AIS par un navire est généralement de 3 à 10 secondes) par ces navires d'informations relatives à . - leur identité ; - leur route -vitesse, cap, giration ; - leur nature de cargaison ; - leur provenance et leur destination. The system of the invention and the method of the invention are particularly suitable for retransmitting, beyond the local navigation area, information contained in signals emitted by ships according to a so-called AIS standard. The use of transmitters operating in accordance with the AIS standard is now mandatory on ships of large tonnage and requires automatic transmission in UHF frequency bands at short time intervals (less than one minute between two successive transmissions). frequency of issuance of information according to the AIS standard by a ship is usually 3 to 10 seconds) by these information vessels relating to. - their identity; - their route - speed, heading, gyration; - their cargo nature; - their origin and destination.
Les caractéristiques de la norme AIS sont décrites dans la résolution 917(22) de l'Organisation Maritime Internationale ainsi que dans les recommandations ITUR M.1371-1 de l'IALA - AISM. Cette norme AIS est une norme permettant d'identifier des navires se trouvant dans un périmètre allant jusqu'à 50 KM et notamment dans des zones à forte densité de circulation maritime. The characteristics of the AIS standard are described in International Maritime Organization Resolution 917 (22) and in IMHA ITUR M.1371-1 Recommendations - AISM. This AIS Standard is a standard for identifying vessels within a range of up to 50 KM, particularly in areas of high maritime traffic density.
Le fait que la norme AIS (Système d'Identification Automatique) impose aux navires d'émettre des informations les concernant favorise d'autant la sécurisation des zones de navigation. L'invention permet d'accruitre cette sécurisation en mettant ces informations t la disposition d'un observateur distant de la zone de navigation. La bouée constitue ainsi un moyen de collecte d'informations locales et permettant une exploitation à distance de ces informations. The fact that the AIS (Automatic Identification System) standard requires vessels to issue information about them further enhances the safety of navigation zones. The invention makes it possible to increase this security by placing this information at the disposal of an observer remote from the navigation zone. The buoy is thus a means of collecting local information and allowing remote exploitation of this information.
Connaître ces informations (transmises conformément à la norme AIS) permet par exemple de visualiser rapidement (le temps d'une collecte d'un signal radio peut être de quelques secondes) les routes prises par différents navires circulant dans la zone de navigation sans avoir à les observer longuement, cela permet également de connaître les risques potentiellement représentés par les cargaisons des navires ce qui permet de conserver une distance de sécurité adaptée par rapport à ces navires et permet de faciliter la prévention d'accidents maritimes ainsi que la mise en œuvre de mesures de sauvetage de navire en perdition et émettant des signaux réceptionnés par la bouée. Ainsi on fera préférentiellement en sorte que l'émetteur de la bouée soit adapté pour transmettre des signaux vers Le satellite contenant des informations reçues par le récepteur de signaux de la bouée, ces informations étant relatives à la route et/ou la vitesse et/ou le cap et/ou la giration et/ou la nature de cargaison eL/ou la provenance et/ou la destination desdits navires situés dans la zone de navigation. Knowing this information (transmitted in accordance with the AIS standard) allows for example to quickly visualize (the time of a collection of a radio signal can be a few seconds) the roads taken by different vessels circulating in the navigation area without having to observe them at length, it also allows to know the risks potentially represented by ship cargoes, which makes it possible to maintain a suitable safety distance with respect to these vessels and makes it possible to facilitate the prevention of maritime accidents as well as the implementation of rescue measures of a ship in distress and emitting signals received by the buoy. Thus, it will preferably be done so that the transmitter of the buoy is adapted to transmit signals to the satellite containing information received by the signal receiver of the buoy, this information being related to the road and / or the speed and / or the heading and / or gyration and / or the nature of the cargo and / or the origin and / or destination of the said vessels in the navigation zone.
On peut également faire en sorte que la bouée comporte un dispositif de sabordage automatique ou télécommandé. It can also be ensured that the buoy includes an automatic or remotely controlled scuttling device.
Le dispositif de sabordage de la bouée est automatique, c'est-à-dire déclenché par une condition détectée automatiquement par la bouée sans intervention d'une commande extérieure à la bouée, ou télécommandée depuis le central de commande par l'intermédiaire du satellite retransmettant une commande de sabordage. The device for scuttling the buoy is automatic, that is to say triggered by a condition automatically detected by the buoy without intervention of a command external to the buoy, or remotely controlled from the central control via the satellite retransmitting a scuttling command.
Les conditins de déclenchement du sabordage automatique peuvent être la détection d'un niveau énergétique faible d'une batterie d'alimentation de la bouée et/ou détection d'une position géographique de la bouée où elle-ci ne doit plus être opérationnelle (par exemple lorsque la bouée approche d'une côte ou entre dans une eau territoriale). The triggering conditions of the automatic scuttling may be the detection of a low energy level of a buoy battery and / or detection of a geographical position of the buoy where it must no longer be operational (by example when the buoy approaches a coast or enters a territorial water).
