FR3112975A1 - Workpiece holder assembly of a crimping device - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un moyen de maintien d’un ensemble (1) d’un dispositif de sertissage comportant une première partie (41) une deuxième partie (42), et un moyen de liaison (5) entre les dites première et deuxième parties, le moyen de liaison étant un moyen d’entrainement mécanique, la première partie (41) étant mobile entre une position de maintien dans laquelle ladite première partie (41) est au contact d'un des bords de la périphérie d’au moins une tôle (7,8) de sorte à positionner et à maintenir l’au moins une des tôles (7,8) et une position escamotée dans laquelle ladite partie (41) est distante dudit bord, le moyen de maintien (5) étant configuré de sorte que lorsque la première partie (41) passe de la position de maintien à la position escamotée l'autre partie (42) passe d’une position escamotée à une position de maintien, et en ce que le déplacement de la première partie (41) de la position de maintien à la position escamotée est généré par l’outil à sertir (3), lors du déplacement de l’outil à sertir (3) le long de la périphérie des tôles (7,8). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 The invention relates to a means for holding an assembly (1) of a crimping device comprising a first part (41) a second part (42), and a connecting means (5) between said first and second parts, the connecting means being a mechanical drive means, the first part (41) being movable between a holding position in which said first part (41) is in contact with one of the edges of the periphery of at least one sheet (7,8) so as to position and hold at least one of the plates (7,8) and a retracted position in which said part (41) is remote from said edge, the holding means (5) being configured so that when the first part (41) passes from the holding position to the retracted position the other part (42) moves from a retracted position to a holding position, and in that the movement of the first part (41) from the holding position to the retracted position is generated by the crimping tool (3), when moving the crimping tool (3) along the periphery of the sheets (7,8). Figure to be published with abstract: Fig. 1
Description
La présente invention se rapporte à ensemble porte-pièces adapté pour maintenir des pièces en tôle en particulier dans le cas où une pièce en tôle est destinée à être assemblée à une autre pièce en tôle.The present invention relates to a workpiece carrier assembly suitable for holding sheet metal parts, in particular in the case where a sheet metal part is intended to be assembled with another sheet metal part.
L'invention concerne plus particulièrement un moyen de maintien des tôles dans un outillage adapté pour sertir des tôles entre elles.The invention relates more particularly to a means for holding sheets in a tool suitable for crimping sheets together.
ART ANTERIEURPRIOR ART
Généralement un dispositif de sertissage comprend un système porte-pièces pour sertissage d’une pièce en tôle sur une autre pièce en tôle, ledit système porte-pièces comprenant des moyens mécaniques de positionnement en périphérie de la pièce à sertir préalablement à l’opération de sertissage. Il est aussi préférable de maintenir ce positionnement et ce maintien des tôles, en leur périphérie, lors des opérations de sertissage afin de s’assurer de la bonne géométrie des pièces ainsi obtenues.Generally, a crimping device comprises a part holder system for crimping a sheet metal part onto another sheet metal part, said part holder system comprising mechanical positioning means at the periphery of the part to be crimped prior to the operation of crimping. It is also preferable to maintain this positioning and this maintenance of the sheets, at their periphery, during the crimping operations in order to ensure the correct geometry of the parts thus obtained.
Le passage d’un l’outil à sertir muni d’un ou plusieurs rouleaux en extrémité d’un bras de robot suit un mouvement longeant la périphérie de la pièce en tôle à sertir. Ainsi il devient nécessaire d’escamoter chaque pièce ou moyen mécanique de maintien périphérique lorsque l’outil à sertir passe à proximité dudit moyen de maintien périphérique.The passage of a crimping tool equipped with one or more rollers at the end of a robot arm follows a movement along the periphery of the sheet metal part to be crimped. Thus, it becomes necessary to retract each part or mechanical peripheral holding means when the crimping tool passes close to said peripheral holding means.
Il est connu d’avoir des dispositifs de positionnement et de maintien en périphérie de tôles en particulier dans un dispositif de sertissage qui sont escamotables soit avec un moyen motorisé ou pneumatique soit sans énergie. Dans ce cas un moyen de commande électronique contrôle et commande l’escamotage des dispositifs de positionnement et de maintien en périphérie de tôles de façon automatique en fonction de l’avancée du robot qui porte l’outil à sertir se déplaçant le long de la périphérie des tôles, de façon à ce le bras du robot portant l’outil à sertir et/ou l’outil à sertir lui-même n’entrent pas en contact avec un des dispositifs de positionnement et de maintien en périphérie de tôles. Ainsi la vitesse de déplacement de l’outil à sertir est ralentie. Cela rend aussi nécessaire l’utilisation des moyens automatisés coûteux et complexes à mettre au point. Cela provoque aussi le fait que pendant un certain laps de temps le positionnement et le maintien ne sont plus assurés dans la zone où le dispositif de positionnement et de maintien a dû être escamoté.It is known to have devices for positioning and holding the periphery of sheets, in particular in a crimping device, which are retractable either with a motorized or pneumatic means or without energy. In this case, an electronic control means controls and controls the retraction of the positioning and holding devices on the periphery of sheets automatically according to the progress of the robot which carries the crimping tool moving along the periphery. sheets, so that the arm of the robot carrying the crimping tool and/or the crimping tool itself does not come into contact with one of the positioning and holding devices on the periphery of the sheets. Thus the speed of movement of the crimping tool is slowed down. This also makes it necessary to use automated means that are expensive and complex to develop. This also causes the fact that for a certain period of time positioning and holding are no longer ensured in the zone where the positioning and holding device had to be retracted.
