FR2765002A1 - Procede et dispositif pour la synchronisation de reperes sonores et autres programmes de commandes, et leurs applications - Google Patents

Abstract

L'invention concerne la synchronisation de programmes (par exemple une séquence de données) nécessaires au déroulement parfait de figures sportives comme celles du parachutisme sportif, ou à la commande de programmes d'ordinateurs et de machines industrielles, robots etc.... Les lecteurs de programme sont munis d'une EEPROM que l'on charge du programme prévu, puis sont exactement synchronisés avant le saut ou le début de l'opération de la machine par une connection temporaire avec un synchroniseur, puis sont déconnectés. Durant toute la durée de l'opération qui suit, les lecteurs restent parfaitement synchrones. Amélioration remarquable de la synchronisation des sauts ou, dans l'industrie, des opérations sur machines.

Description

Procédé et dispositif pour la synchronisation de repères sonores et autres

programmes de commandes, et leurs applications La présente invention concerne le secteur technique de la synchronisation de repères sonores ou d'autres signaux, programmes et commandes, et ses applications, entre autres, à certaines disciplines sportives comme, à titre non limitatif, au parachutisme sportif, et à la commande de programmes d'ordinateurs ou la commande de machines industrielles. L'invention concerne de manière générale un appareil électronique qui permet à un groupe de personnes, notamment des parachutistes sportifs, d'écouter de la musique synchronisée ou un autre son synchrone tout en conservant une autonomie complète, et le procédé correspondant de synchronisation, ou à un groupe de machines ( quelque soit le type de machine au sens large, y compris les ordinateurs, les robots industriels, etc....) de recevoir des informations

et/ou des commandes parfaitement synchrones.

L'invention sera explicitée en détail par référence au parachutisme sportif, mais sans que cela constitue une limitation quelconque. On comprendra que l'invention s'applique, ou peut être adaptée directement, à toute activité présentant le même genre d'impératifs. De manière générale, on peut distinguer dans le domaine du parachutisme sportif les disciplines du vol relatif (figures en groupe), du "sky-surf" ou chute pilotée sur une planche, du "free-style" ou acrobaties en chute libre, de la voile contact ou figures avec parachute (voile)

ouvert, et du "free-fly" ou chute en vol libre.

Toutes ces disciplines, et sans doute encore d'autres à venir, ont en commun le besoin de travailler étroitement en équipe et donc de communiquer avec une grande précision. L'équipe est composée soit

uniquement d'un parachutiste qui exécute les figures et d'un "video-

man" ou opérateur vidéo, soit de plusieurs parachutistes et d'un opérateur vidéo. L'opérateur vidéo est un élément indispensable, sauf éventuellement en entraînement libre, car la qualité de sa prise de vue

influe grandement sur le "score" ou note obtenue dans les compétitions.

On conçoit aisément que l'opérateur vidéo doit être un membre permanent de l'équipe, car il doit lui même acquérir des réflexes et des automatismes (adaptations aux figures et aux autres parachutistes) sans lesquels sa prise de vue, et notamment son cadrage, seraient de moindre qualité. Il peut aussi être un membre actif qui dirige l'équipe par signaux. Pour l'ensemble, on peut parler sans hésiter de véritable

o chorégraphie.

Quant au(x) parachutiste(s) effectuant les figures, il faut naturellement qu'il(s) dispose(nt) de repères communs dans le temps, aussi précis et exacts que possible, d'une part avec leurs équipiers, d'autre part avec le video-man. Plus la synchronisation des repères est approximative, plus la figure sera approximative et plus la prise de vue

sera imparfaite.

Dans un domaine assez comparable, celui des figures des patrouilles acrobatiques d'avions, les équipiers obéissent aveuglément aux ordres et "tops "lancés par le chef de patrouille. Dans ce cas, le problème de la synchronisation ne se pose pas car les pilotes

communiquent en temps réel par radio.

