FR2776163A1

FR2776163A1 - Agricultural device with separately driven lifting mechanism

Info

Publication number: FR2776163A1
Application number: FR9903520A
Authority: FR
Inventors: Harald Raun Nielsen
Original assignee: JF FABRIKEN J FREUDENDAHL AS
Current assignee: JF FABRIKEN J FREUDENDAHL AS
Priority date: 1998-03-23
Filing date: 1999-03-22
Publication date: 1999-09-24
Also published as: DK40299A; DE19912863A1

Abstract

The agricultural device e.g. mowing unit, etc. (1) attached to a carrying element positioned beside a tractor (5), can be lifted if required with a separately driven lifting mechanism which operates a hydraulic cylinder (20), acting on one of two lower joint elements (7). The lifting height can be preprogrammed and does no longer have to be controlled while turning or reversing the tractor.

Description

i Outil agricole suspendu L'invention concerne un outil agricole suspendui Suspended agricultural implement The invention relates to a suspended agricultural implement

et comprenant un cadre de support adapté à liaison avec une suspension à trois points d'un tracteur au moyens 5 d'éléments d'accouplement situés au cadre de support, et un bras porteur relié au cadre de support, bras auquel l'unité de travail de l'outil, lorsque l'unité se trouve dans la position de travail, est suspendue en dehors de la voie du tracteur.10 Un outil de ce type est connu, p.e. selon l'EP-A-0 734 645 décrivant un outil agricole suspendu, en particulier une faucheuse, o le bras porteur comprend and comprising a support frame suitable for connection with a three-point suspension of a tractor by means of coupling elements situated at the support frame, and a support arm connected to the support frame, arm to which the unit of tool work, when the unit is in the working position, is suspended outside the tractor track.10 A tool of this type is known, eg according to EP-A-0 734 645 describing a suspended agricultural implement, in particular a mower, where the carrying arm comprises

un joint d'articulation pivotant au moyen d'un cylindre hydraulique par un axe essentiellement parallèle à la15 direction d'avance, l'unité de travail de l'outil pouvant être relevé et abaissé sans activer la suspen- an articulation joint pivoting by means of a hydraulic cylinder by an axis essentially parallel to the direction of advance, the working unit of the tool being able to be raised and lowered without activating the suspension

sion à trois points du tracteur. Lors de la mise en javelles par une faucheuse suspendue, la faucheuse est supportée par le tracteur, en s'appuyant pourtant partiellement contre le sol. A des tournées dans les champs, la faucheuse est relevée pour éviter la récolte déjà enjavelée. En général, les faucheuses ou de tels outils agricoles ne sont pas pourvus d'un joint d'articulation particulier comme25 celui décrit plus haut et c'est pourquoi elles sont relevées au moyen des bras porteurs sur la suspension three point tractor. When the javelins are suspended by a suspended mower, the mower is supported by the tractor, however it is partially supported against the ground. During tours in the fields, the mower is raised to avoid the already cropped crop. In general, mowers or such agricultural implements are not provided with a particular articulation joint like that described above and that is why they are raised by means of the carrying arms on the suspension.

hydraulique à trois points du tracteur. La hauteur de levage nécessaire est définie par ce que l'unité de travail de l'outil doit éviter la récolte déjà enjave-30 lée. three-point hydraulic system of the tractor. The necessary lifting height is defined by the fact that the working unit of the tool must avoid harvesting already spanned.

Cependant, beaucoup de tracteurs sont déjà pourvus d'une hauteur de levage plus grande que nécessaire. However, many tractors are already provided with a higher lifting height than necessary.

