FR2664946A1

FR2664946A1 - Verin moteur.

Info

Publication number: FR2664946A1
Application number: FR9108515A
Authority: FR
Inventors: Stoll Kurt; Nowak Hans-Dieter Dr
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1990-07-03
Filing date: 1991-07-02
Publication date: 1992-01-24
Also published as: DE9010114U1; IT1248583B; DE4116651C2; FR2664946B1; ITMI911786A1; DE4116651A1; ITMI911786A0

Abstract

Ce vérin moteur comporte un tube cylindrique (2), dans lequel un piston (5), pourvu d'un aimant permanent (11), est disposé de façon déplaçable. Un capteur (18), actionnable sans contact au moyen du champ magnétique de l'aimant permanent (11), est disposé à l'extérieur du tube cylindrique (2), au moyen d'un dispositif de fixation (21), à distance de la périphérie extérieure (17) du tube cylindrique (2) et un dispositif de guidage du champ magnétique (23, 27) est disposé dans la zone située entre le capteur (18) et le tube cylindrique (2), en vue d'améliorer la transmission du signal magnétique.

Description

Vérin moteur
L'invention concerne un vérin moteur, avec un tube cylindrique, dans lequel un piston, pourvu d'un aimant permanent, est disposé de façon déplaçable et avec un capteur, ayant,par exemple, la forme d'un contact Reed, actionnable, sans contact, au moyen du champ magnétique de l'aimant permanent, disposé à l'extérieur du tube cylindrique, au moyen d'un dispositif de fixation, à l'extérieur du tube cylindrique, dans la zone de sa périphérie extérieure.

Des.vérins moteurs de ce type sont utilisés si lton doit mesurer en fonctionnement des positions déterminées du piston ou d'une tige de piston montée sur celui-ci. Le piston porte, en particulier dans la zone de sa périphérie extérieure, un aimant permanent qui est réalisé, de préférence ,sous forme de bague magnétique. Le capteur, qui est disposé à l'extérieur ,est sensible au champ magnétique et envoit un signal, lorsqu'un champ magnétique d'une certaine intensité agit sur lui. Dès que, par conséquent, dans le cadre du déplacement du piston, l'aimant permanent, relié de façon à être entraîné conjointement au piston, arrive dans la zone située radialement à l'intérieur de la zone du capteur sensible au ch w megnétiqae, celui-ci est actionné, sans contact.Le signal ainsi produit peut être utilisé pour effectuer la commutation de la commande du vérin moteur ou pour commander d'autres ensembles moteurs. Des capteurs de ce type sont réalisés, en particulier, sous forme de ce que l'on appelle les interrupteurs Reed et sont également dénommés capteurs de proximité.

Le fait de rechercher une disposition aussi proche que possible du capteur sur le tube cylindrique joue en faveur de la précision de l'actionnement du capteur. Le capteur est,en règle générale,monté à l'aide d'un dispositif de fixation approprié, directement sur la périphérie extérieure du tube cylindrique. Il est alors normalement prévu des possibilités pour procéder au réglage de la position axiale du capteur par rapport au tube cylindrique. Par suite des conditions locales, il est, cependant, souvent impossible de disposer le capteur directement sur le tube cylindrique.Ceci est, par exemple, le cas pour des vérins moteurs dont le tube cylindrique est très court, ce que l'on appelle les vérins à course courte, pour lesquels au moins un couvercle de cylindre dépasse au-dessus du tube cylindrique et forme ce que l'on appelle un étagement de couvercle. Pour permettre une mesure exacte de la position finale du piston, il faudrait que le capteur dépasse un peu axialement sur le tube cylindrique et prenne une position qui n est pas réalisable, du point de vue du couvercle de cylindre existant. Pour combler cette lacune, on a déjà tenté de prolonger le tube cylindrique par une pièce intermédiaire.

