FR2825614A1

FR2825614A1 - Method of fitting adjacent dental prostheses employs plaster model, drilling guide, model root implants and mounting fitted precisely to them

Info

Publication number: FR2825614A1
Application number: FR0107568A
Authority: FR
Inventors: Vincent Bennani; Clement Baudoin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-06-11
Filing date: 2001-06-11
Publication date: 2002-12-13
Anticipated expiration: 2021-06-11
Also published as: FR2825614B1; EP1397086A1; WO2002100290A1

Abstract

A surgical (drill) guide (caps all teeth) is made, and is used in drilling the plaster cast of the jaw, to insert model implants (tubes representing jaw implant screws) into the model plaster jaw (not shown). The mounting (26) is made, such that it can be fitted onto the model implants so positioned. An Independent claim is included for the corresponding mounting (26), which also includes screws for fixing the mounting to the implant, and screws used for centering and gripping. Preferred features: Implant depth is predetermined by an assembly comprising an outer tube of set length, and a graduated internal tube inside it, which is a sliding fit on the drill. A milled thumbscrew can be used to lock these telescopic tubes together, once a predetermined depth has been set. The assembly then forms a drill depth stop. Drill advance is blocked, when the drill holder butts against the end of the inner tube. Radio-opaque markings, e.g. in a barium sulfate paint, indicate the ideal prosthetic axis for each of the missing teeth. A variant of this marking is described. The surgical guide (grips over all teeth) includes drill guide tubes at the location of the missing teeth. Their axes are aligned with those of the implants (42), so enabling subsequent drilling of the patient's jaw.

Description

La présente invention concerne de façon générale le domaine des prothèses dentaires dont le but est de reconstituer artificiellement la denture des patients présentant un édentement et a trait plus particulièrement à une méthode d'élaboration d'une armature montée sur implants destinée à supporter une prothèse dentaire. The present invention relates generally to the field of dental prostheses, the aim of which is to artificially reconstruct the teeth of patients with toothlessness, and relates more particularly to a method of developing an armature mounted on implants intended to support a dental prosthesis. .

L'élaboration des prothèses dentaires pour des patients désirant retrouver une denture complète est une technique courante en chirurgie dentaire. En particulier, il est devenu classique d'élaborer une prothèse dentaire montée sur implants que le chirurgien dentiste a préalablement incorporés dans l'os de la mâchoire. The development of dental prostheses for patients wishing to find full dentition is a common technique in dental surgery. In particular, it has become conventional to develop a dental prosthesis mounted on implants that the dental surgeon has previously incorporated into the jaw bone.

Cependant, les risques liés à la reconstruction implantaire et prothétique ne sont'pas négligeables et peuvent avoir des conséquences graves pour le patient. Ces risques sont liés au fait que les apparences sont trompeuses. Ainsi, une analyse pré-implantaire rapide sur la base d'une radiographie panoramique seulement peut amener de mauvaises surprises lors de l'intervention chirurgicale. Les risques sont aussi des risques chirurgicaux associés à la présence d'éléments anatomiques nerveux et artériels qui sont à éviter. However, the risks associated with implant and prosthetic reconstruction are not negligible and can have serious consequences for the patient. These risks are linked to the fact that appearances are misleading. Thus, a rapid pre-implant analysis on the basis of a panoramic x-ray only can bring unpleasant surprises during the surgical intervention. The risks are also surgical risks associated with the presence of anatomical nervous and arterial elements which are to be avoided.

L'élaboration et le montage des implants sont donc des opérations délicates que le praticien doit mener avec minutie. The development and mounting of implants are therefore delicate operations that the practitioner must carry out with meticulousness.

Une méthode classique décrite dans le document WO 98/40030 consiste dans un premier temps à prendre une empreinte de la mâchoire du patient et à fabriquer'un moulage en plâtre de la mâchoire. Puis les dents manquantes sont confectionnées par le praticien en cire de diagnostic de manière à compléter la denture du moulage en plâtre. A ce stade, on réalise un guide radiologique (ou gouttière) en résine transparente du profil de la denture du patient en se servant du moulage en plâtre. Le guide radiologique recouvre généralement la face supérieure des dents ainsi que la partie supérieure des faces latérales. Un moyen de repérage en matériau radio-opaque tel qu'une marque indiquant l'axe prothétique idéal est alors disposé sur le guide radiologique pour chacune des dents manquantes. A conventional method described in document WO 98/40030 consists firstly in taking an impression of the patient's jaw and in making a plaster cast of the jaw. Then the missing teeth are made by the practitioner in diagnostic wax so as to complete the teeth of the plaster molding. At this stage, a radiological guide (or gutter) is produced in transparent resin from the profile of the patient's teeth using plaster molding. The radiological guide generally covers the upper face of the teeth as well as the upper part of the lateral faces. A locating means in radiopaque material such as a mark indicating the ideal prosthetic axis is then placed on the radiological guide for each of the missing teeth.