Etant donné qu'à la tournée du tracteur, le conducteur de tracteur est très occupé de conduire le tracteur, il35 ne peut en pratique pas contrôler la hauteur de levage de la suspension, qui va donc normalement être relevée à sa hauteur maximum. Dans certains cas, ceci pose un problème parce qu'un arbre à cardan télescopique reliant l'arbre de prise de force à une transmission sur le cadre de support de l'outil, si la distance entre l'arbre de prise de force et la transmission est courte, est exposé à de considérables déviations angulaires et à un déplacement axial important entre le5 tuyau profilé intérieur et extérieur de l'arbre à cardan. Le développement allant vers de plus grands outils suspendus, la transmission de puissance néces- saire est renforcée. En général, la durée de vie des joints de cardan est donc réduite pour cause de la10 déviation angulaire relativement importante qui arrive, et le moment de force augmenté entraîne des forces axiales plus grandes pour cause des forces de frotte- ment entre le tuyau profilé intérieur et extérieur de l'arbre à cardan. Ces forces sont transmises par les15 joints de cardan à l'arbre de prise de force du trac- teur et à la transmission sur le cadre de support de l'outil et surchargent les paliers, ce qui résulte en usure. Utilisant des outils suspendus particulièrement grands, c'est-à- dire des outils avec une unité de travail spécialement large et donc également lourde, peut en plus poser le problème que la suspension à trois points de certains tracteurs ne présente pas une hauteur de levage suffisante pour que le bout de25 l'unité de travail situé le plus éloigné du tracteur puisse obtenir la hauteur libre suffisante par rapport au sol dans la position relevée. Ceci est dû à ce que le moment par lequel l'outil agit sur la suspension à trois points du tracteur, fait basculer le tracteur par30 rapport au champ, les roues arrières du tracteur portant une charge différente, le pneu de la roue arrière situé au côté de l'outil est comprimé essen- tiellement davantage que celui de l'autre roue arrière. De plus, un jeu dû à la mobilité nécessaire à l'accou-35 plement au dispositif de levage du tracteur contribue Since the tractor driver is very busy driving the tractor while driving the tractor, he cannot in practice control the lifting height of the suspension, which will therefore normally be raised to its maximum height. In some cases this is a problem because a telescopic universal joint shaft connecting the PTO shaft to a transmission on the tool support frame, if the distance between the PTO shaft and the transmission is short, is exposed to considerable angular deviations and to significant axial displacement between the inner and outer profiled pipe of the cardan shaft. With the development of larger suspended tools, the necessary power transmission is reinforced. In general, therefore, the life of the universal joints is reduced due to the relatively large angular deviation which occurs, and the increased moment of force results in greater axial forces due to the frictional forces between the inner profile pipe. and outside of the cardan shaft. These forces are transmitted by the universal joints to the PTO shaft of the tractor and to the transmission on the tool support frame and overload the bearings, which results in wear. Using particularly large hanging tools, i.e. tools with a specially large and therefore also heavy work unit, can additionally pose the problem that the three-point suspension of some tractors does not have a lifting height sufficient for the end of the working unit furthest from the tractor to obtain sufficient free height from the ground in the raised position. This is due to the fact that the moment when the implement acts on the three-point suspension of the tractor causes the tractor to tilt relative to the field, the rear wheels of the tractor carrying a different load, the tire of the rear wheel located at side of the implement is essentially more compressed than that of the other rear wheel. In addition, a clearance due to the mobility necessary for the coupling to the lifting device of the tractor contributes

à une réduction supplémentaire de ladite hauteur libre. to a further reduction of said headroom.

L'objet de l'invention présente est de fournir un outil agricole suspendu qui ne présente pas lesdits inconvénients et qui n'a pas besoin d'être du type o le bras de suspension comprend un joint d'articulation pivotant au moyen d'un cylindre hydraulique pour relever et abaisser l'unité de travail de l'outil. Cet objet est rempli par un outil agricole du type initialement nommé, outil qui est caractérisé en ce qu'au moins l'un des éléments d'accouplement peut se The object of the present invention is to provide a suspended agricultural implement which does not have said drawbacks and which need not be of the type where the suspension arm comprises a pivoting articulation joint by means of a hydraulic cylinder to raise and lower the work unit of the tool. This object is filled by an agricultural tool of the type initially named, a tool which is characterized in that at least one of the coupling elements can be

déplacer dans la hauteur par rapport au cadre de sup- port au moyen d'un organe de force manoeuvrable, tel qu'un cylindre hydraulique, compris par l'outil agrico-10 le. move in height with respect to the support frame by means of a maneuverable force member, such as a hydraulic cylinder, included by the agricultural tool.

Lorsque l'outil agricole est monté sur une suspen- sion à trois point d'un tracteur et l'unité de travail de l'outil se trouve dans sa position de travail, un déplacement de l'un des éléments d'accouplement situés15 le plus bas sur le cadre de support de l'outil vers le haut ou le bas par rapport au cadre de support au moyen d'un organe de force a pour effet que le cadre de support pivote autour d'un axe essentiellement paral- lèle à la direction d'avance à travers le deuxième20 éléments situé le plus bas, le bras porteur pourvu au cadre de support pivotant autour du même axe et ayant pour effet un levage ou un abaissement de l'unité de travail suspendue dans le bras porteur. Etant donné que l'arbre à cardan entre le tracteur et le cadre de25 support se trouve à un endroit environ entre les deux dits éléments d'accouplement, les bouts de l'arbre à cardan sont, au levage ou à l'abaissement de l'unité de travail, exposés à un déplacement en hauteur entre eux qui est presque proportionnel au déplacement en hauteur30 de l'unité de travail avec un facteur égal à la propor- tion entre la distance la plus courte du deuxième élément d'accouplement à l'arbre à cardan et la dis- tance du deuxième élément d'accouplement au point de suspension de l'unité de travail au bras porteur. Ce35 rapport étant petit, p.e. 0,2, un déplacement en hauteur relativement petit est obtenu entre les bouts de l'arbre à cardan par rapport au déplacement en hauteur entre l'unité de travail et le champ. A un levage conventionnel de l'outil par activation de la suspension à trois points du tracteur le bras porteur When the agricultural implement is mounted on a three-point suspension of a tractor and the working unit of the implement is in its working position, a displacement of one of the coupling elements located15 the lower on the tool support frame up or down relative to the support frame by means of a force member causes the support frame to pivot about an axis essentially parallel to the direction of advance through the second element located at the bottom, the support arm provided with the support frame pivoting about the same axis and having the effect of raising or lowering the work unit suspended in the support arm. Since the cardan shaft between the tractor and the support frame is located at a point approximately between the two said coupling elements, the ends of the cardan shaft are, when lifting or lowering the working unit, exposed to a displacement in height between them which is almost proportional to the displacement in height30 of the working unit with a factor equal to the proportion between the shortest distance of the second coupling element to the 'cardan shaft and the distance from the second coupling element to the point of suspension of the working unit from the support arm. As this ratio is small, e.g. 0.2, a relatively small displacement in height is obtained between the ends of the cardan shaft relative to the displacement in height between the working unit and the field. With conventional lifting of the implement by activating the three-point suspension of the tractor, the carrying arm

