DE19912863A1

DE19912863A1 - Agricultural device with separately driven lifting mechanism

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Publication number: DE19912863A1
Application number: DE1999112863
Authority: DE
Inventors: Harald Raun Nielsen
Original assignee: FREUDENDAHL J FAB AS
Current assignee: FREUDENDAHL J FAB AS
Priority date: 1998-03-23
Filing date: 1999-03-22
Publication date: 1999-09-30
Also published as: FR2776163A1; DK40299A

Abstract

The agricultural device e.g. mowing unit, etc. (1) attached to a carrying element positioned beside a tractor (5), can be lifted if required with a separately driven lifting mechanism which operates a hydraulic cylinder (20), acting on one of two lower joint elements (7). The lifting height can be preprogrammed and does no longer have to be controlled while turning or reversing the tractor.

Description

Die Erfindung betrifft ein lift-aufgehängtes landwirtschaftliches Gerät umfassend einen Tragrahmen, der mittels auf dem Tragrahmen angeordneten Kupplungs elementen zum Verbinden mit der Dreipunkt-Aufhängung eines Traktors vorgesehen ist, sowie einen mit dem Tragrahmen verbundenen Tragarm, woran der Arbeitsteil des Geräts, wenn sich dieser in seiner Arbeitsstellung befindet, ausserhalb der Spur des Traktors aufgehängt ist.The invention relates to a lift-suspended agricultural implement comprising a support frame, the coupling arranged on the support frame elements for connection to the three-point hitch a tractor is provided, and one with the Support frame connected support arm, on which the working part the device when it is in its working position located outside the track of the tractor is.

Ein Gerät dieser Art ist beispielsweise aus EP-A-0 734 645 bekannt, worin ein lift-aufgehängtes land wirtschaftliches Gerät, insbesondere eine Mähmaschine, beschrieben wird, und wo der Tragarm ein mittels eines Hydraulikzylinders schwenkbares Drehgelenk mit einer zur Vorschubrichtung des Geräts im wesentlichen paral lelen Achse umfasst, wodurch der Arbeitsteil des Geräts ohne Aktivierung der Dreipunkt-Aufhängung des Traktors gehoben und gesenkt werden kann.A device of this type is, for example, out EP-A-0 734 645, which is a lift-suspended land economical device, especially a mower, is described, and where the support arm a by means of a Hydraulic cylinder swiveling swivel joint with a essentially parallel to the feed direction of the device lelen axis, which makes the working part of the device without activating the three-point hitch on the tractor can be raised and lowered.

Unter dem Schwadenlegen mit einer lift-aufgehäng ten Mähmaschine wird diese vom Traktor getragen, wobei sie jedoch teilweise gegen den Boden stützt. Bei einem Wenden auf dem Feld wird die Mähmaschine gehoben, um sie von dem bereits schwadengelegten Gut frei zu machen. Normalerweise sind Mähmaschinen oder ähnliche landwirtschaftliche Geräte nicht mit dem vorstehend erwähnten speziellen Drehgelenk ausgestattet und werden deshalb mit Hilfe der auf dem Traktor angeordneten hydraulischen Dreipunkt-Aufhängung gehoben. Die erfor derliche Hubhöhe wird dadurch festgelegt, dass der Arbeitsteil des Geräts vom dem im voraus gelegten Schwaden befreit sein muss.Under the swath with a lift-suspended mower is carried by the tractor, whereby however, it partially supports against the ground. At a The mower is raised to turn on the field free them from the already swathed goods do. Usually mowers or the like agricultural equipment not with the above mentioned special swivel and are equipped therefore with the help of those arranged on the tractor hydraulic three-point suspension lifted. The requ The lifting height is determined by the fact that the Working part of the device from the one set in advance Steam must be released.

Viele Traktoren haben mittlerweile eine maximale Hubhöhe, die grösser ist als notwendig. Da der Fahrer beim Wenden des Traktors mit dessen Steuern beschäftigt ist, kann er in Praxis nicht auch die Hubhöhe des Liftes steuern, weshalb dieser üblicherweise auf seine Maximumhöhe gehoben wird. In gewissen Fällen kann dies Anlass zu Problemen geben, da eine teleskopische Kar danwelle, die die Zapfwelle des Traktors und ein am Tragrahmen des Gerätes angeordnetes Getriebe verbindet, bei einem kurzen Abstand zwischen der Zapfwelle und dem Getriebe erheblichen Winkelabweichungen und einer grossen axialen Verschiebung zwischen dem inneren und dem äusseren Profilrohr der Kardanwelle ausgesetzt ist. Da die Entwicklung in Richtung grösserer lift-aufge hängter Geräte weist, wird die notwendige Effektüber tragung erhöht. Im allgemeinen wird die Lebensdauer der Kardangelenke aufgrund der vorkommenden verhältnis mässig grossen Winkelabweichung herabgesetzt, und das erhöhte Verdrehmoment führt aufgrund von Reibungs kräften zwischen dem inneren und dem äusseren Profil rohr der Kardanwelle grössere axiale Kräfte mit sich. Diese Kräfte werden über die Kardangelenke auf die Zapfwelle des Traktors und das Getriebe am Tragrahmen des Geräts übertragen und belasten die dort angeord neten Lager mit Verschleiss zur Folge.Many tractors now have a maximum Lifting height that is greater than necessary. Because the driver busy controlling the tractor when turning it is, in practice it can not also the lifting height of the Control lifts, which is why this usually applies to his Maximum height is raised. In certain cases this can Give cause for problems, because a telescopic Kar danwelle, the tractor's PTO and an am Carrier frame of the device connects arranged gear at a short distance between the PTO and the Significant angular deviations and one gear large axial displacement between the inner and is exposed to the outer profile tube of the cardan shaft. Because the development towards larger lift-up hanging equipment, the necessary effect is transferred wearing increased. In general, the lifespan of the Cardan joints due to the occurring relationship moderately large angular deviation reduced, and that increased twisting torque results due to friction forces between the inner and outer profile tube of the propeller shaft with greater axial forces. These forces are exerted on the universal joints on the PTO shaft of the tractor and the gearbox on the support frame of the device and load the arranged there Neten bearing with wear.

