FR2687947A1

FR2687947A1 - Method for locating a point and a drilling axis which are optimal within a heterogeneous substrate and installation for implementation of this method

Info

Publication number: FR2687947A1
Application number: FR9202444A
Authority: FR
Inventors: Caillon Pierre
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-03-02
Filing date: 1992-03-02
Publication date: 1993-09-03
Anticipated expiration: 2012-03-02
Also published as: FR2687947B1

Abstract

The method consists in: - producing a template (jig) (2) for temporary fastening to the body to be drilled (1) absorbing X-rays, the template (2) having marks (R) which are opaque to the said X-rays; - scanning the assembly formed by the body (1) and the template (2) and displaying the said assembly on a screen (60) by parallel successive sections, - choosing the possible drilling zones in view of these sections and depending on forbidden areas, - having this choice processed by computer equipment (8) which calculates the drilling coordinates with respect to the marks (R) of the template (2) as a function of information contained in appropriate software (10), - joining a drill (3) to the template (2) such that its marks (R) occupy a precise position with respect to the drill (13), - drilling the template (2) as a function of the coordinates furnished by the computer equipment (8). The method is particularly applicable to the preparation of a drilling template for the positioning of dental implants.

Description

La présente invention concerne un procédé de localisation d'un point et d'un axe de forage optimaux dans un substrat hétérogène, absorbant les rayons X, dont certaines parties, dites "parties interdites", ne doivent en aucun cas être affectées par le forage, et une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. The present invention relates to a method for locating an optimal point and a drilling axis in a heterogeneous substrate, absorbing X-rays, some parts of which, called "prohibited parts", must in no case be affected by drilling. , and an installation for implementing this method.

Pour déterminer les positions possibles, l'opérateur examine le substrat aux rayons X à partir de clichés radiographiques ou de coupes scanographiques, il choisit le point et l'axe de forage qui lui paraissent les plus appropriés, puis il procède au forage manuel direct du trou voulu sans autre garantie de la bonne exécution de son choix que sa propre habileté. To determine the possible positions, the operator examines the substrate using X-rays using radiographic images or CT scans, he chooses the drilling point and axis that appear most suitable, then he proceeds to direct manual drilling of the desired hole with no other guarantee of the proper performance of his choice than his own skill.

Il serait donc avantageux de mettre à la disposition des tels opérateurs des moyens qui facilitent le choix des points et axes de forage optimaux et qui garantissent que les forages effectués correspondent précisément à ces choix. It would therefore be advantageous to provide such operators with means which facilitate the choice of optimal drilling points and axes and which guarantee that the drilling carried out corresponds precisely to these choices.

Ces buts sont atteints par l'invention qui propose un procédé de localisation d'un point et d'un axe de forage consistant
- à réaliser un gabarit de référence adapté à être temporairement fixé, sans possibilité de déplacement relatif, sur le corps à forer, lequel gabarit présente au moins un répère opaque aux rayons X
- à scanographier, d'une manière connue en soi, l'ensemble formé par le corps et le gabarit, et à visualiser sur l'écran d'un moniteur appartenant à un équipement informatique, ledit ensemble, par coupes parallèles successives,
- à choisir les zones de forage possibles au vu de ces coupes et en fonction des zones interdites,
- à faire traiter le choix de ces zones possibles par l'équipement informatique, lequel calcule les coordonnées du forage par rapport au(x) repère(s) du gabarit, en fonction d'informations contenues dans un logiciel approprié,
- à réunir fonctionnellement une perceuse au gabarit de telle sorte que le ou les répères du gabarit occupent une position précise par rapport à la perceuse, et
- à forer le gabarit en fonction des coordonnées fournies par l'équipement informatique.These objects are achieved by the invention which proposes a method for locating a point and a drilling axis consisting of
- To produce a reference template adapted to be temporarily fixed, without the possibility of relative movement, on the body to be drilled, which template has at least one mark opaque to X-rays
to scan, in a manner known per se, the assembly formed by the body and the template, and to display on the screen of a monitor belonging to a computer equipment, said assembly, by successive parallel sections,
- to choose the possible drilling zones in view of these cuts and according to the prohibited zones,
- to have the choice of these possible areas processed by the IT equipment, which calculates the coordinates of the borehole relative to the reference mark (s), as a function of information contained in appropriate software,
to functionally join a drill to the template so that the template (s) of the template occupy a precise position relative to the drill, and
- to drill the template according to the coordinates provided by the IT equipment.

