FR2801627A1

FR2801627A1 - Simple mechanical detection element for use in detecting obstacles beneath garage type roller door, works by changing effective weight of door when obstacle is reached, which is detected by controlling computer

Info

Publication number: FR2801627A1
Application number: FR0015321A
Authority: FR
Inventors: Tetsuo Kitamura
Original assignee: Harmony Co Ltd
Current assignee: Harmony Co Ltd
Priority date: 1999-11-30
Filing date: 2000-11-28
Publication date: 2001-06-01
Anticipated expiration: 2020-11-28
Also published as: FR2801627B1; JP2001152767A; JP4153637B2

Abstract

Device comprises a detector element (12) placed on the bottom of the roller door. The detector moves relative to the door when it comes into contact with an obstacle. In this way the effective weight of the door changes and a computer detects the change in weight when the load applied to the drive motor is less than a reference value. An Independent claim is made for a roller door with a detector element of the above type.

Description

La présente invention concerne un détecteur d'obstacle destiné à un appareil de fermeture et un rideau, et, plus précisément, elle concerne un détecteur destiné à arrêter le déplacement d'une porte de garage entraînée par un moteur lors de la détection d'un obstacle, ainsi qu'un rideau d'un appareil de fermeture. The present invention relates to an obstacle detector for a closure apparatus and a curtain, and more particularly to a detector for stopping the movement of a motor-driven garage door when a motor vehicle is detected. obstacle, as well as a curtain of a closing device.

Un exemple de porte comporte un moteur, un rideau de lattes, une plaque de détection raccordée au rideau de lattes, et un interrupteur. Lorsque la plaque de détection est au contact d'un obstacle, l'interrupteur est commandé et interrompt le fonctionnement du moteur et le déplacement de la porte. An example of a door comprises a motor, a curtain of slats, a detection plate connected to the curtain of slats, and a switch. When the detection plate is in contact with an obstacle, the switch is controlled and interrupts the operation of the motor and the movement of the door.

Cependant, une structure qui comporte une plaque de détection et un interrupteur est compliquée puisque des fils doivent être connectés à l'interrupteur. However, a structure that includes a sensor plate and a switch is complicated since wires must be connected to the switch.

L'invention a pour objet la réalisation d'un détecteur d'obstacle et d'un rideau pour appareil de fermeture, ayant une structure simple. The invention relates to the production of an obstacle detector and a shutter curtain, having a simple structure.

A cet effet, l'invention concerne un détecteur d'obstacle destiné à un appareil de fermeture. L'appareil de fermeture comprend un organe de fermeture qui est ouvert et fermé dans des sens prédéterminés d'ouverture et de fermeture, et un organe d'entraînement destiné à déplacer l'organe de fermeture dans les sens d'ouverture et de fermeture. L'organe d'entraînement reçoit une force produite par le poids efficace de l'organe de fermeture. Le détecteur d'obstacle comprend un élément détecteur placé sur l'organe de fermeture et destiné à détecter un obstacle. L'élément détecteur se déplace par rapport à l'organe de fermeture lorsqu'il est au contact d'un obstacle en réduisant le poids efficace de l'organe de fermeture. Un ordinateur interrompt le fonctionnement de l'organe d'entraînement par détermi nation du fait que l'élément détecteur est venu au contact d'un obstacle, lorsqu'une valeur de données représentant la force appliquée à l'organe d'entraînement est inférieure à une valeur de référence. For this purpose, the invention relates to an obstacle detector for a closure apparatus. The closure apparatus comprises a closure member which is open and closed in predetermined opening and closing directions, and a drive member for moving the closure member in the opening and closing directions. The drive member receives a force produced by the effective weight of the closure member. The obstacle detector comprises a detector element placed on the closure member and intended to detect an obstacle. The sensor element moves relative to the closure member when in contact with an obstacle by reducing the effective weight of the closure member. A computer interrupts the operation of the driver by determining that the sensor element has come into contact with an obstacle, when a data value representing the force applied to the driver is lower than to a reference value.

