FR2855189A1 - Dispositif de reglage et de controle de la stabilite de l'equilibre de tension d'un fil synthetique - Google Patents

Abstract

Le dispositif trouve une application dans une machine de texturation du type de celle comprenant successivement en combinaison avec des capteurs aptes à mesurer l'état du fil :- un organe d'appel (A) pour le dévidage dudit fil (F) à partir d'une bobine d'alimentation (B) ;- un moyen de blocage de la torsion (C) ;- un four (D) ;- une zone de refroidissement (E) ;- un moyen (H) de torsion du fil ;- un deuxième organe d'appel (G) du fil.La zone de refroidissement (E) présente des moyens de guidage du fil (2a, 2b, 2c) dont l'un au moins est mobile pour modifier l'un des paramètres de la continuité de contact du fil et, d'une manière concomitante, la valeur de la tension dudit fil entre l'entrée et la sortie de ladite zone de refroidissement (E) en vue de les ajuster par rapport à des valeurs nominales.

Description

L'invention concerne le domaine technique des machines de

texturation, notamment celles équipées de broches de friction.

D'une manière parfaitement connue, pour un homme du métier, 5 selon le principe à la base de la texturation, un fil synthétique est dévidé d'une bobine d'alimentation au moyen d'un organe d'appel, puis passe successivement dans un dispositif bloqueur de torsion, un four, une zone de refroidissement, une broche de friction et un deuxième organe d'appel. La différence de vitesse entre le premier et le deuxième organe d'appel, 10 détermine un taux d'étirage du fil, tandis que la broche impose une torsion au fil sur lui-même, laquelle torsion est obtenue par friction en appliquant le fil sur un organe en mouvement. Cette torsion se prolonge tout au long du fil jusqu'au bloqueur de torsion. Le fil ainsi retordu est placé dans le four pour être soumis à une température déterminée pour retrouver son état 15 plastique. A cette température, le fil s'allonge du fait de l'étirage, la torsion se traduisant par une déformation plastique donnant l'aspect d'une frisure.

Toujours à l'état retordu, le fil est soumis à l'action de la zone de refroidissement pour redonner à la matière sa stabilité et mémoriser par conséquent l'allongement et la frisure dudit fil. 20 Différentes solutions techniques ont été proposées pour la réalisation notamment du four, de la zone de refroidissement et de la broche de friction.

Par exemple, le four peut être constitué d'une piste chauffée sur laquelle le fil est plaqué. Le contact du fil le long de cette piste assure son chauffage.

Pour assurer le contact du fil sur la totalité de la longueur du four, la piste est légèrement bombée, pour que la tension du fil garantisse une pression de contact suffisante afin que le fil atteigne le niveau de température requis.

En ce qui concerne la zone de refroidissement, cette dernière est généralement constituée par une surface froide, sous forme par exemple d'une piste présentant une rainure dans laquelle le fil est guidé. La ligne de contact en fond de rainure présente une courbure convexe pour assurer la 10 continuité du contact sous l'effet de sa tension.

Dans une autre forme d'exécution, la zone de refroidissement peut être constituée par un cylindre (ou une surface convexe) autour duquel le fil est embarré, c'est-à-dire enroulé en hélice. Cette solution ressort par exemple du brevet EP 0 744 481.

En ce qui concerne la broche de friction, cette dernière est, dans un mode de réalisation connue, constituée de trois axes parallèles disposés au sommet d'un triangle sensiblement équilatéral. Chacun des axes porte un empilage de disques séparés par des entretoises, dont le rayon est 20 sensiblement supérieur à la distance du sommet du triangle et son centre.

Les disques sont donc imbriqués les uns dans les autres. Le fil, inséré entre les disques, est contraint de passer au centre du triangle équilatéral, entre les axes, d'une manière sensiblement parallèle à ces derniers et de contourner chaque disque en s'embarrant dessus. Sous l'effet de la rotation des disques, 25 la pression de contact du fil sur ces derniers, provoque une torsion par friction du fil sur lui-même.