Bien entendu, il n'est pas impératif de visualiser en direct les coupes scanographiques : on peut enregistrer sur un support les informations fournies par les mesures scanographiques et visualiser le corps à perforer, en différé, à partir de cet enregistrement. Of course, it is not imperative to view the scan sections live: you can record the information provided by the scan measurements on a medium and view the body to be perforated, delayed, from this recording.

L'invention peut être appliquée notamment au forage d'un substrat constituant un corps dont la forme extérieure et les zones interdites sont grossièrement constantes, d'un corps à forer à un autre, mais avec cependant des variations individuelles significatives. The invention can be applied in particular to the drilling of a substrate constituting a body whose external shape and the forbidden zones are roughly constant, from one body to be drilled to another, but with however significant individual variations.

Dans un tel cas, le procédé peut consister avantageusement, en outre
- à enregistrer, sur un support, une configuration moyenne des zones interdites adaptées à être visualisées, par coupes successives, et
- à faire apparaître, en surimpression, sur ledit écran, les coupes desdites zones interdites et les coupes correspondantes du corps à perforer avec son gabarit de référence, en vue du choix des zones de forage possibles.In such a case, the method can advantageously consist, in addition
to record, on a medium, an average configuration of the prohibited zones adapted to be displayed, by successive cuts, and
- To show, in superimposition, on said screen, the sections of said prohibited areas and the corresponding sections of the body to be perforated with its reference gauge, with a view to the choice of possible drilling areas.

De préférence, le procédé selon l'invention consiste à faire régler la position relative de la perceuse et du gabarit, et éventuellement à faire piloter la perceuse, directement par l'équipement informatique. Preferably, the method according to the invention consists in having the relative position of the drill and the template adjusted, and possibly in having the drill driven directly by the computer equipment.

Selon l'application envisagée, on peut forer le gabarit alors qu'il est en place sur le corps ou bien après qu'il ait été séparé dudit corps. Tout dépend de la taille et de la nature du corps en question. Depending on the application envisaged, the template can be drilled while it is in place on the body or even after it has been separated from said body. It all depends on the size and nature of the body in question.

Une application imposant de forer le gabarit alors qu'il est séparé du corps est celle où le corps à forer est constitué par le maxillaire ou la mandibule d'un patient, en vue de la pose d'un implant dentaire pour le traitement de l'édentement par des prothèses vissées sur de tels implants. An application requiring the drilling of the template while it is separated from the body is that where the body to be drilled consists of the maxilla or the mandible of a patient, with a view to placing a dental implant for the treatment of toothlessness by prostheses screwed on such implants.

Dans ce cas, le procédé selon l'invention consiste à utiliser comme gabarit une gouttière adaptée à être posée et fixée temporairement dans la bouche d'un patient en venant chevaucher tout ou partie dudit maxillaire ou mandibule. In this case, the method according to the invention consists in using as a template a gutter adapted to be placed and fixed temporarily in the mouth of a patient by overlapping all or part of said maxilla or mandible.

Dans cette application et dans les autres applications nécessitant de forer le gabarit alors qu'il a été séparé du corps à forer, le procédé consiste ensuite à fixer un guide de forage sur le trou obtenu dans le gabarit, à replacer et à immobiliser le gabarit sur le corps à forer et à le forer, en prévoyant sur la perceuse utilisée à cet effet une butée de limitation de pénétration adaptée à coopérer avec le guide de forage. In this application and in the other applications requiring the drilling of the template when it has been separated from the body to be drilled, the method then consists in fixing a drilling guide on the hole obtained in the template, in replacing and immobilizing the template on the body to be drilled and drilled, by providing on the drill used for this purpose a penetration limitation stop adapted to cooperate with the drill guide.

Il est bien entendu que cette dernière phase du procédé n'est pas revendiquée lorsque le corps à forer est constitué d'une partie de corps humain ou animal. It is understood that this last phase of the process is not claimed when the body to be drilled consists of a part of the human or animal body.

