FR2797303A1 - GEODESTIC ALTIMETRIC DETECTION FROM PRESSURE IN THE SUCTION TUBING OF A MOTOR VEHICLE ENGINE - Google Patents
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Abstract
Détection altimétrique géodésique à partir de la pression dans la tubulure d'aspiration d'un moteur de véhicule automobile. Des moyens (10) saisissent la pression dans la tubulure d'aspiration ainsi que d'autres paramètres de fonctionnement tels que la vitesse de rotation et la température du moteur. Les valeurs de mesure de la pression dans la tubulure d'aspiration sont filtrées par un filtre (13) dont 11a constante de temps dépend des paramètres de fonctionnement. La détection altimétrique sert notamment à couper ou à remettre en route des fonctions de diagnostic embarquées.Geodetic altimetric detection from the pressure in the suction pipe of a motor vehicle engine. Means (10) capture the pressure in the suction pipe as well as other operating parameters such as the speed of rotation and the temperature of the engine. The measured values of the pressure in the suction pipe are filtered by a filter (13), the time constant of which depends on the operating parameters. The altimetric detection is used in particular to cut or restart on-board diagnostic functions.
Description
II
Etat de la technique.State of the art.
La présente invention concerne une détection al- The present invention relates to an al-
timétrique géodésique à partir de la pression dans la tubu- timetric geodesic from the pressure in the tubu-
lure d'aspiration d'un moteur de véhicule automobile avec des moyens de saisie de la pression dans la tubulure d'aspiration et d'autres grandeurs de fonctionnement telles que le régime suction lure of a motor vehicle engine with means for sensing the pressure in the suction manifold and other operating variables such as the speed
et la température du moteur.and the engine temperature.
La connaissance de la hauteur atmosphérique ins- Knowledge of atmospheric height ins-
tantanée de fonctionnement d'un véhicule automobile est im- of operation of a motor vehicle is im-
portante notamment pour doser correctement le carburant car particularly for correctly dosing the fuel because
cela suppose la connaissance précise de la masse d'air aspi- this presupposes precise knowledge of the air mass aspirated
rée. Du fait de la différence de densité de l'air aux différentes altitudes du véhicule, la saisie précise de la masse d'air aspirée peut devenir difficile. C'est pourquoi différentes solutions ont été proposées pour corriger l'influence de l'altitude sur le signal de la quantité d'air ou de la masse d'air aspirée par phase d'aspiration, appelé de manière générale signal de charge. A titre d'exemple, on se reportera au document DE 44 34 265 Ai qui concerne une dream. Due to the difference in air density at different altitudes of the vehicle, the precise capture of the mass of aspirated air can become difficult. This is why various solutions have been proposed for correcting the influence of the altitude on the signal of the quantity of air or of the mass of air sucked in per suction phase, generally called the load signal. By way of example, reference is made to document DE 44 34 265 Ai which relates to a
" installation de saisie de la charge avec adaptation altimé- "load entry system with altimeter adaptation
trique ". Ce document décrit une installation de saisie de la trique ". This document describes an installation for entering the
charge avec adaptation altimétrique, selon laquelle on déter- load with altimetric adaptation, according to which
mine la charge à partir d'un signal de charge principal dé- mines the charge from a main charge signal
pendant de l'altitude et d'un signal de charge auxiliaire during altitude and an auxiliary load signal
indépendant de l'altitude. Dans certains états de fonctionne- independent of altitude. In some operating states
ment, par comparaison du signal de charge principal et du si- by comparison of the main load signal and the
gnal de charge auxiliaire, on peut évaluer une hauteur géodésique actuelle. Par un calcul spécifique, on forme un general auxiliary load, we can evaluate a current geodetic height. By a specific calculation, we form a
coefficient d'adaptation pour minimiser l'erreur d'altitude. adaptation coefficient to minimize the altitude error.
Le document US 5 226 393 concerne un système de détection d'altitude pour un moteur à combustion interne, pour assurer une commande, en fonction de l'altitude, de l'alimentation en carburant, de la quantité d'air aspirée et The document US Pat. No. 5,226,393 relates to an altitude detection system for an internal combustion engine, to ensure control, as a function of the altitude, of the fuel supply, of the quantity of air drawn in and
du point d'allumage.from the ignition point.