Bei Benutzung von besonders grossen lift-aufge hängten Geräten, d. h. Geräte mit einem sehr breiten und folglich auch schweren Arbeitsteil, kann ausserdem auch das Problem entstehen, dass die Dreipunkt-Aufhängung gewisser Traktoren nicht ausreichende Hubhöhe aufweist, um dem vom Traktor am entferntesten liegenden Arbeits teil in gehobener Stellung eine im Verhältnis zur Erde ausreichende Bodenfreiheit zu erteilen. Dies ist darauf zurückzuführen, dass das Moment, mit welchem das Gerät die Dreipunkt-Aufhängung des Traktors beeinflusst, den Traktor im Verhältnis zum Feld zum Kippen bringt, da die Hinterräder des Traktors eine unterschiedliche Last tragen, wobei der auf der Seite des Gerätes liegende Hinterrad-Luftring weit mehr zusammengedrückt wird als der andere. Ausserdem trägt ein durch die erforderliche Beweglichkeit beim Ankuppeln des Geräts an die Hebeein richtung des Traktors verursachtes Spiel zusätzlich zu einer Reduzierung der vorstehend erwähnten Bodenfrei heit bei.When using particularly large lift-up hung devices, d. H. Devices with a very wide and consequently also heavy work part, can also the problem arise that the three-point hitch certain tractors do not have sufficient lifting heights, the most distant work from the tractor some in a raised position in relation to the earth sufficient ground clearance. This is on it attributed to the moment with which the device the three-point linkage of the tractor affects the Tractor tilts in relation to the field, there the rear wheels of the tractor have a different load wear, the one on the side of the device Rear wheel air ring is compressed much more than the other. Also contributes through the required Mobility when coupling the device to the lifting unit in addition to the direction of the tractor a reduction in the above-mentioned soil-free at.

Es ist Aufgabe der Erfindung ein lift-aufgehängtes landwirtschaftliches Gerät anzuweisen, das nicht die vorhin genannten Nachteile aufweist, und nicht von der Art sein muss, wo der Tragarm ein über einen Hydraulik zylinder schwenkbares Drehgelenk zum Heben und Senken des Arbeitsteils des Gerätes umfasst.The object of the invention is a lift-suspended to instruct agricultural equipment that is not the has disadvantages mentioned above, and not by the Must be where the support arm is via a hydraulic system cylindrical swivel joint for lifting and lowering of the working part of the device.

Diese Aufgabe wird mit Hilfe eines landwirtschaft lichen Gerätes der eingangs erwähnten Art erfüllt, welches Gerät dadurch gekennzeichnet ist, dass zu mindest das eine Kupplungselement mit Hilfe eines vom landwirtschaftlichen Gerät umfassten steuerbaren Kraft organs, wie etwa ein Hydraulikzylinder, im Verhältnis zum Tragrahmen höhenverschiebbar ist.This task is done with the help of an agriculture device of the type mentioned at the beginning, which device is characterized by that too at least one coupling element with the help of a agricultural equipment included controllable force organs, such as a hydraulic cylinder, in proportion is vertically displaceable to the supporting frame.

Wenn das landwirtschaftliche Gerät an der Drei punkt-Aufhängung eines Traktors montiert ist, und der Arbeitsteil des Geräts sich in seiner Arbeitsstellung befindet, bewirkt eine mit Hilfe eines Kraftorgans und im Verhältnis zum Tragrahmen nach oben oder nach unten durchgeführte Verschiebung des einen der zwei unten auf dem Tragrahmen des Gerätes angeordneten Kupplungs elemente, dass der Tragrahmen um eine mit der Vorschub richtung des Gerätes im wesentlichen parallele Achse durch das andere der zwei unten angeordneten Kupplungs elemente schwenkt, wobei der am Tragrahmen befestigte Tragarm um dieselbe Achse schwenkt und ein Heben oder Senken des im Tragarm aufgehängten Arbeitsteils durch führt. Da sich die Kardanwelle zwischen dem Traktor und dem Tragrahmen an einer Stelle ungefähr zwischen den beiden vorhin genannten Kupplungselementen befindet, werden die Enden der Kardanwelle bei Heben oder Senken des Arbeitsteils einer gegenseitigen Höhenverschiebung ausgesetzt, welche ungefähr proportional mit der Höhenverschiebung des Arbeitsteils ist, mit einem Faktor gleich dem Verhältnis zwischen dem kürzesten Abstand vom zweiten Kupplungselement zur Kardanwelle, und dem Abstand vom zweiten Kupplungselement zum Aufhängepunkt des Arbeitsteils im Tragarm. Da dieses Verhältnis klein ist, beispielsweise 0,2, erhält man somit eine relativ kleine Höhenverschiebung zwischen den Enden der Kardanwelle gegenüber der Höhenverschie bung zwischen dem Arbeitsteil und dem Feld. Bei einem herkömmlichen Heben des Gerätes durch Aktivieren der Dreipunkt-Aufhängung des Traktors wird der Tragarm parallel nach oben verschoben, wodurch die Höhenver schiebung zwischen den Enden der Kardanwelle im Prinzip gleich der Höhenverschiebung zwischen dem Arbeitsteil und dem Feld ist.If the agricultural equipment at the three point suspension of a tractor is mounted, and the Working part of the device is in its working position located, causes one with the help of a force organ and in relation to the support frame up or down carried out shift of one of the two below the coupling frame arranged on the supporting frame of the device elements that the support frame to one with the feed direction of the device essentially parallel axis through the other of the two couplings below elements pivots, the one attached to the support frame Support arm pivots about the same axis and a lift or Lower the working part suspended in the support arm leads. Since the cardan shaft is between the tractor and the support frame at a point approximately between the two coupling elements mentioned above, become the ends of the propeller shaft when lifting or lowering the working part of a mutual height shift exposed, which is approximately proportional to the Height shift of the working part is, with a Factor equal to the ratio between the shortest Distance from the second coupling element to the cardan shaft, and the distance from the second coupling element to Suspension point of the working part in the support arm. Since this Ratio is small, for example 0.2, is obtained thus a relatively small height shift between the ends of the cardan shaft opposite the height shift Exercise between the work part and the field. At a conventional lifting of the device by activating the The tractor arm becomes a three-point hitch moved parallel upwards, whereby the Höhenver principle between the ends of the propeller shaft equal to the height shift between the working part and the field is.