L'invention apporte une installation pour la mise en oeuvre du procédé, installation qui comprend
- un gabarit comportant des moyens de fixation temporaire sur le corps à forer, sans possibilité de déplacement relatif, lequel gabarit comporte au moins un repère opaque aux rayons X
- un scanographe, constitué d'une manière connue en soi, d'un système de mesure par balayage aux rayons X et d'un système de traitement informatique desdites mesures, lequel système comprend, notamment un écran de visualisation, par coupes parallèles successives, du corps et du gabarit soumis auxdites mesures,
- un logiciel de calcul des coordonnées optimales de forage, par rapport au(x) repère(s) du gabarit, en fonction d'informations entrées par un opérateur au vu desdites coupes et en fonction des zones interdites, et
- une perceuse comportant des moyens de réunion fonctionnelle au gabarit de telle sorte que le ou les repères de ce dernier occupe(nt) une position précise par rapport à la perceuse.The invention provides an installation for implementing the method, installation which comprises
- a template comprising temporary fixing means on the body to be drilled, without the possibility of relative displacement, which template includes at least one mark opaque to X-rays
a scanner, constituted in a manner known per se, of a measurement system by X-ray scanning and of a computer processing system of said measurements, which system comprises, in particular a display screen, by successive parallel sections, of the body and the template subjected to said measurements,
software for calculating the optimal drilling coordinates, relative to the mark (s) of the template, as a function of information entered by an operator in view of said cuts and as a function of prohibited areas, and
- A drill comprising means of functional meeting with the template so that the marker (s) of the latter occupy (s) a precise position relative to the drill.

L'installation peut être complétée par des moyens permettant de visualiser à l'écran, en surimpression sur lesdites coupes du corps et du gabarit, des zones interdites moyennes, également en coupe. The installation can be completed by means making it possible to display on the screen, superimposed on said sections of the body and the template, medium prohibited areas, also in section.

Selon une forme d'exécution préférée, les moyens de réunion fonctionnelle affectent un support de perceuse et un support de gabarit et ils permettent, par une combinaison de mouvements de translation et de rotation, d'amener le foret de la perceuse au point de forage voulu et de réaliser l'orientation relative voulue entre le foret et le gabarit. According to a preferred embodiment, the functional joining means affect a drill support and a template support and they make it possible, by a combination of translation and rotation movements, to bring the drill bit of the drill to the drilling point. desired and achieve the desired relative orientation between the drill and the template.

Avantageusement, lesdits moyens de réunion fonctionnelle, et éventuellement la perceuse elle-même, sont pilotés directement par l'équipement informatique. Dans le cas où la perceuse est pilotée par l'équipement informatique, celui-ci gère également la profondeur de pénétration du foret dans le gabarit. Advantageously, said functional meeting means, and possibly the drill itself, are controlled directly by the computer equipment. In the case where the drill is controlled by computer equipment, this also manages the depth of penetration of the drill into the template.

Un guide de forage est adapté sur le trou foré dans le gabarit, pour guider le forage du corps lorsque ce forage est une opération distincte de celle du forage du gabarit, le guide de forage coopérant avec une butée prévue sur la perceuse pour limiter la profondeur de forage dans le corps. A drilling guide is fitted on the hole drilled in the template, to guide the drilling of the body when this drilling is an operation distinct from that of drilling the template, the drilling guide cooperating with a stop provided on the drill to limit the depth of drilling into the body.

Dans l'application dentaire évoquée plus haut, le gabarit est une gouttière adaptée à être posée et fixée temporairement dans la bouche d'un patient en venant chevaucher tout ou partie de la mandibule ou du maxillaire concerné. In the dental application mentioned above, the template is a gutter adapted to be placed and fixed temporarily in the mouth of a patient by overlapping all or part of the mandible or the maxilla concerned.

Les implants dentaires possèdent une partie filetée qui est protégée par un manchon jusqu'au moment de la pose dudit implant. Ce manchon est avantageusement adapté au trou foré dans le gabarit pour être-utilisé comme guide de forage. Dental implants have a threaded part which is protected by a sleeve until the implant is placed. This sleeve is advantageously adapted to the hole drilled in the template to be used as a drilling guide.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure l est un schéma illustrant le procédé selon l'invention, et
- les figures 2, 3 et 4 sont respectivement des vues de dessus, de face et de profil de la perceuse et de ses moyens de réunion fonctionnelle avec un gabarit à percer, alors qu'il est séparé du corps à forer.The invention will be better understood on reading the detailed description below made with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a diagram illustrating the method according to the invention, and
- Figures 2, 3 and 4 are respectively views from above, front and profile of the drill and its means of functional assembly with a template to be drilled, while it is separated from the body to be drilled.