La plus grande longueur de contruction du vérin moteur qui en découle est,en tous cas,intolérable dans la plupart des cas, le coût de fabrication et de montage étant, en outre, relativement élevé et enfin les vérins moteurs de ce type ne correspondent plus aux normes.

C'est pourquoi, le but de l'invention est de créer un vérin moteur qui permette une mesure précise de la position du piston, même dans les cas dans lesquels le capteur ne peut être appliqué directement sur le tube cylindrique.

Ce problème est résolu par le fait que le capteur est disposé à distance de la périphérie extérieure du tube cylindrique et qu'un dispositif de guidage du champ magnétique est disposé dans la zone située entre le capteur et le tube cylindrique.

De cette manière, il est également prévu de disposer, à dessein,le capteur à une certaine distance radiale de la périphérie extérieure du tube cylindrique. Dans le cas de sa fixation sur l'extrémité du tube cylindrique, le capteur peut,ainsi,pénétrer partiellement dans la zone située, latéralement, à côté du couvercle de cylindre existant, de sorte que sa zone sensible au champ magnétique peut être disposée dans une position axiale quelconque par rapport au tube cylindrique. Afin que la précision de l'actionnement du capteur reste encore optimale, il est prévu un dispositif de guidage qui guide, vers le capteur,au moins une partie du champ magnétique émis par l'aimant permanent, respectivement une partie de ses lignes de forces, en pontant la distance entre tube cylindrique et capteur. De cette manière, l'entrefer existant entre capteur et tube cylindrique est ponté efficacement.On peut ainsi obtenir une précision de commutation optimale tout en conservant les dimensions normalisées du vérin moteur, sans avoir à agrandir le volume de construction de l'aimant permanent situé côté piston.

Avantageusement, le dispositif de guidage se compose d'au moins une partie de guidage, en tôles, qui s'étend entre le tube cylindrique et le capteur, grâce -auquel les lignes de force -duchamp magnétique de l'aimant permanent sont dirigées, à dessein, vers le capteur, lors de l.lapproche de ou de l'arrivée s u r 1 a: p o t:i o n à d é t e c t e~r.

Le dispositif de guidage de compose,de manière appropriée, d'un matériau magnétique doux, ce qui a, pour suite, une sensibilité élevée pour le champ magnétique et provoque, en outre, un retour sans problème du capteur à l'état de commutation non actionné, lors de l'éloignement.

Pour exclure toute perturbation, suite au matériau du dispositif de fixation, il est, en particulier, prévu que le dispositif de guidage se compose d'un matériau magnétique plus doux que le dispositif de fixation. Dans ce cas il est entièrement possible d'utiliser un dispositif de fixation en acier, matériau dont les propriétés magnétiques sont plus tôt dures.

Si le dispositif de guidage se compose de deux parties de guidage, disposées l'une à côté de l'autre et espacées axialement, dans la direction longitudinale du tube cylindrique, il est donné, au champ magnétique de l'aimant permanent , un circuit de flux pratiquement fermé, présentant une faible résistance magnétique, grâce à quoi on obtient une nouvelle augmentation du comportement en réaction. I1 y a,dans ce cas, de manière appropriée, entre les deux parties de guidage, un entrefer ou un matériau dont les propriétés magnétiques sont plus douces que pour les parties de guidage.

Le dispositif de fixation est, avantageusement, réalisé sous forme de collier de fixation, qui entoure,avec de la tenue,tant le tube cylindrique qu'également le capteur.

Dans la mesure où il est prévu que la partie de guidage existante du dispositif de guidage vient en contact, par des zones de bordure opposées, dans des évidements prévus dans les faces intérieures se faisant face des bras de collier de fixation, sachant qu'un jeu est prévu entre le fond d'évidement et au moins l'une des zones de bordure, grâce à la partie de guidage, on peut bloquer,par serrage,le tube cylindrique et le capteur, sans entrave, de façon sûre, sur le collier de fixation. On peut utiliser un collier de fixation ne présentant qu'un seul emplacement de séparation.