Über die beschriebene allgemeine Reduzierung der Höhenverschiebung zwischen den Enden der Kardanwelle hinaus wird bei dem erfindungsgemässen landwirtschaft lichen Gerät die Verschiebung zusätzlich reduziert in dem Fall, wo die Hebearme des benutzten Traktors eine grössere maximale Hubhöhe als notwendig aufweisen, wobei das Kraftorgan des Geräts einen begrenzten Hub aufweisen kann, der gerade das notwendige Heben des Arbeitsteils über dem Feld erlaubt.About the described general reduction in Height shift between the ends of the propeller shaft In addition, in the agriculture according to the invention device also reduces the displacement in the case where the lifting arms of the tractor used are one have a larger maximum lifting height than necessary, wherein the force device of the device has a limited stroke can have the just the necessary lifting of the Working part allowed over the field.

Auf diese Weise werden bei Verwendung des land wirtschaftlichen Gerätes nach der Erfindung die Kardan welle sowie die Lager bei der Zapfwelle des Traktors und das Getriebe auf dem Tragrahmen einem wesentlich geringeren Verschleiss ausgesetzt als bei Heben mittels des Hebesystems des Traktors.This way when using the land economic device according to the invention the gimbal shaft as well as the bearings at the PTO of the tractor and the gear on the support frame one essential exposed to less wear than when lifting with the lifting system of the tractor.

Bei dem erfindungsgemässen landwirtschaftlichen Gerät kann eine passende Hubhöhe für ein Gerät einer gegebenen Grösse vom Hub des Kraftorgans des Geräts festgelegt werden, und ist somit nicht von der Hubhöhe der Dreipunkt-Aufhängung des verwendeten Traktors ab hängig. So wird auch das vorstehend genannte Problem gelöst in dem Fall, wo die Dreipunkt-Aufhängung des Traktors beim Heben eines grossen Geräts nicht aus reichende Hubhöhe aufweist, um die für den Arbeitsteil erforderliche Bodenfreiheit über der Erde zu erzielen.In the agricultural according to the invention Device can have a suitable lifting height for a device given size from the stroke of the power unit of the device be set, and is therefore not of the lifting height the three-point linkage of the tractor used pending. This will also solve the problem mentioned above solved in the case where the three-point suspension of the The tractor when lifting a large implement has sufficient lifting height to that for the working part to achieve the required ground clearance above the earth.