Dans un autre aspect, l'invention concerne un rideau pour appareil de fermeture qui comprend un corps de fermeture formé par plusieurs lattes. Le rideau comporte un élément détecteur destiné à se déplacer par rapport au corps de fermeture lorsque le rideau est au contact d'un obstacle, si bien que le poids efficace du rideau varie. In another aspect, the invention relates to a curtain for a closure apparatus which comprises a closure body formed by a plurality of slats. The curtain has a sensor element for moving relative to the closure body when the curtain is in contact with an obstacle, so well that > the effective weight of the curtain varies.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure lA est une vue schématique en élévation fron- tale représentant un détecteur d'obstacle d'un appareil de fermeture dans un premier mode de réalisation de l'inven- tion ; la figure 1B est une coupe schématique suivant la ligne 1B-1B de la figure 1A ; la figure 2 est un diagramme synoptique représentant le détecteur dans un premier mode de réalisation ; la figure 3A est un graphique représentant la relation entre la position de l'appareil de fermeture et la vitesse de rotation à un état normal ; la figure 3B est un graphique représentant la relation entre la position de l'appareil de fermeture et la vitesse de rotation à un état anormal ; la figure 4A est une vue schématique en élévation frontale d'un détecteur d'obstacle d'un appareil de ferme- ture dans un troisième mode de réalisation de l'invention ; la figure 4B est une coupe schématique suivant la ligne 4B-4B de la figure 4A ; la figure 5 est une coupe partielle d'un élément détecteur d'un rideau de lattes de l'appareil de fermeture de la figure 1A ;et la figure 6 est une coupe partielle représentant l' élé- ment détecteur du rideau de lattes de l'appareil de ferme- ture de la figure 4A. Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description which will follow examples of embodiment, made reference to the accompanying drawings on which the figure the is a schematic view in elevation fron - tale representing an obstacle detector of a device closure in a first embodiment of the inven - ; Figure 1B is a schematic section along the line <1B-1B of Figure 1A; Figure 2 is a block diagram representing the detector in a first embodiment ; Figure 3A is a graphic representing the relationship between the position of the locking device and the rotation speed to a state normal; Figure 3B is a graphic representing the relationship between closing device position and speed rotation to an abnormal state ; Figure 4A is a schematic front elevation view of an obstacle detector of a farm fixture - a third embodiment of the invention ; Figure 4B is a schematic cut along the line 4B-4B of Figure 4A ; Fig. 5 is a partial sectional view of a batten curtain member of the closure apparatus of of Fig. 1A; and Figure 6 is a partial sectional view showing the slat curtain detector element of the farmhouse - Figure 4A.

Sur les dessins, les références numériques identiques désignent des éléments analogues. In the drawings, the same numerical references denote analogous elements.

Premier mode de réalisation Les figures IA et 1B représentent un appareil de fermeture incorporé à une porte de garage entraînée par un moteur. Comme l'indique la figure 1A, une ouverture 1 est délimitée entre un sol F, deux rails de guidage 2 formés dans des murs W et un plafond C. Un boîtier 3 est installé au-dessus du plafond C. Un rouleau 4 est supporté dans le boîtier 3 et un moteur électrique 5 (organe d'entraînement) est raccordé à la face extérieure du boîtier 3. L'extrémité supérieure du rideau de lattes 6 (organe de fermeture) est fixée au rouleau 4. Les côtés du rideau de lattes 6 sont au contact des deux rails de guidage 2. Les deux rails de guidage 2 guident le rideau de lattes 6 lorsque celui-ci est enroulé sur le rouleau 4 et est soulevé en direction ascendante A (sens d'ouverture) et lorsqu'il est déroulé du rouleau 4 et abaissé en direction descendante B (sens de fermeture). First Embodiment Figs. 1A and 1B show a closure device incorporated into a garage door driven by a > engine. As indicates Figure 1A, an opening 1 is delimited between a ground F, two guide rails 2 formed in walls W and a ceiling C. A housing 3 is installed above the ceiling C. A roll 4 is supported in the housing 3 and a motor Electrical B <5> (drive member) is connected to the outer face of the housing 3. The upper end of the slat curtain 6 ( closing) is attached to the roller 4. The sides of the batten curtain 6 are at the contact of the two guide rails 2. The two guide rails guide the curtain of slats 6 when it is wound on the roll 4 and is raised in the ascending direction A (opening direction) and when is unrolled from the roll 4 and lowered in the downward direction B ( sense of closing).

Le moteur 5 comprend un réducteur 5a de vitesse. Comme l'indique la figure 1D, une transmission 7 est placée entre le moteur 5 et le rouleau 4. Comme l'indique la figure 2, la transmission 7 comporte un premier arbre de sortie 7a raccordé au réducteur de vitesse 5a. Le premier arbre de sortie 7a est en outre raccordé à un codeur 8 (détecteur de position). La rotation du premier arbre de sortie 7a est transmise au codeur 8 et au rouleau 4. Le moteur 5 est raccordé à un capteur10 de vitesse de rotation (détecteur de charge) qui est un tachymètre, par un second arbre de sortie 9. La rotation du second arbre de sortie 9 est transmise au capteur 10 de vitesse de rotation. The motor 5 comprises a speed reducer 5a. As shown in FIG. 1D, a transmission 7 is placed between the engine 5 and the roller 4. As indicated by FIG. 2 the transmission 7 comprises a first output shaft 7a connected to the speed reducer 5a. The first output shaft 7a is further connected to an encoder 8 (position detector). The rotation of the first output shaft 7a is transmitted to the encoder 8 and to the roller 4. The motor 5 is connected to a speed sensor. rotation (Load sensor) which is a tachometer, by a second output shaft 9. The rotation of the second output shaft 9 is transmitted to the rotational speed sensor 10.