L'invention est expliquée ci-après, plus en détail,à l'aide des exemples de réalisation représentés sur le dessin, dans lequel
La figure 1 représente un premier mode de construction du
vérin moteur, en vue de côté et partiellement
coupé suivant la ligne de coupe I-I de la
figure 2, le capteur n'étant représenté que
schématiquement, la figure 2 représente une coupe transversale du vérin
moteur de la figure 1, suivant la ligne de
coupe II-IL,à nouveau de façon schématisée,
et la figure 3 représente, en vue de côté, une section,
partiellement coupée, d'un autre mode de
réalisation du vérin moteur.

Les deux vérins moteurs 1,1' représentés sont équipés d'un tube cylindrique 2, aux deux extrémités frontales duquel est, chaque fois,disposé un couvercle de cylindre 3,3'. Un piston 5, déplaçable axialement en direction longitudinale 6 du tube cylindrique 2, est disposé dans l'espace cylindrique 4 ainsi délimité. Une tige de piston 7 qui traverse,vers l'extérieur, le couvercle de cylindre 3' agit de manière appropriée sur le piston 5. Au moins une; et de,manière appropriée, deux chambres de travail 8,9, divisées,l'une par rapport à l'autre,par le piston 5, dans l'espace cylindrique 4, sont susceptibles d'être reliées à une source de fluide sous pression, non représentée en détail, afin de provoquer un déplacement de va et vient du piston 5 en direction axiale 6.Dans l'exemple de réalisation, des orifices de raccordement de fluide sous pression 10 correspondants sont prévus sur les deux couvercles de cylindre 3,3'. La constuction et le mode de fonctionnement d'un vérin moteur de ce type est déjà connu de l'homme de l'art, de sorte que toute explication est superflue. Par souci de clarté, il a également été renoncé à la représentation d'un dispositif d'étanchéité, prévu usuellement entre le piston 5 et le tube cylindrique 2.

Le piston 5 porte,à présent, un aimant permanent 11, qui peut être réalisé par exemple sous forme d'un morceau d'aimant permanent disposé en un emplacement de la périphérie du piston et qui est, de préférence,formé, comme représenté, d'un aimant annulaire. Il est,en particulier, logé,de façon profonde,dans une cavité circulaire 14 en forme de gorge, située dans la périphérie extérieure 16 du piston 5. L'aimant permanent Il est entraîné conjointement avec le piston 5, en cas de déplacement axial de ce dernier.

Un capteur 18, qui, conjointement à l'aimant permanent 11, appartient à un dispositif 19 pour effectuer la mesure de la position du piston, est disposé l'extérieur du tube cylindrique 2, dans la zone de sa périphérie extérieure 17. . Le capteur 18 est du type actionnable par un champ magnétique. Ces capteurs 18 sont également dénommés interrupteurs de proximité, leur actionnement s'effectuant sans contact, sans effet mécanique. I1 s'agit par exemple de ce que l'on appelle un interrupteur Reed, qui est bien connu de l'homme de l'art, ce pourquoi la représentation sur les figures n'en est donnée que schématiquement.On a indiqué, sur la figure 1, la position possible de deux contacts 20,20' du capteur 18, réalisé ici sous forme de contact à fermeture, les deux contacts étant disposés à distance l'un de l'autre à l'état non actionné. S'ils arrivent dans la zone d'influence d'un champ magnétique d'intensité appropriée, ils sont reliés ensemble, faisant qu'un signal est produit et que le capteur se trouve à l'état actionné. Si le champ magnétique est éloigné, le capteur 18 retombe à son état non actionne.

Le capteur est fixé,par rapport au tube cylindrique 2, au moyen d'un dispositif de fixation 21, de façon, en particulier, amovible, telle que sa zone sensible au champ magnétique 22 - la zone des deux contacts 20,20' dans l'exemple de réalisation - vient en appui, en observant en direction radiale, sur la trajectoire que l'aimant permanent 11 décrit dans le cadre du déplacement du piston.

