FR2810203A1

FR2810203A1 - DEVICE FOR IMMOBILIZING A HELMET IN RELATION TO THE HEAD OF A WEARER AND APPLICATIONS

Info

Publication number: FR2810203A1
Application number: FR0007786A
Authority: FR
Inventors: Frederic Naccache
Original assignee: Aerospatiale Matra Missiles SA
Current assignee: Aerospatiale Matra Missiles SA
Priority date: 2000-06-19
Filing date: 2000-06-19
Publication date: 2001-12-21
Anticipated expiration: 2020-06-19
Also published as: DE60105352D1; EP1166665B1; DE60105352T2; FR2810203B1; EP1166665A1; ATE275350T1

Abstract

Helmet (C) has a variable length strap (1) carrying a stent (2). The user bites into the stent and doing so it maintains the whole helmet in position. Independent claims are also included for the helmet and the missile guiding system.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'immobilisation d'un casqueThe present invention relates to a device for immobilizing a helmet

par rapport à la tête d'une personne portant ledit casque et un relative to the head of a person wearing said helmet and a

casque comportant un tel dispositif d'immobilisation, ainsi que des appli- helmet comprising such an immobilization device, as well as applications

cations. L'immobilisation d'un casque est nécessaire, en particulier, lorsque le casque est muni d'un système de vision ou de visée optoélectronique, par exemple un dispositif de vision nocturne, qui doit se trouver et être cations. The immobilization of a helmet is necessary, in particular, when the helmet is provided with an optoelectronic vision or sighting system, for example a night vision device, which must be and be

maintenu dans une position très précise par rapport aux yeux de la per- maintained in a very precise position in relation to the eyes of the person

sonne (ci-après porteur) portant ledit casque. rings (hereinafter carrier) wearing said helmet.

Une telle immobilisation est même impérative lorsque le casque est muni d'un dispositif de suivi du regard ou "oculomètre" qui, de façon connue, mesure en temps réel la direction d'observation ou direction du regard du porteur. On sait que de telles mesures peuvent, en particulier, Such immobilization is even imperative when the helmet is provided with a gaze tracking device or "oculometer" which, in known manner, measures in real time the direction of observation or direction of gaze of the wearer. We know that such measures can, in particular,

être utilisées pour guider un engin volant tel qu'un missile (voir par exem- be used to guide a flying object such as a missile (see for example-

ple le brevet français FR-2 748 586). ple French patent FR-2,748,586).

Par la demande de brevet FR-2 747 895, on connaît un procédé de By patent application FR-2,747,895, a method of

fabrication d'un casque personnalisé, c'est-à-dire un procédé pour fabri- manufacture of a personalized helmet, that is to say a process for manufacturing

quer un casque qui est directement adapté à la tête de la personne qui est destinée à le porter, de manière à être immobilisé. A cet effet, ce document connu préconise de former une calotte interne personnalisée qui assure le positionnement du casque sur la tête du porteur. Cette calotte interne est réalisée à l'aide d'un relevé préalable de la forme de la tête du porteur. quer a helmet which is directly adapted to the head of the person who is intended to wear it, so as to be immobilized. To this end, this known document recommends forming a personalized internal cap which ensures the positioning of the helmet on the wearer's head. This internal cap is made using a prior reading of the shape of the wearer's head.

Un tel procédé de fabrication avec personnalisation du casque pré- Such a manufacturing process with personalization of the pre-

sente de nombreux inconvénients. En particulier - il est coûteux; - il est long à mettre en oeuvre - le casque obtenu est lourd; et - ledit casque ne peut être porté que par une seule et même personne, many disadvantages. In particular - it is expensive; - it takes a long time to implement - the helmet obtained is heavy; and - said helmet can only be worn by one and the same person,

celle à qui il est destiné.the one for which it is intended.