est déplacé en parallèle vers le haut, le déplacement en hauteur entre les bouts de l'arbre à cardan étant en principe égal au déplacement en hauteur entre l'unité 5 de travail et le champ. is moved in parallel upwards, the displacement in height between the ends of the cardan shaft being in principle equal to the displacement in height between the working unit 5 and the field.

En dehors de la réduction générale décrite en dessus du déplacement en hauteur entre les bouts de l'arbre à cardan, le déplacement à l'outil agricole selon l'invention est réduit davantage dans les cas o10 les bras de suspension du tracteur utilisé présente- raient une hauteur de levage maximum plus grande que Apart from the general reduction described above in the displacement in height between the ends of the cardan shaft, the displacement with the agricultural implement according to the invention is reduced further in cases where the suspension arms of the tractor used present- have a maximum lifting height greater than

nécessaire, l'organe de force de l'outil pouvant présenter une course limitée ne permettant que le levage justement nécessaire de l'unité de travail au-15 dessus du champ. necessary, the force member of the tool possibly having a limited stroke allowing only the justly necessary lifting of the working unit above the field.

En conséquence, l'arbre à cardan ainsi que les paliers à l'arbre de prise de force du tracteur et à la As a result, the PTO shaft as well as the bearings on the tractor PTO shaft and the

transmission sur le cadre de support sont, à l'usage de l'outil agricole selon l'invention, exposés à une usure20 essentiellement moindre qu'à levage au moyen du système de suspension du tracteur. transmission on the support frame are, for the use of the agricultural implement according to the invention, exposed to wear which is essentially less than lifting by means of the suspension system of the tractor.

Dans l'outil agricole selon l'invention, on peut déterminer une hauteur de levage appropriée pour un outil d'une certaine taille par la course de l'organe25 de force de l'outil et est donc indépendant de la hauteur de levage de la suspension à trois points du In the agricultural tool according to the invention, it is possible to determine an appropriate lifting height for a tool of a certain size by the stroke of the force member of the tool and is therefore independent of the lifting height of the three point suspension of

tracteur utilisé. C'est pourquoi ledit problème est résolu dans les cas o la suspension à trois points du tracteur à levage d'un grand outil n'aurait pas la30 hauteur de levage suffisante pour obtenir la hauteur libre nécessaire au-dessus de la terre. tractor used. This is why said problem is solved in cases where the three-point suspension of the lifting tractor of a large implement would not have sufficient lifting height to obtain the necessary free height above the ground.

Dans les outils d'agriculture du type initialement nommé, en particulier les faucheuses, l'un des éléments d'accouplement est normalement déchargé par ressort par35 rapport au cadre de support, et ainsi on obtient un déchargement uniforme de la pression de l'unité de travail contre la base, lorsque l'outil se déplace au- dessus des dénivellations sur le champ. La pression est réglée en abaissant la suspension à trois points du tracteur à une position appropriée. Sous ce rapport, c'est un désavantage si après chaque tournée du trac- teur, le conducteur doit régler encore la hauteur de la suspension après avoir levé l'outil. Une solution 5 connue de ce problème est de positionner une chaîne d'une longueur appropriée entre le tracteur et l'un de ses bras de suspension si bien que la position de fond du bras est limitée. La présente invention élimine cependant ce problème en ce qu'au montage de l'outil10 sur le tracteur au début du travail, les bras de suspension peuvent être réglés dans une position fixe résultant en le déchargement voulu et ne doivent pas être activés lorsqu'aux tournées du tracteur, l'unité de travail de l'outil doit être relevée au-dessus de la In agricultural implements of the type initially named, in particular mowers, one of the coupling elements is normally discharged by spring relative to the support frame, and thus a uniform discharge of the pressure of the unit is obtained. working against the base, when the tool moves over the unevenness on the field. The pressure is adjusted by lowering the three-point suspension of the tractor to an appropriate position. In this respect, it is a disadvantage if after each turn of the tractor, the driver still has to adjust the height of the suspension after lifting the implement. A known solution to this problem is to position a chain of an appropriate length between the tractor and one of its suspension arms so that the bottom position of the arm is limited. The present invention, however, eliminates this problem in that when the implement 10 is mounted on the tractor at the start of work, the suspension arms can be adjusted to a fixed position resulting in the desired unloading and must not be activated when at when the tractor is turned, the working unit of the implement must be raised above the

récolte déjà enjavelée.harvest already cropped.