Ceci a pour conséquence que le capteur 18 est actionné lorsque l'aimant permanent 11 se trouve sensiblement en face, radialement, de la zone sensible au champ magnétique 22, dans le cadre du déplacement du piston.

I1 est prévu que le capteur 18, et ainsi également sa zone sensible au champ magnétique 22, soient disposés à une certaine distance radiale de la périphérie extérieure 17 du tube cylindrique 2. Pour assurer par conséquent que, lorsque l'aimant permanent atteint la position de piston à détecter, on dispose d'un champ magnétique suffisament fort pour obtenir un actionnement précis du capteur, sans devoir agrandir l'aimant permanent, un dispositif de guidage de champ magnétique 23 est disposé dans la zone située entre le capteur 18 et le tube cylindrique 2. Le dispositif 23 guide le champ magnétique de l'aimant permanent 11, au moins partiellement, dans la zone 22 du capteur 18, tout en pontant simultanément l'entrefer qui existe de toute façon entre le capteur 18 et le tube cylindrique 2.

Le dispositif de guidage 23 se compose,de manière appropriée,d'au moins une partie de guidage 27, en tôles, qui s'étend entre le tube cylindrique 2 et le capteur 18, une seule partie de guidage étant prévue dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2 et deux parties de guidage 27 étant prévues dans l'exemple de réalisation de la figure 3. I1 stagit,en particulier, de parties de formes plates et planes, qui sont chacune contenues dans un plan qui s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal 6 du tube cylindrique 2. Pour des raisons restant à expliquer, les deux parties de guidage 27 de l'exemple de réalisation de la figure 3 sont espacées successivement en direction horizontale et il y a un entrefer entre elles.

Il est prévu que le dispositif de guidage 23, c'està-dire,dans le cas présent, ses parties de guidage 27, soient constituées d'un matériau magnétique doux. De plus, il est prévu, de manière approprié, que le dispositif de guidage 23 appuie,avec un contact, tant sur le capteur 18 qu'également sur tube cylindrique 2.Le dispositif de guidage 23 se compose,également,d'un matériau susceptible d'être facilement magnétisé par le champ d'un aimant permanent, qui reperd, au moins pour la plus grande partie, ses propriétés magnétiques, après éloignement du champ magnétique. I1 est ainsi assuré que le champ magnétique de l'aimant permanent 11 est guidé dans la zone sensible au champ magnétique 22, sans perte notable, lorsqu'on atteint la position de piston à détecter, que cependant, d'autre part, les propriétés magnétiques du dispositif de guidage 23,27 diparaissent sans retard lorsque le champ magnétique s'éloigne, de sorte que le capteur peut reprendre sa commutation, à 1 'état non actionné.

Dans l'exemple de réalisation, on utilise, comme dispositif de fixation 21,un collier de fixation 28, qui entoure tant le tube cylindrique 2 qu'également le capteur 18. Le collier 28 présente une première section de serrage 29, sensiblement en U, dans laquelle est inséré le tube cylindrique 2. Aux deux branches de cette première section de serrage 29 se raccordent, chaque fois, un bras de collier 30,30', qui s'éloignent du tube cylindrique 2, comme un prolongement tangentiel sur ce dernier et sont, en même temps,disposés à distance l'un de l'autre, le dispositif de guidage 23 se trouvant dans l'espace intermédiaire situé entre les deux bras de collier 30,30'. La zone d'extrémité des deux bras de collier 30,30' est réalisée sous forme de deuxième section de serrage 31, qui entoure avec du serrage, le capteur 18. Dans la zone des deux sections de serrage 29,31, le collier de fixation 28 présente,sur la périphérie intérieure, un contour qui est adapté à celui du tube cylindrique 2, respectivement du capteur 18 associé, et qui s'étend sur une section périphérique de ces derniers, qui présente de préférence une étendue supérieure à 180 .