On a tenté d'adapter ce système au parachutisme sportif. On s'est cependant heurté à au moins deux problèmes rédhibitoires; d'une part, les émetteurs interfèrent avec les ondes hertziennes du trafic aérien, ce qui est évidemment inacceptable, et d'autre part, durant la chute ou le vol libre, les équipiers peuvent être séparés par de grandes distances: il faut alors des émetteurs puissants et multidirectionnels, donc volumineux et produisant de fortes interférences, et des antennes de réception de grand développement, encombrantes et peu esthétiques, et/ou difficiles à orienter. Ce système est acceptable pour des "bips "ponctuels, mais n'est pas utilisable pour une émission continue, de musique par

exemple, nécessaire à la chorégraphie.

On a eu recours alors à plusieurs " solutions" qui ne sont que des

palliatifs plus ou moins heureux.

Un premier palliatif consiste à sauter muni d'un baladeur émettant de la musique soit dans le casque de protection, soit par des écouteurs fixés aux lunettes de saut qui, elles, sont indispensables. Ces baladeurs sont indépendant des dispositifs de sécurité, eux aussi produisant des alarmes sonores (bip ou son plat d'alarme) et/ou visuelles (LED ou diode électroluminescente en signal visuel en coin de lunette dans le champ visuel, etc...) en fonction de l'altitude, et/ou de la vitesse à telle altitude, etc.... La fonction du baladeur est donc uniquement de produire un fond musical soit pour l'agrément en solo, soit pour le calage des figures en vol de groupe. Dans ce dernier cas, même si le groupe se réduit à un parachutiste solo et son opérateur vidéo, la synchronisation ne peut se faire qu'en activant mécaniquement le défilement du support sonore (bande magnétique ou disque compact) à un top donné par l'un ou l'autre. Il en résulte fatalement un léger décalage dans le temps. Si le groupe est plus important, chaque équipier possède son propre décalage et la précision s'en ressent notablement, surtout en compétition. On pratique également des sauts o l'opérateur vidéo est chargé d'envoyer des signaux courts de fin de figure aux équipiers, pour les impératifs d'enchaînement des figures. On retrouve cependant soit l'inconvénient des émetteurs et antennes mentionnés ci-dessus, soit celui de signes manuels imprécis et pouvant ne pas être clairement distingués. En fait, ceci ne fonctionne que dans le cas précis de la discipline de vol relatif pour laquelle les équipiers évoluent dans un espace très restreint et l'opérateur vidéo est placé à quelques mètres en

surplomb, parfaitement placé et immobile.

Ces problèmes existent depuis l'apparition du parachutisme sportif, c'est-à-dire au moins vingt ans, et n'ont pas été résolus. L'un des mérites de l'invention est d'avoir repensé le problème en termes autres

que palliatifs, et de proposer une solution simple et efficace.

Par ailleurs, le problème de la synchronisation précise de plusieurs appareils de reproduction sonore n'est pas simple. Il ne suffit pas en effet de synchroniser le départ du lecteur. Il est impératif que l'on

puisse ensuite reprendre son autonomie sans perdre la synchronisation.

Il faut également que chaque lecteur ait enregistré exactement le même programme et le lise exactement à la même vitesse. A titre d'exemple, on reprendra l'art antérieur qui consiste à sauter avec un baladeur. Un début synchrone de lecture ne serait possible qu'en branchant tous les appareils sur la même alimentation électrique. Cela est possible en théorie, mais évidemment très peu pratique. De plus, se poserait le problème du relais d'alimentation électrique, lors de la déconnection de chaque équipier. Et de toutes façons, il existerait toujours un décalage de position de la bande ou du disque compact au démarrage, un décalage supplémentaire dû à l'inertie de chaque appareil, et un

décalage de vitesse de lecture.