Comme l'indique la figure 1A, la rideau de lattes 6 comporte un corps de fermeture 11 et un élément détecteur 12 (plaque de détection). Le corps de fermeture 11 est formé par raccordement de plusieurs lattes à emboîtement connu 11a. As shown in 1A, the slat curtain 6 has a closing 11 body and a detector element 12 (detection plate). The 11 closure body is formed by connecting several of the known interlocking slats 11a.

L'élément détecteur 12 est placé à l'extrémité inférieure du corps de fermeture 11. L'élément détecteur 12 comporte plusieurs poids mobiles 12a (corps de détection) qui sont disposés latéralement (en direction horizontale et parallèlement au sol F) et perpendiculairement à la direction B. Comme l'indique la figure 5, la latte inférieure 11a est munie d'organes 13 de support, chacun d'eux portant l'un des poids mobiles 12a. Detector element 12 is placed at the bottom end of the closing body 11. The detector element 12 has several moving weights 12a (detection body) which are arranged laterally (in the horizontal direction and parallel to the floor F). and perpendicular to the direction B. As indicates in Figure 5, the lower slat 11a is provided with support members 13, each of them carrying one of the moving weights 12a.

Les organes de support 13 comporte chacun des gorges 13a formées dans la latte inférieure 11a, et des crochets 13b de guidage qui dépassent du poids mobile associé 12a. Les crochets 13b sont mobiles dans les gorges 13a en directions ascendante et descendante A, B du rideau 6. Ainsi, chaque poids 12a est mobile indépendamment par rapport au corps de fermeture 11. The support members 13 each have grooves 13a formed in the lower slat 11a, and guide hooks 13b which exceed the Associated moving weight 12a. The hooks 13b are movable in the grooves 13a in the upward and downward directions A, B of the curtain 6. Thus, each weight 12a is moving independently by to the body of closing 11.

On se réfère à la figure 2 ;la porte comprend un ordinateur 14. Cet ordinateur 14 possède une mémoire 15, un organe de commande 16 et un processeur 17. Referring to Figure 2, the door includes a computer 14. This computer 14 has a 15 memory, a 15 B> command 16 and a processor 17.

En fonction de programmes, conservés dans la mémoire 15, et de données provenant du codeur 8, du capteur 10 de vitesse de rotation et d'interrupteurs 19, 20 et 21 d'un panneau de commande 18, l'organe 16 de commande exécute automatiquement un cycle de commande et un cycle d'exécution. Based on programs, stored in 15, and data from Encoder 8, <10> Speed sensor and switches 19, 20 and 21 of a control panel 18, the control member 16 automatically executes a control cycle and a cycle. running.

Le panneau de commande 18 comprend un interrupteur 19 de soulèvement, un interrupteur 20 d'abaissement et un interrupteur 21 d'arrêt. Des signaux de soulèvement, d'abaissement et d'arrêt créés respectivement par les interrupteurs 19, 20 et 21 sont transmis à l'ordinateur 14 par une interface d'entrée-sortie (non représentée). The control panel 18 includes a lift switch 19, a lowering switch 20 and a shutdown switch 21. uplift, , and lowering signals created respectively by the switches 19, 20 and 21 are transmitted to the computer 14 through an I / O interface (not shown).