Compte tenu de ces dispositions, il en résulte que, pour l'essentiel, les moyens de transfert des mouvements mécaniques et les moyens de transfert thermiques sont assurés par des pression du fil sur les surfaces, de sorte qu'il est difficile d'assurer la stabilité d'un tel processus.

Pour une bonne compréhension de la suite de la description, on désignera par (T1), la tension du fil entre la sortie du bloqueur de torsion et l'entrée du four, par (T2) la tension du fil à la sortie du four et l'entrée de la zone de refroidissement, par (T3) la tension du fil entre la sortie de la zone 10 de refroidissement et l'entrée de la broche de torsion, par (T4) la tension du fil entre la sortie de la broche de torsion et le deuxième organe d'appel ou délivreur.

La stabilité et l'équilibre du procédé de texturation dépendent de la 15 valeur des tensions sus-indiquées, lesquelles dépendent de l'élasticité et de la plasticité du fil eu égard à son allongement du fait de la différence de vitesse entre le premier et deuxième appel et la répartition des écarts de tension le long du trajet du fil résultant des frottements.

Etant donné que, dans la plupart des machines de texturation, la géométrie des pistes du four et de la zone de refroidissement est figée au moment de la conception, le réglage de l'équilibre des tensions du fil dépend essentiellement de la configuration de la broche de friction et du choix des paramètres de vitesse et de température. 25 Le réglage de l'équilibre des tensions a pour but d'obtenir le niveau requis de frisure du fil en minimisant l'usure du fil par les contacts et les frictions sur les différents composants, afin de conserver au fil une ténacité aussi haute que possible, en recherchant à effectuer ces opérations à la vitesse la plus élevée possible.

Il paraît donc important de pouvoir configurer la broche de torsion 5 pour qu'elle confère au fil un niveau de torsion suffisant pour que le fil mémorise la frisure attendue. Une telle tension doit être parfaitement stable, ce qui est difficile à obtenir, étant donné que l'entraînement par friction n'est pas positif, étant donné que le fil glisse sur le disque.

Différentes solutions peuvent être envisagées pour ajuster la capacité d'entraînement en rotation par friction du fil par les disques.

Il est par exemple possible de faire varier le nombre de disques. Ceci multiplie le nombre de zones de contact et donc la surface sur laquelle la 15 friction s'exerce.

Un autre moyen connu consiste à modifier le coefficient de friction entre le fil et le disque en choisissant par exemple un disque en polyuréthane qui présente un meilleur coefficient d'adhérence par rapport à 20 un disque en céramique, ou en modifiant l'état de surface du disque.

Il est également possible pour contrôler cette friction, de modifier le niveau de chevauchement des disques. En effet, plus les disques se chevauchent, plus le fil est contrait à s'enrouler autour de chacun d'eux 25 pour le contourner, ce qui a pour effet d'augmenter à la fois la longueur et la pression du contact. Pour ajuster ce recouvrement, il faut sélectionner le diamètre des disques.

Ces différentes opérations nécessitent une intervention manuelle importante au niveau du montage et démontage des disques avec l'obligation d'augmenter le nombre de jeux de disques en stock.

Un autre moyen de régler ce recouvrement consiste à changer la distance entre les axes des disques, c'est-à-dire le côté du triangle équilatéral au sommet duquel les axes sont positionnés. La modification de l'entraxe s'effectue généralement à l'arrêt au moyen de cales ou de moyens de blocage rigides, pour permettre ensuite à la broche d'être entraînée à 10 haute vitesse, sans vibration. Pour conserver la forme équilatérale du triangle formé par les axes, il convient de déplacer au moins deux de ces derniers, de sorte que la mécanique de mise en rotation des arbres doit permettre une telle variation d'entraxe, nécessitant des moyens de mise en oeuvre complexes (système de poulies, courroies, ...). 15 Il résulte de ce qui précède que l'optimisation d'une broche est une opération difficile qu'il convient de réaliser pour chaque type de fil et qui nécessite des interventions lourdes sur la machine de texturation.