Bei Landmaschinen der eingangs erwähnten Art, insbesondere Mähmaschinen, ist es üblich, dass eines der Kupplungselemente gegenüber dem Tragrahmen feder belastet ist, wodurch man eine einheitliche Entlastung des Druckes des Arbeitsteils gegen die Unterlage erhält, wenn sich das Gerät über Unebenheiten auf dem Feld bewegt. Der Druck wird eingestellt, indem man die Dreipunkt-Aufhängung des Traktors in eine passende Stellung senkt. In dieser Verbindung ist es ein Nach teil, wenn der Fahrer nach jedem Wenden des Traktors, nachdem er das Gerät gehoben hat, die Höhe des Liftes wiederum einstellen muss. Eine bekannte Lösung dieses Problems ist es zwischen dem Traktor und einem dessen Hebearme eine Kette passender Länge anzubringen, so dass die Bodenstellung des Armes begrenzt wird. Die vorliegende Erfindung schliesst dieses Problem aus, da bei Beginn der Arbeit die Hebearme des Traktors bei Montieren des Geräts auf dem Traktor in eine bleibende Stellung eingestellt werden können, die die gewünschte Entlastung zuwegebringt, und die nicht aktiviert zu werden brauchen, wenn bei einem Wenden des Traktors der Arbeitsteil des Geräts über die bereits ausgeworfenen Schwaden gehoben werden muss.For agricultural machines of the type mentioned at the beginning, especially mowers, it is common for one the coupling elements against the support frame spring is burdened, resulting in a uniform discharge the pressure of the working part against the base receives when the device is uneven on the Field moves. The pressure is adjusted by the Three-point suspension of the tractor in a suitable Lowered position. In this connection it is an after if the driver turns the tractor after every turn, after lifting the device, the height of the lift must turn again. A known solution to this The problem is between the tractor and one of its Attach a chain of appropriate length to the lifting arms, see above that the floor position of the arm is limited. The The present invention eliminates this problem because the tractor's lifting arms at the start of work Mount the device on the tractor in a permanent Position can be set that the desired Relief brought about, and the not activated too will be needed when turning the tractor Working part of the device over the already ejected Windrows must be raised.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat das steuerbare Kraftorgan bei dessen Verbindung mit dem Kupplungselement oder dessen Verbindung mit dem Tragrahmen einen im wesentlichen geradlinigen und be grenzten Totgang. Dieser Totgang bewirkt, dass das Kupplungselement bei dem manuellen Ankoppeln des land wirtschaftlichen Gerätes an die Hebearme des Traktors eine begrenzte Möglichkeit freier Höhenverschiebung aufweist, und dieses Ankoppeln vereinfacht wird, da es ohne die Verschiebungsmöglichkeit problematisch sein kann mit den zwei unteren Hebearmen des Traktors unter dem zusammenkuppeln gleichzeitig die zwei unteren Kupplungselemente des Geräts zu treffen.In a preferred embodiment of the invention has the controllable power organ when it is connected to the coupling element or its connection with the Support frame a substantially straight and be bordered lost motion. This lost motion causes the Coupling element in the manual coupling of the land economic device to the lifting arms of the tractor a limited possibility of free height shift has, and this coupling is simplified because it be problematic without the possibility of moving can be placed under the two lower lifting arms of the tractor the two lower ones at the same time To meet coupling elements of the device.

In einer mit Hinblick auf Herstellung vorteil haften Ausführungsform der Erfindung liegt zumindest das eine höhenverschiebbare Kupplungselement bei dem einen Ende einer Schwenkstange, deren anderes Ende mit dem Tragrahmen drehbar verbunden ist.In an advantage with regard to manufacturing stick embodiment of the invention lies at least the a height-adjustable coupling element in the one end of a swivel rod, the other end with the support frame is rotatably connected.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung befindet sich die Verbindung der Schwenk stange mit dem Tragrahmen, wenn das landwirtschaftliche Gerät an einem Traktor montiert ist und sich der Arbeitsteil des Geräts in seiner Arbeitsstellung befindet, entweder niedriger als das Kupplungselement und im Verhältnis zur Vorschubrichtung des Geräts hinter dem Kupplungselement, oder höher als das Kupp lungselement und im Verhältnis zur Vorschubrichtung des Geräts vor dem Kupplungselement. Wenn der Arbeitsteil beim Vorschub in seiner Arbeitsstellung über das Feld hin auf einen erdfesten Stein trifft, wird er von einer nach hinten gerichteten Kraft beeinflusst, die durch den Tragarm und den Tragrahmen auf die Schwenkstange übertragen wird, die dadurch um eine Achse durch das auf der Schwenkstange befindliche Kupplungselement eine Momentbeeinflussung erhält. Diese Momentbeeinflussung bewirkt ein Schwenken der Schwenkstange um das Kupp lungselement, wobei der Tragrahmen, insofern die Schwenkstange beim dem Arbeitsteil am nächsten liegen den Hebearm des Traktors plaziert ist, in seinem Ver bindungspunkt mit der Schwenkstange nach oben bewegt wird, und, insofern die Schwenkstange bei dem vom Arbeitsteil am weitesten weg liegenden Hebearm des Traktors plaziert ist, in seinem Verbindungspunkt mit der Schwenkstange nach unten bewegt wird. Demzufolge wird der Tragrahmen um eine mit der Vorschubrichtung des Arbeitsteils im wesentlichen parallele Achse durch das im Verhältnis zum Tragrahmen nicht bewegte Kupp lungselement schwenken, wodurch auch der Tragarm um diese Achse schwenken wird und dabei den Arbeitsteil im Verhältnis zum Feld nach oben heben wird. Eine ähnliche Betrachtung ist natürlich möglich, wenn beide am weitesten unten liegenden Kupplungselemente gegenüber dem Tragrahmen höhenverschiebbar sind, wie vorstehend beschrieben.In a further preferred embodiment of the Invention is the connection of the swivel pole with the support frame when the agricultural Device is mounted on a tractor and the Working part of the device in its working position is either lower than the coupling element and in relation to the feed direction of the device behind the coupling element, or higher than the coupling tion element and in relation to the feed direction of the Device in front of the coupling element. If the working part when feeding in its working position across the field hitting an earth-solid stone, it becomes a stone backward force influenced by the support arm and the support frame on the swivel rod is transmitted, which is thereby about an axis through the a coupling element located on the swivel rod Torque influence received. This influencing of the moment causes the swivel rod to pivot around the dome lungselement, wherein the support frame, in so far the The swivel rod is closest to the working part the lifting arm of the tractor is placed in its ver binding point moved with the swivel rod upwards is, and, insofar as the swivel rod at that of Working part of the most distant lifting arm of the Tractor is placed in its connection point with the swivel rod is moved down. As a result the support frame will move one with the feed direction of the working part essentially parallel axis the dome not moving in relation to the supporting frame pivoting element, whereby the support arm around this axis will pivot while doing the work part in Will raise the relationship to the field. A similar Viewing is of course possible if both are on opposite lowest coupling elements the support frame are adjustable in height, as above described.