En fonction des signaux reçus des interrupteurs 19, 20, 21, l'organe 16 de commande passe en mode de soulèvement, en mode d'abaissement ou en mode d'arrêt. En fonction du signal reçu, l'organe de commande 16 transmet un signal Su de commande de soulèvement, un signal Sd de commande d'abais- sement ou un signal Ss de commande d'arrêt au moteur 5. L'organe de commande 16 commande le moteur 5 en fonction des signaux de commande Su, Sd et Ss. Ainsi, le moteur 5 lève le rideau de lattes 6 à la suite du signal de commande de soulèvement Su et s'arrête lorsque l'extrémité inférieure du rideau 6 atteint une position supérieure UP. A la suite du signal de commande d'abaissement Sd, le moteur 5 abaisse le rideau 6 et arrête le rideau 6 lorsque l'extrémité infé- rieure de celui-ci atteint la position la plus basse DP. Le moteur 5 arrête le rideau 6 lorsque le signal d'arrêt Ss est reçu. Dans cet état, l'extrémité inférieure du rideau 6 est comprise entre la position supérieure UP et la position inférieure DP. Depending on the signals received from the switches 19, 20, 21, the control member 16 switches to lifting mode, lowering mode or mode stop. Depending on the received signal, the controller 16 transmits a signal Su of the uplift command, a control signal Sd . - or signal Ss of stop command to the engine 5. The controller 16 command the engine 5 according to the command signals Su, Sd and Ss. Thus, the engine 5 raises the batten curtain 6 as a result of the control signal of Su lifting and stops when the bottom end of B> curtain 6 reaches a higher position UP. As a result of the lowering command command, the 5 engine lowers the 6 curtain and stops the curtain 6 when the lower end of it reaches the lowest position DP. The engine 5 stops the curtain 6 when the stop signal Ss is received. In this state, the lower end of the curtain 6 is between the upper position UP and the lower position DP.

On se réfère à la figure 2 ;un appareil de commande M est formé par la mémoire 15, l'organe de commande 16, le processeur 17, l'interrupteur de soulèvement 19, l'inter- rupteur d'abaissement 20, l'interrupteur d'arrêt 21, le codeur 8 et le capteur 10 de vitesse de rotation. L'appareil de commande M exécute les opérations décrites dans la suite lors du passage en mode de soulèvement et en mode d'abais- sement. Referring to FIG. 2, a control device M is formed by the memory 15, the controller 16 , the processor 17, the lifting switch 19, the lowering switch 20, the stopping switch 21, the </> B> encoder 8 and the speed sensor 10. Device Command M performs the operations described in the following when going into lift mode and in abalone mode - >>.

Le codeur 8 crée un signal de détection de position dont le nombre d'impulsions correspond au nombre de tours du premier arbre de sortie 7a, et transmet à l'ordinateur 14 un signal de détection de position créé par l'intermédiaire de l'interface d'entrée-sortie. Le nombre d'impulsions du signal de détection de position est réglé à 0 par exemple lorsque l'extrémité inférieure du rideau de lattes 6 occupe une position prédéterminée de référence (par exemple la position la plus haute UP). La position du rideau de lattes 6 est détectée d'après le nombre d'impulsions. Le signal de détection de position est une valeur liée au nombre d'impul- sions. Encoder 8 creates a position detection signal whose number of pulses corresponds to the number of revolutions of the first output shaft 7a, and transmits to the computer 14 a position detection signal created by the The number of pulses of the position detection signal is set to 0 for example when the lower end of the slat curtain 6 occupies a predetermined reference position (e.g. the highest position UP. The position of the slat curtain 6 is detected based on the number of pulses. The position detection signal is a value related to the number of pulses. sions.

Le capteur 10 de vitesse de rotation détecte la vitesse de rotation N du second arbre de sortie 9 et transmet à l'ordinateur 14 un signal de détection indiquant la vitesse détectée de rotation par l'intermédiaire de l'interface d'entrée-sortie. La vitesse de rotation N est une valeur liée à la charge appliquée au moteur 5 ou au poids efficace du rideau 6. The rotational speed sensor 10 detects the rotational speed N of the second output shaft 9 and transmits to the computer a detection signal indicating the speed detected rotation by the intermediary of the input-output interface . The rotational speed N is a value related to the load applied to the motor 5 or the effective weight of the curtain 6.

La mémoire 15 conserve la position de l'extrémité inférieure du rideau de lattes 6 en fonction de plages d'emplacements El à En. Comme l'indique la figure 1A, l'espace compris entre la position la plus haute UP (position d'ouverture totale) et la position la plus basse DP (position de fermeture totale) est divisée en un nombre n de tronçons, par exemple 128 tronçons. Pour chaque plage d'emplacements El à En, la mémoire 15 conserve une vitesse de rotation UQ du second arbre de sortie 9 obtenue par apprentissage, c'est-à-dire obtenue lors d'un fonctionnement antérieur de la porte, et une vitesse de rotation DQ de référence qui est réglée d'après la vitesse UQ de rotation obtenue par apprentissage. Dans le graphique de la figure 3A, la vitesse de rotation d'appren tissage UQ est représentée par une droite en trait inter rompu, et la vitesse de rotation de référence DQ est représentée par une droite en trait mixte. La vitesse de rotation de référence DQ est inférieure à la vitesse de rotation obtenue par apprentissage UQ et elle peut être corrigée par exemple en fonction de conditions telles que la température ou la tension du moteur 5. The memory 15 keeps the position of the lower end of the slat curtain 6 as a function of ranges of locations E to E. As shown in FIG. 1A, the space between the highest position UP (total open position) and the lowest position DP (total closed position ) is divided into a number n of sections, for example 128 sections. For each range of locations El to En, the memory 15 retains a rotation speed UQ of the second output shaft 9 obtained by learning, that is to say obtained during an earlier operation of the door, and a reference speed of rotation DQ which is adjusted according to the speed UQ of rotation obtained by learning. In the graph of Fig. 3A, the spinning speed UQ is represented by a broken line line , and the reference speed DQ is represented by a dotted line. The reference rotation speed DQ is lower than the rotation speed obtained by learning UQ and it can be corrected for example according to conditions such as the temperature or the voltage of the motor 5.