Sur la face du capteur 18 qui est opposée au tube cylindrique 2, les bras de collier 30,30' sont assemblés et bloqués,de façon amovible, au moyen d'une partie de serrage 62 prenant la forme d'une vis. De cette manière, on peut fixer,simultanément,de façon sûre, par rapport au collier de fixation 28, tant le tube cylindrique 2 qu'également le capteur 18 à l'aide d'une seule partie de serrage 32. Grâce à un léger deserrement de la partie de serrage 32, on peut rendre un peu plus lâche le serrage, afin de déplacer le collier de fixation 28 et ainsi le capteur 18 axialement par rapport au tube cylindrique 2 et les positionner à l'emplacement souhaité.

Comme on le voit bien sur la figure 2, les deux bras de collier 30,30' sont infléchis de manière appropriée en direction périphérique du tube cylindrique 2, dans la zone de la seconde section de serrage 31, de sorte que l'emplacement de séparation 33, qui existe entre les bras de collier 30,30' et qui est fermé par la partie de serrage 32, est disposé en direction de l'axe longitudinal 6, latéralement, à côté d'un plan qui s'étend axialement et radialement et passe par les centres à la fois du tube cylindrique qu 'également du capteur.

Afin que le dispositif de guidage 23 n'entrave pas le blocage du dispositif de fixation 21, il est prévu, de manière appropriée, que le dispositif de guidage, respectivement ses parties de guidage 27, soient suspendues de façon quasiment flottante entre les deux bras de collier 30,30'. Les deux bras de collier 30,30' sont déplaçables conjointement par rapport au dispositif de guidage 23, au sens d'un agrandissement ou d'une diminution de la distance existant entre eux. Dans l'exemple de réalisation, ceci est réalisé en faisant plonger une partie de guidage 27 existante, avec des zones de bordure opposées 34, dans des évidements 35,en forme de gorges, prévus sur les faces intérieures, se faisant face, des bras de collier 30,30'.En même temps, un jeu, respectivement un espace intermédiaire, indiqué en 36 sur la figure 2, est prévu entre le fond de chaque évidement 35 et la zone de bordure 34 associée.

Le tube cylindrique 2 se compose de préférence d'un matériau non magnétique ou non magnétisable, en particulier d'aluminium. I1 en est de même pour le dispositif de fixation, cependant au moins pour sa partie disposée dans la zone entre le tube cylindrique et le capteur. Le dispositif de fixation peut se composer en matériau synthétique. De plus, il est possible de réaliser le dispositif de fixation,par exemple,en acier ou en un autre matériau magnétisable, mais, cependant, pas d'un magnétisme durable ou permanent, une condition étant, cependant, que le dispositif de guidage 23 soit composé d'un matériau magnétiquement plus doux que le dispositif de fixation 21.

L'agencement double des parties de guidage 27, choisi pour l'exemple de réalisation de la figure 3, offre l'avantage que le champ magnétique guidé vers le capteur 18 s'écoule, au moins pendant le moment de l'actionnement du capteur, tant en direction du capteur 18 qu'également en retour du capteur, en passant par le dispositif de guidage 23, ce qui assure de disposer d'un champ magnétique extrêmement intense, pour la commutation du capteur, malgré la grande distance entre aimant permanent 11 et capteur 18. La somme des entrefers à ponter par les lignes de force est réduite de cette manière à un minimum.

On peut, en plus, obtenir que le capteur 18 soit actionné pratiquement toujours à la même position du piston, indépendament du sens de déplacement du piston 5.

Comme on le voit bien sur la figure 2, de manière appropriée, le dispositif de guidage 23 est plus large en direction périphérique, dans la zone du tube cylindrique 2, que- dans la zone du capteur 18, de sorte qu'en partant du tube cylindrique 2, en allant en direction du capteur 18, il y a effilement des dimensions extérieures et que les zones de bordure convergent entre elle en biais, de radialement intérieurement à radialement extérieurement.