D'une manière importante, un autre problème connu de l'homme du métier dans le domaine des machines de texturation est la stabilité de l'équilibre de tension en cours de production.

Pour une configuration donnée, on peut régler, au moins en théorie, 25 les tensions (Tl, T2, T3, T4), sous réserve qu'il n'y ait pas d'autres paramètres susceptibles d'influencer le processus. D'autres paramètres peuvent intervenir: * le coefficient de friction entre le fil et les différents organes de texturation qui dépend notamment: - de la torsion du fil, - de l'état de surface des pièces en contact, - de l'encrassement et de la pollution, - du taux d'ensimage; * l'élasticité du fil qui dépend notamment: - de son titre, - de sa torsion, - de sa température.

Parmi d'autres inconvénients, on peut noter les instabilités cycliques dues aux influences mutuelles des paramètres entre eux provoquant des phénomènes de dérive ou de pompage. Ainsi, on observe, à partir d'une 15 certaine vitesse, une augmentation de la torsion jusqu'au moment o la surtorsion ainsi créée provoque une baisse du coefficient de friction provoquant, inversement, un glissement du fil et donc une diminution de la tension de la torsion jusqu'à ce que le coefficient de friction remonte, et ainsi de suite. Ce phénomène dit de << pompage " limite la montée en vitesse 20 des machines de texturation du type fausse torsion équipées de broches de friction.

On a proposé, pour détecter et surveiller de telles instabilités ou dérives, de placer entre la broche et le deuxième système d'appel, un 25 capteur de tension afin de mesurer la tension (T4). En effet, il a été observé qu'une partie des phénomènes exposés précédemment se traduisent par une variation de la tension (T4). Il est donc apparu important de pouvoir la surveiller et de détecter toute dérive en la comparant à des seuils minimum et maximum.

A partir de l'analyse de l'état antérieur de la technique, l'invention se 5 propose de remédier aux inconvénients précédemment développés et de résoudre le problème posé qui est de régler et de contrôler la stabilité de l'équilibre de tension d'un fil synthétique dans un process de texturation.

Pour remédier aux inconvénients précités et résoudre le problème 10 posé, il a été conçu et mis au point un dispositif applicable dans une machine de texturation du type de celle comprenant successivement, en combinaison avec des capteurs aptes à mesurer l'état du fil: - un organe d'appel pour le dévidage dudit fil à partir d'une bobine d'alimentation; - un moyen de blocage de la torsion; - un four; - une zone de refroidissement délimitant une surface sur laquelle est plaqué le fil, de sorte que la ligne de contact entre ledit fil et ladite surface soit, essentiellement, convexe pour assurer la continuité du 20 contact sous l'effet de la tension du fil; - une broche de friction (ou autre moyen équivalent); - un deuxième organe d'appel du fil.

Selon l'invention, la zone de refroidissement présente des moyens de 25 guidage du fil dont l'un au moins est mobile pour modifier l'un des paramètres de la continuité de contact du fil et, d'une manière concomitante, la valeur de la tension dudit fil entre l'entrée et la sortie de ladite zone de refroidissement en vue de les ajuster par rapport à des valeurs nominales.

On rappelle en effet que la friction du fil sur la piste de 5 refroidissement provoque une différence de tension du fil entre le point de contact d'entrée et le point o le fil quitte ce contact en sortie. Cette différence de tension dépend du coefficient de friction, mais aussi de la longueur et de l'embarrage de l'angle caractérisant le changement de direction du fil de par son contact sur la surface de la zone de 10 refroidissement et du rayon de courbure de la ligne de contact entre le fil et ladite surface.

Pour résoudre le problème posé de soumettre le fil dans la zone de refroidissement à un mouvement hélicoïdal, les moyens de guidage du fil 15 sont montés le long de la zone de refroidissement, de sorte qu'en passant d'un moyen à l'autre, le fil s'enroule sur la surface convexe pour que la ligne de contact dudit fil décrive une trajectoire sensiblement en hélice.