Le processeur 17 calcule la vitesse de rotation N du second arbre de sortie 9 d'après le signal de vitesse de rotation provenant du capteur 10 de vitesse de rotation. La droite en trait plein considérée à titre d'exemple corres pond à la vitesse réelle de rotation N et est indiquée sur la figure 3A. The processor 17 calculates the rotational speed N of the second output shaft 9 according to the rotational speed signal from the rotational speed sensor. The solid straight line considered by way of example corresponds to the actual rotational speed N and is indicated in FIG. 3A.

Pour chaque plage d'emplacements E1 à En, le processeur 17 compare la vitesse réelle de rotation N à la vitesse de rotation de référence DQ et détermine si la vitesse réelle de rotation N est égale ou supérieure à la vitesse de rotation de référence DQ. Le résultat de cette détermination est utilisé pour la détermination du fait que la porte est à un état normal ou anormal. For each slot range E1 to En, the processor 17 compares the actual rotational speed N with the reference rotational speed DQ and determines whether the actual rotational speed N is equal to or greater than the reference rotational speed DQ. The result of this determination is used to determine whether the door is in a normal or abnormal state.

Etat normal de la porte Lorsqu'aucun des poids 12a n'est au contact d'un obstacle lorsque le rideau de lattes 6 est abaissé, le poids efficace du rideau de lattes 6 est égal au poids total du corps de fermeture 11 et de l'élément détecteur 12. Le poids efficace du rideau de lattes 6 correspond à la charge du moteur 5. A l'état normal, tel que représenté sur la figure 3A, la vitesse réelle de rotation N du moteur 5 est égale ou supérieure à la vitesse de rotation de référence DQ, dans toutes les plages d'emplacements El à En. Dans cet état, la vitesse réelle de rotation N varie dans une plage Q d'états sans arrêt, qui est une plage égale ou supérieure à la vitesse de rotation de référence DQ. Ainsi, si le processeur 17 détermine que la vitesse réelle de rotation N est dans la plage sans arrêt Q dans chacune des plages d'emplacements E1 à En, l'organe de commande 16 transmet constamment au moteur 5 le signal Sd de commande d'abaissement par l'intermédiaire de l'interface d'entrée-sortie (non représentée) afin que l'abaissement du rideau de lattes 6 se poursuive. normal state of the door When none of the weights 12a is in contact with an obstacle when the curtain of slats 6 is lowered, the effective weight of the curtain of slats 6 is equal to the total weight of the closing body 11 and the sensor element 12. The effective weight of the batten curtain 6 corresponds to the load of the motor 5. In the normal state, as shown in FIG. 3A, the actual rotational speed N of the motor 5 is equal to or greater than the reference rotational speed DQ, in all slot ranges El to En. In this state, the actual rotational speed N varies in a range Q states without stop, which is a range equal to or greater than speed of rotation reference DQ. So, if the processor 17 determines that the actual speed of rotation N is in the non-stop range Q in each of the ranges of locations E1 to En, the control unit 16 constantly transmits to the engine 5 the signal command lowering command from the input-output interface (not shown) so that the lowering of the curtain of slats 6 continues.