On décrira le cas où il s'agit de forer le maxillaire ou la mandibule d'un patient en vue de la pose d'un implant dentaire. We will describe the case where it is a question of drilling the maxilla or the mandible of a patient for the installation of a dental implant.

Si l'on se réfère à la figure 1, on voit par exemple la mandibule à forer, schématisé en 1, sur lequel a été placé une gouttière 2 portant des répères R opaques aux rayons X. If one refers to FIG. 1, one sees for example the mandible to be drilled, shown diagrammatically in 1, on which a gutter 2 has been placed bearing marks R opaque to X-rays.

Cette gouttière peut être constituée d'une simple plaque en matière plastique rigide épaisse de quelques millimètres et des dispositifs de fixation nécessaires.This gutter can consist of a simple rigid plastic plate a few millimeters thick and the necessary fixing devices.

La gouttière 2, que l'on appellera gabarit dans la suite, repose sur les dents du patient et elle est fermement maintenue en place avec impossibilité d'un quelconque mouvement relatif entre la mandibule l et elle-même. The groove 2, which will be called a template in the following, rests on the patient's teeth and is firmly held in place with the impossibility of any relative movement between the mandible 1 and itself.

L'ensemble mandibule gabarit 2 est alors introduit dans le tunnel 4a d'un dispositif de balayage aux rayons X 4 opérant en fonction de paramètres (caractéristiques des rayons X, épaisseur des coupes, espacement des coupes, etc) entrés au moyen d'une console 3.The template jaw assembly 2 is then introduced into the tunnel 4a of an X-ray scanning device 4 operating according to parameters (characteristics of the X-rays, thickness of the sections, spacing of the sections, etc.) entered by means of a console 3.

Le dispositif 4 envoie à un convertisseur analogique/numérique 5 des signaux analogiques correspondant à l'absorption des rayons X dans chacune desdites coupes dudit ensemble et les signaux numériques obtenus sont envoyés à une unité de traitement informatique 6. A la sortie de cette unité 6, les signaux numériques sont soit convertis en signaux analogiques, dans le convertisseur 5' et utilisés pour une visualisation en direct sur l'écran 6 d'un moniteur, soit stockés sur un support approprié 7 pour une visualisation en différé. The device 4 sends to an analog / digital converter 5 analog signals corresponding to the absorption of X-rays in each of said sections of said set and the digital signals obtained are sent to a computer processing unit 6. At the output of this unit 6 , the digital signals are either converted into analog signals in the 5 ′ converter and used for live viewing on the screen 6 of a monitor, or stored on an appropriate medium 7 for delayed viewing.

Dans l'application dentaire envisagée on stocke et visualise en différé. Le patient est dégagé du dispositif 4,4a et le gabarit 2 est détaché de la mandibule 1. In the envisaged dental application, it is stored and viewed offline. The patient is released from the device 4,4a and the template 2 is detached from the mandible 1.

Une unité informatique 8, que l'on a représentée distincte de l'unité 6 pour la clarté du dessin mais qui, en fait, pourrait n'être qu'une avec l'unité 6, est adaptée à recevoir
- les informations stockées en 7 et qui correspondent au corps l et au gabarit 2,
- éventuellement, des informations stockées en 9 et qui correspondent aux zones interdites moyennes de mandibules humaines, c'est-à-dire aux zones interdites autour de divers volumes, dents, racines, conduits artériels ou nerveux, la distance d'interdiction différant selon les volumes concernés,
- un logiciel 1 de calcul du point et de l'axe de forage optimaux en fonction de données entrées dans l'unité 8 par l'opérateur au moyen d'une console 3' que l'on a représentée distincte de la console 3 pour la clarté du dessin mais qui, en fait, pourrait n'être qu'une avec la console 3,
- un logiciel il de commande de la position relative de la perceuse 13 et du gabarit 2, grace à un agencement 14,
- un logiciel 12 de commande du fonctionnement de la perceuse 13.A computer unit 8, which has been shown separate from unit 6 for clarity of the drawing but which, in fact, could be only one with unit 6, is adapted to receive
- the information stored in 7 and which corresponds to the body l and to the template 2,
- possibly, information stored in 9 and which correspond to the average prohibited zones of human mandibles, that is to say to the prohibited zones around various volumes, teeth, roots, arterial or nervous conduits, the prohibition distance differing according to the volumes concerned,
software 1 for calculating the optimum point and drilling axis as a function of data entered into the unit 8 by the operator by means of a console 3 ′ which has been shown distinct from console 3 for the clarity of the drawing but which, in fact, could only be one with the console 3,
software il for controlling the relative position of the drill 13 and the template 2, by virtue of an arrangement 14,
software 12 for controlling the operation of the drill 13.