Lors d'une deuxième phase, le guide radiologique muni de des moyens de repérage est placé dans la bouche du patient de façon à effectuer un examen au scanner. Il est demandé au radiologue de fournir des coupes à l'endroit des moyens de repérage. Grâce à un logiciel de simulation implantaire, le praticien détermine alors le positionnement de l'implant dans la mâchoire compte-tenu des divers éléments osseux ou nerveux se trouvant à cet endroit. S'il ne peut pas le positionner à l'endroit défini par les moyens de repérage radio-opaques, le praticien détermine un autre positionnement qui réalise un compromis entre l'axe prothétique et l'axe anatomique. During a second phase, the radiological guide provided with locating means is placed in the patient's mouth so as to carry out an examination with a scanner. The radiologist is asked to provide sections at the location of the locating means. Using implant simulation software, the practitioner then determines the positioning of the implant in the jaw, taking into account the various bony or nervous elements found there. If he cannot position it at the location defined by the radiopaque locating means, the practitioner determines another positioning which achieves a compromise between the prosthetic axis and the anatomical axis.

La troisième phase consiste à réaliser un guide chirurgical à partir du guide radiologique. Selon une technique moderne, le guide chirurgical peut être réalisé par une machine outil dont les paramètres sont définis par le logiciel de simulation implantaire à partir du positionnement de l'implant déterminé par le praticien. Le guide chirurgical ainsi réalisé correspond au guide radiologique dans lequel des trous ont été percés et dans lesquels sont placés des tubes de guidage dont l'axe correspondant à l'axe de l'implant. Le guide chirurgical est ensuite utilisé dans la bouche du patient pour effectuer le forage de la mâchoire en se servant des tubes de guidage, forage qui permet de placer l'implant dans la mâchoire. The third phase consists in producing a surgical guide from the radiological guide. According to a modern technique, the surgical guide can be produced by a machine tool, the parameters of which are defined by the implant simulation software on the basis of the positioning of the implant determined by the practitioner. The surgical guide thus produced corresponds to the radiological guide in which holes have been drilled and in which guide tubes are placed, the axis of which corresponds to the axis of the implant. The surgical guide is then used in the patient's mouth to drill the jaw using the guide tubes, drilling which allows the implant to be placed in the jaw.

A cette phase de la méthode, deux techniques sont possibles. La technique conventionnelle mise au point par le docteur Branemark préconise deux étapes chirurgicales avec enfouissement obligatoire des implants pendant une durée d'environ 6 mois, durée pendant laquelle la gencive est refermée sur les implants et durant laquelle se produit la cicatrisation ou encore l'ostéo-intégration. Au bout de cette durée on dégage la gencive des implants et on procède à une empreinte de façon à réaliser une armature reliant les implants et constituant un ensemble solidaire. Cette armature sert de support à la prothèse qui est une reconstitution de l'ensemble des dents manquantes en céramique. Cette technique présente donc l'inconvénient de nécessiter deux interventions chirurgicales et d'aboutir à une mise en charge différée. At this phase of the method, two techniques are possible. The conventional technique developed by Dr. Branemark recommends two surgical steps with mandatory implant burial for a period of approximately 6 months, during which time the gum is closed on the implants and during which healing or osteo occurs. -integration. At the end of this period, the gum of the implants is released and an impression is made so as to produce a frame connecting the implants and constituting an integral assembly. This frame serves as a support for the prosthesis which is a reconstruction of all the missing ceramic teeth. This technique therefore has the drawback of requiring two surgeries and leading to deferred loading.

De nombreuses études expérimentales et cliniques ont montré qu'il était possible de n'effectuer qu'une seule étape chirurgicale applicable au protocole original du docteur Branemark, tout en pratiquant une mise en charge immédiate ou précoce. Dans cette technique, la gencive n'est pas refermée et une empreinte est prise de façon à pouvoir fabriquer sur le moulage l'armature adaptée aux implants déjà en place. Numerous experimental and clinical studies have shown that it is possible to perform only one surgical step applicable to Dr. Branemark's original protocol, while practicing immediate or early loading. In this technique, the gum is not closed and an impression is taken so as to be able to manufacture on the molding the armature adapted to the implants already in place.

Malheureusement, l'armature obtenue de cette façon est loin d'être parfaite en ce sens qu'elle n'est pas toujours parfaitement ajustée aux implants. Des défauts d'ajustement, même minimes, peuvent alors induire des contraintes au niveau des implants pour lesquels l'ostéo-intégration n'a pas encore eu lieu. Il y a donc un risque non négligeable que ces contraintes empêchent une bonne ostéo-intégration qui peut aboutir au rejet d'un ou plusieurs implants. Unfortunately, the framework obtained in this way is far from perfect in that it is not always perfectly adjusted to the implants. Adjustment faults, even minor, can then induce constraints at the level of implants for which osseointegration has not yet taken place. There is therefore a significant risk that these constraints prevent good osteointegration which can lead to the rejection of one or more implants.