Etat anormal de la porte Lorsque l'un au moins des poids 12a vient au contact d'un obstacle pendant l'abaissement du rideau de lattes 6, le poids 12a qui au contact de l'obstacle est maintenu par celui-ci et est soulevé par rapport au corps de fermeture 11, en direction ascendante A, d'une petite distance L (par exemple de 2 à 3 cm). Ce comportement réduit le poids effi- cace du rideau de lattes 6. En conséquence, la charge du moteur 5 due au rideau de lattes 6 diminue. Comme l'indique la figure 3B, dans cet état, la vitesse réelle de rotation N du moteur 5 n'augmente pas et devient plus faible que la vitesse de rotation de référence DQ. Ainsi, la vitesse réelle de rotation quitte la plage sans arrêt Q et le processeur 17 détermine que la vitesse réelle de rotation N ne se trouve pas dans la plage sans arrêt Q. En outre, l'organe 16 de commande détermine que l'élément détecteur 12 est à un état anormal et transmet au moteur 5 le signal Ss de commande d'arrêt par l'intermédiaire de l'interface d'entrée-sortie de manière que le mouvement de descente du rideau de lattes 6 s'interrompe. Ainsi, le moteur 5 s'arrête immédiatement, dès que l'élément détecteur 12 est au contact d'un obstacle. abnormal state of the door When at least one of the weights 12a comes into contact with an obstacle during the lowering of the slat curtain 6, weight 12a which in contact with the obstacle is maintained by this one and is raised relative to the body of closure 11, in ascending direction A, a small distance L (for example of 2 to 3 cm). This behavior reduces the effective weight of the batten curtain 6. As a result, the load of the motor 5 due to the slat curtain 6 decreases. . As indicated by in FIG. 3B, in this state, the actual rotation speed N of the motor 5 does not increase and becomes lower than the reference rotation speed DQ. So, the actual speed leaves the range without stopping Q, and the <17> processor determines that the actual rotational speed N is not in the non-stop Q range. Additionally, the command 16 member determines that l detector element 12 is in an abnormal state and transmits to engine 5 the signal <S> of command shutdown by the intermediary of the input-output interface so that the descent movement of the batten curtain 6 is interrupted. Thus, the engine 5 stops immediately, as soon as the detector element 12 is in contact with an obstacle.

Lorsque l'obstacle est retiré de l'ouverture 1, le poids 12a qui était au contact de l'obstacle descend dans la direction B par rapport au corps de fermeture 11 d'une distance L (par exemple de 2 à 3 cm). Cette opération relance le fonctionnement du moteur 5. When the obstacle is removed from the opening 1, the weight 12a that was in contact with the obstacle goes down into the direction B relative to the body of 11 of a distance <L> (for example from 2 to 3 cm). This operation restarts the operation of the engine 5.

On décrit maintenant les avantages du détecteur de l'appareil de fermeture dans ce premier mode de réalisation. Une anomalie de la porte est détectée d'après un chan- gement du poids efficace du rideau de lattes 6 qui résulte du contact de l'élément détecteur 12 avec un obstacle. En outre, la détection d'une anomalie provoque un arrêt immédiat du moteur 5. En conséquence, le mouvement de descente du rideau de lattes 6 est interrompu sans appli- cation d'une charge notable à l'obstacle. The advantages of the closure detector are now described in this first embodiment. An anomaly of the gate is detected as a result of a change in the effective weight of the slat curtain 6 which results from the contact of the sensor element 12 with an obstacle . In addition, the detection of an anomaly causes an immediate stop of the motor 5. Consequently, the movement of the curtain of slats 6 is interrupted without applying - a significant load to the obstacle.

L'apparition d'une anomalie pendant le mouvement de descente du rideau de lattes 6 est détectée d'après la fluctuation de charge du moteur 5 (vitesse réelle de rota- tion N) provoquée par les changements imprévus de poids efficace du rideau de lattes 6. L'opération simplifie la structure électrique de la porte puisqu'un interrupteur destiné à détecter les anomalies et les fils connectés à l'interrupteur ne sont pas nécessaires. The occurrence of an anomaly during the downward movement of the batten curtain 6 is detected from the load fluctuation of the motor 5 (actual speed of rotation - N) caused by unforeseen changes in the effective weight of the slat curtain 6. The operation simplifies the electrical structure of the door since a switch to detect faults and wires connected to the switch are not needed.

Lorsque l'un des poids 12a est au contact d'un obstacle, le poids 12a se déplace par rapport au corps de fermeture 11 en sens opposé au sens de déplacement du rideau de lattes 6. Ainsi, l'impact produit lorsque l'élément détecteur 12 vient au contact de l'obstacle est absorbé, et l'élément détecteur 12 fait varier le poids efficace du rideau de lattes 6. Ainsi, l'élément détecteur 12 assure la détection des anomalies et absorbe les chocs. When one of the weights 12a is in contact with an obstacle, the weight 12a moves relative to the body of the closure 11 in the opposite direction to the direction of moving the curtain of battens 6. Thus, the impact produced when the element detector 12 comes into contact with the obstacle is absorbed, and the sensor element 12 varies the effective weight of the batten curtain 6. Thus, the detector element 12 ensures the anomaly detection. and absorbs shocks.