Dans une forme de réalisation préférée de l'inven- tion, l'organe de force manoeuvrable présente à sa In a preferred embodiment of the invention, the maneuverable force member present at its

liaison avec l'élément d'accouplement ou à sa liaison avec le cadre de support une course morte essentielle-20 ment rectiligne et limitée. Cette course morte a pour effet que l'élément d'accouplement présente une possi- connection with the coupling element or with its connection with the support frame an essentially rectilinear and limited dead travel. This dead travel has the effect that the coupling element has a possibility

bilité de déplacement en hauteur libre à l'accouplement manuel de l'outil agricole aux bras de suspension du tracteur, et ainsi cet accouplement est simplifié,25 étant donné que sans cette possibilité, il peut être problématique pour les bras de suspension inférieurs d'atteindre les deux éléments d'accouplement en même temps lors de l'accouplement. Dans une forme de réalisation de l'invention préférée en vue de fabrication, au moins l'un élément d'accouplement pouvant se déplacer en hauteur est positionné à l'un bout d'un levier qui à son autre bout est relié à pivotement au cadre de support. Dans une autre forme de réalisation préférée de l'invention, lorsque l'outil agricole est monté sur un tracteur et l'unité de travail de l'outil se trouve dans la position de travail, la liaison du levier avec le cadre de support est située soit plus bas que l'élément d'accouplement et derrière cet élément par rapport à la direction d'avance de l'outil, soit plus haut que l'élément d'accouplement et devant cet élément par rapport à la direction d'avance de l'outil. Si à l'avancement dans sa position de travail sur le champ, 5 l'unité de travail s'abat contre une pierre fixée dans la terre, elle est influencée par une force renversée qui par le bras porteur et le cadre de support est transférée au levier qui reçoit ainsi une influence de moment autour d'un axe à travers l'élément d'accouple-10 ment situé au levier. Cette influence de moment a pour résultat que le levier tourne autour de l'élément d'accouplement, et par conséquent, si le levier est situé au bras de suspension du tracteur le plus près du l'unité de travail, le cadre de support va se déplacer15 vers le haut dans sa point de liaison avec le levier, et si le levier est situé au bras de suspension du tracteur le plus éloigné du l'unité de travail, le cadre de support va se déplacer vers le bas dans sa point de liaison avec le levier. Le cadre de support va20 donc pivoter autour d'un axe essentiellement parallèle à la direction d'avance de l'unité de travail à travers l'élément d'accouplement non déplacé par rapport au cadre de support, et ainsi le bras porteur va aussi pivoter autour de cet axe et relever l'unité de travail25 vers le haut par rapport au champ. On peut évidemment faire une considération pareille si les deux éléments d'accouplement inférieurs peuvent se déplacer en hauteur par rapport au cadre de support, comme décrit plus haut.30 Ce nouvel effet de levage, éventuellement combiné avec un système connu o le bras porteur peut se relâcher en tournant une charnière comprise par le bras et avec un axe essentiellement vertical et une serrure à ressort, permet aisément un passage au-dessus d'un corps étranger éventuel contre lequel l'unité de travail peut s'abattre lors de l'opération sans un bility of displacement in free height with the manual coupling of the agricultural implement to the suspension arms of the tractor, and thus this coupling is simplified, since without this possibility, it can be problematic for the lower suspension arms of reach both coupling elements at the same time when coupling. In an embodiment of the invention preferred for manufacturing, at least one coupling element which can move in height is positioned at one end of a lever which at its other end is pivotally connected to the support frame. In another preferred embodiment of the invention, when the agricultural implement is mounted on a tractor and the working unit of the implement is in the working position, the connection of the lever with the support frame is located either lower than the coupling element and behind this element relative to the direction of advance of the tool, or higher than the coupling element and in front of this element relative to the direction of advance of the tool. If when advancing in its working position on the field, the working unit falls against a stone fixed in the ground, it is influenced by an overturned force which by the supporting arm and the support frame is transferred to the lever which thus receives a momentary influence around an axis through the coupling element 10 located at the lever. This moment influence results in the lever rotating around the coupling element, and therefore, if the lever is located on the tractor suspension arm closest to the work unit, the support frame will move upward in its point of connection with the lever, and if the lever is located on the suspension arm of the tractor furthest from the work unit, the support frame will move downward in its point of connection with the lever. The support frame will therefore pivot around an axis essentially parallel to the direction of advance of the work unit through the coupling element which is not displaced relative to the support frame, and thus the support arm will also pivot around this axis and raise the work unit 25 upwards relative to the field. One can obviously make a similar consideration if the two lower coupling elements can move in height relative to the support frame, as described above.30 This new lifting effect, possibly combined with a known system where the support arm can loosening by turning a hinge included by the arm and with an essentially vertical axis and a spring lock, easily allows passage over a possible foreign body against which the working unit can fall when operation without a

endommagement de l'outil comme résultat. Dans ce qui suit, l'invention va être expliquée plus en détail par des exemples de formes de réalisa- tool damage as a result. In the following, the invention will be explained in more detail by examples of embodiments.