Le dispositif de sabordage permet de faire disparaître la bouée de la surface de l'eau une fois la collecte de signaux aériens réalisée par la bouée et une fois les informations contenues dans ces signaux retransmises au satellite. Ce dispositif de sabordage permet d'avoir des bouées jetables, oui sont mises en oeuvre uniquement lorsque l'on souhaite connaître des informations sur les navires cir_cu'_ant dans la zone de navigation sur une période donne- e Ce type de bouée à sabordage automatique ou télécommandé permet de conserver la bouée en surface et visible uniquement durant sa période d'util cation. The scuttling device makes it possible to remove the buoy from the surface of the water once the aerial signal has been collected by the buoy and once the information contained in these signals has been transmitted to the satellite. This scavenging device makes it possible to have disposable buoys, which are implemented only when it is desired to know information about the ships circling the navigation zone over a given period of time. This type of automatic buoy buoy or remotely controlled keeps the buoy surface and visible only during its use.
Dans le cas où le sabordage est télécommandé, on fait es. sorte que le central de communication comporte en outre des moyens électroniques de commande à distance de la bouée, ces moyens de commande permettant d'envoyer au moins une commande de sabordage de la bouée. Le dispositif de sabordage pourra par exemple consister à provoquer un envahissement du corps de bouée par l'eau de mer jusqu'à ce que celle-ci finisse par sombrer. Cet envahissement peut se faire par ouverture commandée par des moyens électroniques appartenant à la bouée d'une perforation traversant la paroi externe de la bouée. On peut également faire en sorte que les moyens de traitement électronique de signaux de la bouee comportent des moyens de réception de signaux de positionnement satellitaire de la bouée et que l'émetteur de signaux de la bouée soit adapté pour retransmettre lesdits signaux de positionnement de la bouée. In the case where the scuttling is remotely controlled, we do es. so that the communication center further comprises electronic means for remote control of the buoy, these control means for sending at least one buoy control command buoy. The scuttling device may for example consist in causing an invasion of the buoy body by the seawater until it eventually sink. This invasion can be done by opening controlled by electronic means belonging to the buoy of a perforation passing through the outer wall of the buoy. It is also possible for the electronic signal processing means of the buoy to comprise means for receiving satellite positioning signals from the buoy and for the buoy signal transmitter to be adapted to retransmit said positioning signals from the buoy. buoy.
Les moyens de réception de signaux de positionnement satellitaire de la bouée sont par exemple un système GPS ou un système Galiléo. Les signaux de positionnement sont retransmis vers le satellite du système de l'invention pour indiquer au central de communication la position de la bouée. Le central de communication peut grâce à cette information de positionnement de la bouée et grâce à la connaissance de la superficie maximale de la zone de navigation qui est un cercle le rayon prédéterminé centré autour de la bouée évaluer si les informations de positions transmises pur des navires situés dans la zone de navigation sont cohérentes, c'est-à-dire si ces informations de position transmises par les navires appartiennent bien à la zone de navigation circulaire centrée autour de la bouée. Le rayon prédéterminé définissant la zone de navigation correspond à la portée maximale des signaux émis par les navires utilisant le système AIS, cette portée maximale étant d'environ 50 KM (il s'agit de la portée actuelle des émetteurs implantés sur les navires). The means for receiving satellite positioning signals from the buoy are for example a GPS system or a Galileo system. The positioning signals are retransmitted to the satellite of the system of the invention to indicate to the communication center the position of the buoy. The communication center can thanks to this information of positioning of the buoy and thanks to the knowledge of the maximum area of the navigation zone which is a circle the predetermined radius centered around the buoy evaluate if the position information transmitted from the ships located in the navigation area are consistent, ie if these position information transmitted by the ships belong to the circular navigation zone centered around the buoy. The predetermined radius defining the navigation zone corresponds to the maximum range of the signals emitted by the vessels using the AIS system, this maximum range being about 50 KM (this is the current range of the transmitters installed on the ships).
Des moyens électroniques de réception sont implantés dans le central de communication et sont adaptés pour recevoir et traiter des signaux provenant dudit satellite, ces derniers signaux contenant certaines au moins desdites_ informations de positions et d'identités de navires reçues par le récepteur de signaux appartenant à la bouée. Electronic reception means are located in the communication center and are adapted to receive and process signals from said satellite, the latter signals containing at least one of said position and ship identity information received by the signal receiver belonging to the buoy.
On peut également faire en sorte que la bouée comporte des première et seconde parties ayant respectivement des flottabilités positive et négative lorsque plongées dans de l'eau et que l'émetteur et le récepteur de signaux soient, implantés sur la première partie, la bouée comportant en outre des moyens d'attachement des première et seconde partie de bouée adoptant sélectivement une configuration d'assemblage dans laquelle les première et seconde parties de bouée sont assemblées fixement l'une à l'autre et une configuration de désassemblage dans laquelle les première et seconde parties sont désassemblées l'une de l'autre, les flottabilités des première et seconde parties de bcuée étant telles que lorsque la bouée est en configuration d'assemblage la bouée possède une flottabilité négative dans l'eau. Tant que la première partie de bouée est assemblée avec la seconde cç)artie, la première partie de bouée se retrouve sous la surface de l'eau, posée au fond. Par contre dès que les première et seconde parties sont désassemblées la première partie à flottabilité positive se déplace vers la surface de l'eau jusqu'à y flotter. Ce mode de réalisation permet de commander la mise à flot de la première partie de bouée qui porte le ou les émetteur(s) et le ou les récepteur(s) de telle manière que ces émetteur(s) / récepteur(s) puissent fonctionner en émission / réception de signaux aériens. It can also be ensured that the buoy comprises first and second parts respectively having positive and negative buoyancy when immersed in water and that the transmitter and the signal receiver are implanted on the first part, the buoy comprising in addition means for attaching the first and second buoy portion selectively adopting an assembly configuration in which the first and second buoy portions are fixedly joined to each other and a disassembly configuration in which the first and second buoy portions are assembled to each other and a disassembly configuration in which the first and second buoy portions are second parts are disassembled from one another, the buoyancy of the first and second parts of the tank being such that when the buoy is in assembling configuration the buoy has a negative buoyancy in the water. As long as the first part of the buoy is assembled with the second part, the first part of buoy is found under the surface of the water, placed at the bottom. On the other hand, as soon as the first and second parts are disassembled, the first positive buoyant part moves towards the surface of the water until it floats there. This embodiment makes it possible to control the floatation of the first buoy part that carries the transmitter (s) and the receiver (s) in such a way that these transmitter (s) / receiver (s) can operate. in transmission / reception of aerial signals.