C'est pourquoi le but principal de l'invention est de réaliser une méthode d'élaboration d'une armature servant de support à une prothèse dentaire en une seule étape chirurgicale et avec mise en charge immédiate dans laquelle l'armature est fabriquée sans pratiquer d'empreinte dans la bouche du patient et s'ajuste parfaitement aux implants sans créer de contraintes risquant d'empêcher une bonne ostéo-intégration. This is why the main object of the invention is to provide a method of developing a framework serving as a support for a dental prosthesis in a single surgical step and with immediate loading in which the framework is produced without practicing imprint in the patient's mouth and adapts perfectly to the implants without creating constraints that risk preventing good osseointegration.

Un autre but de l'invention est de fournir une armature de support de prothèse dentaire sans pratiquer d'empreinte, réalisée avant la mise en place des implants en bouche, et qui permette une bonne ostéo-intégration des implants résultant d'un ajustement parfait de l'armature avec les implants. Another object of the invention is to provide a dental prosthesis support frame without making an impression, produced before the implants are placed in the mouth, and which allows good osteointegration of the implants resulting from a perfect fit. of the framework with the implants.

L'invention concerne donc une méthode d'élaboration d'une armature montée sur au moins deux implants destinée à supporter une prothèse dentaire comprenant les étapes consistant à fabriquer un moulage en plâtre de la mâchoire du patient avec les dents existantes dans lequel les dents manquantes sont remplacées par des dents en cire de diagnostic, confectionner un guide radiologique en résine transparente correspondant au profil de la denture du patient à partir du moulage en plâtre, le guide radiologique comportant un moyen de repérage radioopaque de l'axe prothétique idéal pour chacune des dents The invention therefore relates to a method of producing a framework mounted on at least two implants intended to support a dental prosthesis comprising the steps consisting in manufacturing a plaster cast of the patient's jaw with existing teeth in which the missing teeth are replaced by diagnostic wax teeth, make a radiological guide in transparent resin corresponding to the profile of the patient's teeth from plaster molding, the radiological guide comprising a means of radiopaque identification of the ideal prosthetic axis for each of the teeth

manquantes, effectuer un examen scanner du patient après que le guide radiologique a été placé sur la denture de manière à fournir des coupes scannographiques de la mâchoire à l'endroit de l'axe prothétique idéal, effectuer une simulation implantaire de manière à déterminer avec précision le positionnement exact des implants dans la mâchoire du patient, et confectionner un guide chirurgical à partir du guide radiologique dans lequel on a percé des trous de guidage correspondant au positionnement des implants résultant de la simulation implantaire, le guide chirurgical étant utilisé sur la denture du patient pour forer les trous dans lesquels seront placés les implants qui serviront à positionner une armature destinée à supporter la prothèse. La méthode est caractérisée par les étapes consistant, après la confection du guide chirurgical, à positionner des analogues implantaires dans le moulage en plâtre après forage de ce dernier en utilisant le guide chirurgical, usiner une armature adaptée pour être fixée sur les analogues implantaires positionnés dans le moulage en plâtre, placer les implants définitifs dans la mâchoire du patient après forage de celle-ci en utilisant le guide chirurgical et l'armature, et fixer l'armature usinée sur les implants définitifs dans le but de supporter une prothèse provisoire ou définitive. missing, perform a CT scan of the patient after the X-ray guide has been placed on the teeth to provide CT scans of the jaw at the location of the ideal prosthetic axis, perform an implant simulation to accurately determine the exact positioning of the implants in the patient's jaw, and make a surgical guide from the radiological guide in which guide holes have been drilled corresponding to the positioning of the implants resulting from the implant simulation, the surgical guide being used on the teeth of the patient to drill the holes in which the implants will be placed, which will be used to position a frame intended to support the prosthesis. The method is characterized by the steps consisting, after making the surgical guide, in positioning implant analogs in the plaster molding after drilling the latter using the surgical guide, machining a frame suitable for being fixed on the implant analogs positioned in plaster molding, place the final implants in the patient's jaw after drilling thereof using the surgical guide and the framework, and fix the machined framework on the final implants in order to support a temporary or final prosthesis .