En tenant compte du diagnostic embarqué (OBD) exigé par la réglementation américaine, pour déterminer Taking into account the on-board diagnostic (OBD) required by American regulations, to determine
l'altitude instantanée de la position du véhicule, il est né- the instantaneous altitude of the vehicle position, it was born
cessaire de pouvoir couper le diagnostic embarqué au-dessus d'une certaine altitude. Le signal relatif à l'altitude peut stop being able to cut off the on-board diagnostic above a certain altitude. The altitude signal can
ainsi se saisir en principe avec un capteur de pression abso- thus be grasped in principle with an absolute pressure sensor
lue dont le signal de sortie peut le cas échéant se corriger en fonction de la température. De tels capteurs de pression read whose output signal can be corrected depending on the temperature if necessary. Such pressure sensors
absolue augmentent toutefois nécessairement le coût du véhi- absolute however necessarily increase the cost of the vehicle
cule de sorte que la tendance consiste à saisir la pression runs so the tendency is to grab the pressure
absolue et ainsi la hauteur atmosphérique à l'aide des gran- absolute and thus the atmospheric height using the large
deurs de mesure existant déjà dans le véhicule automobile. measuring instruments already existing in the motor vehicle.
Ainsi, la présente invention a pour but de per- Thus, the object of the present invention is to
mettre, avec des moyens simples et fiables, partant du cap- set, with simple and reliable means, starting from the cap-
teur de pression de la tubulure d'aspiration, de déterminer une valeur de la hauteur atmosphérique entre autres pour fournir un signal de coupure du diagnostic embarqué au-dessus pressure gauge of the suction manifold, to determine a value of the atmospheric height among others to provide a cut-off signal from the on-board diagnostic
d'une altitude définie, afin d'éliminer les états de diagnos- of a defined altitude, in order to eliminate the diagnostic states
tic critiques pour la détection d'erreurs. tic critical for error detection.
Avantages de l'invention.Advantages of the invention.
A cet effet, l'invention concerne une détection altimétrique caractérisée en ce que les valeurs de mesure de la pression dans la tubulure d'aspiration sont calculées en retour en permanence et suivant le point de fonctionnement par rapport à la pression ambiante, puis ces valeurs sont To this end, the invention relates to an altimetric detection characterized in that the measurement values of the pressure in the suction pipe are calculated continuously and according to the operating point relative to the ambient pressure, then these values are
soumises à un filtrage, la constante de temps du filtre dé- subject to filtering, the time constant of the filter
pendant des paramètres de fonctionnement. during operating parameters.
Le système selon l'invention permet une me- The system according to the invention allows a measurement
sure/simulation combinée de la hauteur atmosphérique à partir d'un signal du capteur de pression dans la tubulure d'aspiration et, finalement, on obtient un signal de coupure sure / combined simulation of the atmospheric height from a signal from the pressure sensor in the suction pipe and, finally, a cut signal is obtained
et de branchement fiable pour le diagnostic embarqué. and reliable connection for on-board diagnostics.
Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: * la constante de temps du filtre dépend au moins de la According to other advantageous characteristics of the invention: * the time constant of the filter depends at least on the
grandeur de fonctionnement en charge (plage) et d'un cri- operating quantity under load (range) and one cry-
tère de qualité dépendant du point de fonctionnement pour le calcul, notamment la température du moteur; * la détection altimétrique sert à couper les fonctions quality gauge dependent on the operating point for the calculation, in particular the engine temperature; * altimetric detection is used to cut functions
OBDII.OBDII.
* la coupure des fonctions OBDII tient compte d'une valeur de tolérance de pression ou d'altitude; * la coupure des fonctions OBDII tient compte d'un temps d'attente; e une pression dans la tubulure d'aspiration, obtenue pen- dant la phase d'initialisation et/ou de coupure (régime du moteur sensiblement nul), sert directement à l'attribution de l'altitude; * en mode de poussée, on tient compte d'au moins une valeur de remplacement de la pression dans la tubulure * the interruption of the OBDII functions takes into account a pressure or altitude tolerance value; * the interruption of the OBDII functions takes into account a waiting time; e a pressure in the suction pipe, obtained during the initialization and / or shutdown phase (engine speed substantially zero), is used directly for assigning the altitude; * in pushing mode, at least one replacement value for the pressure in the tubing is taken into account
d'aspiration, et le calcul est fait dans le sens d'une al- of suction, and the calculation is made in the direction of an al-
titude plus faible.lower titude.