On peut également faire en sorte que la bouée comporte un filin reliant entre elles les première et seconde partie, ce filin étant déployé entre les première et seconde parties lorsque la bouée est en configuration de désassemblage. It is also possible to ensure that the buoy comprises a rope interconnecting the first and second parts, this rope being deployed between the first and second parts when the buoy is in the disassembly configuration.
Dans ce mode de réalisation, lorsque la bouée est en configuration de désassemblage, la seconde partie à flottabilité négative coule alors que la première partie à flottabilité positive qui est détachée de la seconde oartie se place alors en surface de l'eau tout en restant reliée à la seconde partie par le filin. In this embodiment, when the buoy is in the disassembly configuration, the second negative buoyant portion sinks while the first positive buoyant portion which is detached from the second portion then sits at the surface of the water while remaining connected. at the second part by the rope.
Ainsi la seconde partie à flottabilité négative se pose sur le sol au fond et constitue ainsi un ancrage de la bouée vis-à-vis du fond alors que la première partie de bouée se trouve en surface avec une possibilité de dérive limitée par la longueur de filin. Ce mode de réalisation est utilisé lorsque l'on veut fixer la bouée de l'invention dans une zone de navigation donnée en limitant sa dérive par rapport au sol. Dans un mode Je réalisation préférentiel du procédé de l'invention, on peut faire en sorte que les signaux de commande comportent l'une au moins des commandes ccmprises dans le groupe de commande constitué : - d'une commande de mise en veille de la bouée indiquant du'ucun signal ne doit être émis vers le satellite de communication pendant un temps déterminé ou non ; - d'une commande de mise hors veille de la bouée indiquant que des signaux doivent être émis vers le satellite de communication ; - d'une commande de sabordage de la bouée indiquant que la bouée doit se saborder en déclenchant des moyens de sabordage appartenant à la bouée ; - d'une commande de mode de fonctionnement de la bouée indiquant un intervalle de temps devant être respecté entre deux émissions successives de signaux vers le satellite et/eu le volume maximum d'informations de navires devant être stocké dans une mémoire tampon avant d'être t'ansmis au satellite et/ou l'identité des navires dont es informations doivent être transmises par la bouée al satellite. Thus the second negative buoyant part is placed on the ground at the bottom and thus constitutes an anchorage of the buoy vis-à-vis the bottom while the first part of the buoy is on the surface with a possibility of drift limited by the length of rope. This embodiment is used when it is desired to fix the buoy of the invention in a given navigation zone by limiting its drift relative to the ground. In a preferred embodiment of the method of the invention, it is possible for the control signals to comprise at least one of the commands ccmprises in the control group consisting of: a command for putting the computer on standby; buoy indicating no signal shall be transmitted to the communications satellite for a specified time or not; - Buoy shutdown command indicating that signals must be transmitted to the communication satellite; - A buoy control command buoy indicating that the buoy must be scuttled by triggering scuttling means belonging to the buoy; a mode of operation command of the buoy indicating a time interval to be respected between two successive transmissions of signals to the satellite and / eu the maximum volume of information of ships to be stored in a buffer memory before be transmitted to the satellite and / or the identity of the ships whose information is to be transmitted by the buoy to the satellite.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente une vue schématique du système de l'invention ; la figure 2 représente une vue schématique d'une bouée à flottabilité variable pour la mise en œuvre du système et du procédé de l'invention ; la figure 3 représente une vue schématique d'une bouée à flottabilité constante pour la mise en œuvre du système et du procédé de l'invention ; la figure 4 représente un mode d'acquisition de données par lr bouée de l'invention ; la figure 5 représente un mode de gestion de données dans la bouée économique en terme de volume d'informations stockées et de consommation en énergie ; la figure 6 représente un mode de gestion de données dans la bouée alternatif du mode représenté à la figure 5, ce mode alternatif permettant d'enregistrer dans la bouée un historique des informations transmises par un même ou plusieurs navires ; la figure 7 représente un logigramme de fonctionnement de la bouée du système de l'invention. Other features and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given hereinafter, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents a schematic view of the system of the invention; invention; FIG. 2 represents a schematic view of a variable buoyancy buoy for the implementation of the system and method of the invention; FIG. 3 represents a schematic view of a buoy with constant buoyancy for the implementation of the system and method of the invention; FIG. 4 represents a data acquisition mode using the buoy of the invention; FIG. 5 represents a data management mode in the economic buoy in terms of volume of stored information and energy consumption; FIG. 6 represents a mode of data management in the alternative buoy of the mode represented in FIG. 5, this alternative mode making it possible to record in the buoy a history of the information transmitted by the same or several ships; Figure 7 shows a flow diagram of operation of the buoy of the system of the invention.
