FR2757815A1

FR2757815A1 - Continuous regulation of angle of incidence of windscreen wiper

Info

Publication number: FR2757815A1
Application number: FR9616298A
Authority: FR
Inventors: Eric Laluyaux; Laurent Averty
Original assignee: Automobiles Peugeot SA
Current assignee: Automobiles Peugeot SA
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 1998-07-03
Anticipated expiration: 2016-12-31
Also published as: FR2757815B1

Abstract

The windscreen wiper has a arm (2) mounted so that it can move over the windscreen surface. The wiper arm is driven in an arc by a drive unit (4') driven by and electric motor (4). The arm is mounted on a pivot (18) so it can tilt in a direction perpendicular to the windscreen. The wiper blade is supported on an extension (6) of the drive arm (5). The movement of the wiper blade perpendicular to the windscreen is controlled by a motor device (10) built into the inner drive arm. The motor is controlled (12) so it moves the arm to compensate the curvature of the windscreen, maintaining a more even pressure between the wiper blade and the windscreen.

Description

L'invention concerne un dispositif de réglage en continu de l'angle d'incidence, sur une vitre d'un véhicule automobile, d'une raclette d'un essuie-vitre. The invention relates to a device for continuously adjusting the angle of incidence, on a window of a motor vehicle, of a squeegee of a wiper.

Les vitres d'un véhicule automobile telles que le pare-brise ou la lunette arrière sont généralement équipées d'un essuie-vitre qui comporte un bras monté mobile par rapport à la vitre et entraîné par des moyens moteurs pour son déplacement alternatif par rapport à la vitre. The windows of a motor vehicle such as the windshield or the rear window are generally fitted with a windscreen wiper which comprises an arm mounted movable relative to the window and driven by motor means for its reciprocating movement relative to the window.

Le bras de l'essuie-vitre comporte un carter creux monté articulé à l'une de ses extrémités sur un entraîneur relié à des moyens moteurs de déplacement alternatif du bras et une tige de support d'au moins une raclette disposée dans la direction longitudinale du bras et dans le prolongement du carter. La raclette comporte un support muni de moyens d'accrochage sur l'extrémité de la tige opposée au carter et une lame souple sensiblement plane d'essuyage de la vitre fixée sur le support. The windscreen wiper arm comprises a hollow casing mounted articulated at one of its ends on a driver connected to motor means for reciprocating movement of the arm and a support rod of at least one squeegee arranged in the longitudinal direction of the arm and in the extension of the casing. The squeegee comprises a support provided with hooking means on the end of the rod opposite to the casing and a substantially planar flexible blade for wiping the glass fixed to the support.

La lame souple, généralement en caoutchouc, est fixée sur le support, de manière à venir en appui sur la vitre par l'intermédiaire de son bord libre longitudinal, avec un angle d'inclinaison par rapport à la vitre voisin de 90". L'angle d'incidence de la raclette sur la vitre qui est défini comme l'angle de la normale à la vitre avec le support rigide de la raclette est alors sensiblement nul. The flexible blade, generally made of rubber, is fixed on the support, so as to come into abutment on the glass through its longitudinal free edge, with an angle of inclination relative to the glass close to 90 ". L 'angle of incidence of the squeegee on the glass which is defined as the angle of the normal to the glass with the rigid support of the squeegee is then substantially zero.

Les vitres de véhicule automobile et en particulier les pare-brises présentent la plupart du temps un galbe qui peut être important et variable suivant la surface de la vitre. Pendant le déplacement du bras d'essuie-vitre par rapport à la vitre, l'angle d'incidence de la raclette est donc amené à varier du fait de la présence de ce galbe. Motor vehicle windows and in particular windshields most of the time have a curve which can be large and variable depending on the surface of the window. During the movement of the wiper arm relative to the window, the angle of incidence of the squeegee is therefore caused to vary due to the presence of this curve.

D'autre part, à chaque extrémité de la course du bras d'essuie-glace pendant son déplacement alternatif, au moment du changement de sens de déplacement du bras, la lame souple de la raclette subit un retournement, du fait du changement de direction du déplacement. Du fait des conditions de frottement de la lame souple sur la vitre et du galbe du pare-brise en particulier, le retournement de la lame souple de la raclette peut se produire de manière défectueuse. I1 peut se produire un certain vrillage de la lame souple, ce qui est néfaste pour la qualité de l'essuyage et pour la tenue de la lame souple de la raclette au cours du temps. On the other hand, at each end of the stroke of the wiper arm during its reciprocating movement, when the direction of movement of the arm changes, the flexible blade of the squeegee undergoes a reversal, due to the change of direction displacement. Due to the friction conditions of the flexible blade on the glass and the curve of the windshield in particular, the overturning of the flexible blade of the squeegee may occur defective. I1 may occur a certain twist of the flexible blade, which is detrimental for the quality of wiping and for the holding of the flexible blade of the squeegee over time.