L'ensemble est utilisé comme suit
L'opérateur visualise sur l'écran 6 les informations stockées en 7, après qu'elles aient été traitées par l'unité 8 et le convertisseur numérique/analogique 5". Ensuite, soit en utilisant la surimpression des zones interdites moyennes extraites du stockage 9, soit en se fondant sur sa propre expérience, l'opérateur détermine les zones de forage possibles et il entre son choix dans l'unité 8, au moyen de la console 3', et ce, par rapport aux repères R du gabarit.The set is used as follows
The operator visualizes on the screen 6 the information stored in 7, after it has been processed by the unit 8 and the digital / analog converter 5 ". Then, either by using the superimposition of the average prohibited zones extracted from the storage 9, either on the basis of his own experience, the operator determines the possible drilling zones and enters his choice in unit 8, by means of the console 3 ', and this, with respect to the marks R of the template.

Ce choix tient compte des éléments suivants
- longueur disponible suffisante pour assurer à l'implant une assise convenable,
- espacement convenable des emplacements proposés,
- position angulaire acceptable des axes d'implants,
- angle limité entre les axes de deux implants voisins.This choice takes into account the following elements
- sufficient length available to provide the implant with a suitable seat,
- suitable spacing of the proposed locations,
- acceptable angular position of the implant axes,
- limited angle between the axes of two neighboring implants.

A partir du choix de l'opérateur, l'unité 8 calcule, outre le diamètre et de la longueur de l'implant à utiliser et la profondeur du trou à forer, le point et l'axe de forage optimaux. Les informations résultantes peuvent être lues à l'écran et être exploitées manuellement ou, de préférence, elles sont exploitées par l'unité 8 elle-même qui agit sur l'agencement 14 pour donner au gabarit 2 et à la perceuse 13 la position relative voulue. Bien entendu, pour ce faire le gabarit 2 est tenu dans un support de telle façon que ses repères R occupent une position prédéterminée. From the operator's choice, unit 8 calculates, in addition to the diameter and length of the implant to be used and the depth of the hole to be drilled, the optimal point and axis of drilling. The resulting information can be read on the screen and can be used manually or, preferably, it is used by the unit 8 itself which acts on the arrangement 14 to give the template 2 and the drill 13 the relative position. wanted. Of course, to do this the template 2 is held in a support so that its marks R occupy a predetermined position.

Arrivé à ce stade, là encore, l'opérateur peut actionner la perceuse 13 à la main ou, de préférence, la perceuse 13 peut être pilotée par l'unité 8 de manière à percer le gabarit 2 au point voulu, selon l'axe voulu et sur la profondeur voulue. At this point, here again, the operator can operate the drill 13 by hand or, preferably, the drill 13 can be controlled by the unit 8 so as to pierce the template 2 at the desired point, along the axis desired and on the desired depth.

Cette opération étant terminée, l'opérateur adapte sur le trou résultant un guide de forage qui, dans l'application dentaire considérée, est avantageusement constitué par le manchon de protection de la partie filetée de l'implant dentaire. This operation being completed, the operator adapts to the resulting hole a drilling guide which, in the dental application considered, is advantageously constituted by the protective sleeve of the threaded part of the dental implant.

Le gabarit 2 est alors remis en place sur la mandibule 1 du patient, exactement comme il l'était pour effectuer la scanographie et le chirurgien, à l'aide d'une perceuse dentaire, n'a plus qu'à adapter le foret dans le guide de forage et à percer la mandibule 1. Une butée appropriée, en venant en contact avec le guide de forage, limite la profondeur du forage. The template 2 is then replaced on the patient's mandible 1, exactly as it was to perform the scan and the surgeon, using a dental drill, only has to adapt the drill in the drill guide and to drill the mandible 1. A suitable stop, coming into contact with the drill guide, limits the depth of drilling.