Comme annoncé précédemment et comme représenté sur la figure 1, l'invention concerne un système de communication 1 permettant de recevoir à l'aide d'une bouée 2 des signaux 9 émis par des navires 7 situés dans une zone de navigation 8 autour de la bouée 2 vers un central de communication 13 situé dans une zone éloignée 14 via un ou plusieurs satellites de communication 5 en orbite autour de la terre. As previously announced and as shown in FIG. 1, the invention relates to a communication system 1 making it possible to receive, with the aid of a buoy 2, signals 9 emitted by ships 7 located in a navigation zone 8 around the buoy 2 to a communication center 13 located in a remote zone 14 via one or more communication satellites 5 orbiting the earth.
Les signaux 9 émis par les navires 7 sont des signaux ayant un format conforme à la norme internationale AIS présentée précédemment, ces signaux étant émis par des émetteurs de type AIS embarqués sur les navires. The signals 9 emitted by the ships 7 are signals having a format in accordance with the international standard AIS presented above, these signals being emitted by AIS type transmitters on board the ships.
Les signaux 9 reçus par la bouée contiennent pour chaque navire plusieurs informations que sont : - une identité du navire émetteur (notée MMSI) ; -des informations de status du navire (en route au moteur, au mouillage, capacité de manoeuvre 15 restre nte, etc...) - des informations de route du navire par rapport au sol (notées CAP Vrai) ; des informations de vitesse par rapport au sol (notées SOG) ; 20 - des informations de position du navire (notées longitude et latitude). The signals 9 received by the buoy contain for each ship several information that are: - an identity of the transmitting vessel (noted MMSI); vessel status information (en route to engine, mooring, limited maneuverability, etc.) - ship route information relative to the ground (denoted CAP True); ground speed information (referred to as SOG); 20 - vessel position information (denoted longitude and latitude).
La bouée stocke ces informations dans une mémoire tampon et les traite grâce à un moyen de traitement 25 électronique de signaux avant de retransmettre certaines au moins de ces informations vers un satellite 5 Sous la forme de signaux 10 émis par l'émetteur embarqué sur la bouée. The buoy stores this information in a buffer memory and processes it by means of an electronic signal processing means before retransmitting at least some of this information to a satellite 5 In the form of signals 10 emitted by the onboard transmitter on the buoy .
Le stellite 5 reçoit les signaux 10, les traite et les retransmet à un central de communication 13 soit directement soit en transitant par un réseau de satellites 5b. The satellite 5 receives the signals 10, processes them and retransmits them to a communication central 13 either directly or via a satellite network 5b.
Ainsi grâce à l'invention les informations transmises par le navire sous forme de signaux UHF à courte portée peuvent être reçues à distance dans la zone éloignée 14. Thus, thanks to the invention, the information transmitted by the ship in the form of short-range UHF signals can be received remotely in the remote zone 14.
Dans un mode préférentiel de réalisation de l'invention le central de communication 13 comporte des moyens électroniques de commande à distance de la bouée 16 pour envoyer les ordres de commande à la bouée via le satellite 5. In a preferred embodiment of the invention the communication center 13 comprises electronic remote control means of the buoy 16 to send the command orders to the buoy via the satellite 5.
Dans ce mode de réalisation les moyens électroniques de commande à distance 16 comportent un émetteur et un récepteur de signaux pour communiquer de façon bidirectionnelle avec le satellite. Les moyens électroniques de commande à distance 16 comportent également une mémoire pour mémoriser les informations transmises par ledit satellite et concernant le ou lesdits navire(s) de la zone de navigation 8. Ceci permet d'avoir un historique des données reçues ce qui permet d'en vérifier la cohérence vis-à-vis des comportements réels des navires situés dans la zone de navigation. Par exemple les informations de route ou de destination et de position d'un navire peuvent être mémorisées et on peut à l'aide de l'historique enregistré au niveau du central 13 détecter si un navire indique une route ou une destination incohérente avec l'historique de ses positions passées. In this embodiment, the electronic remote control means 16 comprise a transmitter and a signal receiver for bidirectionally communicating with the satellite. The remote control electronic means 16 also comprise a memory for storing the information transmitted by said satellite and concerning the vessel (s) of the navigation zone 8. This allows a history of the received data which allows verify their consistency with the actual behavior of vessels in the navigation zone. For example, the route information or destination and position of a ship can be stored and can be used with the history recorded at the central 13 to detect whether a ship indicates a route or a destination inconsistent with the history of past positions.