D'autre part, pendant le déplacement alternatif du bras par rapport à la vitre, la qualité d'essuyage de la vitre ne peut être assurée de manière constante, du fait de la variation de l'angle d'incidence de la raclette dû au galbe. On the other hand, during the reciprocating movement of the arm relative to the window, the quality of wiping of the window cannot be ensured in a constant manner, due to the variation of the angle of incidence of the squeegee due to the curved.

En outre, d'autres facteurs peuvent intervenir pour modifier les conditions de fonctionnement de l'essuie-vitre. Ces facteurs sont par exemple la vitesse du véhicule, la vitesse du vent au contact de la vitre et la quantité d'eau reçue par la vitre, par exemple du fait de la pluie. In addition, other factors may intervene to modify the operating conditions of the wiper. These factors are for example the speed of the vehicle, the wind speed in contact with the window and the amount of water received by the window, for example due to rain.

On propose dans une demande de brevet déposée par les sociétés AUTOMOBILES PEUGEOT et AUTOMOBILES CITROEN le 20 décembre 1996 sous le numéro 96-15784, un système de commande du fonctionnement d'un essuie-vitre de véhicule automobile prenant en compte les facteurs pouvant influer sur le fonctionnement de ltessuie-vitre, pour obtenir des conditions de fonctionnement idéales à chaque instant pendant le fonctionnement du véhicule. There is proposed in a patent application filed by the companies AUTOMOBILES PEUGEOT and AUTOMOBILES CITROEN on December 20, 1996 under the number 96-15784, a system for controlling the operation of a windscreen wiper of a motor vehicle taking into account the factors that may influence the operation of the wiper, to obtain ideal operating conditions at all times during vehicle operation.

En particulier, ce système peut comporter des moyens de commande de l'angle d'incidence de la raclette sur la vitre. In particular, this system may include means for controlling the angle of incidence of the squeegee on the glass.

Un des buts de la présente invention est de fournir des moyens de réglage de l'angle d'incidence d'une raclette d'un essuie-vitre qui soient simples et efficaces et qui puissent être utilisés dans un système de commande de fonctionnement d'essuie-vitre faisant l'objet de la demande de brevet mentionnée ci-dessus. One of the aims of the present invention is to provide means for adjusting the angle of incidence of a wiper blade which are simple and effective and which can be used in an operating control system for windscreen wipers covered by the patent application mentioned above.

De manière plus générale, le but de l'invention est de proposer un dispositif de réglage en continu de l'angle d'incidence d'une raclette d'un essuie-vitre qui permette d'obtenir une inclinaison idéale de la raclette pendant toutes les phases du déplacement alternatif du bras d'essuie-vitre, pendant le fonctionnement de l'essuie-vitre, en particulier dans le cas d'une vitre présentant un galbe variable suivant sa surface. More generally, the object of the invention is to provide a device for continuously adjusting the angle of incidence of a squeegee of a windscreen wiper which makes it possible to obtain an ideal inclination of the squeegee during all the phases of the reciprocating movement of the wiper arm, during the operation of the wiper, in particular in the case of a window having a curve which varies according to its surface.

Dans ce but, l'invention est relative à un dispositif de réglage en continu de l'angle d'incidence, sur une vitre d'un véhicule automobile, d'une raclette d'un essuie-vitre comportant un bras monté mobile par rapport à la vitre et comprenant un entraîneur relié à des moyens moteurs de déplacement alternatif du bras, un carter creux monté articulé sur l'entraîneur et une tige de support de la raclette disposée dans la direction longitudinale du bras et dans le prolongement du carter, la raclette comportant un support muni de moyens d'accrochage à une extrémité de la tige opposée au carter et une lame souple, sensiblement plane, d'essuyage de la vitre fixée sur le support, caractérisé par le fait qu'il comporte
- la tige portant la raclette montée mobile en rotation sur le carter autour de l'axe longitudinal du bras,
- un moyen moteur d'entraînement en rotation alternative de la tige monté dans le carter, et
- un moyen de commande du moyen moteur d'entraînement en rotation de la tige, pendant le déplacement alternatif du bras.To this end, the invention relates to a device for continuously adjusting the angle of incidence, on a window of a motor vehicle, of a squeegee of a wiper comprising an arm mounted movable relative to to the window and comprising a driver connected to motor means for reciprocating movement of the arm, a hollow casing mounted articulated on the driver and a squeegee support rod arranged in the longitudinal direction of the arm and in the extension of the casing, the squeegee comprising a support provided with hooking means at one end of the rod opposite the casing and a flexible blade, substantially planar, for wiping the glass fixed to the support, characterized in that it comprises
- the rod carrying the squeegee mounted movable in rotation on the casing around the longitudinal axis of the arm,
a motor drive means for alternating rotation of the rod mounted in the casing, and
a means for controlling the motor means for driving the rod in rotation, during the reciprocating movement of the arm.

Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire à titre d'exemple, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif de réglage en continu de l'angle d'incidence d'une raclette d'un essuie-vitre de véhicule automobile. In order to clearly understand the invention, a description will now be given by way of example, with reference to the attached figures, of an embodiment of a device for continuously adjusting the angle of incidence of a squeegee of a motor vehicle window wiper.

La figure 1 est une vue schématique montrant la structure générale d'un essuie-vitre comportant un dispositif de réglage suivant l'invention. Figure 1 is a schematic view showing the general structure of a wiper comprising an adjusting device according to the invention.

La figure 2 est une vue latérale avec coupe partielle d'une partie du bras d'essuie-vitre représenté sur la figure 1. FIG. 2 is a side view with partial section of a part of the wiper arm shown in FIG. 1.

La figure 2A est une vue en coupe suivant A-A de la figure 2. FIG. 2A is a sectional view along A-A of FIG. 2.

La figure 2B est une vue en coupe suivant B-B de la figure 2. FIG. 2B is a sectional view along B-B of FIG. 2.

Sur la figure 1, on a représenté de manière schématique un essuie-vitre d'un véhicule automobile désigné de manière générale par le repère 1. In FIG. 1, a windscreen wiper of a motor vehicle is shown diagrammatically generally designated by the reference 1.

L'essuie-vitre 1 comporte en particulier un bras désigné de manière générale par le repère 2, une raclette désignée par le repère 3 et des moyens moteurs d'entraînement du bras suivant un déplacement alternatif par rapport à une vitre de véhicule automobile désignés de manière générale par le repère 4. The wiper 1 comprises in particular an arm generally designated by the reference 2, a squeegee designated by the reference 3 and motor drive means of the arm according to an alternative movement relative to a window of a motor vehicle designated by generally by reference 4.

Le bras d'essuie-vitre 2 comporte un entraîneur 4' relié aux moyens moteurs 4 pour l'entraînement du bras 2, un carter 5 qui est réalisé sous forme creuse et qui présente une section transversale sensiblement en forme d'U ouverte vers le bas (sur la figure 1), c'est-à-dire en direction de la vitre sur laquelle vient s'appliquer la raclette 3 et une tige 6 placée dans la direction longitudinale du bras d'essuie-vitre, dans le prolongement du carter 5. The wiper arm 2 includes a driver 4 'connected to the motor means 4 for driving the arm 2, a casing 5 which is produced in hollow form and which has a substantially U-shaped cross section open towards the bottom (in Figure 1), that is to say in the direction of the window pane on which the squeegee 3 is applied and a rod 6 placed in the longitudinal direction of the wiper arm, in the extension of the housing 5.

La raclette d'essuie-vitre 3 comporte un support 8 qui peut être en métal ou en matière plastique rigide et une lame 9 de forme sensiblement plane en un matériau souple tel que le caoutchouc fixée sur le support 8 dans la direction longitudinale. The wiper blade 3 comprises a support 8 which may be made of metal or rigid plastic and a blade 9 of substantially planar shape made of a flexible material such as rubber fixed to the support 8 in the longitudinal direction.

Le support 8 et l'extrémité de la tige 6 opposée au carter 5 comportent des moyens de fixation, désignés de manière générale par le repère 7, qui sont destinés à coopérer pour assurer l'accrochage de la raclette 3 à l'extrémité du bras 2 de l'essuie-vitre. Le support 8 de la lame souple 9 de la raclette comporte des moyens de fixation articulés de la raclette présentant la forme d'étriers et assurant une adaptation de la lame souple 9 à la forme de la vitre, dans la direction longitudinale. The support 8 and the end of the rod 6 opposite the casing 5 comprise fixing means, generally designated by the reference 7, which are intended to cooperate to ensure the attachment of the squeegee 3 to the end of the arm 2 of the wiper. The support 8 of the flexible blade 9 of the squeegee comprises articulated fixing means of the squeegee having the shape of stirrups and ensuring an adaptation of the flexible blade 9 to the shape of the window, in the longitudinal direction.

Le carter 5 comporte une partie d'extrémité, opposée à la tige 6, montée articulée sur l'entraîneur 4' qui est relié aux moyens moteurs 4 permettant d'entraîner le bras 2 de l'essuie-vitre en déplacement alternatif, pendant le fonctionnement de l'essuie-vitre. Les moyens moteurs 4 sont généralement constitués par un moteur électrique et une tringlerie permettant d'entraîner le bras 2 de l'essuie-vitre, suivant un déplacement en rotation alternatif autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la vitre. The casing 5 comprises an end part, opposite the rod 6, hinged mounted on the driver 4 'which is connected to the motor means 4 making it possible to drive the arm 2 of the wiper in alternating movement, during the windscreen wiper operation. The motor means 4 are generally constituted by an electric motor and a linkage making it possible to drive the arm 2 of the wiper, following a reciprocating rotation movement about an axis substantially perpendicular to the window.