Dans ce but, l'un des moyens de guidage est monté à l'entrée de la 20 zone de refroidissement, l'autre étant montée à la sortie de ladite zone sensiblement en alignement, au moins un autre moyen étant monté entre les deux précédents, sur une partie de la zone de refroidissement et d'une manière décalée angulairement par rapport audit alignement, de sorte que la ligne de contact du fil décrive une trajectoire en hélice orientée dans un sens 25 entre les moyens de guidage d'entrée et le ou les moyen(s) de guidage intermédiaire(s) et en sens inverse entre le ou lesdits moyen(s) de guidage intermédiaire(s) et les moyens de guidage de sortie.

Avantageusement, le ou les moyens de guidage intermédiaire(s) est (sont) mobile(s), tandis que les moyens de guidage d'entrée et de sortie, sont fixes.

A partir de cette conception de base, différentes formes de réalisation peuvent être envisagées.

Dans une première forme de réalisation, les différents moyens de guidage sont portés par la surface convexe, le ou les moyen(s) de guidage 10 mobile(s) est (sont) monté(s) sur une ou des partie(s) tournante(s) de ladite surface convexe, les moyens de guidage d'entrée et de sortie étant montés sur une partie fixe de la surface convexe.

Dans une autre forme de réalisation le ou les moyen(s) de guidage 15 mobile(s) est (sont) monté(s) sur la surface convexe qui est apte à être entraînée angulairement dans son ensemble, les moyens de guidage d'entrée et de sortie sont indépendant de ladite surface, pour être fixes.

Pour résoudre le problème posé de modifier à volonté la position de 20 certains des organes de guidage de manière à régler de manière concomitante la tension du fil, chaque partie mobile recevant le ou les moyen(s) de guidage mobile(s), est assujettie à un organe actionneur apte à assurer un positionnement précis, ledit organe actionneur étant asservi par un calculateur électronique.

Le calculateur peut donc effectuer automatiquement, le positionnement du ou des moyen(s) de guidage mobile(s), à la valeur nominale lors du démarrage du process de texturation. Il est par conséquent possible de choisir une position de l'organe mobile adaptée au fil travaillé.

Selon une autre caractéristique, le calculateur est assujetti aux 5 différents capteurs mesurant l'état du fil en différents points de son parcours. Ces capteurs peuvent mesurer la tension, la température, la torsion, la frisure du fil ou toute combinaison de ces caractéristiques.

Dans une forme préférée de l'invention, ces capteurs donnent une information représentative de la tension du fil. 10 Le calculateur est programmé pour effectuer les corrections, soit: - de la différence ou rapport de tension du fil entre des capteurs placés en amont de la zone de refroidissement et de capteur placés en aval de ladite zone; - de la différence ou rapport de tension du fil entre des capteurs placés en amont de la broche de friction et au moins un capteur placé à la sortie de ladite broche.

Plus généralement, le calculateur est programmé pour effectuer toute 20 autre mesure pour donner des informations similaires.

Selon une forme de réalisation de l'invention, la zone de refroidissement est constituée par au moins un ensemble rectiligne de forme allongée de section transversale convexe notamment cylindrique. Les 25 moyens de guidage fixes et mobiles, sont constitués par des barreaux, notamment en céramique.

L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des figures des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue à caractère schématique du principe de texturation par fausse torsion; - la figure 2 est, à une échelle plus importante, un exemple de réalisation de la zone de refroidissement sous forme d'un cylindre; - la figure 3a correspond à la position de lancement; - la figure 3b correspond à la position de travail; - la figure 3c montre l'ajustement par rapport à la position de travail 10 du moyen de guidage pour modifier l'angle du fil et donc la longueur et la courbure de la ligne de contact du fil; - la figure 4 est une vue en perspective à caractère schématique montrant un exemple de réalisation pour l'entraînement et la modification de positionnement angulaire de l'un des moyens de guidage du fil; - la figure 5 est une vue semblable à la figure 4 montrant un autre mode de réalisation.