.Le document JPH0550161A décrit quant à lui un moyen mécanique de positionnement et de maintien en périphérie de la tôle à sertir, ledit moyen de positionnement étant pivotant autour d’un axe de façon à s’escamoter par rotation dans le sens du mouvement des rouleaux de sertissage. Selon ce document JPH0550161A des moyens de rappel élastique permettent un retour à la position initiale dudit moyen de positionnement et de maintien, avec une partie en contact avec la périphérie des tôles, du moyen de positionnement périphérique lorsque les rouleaux ont dépassé la zone du moyen de maintien périphérique..Document JPH0550161A describes a mechanical means for positioning and maintaining the periphery of the sheet to be crimped, said positioning means being pivotable around an axis so as to retract by rotation in the direction of movement of the crimping rollers. According to this document JPH0550161A elastic return means allow a return to the initial position of said positioning and holding means, with a part in contact with the periphery of the sheets, of the peripheral positioning means when the rollers have passed the area of the means of peripheral support.
Un système de maintien périphérique selon cet état de l’art présente plusieurs inconvénients :A peripheral holding system according to this state of the art has several disadvantages:
Une fois le moyen de positionnement périphérique escamoté plus rien n’assure le positionnement ou le maintien en position de la périphérie d’une des tôles ou des tôles à sertir. De plus dans le cas où le retour à la position initiale du moyen de positionnement périphérique se faisant par des moyens élastiques de rappel, plus ces moyens élastiques sont raides plus le retour à la position initiale du moyen de positionnement périphérique est efficace et rapide. L’inconvénient en est que plus les moyens élastiques de rappel sont raides plus ces moyens de rappel s’opposent à l’escamotage du moyen de positionnement périphérique lors du passage de l’outil à sertir, et donc plus ces moyens de rappel exercent une force importante gênant le déplacement de l’outil à sertir le long de la périphérie des tôles.Once the peripheral positioning means has been retracted, nothing more ensures the positioning or the maintenance in position of the periphery of one of the sheets or the sheets to be crimped. Moreover, in the case where the return to the initial position of the peripheral positioning means takes place by elastic return means, the stiffer these elastic means are, the more efficient and rapid the return to the initial position of the peripheral positioning means. The disadvantage is that the stiffer the elastic return means, the more these return means oppose the retraction of the peripheral positioning means during the passage of the crimping tool, and therefore the more these return means exert a significant force interfering with the movement of the crimping tool along the periphery of the sheets.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Plus particulièrement, la présente invention a pour objectif de proposer un moyen positionnement et de maintien périphérique qui minimise ou supprime le temps d’absence de positionnement et/ou de maintien. La présente invention a aussi pour objectif de proposer un moyen positionnement et de maintien de tôles à sertir ne gênant en aucune façon le passage de l’outil à sertir et/ou des rouleaux de sertissage.The object of the present invention is to remedy these drawbacks. More particularly, the present invention aims to provide a peripheral positioning and holding means which minimizes or eliminates the time of absence from positioning and/or holding. The present invention also aims to provide a means of positioning and holding sheets to be crimped which in no way hinder the passage of the crimping tool and/or the crimping rollers.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTIONBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
Ce but est atteint selon l’invention grâce à un ensemble comprenant :
une matrice de sertissage destinée à recevoir des tôles à sertir ensemble,
un outil à sertir se déplaçant le long de la périphérie des tôles à sertir,
un moyen de maintien destiné à maintenir en position au moins l'une des tôles sur la matrice,
caractérisé en ce que le moyen de maintien comporte
une première partie,
une deuxième partie,
et un moyen de liaison entre les dites première et deuxième parties, le moyen de liaison étant un moyen d’entrainement mécanique,
la première partie étant mobile entre une position de maintien dans laquelle ladite première partie est au contact d'un des bords de la périphérie d’au moins une tôle de sorte à positionner et à maintenir l’au moins une des tôles, et une position escamotée dans laquelle ladite partie est distante dudit bord, le moyen de maintien étant configuré de sorte que lorsque la première partie passe de la position de maintien à la position escamotée l'autre partie passe d’une position escamotée à une position de maintien, et en ce que le déplacement de la première partie de la position de maintien à la position escamotée est généré par l’outil à sertir, lors du déplacement de l’outil à sertir le long de la périphérie des tôles.This object is achieved according to the invention thanks to an assembly comprising:
a crimping die intended to receive sheets to be crimped together,
a crimping tool moving along the periphery of the sheets to be crimped,
a holding means intended to hold in position at least one of the sheets on the die,
characterized in that the holding means comprises
a first part,
a second part,
and a connecting means between said first and second parts, the connecting means being a mechanical drive means,
the first part being movable between a holding position in which said first part is in contact with one of the edges of the periphery of at least one sheet so as to position and hold the at least one of the sheets, and a position retracted in which said part is spaced from said edge, the holding means being configured so that when the first part passes from the holding position to the retracted position the other part passes from a retracted position to a holding position, and in that the displacement of the first part from the holding position to the retracted position is generated by the crimping tool, during the displacement of the crimping tool along the periphery of the sheets.
Ainsi l’invention est avantageuse en ce que le passage d’une partie initialement en position dite de maintien à une position escamotée est accompagné simultanément du passage d’une autre partie d’une position escamotée à une position de maintien, le positionnement et le maintien périphérique d’au moins une des tôles à sertir est constamment assurée ou pour le moins le laps de temps pendant lequel le positionnement et le maintien périphérique n’existe plus est minimisé.Thus the invention is advantageous in that the passage of a part initially in the so-called holding position to a retracted position is accompanied simultaneously by the passage of another part from a retracted position to a holding position, the positioning and the peripheral holding of at least one of the sheets to be crimped is constantly ensured or at least the period of time during which the positioning and the peripheral holding no longer exists is minimized.
L’invention est aussi avantageuse en ce que c’est le déplacement de l’outil à sertir lui-même qui provoque les déplacements de la partie en position de maintien à une position escamotée, et de la partie en position escamotée à la position de maintien. Ceci permet donc à ce que la partie initialement en position de maintien en s’escamotant ne gêne pas l’avancée de l’outil à sertir.The invention is also advantageous in that it is the displacement of the crimping tool itself which causes the displacements of the part in the holding position to a retracted position, and of the part in the retracted position to the position of maintenance. This therefore ensures that the part initially in the holding position by retracting does not hinder the advance of the crimping tool.