Les figures 2 à 4 illustrent le schéma de principe du positionnement relatif du gabarit 2 et de la perceuse 13. FIGS. 2 to 4 illustrate the block diagram of the relative positioning of the template 2 and of the drill 13.

L'agencement de positionnement 14 comprend un bâti formé d'un socle 15 et d'un portique en U inversé 16. Un chariot 17 est monté coulissant sur un rail 18 dépendant du socle 15. Ce chariot 17 porte un premier moteur électrique pas-à-pas 19a sur l'arbre traversant duquel sont bloqués deux étriers 2. Ces étriers 2 supportent un second moteur électrique pas-à-pas 19b dont l'arbre traversant est perpendiculaire à celui du premier moteur et sur lequel sont bloqués des étriers 21 dépendant d'un plateau 22. Le plateau 22 est muni de moyens de repérage et d'immobilisation pour le gabarit 2. On comprend que, grâce aux combinaisons de mouvement rendues possibles par les deux moteurs 19a et 19b, le plateau 22 peut prendre toute orientation voulue par rapport à l'horizontale. The positioning arrangement 14 comprises a frame formed by a base 15 and an inverted U-shaped gantry 16. A carriage 17 is slidably mounted on a rail 18 depending on the base 15. This carriage 17 carries a first electric motor step 19a on the traversing shaft from which two stirrups are blocked 2. These stirrups 2 support a second stepping electric motor 19b whose traversing shaft is perpendicular to that of the first motor and on which stirrups are blocked 21 dependent on a plate 22. The plate 22 is provided with locating and immobilizing means for the template 2. It is understood that, thanks to the movement combinations made possible by the two motors 19a and 19b, the plate 22 can take any desired orientation with respect to the horizontal.

L'âme 25 du portique 16 est chevauchée par un étrier 23 qui appartient à un support 24 de perceuse 13. L'âme 25 du portique 16 forme ainsi rail de guidage pour l'étrier 23 et le support 24. Le support 24 est un bloc qui, en coupe transversale, à la forme d'un U et les face intérieures des ailes 26 du U, forment glissières verticales pour la perceuse 13. The core 25 of the gantry 16 is overlapped by a stirrup 23 which belongs to a support 24 for a drill 13. The core 25 of the gantry 16 thus forms a guide rail for the stirrup 23 and the support 24. The support 24 is a block which, in cross section, in the shape of a U and the inner faces of the wings 26 of the U, form vertical slides for the drill 13.

On comprend donc que la perceuse peut être déplacée horizontalement et verticalement par rapport au socle 15 et donc au chariot 17, que le chariot 17 peut lui même être placé plus ou moins vers l'avant ou vers l'arrière par rapport au portique 16, donc par rapport à la perceuse, et que finalement le plateau 22, et donc le gabarit 2, peut prendre toute orientation angulaire voulue par rapport au reste de la structure, donc en particulier, par rapport à la perceuse. It is therefore understood that the drill can be moved horizontally and vertically relative to the base 15 and therefore to the carriage 17, that the carriage 17 can itself be placed more or less forward or backward relative to the gantry 16, therefore relative to the drill, and that ultimately the plate 22, and therefore the template 2, can take any desired angular orientation relative to the rest of the structure, therefore in particular, relative to the drill.

Au lieu de revêtir la forme de rails, les pièces 18 et 25 pourraient être des vis sans fin au long desquelles se déplacerait un écrou dépendant respectivement du chariot 17 et du support 24 de perceuse. Instead of taking the form of rails, the parts 18 and 25 could be endless screws along which a nut would move depending respectively on the carriage 17 and the support 24 of the drill.