* la valeur de tolérance de pression pour la coupure des * the pressure tolerance value for cutting the
fonctions OBDII dépend d'au moins l'une des grandeurs sui- OBDII functions depend on at least one of the following quantities
vantes: tolérance du capteur de pression, valeur de dis- values: tolerance of the pressure sensor, value of
persion du moteur à combustion interne ou du véhicule, persion of the internal combustion engine or vehicle,
variation météoroloqique.meteorological variation.
Dessins. Une détection d'altitude géodésique à partir de la pression dans la tubulure d'aspiration, selon l'invention, dans le cas d'un véhicule automobile, est représentée à titre d'exemple dans les dessins annexés dans lesquels: Drawings. A geodetic altitude detection from the pressure in the suction pipe, according to the invention, in the case of a motor vehicle, is shown by way of example in the appended drawings in which:
* les figures la et lb montrent des mesures ou des simula- * Figures 1a and 1b show measurements or simulations
tions caractéristiques de valeurs de pression donnant la hauteur atmosphérique, et characteristic values of pressure values giving the atmospheric height, and
* la figure 2 montre un schéma par blocs très simplifié. * Figure 2 shows a very simplified block diagram.
Description de l'exemple de réalisation. Description of the exemplary embodiment.
Les figures la, lb montrent un " profil altimé- Figures la, lb show an "elevated profile
trique ", tracé en fonction du temps, parcouru pour un cer- trunk ", plotted against time, traveled for a certain
tain trajet d'un véhicule et pour différentes conditions de fonctionnement. A la figure 1 l'axe X représente le temps et l'axe Y la pression atmosphérique; une valeur supérieure de tain journey of a vehicle and for different operating conditions. In Figure 1 the X axis represents time and the Y axis atmospheric pressure; a higher value of
1013 mbar représente la pression normale nulle (NN); une va- 1013 mbar represents zero normal pressure (NN); a va-
leur de 740 mbar, située dans le tiers inférieur, représente une altitude relativement importante et, enfin, la référence B-nobd représente une valeur de signal inférieure de 740 mbar. Cette valeur B-nobd constitue le repère d'altitude important pour la coupure ou la remise en route des fonctions their 740 mbar, located in the lower third, represents a relatively large altitude and, finally, the reference B-nobd represents a lower signal value of 740 mbar. This value B-nobd constitutes the important altitude mark for switching off or restarting the functions
de diagnostic embarqué. Entre les valeurs de 740 mbar et B- on-board diagnostic. Between the values of 740 mbar and B-
nobd, on a une bande de tolérance de pression PTOL. nobd, we have a PTOL pressure tolerance band.
Les valeurs de pression, représentées à la figure The pressure values, shown in the figure
1, sont saisies à l'aide d'un capteur de pression dans la tu- 1, are entered using a pressure sensor in the tube
bulure d'aspiration; elles sont simulées en partie et sont suction bulb; they are partially simulated and are
fournies, dans le cadre d'un procédé de détermination appa- provided, as part of an appraisal process
raissant à la figure 2, comme une valeur puf fournie par un filtre passebas. La ligne inférieure de la figure 1 montre falling in FIG. 2, as a value puf supplied by a low-pass filter. The bottom line of Figure 1 shows
les conditions de fonctionnement pendant ce cycle de déplace- the operating conditions during this shift cycle
ment ainsi enregistré.thus registered.
Pour mieux comprendre la courbe de pression puf To better understand the pressure curve puf
représentée à la figure 1, on se reportera à la figure 2. shown in Figure 1, refer to Figure 2.
Cette figure montre un capteur de pression d'aspiration 10, un bloc 11 fournissant différentes valeurs de remplacement This figure shows a suction pressure sensor 10, a block 11 providing different replacement values
suivant l'état de fonctionnement ou la condition de fonction- depending on the operating state or the operating condition-
nement du moteur à combustion interne ou du véhicule. Ces conditions de fonctionnement sont déterminées dans un bloc 12 qui les met à disposition. La référence 13 concerne un filtre passe-bas qui reçoit comme grandeurs d'entrée à la fois le signal de sortie calculé en retour du capteur de pression d'aspiration 10 ainsi que différentes valeurs de remplacement du bloc 11, appliquées par l'intermédiaire d'un commutateur internal combustion engine or vehicle. These operating conditions are determined in a block 12 which makes them available. Reference 13 relates to a low-pass filter which receives as input quantities both the output signal calculated in return from the suction pressure sensor 10 as well as various replacement values of block 11, applied via 'a switch
14 représenté symboliquement.14 represented symbolically.