Diese neue Hebewirkung, gegebenenfalls in Kom bination mit einem bekannten System, wo der Tragarm bei Drehen eines umfassten Scharniers mit hauptsächlich senkrechter Achse und Schnappschloss nachgeben kann, ermöglicht ein Fahren über einen eventuellen Fremd körper, auf den der Arbeitsteil während des Betriebes stossen könnte, ohne dass das Gerät dabei beschädigt wird.This new lifting effect, possibly in com combination with a known system where the support arm at Mainly turning a covered hinge with vertical axis and snap lock can yield, enables driving over a possible stranger body on which the working part during operation could come across without damaging the device becomes.

Die Erfindung wird nachstehend anhand Beispielen von Ausführungsformen unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert, auf welcher ZeichnungThe invention is illustrated below using examples of embodiments with reference to the drawing explained in more detail on which drawing

Fig. 1 ein an einen Traktor gekoppeltes landwirt schaftliches Gerät nach der Erfindung, von rückwärts gesehen mit dem Arbeitsteil des Geräts in der Arbeits stellung, Fig. 1 a coupled to a tractor farmer-scientific apparatus according to the invention, seen from the reverse position to the working part of the device in the working,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 ein Fig. 1 entsprechendes Bild, wo der Arbeitsteil des Geräts im Verhältnis zu seiner Arbeits stellung gehoben ist, Fig. 3 is a Fig. 1 corresponding image, where the working portion of the device is lifted to its operating position in relation,

Fig. 4 ein Fig. 1 entsprechendes Bild, jedoch einer anderen Ausführungsform, wo zwei verschiedene mögliche Plazierungen der Hydraulikzylinder mit strich punktierten Linien angezeigt sind, und Fig. 4 is a Fig. 1 corresponding image, but another embodiment, where two different possible positions of the hydraulic cylinders are shown with dash-dotted lines, and

Fig. 4A und 4B teilweise Schnittbilder entspre chend den Linien A-A bzw. B-B in Fig. 4 sind, wobei jedes Schnittbild eine mögliche Plazierung des Hydrau likzylinders zeigt. FIGS. 4A and 4B partially sectional images accordingly the lines AA and BB in Fig. 4 are, each sectional view showing a possible placement of the Hydrau likzylinders.

Die Figuren zeigen ein landwirtschaftliches Gerät 1 in Form einer Mähmaschine, umfassend einen Tragrah men 2, einen Tragarm 3 und einen Arbeitsteil 4, wobei das Gerät in der Dreipunkt-Aufhängung 6 eines Traktors 5 aufgehängt ist.The figures show an agricultural implement 1 in the form of a mower, comprising a support frame 2 , a support arm 3 and a working part 4 , the implement being suspended in the three-point suspension 6 of a tractor 5 .

Der Tragrahmen 2 umfasst zwei untere Kupplungs elemente 7, wovon jedes mit Hilfe einer Kugelgelenk verbindung auf bekannte Weise mit den betreffenden zwei unteren hydraulisch schwenkbaren Hebearmen 8 der Drei punkt-Aufhängung 6 des Traktors 5 drehbar verbunden sind, sowie ein oberes Kupplungselement 9, das mit dem oberen im Verhältnis zum Traktor 5 frei schwenkbaren Arm 10 der Dreipunkt-Aufhängung 6 des Traktors 5 drehbar verbunden ist.The support frame 2 comprises two lower coupling elements 7 , each of which is rotatably connected by means of a ball joint connection in a known manner with the relevant two lower hydraulically pivotable lifting arms 8 of the three-point suspension 6 of the tractor 5 , and an upper coupling element 9 , which with the upper in relation to the tractor 5 freely pivotable arm 10 of the three-point suspension 6 of the tractor 5 is rotatably connected.

Der Tragarm 3 ist mit dem Tragrahmen 2 starr verbunden und ragt über die rechte Seite des Traktors 5 hinaus. An dem vom Tragrahmen 2 am weitesten weg liegenden Ende des Tragarms 3 ist der Arbeitsteil 4 des Geräts 1 ausserhalb der Spur des Traktors 5 mittels eines Drehgelenks 11 mit einer mit der Vor schubrichtung des Geräts 1 im wesentlichen parallelen Achse aufgehängt.The support arm 3 is rigidly connected to the support frame 2 and protrudes beyond the right side of the tractor 5 . At the far away from the support frame 2 end of the support arm 3 , the working part 4 of the device 1 is suspended outside the track of the tractor 5 by means of a swivel joint 11 with an axis with the front of the device 1 substantially parallel axis.

Der Arbeitsteil 4 des Geräts 1 erstreckt sich im wesentlichen rechtwinkelig zur Vorschubrichtung des Geräts 1 und umfasst bei seinem dem Traktor 5 am nächsten liegenden Ende ein Getriebe 12, das die Schneideinrichtungen 13 der Mähmaschine 1 antreibt.The working part 4 of the device 1 extends essentially at right angles to the direction of advance of the device 1 and, at its end closest to the tractor 5, comprises a gear 12 which drives the cutting devices 13 of the mower 1 .

Dieses Getriebe 12 ist über eine Kardanwelle 14 mit einem auf dem Tragrahmen 2 zwischen dessen Kupplungselementen 7, 9 plazierten Winkelgetriebe 15 verbunden, welches mit Hilfe einer teleskopischen Kardanwelle 16 mit einer allgemein bekannten Zapfwel le des Traktors 5 verbunden ist.This gear 12 is connected via a propeller shaft 14 to a bevel gear 15 placed on the support frame 2 between its coupling elements 7 , 9 , which is connected by means of a telescopic propeller shaft 16 to a generally known power take-off of the tractor 5 .