Selon l'invention, chaque équipier emporte au moins un appareil diffuseur (lecteur) de repères sonores (par repères sonores, on entendra ici tout programme sonore, aussi bien - éventuellement - des bips ponctuels qu'une musique ou un son produit en continu; par exemple, un morceau musical peut rythmer toute la chute libre, mais on peut aussi envisager de l'entrecouper de bips formant des repères encore plus précis, et de l'interrompre par des signaux d'alarme habituels; ceux-ci seront soit intégrés au morceau diffusé, soit seront émis par des

dispositifs séparés qui auront priorité sur la musique, comme décrit ci-

après), dont une caractéristique est de comporter une EEPROM qui a été chargée par le programme sonore prévu, et dont le fonctionnement (lecture du programme sonore enregistré dans I'EEPROM) est déclenché avant le saut par un signal émis par un synchroniseur (qui est de préférence l'un des appareils diffuseurs) auquel tous les diffuseurs sont temporairement connectés avant le saut. Après le déclenchement synchrone de tous les diffuseurs, ceux-ci sont déconnectés et chaque

parachutiste emporte un programme sonore synchrone.

Selon une variante, chaque équipier peut emporter un programme

différent, mais dont le début a été synchronisé selon l'invention.

On voit bien ici l'élargissement possible à tout type d'activité

présentant les mêmes impératifs, y compris dans le domaine industriel.

Par exemple, plusieurs machines peuvent recevoir un programme de commande ou des séquences de commandes dont le démarrage, et le déroulement, seront exactement synchronisés par le moyen de l'invention. De même, plusieurs robots industriels peuvent recevoir des programmes identiques ou différents dont le démarrage et la

coordination exacte dans le temps seront synchronisés selon l'invention.

L'invention concerne donc un moyen général selon lequel les appareils ou dispositifs diffuseurs de repères sonores de chaque équipier (ou, de manière générale, de commandes ou de programmes dans d'autres secteurs d'activité; nous nous limiterons dans ce qui suit, par simplicité, aux repères sonores) comportent chacun au moins une EEPROM o est stocké un programme sonore identique ( ou, dans une variante, pouvant être différent), et sont mis en fonctionnement (lecture du ou des programme(s)) exactement synchrone avant le saut par connection temporaire avec un synchroniseur qui est déconnecté avant le saut, après quoi le (ou les) programme(s) sonore(s) se déroule(nt) en

continu durant tout le saut.

ETAT ACTUEL DE LA TECHNIQUE

Enregistreur/reproducteur de sons numériques à base d'EEPROM: Ces systèmes existent depuis plusieurs années et sont largement répandus dans le domaine public. Les dictaphones numériques par exemple utilisent ce système à faible encombrement et sans éléments mécaniques (Cf. US - A 5,535,356; Kim, et al. Jul. 9, 1996, " Digital data recording/playback system utilizing EEPROM and ROM memories as a storage medium " (Système d'enregistrement et de restitution en mode" play-back" utilisant les mémoires ROM ( "read only memory "ou

mémoire pour lecture) et EEPROM comme milieu de stockage).

Emetteur/récepteur H/F ou par fils Ces systèmes sont aussi très répandus dans l'aéromodélisme par

exemple et dans bien d'autres domaines.

Synchronisation de plusieurs appareils L'état de nos connaissances nous indique que pour synchroniser différents appareils une connexion permanente est nécessaire durant toute la durée de leur fonctionnement pour maintenir cette synchronisation. Par exemple un émetteur central et un jeu de récepteurs. Les synchroniseurs actuels imposent une connexion permanente gênant la liberté de mouvement. Un système de connexion par fils exige une proximité et une relative immobilité des appareils synchronisés. Un système de connexion hertzien exige une certaine proximité et l'absence d'éléments interposés entre les appareils synchronisés. Un système de ce type est de plus sujet à des problèmes d'interférences radio et à une réglementation stricte pour des raisons de sécurité (Défense nationale, communications aériennes...). De plus, un système à longue portée

pose des problèmes d'encombrement.

L'invention permet de résoudre ces problèmes.