Le calcul en retour évoqué ci-dessus applique la corrélation de la pression instantanée dans la tubulure The return calculation mentioned above applies the correlation of the instantaneous pressure in the tubing
d'aspiration à la pression environnante; on tient en parti- suction to the surrounding pressure; we hold in part
culier compte des pertes de charge. La constante de temps du especially account for pressure losses. The time constant of
filtre 13 peut également se commander et dépend des condi- filter 13 can also be ordered and depends on the conditions
tions de fonctionnement qu'il faut déterminer dans le bloc 12. Pour fournir les constantes de temps de filtre dépendant des conditions de fonctionnement, on a un commutateur 13 qui peut fournir, selon différentes conditions de fonctionnement, différentes valeurs d'un bloc 16, par exemple en fonction de operating conditions which must be determined in block 12. To supply the filter time constants depending on the operating conditions, there is a switch 13 which can supply, according to different operating conditions, different values of a block 16, for example depending on
l'initialisation, de la charge maximale, de la charge par- initialization, of the maximum load, of the load per-
tielle ou de la plage inférieure de charge. Il est intéres- tial or lower load range. It is interesting-
sant que la constante de temps du filtre dépende au moins de caractéristiques de fonctionnement telles que la charge ou la plage de charge, et d'un critère de qualité dépendant du as long as the filter time constant depends at least on operating characteristics such as the load or the load range, and on a quality criterion depending on the
point de fonctionnement, pour le calcul, notamment la tempé- operating point, for the calculation, in particular the temperature
rature du moteur.engine erasure.
Le signal de sortie du filtre 13 porte la réfé- The output signal of the filter 13 carries the reference
rence puf (pression environnement, filtrage). Ensuite on a un commutateur à seuil 18 qui reçoit le signal de sortie du fil- tre 13 comme première grandeur d'entrée x alors qu'en sortie il fournit, pour le seuil, directement un signal y d'un bloc de valeur limite 19. Lorsque le signal puf appliqué à l'entrée x du commutateur à seuil 18 passe en dessous du seuil y, dans un cas pratique, il y a émission d'un signal positif qui, à la fin d'un temps d'attente dans le bloc de temps d'attente 20, fournit finalement le signal B-nobd pour rence puf (environmental pressure, filtering). Then there is a threshold switch 18 which receives the output signal from the filter 13 as the first input quantity x whereas at the output it provides, for the threshold, directly a signal y of a limit value block 19 When the puf signal applied to the input x of the threshold switch 18 passes below the threshold y, in a practical case, there is emission of a positive signal which, at the end of a waiting time in the wait time block 20, finally provides the signal B-nobd for
couper la fonction OBD.cut the OBD function.
Dans un cycle de fonctionnement, à l'instant TO (figure la) commence une phase d'initialisation de l'appareil de commande du véhicule automobile, par exemple par l'actionnement de l'interrupteur d'allumage. Le moteur étant encore au repos, on enregistre et on mémorise la valeur de In an operating cycle, at the instant TO (FIG. 1a) begins an initialization phase of the motor vehicle control unit, for example by actuation of the ignition switch. With the engine still at rest, the value of
pression fournie par le capteur de pression 10 dans la tubu- pressure supplied by the pressure sensor 10 in the tubu-
lure d'aspiration. Le bloc 12 de conditions de fonctionnement suction lure. Block 12 of operating conditions
de la figure 2 reconnaît cette phase d'initialisation et as- in Figure 2 recognizes this initialization phase and as-
sure un actionnement correspondant des commutateurs 14 et 15 on a corresponding actuation of switches 14 and 15
pour que la valeur du signal du capteur 10 soit transmise di- so that the value of the signal from sensor 10 is transmitted directly
rectement au filtre 13 avec une constante de temps de filtre suffisante pour la phase d'initialisation mais suffisamment directly to filter 13 with a sufficient filter time constant for the initialization phase but sufficient
faible pour qu'en définitive le signal de sortie puf du fil- weak so that ultimately the output signal puf of the wire-
tre 13 corresponde en grande partie à la valeur de mesure ac- tre 13 largely corresponds to the measured value ac-
tuelle pendant la phase d'initialisation. during the initialization phase.