Dans un mode de réalisation particulier chacune des parties comporte une interface d’actionnement de sorte à ce que déplacement de la première partie de la position de maintien à la position escamotée est générée par le contact d’une portion de l’outil à sertir, coopérant avec ladite interface d’actionnement lors du déplacement de l’outil à sertir le long de la périphérie des tôles à sertirIn a particular embodiment, each of the parts comprises an actuation interface so that the movement of the first part from the holding position to the retracted position is generated by the contact of a portion of the crimping tool, cooperating with said actuation interface when moving the crimping tool along the periphery of the sheets to be crimped
Ainsi avantageusement c’est l’avancée de l’outil et le contact mécanique d’une portion de l’outil à sertir lui-même sur une interface de contact de la première partie qui provoque l’escamotage de la partie initialement en position de maintien sans nécessiter de moyens motorisés ou l’utilisation d’une source d’énergie extérieureThus advantageously it is the advance of the tool and the mechanical contact of a portion of the crimping tool itself on a contact interface of the first part which causes the retraction of the part initially in position of maintenance without requiring motorized means or the use of an external energy source
Dans un mode de réalisation particulier le moyen de maintien comprend un moyen de verrouillage réversible maintenant chacune des parties successivement dans la position de maintien et dans la position escamotée.In a particular embodiment, the holding means comprises reversible locking means holding each of the parts successively in the holding position and in the retracted position.
Ainsi avantageusement le moyen de maintien est verrouillé lorsqu’une des parties est en position de maintien, le moyen de de verrouillage étant réversible peut passer à une position déverrouillée maintien afin de permettre le passage d’une première partie de la position de maintien à une position escamotée, et passer ensuite à nouveau à une position verrouillée lorsque la deuxième partie est dans la position de maintien.Thus advantageously the holding means is locked when one of the parts is in the holding position, the locking means being reversible can switch to an unlocked holding position in order to allow the passage of a first part from the holding position to a retracted position, and then move again to a locked position when the second part is in the holding position.
Dans un mode de réalisation le moyen de maintien comporte un support et un élément mobile en rotation relié au support, et la première partie et la deuxième partie sont fixées audit élément mobile en rotation, et lesdites parties sont fixes l’une par rapport à l’autre.In one embodiment, the holding means comprises a support and a rotatable element connected to the support, and the first part and the second part are fixed to said rotatable element, and said parts are fixed relative to each other. 'other.
Ainsi avantageusement le passage de la première partie de la position de maintien à une position escamotée se fait par une cinématique simple de rotation, de même le passage de la deuxième partie de la position escamotée à une position de maintien à se fait par lors de la même rotation.Thus advantageously the passage of the first part from the holding position to a retracted position is done by a simple kinematics of rotation, likewise the passage of the second part from the retracted position to a holding position is done by during the same rotation.
Dans un mode de réalisation particulier le moyen de verrouillage réversible comprend un pion muni d’un élément de rappel élastique et en ce que l’élément mobile comprend des formes venant coopérer avec le pion afin de bloquer la rotation de cet élément mobile.In a particular embodiment, the reversible locking means comprises a pin provided with an elastic return element and in that the movable element comprises shapes which cooperate with the pin in order to block the rotation of this movable element.
Dans un mode particulier de l’invention le support est fixé à la matrice de sertissage.In a particular embodiment of the invention, the support is fixed to the crimping die.
Ainsi avantageusement le positionnement du dispositif de maintien est en référence par rapport à la matrice de sertissage qui est la référence géométrique du sertissage des tôles.Thus advantageously the positioning of the holding device is in reference with respect to the crimping die which is the geometric reference for the crimping of the sheets.
Dans un mode particulier de l’invention les parties sont fixées sur l’élément mobile en rotation et ont la forme de branches s’étendant selon une direction longitudinale et les branches forment entre elles un angle non nul selon l’axe de rotation de l’élément mobile.In a particular embodiment of the invention, the parts are fixed to the rotatable element and have the form of branches extending in a longitudinal direction and the branches form between them a non-zero angle according to the axis of rotation of the moving element.
Ainsi avantageusement les parties du moyen de maintien sont réalisées avec des formes simples, et le passage d’une des branches d’une position de maintien à une position escamotée provoque le passage d’une autre branche d’une position escamotée à une position de maintien par simple rotation de l’élément mobile sur lequel sont fixées les branches.Thus advantageously the parts of the holding means are made with simple shapes, and the passage of one of the branches from a holding position to a retracted position causes the passage of another branch from a retracted position to a position of maintenance by simple rotation of the mobile element on which the branches are fixed.
Dans un mode particulier de l’invention chacune des branches comporte une interface d’actionnement apte à coopérer avec une portion de l’outil à sertir, lors du déplacement de l’outil à sertir le long de la périphérie des tôles à sertir entre elles, de sorte à ce que le contact de ladite portion de l’outil à sertir (3) sur l’interface d’actionnement de la branche en position de maintien provoque le déverrouillage du moyen de verrouillage réversible lors du déplacement de l’outil à sertir le long de la périphérie des tôles et entraine ensuite en rotation l’élément mobileIn a particular embodiment of the invention, each of the branches comprises an actuation interface capable of cooperating with a portion of the crimping tool, when the crimping tool moves along the periphery of the sheets to be crimped between them. , so that the contact of said portion of the crimping tool (3) on the actuating interface of the branch in the holding position causes the unlocking of the reversible locking means during movement of the tool to crimp along the periphery of the sheets and then rotates the movable element
Ainsi avantageusement c’est le contact d’une portion de l’outil à sertir avec une interface de la branche elle-même qui provoque le déplacement par rotation de la branche d’une position de maintien à une position escamotée, ce qui entraine le déplacement par la même rotation d’une autre branche d’une position escamotée à une position de maintien.Thus advantageously it is the contact of a portion of the crimping tool with an interface of the branch itself which causes the displacement by rotation of the branch from a holding position to a retracted position, which causes the displacement by the same rotation of another branch from a retracted position to a holding position.