On établit de cette manière, à titre d'effet supplémentaire, une concentration des lignes de force guidées et avec cela une augmentation des vigueurs de commutation.

Dans les vérins moteurs 1,1' représentés, les couvercles de cylindre 3,3' sont dimensionnés de telle façon que, vus en direction longitudinale 6 du tube cylindrique 2, ils présentent, au moins dans la zone de l'emplacement périphérique du capteur 18, des dimensions radiales supérieures au tube cylindrique 2 même. Dans la zone de transition entre le tube cylindrique 2 et le couvercle de cylindre 3,3' respectif, on a,ainsi, un gradin, désigné ci-dessous par gradin de couvercle 37.

Dans l'exemple de réalisation, il s'agit d'un gradin circulaire, parce que les couvercles de cylindre 3,3' présentent,globalement,un diamètre extérieur supérieur au tube cylindrique 2.

Pour les deux variantes du vérin moteur 1,1', il est, en outre,prévu que l'on détecte à l'aide du capteur 18 une position du piston qui est disposée à proximité immédiate de l'un des couvercles de cylindre 3. C'est pourquoi, du fait de la longueur de construction axiale existante du capteur 18, ce dernier est disposé, en observant en direction longitudinale 6, à une certain distance radiale du couvercle de cylindre 3 correspondant, qu'il chevauche en direction de l'axe longitudinal 6.De cette manière, on peut disposer,avec précision, sur le cylindre, le capteur 18, avec sa zone sensible au champ magnétique 22, radialement par rapport à la position de piston à détecter et la distance entre le tube cylindrique 2 et le capteur 18 est choisie telle que ce dernier dépasse, à côté du couvercle de cylindre 3, avec son boîtier, en partant du dispositif de fixation 21,28, en conservant une distance radiale par rapport à la périphérie extérieure 28 du couvercle de cylindre 3, dans la zone située radialement à côté de ce dernier.

Il est, de cette manière, possible d'entreprendre une recherche de position, même pour les vérins moteur dont le tube cylindrique, respectivement la course de piston,est très court, de sorte qu'un capteur ne peut plus être placé directement sur le tube cylindrique avec l'espace de jeu axial nécessaire. Grâce au décalage radial ou excentration du capteur 18, par rapport à la périphérie extérieure 17 du tube cylindrique 2, on peut maîtriser, sans problème,des gradins de couvercle 37 déjà existants, sans devoir quitter, avec la zone sensible au champ magnétique 22, la portée du champ magnétique de l'aimant permanent 11. De manière appropriée, la zone 22, avec la zone centrale du dispositif de guidage 23, se trouve,au moins sensiblement, dans un plan commun, perpendiculaire à l'axe longitudinal 6, dans lequel s'étend,de préférence, le dispositif de fixation 21, réalisé sous forme de collier de fixation 28.

Il est évident que le mode de fixation, réalisé en liaison avec un dispositif de guidage de champ magnétique, d'un capteur 18 est utilisable,de façon particulièrement avantageuse, dans tous les autres cas dans lesquels, pour une raison quelconque, il est toujours impossible d'avoir un agencement du capteur 18 à proximité immédiate du tube cylindrique 2, ou directement sur ce dernier.

Sur les zones de bordure tournées vers le tube cylindrique 2 et le capteur 18, le dispositif de guidage est d'un contour qui est de manière appropriée, complémentaire à ces parties, de sorte qu'en résulte un appui avec contact, chaque fois, par l'intermédiaire d'une grande zone périphérique.