Si, à l'instant tl, on démarre le moteur à com- If, at time tl, the engine is started with
bustion interne, selon l'exemple de la figure la, on a un mode de fonctionnement en charge partielle (TL); selon ce mode de fonctionnement on a tout d'abord une montée puis une descente. Cela s'exprime par une chute de pression initiale internal bustion, according to the example in FIG. 1a, there is a partial load (TL) operating mode; according to this operating mode there is first an ascent then a descent. This is expressed by an initial pressure drop
suivie d'une montée en pression jusqu'à l'instant t2 qui in- followed by an increase in pressure until time t2 which in-
dique une certaine fin de la phase de charge partielle. Pen- indicates a certain end of the partial charge phase. Pen-
dant cette phase de charge partielle TL, les valeurs des signaux du capteur de pression d'aspiration 13 sont saisies en continu et sont traitées dans le filtre 13 selon la figure 2, avec une constante de temps de filtre correspondant à ce During this partial charge phase TL, the values of the signals from the suction pressure sensor 13 are continuously entered and are processed in the filter 13 according to FIG. 2, with a filter time constant corresponding to this.
mode de fonctionnement. Entre les instants t2 et t3, on sup- operating mode. Between times t2 and t3, we suppress
pose qu'il y a un mode de poussée avec un volet d'étranglement fermé ou pratiquement fermé. Dans ce cas, le fort effet d'aspiration du moteur à combustion interne donne une très faible pression absolue dans la tubulure poses that there is a pushing mode with a throttle flap closed or practically closed. In this case, the strong suction effect of the internal combustion engine gives a very low absolute pressure in the manifold
d'aspiration, avec le risque que le résultat du calcul pour- with the risk that the result of the calculation could
rait être faussé pour l'altitude, pour les valeurs de mesure données du capteur de pression. Pour cette raison, en mode de could be falsified for altitude, for the given measurement values of the pressure sensor. For this reason, in
poussée, on signale une montée en pression et ainsi une dimi- pressure, an increase in pressure is signaled and thus a decrease
nution de la hauteur atmosphérique car un mode de poussée prolongé ne peut correspondre qu'à une descente. Le filtre 13 de la figure 2 est ainsi affecté d'une valeur de remplacement pour une constante de temps de filtre fixée alors de manière empirique; cette constante est prédéterminée dans le bloc 16. Le mode de poussée se termine à l'instant t3 et on aura finalement un temps de parcours relativement court jusqu'à l'instant t4 sur une chaussée horizontale. Après l'instant t4 on passe en charge maximale; le mode de charge maximale est fréquemment synonyme d'une montée, de sorte que la pression atmosphérique diminue de nouveau. Ce mode de fonctionnement est pris en compte avec un signal de pression nution of the atmospheric height because a prolonged thrust mode can only correspond to a descent. The filter 13 of FIG. 2 is thus assigned a replacement value for a filter time constant then fixed empirically; this constant is predetermined in block 16. The pushing mode ends at time t3 and there will finally be a relatively short journey time until time t4 on a horizontal roadway. After time t4 we go to maximum load; the maximum load mode is frequently synonymous with a rise, so that the atmospheric pressure decreases again. This operating mode is taken into account with a pressure signal
seulement faiblement filtré.only weakly filtered.
Le parcours entre les instants t5 et t6 corres- The path between instants t5 and t6 corresponds to
pond à une faible augmentation de la hauteur, symbolisée, re- lays at a slight increase in height, symbolized, re-
présentée par la charge inférieure et ainsi par un filtrage presented by the lower charge and so by filtering
plus fort.stronger.
Au-delà de t6 on suppose que l'on se trouve de Beyond t6 we assume that we are
nouveau en mode de charge partielle dans le cadre d'une nou- again in partial charge mode as part of a new
velle montée (avec une faible partie de descente) de sorte qu'à l'instant t7 on est à la pression limite PGlim égale par velle rise (with a small part of descent) so that at time t7 we are at the limit pressure PGlim equal by
exemple à 740 mbar.example at 740 mbar.