L’invention porte également sur procédé de sertissage de tôles entre elles, dans un dispositif de sertissage comprenant au moins un ensemble selon l’invention, comportant: :The invention also relates to a process for crimping sheets together, in a crimping device comprising at least one assembly according to the invention, comprising:
- une première étape (E1) de positionnement et de maintien d’au moins une des tôles en périphérie par une première branche fixée sur un élément mobile en rotation d’un moyen de maintien,- a first step (E1) of positioning and holding at least one of the sheets on the periphery by a first branch fixed to a rotating element of a holding means,
- une deuxième étape (E2) de déverrouillage de l’élément mobile du moyen de maintien par le contact d’une portion d’un outil à sertir, se déplaçant le long de la périphérie d’au moins une des tôles à sertir, sur l’interface d’actionnement d’une première branche,- a second step (E2) of unlocking the movable element of the holding means by the contact of a portion of a crimping tool, moving along the periphery of at least one of the sheets to be crimped, on the actuation interface of a first branch,
- une troisième étape (E3) d’entrainement faisant passer la première branche d’une position de maintien à une position escamotée et faisant passer la deuxième branche d’une position escamotée à une position de maintien, par rotation de l’élément mobile entrainé par le contact d’une portion d’un outil à sertir, se déplaçant le long de la périphérie d’au moins une des tôles à sertir, sur une interface d’actionnement de la première branche (41),- a third drive step (E3) causing the first leg to pass from a holding position to a retracted position and causing the second leg to pass from a retracted position to a holding position, by rotation of the driven mobile element by the contact of a portion of a crimping tool, moving along the periphery of at least one of the sheets to be crimped, on an actuation interface of the first branch (41),
- une quatrième étape (E4) de verrouillage de l’élément mobile (6) lorsque que la deuxième partie initialement en position escamotée passe en position de maintien, et lorsque l’outil à sertir se déplaçant le déplaçant le long de la périphérie d’au moins une des tôles à sertir n’agit plus sur l’interface d’actionnement de la première partie.- a fourth step (E4) of locking the movable element (6) when the second part initially in the retracted position passes into the holding position, and when the crimping tool moving it moves along the periphery of at least one of the sheets to be crimped no longer acts on the actuation interface of the first part.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit.The invention will be better understood on reading the following detailed description.
Par souci de simplification les descriptions qui vont suivre ainsi que les dessins correspondent à des formes simplifiées des tôles à sertir ainsi que de l’outillageFor the sake of simplification, the following descriptions as well as the drawings correspond to simplified shapes of the sheets to be crimped as well as the tools.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit qui va suivre donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the detailed description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings.
Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, the elements common to several figures retain the same reference.
Les directions verticale (Z), longitudinale (X) et transversales (Y) s’entendent par rapport à la périphérie des tôles dans la zone du moyen de maintien (4).The vertical (Z), longitudinal (X) and transverse (Y) directions refer to the periphery of the sheets in the area of the holding means (4).
Z est orienté vers le haut c’est-à-dire perpendiculaire au plan de sertissage c’est-à-dire perpendiculaire à la matrice (2) dans la zone de sertissage. X est orienté le long de la périphérie des tôles, dans le sens du mouvement de l’outil à sertir. Y est disposé en transversal de façon à ce que (X,Y,Z) forme un repère direct. Y est donc situé dans le plan moyen des tôles (7,8) une fois serties, dans la zone de sertissage au droit du moyen de maintien (4) (équivalent au plan de sertissage).Z is oriented upwards i.e. perpendicular to the crimping plane i.e. perpendicular to the die (2) in the crimping area. X is oriented along the periphery of the sheets, in the direction of movement of the crimping tool. Y is arranged transversely so that (X,Y,Z) forms a direct reference. Y is therefore located in the mean plane of the sheets (7,8) once crimped, in the crimping zone in line with the holding means (4) (equivalent to the crimping plane).
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
La figure 1 représente de façon schématique un ensemble (1) d’un dispositif de sertissage de tôles . Cet ensemble (1) comprend une matrice de sertissage (2), un moyen de maintien (4) des tôles (7,8), à sertir entre elles, assurant le positionnement et le maintien des dites tôles (7,8) en leur périphérie.Figure 1 schematically shows an assembly (1) of a sheet metal crimping device. This assembly (1) comprises a crimping die (2), a holding means (4) for the sheets (7,8), to be crimped together, ensuring the positioning and holding of the said sheets (7,8) in their periphery.
L’ensemble (1) comprend en outre une matrice de sertissage (2) qui est destinée à supporter les tôles (7,8) à sertir, principalement selon la direction Z.The assembly (1) further comprises a crimping die (2) which is intended to support the sheets (7,8) to be crimped, mainly in the Z direction.
En position de maintien tel que représenté à la figure 1, le dispositif de maintien (4) comprend au moins une première partie (41) en contact avec la périphérie d’au moins une des tôles (7,8), dans le but de garantir le maintien et le positionnement des tôles (7,8) à sertir. Ce positionnement et ce maintien sont ainsi réalisés principalement selon une direction Y telle que définie précédemment.In the holding position as shown in Figure 1, the holding device (4) comprises at least a first part (41) in contact with the periphery of at least one of the sheets (7,8), in order to guarantee the maintenance and positioning of the sheets (7,8) to be crimped. This positioning and this holding are thus carried out mainly in a direction Y as defined previously.