tion sous référence aux dessins, o la figure 1 montre un outil agricole selon l'in- vention accouplé au tracteur vu de derrière, l'unité de travail de l'outil étant dans sa position de travail, 5 la figure 2 est une coupe selon la ligne II-II dans la figure 1, la figure 3 est une vue correspondant à celle de la figure 1, mais o l'unité de travail de l'outil est relevé par rapport à sa position de travail,10 la figure 4 est une vue correspondant à celle de la figure 1, mais d'une autre forme de réalisation et deux différentes positions possibles du cylindre hydraulique étant indiquées par des lignes disconti- nues, et15 les figures 4A et 4B sont des vues en coupe partielles selon les lignes respectivement A-A et B-B dans la figure 4, chaque vue en coupe montrant une position possible du cylindre hydraulique. Les figures montrent un outil agricole 1 dans la forme d'une faucheuse et comprenant un cadre de support 2, un bras porteur 3 et une unité de travail 4, l'outil étant suspendu à une suspension à trois points With reference to the drawings, where FIG. 1 shows an agricultural implement according to the invention coupled to the tractor seen from behind, the working unit of the implement being in its working position, FIG. 2 is a section according to line II-II in Figure 1, Figure 3 is a view corresponding to that of Figure 1, but o the working unit of the tool is raised relative to its working position, Figure 4 is a view corresponding to that of Figure 1, but of another embodiment and two different possible positions of the hydraulic cylinder being indicated by broken lines, and Figures 4A and 4B are partial sectional views along the lines lines AA and BB respectively in FIG. 4, each sectional view showing a possible position of the hydraulic cylinder. The figures show an agricultural tool 1 in the form of a mower and comprising a support frame 2, a support arm 3 and a working unit 4, the tool being suspended from a three-point suspension.

6 d'un tracteur 5.6 of a tractor 5.

Le cadre de support 2 comprend deux éléments d'accouplement inférieurs 7 dont chacun au moyen d'une articulation à rotule et de manière connue est relié à pivotement à l'un respectif de deux bras de suspension pivotants, hydrauliques et inférieurs 8 de la suspension à trois points 6 du tracteur 5, ainsi30 qu'un élément d'accouplement supérieur 9 relié à pivotement au bras supérieur 10 de la suspension à trois points 6 du tracteur 5 pivotant librement par rapport au tracteur 5. Le bras porteur 3 est rigidement relié au cadre de support 2 et fait saillie dehors le côté droit du tracteur 5. Dans le bout du bras porteur 3 situé le plus éloigné du cadre de support 2, l'unité de travail 4 de l'outil 1 est suspendue en dehors de la voie du tracteur 5 au moyen d'un joint d'articulation 11 avec un axe essentiellement parallèle à la direction d'avance de l'outil. L'unité de travail 4 de l'outil 1 s'étend essentiellement perpendiculairement à la direction d'avance de l'outil 1 et comprend à son bout situé le plus près du tracteur 5 une transmission 12 qui commande les dispositifs de coupe 13 de la faucheuse 1. Cette transmission 12 est au moyen d'un arbre à cardan 14 reliée à un renvoi d'angle 15 situé au cadre de support 2 entre ses éléments d'accouplement 7, 9, renvoi d'angle qui au moyen d'un arbre à cardan télescopique 16 est relié à un arbre de prise de The support frame 2 comprises two lower coupling elements 7 each of which by means of a ball joint and in known manner is pivotally connected to a respective one of two pivoting, hydraulic and lower suspension arms 8 of the suspension at three points 6 of the tractor 5, as well as an upper coupling element 9 pivotally connected to the upper arm 10 of the three-point suspension 6 of the tractor 5 pivoting freely relative to the tractor 5. The support arm 3 is rigidly connected to the support frame 2 and protrudes outside the right side of the tractor 5. In the end of the support arm 3 located furthest from the support frame 2, the working unit 4 of the tool 1 is suspended outside the track of the tractor 5 by means of an articulation joint 11 with an axis essentially parallel to the direction of advance of the implement. The working unit 4 of the tool 1 extends essentially perpendicular to the direction of advance of the tool 1 and comprises at its end located closest to the tractor 5 a transmission 12 which controls the cutting devices 13 of the mower 1. This transmission 12 is by means of a cardan shaft 14 connected to a bevel gear 15 located at the support frame 2 between its coupling elements 7, 9, bevel gear which by means of a telescopic cardan shaft 16 is connected to a take-off shaft