Dans le cas des essuie-vitres suivant l'art antérieur, la tige 6 du bras 2 est solidaire du carter 5 entraîné en rotation, de sorte que l'inclinaison de la raclette 3 par rapport à la vitre, c'est-à-dire l'angle d'incidence défini par l'angle de la normale à la vitre avec le support 8 de la raclette, ne peut être réglée pendant le déplacement alternatif de l'essuie-vitre. De ce fait, lorsque la vitre présente un certain galbe, l'angle d'incidence de la raclette avec la vitre est essentiellement variable. Il en résulte en particulier que la qualité de l'essuyage de la vitre par la lame souple 9 ne peut être assurée de manière certaine. In the case of wipers according to the prior art, the rod 6 of the arm 2 is integral with the casing 5 driven in rotation, so that the inclination of the squeegee 3 relative to the glass, that is to say say the angle of incidence defined by the angle of the normal to the window with the support 8 of the squeegee, can not be adjusted during the alternating movement of the wiper. Therefore, when the window has a certain curve, the angle of incidence of the squeegee with the window is essentially variable. As a result, in particular, the quality of the wiping of the glass by the flexible blade 9 cannot be guaranteed with certainty.

Suivant l'invention, la tige 6 du bras 2 de l'essuie-vitre est montée mobile en rotation sur le carter 5 autour de son axe longitudinal et un moyen moteur 10 fixé dans le carter 5 du bras d'essuie-vitre 2 permet d'entraîner en rotation autour de son axe longitudinal la tige 6, par rapport au carter 5, pendant le déplacement alternatif du bras d'essuie-vitre 2, comme représenté par la double flèche 11. According to the invention, the rod 6 of the arm 2 of the wiper is rotatably mounted on the housing 5 around its longitudinal axis and a drive means 10 fixed in the housing 5 of the wiper arm 2 allows to cause the rod 6 to rotate about its longitudinal axis, relative to the casing 5, during the alternating movement of the wiper arm 2, as shown by the double arrow 11.

Le moyen moteur 10 d'entraînement en rotation de la tige 6 par rapport au carter 5 du bras d'essuie-vitre 2 est relié à un moyen de commande 12 permettant de régler le mouvement de rotation du moteur 10 et, par son intermédiaire, de la tige 6, en fonction de différents paramètres et en particulier en fonction de la position angulaire du bras 2 d'essuie-vitre et du galbe de la vitre. I1 est ainsi possible, par exemple, de régler à une valeur fixe l'angle d'incidence de la raclette 3 par rapport à la vitre pendant le déplacement alternatif du bras d'essuie-vitre 2. The motor means 10 for driving the rod 6 in rotation relative to the casing 5 of the wiper arm 2 is connected to a control means 12 making it possible to adjust the rotational movement of the motor 10 and, through it, of the rod 6, as a function of different parameters and in particular as a function of the angular position of the wiper arm 2 and of the curve of the window. It is thus possible, for example, to adjust the angle of incidence of the squeegee 3 relative to the window to a fixed value during the alternating movement of the wiper arm 2.

Sur la figure 2, on a représenté partiellement en coupe une partie du bras 2 de l'essuie-vitre représenté sur la figure 1, comportant la partie intérieure du carter 5 et une partie initiale de la tige 6 montée mobile en rotation par rapport au carter 5. In FIG. 2, part of the arm 2 of the windscreen wiper shown in FIG. 1 is partially shown in section, comprising the internal part of the casing 5 and an initial part of the rod 6 mounted movable in rotation relative to the housing 5.

On a également représenté en traits interrompus la surface de la vitre 13 sur laquelle vient s'appliquer le bord inférieur de la lame souple 9 de la raclette 3 fixée de manière articulée sur la tige 6. The surface of the window pane 13 on which the lower edge of the flexible blade 9 of the squeegee 3 is hingedly attached to the rod 6 is also shown in dashed lines.

Comme il est visible sur la figure 2, le carter 5 comporte une paroi supérieure 5a constituant la branche centrale de la section en forme d'U du carter 5, du côté du carter 5 opposé à la vitre 13. As can be seen in FIG. 2, the casing 5 has an upper wall 5a constituting the central branch of the U-shaped section of the casing 5, on the side of the casing 5 opposite the window 13.

Le carter 5 comporte d'autre part, à son extrémité antérieure, une chape 14 fixée sur la surface intérieure de la paroi 5a du carter et dirigée vers la vitre 13, comme il est visible sur les figures 2 et 2A. The casing 5 also comprises, at its front end, a yoke 14 fixed on the inner surface of the wall 5a of the casing and directed towards the window 13, as it can be seen in FIGS. 2 and 2A.

La chape 14 est traversée par une ouverture circulaire 15 destinée à recevoir une partie d'extrémité 6a de la tige 6 ayant une section supérieure à la section de la partie courante de la tige sur laquelle est fixée la raclette 3. La partie élargie 6a de la tige 6 est montée à frottement doux à l'intérieur de l'ouverture 15, de sorte que la chape 14 constitue un palier pour le montage rotatif de la tige 6 autour de l'axe longitudinal 16 du bras, sur le carter 5. The yoke 14 is crossed by a circular opening 15 intended to receive an end part 6a of the rod 6 having a section greater than the section of the current part of the rod on which the squeegee is fixed 3. The enlarged part 6a of the rod 6 is mounted with gentle friction inside the opening 15, so that the yoke 14 constitutes a bearing for the rotary mounting of the rod 6 around the longitudinal axis 16 of the arm, on the casing 5.

Sur la surface intérieure de la paroi 5a du carter 5 est également fixée une seconde chape 17 permettant l'accrochage de l'extrémité d'un ressort hélicoïdal 18 de rappel du bras d'essuie-glace 2 en direction de la vitre 13. Le ressort 18 qui est relié, à l'une de ses extrémités, à la chape 17 et, à son autre extrémité à l'entraîneur 4' relié aux moyens moteurs 4 fixés sur la carrosserie du véhicule automobile permet de rappeler le bras 2 en direction de la vitre 13, de manière à régler la force d'appui de la lame souple 9 de la raclette 3 sur la vitre 13, le bras 5 étant monté articulé par sa partie d'extrémité opposée à la tige 6 sur l'entraîneur 4', autour d'un axe parallèle à la vitre 13 (voir figure 1). On the inner surface of the wall 5a of the casing 5 is also fixed a second yoke 17 allowing the attachment of the end of a helical spring 18 for returning the wiper arm 2 in the direction of the window 13. The spring 18 which is connected, at one of its ends, to the yoke 17 and, at its other end to the trainer 4 'connected to the motor means 4 fixed to the body of the motor vehicle makes it possible to recall the arm 2 in the direction of the window 13, so as to adjust the bearing force of the flexible blade 9 of the squeegee 3 on the window 13, the arm 5 being mounted articulated by its end portion opposite the rod 6 on the driver 4 ', around an axis parallel to the window 13 (see Figure 1).

Le moteur 10 d'entraînement en rotation de la tige 6 est fixé à l'intérieur du carter par l'intermédiaire d'un pion de centrage lOa en saillie par rapport à sa surface externe engagé dans une ouverture traversant la paroi 5a du carter 5 et deux vis de fixation 19 représentées de manière schématique par des traits interrompus sur la figure 2. The motor 10 for rotating the rod 6 is fixed inside the casing by means of a centering pin 10a projecting from its external surface engaged in an opening passing through the wall 5a of the casing 5 and two fixing screws 19 shown schematically by broken lines in FIG. 2.

Le moteur 10 comporte un arbre de sortie 20 placé suivant l'axe longitudinal 16 du bras 2, c'est-à-dire dans une disposition coaxiale par rapport à la tige 6 montée rotative sur le carter 5, par l'intermédiaire de la chape 14. The motor 10 comprises an output shaft 20 placed along the longitudinal axis 16 of the arm 2, that is to say in a coaxial arrangement relative to the rod 6 rotatably mounted on the casing 5, via the clevis 14.

La partie 6a à grand diamètre de la tige 6 comporte une partie d'extrémité 21 présentant un alésage ayant pour axe l'axe 16 qui est ouvert en direction de l'intérieur du carter 5, c'est-à-dire en direction de l'arbre 20 du moteur 10. The large-diameter part 6a of the rod 6 comprises an end part 21 having a bore having the axis of the axis 16 which is open in the direction of the interior of the casing 5, that is to say in the direction of the shaft 20 of the motor 10.

Comme il est visible sur les figures 2 et 2B, la partie 21 d'extrémité de la tige 6 constitue une couronne ayant une denture intérieure et l'extrémité de 1 'arbre 20 du moteur est réalisée sous forme cannelée de manière à pouvoir s'engager avec un faible jeu à l'intérieur de la couronne dentée 21 à l'intérieur de la partie d'extrémité de la tige 6. As can be seen in FIGS. 2 and 2B, the end part 21 of the rod 6 constitutes a crown having an internal toothing and the end of the motor shaft 20 is produced in a grooved form so as to be able to engage with little play inside the ring gear 21 inside the end part of the rod 6.

De cette manière, l'arbre 20 du moteur 10 et la tige 6 sont montés solidaires en rotation autour de l'axe 16, de sorte que la tige 6 est amenée à tourner autour de l'axe longitudinal 16 du bras 2, de la même manière que l'arbre 20 du moteur 10, comme représenté par les doubles flèches 22 et 22'. In this way, the shaft 20 of the motor 10 and the rod 6 are mounted in rotation about the axis 16, so that the rod 6 is caused to rotate around the longitudinal axis 16 of the arm 2, the same as the shaft 20 of the motor 10, as shown by the double arrows 22 and 22 '.

L'immobilisation en translation de la tige 6 par rapport au carter 5 et donc par rapport au moteur 10 et à son arbre 20 est assurée dans un sens par un anneau élastique 23 engagé dans une gorge de la partie à grand diamètre 6a de la tige 6 et en appui sur la surface intérieure de la chape 14 et dans l'autre sens par mise en butée de la partie d'extrémité 21 de la tige sur la partie externe à rebord frontal de l'arbre 20. The immobilization in translation of the rod 6 relative to the casing 5 and therefore relative to the motor 10 and its shaft 20 is ensured in one direction by an elastic ring 23 engaged in a groove of the large diameter part 6a of the rod 6 and resting on the inner surface of the yoke 14 and in the other direction by abutting the end part 21 of the rod on the external part with a front edge of the shaft 20.

L'immobilisation en translation de la tige 6 par rapport à l'arbre 20 du moteur 10 pourrait être réalisée en utilisant une goupille introduite dans des lumières placées en coïncidence, de la partie d'extrémité 21 de la tige 6 et de la partie d'extrémité de l'arbre 20 comportant des cannelures. The immobilization in translation of the rod 6 relative to the shaft 20 of the motor 10 could be achieved by using a pin inserted in slots placed in coincidence, of the end part 21 of the rod 6 and of the part d 'end of the shaft 20 having grooves.

Le montage tel que représenté sur les figures 2 et 2B qui assure l'entraînement en rotation de la tige 6 en synchronisme avec l'arbre 20 du moteur 10 peut être mis en oeuvre en particulier lorsqu'on utilise un moteur à rotation lente par exemple du type pas à pas, aucune démultiplication n' étant effectuée par la transmission entre le moteur 10 et la tige 6. On obtient alors un déplacement en rotation extrêmement précis de la tige 6 par commande du moteur 10 qui est un moteur pas à pas. The assembly as shown in Figures 2 and 2B which ensures the rotational drive of the rod 6 in synchronism with the shaft 20 of the motor 10 can be implemented in particular when using a slow rotation motor for example of the stepping type, no reduction being effected by the transmission between the motor 10 and the rod 6. One then obtains an extremely precise rotational movement of the rod 6 by controlling the motor 10 which is a stepping motor.

I1 serait possible également d'usiner l'extrémité de l'arbre 20 du moteur 10, sous la forme d'un pignon ou de fixer à l'extrémité de cet arbre 20 un pignon venant en prise avec la denture intérieure de la couronne 21 constituant la partie d'extrémité de la tige 6. En fonction du nombre de dents du pignon, on peut obtenir une certaine démultiplication entre le moteur d'entraînement 10 et la tige 6. On peut alors utiliser un moteur ayant une vitesse de rotation supérieure au cas d'un entraînement à une même vitesse de l'arbre du moteur et de la tige 6. I1 serait également possible d'usiner extérieurement la partie d'extrémité 6a de la tige 6, pour réaliser sur cette partie d'extrémité de la tige 6 une denture externe. Dans ce cas, un pignon usiné ou rapporté sur la partie d'extrémité de l'arbre 20 du moteur venant en prise avec la denture de la partie d'extrémité de la tige 6 pourrait assurer l'entraînement en rotation de la tige 6. L'axe du moteur est alors décalé par rapport à l'axe de rotation 16 de la tige 6 dans la direction transversale du carter 5. En outre, la tige 6 est alors mise en rotation dans le sens inverse de la rotation du moteur 10. It would also be possible to machine the end of the shaft 20 of the motor 10, in the form of a pinion or to fix at the end of this shaft 20 a pinion coming into engagement with the internal toothing of the crown 21 constituting the end part of the rod 6. Depending on the number of teeth of the pinion, it is possible to obtain a certain reduction between the drive motor 10 and the rod 6. It is then possible to use a motor having a higher speed of rotation in the case of a drive at the same speed of the motor shaft and of the rod 6. I1 would also be possible to machine externally the end part 6a of the rod 6, to produce on this end part of the rod 6 has external teeth. In this case, a pinion machined or attached to the end part of the shaft 20 of the motor coming into engagement with the toothing of the end part of the rod 6 could ensure the rotary drive of the rod 6. The axis of the motor is then offset with respect to the axis of rotation 16 of the rod 6 in the transverse direction of the casing 5. In addition, the rod 6 is then rotated in the opposite direction to the rotation of the motor 10 .