De manière générale, l'invention concerne un procédé pour la synchronisation parfaite d'un ou plusieurs programme(s) comportant des repères sonores, ou de(s) programme(s) de commande, nécessaires pour un travail en équipe ou pour la synchronisation de machines, d'appareils de conduite d'expériences scientifiques, robots, et notamment en parachutisme sportif, et les dispositifs correspondants, caractérisés en ce que les diffuseurs de repères sonores ou programmes de chaque équipier ou de chaque machine, appareil ou robot comportent chacun au moins une EEPROM chargée du ou des programme(s) et sont mis en fonctionnement exactement synchrone avant le saut, ou respectivement avant le début des opérations des machines, appareils ou robots, par connection temporaire avec un synchroniseur qui est déconnecté avant le saut, ou respectivement avant le début des opérations, après quoi le(s) programme(s) se déroule(nt) en continu durant tout le saut ou respectivement durant toutes les opérations. Selon une variante préférée, on conservera les équipements habituels de sécurité par alarmes sonores et/ou visuelles déclenchées par altimètres, etc... qui sont connus. L'invention concerne également un module selon lequel le volume du son pourra être modulé de manière à optimiser l'écoute en tenant compte des conditions et perturbations extérieures. On citera deux types principaux de techniques: - régulation en fonction de la pression ou de la variation de pression, par le moyen de capteur(s) de pression; - régulation en fonction de l'intensité du bruit extérieur, à l'aide de capteurs de décibels (dB), le bruit ambiant étant fonction de la position

de la tête dans l'espace, et de la vitesse de déplacement.

Dans les deux cas, on utilisera des capteurs connus de mesure de

pression et de bruit extérieur ambiant.

Selon une variante tout-à-fait préférée, le diffuseur comporte une sortie analogique SA et une sortie numérique SN. Le fond sonore est reçu via la sortie analogique, en règle générale. Lorsqu'un dispositif connu de sécurité envoie un signal d'alarme, le programme sonore est dévié par l'appareil selon l'invention, automatiquement, vers la sortie numérique, et donc n'est plus audible, tandis que le signal d'alarme est

reçu via la sortie analogique.

Egalement selon une variante préférée, le programme sonore sera diffusé automatiquement et en continu jusqu'au signal de sécurité donnant l'ordre d'ouverture du parachute ou voile, qui aura priorité. La voile étant ouverte, un contact manuel permettra au parachutiste de repasser sur écoute du programme sonore en retrouvant la synchronisation initiale (quel que soit le moment du basculement manuel car I'EEPROM utilisée aura continué son défilement synchrone durant l'interruption d'écoute correspondant à l'ouverture du parachute). Ainsi, l'invention permet d'assurer en toute sécurité les manoeuvres d'ouverture de la voile, hors écoute, tout en ménageant la possibilité d'effectuer ensuite des figures " sous voile " synchrones jusqu'à

proximité du sol.

Les signaux de sécurité auront, comme il vient d'être dit, priorité sur le programme, et pourront provenir soit d'appareils extérieurs connus habituels, soit de systèmes comparables qui pourront être, selon une

variante de l'invention, intégrés au diffuseur.

La durée de diffusion par EEPROM est limitée; on pourra donc prévoir, soit un fonctionnement continu en boucle, soit plusieurs

EEPROM.

La connection temporaire se fera soit au sol, par fil par exemple, et avec un défilement continu du programme sonore jusqu'au moment du saut, le saut étant commandé pour coïncider avec le début du programme, soit dans l'avion peu de temps avant le saut, par connection filaire (admissible et sans danger car les longueurs sont faibles), ou par tout autre moyen comme un transfert par infra-rouge ou analogue, ou encore par un émetteur radio de faible puissance (car la distance de franchissement du signal dans l'avion est très faible), émettant un signal de synchronisation bref et codé, par exemple en HF, ne provoquant donc

pas d'interférences notables.

DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION PREFERE

D'UN APPAREIL DE SYNCHRONISATION SELON

L'INVENTION:

L'appareil portatif ou diffuseur de programme sonore synchrone selon l'invention se décompose en deux parties, une partie dite "musicale" permettant d'enregistrer et de reproduire un programme sonore et une partie émission / réception de signal permettant de lier les

appareils entre eux afin d'obtenir un démarrage simultane.

La partie dite " musicale " il s'agit d'un système enregistreur/reproducteur de sons utilisant comme support une ou plusieurs EEPROM. Il permet d'enregistrer des données audio sur EEPROM à partir d'une source analogique ou numérique. Il permet de plus de diffuser ces données audio stockées sur EEPROM vers une

sortie analogique ou numérique.

Pour fonctionner, ce système nécessite donc au minimum: - une entrée logique, EL - une entrée analogique, EA - une sortie logique, SL - une sortie analogique, SA - un convertisseur analogique/logique, CAL

- un jeu d'EEPROM pour stocker les données audio.

La partie émission/réception: il s'agit d'un système permettant de connecter entre eux les différents dispositifs d'un même groupe lors du démarrage afin d'aboutir à un démarrage exactement

synchronisé des différents appareils.

Sur chaque appareil, cette partie comporte un émetteur (E) et un récepteur (R). La fonction de ce système est, pour l'un des diffuseurs sélectionné pour être le synchroniseur, d'envoyer un signal logique

ponctuel qui sera reçu simultanément par tous les appareils connectés.

Ce signal est reçu par les récepteurs des différents appareils et les fait passer de l'état 0 (arrêt) à l'état 1 (marche = reproduction) au moyen d'une bascule JK par exemple. Ce changement d'état déclenche la

lecture du programme.

Plusieurs moyens peuvent être mis en oeuvre pour aboutir à ce système: Un système d'émission/réception HF basique permettant une connexion hertzienne, à la réception d'un signal émis par l'un des

appareils, tous les appareils passent à l'état 1 simultanément.

- Un système par fils reliant entre elles des entrées logiques des différents appareils et étant donc au même état. Lorsque l'un des appareils passe manuellement à l'état 1, les autres appareils basculent

simultanément de par leur connexion.

- Une connection infra-rouge ou analogue.

PROCÉDÉ SYNCHRONISEUR:

Le système émetteur/récepteur, combiné aux EEPROM, permet d'obtenir simplement un démarrage synchronisé du mode lecture des

différents appareils connectés.

Le système enregistreur / reproducteur audio permet de charger dans chaque appareil les mêmes données grâce à l'utilisation d'EEPROM. Il permet de plus d'obtenir une lecture identique en vitesse

grâce à l'absence d'éléments mécaniques, et exempte de tout décalage.

Description du fonctionnement:

La Fig. 1 représente le mode de chargement ou enregistrement du (des) programme(s) sonore(s) dans tous les appareils; La Fig. 2 représente le schéma du démarrage synchrone de la

lecture du (des) programme(s).

Les détails de l'électronique utilisée sont connus, ainsi que les

composants électroniques à utiliser, et ne seront donc pas décrits ici.

1 - Dans un premier temps, les EEPROM sont chargées des

mêmes données numériques.

En mode enregistrement, les appareils qui étaient en veille

commencent l'enregistrement lors de la réception du signal à enregistrer.

Un capteur permet de détecter l'émission de signal et commande la

phase d'enregistrement.

Deux systèmes sont possibles pour aboutir à ce résultat - Toutes les entrées analogiques EA des différents appareils sont connectées à une source analogique SA (Chaîne "hi-fi" ou haute fidélité, lecteur de disque compact CD et analogues). Lorsque la source émet, les appareils enregistrent à la réception du signal et enregistrent donc les mêmes données en même temps. Le signal émis par la source analogique est converti (dans le convertisseur analogique / logique CAL) en signal numérique pour être stocké par les EEPROM. A l'issue de cette opération, les données contenues par les EEPROM sont toutes identiques.

