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FR2643031A1 - Installation de freinage pour vehicules tracteurs routiers equipes d'un systeme antiblocage - Google Patents

Installation de freinage pour vehicules tracteurs routiers equipes d'un systeme antiblocage Download PDF

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Publication number
FR2643031A1
FR2643031A1 FR9001565A FR9001565A FR2643031A1 FR 2643031 A1 FR2643031 A1 FR 2643031A1 FR 9001565 A FR9001565 A FR 9001565A FR 9001565 A FR9001565 A FR 9001565A FR 2643031 A1 FR2643031 A1 FR 2643031A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
trailer
vehicle
attenuator
braking
adhesion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
FR9001565A
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Schlichenmaier
Heinz Kaechele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/323—Systems specially adapted for tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
    • B60T2230/06—Tractor-trailer swaying

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Cette installation comporte un système antiblocage avec un appareil de commande électronique pour surveiller l'adhérence des roues sur la chaussée, ainsi qu'un atténuateur de couple d'embardée, piloté par cet appareil, pour empêcher une trop grande différence de pression de freinage sur les deux côtés du véhicule lorsque les coefficients d'adhérence diffèrent fortement. Les tracteurs utilisés seuls, surtout s'il s'agit de tracteurs de semi-remorques, sont difficilement maîtrisables au freinage sur une chaussée dont les coefficients d'adhérence diffèrent fortement, en raison des importants couples d'embardée et de direction. Afin d'y remédier, le tracteur est équipé d'un détecteur de remorque 7 dont le signal est exploitable dans l'appareil de commande 3 et applicable comme valeur d'influence à l'atténuateur de couple d'embardée 9. Quand le tracteur est utilisé seul, ce signal agit sur l'atténuateur 9 dans le sens de la diminution de la différence de pression de freinage.