In Fig. 1 ist eine im wesentlichen senkrecht wirkende Entlastungsfeder 17 gezeigt, die an ihrem einen Ende an den Tragrahmen 2 und an ihrem anderen Ende an das linke Kupplungselement 7 befestigt ist, und mittels welcher Feder auf an und für sich bekannte Weise eine Entlastung des Arbeitsteils 4 unter Betrieb des landwirtschaftlichen Geräts 1 erzielt wird. Zum Einstellen einer passenden Entlastung wird die Dreipunkt-Aufhängung 6 des Traktors 5 bei spielsweise auf deren Bodenstellung gesenkt, wonach sie wiederum langsam gehoben wird. Dabei wird der Tragrah men 2 um eine mit der Vorschubrichtung des Geräts 1 im wesentlichen parallele Achse durch das rechte Kupplungselement 7 schwenken, während die Entla stungsfeder 17 zunehmend belastet wird, wodurch sie den Tragrahmen 2 mit nach unten gerichteter Kraft belastet und dabei den Druck des Arbeitsteils 4 in Richtung zum Feld entlastet. Die Dreipunkt-Aufhängung 6 wird in einer Stellung gestoppt, in der der Arbeits teil 4 einen passenden Druck zum Feld ausübt. Auf diese Weise ist es möglich den Verschleiss des Gleit schuhes der Mähmaschine zu minimieren, und in Verbin dung mit der Entlastungsfeder 17 kann ein vom Traktor 5 aus sichtbarer Zeiger vorgesehen sein, der das Aus mass der von der Entlastungsfeder 17 geleisteten Kraft anzeigt.In Fig. 1, a substantially vertical relief spring 17 is shown, which is attached at one end to the support frame 2 and at its other end to the left coupling element 7 , and by means of which spring in a manner known per se a relief of the Working part 4 is achieved while operating the agricultural implement 1 . To set a suitable relief, the three-point suspension 6 of the tractor 5 is lowered, for example, to its ground position, after which it is slowly raised again. The Tragrah men 2 will pivot about a with the feed direction of the device 1 substantially parallel axis through the right coupling element 7 , while the unloading spring 17 is increasingly loaded, whereby it loads the support frame 2 with downward force and thereby the pressure of Work part 4 relieved towards the field. The three-point suspension 6 is stopped in a position in which the working part 4 exerts a suitable pressure on the field. In this way, it is possible to minimize the wear of the sliding shoe of the mower, and in conjunction with the relief spring 17 , a pointer visible from the tractor 5 can be provided, which indicates the extent of the force exerted by the relief spring 17 .

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, wie in der betreffen den Ausführungsform das rechte Kupplungselement 7 mit dem Tragrahmen 2 verbunden ist, wobei das Kupplungs element 7 bei dem einen Ende einer Schwenkstange 18 liegt, deren anderes Ende über ein Drehgelenk 19 mit dem Tragrahmen 2 verbunden ist, welches Drehgelenk 19 eine im wesentlichen waagerechte und zur Vorschub richtung des Geräts rechtwinkelige Achse aufweist, die, da sich der Arbeitsteil 4 in seiner Arbeitsstellung befindet, niedriger als das Kupplungselement 7 liegt und im Verhältnis zur Vorschubrichtung des Geräts 1 hinter dem Kupplungselement 7 liegt. Durch Aktivie rung eines im wesentlichen senkrecht wirkenden Hydrau likzylinders 20, der an seinem unteren Ende in einem Punkt etwa in der Mitte der Schwenkstange 18 mit dieser drehbar verbunden ist bzw. an seinem oberen Ende in hauptsächlich waagerechten und zur Vorschubrichtung des Geräts rechtwinkeligen Achsen mit dem Tragrahmen 2 drehbar verbunden ist, kann die Schwenkstange 18 im Verhältnis zum Tragrahmen 2 um das Drehgelenk 19 geschwenkt werden, wodurch das rechte Kupplungselement 7 gegenüber dem Tragrahmen 2 gehoben oder gesenkt werden kann, (in Fig. 2 ist mit strichpunktierten Linien angedeutet, wie die Schwenkstange 18 in eine waagerechte Stellung geschwenkt ist und das rechte Kupplungselement 7 gegenüber dem Tragrahmen 2 gesenkt ist), was zu einem Senken bzw. Heben der rechten Seite des Tragrahmens im Verhältnis zu dessen linker Seite führt, wonach ein Heben bzw. Senken des Arbeitsteils 4 des Gerätes 1 folgt.From Fig. 2 it can be seen how in the relating to the embodiment, the right coupling element 7 is connected to the supporting frame 2, said coupling element 7 in which is located one end of a pivoting rod 18 whose other end is connected via a rotary joint 19 to the supporting frame 2 is which hinge 19 has a substantially horizontal and perpendicular to the feed direction of the device axis, which, since the working part 4 is in its working position, is lower than the coupling element 7 and is in relation to the feed direction of the device 1 behind the coupling element 7 . By activation of a substantially vertically acting hydraulic lik 20 cylinder, which is rotatably connected at its lower end at a point approximately in the middle of the pivot rod 18 or at its upper end in mainly horizontal and perpendicular to the feed direction of the device with the axes Support frame 2 is rotatably connected, the pivot rod 18 can be pivoted in relation to the support frame 2 about the pivot joint 19 , whereby the right coupling element 7 can be raised or lowered relative to the support frame 2 (in Fig. 2 is indicated by dash-dotted lines, such as the Swivel rod 18 is pivoted into a horizontal position and the right coupling element 7 is lowered relative to the support frame 2 ), which leads to a lowering or lifting of the right side of the supporting frame in relation to its left side, after which a lifting or lowering of the working part 4th of device 1 follows.