Idéalement le central est un serveur relié au réseau internet pour distribuer à des utilisateurs une part des informations enregistrées par le central de communication, cette part étant déterminée en fonction d'un profil de l'utilisateur. La bouée 2 représentée sur la figure 2 est constituée d'une première partie à flottabilité positive 18 et d'une seconde partie à flottabilité négative 19 qui peut être éloignée de la première partie tout en restant attachée à cette dernière par un filin 21. La première partie de bouée 18 comporte des moyens de traitement de signaux électroniques 3 dotés d'une batterie d'alimentation électrique 23, d'un émetteur récepteur de signaux satellitaires 4 relié à une antenne satellitaire d'émission réception 12, l'émetteur / récepteur de signaux satellitaire 4 cemportanc un modem de communication satellitaire 11. Ce modem 11 e=st par exemple du type Modem BURST permettant la transmission bidirectionnelle de messages de 256 octets. Les moyens de traitement de signaux électroniques 3 comportent également un récepteur de signaux 6 émis par des navires, ce récepteur étant de type récepteur UHF relié à une antenne UHF et un récepteur de signaux de positionnement satellitaire 17 de type GPS également relié à une an-enne de positionnement satellitaire. Dans le mode de réalisation de la figure 2, la première partie de bouée porte trois antennes distinctes toutefois, trois antennes peuvent également être combinées en une seule antenne (comme sur la figure 3) permettant la réception de signaux de positionnement GPS, la réception de signaux émis par des navires et la réception / émission de signaux satellitaire provenant o allant vers le satellite 5. L'ensemble constitué par ces trois antennes est 5 préférentiellement protégé par un radôme diélectrique 24 comme représenté sur la figure 3. L'antenne reliée au récepteur de signaux émis par les navires 6 est de type UHF monopole et est disposée de manière a être placée au dessus de la surface de plan 10 d'eau 14. Cette antenne est montée sur le corps de bouée de manière à être en liaison avec le plan de sol électrique de la bouée constitué par l'eau (eau de mer). Préférentiellement, l'antenne d'émission / réception de 15 signaux satellitaires et l'antenne de réception de signaux de positionnement de bouée sont placées au dessus de l'antenne UHF de réception de signaux émis par des navres, pour assurer à cette dernière un dégagement satisfaisant au-dessus de la surface de 20 l'eau et permettre une bonne visibilité par les satellites. Les moyens de traitement électronique de signaux 3 comprennent également un microcontrôleur recevant les données provenant du récepteur UHF, du récepteur de 25 signaux de positionnement et également du modem de communication satellitaire. Ces moyens électroniques de traitement de signaux 3 comportent également des mémoires pour stocker des informations reçues par la bcuée et assurent la mise en forme des signaux reçus en 30 vue de leur transmission par voie hertzienne vers le satellite. Ideally the central is a server connected to the Internet network to distribute to users a part of the information recorded by the central communication, this part being determined according to a profile of the user. The buoy 2 shown in FIG. 2 consists of a first positive buoyant part 18 and a second negative buoyant part 19 which can be moved away from the first part while remaining attached to the latter by a line 21. first buoy portion 18 comprises electronic signal processing means 3 equipped with a power supply battery 23, a satellite signal transceiver 4 connected to a satellite reception antenna 12, the transmitter / receiver This modem 11 e = st, for example, of the BURST modem type enabling the bidirectional transmission of messages of 256 bytes. The electronic signal processing means 3 also comprise a signal receiver 6 emitted by ships, this receiver being of the UHF receiver type connected to a UHF antenna and a satellite positioning signal receiver 17 of the GPS type also connected to an antenna. satellite positioning. In the embodiment of Figure 2, the first buoy portion carries three separate antennas however, three antennas may also be combined into a single antenna (as in Figure 3) for receiving GPS positioning signals, receiving signals emitted by ships and the reception / transmission of satellite signals from or to the satellite 5. The assembly constituted by these three antennas is preferentially protected by a dielectric radome 24 as shown in FIG. 3. The antenna connected to the The vessel-derived signal receiver 6 is of the UHF monopoly type and is arranged to be placed above the water plane surface 14. This antenna is mounted on the buoy body so as to be connected with the electric ground plane of the buoy formed by water (sea water). Preferably, the satellite signal transmitting / receiving antenna and the buoy positioning signal receiving antenna are placed above the UHF receiver receiving signals emitted by decoys, in order to ensure the latter satisfactory clearance above the surface of the water and allow good visibility by the satellites. The electronic signal processing means 3 also comprise a microcontroller receiving data from the UHF receiver, the positioning signal receiver and also the satellite communication modem. These electronic signal processing means 3 also include memories for storing information received by the user and shaping the received signals for transmission over the air to the satellite.
Les moyens él:ctroniques comportent en outre un moyen 20 d'attachement des première et seconde parties de bouée 18, 19, ces moyens consistant en un électro aimant 20 autorisant ou non le désassemblage des première et seconde parties, cet électro aimant 20 étant commandé de façon automatique par un système de minuterie oa d'horloge embarqué sur la bouée et réglé avant la mise 1 l'eau de la bouée. The electronic means further comprises a means 20 for attaching the first and second buoy portions 18, 19, these means consisting of an electromagnet 20 allowing or not the disassembly of the first and second parts, this electromagnet 20 being controlled. automatically by a timer system oa clock embedded on the buoy and set before putting 1 water buoy.
Ainsi les première et seconde parties de bouée restent assemblées l'une à l'autre tant que l'horloge ou la minuterie n'a pas donné d'ordre de désassemblage à l'électroaimant 20. Une fois cet ordre donné la bouée passe en confi_luration de désassemblage et la première partie remonte à la surface laissant la seconde partie au fond de l'eau, le filin 20 dont les extrémités sont respectivement attachées aux première et seconde parties de bouée se déploie alors entre ces parties de bouée. Une fois la première partie flottant à la surface celle-ci peut alors commencer à recevoir et à émettre des signaux. Dans un mode de réalisation la bouée peut comporter un moyen commandé de décrochage du filin permettant ainsi à la première partie de bouée de dériver librement une fois le filin cécroché et la première partie libérée du lest. Le moyen commandé de décrochage peut être commandé automatiquement par une horloge ou une minuterie préprogrammée avant le largage de la bouée et/ou télécommandé via le satellite 5 depuis le central de commande 13. Thus, the first and second buoy portions remain assembled to each other as long as the clock or the timer has not given a disassembly command to the electromagnet 20. Once this order has been given, the buoy switches to When the disassembly has been removed and the first portion rises to the surface leaving the second portion at the bottom of the water, the rope 20, the ends of which are respectively attached to the first and second buoy portions, then extends between these buoy portions. Once the first part floats on the surface it can then begin to receive and emit signals. In one embodiment, the buoy may comprise a means for stalling the rope allowing the first portion of the buoy to freely drift once the yarn has been cut off and the first portion released from the ballast. The controlled stall means can be automatically controlled by a preprogrammed timer or timer before the buoy is released and / or remotely controlled via the satellite 5 from the control unit 13.