force généralement connu sur le tracteur 5. Dans la figure 1 on voit un ressort de décharge- generally known force on the tractor 5. In Figure 1 we see a discharge spring-

ment 17 fonctionnant essentiellement verticalement qui à l'un de ses bouts est fixé au cadre de support 2 et à son autre bout est fixé à l'élément d'accouple- ment gauche 7, et qui permet d'une manière connue en soi d'obtenir un déchargement de l'unité de travail 420 lors de l'opération de l'outil agricole 1. Pour régler un déchargement approprié, la suspension à trois points 6 du tracteur 5 est abaissée p.e. à sa position de fond, et après relevé lentement. Le cadre de support 2 va ainsi pivoter autour d'un axe essentiellement parallèle à la direction d'avance de l'outil 1 à travers l'élément d'accouplement droit 7, tandis que le ressort de déchargement 17 est chargée davantage et ainsi agit sur le cadre de support 2 par une force vers le bas et de manière croissante décharge la30 pression de l'unité de travail 4 contre le champ. La suspension à trois points 6 est arrêtée dans une position o l'unité de travail 4 fait une pression appropriée contre le champ. Il est de cette façon possible de minimiser l'usure de la glissière de la35 faucheuse 1 et en relation avec le ressort de déchar- gement 17, on peut arranger une aiguille visible depuis le tracteur 5, indiquant l'importance de la force effectuée par le ressort de déchargement 17. Dans la figure 2, on voit comment l'élément d'accouplement droit 7 dans la forme de réalisation actuelle est relié au cadre de support 2, l'élément d'accouplement 7 étant situé à l'un bout d'un levier 18 qui à son autre bout est relié au cadre de support 2 au moyen d'un joint d'articulation 19 avec un axe essentiellement horizontal et perpendiculaire à la direction d'avance de l'outil 1, axe qui, lorsque l'unité de travail 4 se trouve dans sa position de travail, est situé plus bas que l'élément d'accouple-10 ment 7 et derrière cet élément par rapport à la direction d'avance de l'outil 1. En activant un cylindre hydraulique 20 qui fonctionne essentielle- ment verticalement et qui, respectivement à son bout inférieur est relié à pivotement au levier 18 dans un15 point environ au milieu du levier et à son bout supé- rieur, est relié à pivotement au cadre de support 2 autour des axes essentiellement horizontaux et perpen- diculaires à la direction d'avance de l'outil, le levier 18 peut être tourné autour du joint d'articu-20 lation 19 par rapport au cadre de support 2, et ainsi l'élément d'accouplement droit 7 peut être relevé ou abaissé par rapport au cadre de support 2 (dans la figure 2, le levier 18 tourné à une position horizontale est indiqué par des lignes discontinues, l'élément d'accouplement droit 7 étant abaissé par rapport au cadre de support 2), ce qui résulte en ment 17 operating essentially vertically which at one of its ends is fixed to the support frame 2 and at its other end is fixed to the left coupling element 7, and which allows in a manner known per se '' unloading the work unit 420 during the operation of the agricultural tool 1. To adjust an appropriate unloading, the three-point suspension 6 of the tractor 5 is lowered eg to its bottom position, and after being raised slowly. The support frame 2 will thus pivot about an axis essentially parallel to the direction of advance of the tool 1 through the straight coupling element 7, while the discharge spring 17 is loaded more and thus acts on the support frame 2 by a downward and increasing force discharges the pressure of the working unit 4 against the field. The three-point suspension 6 is stopped in a position where the working unit 4 makes an appropriate pressure against the field. In this way it is possible to minimize the wear of the slide of the mower 1 and in relation to the discharge spring 17, it is possible to arrange a needle visible from the tractor 5, indicating the importance of the force effected by the unloading spring 17. In FIG. 2, it can be seen how the straight coupling element 7 in the current embodiment is connected to the support frame 2, the coupling element 7 being located at the end. a lever 18 which at its other end is connected to the support frame 2 by means of an articulation joint 19 with an axis essentially horizontal and perpendicular to the direction of advance of the tool 1, axis which, when the working unit 4 is in its working position, is located lower than the coupling element 10 and behind this element relative to the direction of advance of the tool 1. By activating a hydraulic cylinder 20 which operates essentially vertically and which, resp ectively at its lower end is pivotally connected to the lever 18 at a point about 15 in the middle of the lever and at its upper end is pivotally connected to the support frame 2 around the essentially horizontal axes perpendicular to the direction d tool advance, the lever 18 can be rotated around the articulation joint 20 relative to the support frame 2, and thus the right coupling element 7 can be raised or lowered relative to the frame support 2 (in Figure 2, the lever 18 turned to a horizontal position is indicated by broken lines, the right coupling element 7 being lowered relative to the support frame 2), which results in

respectivement abaissement ou levage du côté droit de ce cadre de support 2 par rapport à son côté gauche, dont l'effet est respectivement un levage ou un abais-30 sement de l'unité de travail 4 de l'outil 1. lowering or lifting respectively of the right side of this support frame 2 with respect to its left side, the effect of which is respectively lifting or lowering of the working unit 4 of the tool 1.