- Un premier appareil est chargé par une source analogique SA.

La sortie logique SL de cet appareil est ensuite connectée à l'entrée logique EL d'un deuxième appareil. Le deuxième appareil est en veille, en attente du signal à enregistrer. Lorsque le premier appareil émet au travers de sa sortie logique, le deuxième appareil se charge du contenu du jeu d'EEPROM du premier appareil. Les données sont donc dupliquées. L'opération est répétée autant de fois qu'il y a d'appareils à synchroniser. A l'issue de cette opération, les données contenues par les

EEPROM sont toutes identiques.

Les mémoires peuvent être chargées à partir d'une source analogique, pour les programmes sonores notamment, ou d'une source numérique

pour les programmes, et bientôt les données musicales ou sonores.

On notera que l'on peut charger un programme unique comportant des repères ou des programmes de commande codés différents qui ne

seront reconnus que par le ou les diffuseurs auxquels ils sont destinés.

Ainsi, on peut programmer plusieurs robots, par example, à l'aide d'un seul programme, chaque robot n'exécutant que les commandes dont son récepteur a reconnu le code. On peut aussi charger des programmes différents dans différentes machines destinées à travailler ensemble ( de manière coordonnée, selon des séquences bien précises), le déroulement de chaque programme devant être synchronisé avec les autres pour obtenir une parfaite coordination. On citera par exemple les

chaînes de montage et analogues.

2 - Dans un deuxième temps, les appareils, dont les EEPROM ont été ainsi chargées du programme sonore prévu, sont connectés (au sens général) entre eux pour un démarrage simultané du mode lecture. Le signal de démarrage est envoyé par l'un des appareils, remplissant une fonction temporaire de synchroniseur, ou par un appareil annexe de type connu pour envoyer un tel signal, c'est-à-dire un synchroniseur (émetteur) séparé auquel tous les diffuseurs sont connectés temporairement. On préférera par simplicité que l'un des appareils

diffuseurs joue temporairement le rôle de synchroniseur.

Les appareils diffuseurs démarrant simultanément la lecture du programme chargé, ils deviennent autonomes. La connexion initiale n'est donc plus nécessaire. Les fils (ou autre mode de connection, système HF, IR et analogues) peuvent être débranchés et chaque équipier reprend sa totale liberté de mouvement y compris

d'éloignement hors du champ des signaux visuels si nécessaire.

3 - Les appareils diffuseurs étant identiques, sans éléments

mécaniques, la vitesse de lecture est constante lors de toute la diffusion.

Le démarrage ayant été simultané, les appareils sont synchronisés.

DOMAINES D'APPLICATION:

L'invention peut s'utiliser en temps que synchroniseur de programme audio dans tous les domaines sportifs ou artistiques (Parachutisme, Ski, Vélo Tous Terrain, Plongée sous-marine...) à l'aide d'une connexion par fils ou hertzienne suivant les contraintes propres à

chaque domaine.

Le système de synchronisation peut s'appliquer à d'autres domaines que l'audio. Les données chargées dans les EEPROM peuvent en effet être de tout ordre (Séquence d'action pour expériences

scientifiques, programmation de machines, de robots etc......).

L'invention s'applique de manière générale à tous les travaux en équipe ou de plusieurs machines etc.... comme indiqué dans le préambule de la présente demande, nécessitant une synchronisation aussi parfaite que possible, tout en conservant une liberté de

mouvement et éventuellement d'éloignement totales.

D'autres applications, variantes, perfectionnements et modes de réalisation de l'invention apparaîtront clairement à l'homme de métier, et

font partie de l'invention.