Pour garantir que la présente fonction ne soit pas désactivée prématurément pour des fonctions de diagnostic dans des situations pratiques, on a introduit une bande de To ensure that this function is not prematurely disabled for diagnostic functions in practical situations, a strip of
tolérance pour la valeur de pression (PTOL) dont la signifi- tolerance for the pressure value (PTOL) whose meaning
cation est explicitée par la forme du signal à la figure lb. Lorsque la pression puf diminue de nouveau après une montée cation is explained by the shape of the signal in Figure lb. When the puf pressure decreases again after a rise
provisoire, elle atteint à l'instant t8 une limite caractéri- provisional, it reaches at time t8 a characteristic limit
sée par PGlim diminuée de PTOL. Cette bande de tolérance PTOL doit être choisie indépendamment des tolérances des capteurs, de la dispersion du moteur et/ou des variations atmosphéri- ques maximales évaluées, qui sont perceptibles par exemple sous la forme de la température de l'air aspiré. Si le signal sed by PGlim minus PTOL. This PTOL tolerance band must be chosen independently of the tolerances of the sensors, the dispersion of the engine and / or the maximum atmospheric variations evaluated, which are perceptible for example in the form of the temperature of the air drawn in. If the signal
de sortie du commutateur à seuil 18 selon la figure 2 est dé- the output of the threshold switch 18 according to FIG. 2 is
passé vers le bas pour la première fois à l'instant t8, alors le bloc de signal " temps d'attente " est déclenché pour la temporisation au branchement 20. Pour la suite de la forme du signal après l'instant t8, on suppose qu'il y a une variation passed down for the first time at time t8, then the signal block "waiting time" is triggered for the time delay at connection 20. For the continuation of the signal form after time t8, we assume that there is a variation
relativement rapide de la valeur de la pression puf applica- relatively fast pressure value puf applica-
ble alors autour de ce seuil PGlim diminuée de PTOL, avec pour conséquence que l'on n'aura pas immédiatement le temps de séjour nécessaire du signal en dessous de cette limite car le temps d'attente doit démarrer de nouveau avec le nouveau ble then around this threshold PGlim minus PTOL, with the consequence that we will not immediately have the necessary residence time of the signal below this limit because the waiting time must start again with the new
dépassement vers le bas de la limite, mais se termine toute- exceeding the limit but ends all-
fois si, pendant le temps d'attente, la pression dépasse de times if, during the waiting time, the pressure exceeds by
nouveau ce seuil.again this threshold.
On suppose qu'à l'instant t9 commence une phase prolongée de chute de pression de sorte qu'à l'instant tlO, It is assumed that at time t9 begins a prolonged phase of pressure drop so that at time t10,
le temps d'attente pour garantir la détection de cette hau- the waiting time to guarantee detection of this high
teur, est terminé; il en résulte le signal B-nobd qui si- teur, is finished; this results in the signal B-nobd which if-
gnale une possibilité de coupure des opérations de diagnostic. A l'instant tll, on suppose que la valeur de la pression PGlim diminuée de PTOL est de nouveau dépassée vers le haut. Comme, dans ce cas, il n'est pas prévu de temps d'attente, le signal B-nobd se termine en même temps. Ainsi, les fonctions de diagnostic lors du dépassement de la valeur general possibility of cutting diagnostic operations. At time t11, it is assumed that the value of the pressure PGlim reduced by PTOL is again exceeded upwards. As there is no waiting time in this case, the B-nobd signal ends at the same time. Thus, the diagnostic functions when the value is exceeded
de pression sont de nouveau activées immédiatement. are activated again immediately.
Dans la détection d'altitude géodésique à partir de la tubulure d'aspiration décrite ci-dessus, l'important est de soumettre à un filtrage les valeurs de mesure de la pression dans la tubulure d'aspiration, et que la constante In the geodetic altitude detection from the suction pipe described above, the important thing is to subject to a filtering the measurement values of the pressure in the suction pipe, and that the constant
du filtre dépende des grandeurs caractéristiques de fonction- of the filter depends on the characteristic operating variables -
nement. De plus, suivant les conditions de fonctionnement, on fournit des valeurs de remplacement du signal de mesure du ment. In addition, depending on the operating conditions, replacement values of the measurement signal of the
capteur de pression dans la tubulure d'aspiration. Par en- pressure sensor in the suction pipe. By in-
droits, notamment pour des phases de poussée prolongées, on simule ainsi une montée correspondante du signal de pression par la plus grande déviation entre la pression dans la tubu-5 lure d'aspiration et la pression ambiante existant dans le mode de poussée. straight, in particular for prolonged pushing phases, a corresponding rise in the pressure signal is thus simulated by the greatest deviation between the pressure in the suction pipe and the ambient pressure existing in the pushing mode.
Il est particulièrement avantageux d'introduire également une bande de tolérance de pression PTOL qui est ad- jacente à la pression limite inférieure PGlim. Cela permet It is particularly advantageous to also introduce a pressure tolerance band PTOL which is adjacent to the lower limit pressure PGlim. This allows
d'avoir une bande de tolérance de pression dépendant des dif- férents paramètres de fonctionnement. to have a pressure tolerance band depending on the different operating parameters.
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