L’ensemble (1) comprend en outre un outil à sertir (3) se déplaçant le long de la périphérie des tôles (7,8) à sertir entre elles.The assembly (1) further comprises a crimping tool (3) moving along the periphery of the sheets (7,8) to be crimped together.
Dans un mode de réalisation particulier l’outil à sertir (3) est un galet de forme cylindrique d’axe parallèle à Y.In a particular embodiment, the crimping tool (3) is a roller of cylindrical shape with an axis parallel to Y.
Dans un mode de réalisation préféré le dispositif de maintien (4) comporte un support (non visible sur les figures).In a preferred embodiment, the holding device (4) comprises a support (not visible in the figures).
En variante ledit support est fixé à la matrice (2).As a variant, said support is fixed to the matrix (2).
En variante le support peut être fixé sur tout autre partie fixe de l’outillage ou sur un bâti.As a variant, the support can be fixed to any other fixed part of the tool or to a frame.
Le dispositif de maintien (4) comprend en outre un élément mobile (5) qui est fixé audit support.The holding device (4) further comprises a movable element (5) which is fixed to said support.
Dans le mode de réalisation représenté figure 1, l’élément (5) est mobile en rotation selon un axe de rotation parallèle à l’axe Y tel que défini précédemment.In the embodiment shown in Figure 1, the element (5) is rotatable along an axis of rotation parallel to the Y axis as defined previously.
En variante l’élément mobile (5) peut être mobile en translation et en rotation.Alternatively the movable element (5) can be movable in translation and in rotation.
Le dispositif de maintien comprend en outre une première partie (41). Ladite première partie (41) est fixée rigidement à l’élément mobile (5). Telle que représentée à la figure 1 cette première partie (41) est destiné à assurer le maintien en position des tôles (7,8) à sertir ensemble par contact d’au moins une des tôles, en périphérie desdites tôles, .The holding device further comprises a first part (41). Said first part (41) is rigidly fixed to the movable element (5). As shown in Figure 1 this first part (41) is intended to ensure the maintenance in position of the sheets (7,8) to be crimped together by contact of at least one of the sheets, on the periphery of said sheets, .
Dans le mode de réalisation de la figure 1, la première partie (41) est une branche de forme allongée selon une direction longitudinale, et comporte une portion de contact avec au moins une des tôles (7,8).In the embodiment of Figure 1, the first part (41) is an elongated branch in a longitudinal direction, and includes a contact portion with at least one of the plates (7,8).
En variante d’autres formes de branches par exemple en forme de « L » ou de deux segment de droite sont possibles.As a variant, other shapes of branches, for example in the shape of an “L” or of two straight segments, are possible.
Telle que représenté en figure 1, la tôle (7) repose sur la matrice (2), et est le plus souvent dénommée panneau. Ce panneau (7) comporte un bord incliné par rapport au plan de la matrice (2) dans la zone de sertissage. Ce bord incliné est destiné à être serti sur la deuxième tôle (8), souvent dénommée doublure. Cette doublure (8) repose sur le panneau (7) dans la zone de sertissage.As shown in Figure 1, the sheet (7) rests on the die (2), and is most often referred to as a panel. This panel (7) has an edge inclined with respect to the plane of the die (2) in the crimping zone. This inclined edge is intended to be crimped onto the second sheet (8), often referred to as a liner. This liner (8) rests on the panel (7) in the seaming area.
Dans le mode de réalisation de la figure 1, la branche (41) comporte portion de contact avec au moins une des tôles qui est une face (61) de même inclinaison que le bord incliné du panneau (7), et le contact de cette face (61) s’effectue avec le bord incliné du panneau (7).In the embodiment of Figure 1, the branch (41) comprises contact portion with at least one of the sheets which is a face (61) of the same inclination as the inclined edge of the panel (7), and the contact of this face (61) is carried out with the inclined edge of the panel (7).
En variante, et tel que représenté figure 2, la branche (41) comporte deux faces (62, 63) planes situées toutes les deux dans un plan XZ. La face inclinée (61) relie les autres faces (62) et (63), la face (63) étant la plus éloignée de la matrice 3. La face (62) étant située la plus basse selon la direction Z, et est située la plus proche de la matrice (2).Alternatively, and as shown in Figure 2, the branch (41) has two flat faces (62, 63) both located in an XZ plane. The inclined face (61) connects the other faces (62) and (63), the face (63) being the farthest from the matrix 3. The face (62) being located the lowest in the direction Z, and is located closest to the matrix (2).
Le dispositif de maintien (4) comprend en outre au moins une deuxième partie (42) fixée rigidement sur l’élément mobile (5). Cette deuxième partie (42) telle que représenté figure 1 est en position escamotée. Dans cette position escamotée la deuxième partie (42) n’interfère pas avec les tôles (7,8) à sertir entre elles. Dans cette position escamotées cette deuxième partie (42) n’interfère pas non plus avec l’outil à sertir (3) lors du déplacement de l’outil à sertir (3) le long de la périphérie des tôles (7,8) à sertir entre elles.The holding device (4) further comprises at least a second part (42) fixed rigidly to the movable element (5). This second part (42) as shown in Figure 1 is in the retracted position. In this retracted position the second part (42) does not interfere with the sheets (7,8) to be crimped together. In this retracted position, this second part (42) does not interfere with the crimping tool (3) either when the crimping tool (3) moves along the periphery of the sheets (7,8) to crimp between them.
Dans le mode de réalisation de la figure 1 la deuxième partie est constituée d’une branche (42).In the embodiment of Figure 1 the second part consists of a branch (42).
En variante la deuxième branche (42) est de forme identique à la première branche (41).As a variant, the second branch (42) is identical in shape to the first branch (41).