Le cylindre hydraulique 20 présente une longueur de course adaptée à la hauteur de levage de l'unité de travail 4 nécessaire pour la maneuvre de l'outil 1 si bien que le cylindre 20 au levage et à l'abaisse-35 ment de l'unité de travail 4 est déplacé entre ses positions extrêmes. Le conducteur de tracteur n'est pas obligé de contrôler la hauteur de levage de l'unité de travail 4 à des tournées sur les champ, et la suspen- sion à trois points 6 peut rester dans la hauteur une fois réglée lors de toute la durée du travail, donc on empêche un levage trop grand de la suspension à trois points 6 ainsi qu'un déplacement en hauteur résultant et inadéquatement grand entre les bouts de l'arbre à 5 cardan télescopique 16, et on évite ainsi des régula- tions répétées du déchargement de la pression de l'outil 1 contre le champ. Dans la figure 3, l'outil 1 est dans sa position relevée après l'activation du cylindre hydraulique 20, et on voit que le déplacement en hauteur (indiqué par h) entre les bouts de l'arbre à cardan télescopique 16 est essentiellement moindre que la hauteur de levage de l'unité de travail 4 (indiqué par H). Si, par contre, l'outil 1 avait été relevé de manière ordinaire sans15 le cylindre hydraulique 20 selon l'invention, en activant la suspension à trois points 6 du tracteur, The hydraulic cylinder 20 has a stroke length adapted to the lifting height of the working unit 4 necessary for the operation of the tool 1 so that the cylinder 20 for lifting and lowering the work unit 4 is moved between its extreme positions. The tractor operator is not obliged to check the lifting height of the working unit 4 during field trips, and the three-point suspension 6 can remain in the height once adjusted during the entire working time, thus preventing too great a lifting of the three-point suspension 6 as well as a resultant and inadequately large displacement in height between the ends of the telescopic cardan shaft 16, and thus avoiding regulations repeated of the discharge of the tool 1 pressure against the field. In FIG. 3, the tool 1 is in its raised position after the activation of the hydraulic cylinder 20, and it can be seen that the displacement in height (indicated by h) between the ends of the telescopic cardan shaft 16 is essentially less than the lifting height of work unit 4 (indicated by H). If, on the other hand, the tool 1 had been raised in an ordinary manner without the hydraulic cylinder 20 according to the invention, by activating the three-point suspension 6 of the tractor,

et donc en principe un déplacement parallèle de l'outil entier 1, le déplacement en hauteur entre les bouts de l'arbre à cardan télescopique 16 était égal à la20 hauteur de levage de l'unité de travail 4 (H). and therefore in principle a parallel displacement of the entire tool 1, the displacement in height between the ends of the telescopic cardan shaft 16 was equal to the lifting height of the working unit 4 (H).

La figure 3 montre de plus un ressort de tirage 23 monté entre le bras porteur 3 et le côté de l'unité de travail 4 tourné vers le tracteur 5, ressort qui dans la position relevée de l'outil 125 tourne l'unité de travail 4 autour de l'axe 11 contre un butoir, assurant que l'unité de travail 4 est suspendue essentiellement horizontalement et donc que la hauteur de levage (H) de l'unité est aussi grande que possible.30 Il ressort également de la figure 2 que le joint d'articulation supérieur 21 du cylindre hydraulique reliant le cylindre 20 au cadre de support 2 et composé d'un pivot 21 qui est posé à manière de pouvoir se déplacer en hauteur dans une fente 22 dans35 le cadre de support 2. Ceci permet que par pivotement du levier 18 et déplacement du pivot 21 dans la FIG. 3 also shows a pulling spring 23 mounted between the support arm 3 and the side of the working unit 4 facing the tractor 5, a spring which in the raised position of the tool 125 turns the working unit 4 around the axis 11 against a stopper, ensuring that the working unit 4 is suspended essentially horizontally and therefore that the lifting height (H) of the unit is as large as possible. 30 It also appears from the figure 2 that the upper articulation joint 21 of the hydraulic cylinder connecting the cylinder 20 to the support frame 2 and composed of a pivot 21 which is placed so as to be able to move in height in a slot 22 in the support frame 2. This allows that by pivoting the lever 18 and moving the pivot 21 in the

fente 22 lors du montage de l'outil 1 sur le tracteur 5, l'élément d'accouplement droit 7 peut être déplacé en hauteur, ainsi facilitant l'accouple- slot 22 when mounting the tool 1 on the tractor 5, the right coupling element 7 can be moved in height, thus facilitating the coupling-