Der Hydraulikzylinder 20 weist einen Hub auf, der der bei Manövrieren des Geräts 1 erforderlichen Hubhöhe des Arbeitsteils 4 angepasst ist, so dass bei Heben und Senken des Arbeitsteils 4 der Zylinder 20 zwischen seinen Aussenstellungen bewegt wird. Der Traktorfahrer braucht somit bei Wenden auf dem Feld nicht die Hubhöhe des Arbeitsteils 4 zu steuern, und die Dreipunkt-Aufhängung 6 kann unter dem ganzen Arbeitsverlauf in der ein für allemal eingestellten Höhe beibehalten werden, wodurch ein zu grosses Heben der Dreipunkt-Aufhängung 6 und darauffolgende nach teilige grosse Höhenverschiebung zwischen den Enden der teleskopischen Kardanwelle 16 vermieden werden kann, und wiederholte Einstellungen der Entlastung des vom Gerät 1 ausgeübten Druckes auf das Feld überflüssig werden.The hydraulic cylinder 20 has a stroke which is adapted to the required in maneuvering the device 1 lifting height of the working part 4, so that the cylinder 20 is moved between its extreme positions when lifting and lowering of the working part. 4 The tractor driver thus does not need to control the lifting height of the working part 4 when turning in the field, and the three-point suspension 6 can be maintained at the height set once and for all throughout the working process, as a result of which the three-point suspension 6 and 6 is lifted too large Subsequent after partial large height shift between the ends of the telescopic propeller shaft 16 can be avoided, and repeated adjustments to relieve the pressure exerted by the device 1 on the field become superfluous.

Fig. 3 zeigt das Gerät 1 in seiner nach Aktivie ren des Hydraulikzylinders 20 gehobenen Stellung, und es ist ersichtlich, dass die Höhenverschiebung (mit h angegeben) zwischen den Enden der teleskopischen Kar danwelle 16 wesentlich geringer ist als die Hubhöhe (mit H angegeben) des Arbeitsteils 4. Wäre das Gerät 1 hingegen auf herkömmliche Weise ohne den erfindungs gemässen Hydraulikzylinder 20 durch Aktivieren der Dreipunkt-Aufhängung 6 des Traktors und somit im Prinzip durch eine Parallelverschiebung des ganzen Gerätes 1 gehoben worden, so würde die Höhenver schiebung zwischen den Enden der teleskopischen Kardan welle 16 gleich der Hubhöhe (H) des Arbeitsteils 4 sein. Fig. 3 shows the device 1 in its raised position after activating the hydraulic cylinder 20 , and it can be seen that the height shift (indicated by h) between the ends of the telescopic Kar danwelle 16 is substantially less than the lifting height (indicated by H) of the working part 4 . If the device 1, however, been tractor and thus lifted by a parallel displacement of the whole apparatus 1 in principle in a conventional manner without the fiction, according to hydraulic cylinder 20 by activating the three-point suspension 6 of the, so would the höhenver displacement between the ends of the telescopic cardan shaft 16 be equal to the lifting height (H) of the working part 4 .

Fig. 3 zeigt ferner eine zwischen dem Tragarm 3 und der dem Traktor 5 zuwendenden Seite des Arbeits teils 4 montierte Zugfeder 23, die in der gehobenen Stellung des Geräts 1 den Arbeitsteil 4 um eine Achse zu einem Anschlag schwenkt, wodurch gesichert wird, dass der Arbeitsteil 4 im wesentlichen waage recht hängt und dessen Hubhöhe (H) so gross wie möglich ist. Fig. 3 also shows a between the support arm 3 and the tractor 5 facing side of the working part 4 mounted tension spring 23 which in the raised position of the device 1 pivots the working part 4 about an axis to a stop, thereby ensuring that the Working part 4 hangs essentially horizontally and its lifting height (H) is as large as possible.

Aus Fig. 2 ist weiters ersichtlich, dass das oberste Drehgelenk 21 des Hydraulikzylinders 20, das den Zylinder 20 mit dem Tragrahmen 2 verbindet, aus einem Wellenzapfen 21 besteht, der in einem im Trag rahmen 2 vorgesehenen Langloch 22 in der Höhe ver schiebbar gelagert ist. Dadurch wird ermöglicht, dass bei Schwenken der Schwenkstange 18 und einem Ver schieben des Wellenzapfens 21 im Langloch 22 unter dem Montieren des Geräts 1 auf dem Traktor 5 das rechte Kupplungselement 7 eine Verschiebung nach oben durchführen kann, was ein Zusammenkoppeln der drei Kupplungselemente 7, 9 mit der Dreipunkt-Aufhängung 6 des Traktors 5 erleichtert.From Fig. 2 is further seen that the top rotary joint 21, consists of the hydraulic cylinder 20 which connects the cylinder 20 to the supporting frame 2 of a shaft journal 21, which provided in a frame in the support 2 slot is mounted ver slidably in height 22 . This makes it possible that when pivoting the pivot rod 18 and a Ver slide the shaft journal 21 in the slot 22 while mounting the device 1 on the tractor 5, the right coupling element 7 can perform an upward displacement, which coupling the three coupling elements 7 , 9th facilitated with the three-point suspension 6 of the tractor 5 .