Les buts, objets et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins joints dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un moulage en plâtre de la mâchoire du patient destinée à recevoir une prothèse dentaire, - la figure 2 est une représentation montrant le moulage en plâtre de la mâchoire du patient dans lequel les dents manquantes ont été remplacées par des dents en cire de diagnostic, - la figure 3 est une représentation montrant le moulage en plâtre de la figure 2 disposant d'un guide radiologique selon la méthode de l'invention, The aims, objects and characteristics of the invention will emerge more clearly on reading the following description made with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic representation of a plaster molding of the patient's jaw intended for receive a dental prosthesis, - Figure 2 is a representation showing the plaster cast of the jaw of the patient in which the missing teeth have been replaced by teeth in diagnostic wax, - Figure 3 is a representation showing the plaster cast of FIG. 2 having a radiological guide according to the method of the invention,

la figure 4 est une représentation montrant le moulage en plâtre avec le guide radiologique sur lequel ont été peintes des marques radio-opaques à l'emplacement des dents manquantes, la figure 5 est une représentation du moulage en plâtre disposant d'un guide chirurgical utilisé pour placer des analogues implantaires dans le moulage, la figure 6 est une représentation schématique du moulage en plâtre dans lequel ont été positionnés des analogues implantaires à l'endroit des dents manquantes, la figure 7 est une représentation schématique de l'armature venant se positionner sur les extrémités supérieures des analogues implantaires, la figure 8 est une représentation du moulage en plâtre montrant les moyens de programmation de l'enfouissement des implants ainsi qu'un grossissement, la figure 9 est une représentation schématique montrant la mâchoire du patient disposant du guide chirurgical et des moyens de programmation de l'enfouissement des implants qui ont permis de positionner correctement les implants dans la mâchoire, la figure 10 est une représentation schématique montrant une coupe partielle de la mâchoire du patient dans laquelle ont été positionnés les implants sur lesquels est fixée l'armature, la figure 11 est une représentation schématique montrant une coupe partielle de la mâchoire du patient disposant des implants et de l'armature ainsi que la prothèse dentaire venant se monter sur l'armature, et les figures 12A, 12B et 12C représentent respectivement les vues de face, de dessus et en coupe de l'armature selon l'invention.

FIG. 4 is a representation showing the plaster molding with the radiological guide on which radiopaque marks have been painted at the location of the missing teeth, FIG. 5 is a representation of the plaster molding having a surgical guide used for placing implant analogs in the molding, FIG. 6 is a diagrammatic representation of the plaster molding in which implant analogs have been positioned at the location of the missing teeth, FIG. 7 is a diagrammatic representation of the frame coming to be positioned on the upper ends of the implant analogs, FIG. 8 is a representation of the plaster molding showing the means of programming the implant burial as well as a magnification, FIG. 9 is a schematic representation showing the jaw of the patient having the guide surgical and means of programming the burial of implants which have per put to correctly position the implants in the jaw, Figure 10 is a schematic representation showing a partial section of the patient's jaw in which have been positioned the implants on which the framework is fixed, Figure 11 is a schematic representation showing a partial section of the patient's jaw having the implants and the framework as well as the dental prosthesis coming to be mounted on the framework, and FIGS. 12A, 12B and 12C represent respectively the front, top and sectional views of the frame according to the invention.

La méthode selon l'invention débute par l'élaboration d'un moulage en plâtre 10 de la mâchoire du patient illustré sur la figure 1, ce moulage en plâtre étant l'exacte reproduction de la mâchoire avec les dents existantes et l'emplacement des The method according to the invention begins with the development of a plaster molding 10 of the patient's jaw illustrated in FIG. 1, this plaster molding being the exact reproduction of the jaw with the existing teeth and the location of the

dents manquantes, ici une prémolaire et une molaire adjacentes nécessitant deux implants. A noter que le nombre d'implants, au moins égal à deux dans l'invention, pourrait être inférieur au nombre de dents à remplacer. missing teeth, here an adjacent premolar and molar requiring two implants. Note that the number of implants, at least equal to two in the invention, could be less than the number of teeth to be replaced.

Le praticien procède ensuite à la confection des dents manquantes en cire 12 illustrées sur la figure 2, qui aident à la planification de toute la procédure implantaire dans la mesure où elles permettent d'évaluer la forme de dents, la forme des embrasures et les dimensions. Les cires de diagnostic peuvent être réalisées en employant des dents de prothèse ou par la technique des cires ajoutées. The practitioner then proceeds to make the missing teeth in wax 12 illustrated in FIG. 2, which aid in the planning of the entire implant procedure insofar as they make it possible to assess the shape of teeth, the shape of the embrasures and the dimensions. . Diagnostic waxes can be made by using prosthetic teeth or by the technique of added waxes.

Puis le praticien élabore un guide radiologique à partir du moulage en plâtre de la mâchoire comprenant les dents existantes et les dents manquantes. Un tel guide radiologique 14 illustré sur la figure 3 est en résine transparente et recouvre la face supérieure des dents et partiellement les faces avant et arrière des dents existantes mais totalement la face vestibulaire des dents manquantes 12 en résine issues des cires de diagnostic. Then the practitioner draws up a radiological guide from the plaster cast of the jaw comprising the existing teeth and the missing teeth. Such a radiological guide 14 illustrated in FIG. 3 is made of transparent resin and covers the upper face of the teeth and partially the front and rear faces of the existing teeth but completely the vestibular face of the missing teeth 12 in resin obtained from diagnostic waxes.