Cette deuxième branche (42) est fixée rigidement à l’élément mobile (5) de sorte qu’un déplacement de l’élément mobile (5) puisse amener la branche (42) dans une position de maintien des tôles (7,8) à sertir entre elles.This second branch (42) is rigidly fixed to the movable element (5) so that a movement of the movable element (5) can bring the branch (42) into a position for holding the sheets (7,8) to crimp between them.
Dans le mode de réalisation de la figure 1 de l’invention l’élément mobile (5) est mobile en rotation, les branches (41,42) sont de formes identiques, et sont fixées sur l’élément mobile en faisant entre elles un angle non nul.In the embodiment of Figure 1 of the invention the movable element (5) is movable in rotation, the branches (41,42) are of identical shapes, and are fixed on the movable element by forming between them a non-zero angle.
Les branches (41) et (42) sont ainsi entrainées en rotation simultanément par rotation de l’élément mobile (5);The branches (41) and (42) are thus driven in rotation simultaneously by rotation of the movable element (5);
En variante le dispositif de maintien (4) comporte une pluralité de parties.Alternatively the holding device (4) comprises a plurality of parts.
En variante ces parties sont constituées de branches identiques (41,42,43,45) qui sont fixées sur l’élément mobile (5) et angulairement réparties par rapport à l’axe de rotation de l’élément mobile (5) .As a variant, these parts consist of identical branches (41,42,43,45) which are fixed to the movable element (5) and angularly distributed with respect to the axis of rotation of the movable element (5).
Une rotation de l’élément mobile (5) peut ainsi amener par rotations successives chacune des autres branches dans la même position que la branche (41) initialement, c’est-à-dire telle que représentée figure 1 en position de maintien.A rotation of the movable element (5) can thus bring, by successive rotations, each of the other branches into the same position as the branch (41) initially, that is to say as shown in FIG. 1 in the holding position.
En variante les différentes branches (41,42,43,44) sont identiques entre elles et de forme telle que représentée figure 3.As a variant, the different branches (41,42,43,44) are identical to each other and of shape as shown in Figure 3.
En variante d’autres formes des dites parties sont possibles, plus massives ou bien non rectiligne.As a variant, other shapes of the said parts are possible, more massive or else not straight.
En variante les branches peuvent être réalisées directement par des excroissances de formes de l’élément mobile en rotation (5) et venues de matières avec cet l’élément mobile (5).As a variant, the branches can be made directly by shaped protrusions of the mobile element in rotation (5) and integral with this mobile element (5).
En variante les branches (41,42,43,44) peuvent être fixées de façon amovibles par rapport à l’élément mobile (5). Ce qui permet de s’adapter à différentes formes des tôles ou de l’angle du bord incliné du panneau (7) en choisissant des branches dont les formes correspondent le mieux aux formes des tôles ou de l’angle du bord incliné du panneau (7).As a variant, the branches (41,42,43,44) can be removably fixed relative to the movable element (5). This makes it possible to adapt to different shapes of the sheets or of the angle of the inclined edge of the panel (7) by choosing branches whose shapes best correspond to the shapes of the sheets or of the angle of the inclined edge of the panel ( 7).
Le moyen de maintien (4) comporte en outre un moyen de verrouillage (9) réversible.The holding means (4) further comprises a reversible locking means (9).
Dans le mode de réalisation représenté figure 1 le moyen de verrouillage est constitué d’un pion (91) muni d’un élément de rappel élastique (92), par exemple un ressort.In the embodiment shown in Figure 1 the locking means consists of a pin (91) provided with an elastic return element (92), for example a spring.
En variante le moyen de verrouillage réversible (9) est fixé sur le support (6)Alternatively the reversible locking means (9) is fixed on the support (6)
Dans le mode de réalisation représenté figure 1 l’élément mobile (5) est mobile en rotation selon Y et comporte des formes (51) pouvant coopérer avec le pion (91). En variante l’’élément mobile (5) peut comporter une série de creux et bosses disposés régulièrement selon un cercle par rapport à l’axe de rotation, de sorte à ce que le dit pion (91) sous l’action du moyen élastique de rappel en s’insérant dans un des creux vient bloquer la rotation de l’élément mobile (5) et de sorte à ce qu’un effort destiné à faire tourner l’élément mobile autour de son axe de rotation puisse faire sortir le pion du creux et ainsi permettre la rotation de l’élément mobile (5)In the embodiment shown in Figure 1 the movable element (5) is rotatable along Y and has shapes (51) that can cooperate with the pin (91). Alternatively the movable element (5) may comprise a series of hollows and bumps arranged regularly in a circle with respect to the axis of rotation, so that the said pin (91) under the action of the elastic means return by inserting into one of the recesses blocks the rotation of the mobile element (5) and so that a force intended to rotate the mobile element around its axis of rotation can cause the pin to come out of the hollow and thus allow the rotation of the movable element (5)
En variante d’un l’élément (5) mobile en rotation peut être constitué d’un disque comprenant une série d’encoches, conçues avec des congés de raccordement.As a variant of a mobile element (5) in rotation, it may consist of a disc comprising a series of notches, designed with connection fillets.
La raideur du moyen élastique de rappel (92) est choisie suffisamment faible de façon à permettre le déplacement du pion sous l’action d’un effort de rotation exercé directement ou indirectement sur l’éléments mobile (5).The stiffness of the elastic return means (92) is chosen sufficiently low so as to allow the displacement of the pin under the action of a rotational force exerted directly or indirectly on the movable element (5).