Dans tous les cas, il est possible, en utilisant le dispositif de réglage qui vient d'être décrit, de régler en continu l'angle d'incidence de la raclette 3 de l'essuie-vitre 1 avec la vitre 13, pendant le fonctionnement de l'essuie-vitre. In all cases, it is possible, using the adjustment device which has just been described, to continuously adjust the angle of incidence of the squeegee 3 of the wiper 1 with the window 13, during the windscreen wiper operation.

I1 est possible de commander le mouvement de rotation de l'arbre 20 du moteur 10 à partir de l'unité de commande 12 en fonction de la position du bras 2 par rapport à la surface de la vitre 13, par exemple en fonction de l'angle de rotation du bras 2 lors d'un balayage rotatif de la vitre et du galbe de la vitre, pour obtenir un angle d'incidence pratiquement constant, quelle que soit la position du bras 2 de l'essuie-vitre 1. It is possible to control the rotational movement of the shaft 20 of the motor 10 from the control unit 12 as a function of the position of the arm 2 relative to the surface of the window 13, for example as a function of the angle of rotation of the arm 2 during a rotary sweep of the window and the curve of the window, in order to obtain a practically constant angle of incidence, whatever the position of the arm 2 of the window wiper 1.

Dans ce cas, l'unité de commande 12 du moteur 10 est conçue pour recevoir et exploiter une information instantanée relative à la position, par exemple à la position angulaire, du bras 2. Cette information concernant la position du bras 2 peut etre fournie à l'unité de commande 12 par les moyens 4 de déplacement du bras 2. In this case, the control unit 12 of the motor 10 is designed to receive and use instant information relating to the position, for example to the angular position, of the arm 2. This information relating to the position of the arm 2 can be supplied to the control unit 12 by the means 4 for moving the arm 2.

En outre, l'unité de commande 12 comporte une mémoire dans laquelle a été enregistré préalablement un relevé topographique de la surface de la vitre 13 pouvant fournir, à chaque instant, des informations sur la forme et en particulier sur le galbe de la vitre dans la zone de contact entre la lame souple 9 de la raclette 3 et cette vitre. In addition, the control unit 12 includes a memory in which a topographical survey of the surface of the window 13 has been recorded, which can provide, at any time, information on the shape and in particular on the curve of the window in the contact zone between the flexible blade 9 of the squeegee 3 and this window.

D'autres informations peuvent être fournies à l'unité de commande 12 par les moyens de déplacement 4 du bras 2, tels que la vitesse instantanée du bras et son sens de déplacement. On peut ainsi régler l'angle d'incidence de la raclette 3 pour obtenir un retournement satisfaisant de la lame souple 9 dans les positions d'arrêt du bras d'essuie-vitre à l'extrémité de sa course. Other information can be supplied to the control unit 12 by the movement means 4 of the arm 2, such as the instantaneous speed of the arm and its direction of movement. We can thus adjust the angle of incidence of the squeegee 3 to obtain a satisfactory reversal of the flexible blade 9 in the stop positions of the wiper arm at the end of its stroke.

On évite ainsi des risques de vrillage de la raclette et on assure de manière continue des conditions d'essuyage satisfaisantes de la vitre 13. This avoids the risk of the squeegee twisting and ensures satisfactory wiping conditions for the window 13 continuously.

Il est possible également de prendre en compte, pour la commande d'incidence de la raclette 3, par commande de la rotation du moteur 10, d'autres paramètres que des paramètres relatifs à la position et la cinématique du bras pendant son déplacement et à la forme de la vitre. It is also possible to take into account, for controlling the incidence of the squeegee 3, by controlling the rotation of the motor 10, parameters other than parameters relating to the position and kinematics of the arm during its movement and to the shape of the glass.

On peut prendre en compte en particulier des paramètres tels que la vitesse du véhicule, la vitesse du vent au contact de la vitre, la présence et la quantité d'eau au contact de la vitre ou encore tout autre paramètre qui peut être utile pour déterminer les conditions de fonctionnement de l'essuie-vitre. We can take into account in particular parameters such as the vehicle speed, the wind speed in contact with the window, the presence and the amount of water in contact with the window or any other parameter which can be useful to determine the operating conditions of the wiper.

Dans ce cas, l'unité de commande 12 peut être constituée par un micro-ordinateur associé à l'essuievitre ou encore par un micro-ordinateur utilisé également pour d'autres fonctions à l'intérieur du véhicule automobile. Différents capteurs (ou autres moyens de mesure et de collecte d'informations) sont reliés au micro-ordinateur pour fournir les informations nécessaires pour la commande du moteur 10, sous forme de signaux. In this case, the control unit 12 can be constituted by a microcomputer associated with the wiper or else by a microcomputer also used for other functions inside the motor vehicle. Different sensors (or other means for measuring and collecting information) are connected to the microcomputer to supply the information necessary for controlling the motor 10, in the form of signals.

Le dispositif suivant 1 invention permet de réaliser de manière simple un réglage extrêmement précis de l'angle d'incidence de la raclette d'un essuie-vitre de véhicule automobile. The device according to 1 invention makes it possible to achieve in a simple manner an extremely precise adjustment of the angle of incidence of the squeegee of a windscreen wiper of a motor vehicle.

L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. The invention is not limited to the embodiment which has been described.

La tige du bras d'essuie-vitre montée mobile en rotation sur le carter peut être fixée à l'arbre du moteur d'entraînement en rotation par une liaison mécanique, par exemple par une liaison vissée. The rod of the wiper arm mounted to move in rotation on the casing can be fixed to the shaft of the rotary drive motor by a mechanical connection, for example by a screw connection.

Le moteur d'entraînement en rotation de la tige peut être un moteur électrique de type quelconque ou encore un dispositif d'entraînement en rotation de type pneumatique ou hydraulique. The rod driving motor can be any type of electric motor or a pneumatic or hydraulic type driving device.

La commande du moteur d'entraînement en rotation de la tige peut être réalisée par tout dispositif de commande de type électronique prenant en compte tout facteur ou paramètre influençant ou caractérisant le fonctionnement de l'essuie-vitre. The control of the rod rotation drive motor can be achieved by any electronic type control device taking into account any factor or parameter influencing or characterizing the operation of the wiper.

L'invention s'applique aussi bien au cas d'un essuie-vitre comportant une seule raclette qu'au cas d'un essuie-vitre comportant plusieurs raclettes dont le réglage d'angle d'incidence peut être effectué simultanément, à partir de la tige du bras d'essuie-vitre. The invention applies equally well to the case of a windscreen wiper comprising a single scraper as to the case of a windscreen wiper comprising several scrapers whose angle of incidence adjustment can be carried out simultaneously, starting from the rod of the wiper arm.

L'invention s'applique à tout véhicule automobile comportant au moins une vitre telle qu'un pare-brise ou une lunette arrière équipée d'un essuie-vitre. The invention applies to any motor vehicle comprising at least one window such as a windshield or a rear window fitted with a window wiper.

Claims

1.- Device for continuously adjusting the angle of incidence on a window (13) of a motor vehicle, of a squeegee (3) of a window wiper (1) comprising an arm (2) mounted movable relative to the window (13) and comprising a driver (4 ') connected to motor means (4) for driving the arm (2) in reciprocating movement, a hollow casing (5) mounted articulated on the driver ( 4 ') and a support rod (6) of the squeegee (3) arranged in the longitudinal direction of the arm (2), in the extension of the casing (5), the squeegee (3) comprising a support (8) provided with attachment means (7) at one end of the rod (6) opposite the casing (5) and a flexible blade (9) substantially flat for wiping the window (13) fixed on the support (8), characterized by the fact that it involves

the rod (6) carrying the squeegee (3) mounted so as to be able to rotate on the casing (5), around the longitudinal axis (16) of the arm (2),

a motor means (10) for driving in alternating rotation the rod (6) mounted in the casing (5) and,

- A control means (12) of the motor means (10) for driving the rod (6) in rotation, during the reciprocating movement of the arm (2).

2.- Device according to claim 1, characterized in that the rod (6) is connected to an output shaft (20) of the motor means (10) for rotational drive, so as to rotate at the same speed as the shaft (20) of the motor (10).

3.- Device according to claim 2, characterized in that the motor means (10) is a stepper motor.

4.- Device according to any one of claims 2 and 3, characterized in that the shaft (20) of the drive means (10) and an end portion (21) of the rod (6) are produced and assembled in the form of a splined shaft (20) and an internally toothed crown (21).

5.- Device according to claim 4, characterized in that the rod (6) is immobilized in translation relative to the shaft (20) of the drive means (10) via an elastic ring (23) resting on a part (14) of the casing (5).

6.- Device according to claim 1, characterized in that the drive means (20) comprises an output shaft integral at its end with a pinion meshing with a toothed crown or a pinion integral with the end of the rod ( 6).

7.- Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the control means (12) is connected to the drive means (4) of the wiper arm (2) for collecting information on the position of the arm (2) relative to the window (3) and comprises a memory in which a topographical reading of the window (13) is recorded.

8.- Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the control means (12) of the drive motor means (10) of the rod (6) is a microcomputer connected to the means drive (4) of the wiper arm (2) to receive information on the position and kinematics of the arm (2) and to devices for measuring parameters influencing the operation of the wiper and comprising a memory in which is recorded a topographical survey of the window (13).

9.- Device according to claim 8, characterized in that the means for measuring parameters influencing the operation of the windscreen wiper are means for measuring the speed of the motor vehicle, the wind speed in contact with the window (13) and the presence and amount of water in contact with the window (13).