Les dents en résine 12 sont alors pourvues de moyens radio-opaques qui vont permettre un repérage lors de l'examen radiologique. Dans un mode de réalisation préféré illustré sur la figure 4, des marques en matériau radio-opaque tel que du sulfate de baryum sont peintes sur le guide radiologique recouvrant toutes les faces des dents en résine issues des cires de diagnostic. Ces marques ont pour but de simuler les axes prothétiques idéaux des futurs implants. Il est possible d'utiliser d'autres moyens comme par exemple des tubes en matériau radio-opaque traversant les dents suivant l'axe des futurs implants. The resin teeth 12 are then provided with radio-opaque means which will allow identification during the radiological examination. In a preferred embodiment illustrated in FIG. 4, marks made of radiopaque material such as barium sulphate are painted on the radiological guide covering all the faces of the resin teeth obtained from diagnostic waxes. These brands aim to simulate the ideal prosthetic axes of future implants. It is possible to use other means such as, for example, tubes made of radiopaque material passing through the teeth along the axis of future implants.

Le guide radiologique est ensuite placé dans la bouche du patient pour effectuer l'examen radiologique. Selon une technique moderne, cet examen radiologique est une prise de scanner permettant d'obtenir des coupes des dents du projet prothétique selon la direction de l'axe prothétique idéal matérialisé par la marque radio-opaque que comporte chacune de ces dents. Grâce à un logiciel de simulation implantaire, le The radiological guide is then placed in the patient's mouth to perform the radiological examination. According to a modern technique, this radiological examination is a scanner taking making it possible to obtain sections of the teeth of the prosthetic project according to the direction of the ideal prosthetic axis materialized by the radiopaque mark that each of these teeth contains. Thanks to implant simulation software, the

praticien peut alors déterminer le positionnement des implants en déterminant un axe anatomique se rapprochant le plus possible de l'axe prothétique idéal. Une fois déterminé le positionnement des implants, un guide chirurgical 15 est fabriqué. A noter que le guide chirurgical peut être fourni par une machine-outil commandée directement par le logiciel de simulation implantaire en utilisant les données résultant du positionnement de l'implant. Ce guide chirurgical a la même configuration que le guide radiologique mais comporte, dans un mode de réalisation préférentiel, des tubes 18 illustrés sur la figure 5 dont l'axe est l'axe des. implants. En utilisant ces tubes, le praticien peut alors procéder au forage du moulage en plâtre de la mâchoire en se servant d'un foret 20 dont le diamètre correspond au diamètre des implants. Ce forage permet alors de positionner des analogues implantaires 22 (forme identique aux véritables implants) dans le moulage en plâtre. practitioner can then determine the positioning of the implants by determining an anatomical axis which is as close as possible to the ideal prosthetic axis. Once the positioning of the implants has been determined, a surgical guide 15 is produced. Note that the surgical guide can be provided by a machine tool controlled directly by the implant simulation software using the data resulting from the positioning of the implant. This surgical guide has the same configuration as the radiological guide but comprises, in a preferred embodiment, tubes 18 illustrated in FIG. 5 whose axis is the axis of. implants. Using these tubes, the practitioner can then drill the plaster mold of the jaw using a drill 20 whose diameter corresponds to the diameter of the implants. This drilling then makes it possible to position implant analogs 22 (shape identical to real implants) in the plaster molding.

La phase suivante de la méthode selon l'invention qui constitue une caractéristique essentielle de l'invention, consiste à réaliser sur le moulage en plâtre ce que la méthode classique réalise après empreinte des implants sur le patient, à savoir la fabrication de l'armature de support de la prothèse. Du fait que des analogues d'implants ont été placés à la position adéquate dans le moulage en plâtre reproduisant exactement la mâchoire du patient, comme illustré sur la figure 6 montrant l'extrémité 24 des implants, l'armature définitive peut donc être fabriquée de manière rigoureuse pour éviter toutes contraintes des implants définitifs dans la mâchoire. The next phase of the method according to the invention, which constitutes an essential characteristic of the invention, consists in carrying out on the plaster molding what the conventional method achieves after imprinting of the implants on the patient, namely the manufacture of the framework. prosthesis support. Because implant analogs have been placed in the proper position in the plaster cast exactly reproducing the patient's jaw, as shown in Figure 6 showing the end 24 of the implants, the final framework can therefore be made of rigorously to avoid any constraints of the final implants in the jaw.

Selon un mode de réalisation préféré, une telle armature est réalisée par usinage à l'aide d'une machine outil en utilisant généralement un alliage de titane (titane de grade 2). A noter que la réalisation d'une telle armature n'est pas possible dans la méthode classique dans la mesure où l'armature est réalisée à partir d'une empreinte de la mâchoire du patient après que les implants ont été placés dans ladite mâchoire, et donc est loin d'avoir la perfection d'adaptation d'une armature réalisée sans la prise d'empreinte. Comme illustré sur la figure 7, According to a preferred embodiment, such an armature is produced by machining using a machine tool, generally using a titanium alloy (grade 2 titanium). It should be noted that the production of such a framework is not possible in the conventional method since the framework is produced from an impression of the patient's jaw after the implants have been placed in said jaw, and therefore is far from having the perfect adaptation of an armature produced without taking an impression. As shown in Figure 7,

l'armature 26 vient se fixer sur les extrémités supérieures 24 des analogues implantaires 22 au moyen de vis. the frame 26 is fixed on the upper ends 24 of the implant analogs 22 by means of screws.