Ce mode de réalisation permet par exemple de mouiller plusieurs bouées sur un site à surveiller (détroit, passe) et de .arguer ces bouées à intervalle de temps régulier pour assurer une surveillance longue durée d'une zone spécifique en ne laissant dériver qu'un groupe déterminé de bouée, les autres étant toujours reliées au sol par le filin et le lest. Dans un autre mode de réalisation représenté sur la figure 3, la bouée est monobloc et ne comporte pas de seconde partie. Dans ce mode de réalisation un accumulateur électrique servant de lest et disposé dans une zone inférieure de la bouée. Un système de flotteur gonflable automatiquement peut également être implanté sur la bouée pour en assurer le 15 changement de flottabilité. Les moyens de traitement de signaux sont dans tous les modes de réalisation de la bouée protégés dans une zone étanche de la bouée. La bouée comporte en outre un dispositif de 20 sabordage 15 commandé par les moyens électroniques portés par la bouée. Ce dispositif 15 peut consister en tout moyen permettant de réduire la flottabilité de la première partie de bouée ou permettant de la disloquer soit automatiquement soit par télécommande via le 25 satellite. Les moyens de traitement électronique de signaux sont adaptés pour interpréter les signaux de commande 22 reçus via l'antenne satellitaire 12 du satellite et pour commander le fonctionnement de la bouée 2 en 30 fonction des commandes reçues. Les commandes reçues peuvent être : - une commande de sabordage de bouée ; - une commande de mode de fonctionnement de bouée. Une commande de mode de fonctionnement de bouée indique par exemple à la bouée la périodicité à respecter entre deux émissions immédiatement successives de signaux par la bouée et /ou la nature des informations que doit retransmettre la bouée lors de l'envoi de signaux et/ou les conditions déterminant la présence ou non de certaines infirmations dans un signal émis par la bouée et/ou un ordre de mise en veille de la bouée et /ou un ordre de mise hors veille de la bouée. La bouée mise en veille ne traite plus que des signaux provenant du satellite 5 et ne retransmet plus d'informations concernant les navires présents dans la zone de navigation au moins durant la période de mise en veille. Lors du fonctionnement en veille, l'antenne satellitaire de réception continue à fonctionner uniquement en réception pour recevoir d'éventuelles commandes provenant du satellite. This embodiment makes it possible, for example, to anchor several buoys on a site to be monitored (strait, pass) and to warp these buoys at a regular time interval to ensure long-term monitoring of a specific area by leaving only one drift. determined group of buoy, the others being always connected to the ground by the rope and the ballast. In another embodiment shown in Figure 3, the buoy is monobloc and has no second part. In this embodiment, an electric accumulator serving as ballast and disposed in a lower zone of the buoy. An inflatable float system automatically can also be implanted on the buoy to ensure the change of buoyancy. The signal processing means are in all embodiments of the buoy protected in a sealed zone of the buoy. The buoy further comprises a scuttling device 15 controlled by the electronic means carried by the buoy. This device 15 may consist of any means making it possible to reduce the buoyancy of the first buoy part or to dislocate it either automatically or by remote control via the satellite. The electronic signal processing means are adapted to interpret the control signals 22 received via the satellite antenna 12 of the satellite and to control the operation of the buoy 2 as a function of the commands received. The orders received can be: - a buoy scuttling command; - a buoy operating mode command. A buoy operating mode command indicates, for example, to the buoy the periodicity to be respected between two immediately successive transmissions of signals by the buoy and / or the nature of the information that the buoy must retransmit when sending signals and / or the conditions determining the presence or absence of certain cancellations in a signal emitted by the buoy and / or an order to put the buoy on standby and / or an order to put the buoy out of standby. The standby buoy now only processes signals from the satellite 5 and no longer retransmits information about the ships in the navigation area at least during the standby period. During standby operation, the satellite reception antenna continues to operate only in reception to receive any commands from the satellite.