Claims

1 - Method for locating an optimal point and drilling axis in a heterogeneous substrate (1), absorbing X-rays, some parts of which, called "prohibited parts", must in no case be affected by drilling , characterized in that it consists

- Producing a reference template (2) adapted to be temporarily fixed, without the possibility of relative displacement, on the body to be drilled (1), which template (2) has at least one marker (R) opaque to X-rays;

- To scan, in a manner known per se, the assembly formed by the body (1) and the template (2), and to display on the screen (6) of a monitor belonging to a computer equipment, said set (1, 2), by successive parallel cuts,

- to choose the possible drilling zones in view of these cuts and according to the prohibited zones,

- to have the choice of these possible areas processed by the computer equipment (8), which calculates the coordinates of the borehole with respect to the (x) reference (s) (R) of the template (2), as a function of the information contained in appropriate software (1),

- to functionally join a drill (13) to the template (2) so that the marker (s) (R) of the template (2) occupy a precise position relative to the drill (13),

- And drilling the template (2) according to the coordinates provided by the IT equipment (8).

2 - Method according to claim 1 applied to the drilling of a substrate (1) constituting a body whose external shape and the forbidden zones are roughly constant, from one body to be drilled to another, but with significant individual variations, characterized in that it further consists

to record, on a medium (9), an average configuration of the prohibited zones adapted to be displayed, by successive sections, and

- To show, in superimposition, on said screen (6), the sections of said prohibited areas and the corresponding sections of the body (1) to be perforated with its reference qabarit (2), with a view to the choice of possible foraqe areas.

3 - Method according to claim 1 or 2, characterized in that it consists in adjusting the relative position of the drill (13) and the qabarit (2) and possibly in having the drill driven, directly by the computer equipment (8 ).

4 - Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it consists in drilling the qabarit (2) while au'il has been separated from the body to be drilled (1).

5 - Method according to claim 4, applied to the location of an optimal point and axis of foraae in the maxilla or mandible (1) of a patient for the placement of a dental implant, characterized in what it consists of using as qabarit (2) a gutter adapted to be placed and fixed temporarily in the mouth of a patient by overlapping all or part of said maxilla or mandible.

6 - Method according to claim 4, characterized in that it consists in fixing a drilling aid on the hole obtained in the template (2), to replace and immobilize the template (2) on the body to be drilled (1) (other than a part of the human or animal body) and to drill it, by providing on the drill used for this purpose a stop for limiting penetration adapted to cooperate with the drilling tool.

7 - Installation for the implementation of the method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises

- a template (2) comprising temporary fixing means on the body to be drilled (1), without the possibility of relative displacement, which qabarit comprises at least one mark (R) opaque to X-rays

a scanner, constituted in a manner known per se, of a system for measuring by X-ray scanning (4, 4a) and of a computer processing system (6) of said measurements, which system comprises, in particular a screen (6) for viewing, by successive parallel sections, the body (1) and the template (2) subjected to said measurements,

- software (1) for calculating the optimal drilling coordinates, relative to the (x) mark (s) (R) of the template (2), as a function of information entered by an operator in view of said cuts and as a function of prohibited areas, and

- a drill (13) comprising means (17-26) for functional joining to the template (2) so that the marker (s) (R) of the latter occupy (s) a precise position relative to the drill (13 ).

8 - Installation according to claim 7, characterized in that it further comprises means (1) for viewing on the screen (6), superimposed on said sections of the body (1) and the template (2 ), prohibited areas, also in section.

9 - Installation according to claim 7 or 8, characterized in that it comprises means of functional meeting (17,18,19a, 19b, 23-25) between a support (24) of drill (13) and a support ( 22) template (2))

allow, by a combination of translational and rotational movements, to bring the drill of the drill (13) to the desired drilling point and to achieve the desired relative orientation between the drill and the template (2).

18 - Installation according to any one of claim 9, characterized in that said functional meeting means (17,19a, 19b, 24) are controlled directly by the computer equipment (8).

11 - Installation according to claim 1, characterized in that the computer equipment (8) also controls the drill (13) and manages the depth of penetration of the drill into the template (2).

12 - Installation according to any one of claims 7 to 11, characterized in that it comprises a drilling guide adaptable to the hole drilled in the template (2), to guide the drilling of the body (1) when this drilling is a separate operation from that of drilling the template (2), the drilling guide cooperating with a stop provided on the drill to limit the drilling depth in the body (1).

13 - Installation according to any one of claims 7 to 12, characterized in that the template (2) is a gutter adapted to be placed and temporarily fixed in the mouth of a patient by overlapping all or part of the mandible or of the maxilla concerned.

14 - Installation according to any one of claims 7 to 13 for the placement of dental implants, the threaded part of which is protected by a sleeve until the moment of placing said implant, characterized in that the drilling guide consists of said sleeve.