Claims

REVEND ICAT IONS

1. Vérin moteur, avec un tube cylindrique, dans lequel un piston, pourvu d'un aimant permanent, est disposé de façon déplaçable, et avec un capteur, ayant,par exemple ,la forme d'un contact Reed, actionnable sans contact, au moyen du champ magnétique de l'aimant permanent, disposé à l'extérieur du tube cylindrique, au moyen d'un dispositif de fixation, à l'extérieur du tube cylindrique, dans la zone de sa périphérie extérieure, caractérisé en ce que le capteur (18) est disposé à distance de la périphérie extérieure (17) du tube cylindrique (2) et qu'un dispositif de guidage du champ magnétique (23,27) est disposé dans la zone située entre le capteur (18) et le tube cylindrique (2).

2. Vérin moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (23) se compose d'au moins une partie de guidage (27), en tôles, qui s'étend entre le tube cylindrique (2) et le capteur (18) et est située, de manière appropriée, dans un plan qui s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal (6) du tube cylindrique (2).

3. Vérin - moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux parties de guidage (27) sont disposées l'une à côté de l'autre et, de préférence, à distance l'une de l'autre, en particulier en direction longitudinale (6) du tube cylindrique (2).

4. Vérin moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (23,27) appuie au moins sur le capteur (18) ou le tube cylindrique (2) et, de préférence, sur les deux parties (18,2).

5. Vérin moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (23,27) se compose d'un matériau magnétique doux.

6. Vérin moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (23,27) se compose d'un matériau magnétique plus doux qu'au moins la partie du dispositif de fixation (21,28) qui est disposée dans la zone située entre le tube cylindrique (2) et le capteur (18) et, de préférence, plus doux que pour la totalité du dispositif de fixation (21,28)

7. Vérin moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de fixation (21) présente un collier de fixation (28) qui entoure le tube cylindrique (2) et le capteur (18).

8. Vérin moteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le collier de fixation (28) présente deux bras de collier (30,30'), disposés, à distance l'un de l'autre, dans la zone située entre le capteur (18) et le tube cylindrique (2), le dispositif de guidage (23,27) se trouvant dans l'espace intermédiaire entre les deux bras de collier (30,30').

9. Vérin moteur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins un bras de collier (30,30') et ,de préférence ,les deux, sont déplaçables par rapport au dispositif de guidage (23,27), dans le sens d'un agrandissement ou d'une diminution de la distance existant entre eux.

10. Vérin moteur selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la partie de guidage (27) existante du dispositif de guidage (23) vient en contact, par des zones de bordure (34) opposées, dans des évidements (35), en particulier en forme de rainure, prévus dans les faces intérieures se faisant face des bras de collier (30,30'), un espace intermédiaire (36) étant disposé, de manière appropriée, entre le fond d'au moins un évidement (35) et la zone de bordure (34) lui faisant face.

11. Vérin moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, catractérisé en ce que, sur les faces intérieures et extérieures, tournées vers le capteur (18) et le tube cylindrique (2), le dispositif de guidage (23,27) présente un contour qui est complémentaire du contour du capteur (18), respectivement du cylindre (2).

12. Vérin moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, dans la zone du tube cylindrique (2), en mesurant dans sa direction périphérique, le dispositif de guidage (23,27) est plus large que dans la zone du capteur (18) et s'effile de manière appropriée, en partant du tube cylindrique (2), en allant en direction du capteur (18).

13. Vérin moteur, avec au moins un couvercle de cylindre qui, vu en direction longitudinale du tube cylindrique, au moins dans la zone de l'emplacement périphérique du capteur, présente des dimensions radiales supérieures au tube cylindrique, selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que, vu en direction longitudinale (6) du tube cylindrique (2), le capteur (18) est disposé à une certaine distance radiale du couvercle de cylindre (3) et peut chevaucher le couvercle de cylindre (3) en direction longitudinale (6).

14. Vérin moteur selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce qu'une partie de serrage (32), en particulier ayant la forme d'une vis, s'étend entre les bras de collier (30,30') du collier de fixation (28).