La présente invention concerne un dispositif d'immobilisation d'un The present invention relates to a device for immobilizing a

casque par rapport à la tête d'une personne portant ledit casque, qui per- helmet relative to the head of a person wearing said helmet, who

met de remédier aux inconvénients précités. A cet effet, ledit dispositif d'immobilisation est remarquable, selon puts to remedy the aforementioned drawbacks. To this end, said immobilization device is remarkable, according to

l'invention, en ce qu'il comporte une empreinte dentaire adaptée à la den- the invention, in that it comprises a dental impression adapted to the dent

ture de ladite personne et des moyens de liaison rigides qui sont suscepti- ture of said person and rigid connecting means which are susceptible to

bles de rendre ladite empreinte solidaire dudit casque, dans une position permettant à ladite personne de mordre dans cette empreinte, afin de la maintenir. Ainsi, comme l'empreinte dentaire est solidaire du casque par l'intermédiaire des moyens de liaison rigides, lorsque le porteur mord dans ladite empreinte (qui est adaptée à sa denture), il maintient l'empreinte en to make said footprint integral with said helmet, in a position allowing said person to bite into this footprint, in order to maintain it. Thus, as the dental impression is secured to the helmet by means of rigid connection means, when the wearer bites into said impression (which is adapted to his teeth), he maintains the impression in

position et empêche ainsi le casque de se déplacer par rapport à la tête. position and thus prevents the helmet from moving relative to the head.

Ce dispositif d'immobilisation est donc simple, très léger (seuls l'empreinte et les moyens de liaison doivent être supportés, et non une This immobilization device is therefore simple, very light (only the imprint and the connecting means must be supported, and not a

calotte interne lourde) et particulièrement efficace. heavy internal cap) and particularly effective.

De plus, comme seule l'empreinte doit être personnalisée et non toute une calotte interne, la réalisation du dispositif conforme à l'invention In addition, since only the imprint must be personalized and not an entire internal cap, the production of the device according to the invention

est simple et peu coûteuse.is simple and inexpensive.

En outre, de façon avantageuse, lesdits moyens de liaison sont In addition, advantageously, said connecting means are

- réglables, ce qui permet au porteur de choisir la position la plus confor- - adjustable, allowing the wearer to choose the most comfortable position

table; et/outable; and or

- prennent appui sur le casque. Ainsi, les dents du porteur ne supportent - are supported on the helmet. Thus, the wearer's teeth cannot support

aucun poids. Leur seule fonction est d'empêcher un mouvement (rota- no weight. Their only function is to prevent movement (rota-

tion et/ou translation) de l'empreinte et donc du casque. tion and / or translation) of the imprint and therefore of the helmet.

En outre, avantageusement, au moins ladite empreinte dentaire est amovible. Ainsi, un même casque peut être utilisé par plusieurs porteurs In addition, advantageously, at least said dental impression is removable. Thus, the same helmet can be used by several wearers

différents, dont chacun est muni d'une empreinte dentaire personnalisée. different, each with a personalized dental impression.

La présente invention concerne également un casque, notamment un casque de militaire, qui est pourvu d'un tel dispositif d'immobilisation. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques The present invention also relates to a helmet, in particular a military helmet, which is provided with such an immobilization device. The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be implemented. In these figures, identical references

désignent des éléments semblables. denote similar elements.

Les figures 1 et 2 sont respectivement des vues de profil et de Figures 1 and 2 are respectively side views and

face d'un casque conforme à l'invention. face of a helmet according to the invention.

La figure 3 illustre schématiquement une application préférée du Figure 3 schematically illustrates a preferred application of

dispositif d'immobilisation conforme à l'invention. immobilizer according to the invention.

Le dispositif 1 conforme à I'invention et représenté sur les figures The device 1 according to the invention and shown in the figures

1 et 2 est destiné à immobiliser un casque C muni par exemple d'une vi- 1 and 2 is intended to immobilize a helmet C provided for example with a vis-

sière V, par rapport à la tête T d'un porteur. siere V, with respect to the head T of a wearer.