La mise en veille de la bouée permet de limiter la consommation énergétique de la bouée et prolonge ainsi sa durée de vie Le signal de commande peut donner l'ordre de ne transmettre des informations attachées à un navire donné que lorsqu'il y a une évolution dans le temps de certaines ce _ses informations comme une évolution de sen cap, de sa vitesse, de sa cargaison, de sa destination. Un signal de commande peut encore donner l'ordre de ne 30 transmettre au satellite que des informations relatives à un ou plusieurs navires dont les identités sont spécifiées dans le signal de commande. La figure 4 ._eprésente un logigramme d'acquisition de signaux provenant de navires, ces signaux étant notés données AIS . Une première étape qui se déroule sur une période de 10 à 15 secondes consiste à acquérir les données AIS, c'est-à-dire les informations émises par les navires. Après cette première étape, la bouée passe en veille pour une période plus longue (ici 168 secondes) que la période d'acquisition. Ce cycle acquisition de courte durée suivi d'une mise en veille de longue durée est répété plusieurs fois (ici 19 fois) et tant qu'un temps prédéterminé qui est ici d'une heure n'apas été atteint. Une fois ce temps prédéterminé d'une heure atteint, on réalise une acquisition sur une durée d'acquisition supérieure à l'acquisition de courte durée. La durée d'acquisition supérieure est ici de 180 secondes. Cette acquisition de longue durée permet de repérer des navires dont la périodicité d'émission est longue et qui n'auraient pas été détectés durant les acquisitions de courte durées. Une fois l'acquisition longue durée réalisée on recommence le cycle acquisition courte durée / mise en veille. Cette configuration permet à la bouée de rester opérationnelle sur une longue durée en réduisant sa période d'acquisition par rapport à sa période opérationnelle. Dans l'exemple présenté le temps total d'acquisition de données est de 408 secondes pour une période de fonctionnement de bouée d'une heure soit une durée d'acquisition de 11 du temps fonctionnement de bouée. The standby of the buoy limits the energy consumption of the buoy and thus extends its life The control signal can give the order to transmit information attached to a given ship when there is a change in the time of some this information is an evolution of the course, its speed, its cargo, its destination. A control signal may further instruct the satellite to transmit only information relating to one or more ships whose identities are specified in the control signal. FIG. 4 depicts a log flow chart for acquiring signals from ships, these signals being denoted as AIS data. A first step that takes place over a period of 10 to 15 seconds is to acquire the AIS data, that is to say the information issued by the vessels. After this first step, the buoy goes into standby for a longer period (here 168 seconds) than the acquisition period. This short acquisition cycle followed by a long standby period is repeated several times (here 19 times) and as long as a predetermined time which is here of one hour has not been reached. Once this predetermined time of one hour has been reached, an acquisition is made over an acquisition period longer than the short-term acquisition. The upper acquisition time is here 180 seconds. This long-term acquisition makes it possible to identify vessels whose emission frequency is long and which would not have been detected during short-term acquisitions. Once the long-term acquisition is complete, the short-term acquisition / standby cycle is repeated. This configuration allows the buoy to remain operational over a long period of time by reducing its acquisition period compared to its operational period. In the example presented, the total data acquisition time is 408 seconds for a buoy operating period of one hour, ie an acquisition time of 11 buoy time.
Ce mode de fonctionnement est économique d'un point de vu énergétique tout en permettant d'avoir une image représentative de la circulation maritime dans la zone de navigation. This mode of operation is economical from an energy point of view while allowing to have a representative image of the maritime traffic in the navigation zone.
Les périodes d'acquisition de données étant courtes mais répétées, il en résulte que la bouée collecte un important flux d'informations qui est traité pour en réduire le volume. The periods of data acquisition being short but repeated, it follows that the buoy collects a large flow of information that is processed to reduce the volume.
Ainsi, les informations acquises par exemple selon le procédé d'acquisition de la figure 4 sont traitées suivant un procédé de gestion de données (figure 5 et figure 6) qui consiste à ne pas enregistrer une information acquise donnée dans la bouée si cette information a déjà été enregistrée une ou plusieurs fois. Le procédé de gestion de données de la figure 5 est intitulé procédé de gestion en mode économique. Dans ce procédé on réalise l'acquisition d'informations / données dans une première étape par exemple conforme au logigramme de la figure 4 puis on ne mémorise dans une mémoire tampon de bouée que des informations émises par des navires dont l'identité dite MMSI n'a pas été prise en compte sur une période passée de durée prédéterminée. Typiquement dans ce mode économique les informations provenant d'un navire donné seront mémorisées uniquement si aucune information concernant ce navire n'a été enregistrée dans la période passée de durée prédéterminée (la période passée de durée prédéterminée est ici de 4 heures conduisant ainsi à l'enregistrement d'informations provenant d'un navire donné qu'une fois chaque quatre heures). Pour cela la bouée qui comporte une horloge associe une date (d'acquisition ou d'enregistrement) à chaque enregistrement effectué dans la mémoire tampon. Thus, the information acquired for example according to the acquisition method of FIG. 4 is processed according to a data management method (FIG. 5 and FIG. 6) which consists in not recording any acquired information given in the buoy if this information has been obtained. already been recorded one or more times. The data management method of FIG. 5 is called the economy mode management method. In this method, the acquisition of information / data is carried out in a first step, for example according to the logic diagram of FIG. 4, and then only information issued by ships whose identity is called MMSI is stored in a buoy buffer memory. has not been taken into account over a past period of predetermined duration. Typically in this economical mode the information from a given ship will be stored only if no information concerning this ship has been recorded in the past period of predetermined duration (the past period of predetermined duration is here of 4 hours thus leading to recording information from a given vessel only once every four hours). For this, the buoy that includes a clock associates a date (acquisition or recording) with each record made in the buffer.