Comme le montre la figure 1, le dispositif selon l'invention est applicable à une machine de texturation du type de celle comprenant successivement, d'une manière connue, un premier organe d'appel (A) pour 20 le dévidage du fil (H) à partir d'une bobine d'alimentation (B), un ensemble bloqueur de tension (C), un four (D), une zone de refroidissement (E), une broche de friction (H) et un deuxième organe d'appel du fil (G). Plusieurs capteurs, notamment de tension, (TI, T2, T3, T4) peuvent être respectivement disposés à l'entrée du four (D) (capteur (T1)), à l'entrée de 25 la zone de refroidissement (capteur (T2)), à la sortie de la zone de refroidissement (capteur (T3)), et à la sortie de la broche de friction (F) (capteur (T4)).

On rappelle, d'une manière connue, que la différence de vitesse entre le premier organe d'appel (A) et le deuxième organe d'appel (G) détermine un taux d'étirage du fil (F), la broche (H) impose une torsion dudit fil sur lui-même. Cette torsion est obtenue par friction en appliquant le fil sur un 5 organe en mouvement. La torsion ainsi conférée au fil se propage le long de ce dernier jusqu'au bloqueur de tension (C). Le fil ainsi retordu circule dans le four (D) supportant une température telle que sa matière retrouve une phase plastique. A cette température, le fil, sous l'effet de l'étirage, s'allonge, la torsion se traduisant par une déformation plastique 10 s'apparentant à une frisure. Le fil est refroidi le long de la zone (E), à l'état retordu, afin de redonner à la matière sa stabilité et mémoriser ainsi l'allongement et la frisure dudit fil.

Comme le montre notamment la figure 2, la zone de refroidissement 15 (E) est constituée d'une surface sur laquelle le fil (F) est plaqué, et conçue de telle sorte que la ligne contact entre le fil et la surface, soit essentiellement convexe pour assurer la continuité du contact sous l'effet de la tension du fil.

Par exemple, la zone de refroidissement est constituée d'au moins un cylindre (1). En combinaison avec le cylindre de refroidissement (1), sont convenablement montés des organes de guidage (2a, 2b, 2c) du fil (F), par exemple sous forme de barreaux en céramique. Les organes de guidage (2a, 2b, 2c) sont disposés de manière à ce qu'en passant d'un organe de guidage 25 à l'autre, le fil s'enroule sur le cylindre (1) pour que la ligne de contact suive ledit cylindre selon une forme sensiblement en hélice par exemple.

Selon ce mode de réalisation, l'un des organes (2a) peut être disposé à l'entrée du cylindre de refroidissement (1), l'autre organe (2c) étant disposé à la sortie du cylindre, tandis que l'organe (2b) est disposé entre les deux précédents, en étant décalé angulairement par rapport à l'axe (x-x') du cylindre. Il en résulte que la ligne de contact délimite une trajectoire en hélice dans un sens entre l'organe de guidage (2a) et l'organe de guidage 5 intermédiaire (2c), et en sens inverse entre ledit organe de guidage intermédiaire (2b) et l'organe de guidage (2c).

Selon une caractéristique à la base de l'invention, l'un au moins des organes de guidage (2b) est réglable en position pour modifier l'un des 10 paramètres de la continuité de contact du fil et, d'une manière concomitante, la valeur de la tension de ce dernier entre l'entrée et la sortie du cylindre de refroidissement (1) en vue de les ajuster par rapport à des valeurs nominales. Autrement dit, l'un au moins des organes de guidage (2b) est assujetti à des moyens pour être déplacé angulairement par rapport 15 aux deux autres organes (2a) et (2c), de façon à modifier l'angle de l'hélice et par conséquent la longueur et la courbure de la ligne de contact de ses différents organes de guidage.