ment des trois éléments d'accouplement 7, 9 avec la suspension à trois points 6 du tracteur 5. Lorsque l'unité de travail 4 est dans sa position de travail, et un déchargement approprié de l'outil 1 est établie au moyen du ressort de déchar- gement 17, le pivot 21 reliant le cylindre hydrauli- ment of the three coupling elements 7, 9 with the three-point suspension 6 of the tractor 5. When the working unit 4 is in its working position, and an appropriate unloading of the tool 1 is established by means of the spring of discharge 17, the pivot 21 connecting the hydraulic cylinder

que 20 au cadre de support 2 va s'appuyer sur la limite supérieure de la fente 22 comme il ressort de la figure 2. Si lors de son avancement sur le champ,10 l'unité de travail 4 s'abat contre une pierre fixée dans la terre et ainsi influencée par une force renver- that 20 to the support frame 2 will rest on the upper limit of the slot 22 as shown in FIG. 2. If during its advancement on the field, the work unit 4 falls against a fixed stone in the earth and thus influenced by a force returning

sée, le levier 18 va, par un déplacement vers le bas du pivot 21 dans la fente 22, pouvoir pivoter d'une telle manière qu'à sa point de liaison 19 avec le15 levier 18, le cadre de support 2 est relevé vers le haut, et l'unité de travail 4 est ainsi relevée au- seed, the lever 18 will, by a downward movement of the pivot 21 in the slot 22, be able to pivot so that at its point of connection 19 with the lever 18, the support frame 2 is raised towards the high, and the working unit 4 is thus raised above

dessus les obstacles sur le champ. Dans les figures 4, 4A et 4B, on voit deux autres formes de réalisation du dispositif de levage hydrauli- over obstacles on the spot. In FIGS. 4, 4A and 4B, two other embodiments of the hydraulic lifting device are seen.

que selon l'invention o la fente 22 est supprimée. Dans la figure 4A, le cylindre hydraulique 20 est pourvu dans le même côté du cadre de support 2 que le ressort de déchargement 17, à savoir entre l'élément d'accouplement gauche 7 et le cadre de support 2.25 Etant donné que dans la forme de réalisation montrée, le ressort 17 est relié au levier 18 dans un point sur celui-ci entre l'élément d'accouplement 7 et la liaison 19 du levier 18 avec le cadre de support 2, le levier 18 est allongé davantage vers l'arrière o dans un point 24, il est relié au cylindre hydrau- lique 20. La figure 4B montre une forme de réalisation o le cylindre hydraulique 20 est pourvu dans le côté droit du cadre de support 2. Il faut observer que dans les deux dernières formes de réalisation, le levier 1835 ne doit pas être oblique par rapport à l'horizontal lorsque l'unité de travail 4 est dans sa position de according to the invention where the slot 22 is eliminated. In FIG. 4A, the hydraulic cylinder 20 is provided in the same side of the support frame 2 as the unloading spring 17, namely between the left coupling element 7 and the support frame 2.25 Since in the form shown, the spring 17 is connected to the lever 18 at a point thereon between the coupling element 7 and the connection 19 of the lever 18 with the support frame 2, the lever 18 is further extended towards the rear o in a point 24, it is connected to the hydraulic cylinder 20. FIG. 4B shows an embodiment o the hydraulic cylinder 20 is provided in the right side of the support frame 2. It should be observed that in the last two embodiments, the lever 1835 should not be oblique to the horizontal when the working unit 4 is in its position

travail, la fente 22 étant supprimée et tout de même, l'effet de levage décrit plus haut n'est donc pas obtenu. work, the slot 22 being eliminated and all the same, the lifting effect described above is therefore not obtained.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S

1. Suspended agricultural tool (1) and comprising a support frame (2) suitable for connection with a suspension

three-point linkage (6) of a tractor (5) by means of coupling elements (7, 9) located at the support frame (2), and a support arm (3) connected to the support frame ( 2), arm to which the working unit (4) of the tool (1), when the unit is in the working position, is suspended outside the track of the tractor (5) characterized in that at least one of the coupling elements (7) can move in height relative to the support frame (2) by means of a maneuverable force member (20), such as a hydraulic cylinder , understood by the agricultural implement (1) .15

2. Suspended agricultural tool (1) according to claim 1, c a r a c t e r i s in that the

maneuverable force (20) at its connection with the coupling element (7) or at its connection with the support frame (2) has a dead travel (22) which is essentially rectilinear and limited.

3. Suspended agricultural implement (1) according to claim 1 or 2, c a r a c t e r i s in that at least

the height-adjustable coupling element (7) is positioned at one end of a lever (18) which at its other end is pivotally connected to the support frame (2).

4. Suspended agricultural implement (1) according to claim 3, characterized in that when the agricultural implement (1) is mounted on a tractor (5) and the work unit (4) of the tool (1) is in the working position, the connection of the lever (18) with the support frame (2) is located lower than the coupling element (7) and behind this element in relation to the direction of advance of the tool (1), 35 is higher than the coupling element (7) and in front of this element relative to the direction of advance

of the tool (1).