Description

L'invention part d'une installation de freinage pour
véhicules tracteurs, en particulier pour tracteurs de semi-
remorques, comprenant un système antiblocage avec un appareil de commande électronique pour surveiller l'adhérence des roues du véhicule sur la chaussée, ainsi qu'un atténuateur de couple d'embardée piloté par l'appareil de commande et qui empêche une trop grande différence de pression de freinage sur les deux côtés du véhicule au cas o les coefficients d'adhérence diffèrent
fortement.
Une telle installation de freinage est connue par le document DE-OS-3 626 753. Le véhicule décrit dans ce document est équipé d'un capteur de charge d'essieu. Le signal de ce capteur, dépendant de la charge du véhicule, est exploité dans un appareil de commande électronique et envoyé en tant que valeur d'influence à l'atténuateur du couple d'embardée. Celui influence la différence de pression de freinage entre les cylindres de frein des deux côtés du véhicule en ce sens que la différence de pression de freinage dans le cas d'un véhicule non chargé, lequel est soumis à un important couple d'embardée et de direction lors du freinage sur un sol d'adhérence variable (avec du verglas sur le bord de la chaussée et une bonne adhérence au milieu de la chaussée par exemple), est maintenue plus petite que dans le cas d'un véhicule chargé. Des véhicules sans contrôle du couple d'embardée en fonction de La charge, sont au contraire plus difficilement maitrisables par le conducteur, Lors du freinage sous de telles
conditions, en particulier s'ils possèdent un empattement court.
L'un des buts de l'invention est d'éviter cet incon-
vénient. Selon l'invention, une installation de freinage comme défini cidessus est caractérisée en ce que -le signal d'un détecteur de remorque, prévu sur le véhicule tracteur, est exploitable dans l'appareil de commande et est applicable en tant
que valeur d'influence à l'atténuateur de couple d'embardée.
Une installation de freinage ainsi réalisée a l'avantage qu'une diminution de l'influence exercée par le couple d'embardée est également réalisable, de façon simple, sur des véhicules équipés pour être utilisés avec des remorques et possédant un détecteur de remorque. Le risque de la mise en travers du véhicule est ainsi diminué, surtout pour des tracteurs de semi-remorques
utilisés seuls, c'est-à-dire sans remorque.
Selon un perfectionnement avantageux, l'absence d'un signal de caractérisation de remorque, fourni par Le détecteur de remorque, produit, dans l'appareil de commande, une valeur d'influence sur la base de laquelle l'atténuateur du couple d'embardée est piloté dans le sens d'une diminution de la différence entre les pressions de freinage sur l'un et l'autre côté
du véhicule.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un
exemple de réalisation non limitatif, ainsi que de la figure unique du dessin annexé, montrant schématiquement une installation de freinage selon l'invention pour véhicules tracteurs, en particulier
pour tracteurs de semi-remorques, comprenant un système anti-
blocage. Le système antibloeage visible sur le dessin détecte La vitesse des différentes roues du véhicule, auxquelles sont coordonnées des capteurs de vitesse 1 disposés fixes. Ces capteurs coopèrent avec un anneau à impulsions 2 monté sur le moyeu de la roue concernée. Les anneaux à impulsions 2, tournant avec les roues, génèrent, dans les capteurs de vitesse 1, des impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de la roue. Un appareil de commande électronique 3, servant à surveiller l'adhérence des roues du véhicule sur la chaussée, calcule, à partir des signaux fournis par les capteurs de vitesse, les
vitesses des roues ainsi que les d'écélérations et les accélé-
rations des roues. A partir de ces données, l'appareil de commande 3 détermine, lors d'un freinage, le glissement des roues, sur la base duquel est opéré la commande des éLectroaimants de soupapes de réglage de pression 4. Celles-ci règlent la pression de
freinage - envoyée à partir d'un robinet de frein de service 5 -
conformément aux indications de l'appareil de commande électro-
nique 3, de manière que La force de serrage engendrée dans les
cylindres de frein 6 freine les roues sans provoquer leur blocage.
Le véhicule tracteur est équipé en outre d'un détecteur de remorque 7 de type connu. Cet appareil indique au conducteur si une remorque (non représentée sur Le dessin) est équipée ou non d'un système antiblocage. Si Le véhicule tracteur est le tracteur d'une semi-remorque, le détecteur 7 peut être relié à la remorque par une liaison comprenant un connecteur à enfichage 8. Sur le tracteur, le détecteur de remorque 7 est connecté à l'appareil de
commande électronique 3 du système antiblocage.
A l'appareil de commande 3 est coordonné en plus un atténuateur de couple d'embardée 9 qui empêche une trop grande différence de pression de freinage sur les deux côtés du véhicule, en particulier de l'essieu directeur 10, lorsque les coefficients d'adhérence diffèrent fortement. On peut ainsi obtenir une diminution des couples d'embardée et de direction agissant sur le véhicule tracteur lors du freinage sur une chaussée dont
l'adhérence varie localement.
Le détecteur de remorque 7 coopère avec l'appareil de commande électronique 3, pour la surveillance de l'adhérence des roues du véhicule sur la chaussée et de l'atténuateur de couple d'embardée 9, de la manière suivante: Lors de l'utilisation du tracteur seul, sans remorque, le détecteur de remorque 7 génère un signal qui est envoyé à L'appareil de commande 3. Celui-ci produit un signal qui, en tant que valeur d'influence, agit sur l'atténuateur de couple d'embardée 9 en ce sens que, dans le cas de l'utilisation du tracteur seul, lors d'un freinage sur une chaussée présentant des coefficients d'adhérence inégaux sur les deux côtés du véhicule, la différence de pression de freinage entre le cylindre de frein 6 du côté droit et le cylindre de frein 6 du côté gauche soit maintenue plus petite que Lorsque le tracteur est utilisé conjointement avec
une remorque.

Claims (2)

REVENDICATIONS
1. Installation de freinage pour véhicules tracteurs, en particulier pour tracteurs de semi-remorques, comprenant un système antibLocage avec un appareil de commande électronique (3) pour surveiller l'adhérence des roues du véhicule sur la chaussée, ainsi qu'un atténuateur de couplB d'embardée (9) piloté par l'appareil de commande et qui empiche une trop grande différence de pression de freinage sur les deux côtés du véhicule au cas o les coefficients d'adhérence diffèrent fortement, caractérisée en ce que le signal d'un détecteur de remorque (7), prévu sur le véhicule tracteur, est exploitable dans l'appareil de commande (3) et est applicable en tant que valeur d'influence à l'atténuateur de couple
d'embardée (9).
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'absence d'un signal de caractérisation de remorque, fourni par le détecteur de remorque (7), produit, dans l'appareil de commande (3), une valeur d'influence sur la base de laquelle l'atténuateur de couple d'embardée (9) est piloté dans le sens d'une diminution de la différence entre les pressions de freinage
sur l'un et l'autre côté du véhicule.
FR9001565A 1989-02-10 1990-02-09 Installation de freinage pour vehicules tracteurs routiers equipes d'un systeme antiblocage Withdrawn FR2643031A1 (fr)

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FR2643031A1 true FR2643031A1 (fr) 1990-08-17

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FR9001565A Withdrawn FR2643031A1 (fr) 1989-02-10 1990-02-09 Installation de freinage pour vehicules tracteurs routiers equipes d'un systeme antiblocage

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DE (1) DE3903930A1 (fr)
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SE (1) SE9000476L (fr)

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