Selon une réalisation préférée mais qui ne doit cependant pas être 20 considéré comme rigoureusement limitative, l'organe intermédiaire de guidage (2b) est rendu mobile tandis que les deux autres organes de guidage à l'entrée (2a) et à la sortie (2b) du cylindre (1) sont rendus fixes.

Par exemple, selon un mode d'exécution, les différents organes de 25 guidage (2a, 2b, 2c) sont portés par le cylindre (1), l'organe de guidage mobile (2b) est monté sur une partie tournante du cylindre (1) constitué par exemple par une bague (3), les moyens de guidage d'entrée (2a) et de sortie (2c) sont montés sur une partie fixe du cylindre (1).

Selon un autre mode de réalisation, le moyen de guidage mobile (2b) est monté sur le cylindre (1) qui est apte à être entraîné angulairement dans son ensemble. Les moyens de guidage d'entrée (2a) et de sortie (2c) sont indépendants du cylindre (1) pour être fixes.

La partie tournante recevant le moyen de guidage mobile (2b) est assujettie à un organe positionneur (4) apte à assurer un positionnement angulaire précis sur l'organe de guidage correspondant. Cet organe 10 actionneur peut être constitué par un actuateur, un servomoteur, un moteur pas à pas, .... L'organe actionneur (4) est asservi par un calculateur électronique (5), lequel est assujetti aux différents capteurs de tension (T1, T2, T3, T4) (figure 1).

D'une manière avantageuse, l'organe actionneur (4) peut permettre un déplacement plus important de l'organe de guidage mobile (2b) luimême positionné en alignement avec les organes de guidage fixe (2a) et (2c) et le cylindre de refroidissement, pour faciliter l'introduction du fil (F) en ligne droite, soit manuellement, soit par tout moyen automatique. 20 Le calculateur (5) est assujetti, comme indiqué, aux capteurs (T1, T2, T3, T4) qui fournissent une information représentative de la tension du fil à la comparant aux valeurs nominales. Le calculateur est programmé pour effectuer les corrections soit: - de la différence ou rapport de tension du fil entre les capteurs (T1) et (T2) placés en amont de la zone de refroidissement et le capteur (T3) passé en aval de ladite zone de refroidissement; - de la différence ou rapport de tension du fil entre les capteurs placés en amont de la broche (H) de torsion et le capteur (T4) placé à la sortie de ladite broche (H).

Ces corrections s'effectuent dans des plages limitées par des minimum et maximum préprogrammés correspondant à une plage normale de variation compatible avec la qualité du fil à produire. Au-delà de ces limites, le calculateur émettra une alerte ou une décision de stopper le procédé de texturation pour éviter de produire du fil dans des conditions en 10 dehors des limites acceptables.

Dans une réalisation avantageuse, le mouvement de l'organe de guidage mobile peut être prolongé jusqu'à l'alignement complet des autres organes de guidage pour faciliter l'engagement du fil soit d'une manière 15 manuelle, soit d'une manière automatique.

De même, les capteurs placés sur le parcours du fil (F) peuvent être individuellement surveillés par le calculateur (5) qui peut ainsi détecter une dérive du procédé de texturation, même si le dispositif de pilotage de la position de l'axe mobile est capable de compenser en partie les effets au 20 niveau de la zone ou piste de refroidissement. Les limites de la correction, ainsi que les seuils minimaux et maximaux des autres capteurs sont choisis par l'utilisateur pour permettre de compenser des variations tolérées de titre de fil, de taux d'étirage ou taux d'ensimage des matières premières, ainsi que des variations des conditions de fonctionnement, en réduisant les 25 variations de qualité du fil qui en résulte.

A l'intérieur de ces mêmes limites, le calculateur est apte à stabiliser les variations cycliques de tension et donc de repousser l'amorçage des phénomènes de pompage et par conséquent d'augmenter les vitesses de production.

Les avantages ressortent bien de la description.