Dans le mode de réalisation de la figure 1, les parties (41,42,43,44) sous forme de branches comportent respectivement chacune une interface de contact destinée à coopérer, lors du déplacement de l’outil à sertir (3), le long de la périphérie des tôles (7, 8), avec une portion de cet outil à sertir (3) de sorte à ce que lors du déplacement de l’outil à sertir (3) le long de la périphérie des tôles (7, 8), ladite portion entre en contact avec l’interface de contact et ainsi exerce un effort destiné à provoquer le déplacement de l’élément mobile (5) en rotation par le fait que chaque branche est fixé rigidement sur l’élément mobile.In the embodiment of FIG. 1, the parts (41,42,43,44) in the form of branches each respectively comprise a contact interface intended to cooperate, during movement of the crimping tool (3), the along the periphery of the sheets (7, 8), with a portion of this crimping tool (3) so that when moving the crimping tool (3) along the periphery of the sheets (7, 8), said portion comes into contact with the contact interface and thus exerts a force intended to cause the displacement of the mobile element (5) in rotation by the fact that each branch is fixed rigidly to the mobile element.
Dans une variante préférée le dispositif de maintien comprend un élément mobile en rotation (5) autour d’un axe et une pluralité de branches (41,42,43,44) fixées rigidement sur l’élément mobile (5) et réparties selon un même angle autour de son axe de rotation. Lors du déplacement de l’outil à sertir (3) le long de la périphérie des tôles (7,8), une portion de l’outil à sertir (3) vient en contact avec l’interface d’actionnement de la branche (41) initialement en position de maintien à la périphérie des tôles (7,8)In a preferred variant, the holding device comprises a rotatable element (5) around an axis and a plurality of branches (41,42,43,44) rigidly fixed to the movable element (5) and distributed along a same angle around its axis of rotation. When moving the crimping tool (3) along the periphery of the sheets (7,8), a portion of the crimping tool (3) comes into contact with the actuation interface of the branch ( 41) initially in the holding position at the periphery of the sheets (7.8)
Par ce contact et le déplacement de l’outil à sertir (3), un effort est exercé sur la branche (41) fixé rigidement à l’élément mobile (5) ce qui provoque le déverrouillage du moyen de verrouillage réversible (9) et ce qui permet ensuite la rotation de l’élément mobile (5) toujours par la même action d’une portion de l’outil à sertir (3) sur l’interface d’actionnement de la branche (41). La branche (41) passe ainsi par rotation de l’élément mobile d’une position de maintien à une position escamotée. Simultanément la branche suivante (42) passe par rotation d’une position escamotée à une position de maintien
Lorsque que le contact entre l’outil à sertir (3) et la branche (41) cesse du fait de la rotation de l’élément mobile (5), aucun effort de rotation ne s’exerçant plus sur l’élément mobile, le moyen de verrouillage réversible (9) muni d’un moyen élastique de rappel (92) en coopérant avec des formes de l’élément mobile va bloquer la rotation de l’élément mobile (5), la branche (42) se trouvant alors dans une position qui assure le positionnement et le maintien des tôles (7,8).
En variante l’outil de sertissage comporte un galet, et ce galet lui-même vient au contact de l’interface d’actionnement de la branche (41) initialement en position de maintien. Avantageusement aucune énergie supplémentaire n’est nécessaire pour réaliser les déplacements de l’élément mobile (5). Le déplacement de l’outil à sertir (3) agit directement sur l’interface de contact de la branche (41) provoquant ainsi le déplacement de l’élément mobile (5) et donc les déplacements de la première partie (41) de la position de maintien à la position escamotée et le déplacement de la deuxième partie (42) de la position escamotée à la position de maintien.By this contact and the displacement of the crimping tool (3), a force is exerted on the branch (41) fixed rigidly to the movable element (5) which causes the unlocking of the reversible locking means (9) and which then allows the rotation of the movable element (5) still by the same action of a portion of the crimping tool (3) on the actuation interface of the branch (41). The branch (41) thus passes by rotation of the movable element from a holding position to a retracted position. Simultaneously the next branch (42) passes by rotation from a retracted position to a holding position
When the contact between the crimping tool (3) and the branch (41) ceases due to the rotation of the mobile element (5), no rotation force is no longer exerted on the mobile element, the reversible locking means (9) provided with an elastic return means (92) by cooperating with the shapes of the mobile element will block the rotation of the mobile element (5), the arm (42) then being in a position which ensures the positioning and maintenance of the sheets (7,8).
As a variant, the crimping tool comprises a roller, and this roller itself comes into contact with the actuation interface of the branch (41) initially in the holding position. Advantageously, no additional energy is necessary to carry out the displacements of the mobile element (5). The displacement of the crimping tool (3) acts directly on the contact interface of the branch (41) thus causing the displacement of the mobile element (5) and therefore the displacements of the first part (41) of the holding position to the retracted position and moving the second part (42) from the retracted position to the holding position.
Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à des dispositifs de sertissage de tôles en particulier de tôles de véhicule automobile, notamment de panneau et doublure d’ouvrants de véhicule automobile.The device according to the invention is particularly intended for devices for crimping sheet metal, in particular motor vehicle sheet metal, in particular the panel and lining of motor vehicle openings.
L’invention concerne aussi un procédé de sertissage de tôles entre elles dans un dispositif de sertissage comprenant au moins un ensemble selon l’invention et comportant
- une première étape (E1) de positionnement et de maintien d’au moins une des tôles (7,8) en périphérie par une première branche (41) fixée sur un élément (5) mobile en rotation d’un moyen de maintien (4),
- une deuxième étape (E2) de déverrouillage de l’élément mobile (5) du moyen de maintien (4) par le contact d’une portion d’un outil (3) à sertir, se déplaçant le long de la périphérie d’au moins une des tôles à sertir, sur l’interface d’actionnement (10) d’une première branche (41),
- une troisième étape (E3) d’entrainement faisant passer la première branche (41) d’une position de maintien à une position escamotée et faisant passer la deuxième branche (42) d’une position escamotée à une position de maintien, par rotation de l’élément mobile (5) entrainé par le contact d’une portion d’un outil (3) à sertir, se déplaçant le long de la périphérie d’au moins une des tôles à sertir, sur une interface d’actionnement (10) de la première branche (41),
- une quatrième étape (E4) de verrouillage de l’élément mobile (6) lorsque que la deuxième partie (42) initialement en position escamotée passe en position de maintien, et lorsque l’outil à sertir (3) se déplaçant le déplaçant le long de la périphérie d’au moins une des tôles à sertir n’agit plus sur l’interface d’actionnement (10) de la première partie (41).