Selon l'invention, ledit dispositif 1 comporte - une empreinte dentaire 2 qui est adaptée à la denture dudit porteur; et - des moyens de liaison 3 qui comprennent, par exemple, deux branches According to the invention, said device 1 comprises - a dental impression 2 which is adapted to the toothing of said carrier; and - connecting means 3 which comprise, for example, two branches

4 et 5 rigides et qui sont susceptibles de rendre ladite empreinte den- 4 and 5 rigid and which are capable of making the said imprint den-

taire 2 solidaire dudit casque C, dans une position stable permettant audit porteur de prendre en bouche et de mordre dans cette empreinte 2, comme représenté sur les figures 1 et 2, afin de la maintenir et donc de maintenir le casque C. shut up 2 integral with said helmet C, in a stable position allowing said wearer to take in the mouth and bite into this imprint 2, as shown in FIGS. 1 and 2, in order to maintain it and therefore maintain helmet C.

Ainsi, le casque C est immobilisé par rapport à la tête T du por- Thus, the helmet C is immobilized relative to the head T of the holder.

teur. Aucun mouvement relatif, par exemple de rotation et/ou de transla- tor. No relative movement, for example of rotation and / or transla-

tion, ne peut être engendré entre ledit casque C et ladite tête T. Bien entendu, pour ce faire, lesdits moyens de liaison 3 qui sont par exemple réalisés en un matériau composite, assurent une liaison rigide tion, can not be generated between said helmet C and said head T. Of course, to do this, said connecting means 3 which are for example made of a composite material, provide a rigid connection

entre le casque C et l'empreinte dentaire 2. between helmet C and dental impression 2.

Ladite empreinte 2 est réalisée, de préférence, de la même manière (usuelle) qu'une empreinte dentaire utilisée par des dentistes. A cet effet, de façon connue, le porteur mord dans une pâte molle appropriée, qui est Said impression 2 is produced, preferably, in the same (usual) manner as a dental impression used by dentists. To this end, in known manner, the wearer bites into a suitable soft paste, which is

ensuite durcie et séchée.then hardened and dried.

La réalisation de cette empreinte 2 est donc simple, rapide et peu coûteuse. Selon l'invention, I'empreinte 2 seule (ou l'ensemble formé par l'empreinte 2 et les moyens de liaison 3) est amovible de sorte qu'un même casque C peut être utilisé par plusieurs porteurs, chacun ayant une empreinte dentaire 2 personnalisée susceptible d'être montée sur ledit casque C. De plus, les moyens de liaison 3 sont réglables, comme illustré schématiquement en 4A et 5A pour les branches 4 et 5, ce qui permet The production of this imprint 2 is therefore simple, rapid and inexpensive. According to the invention, the imprint 2 alone (or the assembly formed by the imprint 2 and the connecting means 3) is removable so that the same helmet C can be used by several wearers, each having a dental imprint 2 personalized can be mounted on said helmet C. In addition, the connecting means 3 are adjustable, as illustrated schematically in 4A and 5A for branches 4 and 5, which allows

notamment de choisir la position la plus confortable pour le porteur. including choosing the most comfortable position for the wearer.

En outre, dans un mode de réalisation particulier, les moyens de liaison 3 et donc également l'empreinte 2 prennent directement appui sur le casque C de sorte que les dents et la mâchoire du porteur ne supportent alors aucun poids, leur seule fonction étant d'empêcher tout mouvement In addition, in a particular embodiment, the connecting means 3 and therefore also the imprint 2 bear directly on the helmet C so that the teeth and the jaw of the wearer then do not support any weight, their only function being d '' prevent movement

de l'empreinte 2 maintenue en bouche. of imprint 2 maintained in the mouth.

Par conséquent, le dispositif d'immobilisation 1 conforme à l'invention: est simple, léger et efficace; et Consequently, the immobilization device 1 according to the invention: is simple, light and effective; and

- peut être réalisé facilement et à coût réduit. - can be carried out easily and at reduced cost.

Bien entendu, en raison de l'obligation de maintenir l'empreinte 2 Of course, due to the obligation to maintain the footprint 2

en bouche, la présente invention est particulièrement appropriée et inté- on the palate, the present invention is particularly suitable and useful

ressante pour des immobilisations de courtes durées. suitable for short-term fixed assets.

De très nombreuses applications sont bien entendu possibles et Many applications are of course possible and

envisageables pour ce dispositif d'immobilisation 1. possible for this immobilizer 1.

Une application préférée concerne un dispositif de suivi du regard A preferred application concerns a gaze tracking device

6 représenté schématiquement sur la figure 3. 6 shown diagrammatically in FIG. 3.

De façon connue, un tel dispositif 6 comporte In known manner, such a device 6 comprises

- un écran de visualisation 7, qui est relié par une liaison rigide 8 au cas- a display screen 7 which is connected by a rigid link 8 to the case

que C et qui est, de préférence, formé sur au moins une partie de la visière V dudit casque C; et - un système de suivi du regard 9 ou "oculomètre", de type usuel, qui est that C and which is preferably formed on at least part of the visor V of said helmet C; and - a gaze monitoring system 9 or "oculometer", of the usual type, which is

associé audit écran de visualisation 7 et qui est relié par une liaison ri- associated with said display screen 7 and which is connected by a link ri-

gide 10 à ce dernier ou au casque C. Selon l'invention, ce dispositif de suivi de regard 6 comporte de guide 10 to the latter or to the helmet C. According to the invention, this gaze tracking device 6 comprises

plus le dispositif d'immobilisation 1, comme représenté sur la figure 3. plus the immobilizer 1, as shown in Figure 3.

Ainsi, grâce notamment aux liaisons rigides 3, 8 et 10, le système de suivi du regard 9 ne peut pas bouger par rapport à la tête T et donc par rapport aux yeux du porteur. Les mesures réalisées par le système 9 ne Thus, thanks in particular to the rigid connections 3, 8 and 10, the gaze tracking system 9 cannot move relative to the head T and therefore relative to the wearer's eyes. The measurements made by the system 9 do not

sont donc pas faussées, même lorsque le porteur bouge sa tête ou se dé- are therefore not distorted, even when the wearer moves his head or leans

place. Un tel dispositif de suivi du regard 6 peut être intégré dans de square. Such a gaze tracking device 6 can be integrated into

nombreux dispositifs ou systèmes connus. many known devices or systems.

Dans une application particulière, ledit dispositif 6 est intégré dans un dispositif de guidage de missile, non représenté, par exemple du type In a particular application, said device 6 is integrated into a missile guidance device, not shown, for example of the type

de celui divulgué par le brevet français FR-2 748 586 précité. of that disclosed by the aforementioned French patent FR-2,748,586.

Selon l'invention, ce dispositif de guidage comporte alors - un capteur d'images monté sur le missile, observant le paysage situé à l'avant du missile et susceptible d'engendrer des images dudit paysage observé; According to the invention, this guidance device then comprises - an image sensor mounted on the missile, observing the landscape located at the front of the missile and capable of generating images of said observed landscape;

- des moyens de pilotage dudit missile, susceptibles de piloter ledit mis- means for piloting said missile, capable of piloting said mis-

sile conformément à des ordres de pilotage sile in accordance with pilotage orders

- des moyens de transmission susceptibles de transmettre des informa- - means of transmission capable of transmitting information

tions, dans les deux sens, entre ledit missile et une unité de com- in both directions, between said missile and a com-

mande; et - ladite unité de commande située au sol, susceptible de déterminer des ordres de pilotage dudit missile, à partir d'images du paysage engen- drées par ledit capteur d'images et transmises par lesdits moyens de transmission, les ordres de pilotage ainsi déterminés par l'unité de commande étant transmis auxdits moyens de pilotage par lesdits moyens de transmission, ladite unité de commande comportant: 10. un système de projection d'images projetant, sur un écran 7 prévu sur la visière V d'un casque C qui est porté par un opérateur dudit dispositif de guidage, les images engendrées par ledit capteur d'images et transmises par lesdits moyens de transmission; ledit dispositif de suivi du regard 6 qui détermine la portion d'image regardée par ledit opérateur sur une image qui est projetée sur ledit écran 7, ledit opérateur regardant la portion d'image correspondant à la partie du paysage vers laquelle il désire que le missile soit guidé et un système de calcul déterminant l'écartométrie entre la portion d'image regardée par l'opérateur et le point du paysage vers lequel se mande; and said control unit located on the ground, capable of determining piloting orders for said missile, from images of the landscape generated by said image sensor and transmitted by said transmission means, the piloting orders thus determined. by the control unit being transmitted to said control means by said transmission means, said control unit comprising: 10. a system for projecting images projecting on a screen 7 provided on the visor V of a helmet C which is carried by an operator of said guide device, the images generated by said image sensor and transmitted by said transmission means; said gaze tracking device 6 which determines the portion of image viewed by said operator on an image which is projected onto said screen 7, said operator looking at the portion of image corresponding to the part of the landscape towards which he wishes the missile either guided and a calculation system determining the difference between the portion of image viewed by the operator and the point of the landscape towards which

dirige le missile sur l'image et déterminant, à partir de cette écarto- directs the missile on the image and determining, from this gap -

métrie, des ordres de pilotage permettant de piloter ledit missile vers metrics, piloting orders making it possible to pilot said missile towards

la partie du paysage correspondant à ladite portion d'image regardée. the part of the landscape corresponding to said portion of image viewed.

Claims

1. Device for immobilizing a helmet (C) relative to the head (T) of a person wearing said helmet (C), characterized in that it comprises a dental impression (2) adapted to the teeth of said person and rigid connecting means (3) which are capable of making said imprint (2) integral with said helmet (C), in a position allowing said person to bite into this imprint

(2) in order to maintain it.

2. Device according to claim 1,

characterized in that said connecting means (3) are adjustable.

3. Device according to one of claims 1 and 2,

characterized in that said connecting means (3) bear on said

helmet (C).

4. Device according to one of claims 1 to 3,

characterized in that at least said dental impression (2) is removable.

5. Helmet, in particular a military helmet, characterized in that it comprises an immobilization device (1) such as

that specified under any one of claims 1 to 4.

6. Eye tracking device, said device (6) comprising - a helmet (C) provided with a visor (V); and - a gaze tracking system (9) mounted on said helmet (C) and associated with a screen (7) formed on said visor (V), characterized in that it further comprises an immobilization device (1 )

such as that specified in any one of claims 1 to 4.

7. Device for guiding a missile, said device comprising - an image sensor mounted on the missile, observing the landscape located at the front of said missile and capable of generating images of said observed landscape;

means for piloting said missile, capable of piloting said mis-

siles in accordance with pilotage orders;

- means of transmission capable of transmitting information

in both directions, between said missile and a com-

mande; and - said control unit located on the ground, capable of determining

piloting orders of said missile, from images of the generated landscape

received by said image sensor and transmitted by said transmission means, the control orders thus determined by the control unit being transmitted to said control means by said transmission means, said control unit comprising: a projection system of images projecting on a screen (7) provided

on the visor (V) of a helmet (C) worn by an operator of said device

guide, the images generated by said image sensor and transmitted by said transmission means a gaze tracking device (6) for determining the portion of image viewed by said operator on an image which is projected on said screen ( 7), said operator looking at the portion of the image corresponding to the part of the landscape towards which he wishes said missile to be guided; and a calculation system determining the deviation between the image portion looked at by the operator and the point of the landscape towards which

directs the missile on the image and determining, from this gap -

metrics, piloting orders making it possible to pilot said missile towards the part of the landscape corresponding to said portion of image viewed, characterized in that said gaze tracking device (6) is such as that

specified under claim 6.