Le procédé de gestion de données de la figure 6 est intitulé procédé de gestion en mode alternatif. Dans ce procédé on réalise l'acquisition d'informations / données dans une première étape par exemple conforme au logigramme de la figure 4 puis on ne mémorise dans une mémoire tampon de bouée que des informations émises par des navires dont l'identité dite MMSI est prise en compte pour la première fois et de navires dont l'identité MMSI est prise en compte pour la seconde fois. Chaque enregistrement étant daté ce procédé alternatif permet d'avoir pour un même navire deux enregistrements d'informations réalisés à des instants d'acquisition successifs. Cet enregistrement permet de vérifier la cohérence entre les informations de cap, de vitesse et de position indiquées lors de chacune des deux acquisitions. The data management method of FIG. 6 is referred to as an alternative management method. In this method, the acquisition of information / data is carried out in a first step, for example according to the flow diagram of FIG. 4, and then only information issued by ships whose identity is called MMSI is stored in a buoy buffer memory. for the first time and vessels whose MMSI identity is taken into account for the second time. Each record being dated, this alternative method makes it possible to have for the same ship two information records produced at successive acquisition times. This record makes it possible to check the consistency between the heading, speed and position information indicated during each of the two acquisitions.
Une fois les informations acquises et stockées dans la mémoire tampon de la bouée, celles-ci sont transmises au satellite en suivant un procédé de transmission présenté dans le logigramme de la figure 7 intitulé dialogue avec le satellite . Once the information acquired and stored in the buoy buffer, they are transmitted to the satellite following a transmission method presented in the flow chart of Figure 7 entitled dialogue with the satellite.
A la mise en service de la bouée les quatre première étapes de ce logigramme consistent : - à acquérir la position de la bouée point GPS puis ; - à régler l'horloge du microcontrôleur de la bouée en fonction de données provenant du 5 satellite de positionnement puis ; - à envoyer au satellite 5 un message de mise en servicE de bouée puis ; - à receuoir d'éventuelles commandes ou consignes de con`iguration de bouée provenant du central 10 de communication via le satellite 5. L'étape immédatement successive consiste acquérir et stocker dans la mémoire tampon de la bouée des informations mises par des navires conformément aux procédés des Ligures 4 et 5 ou 6 (selon que le mode 15 économique ou alternatif a été choisi lors de l'étape de réception de consignes). Les conditions nécessaires pour que la bouée transmette des infor_matins au satellite sont programmables à 20 l'aide de signaux de commande. Ainsi la bouée transmet des informations au satellite : - selon une périodicité maximale d'émission déterminée par programmation (ici chaque quatre heures la bouée émet des informations) 25 si le volume d'informations / données stocké est égal à inc taille maximale de message acceptable (ici 2048 bits) ; - si ces informations stockées dans la mémoire tampon sont identifiées comme provenant d'un navire dont l'identité a été spécifiée à la bouée par signal de commande. Une fois qu'une de ces conditions nécessaires à la transmission est identifiée la bouée mémorise alors sa position satellitaire et recale son horloge (en fonction de données de temps reçues par les moyens de réception de signaux de positionnement) puis envoi un message au satellite 5. Ce message comporte . - les dornées de position de la bouée (latitude et longitude) et l'heure où a été enregistrée cette position de bouée (ici sur 41 bits) ; - les informations émises par les navires et stockées dans la mémoire tampon de la bouée (sur 82 bitou 117 bits selon le degré de précision des informations de positionnement de bouée choisi) ; - des informations d'état de la bouée (configuration de la bouée et capacité énergétique restante ici sur. 24 bits). Les informations relatives à un navire donné comportent . - l'identité du navire ; - le status de ce navire ; - la route par rapport au sol de ce navire ; - la vitesse par rapport au sol de ce navire ; - la longitude du navire ; - la latitude du navire ; cotation de l'acquisition de ces informations. When the buoy is put into service, the first four stages of this logigram consist of: - acquiring the position of the GPS buoy then; setting the clock of the buoy microcontroller according to data from the positioning satellite then; to send to the satellite a buoy commissioning message then; - To collect any buoy configuration commands or instructions from the communication center 10 via the satellite 5. The immediately successive step consists of acquiring and storing in the buoy's buffer memory information placed by ships in accordance with the processes of Ligures 4 and 5 or 6 (depending on whether the alternative or economic mode was chosen in the step of receiving instructions). The conditions necessary for the buoy to transmit information to the satellite are programmable using control signals. Thus the buoy transmits information to the satellite: - according to a maximum periodicity emission determined by programming (here every four hours the buoy emits information) 25 if the volume of information / data stored is equal to inc maximum message size acceptable (here 2048 bits); - if this information stored in the buffer is identified as coming from a ship whose identity has been specified to the buoy by control signal. Once one of these conditions necessary for transmission is identified, the buoy then memorizes its satellite position and recalibrates its clock (as a function of time data received by the positioning signal receiving means) and then sends a message to the satellite 5 This message involves. - the buoy position dornées (latitude and longitude) and the time when this buoy position was recorded (here on 41 bits); the information transmitted by the ships and stored in the buffer of the buoy (on 82 bits or 117 bits depending on the accuracy of the buoy positioning information chosen); buoy status information (buoy configuration and remaining energy capacity here on 24 bits). The information relating to a given ship includes. - the identity of the vessel; - the status of this vessel; - the road from the ground of this vessel; - the speed with respect to the ground of this ship; - the longitude of the ship; - the latitude of the ship; listing of the acquisition of this information.
Après transmission des informations au satellite 5, la bouée peut attendre une confirmation de bonne réception émise par le satellite 5 avant de vider sa mémoire tampon et recommencer à acquérir et stocker de nouvelles informations. After transmitting the information to the satellite 5, the buoy can wait for a confirmation of good reception transmitted by the satellite 5 before emptying its buffer and start acquiring and storing new information.
Idéalement cotte confirmation est envoyée par le satellite l'étape levée d'éventuelles consignes de configuration . Ideally this confirmation is sent by the satellite at the stage of any configuration instructions.
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