.The invention also relates to a method for crimping sheets together in a crimping device comprising at least one assembly according to the invention and comprising
- a first step (E1) of positioning and holding at least one of the plates (7,8) at the periphery by a first branch (41) fixed to an element (5) movable in rotation of a holding means ( 4),
- a second step (E2) of unlocking the movable element (5) of the holding means (4) by contact with a portion of a crimping tool (3), moving along the periphery of at least one of the sheets to be crimped, on the actuation interface (10) of a first branch (41),
- a third drive step (E3) causing the first leg (41) to pass from a holding position to a retracted position and causing the second leg (42) to pass from a retracted position to a holding position, by rotation of the movable element (5) driven by the contact of a portion of a crimping tool (3), moving along the periphery of at least one of the sheets to be crimped, on an actuation interface ( 10) of the first branch (41),
- a fourth step (E4) of locking the movable element (6) when the second part (42) initially in the retracted position passes into the holding position, and when the crimping tool (3) moving it moving the along the periphery of at least one of the sheets to be crimped no longer acts on the actuation interface (10) of the first part (41).
.
Claims (10)
une matrice de sertissage (2) destinée à recevoir des tôles (7,8) à sertir ensemble, un outil à sertir (3) se déplaçant le long de la périphérie des tôles (7,8) à sertir, un moyen de maintien (4) destiné à maintenir en position au moins l'une des tôles (7,8) sur la matrice, caractérisé en ce que le moyen de maintien (4) comporte une première partie (41), une deuxième partie (42) , et un moyen de liaison (5) entre les dites première et deuxième parties, le moyen de liaison étant un moyen d’entrainement mécanique, la première partie (41) étant mobile entre une position de maintien dans laquelle ladite première partie (41) est au contact d'un des bords(de la périphérie d’au moins une tôle (7,8) de sorte à positionner et à maintenir l’au moins une des tôles (7,8) en position sur la matrice (2), et une position escamotée dans laquelle ladite partie (41) est distante dudit bord, le moyen de maintien (4) étant configuré de sorte que lorsque la partie (41) passe de la position de maintien à la position escamotée l'autre partie (42) passe d’une position escamotée à une position de maintien, et en ce que le déplacement de la partie (41) de la position de maintien à la position escamotée est généré par l’outil à sertir (3), lors du déplacement de l’outil à sertir (3) le long de la périphérie des tôles (7,8).Set (1) including
a crimping die (2) for receiving laminations (7,8) to be crimped together, a crimping tool (3) moving along the periphery of the laminations (7,8) to be crimped, holding means ( 4) intended to hold in position at least one of the sheets (7,8) on the die, characterized in that the holding means (4) comprises a first part (41), a second part (42), and a connecting means (5) between said first and second parts, the connecting means being a mechanical drive means, the first part (41) being movable between a holding position in which said first part (41) is at contact with one of the edges (of the periphery of at least one sheet (7.8) so as to position and hold the at least one of the sheets (7.8) in position on the die (2), and a retracted position in which said part (41) is remote from said edge, the holding means (4) being configured so that when the part (41) passes from the holding position to the retracted position the other part (42) moves from a retracted position to a holding position, and in that the movement of the part (41) from the holding position to the retracted position is generated by the crimping tool (3), when moving the crimping tool (3) along the periphery of the sheets (7,8).
- une première étape (E1) de positionnement et de maintien d’au moins une des tôles (7,8) en périphérie par une première branche (41) d’un moyen de maintien (4),
- une deuxième étape (E2) de déverrouillage de l’élément mobile (5) du moyen de maintien (4) par le contact d’une portion d’un outil (3) à sertir, se déplaçant le long de la périphérie d’au moins une des tôles à sertir, sur l’interface d’actionnement (10) d’une première branche (41),
- une troisième étape (E3) d’entrainement faisant passer la première branche (41) d’une position de maintien à une position escamotée et faisant passer la deuxième branche (42) d’une position escamotée à une position de maintien, par rotation de l’élément mobile (5) entrainé par le contact d’une portion d’un outil (3) à sertir, se déplaçant le long de la périphérie d’au moins une des tôles à sertir, sur une interface d’actionnement (10) de la première branche (41),
- une quatrième étape (E4) de verrouillage de l’élément mobile (6) lorsque que la deuxième partie (42) initialement en position escamotée passe en position de maintien, et lorsque l’outil à sertir (3) se déplaçant le déplaçant le long de la périphérie d’au moins une des tôles à sertir n’agit plus sur l’interface d’actionnement (10) de la première partie (41).Process for crimping sheets together in a crimping device according to claim 9 comprising:
- a first step (E1) of positioning and holding at least one of the sheets (7,8) at the periphery by a first branch (41) of a holding means (4),
- a second step (E2) of unlocking the movable element (5) of the holding means (4) by contact with a portion of a crimping tool (3), moving along the periphery of at least one of the sheets to be crimped, on the actuation interface (10) of a first branch (41),
- a third drive step (E3) causing the first leg (41) to pass from a holding position to a retracted position and causing the second leg (42) to pass from a retracted position to a holding position, by rotation of the movable element (5) driven by the contact of a portion of a crimping tool (3), moving along the periphery of at least one of the sheets to be crimped, on an actuation interface ( 10) of the first branch (41),
- a fourth step (E4) of locking the movable element (6) when the second part (42) initially in the retracted position passes into the holding position, and when the crimping tool (3) moving it moving the along the periphery of at least one of the sheets to be crimped no longer acts on the actuation interface (10) of the first part (41).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
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| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20220204 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
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| CD | Change of name or company name |
Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |