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FR2750631A1 - Retractable trimming device for a welding clamp - Google Patents

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    • B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

A retractable trimming device (1) is claimed for a welding clamp (P), incorporating a grinding unit (4) provided with a milling cutter (5) for trimming the electrodes (6) of the welding clamp (P). The device (1) comprises an arm (2) mounted to move on one of its ends on a support (3) fixed on the welding clamp (P) and of which the other end carries the grinding unit (4). A mechanism is provided to drive the arm (2) between a working position in which the grinding unit (4) is put in place between the electrodes (6) of the welding clamp (P), the milling cutter (5) for trimming the electrodes (6) being found in a plane normal to the electrodes (6), and a non-working position during the operation of the welding clamp (P). The arm (2) is mounted on the support (3) such that it can be driven to rotate around an axis (XX') fixed with respect to the welding clamp (P). The drive mechanism may be electrically, pneumatically, hydraulically or magnetically operated.

Description

Dispositif escamotable de ragréage pour pince à souder
La présente invention concerne un dispositif escamotable de ragréage pour pince à souder qui est monté solidaire de la pince, ledit dispositif étant fixé de manière à pouvoir être positionné entre une position de non-utilisation ou de retrait lors du travail de ladite pince et une position dutilisation, c'est-à-dire de rodage des électrodes de ladite pince.Retractable leveling device for welding tongs
The present invention relates to a retractable leveling device for welding pliers which is mounted integral with the pliers, said device being fixed so that it can be positioned between a position of non-use or withdrawal during the work of said pliers and a position of use, that is to say running in the electrodes of said clamp.

Au cours d'un travail de soudure, et en particulier au bout d'un certain nombre de points de soudure, les électrodes des pinces à souder doivent être rodées de telle sorte que les parties des électrodes en contact avec les tôles à souder soient régénérées.During welding work, and in particular after a certain number of welding points, the electrodes of the welding tongs must be lapped in such a way that the parts of the electrodes in contact with the sheets to be welded are regenerated .

Afin de procéder à cette opération de ragréage, on introduit sur la pince à souder, entre les électrodes, un dispositif de ragréage comportant au moins une unité de rodage pourvue d'une fraise de ragréage.In order to carry out this leveling operation, a leveling device is introduced on the welding pliers, between the electrodes, comprising at least one lapping unit provided with a leveling cutter.

Ce type de dispositif présente l'inconvénient d'entraîner à chaque opération de ragréage la mise en place dudit dispositif entre les électrodes puis son enlèvement. Selon les appareils ou pinces à souder, la fréquence de ragréage nécessaire et/ou la difficulté de mise en place du dispositif conduisent à une utilisation lourde du dispositif et, par conséquent, à des retards dans la production.This type of device has the drawback of causing each patching operation to place said device between the electrodes and then to remove it. Depending on the welding devices or pliers, the necessary leveling frequency and / or the difficulty of installing the device lead to heavy use of the device and, consequently, to delays in production.

Il convient donc de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de ragréage embarqué pour pince à souder qui est monté solidaire d'une pince à souder et qui peut être mis en action de manière automatique à chaque fois qu'une opération de ragréage s'avère nécessaire.It is therefore advisable to overcome these drawbacks by proposing an on-board patching device for welding tongs which is mounted integral with a welding tongs and which can be put into action automatically each time a patching operation is found. necessary.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif escamotable de ragréage pour une pince à souder comportant une unité de rodage pourvue d'une fraise de ragréage pour les électrodes de ladite pince à souder, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte un bras monté mobile à l'une de ses extrémités sur un support solidaire de la pince à souder et dont l'autre extrémité porte l'unité de rodage, ainsi que des moyens d'actionnement dudit bras entre une position d'utilisation dans laquelle l'unité de rodage est mise en place entre les électrodes de la pince à souder, la fraise de ragréage se trouvant dans un plan normal aux électrodes, et une position de non-utilisation lors du fonctionnement de la pince à souder.To this end, the subject of the invention is a retractable leveling device for a welding tongs comprising a lapping unit provided with a finishing bit for the electrodes of said welding tongs, characterized in that said device comprises an arm mounted movable at one of its ends on a support integral with the welding gun and the other end of which carries the lapping unit, as well as means for actuating said arm between a position of use in which the lapping unit is placed between the electrodes of the welding gun, the leveling cutter lying in a plane normal to the electrodes, and a position of non-use during the operation of the welding gun.

Ainsi, de manière avantageuse, une opération de ragréage est réalisable de manière simple et aisée avec un dispositif de ragréage selon l'invention dans la mesure où ledit dispositif est disponible directement sur la pince à souder, la mise en place et l'enlèvement dudit dispositif d'entre les électrodes de la pince à souder s'effectuant par le simple actionnement du bras du dispositif.Thus, advantageously, a leveling operation can be carried out in a simple and easy manner with a leveling device according to the invention insofar as said device is available directly on the welding tongs, the installation and removal of said device between the electrodes of the welding gun carried out by the simple actuation of the arm of the device.

On décrira maintenant l'invention plus en détail en référence au dessin annexé dans lequel la figure 1 représente une vue schématique en perspective du dispositif de ragréage selon un exemple de réalisation de l'invention ; et la figure 2 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif selon la figure 1 monté sur une pince à souder.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing in which FIG. 1 represents a schematic perspective view of the patching device according to an exemplary embodiment of the invention; and Figure 2 shows a schematic perspective view of a device according to Figure 1 mounted on a welding gun.

Le dispositif de ragréage 1 comporte un bras 2 dont une extrémité est fixé sur un support 3, ledit support 3 étant agencé pour être fixé sur le support ou l'étrier d'une pince à souder. L'autre extrémité du bras 2 porte une unité de rodage 4 comportant une fraise de ragréage 5.The leveling device 1 comprises an arm 2, one end of which is fixed on a support 3, said support 3 being arranged to be fixed on the support or the stirrup of a welding tongs. The other end of the arm 2 carries a lapping unit 4 comprising a leveling cutter 5.

Afin de réaliser l'opération de rodage des électrodes 6 d'une pince à souder, il convient de positionner l'unité de rodage 4 entre les électrodes d'une pince à souder, c'està-dire qu'on déplace ladite unité de rodage 4 par l'actionnement du bras 2 depuis la position de nonutilisation du dispositif vers la position d'utilisation.In order to carry out the running-in operation of the electrodes 6 of a welding gun, it is advisable to position the running-in unit 4 between the electrodes of a welding gun, that is to say moving said welding unit running-in 4 by actuating the arm 2 from the non-use position of the device to the use position.

Afin de permettre ce déplacement dudit bras 2, le dispositif 1 comporte des moyens d'actionnement du type électrique et/ou pneumatique et/ou hydraulique et/ou magnétique.In order to allow this movement of said arm 2, the device 1 comprises actuation means of the electrical and / or pneumatic and / or hydraulic and / or magnetic type.

Ainsi, le dispositif 1 comporte, de préférence, un vérin rotatif à palette actionné pneumatiquement et qui permet le déplacement en rotation du dispositif 1 autour d'un axe de rotation, XX' dans la figure 1, fixe par rapport à la pince, de manière à amener l'unité de rodage 4 entre les électrodes 6 de la pince à souder et à l'en retirer. L'axe de rotation XX' est parallèle à l'axe défini par les pointes des électrodes en position de soudure.Thus, the device 1 preferably comprises a rotary actuator with a pneumatically actuated vane which allows the device 1 to rotate in rotation about an axis of rotation, XX ′ in FIG. 1, fixed relative to the clamp, of so as to bring the lapping unit 4 between the electrodes 6 of the welding gun and to remove it. The axis of rotation XX 'is parallel to the axis defined by the tips of the electrodes in the welding position.

Il est également possible de prévoir des moyens d'actionnement permettant des déplacements rectilignes, rotatifs ou même combinés. Le choix entre les différents types de déplacement du bras 2 s'effectue de manière que le déplacement dudit bras 2 amène l'unité de rodage 4 en position d'utilisation de telle sorte que la fraise de ragréage 5 est dans un plan normal aux électrodes 6.It is also possible to provide actuation means allowing rectilinear, rotary or even combined movements. The choice between the different types of movement of the arm 2 is carried out so that the movement of said arm 2 brings the lapping unit 4 into the position of use so that the leveling cutter 5 is in a plane normal to the electrodes 6.

Dans le cas du dispositif 1 représenté aux figures 1 et 2, le bras 2 est articulé autour du support 3 de manière à pouvoir être entraîné en rotation autour d'un axe XX'.In the case of the device 1 shown in Figures 1 and 2, the arm 2 is articulated around the support 3 so as to be able to be driven in rotation about an axis XX '.

Lorsque le dispositif de ragréage 1 est monté sur la pince à souder P, l'actionnement dudit bras 2 permet le positionnement de l'unité de rodage 4 entre les électrodes 6 de manière à amener la fraise de ragréage 5 dans un plan normal auxdites électrodes 6, comme cela est visible à la figure 2.When the leveling device 1 is mounted on the welding gun P, the actuation of said arm 2 allows the positioning of the lapping unit 4 between the electrodes 6 so as to bring the leveling cutter 5 in a plane normal to said electrodes 6, as shown in Figure 2.

Pendant le travail de soudure, le dispositif de ragréage l est en position de non-utilisation, c'est-à-dire en retrait par rapport aux électrodes 6, de manière à permettre la mise en position de la pince à souder P sur les tôles et la soudure desdites tôles. Puis, au bout d'un certain nombre de points de soudure défini selon les conditions d'utilisation prédéterminées, il s'avère nécessaire de roder les électrodes 6 de la pince à souder P. Dans ce cas, le dispositif de ragréage 1 est amené à sa position d'utilisation entre les électrodes 6, le bras 2 étant actionné et entraîné en rotation autour de l'axe XX' pour amener l'unité de rodage 4 de telle sorte que la fraise 5 est dans un plan normal auxdites électrodes 6.During the welding work, the leveling device 1 is in the non-use position, that is to say set back with respect to the electrodes 6, so as to allow the positioning of the welding tongs P on the sheets and the welding of said sheets. Then, after a certain number of welding points defined according to the predetermined conditions of use, it turns out to be necessary to run in the electrodes 6 of the welding tongs P. In this case, the leveling device 1 is brought in its position of use between the electrodes 6, the arm 2 being actuated and driven in rotation about the axis XX 'to bring the lapping unit 4 so that the cutter 5 is in a plane normal to said electrodes 6 .

Les bras 7 de la pince à souder P sont alors refermés, on actionne l'unité de rodage 4 et la fraise 5 de l'unité de rodage 4 ragrée les électrodes 6 durant un temps prédéterminé.The arms 7 of the welding pliers P are then closed, the lapping unit 4 is actuated and the cutter 5 of the lapping unit 4 embellishes the electrodes 6 for a predetermined time.

Le dispositif de ragréage 1 est ensuite ramené à sa position de non-utilisation ou de retrait en dehors des électrodes 6 permettant ainsi la reprise du travail en soudure. The leveling device 1 is then returned to its non-use or withdrawal position outside the electrodes 6, thus allowing the resumption of welding work.

Selon un mode de réalisation préféré du dispositif de ragréage 1, le dispositif de ragréage 1 comporte un amortisseur fixé sur le moteur de manière à absorber l'énergie du mouvement de rotation du bras 2, permettant ainsi un fonctionnement du dispositif 1 dans un encombrement réduit. De plus, ledit dispositif 1 fonctionne à basse pression, de préférence une pression supérieure ou égale à 4 bars, ce qui autorise une standardisation d'utilisation simple.According to a preferred embodiment of the leveling device 1, the leveling device 1 comprises a damper fixed to the motor so as to absorb the energy of the rotation movement of the arm 2, thus allowing the device 1 to operate in a reduced space requirement . In addition, said device 1 operates at low pressure, preferably a pressure greater than or equal to 4 bars, which allows standardization of simple use.

Le dispositif selon l'invention convient à une majorité de pinces à souder, que celles-ci soient manuelles, robotisées, montées sur des supports au sol ou sur des robots, intégrées à un outillage ou à une machine spécifique.The device according to the invention is suitable for a majority of welding tongs, whether these are manual, robotized, mounted on supports on the ground or on robots, integrated into a tool or a specific machine.

Le dispositif selon l'invention peut être adapté sur des pinces évoluant dans de multiples positions que ce soit horizontalement, verticalement ou de manière inclinée. Dans ce cas, les moyens d'actionnement du bras 2 sont choisis de manière à amener l'unité de rodage 4 à une position d'utilisation entre les électrodes de la pince à souder de telle sorte que la fraise de ragréage 5 est toujours positionnée dans un plan normal auxdites électrodes.The device according to the invention can be adapted on pliers operating in multiple positions, whether horizontally, vertically or in an inclined manner. In this case, the means for actuating the arm 2 are chosen so as to bring the lapping unit 4 to a position of use between the electrodes of the welding tongs so that the leveling cutter 5 is always positioned in a plane normal to said electrodes.

Par ailleurs, le dispositif de ragréage selon l'invention est utilisable avec des pinces à souder dont la profondeur utile varie de 400 à 800 mm et, si les moyens d'actionnement, en particulier le moteur, sont adaptés, ledit dispositif selon l'invention peut également être adapté à des pinces présentant une profondeur utile supérieure à 800 mm. Furthermore, the leveling device according to the invention can be used with welding tongs whose useful depth varies from 400 to 800 mm and, if the actuating means, in particular the motor, are suitable, said device according to the The invention can also be adapted to pliers having a useful depth greater than 800 mm.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de ragréage (1) escamotable pour une pince à souder (P) comportant une unité de rodage (4) pourvue d'une fraise de ragréage (5) pour les électrodes (6) de ladite pince à souder (P), caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comporte un bras (2) monté mobile à l'une de ses extrémités sur un support (3) fixé sur la pince à souder (P) et dont l'autre extrémité porte l'unité de rodage (4), ainsi que des moyens d'actionnement dudit bras (2) entre une position d'utilisation dans laquelle l'unité de rodage (4) est mise en place entre les électrodes (6) de la pince à souder (P), la fraise de ragréage (5) se trouvant dans un plan normal aux électrodes (6), et une position de non-utilisation lors du fonctionnement de la pince à souder (P).1. Retractable leveling device (1) for a welding tongs (P) comprising a lapping unit (4) provided with a finishing bit (5) for the electrodes (6) of said welding tongs (P), characterized in that said device (1) comprises an arm (2) mounted mobile at one of its ends on a support (3) fixed on the welding tongs (P) and the other end of which carries the lapping (4), as well as means for actuating said arm (2) between a position of use in which the lapping unit (4) is placed between the electrodes (6) of the welding tongs (P ), the leveling cutter (5) lying in a plane normal to the electrodes (6), and a position of non-use during the operation of the welding tongs (P). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (2) est monté sur le support (3) de manière à être entraîné en rotation autour d'un axe2. Device according to claim 1, characterized in that the arm (2) is mounted on the support (3) so as to be driven in rotation about an axis XX' fixe par rapport à la pince à souder (P).XX 'fixed relative to the welding gun (P). 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont électriques.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the actuating means are electric. 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont pneumatiques.4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the actuating means are pneumatic. 5. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont hydrauliques.5. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the actuating means are hydraulic. 6. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont magnétiques. 6. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the actuating means are magnetic. 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont constitués par un vérin rotatif à palette pneumatique.7. Device according to claim 4, characterized in that the actuating means consist of a rotary actuator with a pneumatic pallet. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif comporte un amortisseur fixé sur le moteur des moyens d'actionnement de manière à absorber l'énergie du mouvement de rotation du bras 2. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device comprises a damper fixed on the motor of the actuating means so as to absorb the energy of the rotation movement of the arm 2.
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