Wenn sich der Arbeitsteil 4 in seiner Arbeits stellung befindet und mit Hilfe der Entlastungsfeder 17 eine passende Entlastung des Gerätes 1 herge stellt ist, wird der Wellenzapfen 21, der den Hydrau likzylinder 20 mit dem Tragrahmen 2 verbindet, an der oberen Begrenzung des Langlochs 22 aufliegen, wie aus Fig. 2 hervorgeht. Stösst der Arbeitsteil 4 unter dessen Beförderung über das Feld hin auf einen erdfe sten Stein und wird dadurch von einer rückwärts gerich teten Kraft beeinflusst, wird durch eine Verschiebung des Wellenzapfens 21 im Langloch 22 nach unten die Schwenkstange 18 derart schwenken, dass der Tragrahmen 2 in seinem Verbindungspunkt 19 mit der Schwenk stange 18 nach oben gehoben und der Arbeitsteil 4 über die Verhinderung auf dem Feld gehoben wird.When the working part 4 is in its working position and with the help of the relief spring 17 a suitable relief of the device 1 is Herge, the shaft journal 21 , which connects the hydrau lik cylinder 20 with the support frame 2 , rest on the upper limit of the slot 22 , as can be seen from Fig. 2. Pushes the working portion 4 in its transport across the field indicates a erdfe most stone and is influenced by a backward court ended force of the shaft journal 21 in the elongated hole 22 downward, the pivot rod 18 to pivot in such a manner by a displacement, that the supporting frame 2 in its connection point 19 with the swivel rod 18 is lifted up and the working part 4 is lifted over the prevention in the field.

In Fig. 4, 4A und 4B sind zwei andere Ausführungs formen der erfindungsgemässen hydraulischen Erfindung gezeigt, worin das Langloch 22 weggelassen ist. In Fig. 4A ist der Hydraulikzylinder 20 auf derselben Seite des Tragrahmens 2 wie die Entlastungsfeder 17 angeordnet, nämlich zwischen dem linken Kupplungs element 7 und dem Tragrahmen 2. Da in der gezeigten Ausführungsform die Feder 17 mit der Schwenkstange 18 in einem Punkt auf der Schwenkstange zwischen dem Kupplungselement 7 und der Verbindung der Schwenk stange 18 mit dem Tragrahmen 2 verbunden ist, ist die Schwenkstange 18 zusätzlich nach rückwärts ver längert, wo sie an einem Punkt 24 mit dem Hydraulik zylinder 20 verbunden ist. In Fig. 4B ist eine Aus führungsform gezeigt, wo der Hydraulikzylinder 20 auf der rechten Seite des Tragrahmens angeordnet ist. Es sei bemerkt, dass in den beiden letzten Ausführungen die Schwenkstange 18 im Verhältnis zu waagerecht nicht schräg zu sein braucht, wenn sich der Arbeitsteil 4 in seiner Arbeitsstellung befindet, da das Langloch 22 weggelassen ist, weshalb die vorhin beschriebene Hebewirkung ohnehin nicht erzielt wird.In FIG. 4, 4A and 4B are two other execution forms of the inventive hydraulic invention is shown wherein the slot 22 is omitted. In Fig. 4A, the hydraulic cylinder 20 is arranged on the same side of the support frame 2 as the relief spring 17 , namely between the left coupling element 7 and the support frame 2nd In the illustrated embodiment, since the spring 17 is connected to the pivot rod 18 in a point on the swivel bar between the coupling element 7 and the connection of the pivot rod 18 to the supporting frame 2, the pivot rod 18 is also extended rearwardly ver, where one of Point 24 is connected to the hydraulic cylinder 20 . In Fig. 4B, an embodiment is shown from where the hydraulic cylinder 20 is arranged on the right side of the support frame. It should be noted that in the last two versions, the pivot rod 18 need not be inclined in relation to the horizontal when the working part 4 is in its working position, since the elongated hole 22 is omitted, which is why the lifting effect described above is not achieved anyway.

Claims

1. Lift-suspended agricultural device ( 1 ) comprising a support frame ( 2 ) which is provided by means of coupling elements ( 7 , 9 ) arranged on the support frame ( 2 ) for connection to the three-point suspension ( 6 ) of a tractor ( 5 ), and a support arm ( 3 ) connected to the support frame ( 2 ), on which the working part ( 4 ) of the device ( 1 ), when in its working position, is suspended outside the track of the tractor ( 5 ), characterized thereby that at least one coupling element ( 7 ) with the aid of a controllable power device ( 20 ) comprised by the agricultural device ( 1 ), such as a hydraulic cylinder, is height-adjustable in relation to the supporting frame ( 2 ).

2. Lift-suspended agricultural device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the controllable force element ( 20 ) when connected to the coupling element ( 7 ) or when connected to the support frame ( 2 ) is a substantially straight and limited Lost motion ( 22 ).

3. lift-suspended agricultural device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one height-adjustable coupling element ( 7 ) is arranged at one end of a pivot rod ( 18 ), the other end with the support frame ( 2nd ) is rotatably connected.

4. Lift-suspended agricultural equipment ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the connection of the pivot rod ( 18 ) to the support frame ( 2 ) when the agricultural equipment ( 1 ) is mounted on a ( 5 ) tractor and itself the working part (4) of the device (1) in its working Stel lung, either located lower than the coupling element (7) and in relation to the feed direction of the machine (1) behind the coupling element (7), or higher than the coupling element (7 ) and in relation to the feed direction of the device ( 1 ) in front of the hitch be element ( 7 ).