Avant d'enfouir les implants dans la mâchoire du patient, une étape essentielle consiste à programmer l'enfouissement des implants dans la mâchoire. Un moyen consiste à utiliser un double tube illustré sur la figure 8. Un tel double tube est composé d'un tube extérieur positionné dans le guide chirurgical suivant l'axe de l'analogue implantaire. A l'intérieur du tube extérieur 30 se trouve un tube intérieur 32 dont le diamètre permet le passage du foret et comportant des graduations en mm. Le tube intérieur 32 peut coulisser à l'intérieur du tube extérieur 30 et être ensuite solidarisé avec ce dernier grâce à la mollette de serrage 34. Connaissant d'une part la longueur du foret qui sera utilisé lors du forage de la mâchoire et d'autre part la longueur du tube extérieur 30 et la longueur de l'implant, il est facile, par soustraction, de régler exactement la longueur du tube intérieur dépassant du tube extérieur pour que le foret fore l'os maxillaire à la bonne profondeur d'enfouissement. Before burying the implants in the patient's jaw, an essential step is to program the placement of the implants in the jaw. One way is to use a double tube illustrated in FIG. 8. Such a double tube is composed of an outer tube positioned in the surgical guide along the axis of the implant analog. Inside the outer tube 30 is an inner tube 32 whose diameter allows the passage of the drill and having graduations in mm. The inner tube 32 can slide inside the outer tube 30 and then be secured to the latter thanks to the tightening wheel 34. Knowing on the one hand the length of the drill which will be used when drilling the jaw and on the other hand, the length of the outer tube 30 and the length of the implant, it is easy, by subtraction, to adjust exactly the length of the inner tube protruding from the outer tube so that the drill drills the jaw bone at the right depth. landfill.

Le guide chirurgical 15 disposant du double tube de programmation de l'enfouissement décrit ci-dessus est alors placé sur la mâchoire du patient 40 comme illustré sur la figure 9. Il est alors procédé au forage de la mâchoire à l'aide d'un foret adéquat placé dans un outil porte-foret 38. The surgical guide 15 having the double burial programming tube described above is then placed on the patient's jaw 40 as illustrated in FIG. 9. It is then proceeded to drill the jaw using a suitable drill placed in a drill tool 38.

Le tube intérieur 32 étant muni d'une collerette 36, le porteforet 38 viendra buter sur la collerette lorsque le foret aura atteint la bonne profondeur d'enfouissement. The inner tube 32 being provided with a collar 36, the drill holder 38 will abut on the collar when the drill has reached the correct burial depth.

Comme le montre la figure 10, l'armature 26 est ensuite fixée sur les implants 42 intégrés dans la mâchoire 40 grâce à des vis 44 et 46 qui, comme on va le voir, sont spécifiques à l'invention. A noter que l'ajustement final de l'armature sur les implants se fait au moyen d'un foret 38 type star grip au travers des trous de l'armature directement dans le corps de l'implant comme illustré sur la figure 10, procédure au cours de laquelle on fait varier l'enfouissement des implants. L'armature étant fixée, le patricien peut poser la prothèse dentaire représentée sur la figure 11 et composée de deux dents As shown in FIG. 10, the frame 26 is then fixed on the implants 42 integrated in the jaw 40 by means of screws 44 and 46 which, as will be seen, are specific to the invention. Note that the final adjustment of the framework on the implants is done using a star grip type drill 38 through the holes of the framework directly in the body of the implant as illustrated in Figure 10, procedure during which the implantation of the implants is varied. The framework being fixed, the patrician can place the dental prosthesis represented on figure 11 and composed of two teeth

en céramique dans l'exemple utilisé, en utilisant l'armature 26 comme support. On doit noter que, de façon à laisser cicatriser la gencive, il est préférable d'installer tout d'abord une prothèse provisoire qui est conçue pour ne pas apporter de traumatisme à la gencive et de n'installer la prothèse définitive qu'au bout de quelques mois lorsque la gencive s'est remise en place. in ceramic in the example used, using the frame 26 as a support. It should be noted that, in order to allow the gum to heal, it is preferable to first install a provisional prosthesis which is designed not to cause trauma to the gum and to install the final prosthesis only at the end a few months when the gum was replaced.

En résumé, la méthode selon l'invention présente de nombreux avantages. En particulier, elle permet une stabilisation des implants durant l'unique étape chirurgicale, le maintien de la stabilité primaire des implants en empêchant les micro-mouvements, l'élimination de la période de cicatrisation, une chirurgie moins invasive, la suppression de la prise d'empreinte et donc un plus grand confort pour le patient. In summary, the method according to the invention has many advantages. In particular, it allows stabilization of the implants during the single surgical step, maintenance of the primary stability of the implants by preventing micro-movements, elimination of the healing period, less invasive surgery, elimination of the setting imprint and therefore greater comfort for the patient.

Comme on l'a vu précédemment, une caractéristique essentielle de l'invention est l'élaboration d'une armature usinée et donc s'adaptant parfaitement aux implants, ceci étant rendu possible grâce au fait que l'armature est élaborée en mode pré-opératoire en dehors de la bouche du patient. Une autre particularité de cette armature tient au fait qu'elle comporte un emplacement pour une vis de centrage sur un des implants et les autres emplacements correspondant aux autres implants étant adaptés pour recevoir exclusivement des vis de serrage. Ainsi, comme illustré sur la figure 10 et les figures 12A, 12B et 12C, la vis 44 est une vis de centrage et comporte une tête conique, de préférence à 90 . Bien que l'armature usinée soit parfaitement ajustée aux implants, il existe des petite tolérances inévitables. Lorsque la vis 44 est vissée sur l'implant, elle se positionne parfaitement grâce à sa partie conique, dans l'implant et donc, produit un ajustage précis remédiant à ces tolérances. Par contre, les autres vis telles que la vis 46 sont des vis de serrage ayant une tête cylindrique dont le but est simplement de serrer l'armature sur l'implant. Comme on peut le voir sur la figure 12B, la tête conique 50 de la vis de centrage 44 a un diamètre plus important que le diamètre de la tête cylindrique 52 de la vis As we have seen previously, an essential characteristic of the invention is the development of a machined frame and therefore adapting perfectly to the implants, this being made possible thanks to the fact that the frame is developed in pre- operating outside the patient's mouth. Another feature of this frame is that it has a location for a centering screw on one of the implants and the other locations corresponding to the other implants being adapted to receive exclusively clamping screws. Thus, as illustrated in FIG. 10 and FIGS. 12A, 12B and 12C, the screw 44 is a centering screw and has a conical head, preferably 90. Although the machined frame is perfectly adjusted to the implants, there are inevitable small tolerances. When the screw 44 is screwed onto the implant, it is positioned perfectly thanks to its conical part, in the implant and therefore, produces a precise adjustment remedying these tolerances. By cons, the other screws such as the screw 46 are clamping screws having a cylindrical head whose purpose is simply to tighten the frame on the implant. As can be seen in FIG. 12B, the conical head 50 of the centering screw 44 has a larger diameter than the diameter of the cylindrical head 52 of the screw

de serrage 46. A noter que si l'armature était installée sur trois implants, il serait judicieux que la vis de centrage soit la vis du milieu située entre les deux vis de serrage. tightening 46. Note that if the armature was installed on three implants, it would be advisable for the centering screw to be the middle screw located between the two tightening screws.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'armature présente d'autres caractéristiques. Ainsi, comme illustré sur la figure 12A, l'émergence correspondant au profil extérieur 54 ou 54'de l'armature présente un angle compris entre 50 et 200 par rapport à l'axe de l'implant sous-jacent sur une hauteur d'environ 4mm, ceci dans le but d'assurer un soutien optimal pour les tissus gencivaux qui seront refermés en recouvrant partiellement l'armature. De même, l'intrados correspondant au profil intérieur 56 ou 56'de l'armature fait un angle d'au moins 30 par rapport à l'axe de l'implant sousjacent de façon à permettre une insertion de l'armature même pour des implants non parallèles entre eux. Cette caractéristique permet de visser directement l'armature sur les implants et de ne pas nécessiter des piliers intermédiaires comme c'est le cas dans la technique classique. According to a preferred embodiment of the invention, the frame has other characteristics. Thus, as illustrated in FIG. 12A, the emergence corresponding to the external profile 54 or 54 ′ of the frame has an angle between 50 and 200 relative to the axis of the underlying implant over a height of about 4mm, this in order to ensure optimal support for the gum tissue which will be closed by partially covering the frame. Similarly, the lower surface corresponding to the internal profile 56 or 56 ′ of the framework makes an angle of at least 30 relative to the axis of the underlying implant so as to allow insertion of the framework even for implants not parallel to each other. This characteristic allows the framework to be screwed directly onto the implants and does not require intermediate abutments as is the case in the conventional technique.

En définitive, l'armature étant installée immédiatement sur les implants et ajustée avec ces derniers de façon parfaite grâce à cette vis de centrage, l'ostéo-intégration se fera en fonction de l'armature, ce qui diminue ainsi les contraintes dans la mâchoire du patient. Ultimately, the armature being installed immediately on the implants and adjusted with them perfectly thanks to this centering screw, the osseointegration will be done according to the armature, which thus reduces the stresses in the jaw of the patient.

L'armature conforme à l'invention présente donc un certain nombre de caractéristiques originales. Dans le mode de réalisation préféré, c'est une armature usinée, donc précise et ne présentant pas de distorsion comme pourrait en présenter une armature élaborée à partir d'une maquette en résine ou en cire qui sera ensuite coulée, celle-ci pouvant être déformée. Cette armature étant une infrastructure, elle s'affranchit du matériau cosmétique (dents de la prothèse) et plus particulièrement des problèmes posés par la liaison titane/céramique qui existent dans les systèmes classiques. The frame according to the invention therefore has a number of original characteristics. In the preferred embodiment, it is a machined armature, therefore precise and not presenting any distortion as could be presented by an armature produced from a resin or wax model which will then be cast, which can be distorted. This frame being an infrastructure, it overcomes the cosmetic material (teeth of the prosthesis) and more particularly the problems posed by the titanium / ceramic bond which exist in conventional systems.

Enfin, l'armature étant fabriquée en mode pré-opératoire, elle présente une adaptation supérieure aux armatures réalisées en mode post-opératoire issues d'une empreinte et d'un moulage.Finally, the armature being manufactured in pre-operative mode, it has a greater adaptation to the armatures produced in post-operative mode from an impression and a molding.

Claims

1. Method for developing an armature (26) mounted on at least two implants (42) intended to support a dental prosthesis (48) intended for a patient, comprising the steps consisting in: - manufacturing a plaster molding (10 ) of the patient's jaw (40) with the existing teeth in which the missing teeth are replaced by resin teeth obtained from diagnostic wax (12), - make a radiological guide (14) in transparent resin corresponding to the profile of the dentition of the patient from said plaster molding, said radiological guide comprising a radiopaque locating means (16) of the ideal prosthetic axis for each of the missing teeth, - carry out a scanner examination of the patient after the radiological guide has been placed on its teeth so as to provide CT scans of the jaw at the location of said ideal prosthetic axis, - accurately determine the correct positioning of the implants in the jaw or the patient using said scanned sections, and - making a surgical guide (15) from said radiological guide in which holes have been drilled corresponding to the positioning of the implants resulting from the implant simulation; said method being characterized by the steps consisting, after making said surgical guide, of: - positioning implant analogs (22) in said plaster molding after drilling of the latter using said surgical guide, and - manufacturing the armature suitable for be fixed on said implant analogs positioned in said plaster molding.

2. Method according to claim 1, in which said means for programming the implantation of implants is composed of an outer tube (30) of a determined length, of a graduated inner tube (32) of a diameter allowing the passage of the sliding drill inside said outside tube and a tightening wheel (34) allowing the two tubes to be joined together after sliding said inside tube so as to obtain a determined length of said inside tube outside said outer tube so that the drill stops drilling at the correct burial depth (36) when the drill holder tool abuts on the end of the inner tube.

3. Method according to one of claims 1 or 2, wherein said radiopaque locating means (16) of the ideal prosthetic axis for each of the missing teeth consists of marks made of radiopaque materials, such as sulphate of barium, painted on said radiological guide (14) at the location of the missing teeth in alignment with the ideal prosthetic axis.

4. Method according to one of claims 1 or 2 wherein said radiopaque locating means (16) of the ideal prosthetic axis for each of the missing teeth consists of tubes of radiopaque material passing through said resin teeth from diagnostic waxes (12).

5. Method according to claim 3 or 4, wherein the step of determining precisely the correct positioning of said implants (42) in the jaw of the patient (40) is carried out by means of implant simulation software.

6. Method according to claim 5, in which the step of making a surgical guide (15) is carried out by means of a machine tool controlled by said implant simulation software using the data resulting from an adequate positioning of said implants. (42).

7. Method according to claim 5 or 6, wherein said surgical guide (15) comprises tubes (18) at the location of the missing teeth whose axis is aligned with the axis of the implants (42) so as to allow subsequent drilling of the patient's jaw (40).

8. Frame (26) adapted to serve as a support for a dental prosthesis (48) and produced by the method according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises screws for fixing the frame to the implants , one screw and only one being a centering screw (44) and the other screws being clamping screws (46).

9. The frame (26) according to claim 8, wherein said centering screw (44) has a conical head allowing precise adjustment of the frame relative to the implants (42) while said clamping screws (46) have a cylindrical head.

10. Armature (26) according to claim 8 or 9, manufactured by machining using a machine tool.

11. Frame (26) according to claim 10, wherein the emergence corresponding to the external profile (54 or 54 ') of the frame has an angle between 5 and 20 relative to the axis of the implant underlying.

12. Frame (26) according to claim 11, wherein the lower surface corresponding to the inner profile (56 or 56 ') of the frame has an angle of at least 30 relative to the axis of the implant under- underlying.