La charge du moteur 5 est contrôlée indépendamment dans chacune des plages d'emplacements El à En, entre la position la plus haute UP et la position la plus basse DP. Lorsque la charge est anormale, le moteur 5 reçoit le signal d'arrêt Ss. Les conditions de création du signal de commande d'arrêt Ss peuvent être les mêmes ou différentes à chacune des plages d'emplacements E1 à En dans la mesure où des condi- tions optimales sont sélectionnées. Le moteur 5 est donc arrêté d'une manière souhaitable. The load of the motor 5 is controlled independently in each of the slot ranges El to En, between the highest position UP and the lowest position DP. When the load is abnormal, the motor 5 receives the stop signal Ss. The conditions for creating the control signal d Ss can be same or different at each of slot ranges E1 through En as long as conditions optimal settings are selected. Engine 5 is therefore stopped in a desirable manner.

Second mode de réalisation Dans le premier mode de réalisation, l'élément détec- teur 12 comporte plusieurs poids 12a. Cependant, dans un second mode de réalisation de l'invention, l'élément détec- teur 12 peut être formé d'un corps unique, sans les poids 12a. Troisième mode de réalisation commereprésenté sur la figure 4A, le rideau de lattes 6 comprend un corps de fermeture 11 qui est formé de plusieurs lattes 11a, et une plaque unique de détection 22, qui est aussi utilisée comme poids et qui est raccordée à la latte inférieure 11a. Un organe 13 de support est délimité entre deux lattes adjacentes 11a à la partie inférieure du corps de fermeture 11. Un élément détecteur 12 est formé par les lattes 11a et la plaque de détection 22 qui sont placés sous l'organe de support 13. Comme l'indique la figure 6, l'organe de support 13 a des gorges 13a qui sont formées dans la latte supérieure choisie parmi des lattes adjacentes lla et des crochets de guidage 13b qui dépassent d'une latte inférieure parmi les lattes adjacentes 11a. Les crochets 13b sont mobiles dans les gorges 13a, en directions ascendante et descendante A, B. Ainsi, l'élément détecteur 12 est mobile par rapport aux lattes 11a placées au-dessus de l'organe de support 13. Second Embodiment In the first embodiment, the detec - element 12 includes several weights 12a. However, in a second embodiment of the invention, the detec - tor element 12 can be formed of a body of a body B> unique, without weights 12a. Third embodiment as shown on Figure 4A, the slat curtain 6 includes a body of closure 11 which is of multiple battens 11a, and a single plate of detection 22, > which is also used as weight and is connected to the lower batten 11a. A support member 13 is delimited between two adjacent slats 11a at the bottom of the closure body 11. A detector element 12 is formed B> by the slats 11a and the detection plate 22 are placed under the support member 13. As shown in FIG. 6, the support member 13 has grooves 13a which are formed in the selected upper lath among adjacent slats lla and 13b guidance brackets that overlap one of the slats among adjacent slats 11a. Hooks 13b are movable in grooves 13a, in upward directions and down A, B. Thus, detector element 12 is mobile relative to the slats 11a placed above the the support member 13.

Il apparaît aux hommes du métier que l'invention peut être mise en oeuvre de nombreuses autres manières particu- lières sans sortir de son cadre. Il faut en particulier noter que l'invention peut être mise en forme de la manière suivante. It appears to the men of the trade that the invention can be implemented in many other ways particu - BIERES without leaving his frame. In particular, note that the invention can be shaped in the following manner . >

Dans le premier mode de réalisation, les crochets 13b peuvent être rappelés vers le bas par un ressort si bien que l'élément détecteur 12 (les poids 12a) remontent malgré la force du ressort. In the first embodiment, the hooks 13b can be biased down by a spring so that the sensor element 12 (weights 12a) back despite the strength of the spring.

En outre, des ressorts peuvent être utilisés pour rappeler les crochets 13b à la fois vers le bas et vers le haut afin que les crochets 13b occupent une position verticalement intermédiaire dans les gorges associées 13a. Dans ce cas, lorsque l'élément détecteur 12 est au contact d'un obstacle ou accroche celui-ci au moment où le rideau de lattes 6 est soulevé, et pas seulement lorsque le rideau 6 est abaissé, le changement de poids efficace du rideau de lattes 6 permet la détection d'une anomalie. In addition, springs can be used to recall the 13b hooks both down and up so that hooks 13b occupy a vertically intermediate position in associated grooves 13a. In this case, when sensor element 12 is in contact of an obstacle or hangs it when the curtain of 6 slats is lifted, and not only when the curtain 6 is lowered, the change effective weight of the curtain of slats 6 allows the detection of an anomaly.

Dans le premier mode de réalisation, une vitesse fixe de rotation peut être utilisée comme vitesse de rotation de référence DQ à la place de la vitesse de rotation obtenue par apprentissage UQ. In the first embodiment, a fixed speed of rotation can be used as the rotation speed of reference DQ in place of the rotation speed obtained by learning UQ.

Dans le premier mode de réalisation, le capteur de vitesse de rotation 10 peut être placé dans la transmis sion 7. In the first embodiment, the rotation speed sensor 10 can be placed in the transmission 7.

Un capteur autre que le capteur 10 de vitesse de rotation peut être utilisé pour la détection de la charge. Dans ce cas, le type de capteur est déterminé à titre de comparaison. Par exemple, lorsqu'on utilise un appareil de mesure de couple, une anomalie de la porte est détectée à l'aide d'un signal de tension. A different sensor than the 10 rotation speed sensor can be used for load detection. In this case, the type of sensor is determined for comparison. For example, when using a torque meter, a door anomaly is detected at using a signal of tension.

Un capteur de détection de position autre que le codeur 8, par exemple un potentiomètre, peut être utilisé pour la détection des positions. A position sensor other than the encoder 8, for example a potentiometer, can be used for position detection.

L'invention peut s'appliquer à un store ou analogue. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux détecteurs et rideaux qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. The invention can apply to a blind or the like. Of course, various modifications can be made by the man of the art with the detectors and curtains which have just been described only as a non-limiting example without departing from the scope of the invention .

Claims

CLAIMS 1. Obstacle detector for closing device, in where the closing device includes a body of Close (6) that is open and closed in predefined directions and open and driving member (5) for moving the closure member in the direction of opening and closing, the drive member receiving a load produced by the effective weight of the closure member, the detector 'obstacle being carac - térisé that it includes a detector element (12) placed on the farm organ - ture and intended to detect an obstacle, the detector element moving relative to the closure member when contact with an obstacle so that the effective weight of the closing organ decreases, and a computer (14) intended to stop er the operation of the driver by determination because the sensor element came into contact with an obstacle when a value representing the load applied to the drive is less than a value of reference. 2 . An obstacle detector according to claim 1, further characterized by a load detector for detecting the value representing the load applied to the load. drive, a reference value memory (15) placed in the computer and intended to hold the reference value, a processor (17) placed in the computer and for comparing the value of the load to the reference value, and an organ of command (16) placed in the computer and intended to give the drive member a displacement command signal which ensures the pursuit of the opening or closing of the closure when the processor determines that the value of the load is greater than or equal to the reference value and a command command to stop the opening move or lock shutdown device when an anomaly occurs when the CPU determines that the value of the load is less than the reference value. 3. Obstruction detector according to claim 2, characterized in that the value of the load corresponds to the speed of rotation of the drive unit. 4. An obstacle detector according to claim 3, characterized in that the sensor element is placed at the lower end of the closure member. 5 An obstacle detector as claimed in claim 4, characterized in that the sensor element comprises plusoeurs sensing bodies for extending in the direction perpendicular to the closing direction of closing. 6. An obstacle detector according to claim 2, characterized in that the load detector detects the load value of the body member. each of <> / B> close, and the computer compares the value of the load to the corresponding reference value for each range of slots. B> 7. An obstacle detector according to claim 6, further characterized by a transmission (7) between the drive member and the closing member, and a position detector (8) disposed in the transmission - and intended to detect the position of the closure member and to create a position detection signal, the computer comprising a memory (15) of location ranges, / B> cements for storing the positions of the closure member in association with the slot ranges. 8. An obstacle detector according to claim 7, characterized in that the value of the load corresponds to the rotational speed of the drive member. 9. Obstacle detector according to claim 8, characterized in that the sensor element is placed at a lower end of the closure member. An obstacle according to claim 9, characterized in that the sensor element comprises a plurality of sensing bodies for extending in a direction perpendicular to the closing direction of the sensor. closing member. 11. A curtain (6) for a closure apparatus which comprises a closure body (11) formed by a plurality of slats (11a), the curtain being characterized by a sensor element (12). intended to move relative to the closure body when the curtain is in contact with an obstacle, so that the effective weight of the curtain varies. Curtain according to claim 11, characterized in that the sensor element is placed at a lower end of the curtain. 13. Curtain according to claim 12, characterized in that the sensor element comprises a plurality of detection bodies arranged so that they extend in a direction perpendicular to the closing direction of the curtain.