Claims (10)

REVENDICATIONS
1. -1- Dispositif de réglage et de contrôle de la stabilité de l'équilibre de 5 tension d'un fil synthétique en cours de production d'une machine de texturation du type de celle comprenant successivement, en combinaison avec des capteurs aptes à mesurer l'état du fil: - un organe d'appel (A) pour le dévidage dudit fil (F) à partir d'une bobine d'alimentation (B); un moyen de blocage de la torsion (C); - un four (D); - une zone de refroidissement (E) délimitant une surface sur laquelle est plaqué le fil (F), de sorte que la ligne de contact entre ledit fil et ladite surface soit, essentiellement convexe, pour assurer la continuité du 15 contact sous l'effet de la tension du fil; - un moyen (H) de torsion du fil; - un deuxième organe d'appel (G) du fil; caractérisé en ce que la zone de refroidissement (E) présente des moyens de guidage du fil (2a, 2b, 2c) dont l'un au moins est mobile pour modifier 20 l'un des paramètres de la continuité de contact du fil et, d'une manière concomitante, la valeur de la tension dudit fil entre l'entrée et la sortie de ladite zone de refroidissement (E) en vue de les ajuster par rapport à des valeurs nominales.
2. -2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage (2a, 2b, 2c) du fil (F) sont montés le long de la zone de refroidissement, de sorte qu'en passant d'un moyen à l'autre, le fil s'enroule sur la surface convexe pour que la ligne de contact dudit fil décrive une trajectoire sensiblement en hélice.
3. -3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'un des 5 moyens de guidage (2a) est monté à l'entrée de la zone de refroidissement (E), l'autre (2c) étant monté à la sortie de ladite zone sensiblement en alignement, au moins un autre moyen étant monté entre les deux précédents, sur une partie de la zone de refroidissement et d'une manière décalée angulairement par rapport audit alignement, de sorte que la ligne de contact 10 du fil décrive une trajectoire en hélice orientée dans un sens entre les moyens de guidage d'entrée et le ou les moyen(s) de guidage intermédiaire(s) et en sens inverse entre le ou lesdits moyen(s) de guidage intermédiaire(s) et les moyens de guidage de sortie.
4. -4- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ou les moyens de guidage intermédiaire(s) (2b) est (sont) mobiles, tandis que les moyens de guidage d'entrée (2a) et de sortie (2c), sont fixes.
5. -5- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les différents 20 moyens de guidage sont portés par la surface convexe, le ou les moyen(s) de guidage mobile(s) (2b) est (sont) monté(s) sur une ou des partie(s) tournante(s) de ladite surface convexe, les moyens de guidage d'entrée (2a) et de sortie (2c) étant montés sur une partie fixe de la surface convexe.
6. -6- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou les moyen(s) de guidage mobile(s) (2b) est (sont) monté(s) sur la surface convexe qui est apte à être entraînée angulairement dans son ensemble, les moyens de guidage d'entrée (2a) et de sortie (2c) sont indépendant de ladite surface, pour être fixes.
7. -7- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque partie 5 mobile recevant le ou les moyens de guidage mobile est assujettie à un organe actionneur (4) apte à assurer un positionnement précis, ledit organe actionneur (4) étant asservi par un calculateur électronique (5).
8. -8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le calculateur 10 (5) est assujetti aux différents capteurs aptes à mesurer l'état du fil en étant programmé pour effectuer les corrections, soit, notamment: - de la différence ou rapport de tension du fil entre des capteurs placés en amont de la zone de refroidissement et de capteur placés en aval de ladite zone; - de la différence ou rapport de tension du fil entre des capteurs placés en amont de la broche de friction et au moins un capteur placé à la sortie de ladite broche.
9. -9- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de 20 refroidissement est constituée par au moins un ensemble rectiligne de forme allongée de section transversale convexe notamment cylindrique (1).
10. -10- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage fixes (2a) et (2c) et mobiles (2b), sont constitués par des barreaux, 25 notamment en céramique.