Claims (12)

REVENDICATIONS

1 - Procédé pour la synchronisation d'un ou plusieurs programme(s) comportant des repères sonores, ou des programmes de commande, nécessaires pour un travail en équipe, notamment en parachutisme sportif, ou pour la synchronisation de machines, d'appareils de conduite d'expériences scientifiques, robots, caractérisé en ce que les diffuseurs de repères sonores ou programmes de chaque équipier ou de chaque machine, appareil ou robot comportent chacun au moins une EEPROM chargée du ou des programme(s) et sont mis en fonctionnement exactement synchrone avant le saut, ou respectivement avant le début des opérations des machines, appareils ou robots, par connexion temporaire avec un synchroniseur qui est déconnecté avant le saut, ou respectivement avant le début des opérations, après quoi le(s) programme(s) se déroule(nt) en

continu durant tout le saut ou respectivement durant toutes les opérations.

2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque équipier ou machine ou appareil ou robot emporte au moins un diffuseur de programme comportant au moins une EEPROM chargée dudit programme, dont le fonctionnement a été déclenché par un signal émis par un synchroniseur auquel tous les diffuseurs ont été temporairement connectés par liaison HF ou par fils ou par connexion infra-rouge avant le saut ou respectivement avant le début des opérations, en ce que ceux-ci ont été déconnectés après le déclenchement synchrone de tous les diffuseurs, et en ce que chaque équipier, machine, appareil ou robot emporte un programme

sonore ou de commande synchrone.

3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour un travail en équipe, le(s) programme(s) comporte(nt) des repères sonores qui consistent en des bips ponctuels et/ou un morceau de musique et/ou un

son produit en continu.

4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les repères sonores consistent en un morceau musical, entrecoupé de bips

formant des repères encore plus précis.

- Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que, les repères sonores consistant en un morceau musical, celui-ci est interrompu

par des signaux d'alarme incorporés au programme sonore.

6 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4,

caractérisé en ce que des signaux d'alarme sont émis par des dispositifs séparés habituels ou intégrés aux diffuseurs, et ont priorité sur le(s) programme(s) diffusé(s) par les diffuseurs synchrones.

7 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2,

caractérisé en ce qu'il comporte une première étape consistant à stocker un ou le programme dans I'EEPROM de chaque diffuseur de programme de chaque équipier, machine, appareil ou robot, en reliant la source du programme sonore ou de commande à l'entrée analogique du diffuseur, et en convertissant le signal analogique reçu en un signal numérique dans un

convertisseur analogique / logique avant de le diriger vers I'EEPROM.

8 - Procédé selon la revendication 7, caractérisé en oe qu'il comporte une seconde étape consistant à synchroniser le démarrage de la lecture du

programme par réception d'un signal.

9 - Dispositif " diffuseur" pour la diffusion d'un ou plusieurs programme(s) comportant des repères sonores, ou de programme(s) de commande, nécessaires pour un travail en équipe, notamment en parachutisme sportif, ou pour la synchronisation de machines, d'appareils de conduite d'expériences scientifiques, robots, et pour la diffusion de programmes différents dans différentes machines destinées à travailler ensemble (de manière coordonnée, selon des séquences bien précises), caractérisé en ce qu'il comporte une EEPROM dans laquelle est stockée le

programme de chaque diffuseur.

10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un convertisseur analogique / logique pour convertir le signal analogique reçu de la source du programme en un signal numérique qui est

ensuite dirigé vers l'EEPROM.

11 - Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte un récepteur pour recevoir un signal de démarrage de la lecture du programme. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur capable d'envoyer le signal de démarrage de lecture

du programme vers le récepteur d'autres dispositifs diffuseurs.

13 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12,

caractérisé en ce qu'il comporte, pour un travail en équipe, un module selon lequel le volume du son pourra être modulé de manière à optimiser l'écoute

en tenant compte des conditions et perturbations extérieures.

14- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'on effectue une modulation du volume du son par: - régulation en fonction de la pression ou de la variation de pression, par le moyen de capteur(s) de pression; - régulation en fonction de l'intensité du bruit extérieur, à l'aide de capteurs de décibels (dB), le bruit ambiant étant fonction de la position de la

tête dans l'espace, et de la vitesse de déplacement.